CN107172270B - 一种控制马达震动的方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制马达震动的方法及电子设备，其中，方法包括：获得控制指令；响应所述控制指令；获得目标频率，基于所述目标频率，控制电子设备的马达震动，以使得所述电子设备在当前环境下的振幅最明显。

Description

一种控制马达震动的方法及电子设备

技术领域

本发明涉及终端设备管理技术，具体涉及一种应用于电子设备中的控制马达震动的方法及一种电子设备。

背景技术

现有的电子设备的使用场景中，尤其是手机这类能够接收通信请求的电子设备，在接收到通信请求的时候，需要向用户发出提示信息，可以根据用户的设置包含进行铃音提示，还可以进行震动提示等几种类型。但是，现有技术中，在手机进行震动提示的时候即使调整到强震动，在有些环境下用户感觉不明显或者压根感应不到。因为现有技术中压根没有考虑电子设备所处的环境对震动的影响。因此，会影响到用户感知到震动提示的及时性，从而影响用户的使用效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种控制马达震动的方法及电子设备，旨在解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供一种控制马达震动的方法，所述方法包括：

获得控制指令；

响应所述控制指令；

获得目标频率，基于所述目标频率，控制电子设备的马达震动，以使得所述电子设备在当前环境下的振幅最明显

本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括：

指令获取单元，用于获得控制指令；

控制单元，用于响应所述控制指令；获得目标频率，基于所述目标频率，控制电子设备的马达震动，以使得所述电子设备在当前环境下的振幅最明显。

本实施例提供的控制马达震动的方法及电子设备，马达根据目标频率进行振动，引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。与现有技术相比，即使将马达的震动调整到最大，但是由于环境的影响导致震动被影响。本实施例充分考虑电子设备所处于的环境情况，在马达震动时确定在当前环境下目标频率，以该目标频率进行震动引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。换言之，该目标频率为与当前环境的震动频率最接近，从而引起最大化的震动效果，振幅最大。从而使得用户能够在各种环境下及时感受到电子设备的震动情况，保证用户获取信息的及时性。

附图说明

图1为本发明实施例控制马达震动的方法流程示意图1；

图2为本发明实施例场景示意图1；

图3为本发明实施例场景示意图2；

图4为本发明实施例场景示意图3；

图5为本发明实施例电子设备组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一、

本发明实施例提供一种控制马达震动的方法，应用于电子设备，如图1所示，包括：

步骤101：获得控制指令；

步骤102：响应所述控制指令；

步骤103：获得目标频率，基于所述目标频率，控制电子设备的马达震动，以使得所述电子设备在当前环境下的振幅最明显。

本实施例提供的方法可以应用于电子设备，尤其是能够通过移动通信网获取到来电呼叫、接收到短信等通信信息的电子设备，比如，可以为手机。

本实施例中，执行步骤101之前，还可以包括：所述电子设备获取到其他电子设备发来的短信或来电呼叫等通信请求。

相应的，执行步骤101，可以为接收到通信请求的时候，生成用于控制电子设备的马达进行振动的控制指令。

另外，控制指令还可以为基于用户的操作确定触发的控制指令，生成的针对输出提示信息的控制指令。比如，用户当前仅想要检测在环境中的最大振动幅度，那么就可以用户通过菜单进行选择，选择输出振动提示信息时，可以确定获得控制指令。

步骤102中，所述响应控制指令，可以为将控制指令发送给马达，然后由发达响应所述控制指令。

进一步地，步骤103中，所述获得目标频率包括：

基于预定频率范围中的每个频率值控制马达震动；获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度；确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值。

这里需要说明的是，预定频率范围可以为电子设备中初始设置的全部频率范围，而马达的频率范围可以与马达本身的重量相关，这里不进行赘述。关于马达的频率范围可以为170-200Hz之间，或者可以表示为每分钟10000-12000转(rpm)。当然前述两种范围仅为示例，实际上马达的频率范围还可以存在其他的设置，只是本实施例中不进行穷举。

预定频率范围中的每个频率值，可以为基于预设的步长值，确定得到多个频率值；其中，步长值根据实际情况进行设置，比如，可以设置为1Hz，也就是说，每隔1Hz选出一个频率值控制以该选取的频率值控制发达进行振动。或者，还可以采用更大或更小的步长值，这里不进行赘述。

获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度的方式，可以为在马达进行振动的时候，通过传感器检测电子设备的振动幅度。

具体的，通过所述电子设备的加速度传感器或/和陀螺仪，获得所述电子设备处于当前环境下所述马达震动导致的所述电子设备的变化量。其中，所述传感器可以为电子设备中设置的重力传感器，或者，加速度传感器。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，将电子设备的振动转变为电信号，经过模/数转换器转换成二进制数据、进行数据组织、存储、运算处理；从而得到电子设备振动时对应的震动幅度。

确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值，可以为，遍历预定范围内全部频率值，并在全部频率值处控制马达进行振动时，获取每一个频率值下电子设备对应的振动幅度；选取一个最大的振动幅度对应的频率值，作为目标频率值。

本实施例的一种实施场景，可以参见图2，首先基于预定频率范围175-180Hz，以1Hz为步长，确定需要测试的几个频率值可以为图中所示的175、176、177、178、179这几个；

参见图3，当手机接收到来自另一个手机的通信请求(比如，来电呼叫)时，生成用于控制电子设备进行提示的控制信息；

基于预定频率范围中的每一个频率值，控制手机的马达遍历频率值以进行振动；

通过传感器检测得到在每一个频率值中手机产生的震动幅度，比如，参见图4，分别得到这几个频率值对应的幅度为A1-A5；

从震动幅度中选取得到一个最大值，该最大震动幅度对应的频率值作为目标频率，然后控制手机在响应该通信请求之前，一致采用该目标频率进行振动。

还需要指出的是，遍历每一个频率值可以有一定的时长限定，比如，可以限定在输出提示信息开始进行计时，时长为50ms，也就是隔一定时长就转换至下一个频率值进行测试，在预设的时长内完成震动幅度的检测。

可见，通过采用上述方案，就能够在收到控制指令的时候，控制马达根据目标频率进行振动，引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。与现有技术相比，即使将马达的震动调整到最大，但是由于环境的影响导致震动被影响。本实施例充分考虑电子设备所处于的环境情况，在马达震动时确定在当前环境下目标频率，以该目标频率进行震动引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。换言之，该目标频率为与当前环境的震动频率最接近，从而引起最大化的震动效果，振幅最大。从而使得用户能够在各种环境下及时感受到电子设备的震动情况，保证用户获取信息的及时性。

实施例二、

本发明实施例提供一种控制马达震动的方法，应用于电子设备，如图1所示，包括：

步骤101：获得控制指令；

步骤102：响应所述控制指令；

步骤103：获得目标频率，基于所述目标频率，控制电子设备的马达震动，以使得所述电子设备在当前环境下的振幅最明显。

本实施例提供的方法可以应用于电子设备，尤其是能够通过移动通信网获取到来电呼叫、接收到短信等通信信息的电子设备，比如，可以为手机。

本实施例中，执行步骤101之前，还可以包括：所述电子设备获取到其他电子设备发来的短信或来电呼叫等通信请求。

相应的，执行步骤101，可以为接收到通信请求的时候，生成用于控制电子设备的马达进行振动的控制指令。

另外，控制指令还可以为基于用户的操作确定触发的控制指令，生成的针对输出提示信息的控制指令。比如，用户当前仅想要检测在环境中的最大振动幅度，那么就可以用户通过菜单进行选择，选择输出振动提示信息时，可以确定获得控制指令。

步骤102中，所述响应控制指令，可以为将控制指令发送给马达，然后由发达响应所述控制指令。

进一步地，步骤103中，所述获得目标频率包括：

基于预定频率范围中的每个频率值控制马达震动；获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度；确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值。

这里需要说明的是，本实施例中，所述预定频率范围为所述马达所能够支持的频率范围中的一段频率范围，所述预定频率范围是基于用户的选择操作所确定的。比如，可以设置173-180Hz，可以根据用户的选取来确定。其中，用户选取可以根据自身的喜好来定，比如，用户可能喜欢强度较大的震动，以避免漏接电话，那么可以选取马达所支持的最大的一段频率范围；反之，若用户喜欢较小强度的震动，以避免打扰工作或修改，可以选取马达所支持的最小的一段频率范围。也就是说，通过采用本实施例，可以获得用户能够接收的振动频率范围内的最大震动幅度所对应的频率值。

进一步地，预定频率范围中的每个频率值，可以为基于预设的步长值，确定得到多个频率值；其中，步长值根据实际情况进行设置，比如，可以设置为1Hz，也就是说，每隔1Hz选出一个频率值控制以该选取的频率值控制发达进行振动。或者，还可以采用更大或更小的步长值，这里不进行赘述。

获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度的方式，可以为在马达进行振动的时候，通过传感器检测电子设备的振动幅度。

具体的，通过所述电子设备的加速度传感器或/和陀螺仪，获得所述电子设备处于当前环境下所述马达震动导致的所述电子设备的变化量。其中，所述传感器可以为电子设备中设置的重力传感器，或者，加速度传感器。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，将电子设备的振动转变为电信号，经过模/数转换器转换成二进制数据、进行数据组织、存储、运算处理；从而得到电子设备振动时对应的震动幅度。

确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值，可以为，遍历预定范围内全部频率值，并在全部频率值处控制马达进行振动时，获取每一个频率值下电子设备对应的振动幅度；选取一个最大的振动幅度对应的频率值，作为目标频率值。

所述方法还包括：获得用于表征电子设备当前所处环境的参数信息；基于所述参数信息，确定所述电子设备所处的环境信息；

相应的，所述获得目标频率包括：基于所述环境信息查找马达频率数据库，确定在当前环境下所述电子设备的震动幅度最大的频率值。

也就是说，本实施例电子设备中还可以保存马达频率数据库，其中，包含有环境信息与频率数据的对应关系。

对应关系中保存的频率数据表示在对应的环境下，产生最大幅度的震动时对应的频率值。

进一步地，获取环境信息的方式也同样可以采用至少一个传感器进行检测；比如，可以由光线感应器，或者还可以包含有图像采集器等，通过这些传感器和/或图像采集器采集得到当前电子设备的所在环境。比如，光线感应器感应到光线较强，那么很可能电子设备当前放在一个开放的空间，再结合图像采集器获得当前的图像也表示能够获取到较丰富的场景，那么可以认为电子设备放在一个桌面上。

另外，建立马达频率数据库的方式可以为：预设的或预存的数据库信息；这种方式可以通过云端获取，或者，可以直接设置在电子设备中；

或者，还可以为：在每一次选取采用目标频率控制马达进行震动的时候，首先判断马达频率数据库中是否保存有当前的环境信息，若有，则直接从马达频率数据库中选取环境信息对应的震动频率作为目标频率，以控制马达进行震动；若没有，则采用前述步骤进行一段频率范围内的频率值的遍历，选取到对应的目标频率，然后将环境信息以及目标频率进行保存，更新所述马达频率数据库，以便下次使用。

本实施例的一种实施场景，可以参见图2，首先基于预定频率范围175-180Hz，以1Hz为步长，确定需要测试的几个频率值可以为图中所示的175、176、177、178、179这几个；

参见图3，当手机接收到来自另一个手机的通信请求(比如，来电呼叫)时，生成用于控制电子设备进行提示的控制信息；

基于预定频率范围中的每一个频率值，控制手机的马达遍历频率值以进行振动；

通过传感器检测得到在每一个频率值中手机产生的震动幅度，比如，参见图4，分别得到这几个频率值对应的幅度为A1-A5；

从震动幅度中选取得到一个最大值，该最大震动幅度对应的频率值作为目标频率，然后控制手机在响应该通信请求之前，一致采用该目标频率进行振动。

还需要指出的是，遍历每一个频率值可以有一定的时长限定，比如，可以限定在输出提示信息开始进行计时，时长为50ms，也就是隔一定时长就转换至下一个频率值进行测试，在预设的时长内完成震动幅度的检测。

可见，通过采用上述方案，就能够在收到控制指令的时候，控制马达根据目标频率进行振动，引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。与现有技术相比，即使将马达的震动调整到最大，但是由于环境的影响导致震动被影响。本实施例充分考虑电子设备所处于的环境情况，在马达震动时确定在当前环境下目标频率，以该目标频率进行震动引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。换言之，该目标频率为与当前环境的震动频率最接近，从而引起最大化的震动效果，振幅最大。从而使得用户能够在各种环境下及时感受到电子设备的震动情况，保证用户获取信息的及时性。

实施例三、

本发明实施例提供一种电子设备，如图5所示，包括：

指令获取单元51，用于获得控制指令；

控制单元52，用于响应所述控制指令；获得目标频率，基于所述目标频率，控制电子设备的马达震动，以使得所述电子设备在当前环境下的振幅最明显。

本实施例提供的方法可以应用于电子设备，尤其是能够通过移动通信网获取到来电呼叫、接收到短信等通信信息的电子设备，比如，可以为手机。

本实施例中，指令获取单元51，用于获取到其他电子设备发来的短信或来电呼叫等通信请求。

相应的，指令获取单元51，可以为用于接收到通信请求的时候，生成用于控制电子设备的马达进行振动的控制指令。

另外，控制指令还可以为基于用户的操作确定触发的控制指令，生成的针对输出提示信息的控制指令。比如，用户当前仅想要检测在环境中的最大振动幅度，那么就可以用户通过菜单进行选择，选择输出振动提示信息时，可以确定获得控制指令。

控制单元52，用于将控制指令发送给马达，然后由发达响应所述控制指令。

进一步地，控制单元52，用于基于预定频率范围中的每个频率值控制马达震动；获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度；确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值。

这里需要说明的是，预定频率范围可以为电子设备中初始设置的全部频率范围，而马达的频率范围可以与马达本身的重量相关，这里不进行赘述。关于马达的频率范围可以为170-200Hz之间，或者可以表示为每分钟10000-12000转(rpm)。当然前述两种范围仅为示例，实际上马达的频率范围还可以存在其他的设置，只是本实施例中不进行穷举。

预定频率范围中的每个频率值，可以为基于预设的步长值，确定得到多个频率值；其中，步长值根据实际情况进行设置，比如，可以设置为1Hz，也就是说，每隔1Hz选出一个频率值控制以该选取的频率值控制发达进行振动。或者，还可以采用更大或更小的步长值，这里不进行赘述。

获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度的方式，可以为在马达进行振动的时候，通过传感器检测电子设备的振动幅度。

具体的，通过所述电子设备的加速度传感器或/和陀螺仪，获得所述电子设备处于当前环境下所述马达震动导致的所述电子设备的变化量。其中，所述传感器可以为电子设备中设置的重力传感器，或者，加速度传感器。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，将电子设备的振动转变为电信号，经过模/数转换器转换成二进制数据、进行数据组织、存储、运算处理；从而得到电子设备振动时对应的震动幅度。

确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值，可以为，遍历预定范围内全部频率值，并在全部频率值处控制马达进行振动时，获取每一个频率值下电子设备对应的振动幅度；选取一个最大的振动幅度对应的频率值，作为目标频率值。

本实施例的一种实施场景，可以参见图2，首先基于预定频率范围175-180Hz，以1Hz为步长，确定需要测试的几个频率值可以为图中所示的175、176、177、178、179这几个；

参见图3，当手机接收到来自另一个手机的通信请求(比如，来电呼叫)时，生成用于控制电子设备进行提示的控制信息；

基于预定频率范围中的每一个频率值，控制手机的马达遍历频率值以进行振动；

通过传感器检测得到在每一个频率值中手机产生的震动幅度，比如，参见图4，分别得到这几个频率值对应的幅度为A1-A5；

从震动幅度中选取得到一个最大值，该最大震动幅度对应的频率值作为目标频率，然后控制手机在响应该通信请求之前，一致采用该目标频率进行振动。

还需要指出的是，遍历每一个频率值可以有一定的时长限定，比如，可以限定在输出提示信息开始进行计时，时长为50ms，也就是隔一定时长就转换至下一个频率值进行测试，在预设的时长内完成震动幅度的检测。

可见，通过采用上述方案，就能够在收到控制指令的时候，控制马达根据目标频率进行振动，引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。与现有技术相比，即使将马达的震动调整到最大，但是由于环境的影响导致震动被影响。本实施例充分考虑电子设备所处于的环境情况，在马达震动时确定在当前环境下目标频率，以该目标频率进行震动引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。换言之，该目标频率为与当前环境的震动频率最接近，从而引起最大化的震动效果，振幅最大。从而使得用户能够在各种环境下及时感受到电子设备的震动情况，保证用户获取信息的及时性。

实施例四、

本发明实施例提供一种电子设备，与实施例三提供的电子设备的结构相同，具体来说：

本实施例提供的电子设备，尤其是能够通过移动通信网获取到来电呼叫、接收到短信等通信信息的电子设备，比如，可以为手机。

本实施例中，指令获取单元，用于获取到其他电子设备发来的短信或来电呼叫等通信请求。接收到通信请求的时候，生成用于控制电子设备的马达进行振动的控制指令。

另外，控制指令还可以为基于用户的操作确定触发的控制指令，生成的针对输出提示信息的控制指令。比如，用户当前仅想要检测在环境中的最大振动幅度，那么就可以用户通过菜单进行选择，选择输出振动提示信息时，可以确定获得控制指令。

控制单元，用于将控制指令发送给马达，然后由发达响应所述控制指令。

进一步地，控制单元，用于基于预定频率范围中的每个频率值控制马达震动；获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度；确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值。

这里需要说明的是，本实施例中，所述预定频率范围为所述马达所能够支持的频率范围中的一段频率范围，所述预定频率范围是基于用户的选择操作所确定的。比如，可以设置173-180Hz，可以根据用户的选取来确定。其中，用户选取可以根据自身的喜好来定，比如，用户可能喜欢强度较大的震动，以避免漏接电话，那么可以选取马达所支持的最大的一段频率范围；反之，若用户喜欢较小强度的震动，以避免打扰工作或修改，可以选取马达所支持的最小的一段频率范围。也就是说，通过采用本实施例，可以获得用户能够接收的振动频率范围内的最大震动幅度所对应的频率值。

进一步地，预定频率范围中的每个频率值，可以为基于预设的步长值，确定得到多个频率值；其中，步长值根据实际情况进行设置，比如，可以设置为1Hz，也就是说，每隔1Hz选出一个频率值控制以该选取的频率值控制发达进行振动。或者，还可以采用更大或更小的步长值，这里不进行赘述。

获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度的方式，可以为在马达进行振动的时候，通过传感器检测电子设备的振动幅度。

具体的，通过所述电子设备的加速度传感器或/和陀螺仪，获得所述电子设备处于当前环境下所述马达震动导致的所述电子设备的变化量。其中，所述传感器可以为电子设备中设置的重力传感器，或者，加速度传感器。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，将电子设备的振动转变为电信号，经过模/数转换器转换成二进制数据、进行数据组织、存储、运算处理；从而得到电子设备振动时对应的震动幅度。

确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值，可以为，遍历预定范围内全部频率值，并在全部频率值处控制马达进行振动时，获取每一个频率值下电子设备对应的振动幅度；选取一个最大的振动幅度对应的频率值，作为目标频率值。

所述控制单元，用于获得用于表征电子设备当前所处环境的参数信息；基于所述参数信息，确定所述电子设备所处的环境信息；

相应的，所述获得目标频率包括：基于所述环境信息查找马达频率数据库，确定在当前环境下所述电子设备的震动幅度最大的频率值。

也就是说，本实施例电子设备中还可以保存马达频率数据库，其中，包含有环境信息与频率数据的对应关系。

对应关系中保存的频率数据表示在对应的环境下，产生最大幅度的震动时对应的频率值。

进一步地，获取环境信息的方式也同样可以采用至少一个传感器进行检测；比如，可以由光线感应器，或者还可以包含有图像采集器等，通过这些传感器和/或图像采集器采集得到当前电子设备的所在环境。比如，光线感应器感应到光线较强，那么很可能电子设备当前放在一个开放的空间，再结合图像采集器获得当前的图像也表示能够获取到较丰富的场景，那么可以认为电子设备放在一个桌面上。

另外，建立马达频率数据库的方式可以为：预设的或预存的数据库信息；这种方式可以通过云端获取，或者，可以直接设置在电子设备中；

或者，还可以为：在每一次选取采用目标频率控制马达进行震动的时候，首先判断马达频率数据库中是否保存有当前的环境信息，若有，则直接从马达频率数据库中选取环境信息对应的震动频率作为目标频率，以控制马达进行震动；若没有，则采用前述步骤进行一段频率范围内的频率值的遍历，选取到对应的目标频率，然后将环境信息以及目标频率进行保存，更新所述马达频率数据库，以便下次使用。

本实施例的一种实施场景，可以参见图2，首先基于预定频率范围175-180Hz，以1Hz为步长，确定需要测试的几个频率值可以为图中所示的175、176、177、178、179这几个；

参见图3，当手机接收到来自另一个手机的通信请求(比如，来电呼叫)时，生成用于控制电子设备进行提示的控制信息；

基于预定频率范围中的每一个频率值，控制手机的马达遍历频率值以进行振动；

通过传感器检测得到在每一个频率值中手机产生的震动幅度，比如，参见图4，分别得到这几个频率值对应的幅度为A1-A5；

从震动幅度中选取得到一个最大值，该最大震动幅度对应的频率值作为目标频率，然后控制手机在响应该通信请求之前，一致采用该目标频率进行振动。

还需要指出的是，遍历每一个频率值可以有一定的时长限定，比如，可以限定在输出提示信息开始进行计时，时长为50ms，也就是隔一定时长就转换至下一个频率值进行测试，在预设的时长内完成震动幅度的检测。

可见，通过采用上述方案，就能够在收到控制指令的时候，控制马达根据目标频率进行振动，引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。与现有技术相比，即使将马达的震动调整到最大，但是由于环境的影响导致震动被影响。本实施例充分考虑电子设备所处于的环境情况，在马达震动时确定在当前环境下目标频率，以该目标频率进行震动引起电子设备所处当前环境的共振，以使得所述电子设备在当前环境下的震动效果最大化。换言之，该目标频率为与当前环境的震动频率最接近，从而引起最大化的震动效果，振幅最大。从而使得用户能够在各种环境下及时感受到电子设备的震动情况，保证用户获取信息的及时性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制马达震动的方法，所述方法包括：

获得控制指令；

响应所述控制指令；

基于电子设备当前所处的环境信息查找马达频率数据库，确定在当前环境下所述电子设备的震动幅度最大的频率值作为目标频率；其中，所述环境信息，是通过光线感应器感应的光线强度、以及图像采集器采集到的场景信息得到的；在所述光线强度较强、且所述场景信息丰富的情况下，所述环境信息表明所述电子设备放在桌面上；

基于所述目标频率，控制电子设备的马达震动，所述目标频率为与当前环境的震动频率最接近，从而引起最大化的震动效果，振幅最大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标频率包括：

基于预定频率范围中的每个频率值控制马达震动；

获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度；

确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度，包括：

通过所述电子设备的加速度传感器或/和陀螺仪，获得所述电子设备处于当前环境下所述马达震动导致的所述电子设备的变化量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定频率范围为所述马达所能够支持的频率范围中的一段频率范围，所述预定频率范围是基于用户的选择操作所确定的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得用于表征电子设备当前所处环境的参数信息；

基于所述参数信息，确定所述电子设备所处的环境信息。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

指令获取单元，用于获得控制指令；

控制单元，用于响应所述控制指令；

其中，所述控制单元，还用于基于电子设备当前所处的环境信息查找马达频率数据库，确定在当前环境下所述电子设备的震动幅度最大的频率值作为目标频率；基于所述目标频率，控制电子设备的马达震动，所述目标频率为与当前环境的震动频率最接近，从而引起最大化的震动效果，振幅最大；其中，所述环境信息，是通过光线感应器感应的光线强度、以及图像采集器采集到的场景信息得到的；在所述光线强度较强、且所述场景信息丰富的情况下，所述环境信息表明所述电子设备放在桌面上。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，

所述控制单元，用于基于预定频率范围中的每个频率值控制马达震动；获得所述马达以每个频率值震动所对应的所述电子设备处于当前环境下的震动幅度；确定所述预定频率范围中与所述电子设备的最大震动幅度对应的频率值作为目标频率值。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，

所述控制单元，用于通过所述电子设备的加速度传感器或/和陀螺仪，获得所述电子设备处于当前环境下所述马达震动导致的所述电子设备的变化量。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述预定频率范围为所述马达所能够支持的频率范围中的一段频率范围，所述预定频率范围是基于用户的选择操作所确定的。

10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述控制单元，还用于获得用于表征电子设备当前所处环境的参数信息；基于所述参数信息，确定所述电子设备所处的环境信息。

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