CN104461686B - 向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法和装置 - Google Patents
向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法和装置,该方法包括:获取虚拟传感器配置信息,并据以向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令;或者,获取实时用户操作指令,并据以向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令;通过虚拟传感器而根据虚拟传感器指令生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务;通过系统传感器服务而向运行的应用程序提供虚拟传感器数据。本发明提供的向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法和装置,运行应用程序的终端不需要配备物理传感器就可以实现对其基于传感器的功能的测试,测试成本低。可以适用于基于不同种类传感器的各种运行的应用程序,兼容性强。
Description
技术领域
本发明涉及传感器技术领域,特别是涉及一种向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法和装置。
背景技术
目前很多应用程序在运行时会或多或少地运用到传感器,比如加速度传感器、温度传感器或者光线传感器等。通过传感器可以感知终端信息或者环境信息,从而根据感知的终端信息或环境信息进行差异化的动作。比如目前可以通过加速度传感器检测出终端的摇晃动作,从而应用程序可以执行与该摇晃动作所匹配的指令。
为了使得基于传感器的应用程序能够达到其设计需求,需要对应用程序进行测试,而目前对基于传感器的应用程序的测试,需要终端自身配备物理传感器,而且对于不同的应用程序需要分别配备不同的物理传感器,增加测试成本。
发明内容
基于此,有必要针对目前对基于传感器的应用程序的测试需要终端自身配备物理传感器,增加测试成本的问题,提供一种向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法和装置。
一种向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法,所述方法包括:
获取虚拟传感器配置信息,并据以向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令;或者,获取实时用户操作指令,并据以向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令;
通过所述虚拟传感器而根据所述虚拟传感器指令生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务;
通过所述系统传感器服务而向运行的应用程序提供所述虚拟传感器数据。
一种向基于传感器的应用程序提供传感器数据的装置,所述装置包括:
虚拟传感器中间件服务模块,用于获取虚拟传感器配置信息,并据以向运行的虚拟传感器模块发送虚拟传感器指令;或者,用于获取实时用户操作指令,并据以向运行的虚拟传感器模块发送虚拟传感器指令;
虚拟传感器模块,用于根据所述虚拟传感器指令生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务模块;通过所述系统传感器服务而向运行的应用程序提供所述虚拟传感器数据。
上述向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法和装置,通过运行一个虚拟传感器,在获取到虚拟传感器配置信息后自动根据该虚拟传感器配置信息向该虚拟传感器发送虚拟传感器指令,从而通过该虚拟传感器而生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务。运行的应用程序在操作系统上运行时,就能够自动从系统传感器服务获取虚拟传感器数据从而做出响应,可用于测试、模拟用户操作动作等各种场景。这样运行应用程序的终端不需要配备物理传感器就可以实现对其基于传感器的功能的测试,测试成本低。可以适用于基于不同种类传感器的各种运行的应用程序,而且运行的应用程序不需要另外开发用于支持虚拟传感器的功能模块,兼容性强。
附图说明
图1为一个实施例中向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法的流程示意图;
图2为一个实施例中获取虚拟传感器配置信息的步骤的流程示意图;
图3为一个实施例中虚拟传感器配置文件选择界面的示意图;
图4为一个实施例中生成虚拟传感器配置文件的步骤的流程示意图;
图5为一个实施例中虚拟传感器配置界面的的传感器类型选择页面示意图;
图6为一个实施例中虚拟传感器配置界面的传感器轴选择页面示意图;
图7为一个实施例中虚拟传感器配置界面的传感器数据范围选择页面示意图;
图8为一个实施例中生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务的过程展示界面示意图;
图9为一个实施例中向基于传感器的应用程序提供传感器数据的装置的结构框图;
图10为一个实施例中向基于传感器的应用程序提供传感器数据的装置的应用环境图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,在一个实施例中,提供了一种向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法。本实施例以该方法应用于移动终端来举例说明,该移动终端可以是智能手机、平板电脑或者个人数字处理等。该移动终端上运行有自启动且常驻内存运行的虚拟传感器中间件服务、虚拟传感器以及运行的应用程序。该运行的应用程序的至少部分功能是基于传感器的,比如电子罗盘或者重力感应游戏等。该方法具体包括如下步骤:
步骤102,获取虚拟传感器配置信息,并据以向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令;或者,获取实时用户操作指令,并据以向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令。
虚拟传感器配置信息是用于对虚拟传感器自身属性以及其动作进行规则限定的预定义信息。可从默认的虚拟传感器配置文件中读取该虚拟传感器配置信息,或者可以应用户操作指令而选定虚拟传感器配置文件并从中读取该虚拟传感器配置信息。
在一个实施例中,虚拟传感器配置信息包括但不限于虚拟传感器类型、虚拟传感器数据变化范围以及虚拟传感器数据变化方式。其中虚拟传感器类型包括但不限于:虚拟加速度传感器、虚拟陀螺仪传感器、虚拟地磁传感器、虚拟温度传感器、虚拟距离传感器、虚拟光线传感器和虚拟压力传感器中的至少一种。虚拟传感器数据变化范围是指虚拟传感器发送给系统传感器服务的虚拟传感器数据的变化范围,虚拟传感器数据变化方式比如可以是随机变化或者按照预设步长以及预设方向渐次变化。
在一个实施例中,获取虚拟传感器配置信息,并据以向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令,包括:通过自启动且常驻内存运行的虚拟传感器中间件服务来获取虚拟传感器配置信息,并根据虚拟传感器配置信息向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令。虚拟传感器中间件服务随移动终端的启动而自动启动,并常驻系统后台运行,这样可以随时响应运行的应用程序的测试需求而作出响应。
在一个实施例中,可通过自启动且常驻内存运行的虚拟传感器中间件服务而根据虚拟传感器配置信息向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令。这里的虚拟传感器指令是用来控制虚拟传感器动作的指令。
比如可以根据虚拟传感器配置信息,生成适用于加速度传感器并用于触发加速度传感器的X轴从-100按照每秒递增5的速度变化到100的虚拟传感器指令。
在一个实施例中,还可以通过虚拟传感器中间件服务而获取实时用户操作指令,并根据该实时用户操作指令而向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令。本实施例中用户可以实时控制虚拟传感器指令的产生以及发送。
步骤104,通过虚拟传感器而根据虚拟传感器指令生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务。
虚拟传感器运行在操作系统后台,随时对虚拟传感器中间件服务发来的虚拟传感器指令作出响应。从而该虚拟传感器根据该虚拟传感器指令所指定的虚拟传感器类型将该虚拟传感器配置为相应类型的虚拟传感器,并按照该虚拟传感器指令所指定的虚拟传感器数据变化范围以及虚拟传感器数据变化方式而生成虚拟传感器数据,并将该虚拟传感器数据发送给系统传感器服务。
其中,系统传感器服务是运行在操作系统后台的系统自带服务,通常用于直接从物理传感器获取数据并为应用层的应用程序提供传感器数据,而这里则接收虚拟传感器的虚拟传感器数据并提供给应用层的应用程序。这里的操作系统可以是Android(安卓)操作系统、Windows(视窗)操作系统或者iOS(苹果公司开发的操作系统)。
步骤106,通过系统传感器服务而向运行的应用程序提供虚拟传感器数据。
具体地,运行的应用程序运行在移动终端的操作系统上,自动或者应用户操作指令而从系统传感器服务获取传感器数据。此时系统传感器服务提供的是虚拟传感器发来的虚拟传感器数据,从而使得运行的应用程序按照其程序逻辑,对该虚拟传感器数据做出响应,并生成测试数据。测试数据是指用于表示测试结果的数据,比如触发了何种动作、生成何种数据等。
上述向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法,通过运行一个虚拟传感器,在获取到虚拟传感器配置信息后自动根据该虚拟传感器配置信息向该虚拟传感器发送虚拟传感器指令,从而通过该虚拟传感器而生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务。运行的应用程序在操作系统上运行时,就能够自动从系统传感器服务获取虚拟传感器数据从而做出响应,可用于测试、模拟用户操作动作等各种场景。这样运行应用程序的终端不需要配备物理传感器就可以实现对其基于传感器的功能的测试,测试成本低。可以适用于基于不同种类传感器的各种运行的应用程序,而且运行的应用程序不需要另外开发用于支持虚拟传感器的功能模块,兼容性强。
如图2所示,在一个实施例中,步骤102中获取虚拟传感器配置信息的步骤具体包括如下步骤:
步骤202,接收用户操作指令。
具体地,用户可以通过移动终端上的方向键、触控板、轨迹球或者外接鼠标等方式操作光标或者点击预设按钮而触发用户操作指令,移动终端则通过自启动且常驻内存运行的虚拟传感器中间件服务而接收该用户操作指令。
步骤204,根据用户操作指令选定虚拟传感器配置文件。
具体地,参照图3,通过自启动且常驻内存运行的虚拟传感器中间件服务可以根据用户操作指令,从虚拟传感器配置文件列表中选定一个虚拟传感器配置文件。还可以根据用户选择建立新的虚拟传感器配置文件后,再根据用户操作指令从虚拟传感器配置文件列表中选定一个虚拟传感器配置文件。
步骤206,从选定的虚拟传感器配置文件中读取虚拟传感器配置信息。
具体地,虚拟传感器配置信息可以包括虚拟传感器类型、虚拟传感器数据变化范围以及虚拟传感器数据变化方式,可通过虚拟传感器中间件服务读取该虚拟传感器配置信息,并根据该虚拟传感器配置信息来生成虚拟传感器指令并发送给虚拟传感器。
本实施例中,通过灵活选择虚拟传感器配置文件而读取相应的虚拟传感器配置信息,可以根据传感器数据的应用需求而灵活地改变虚拟传感器配置信息,适用于各种场景下的对传感器数据的应用,通用性强。
如图4所示,在一个实施例中,在步骤102之前,还包括生成虚拟传感器配置文件的步骤,具体包括如下步骤:
步骤402,提供虚拟传感器配置界面。
可通过虚拟传感器中间件服务提供虚拟传感器配置界面,该虚拟传感器配置界面用于对虚拟传感器配置信息进行设定。
步骤404,获取在配置界面中录入的配置标识和虚拟传感器配置信息;虚拟传感器配置信息包括虚拟传感器类型、虚拟传感器数据变化范围以及虚拟传感器数据变化方式。
具体地,如图5所示,可以获取在虚拟传感器配置界面的传感器类型选择页面中选定的虚拟传感器类型,比如从虚拟加速度传感器、虚拟陀螺仪传感器、虚拟地磁传感器、虚拟温度传感器、虚拟距离传感器、虚拟光线传感器和虚拟压力传感器中选择一种。
也可以获取在虚拟传感器配置界面的传感器类型选择页面中录入的配置标识。该配置标识用于区分不同的虚拟传感器配置信息,可用数字、符号、字母以及汉字中的至少一种来表示。
对于具有轴向的虚拟传感器,如图6所示,可以在虚拟传感器配置界面的传感器轴选择页面选定需要产生虚拟传感器数据的轴向,比如X轴、Y轴以及Z轴中的至少一种。
如图7所示,可以在虚拟传感器配置界面的传感器数据范围选择页面中录入虚拟传感器数据的变化范围以及虚拟传感器数据变化方式,其中变化方式可以是变化速率以及变化方向的组合,变化速率是指单位时间内虚拟传感器数据递增或者递减的步长,变化方向是指正向变化或者反向变化。对于具有轴向的虚拟传感器,虚拟传感器数据的变化范围以及虚拟传感器数据变化方式需要对应轴向设定。
步骤406,生成以配置标识为文件名的用于记录虚拟传感器配置信息的虚拟传感器配置文件并存储。
具体地,建立以配置标识为文件名的文本文件,按照预设格式将虚拟传感器配置信息记录在该文本文件中保存,从而获得以配置标识为文件名的虚拟传感器配置文件。
本实施例中,通过提供虚拟传感器配置界面而对虚拟传感器配置文件进行设定,使得用户可以灵活地对虚拟传感器配置信息进行更改,提高了操作便利性。可以根据传感器数据应用需求而灵活地设置虚拟传感器配置文件,适用于各种场景下对传感器数据的应用,通用性强。
在一个实施例中,如图8所示,可以将步骤104中生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务的过程通过可视界面展示出来,该界面可以展示为独立界面,也可以透明浮层形式覆盖展示在运行的应用程序的界面上。
如图9所示,在一个实施例中,提供了一种向基于传感器的应用程序提供传感器数据的装置900,具有用于实现上述的向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法的各个功能。该向基于传感器的应用程序提供传感器数据的装置900包括虚拟传感器中间件服务模块902和虚拟传感器模块904。该向基于传感器的应用程序提供传感器数据的装置900的应用环境如图10所示。
虚拟传感器中间件服务模块902,用于获取虚拟传感器配置信息,并据以向运行的虚拟传感器模块904发送虚拟传感器指令。虚拟传感器配置信息是用于对虚拟传感器自身属性以及其动作进行规则限定的预定义信息。虚拟传感器中间件服务模块902可用于从默认的虚拟传感器配置文件中读取该虚拟传感器配置信息,或者可用于应用户操作指令而选定虚拟传感器配置文件并从中读取该虚拟传感器配置信息。
在一个实施例中,虚拟传感器配置信息包括但不限于虚拟传感器类型、虚拟传感器数据变化范围以及虚拟传感器数据变化方式。其中虚拟传感器类型包括但不限于:虚拟加速度传感器、虚拟陀螺仪传感器、虚拟地磁传感器、虚拟温度传感器、虚拟距离传感器、虚拟光线传感器和虚拟压力传感器中的至少一种。在一个实施例中,虚拟传感器中间件服务模块902自启动且常驻内存运行。
在一个实施例中,虚拟传感器中间件服务模块902还可以用于获取实时用户操作指令,并根据该实时用户操作指令而向运行的虚拟传感器模块904发送虚拟传感器指令。
虚拟传感器模块904,用于根据虚拟传感器指令生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务模块。具体地,虚拟传感器模块904运行在操作系统后台,随时对虚拟传感器中间件服务模块902所发来的虚拟传感器指令作出响应。从而该虚拟传感器模块904用于根据该虚拟传感器指令所指定的虚拟传感器类型将该虚拟传感器模块904配置为相应类型的虚拟传感器,并按照该虚拟传感器指令所指定的虚拟传感器数据变化范围以及虚拟传感器数据变化方式而生成虚拟传感器数据,并将该虚拟传感器数据发送给系统传感器服务模块。
其中,系统传感器服务模块是运行在操作系统后台的系统自带服务模块,通常用于直接从物理传感器获取数据并为应用层的应用程序提供传感器数据,而这里则接收虚拟传感器的虚拟传感器数据并提供给应用层的应用程序。这里的操作系统可以是安卓操作系统、视窗操作系统或者苹果公司开发的操作系统。
虚拟传感器模块904,还用于通过系统传感器服务而向运行的应用程序提供虚拟传感器数据。具体地,运行的应用程序运行在移动终端的操作系统上,虚拟传感器模块904用于自动或者应用户操作指令而从系统传感器服务获取传感器数据。此时系统传感器服务提供的是虚拟传感器发来的虚拟传感器数据,从而使得运行的应用程序按照其程序逻辑,对该虚拟传感器数据做出响应,并生成测试数据。测试数据是指用于表示测试结果的数据,比如触发了何种动作、生成何种数据等。
在一个实施例中,虚拟传感器中间件服务模块902还用于接收用户操作指令;根据用户操作指令选定虚拟传感器配置文件;从选定的虚拟传感器配置文件中读取虚拟传感器配置信息。
具体地,虚拟传感器中间件服务模块902可用于接收通过移动终端上的方向键、触控板、轨迹球或者外接鼠标等方式操作光标或者点击预设按钮而触发的用户操作指令。虚拟传感器中间件服务模块902可用于根据用户操作指令,从虚拟传感器配置文件列表中选定一个虚拟传感器配置文件。还可以根据用户选择建立新的虚拟传感器配置文件后,再根据用户操作指令从虚拟传感器配置文件列表中选定一个虚拟传感器配置文件。
本实施例中,通过灵活选择虚拟传感器配置文件而读取相应的虚拟传感器配置信息,可以根据传感器数据应用需求而灵活地改变虚拟传感器配置信息,适用于各种场景下对传感器数据的应用,通用性强。
在一个实施例中,虚拟传感器中间件服务模块902还用于提供虚拟传感器配置界面;获取在配置界面中录入的配置标识和虚拟传感器配置信息;虚拟传感器配置信息包括虚拟传感器类型、虚拟传感器数据变化范围以及虚拟传感器数据变化方式;生成以配置标识为文件名的用于记录虚拟传感器配置信息的虚拟传感器配置文件并存储。
本实施例中,通过提供虚拟传感器配置界面而对虚拟传感器配置文件进行设定,使得用户可以灵活地对虚拟传感器配置信息进行更改,提高了操作便利性。可以根据传感器数据的应用需求而灵活地设置虚拟传感器配置文件,适用于各种场景下的对传感器数据的应用,通用性强。
在一个实施例中,虚拟传感器模块904包括但不限于虚拟加速度传感器、虚拟陀螺仪传感器、虚拟地磁传感器、虚拟温度传感器、虚拟距离传感器、虚拟光线传感器和虚拟压力传感器中的至少一种。
在一个实施例中,虚拟传感器中间件服务模块902还可以用于通过可视界面将生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务的过程展示出来。该界面可以展示为独立界面,也可以透明浮层形式覆盖展示在运行的应用程序的界面上。
上述向基于传感器的应用程序提供传感器数据的装置900,通过运行一个虚拟传感器模块,在获取到虚拟传感器配置信息后自动根据该虚拟传感器配置信息向该虚拟传感器模块发送虚拟传感器指令,从而通过该虚拟传感器模块而生成虚拟传感器数据并发送给系统传感器服务模块。运行的应用程序在操作系统上运行时,就能够自动从系统传感器服务模块获取虚拟传感器数据从而做出响应,可用于测试、模拟用户操作动作等各种场景。这样运行应用程序的终端不需要配备物理传感器就可以实现对其基于传感器的功能的测试,测试成本低。可以适用于基于不同种类传感器的各种运行的应用程序,而且运行的应用程序不需要另外开发用于支持虚拟传感器模块的功能模块,兼容性强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种向基于传感器的应用程序提供传感器数据的方法,应用于移动终端,所述移动终端上运行有自启动常驻内存运行的虚拟传感器中间服务、虚拟传感器以及运行的应用程序,所述方法包括:
提供虚拟传感器配置界面;
获取在虚拟传感器配置界面的传感器类型选择页面中录入的配置标识;获取在虚拟传感器配置界面的传感器类型选择页面中选定的虚拟传感器类型;获取在虚拟传感器配置界面的传感器数据范围选择页面中录入虚拟传感器数据的变化范围以及虚拟传感器数据变化方式;根据所述虚拟传感器类型、所述虚拟传感器数据变化范围以及所述虚拟传感器数据变化方式得到虚拟传感器配置信息;
生成以所述配置标识为文件名的用于记录所述虚拟传感器配置信息的虚拟传感器配置文件并存储;
接收用户操作指令;根据所述用户操作指令选定虚拟传感器配置文件;从所述选定的虚拟传感器配置文件中读取虚拟传感器配置信息,并据以向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令;
根据所述虚拟传感器指令所指定的虚拟传感器类型将所述虚拟传感器配置为相应类型的虚拟传感器,并按照所述虚拟传感器指令所指定的虚拟传感器数据变化范围以及虚拟传感器数据变化方式而生成虚拟传感器数据,并将所述虚拟传感器数据发送给系统传感器服务;
通过所述系统传感器服务而向运行的应用程序提供所述虚拟传感器数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述选定的虚拟传感器配置文件中读取虚拟传感器配置信息,包括:
接收用户操作指令;
根据所述用户操作指令选定虚拟传感器配置文件;
从所述选定的虚拟传感器配置文件中读取虚拟传感器配置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述虚拟传感器包括虚拟加速度传感器、虚拟陀螺仪传感器、虚拟地磁传感器、虚拟温度传感器、虚拟距离传感器、虚拟光线传感器和虚拟压力传感器中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述选定的虚拟传感器配置文件中读取虚拟传感器配置信息,并据以向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令,包括:通过自启动且常驻内存运行的虚拟传感器中间件服务来获取虚拟传感器配置信息,并根据所述虚拟传感器配置信息向运行的虚拟传感器发送虚拟传感器指令。
5.一种向基于传感器的应用程序提供传感器数据的装置,其特征在于,应用于移动终端,所述移动终端上运行有自启动常驻内存运行的虚拟传感器中间服务、虚拟传感器以及运行的应用程序,所述装置包括:
虚拟传感器中间件服务模块,用于获取在虚拟传感器配置界面的传感器类型选择页面中录入的配置标识;获取在虚拟传感器配置界面的传感器类型选择页面中选定的虚拟传感器类型;获取在虚拟传感器配置界面的传感器数据范围选择页面中录入虚拟传感器数据的变化范围以及虚拟传感器数据变化方式;根据所述虚拟传感器类型、所述虚拟传感器数据变化范围以及所述虚拟传感器数据变化方式得到虚拟传感器配置信息;生成以所述配置标识为文件名的用于记录所述虚拟传感器配置信息的虚拟传感器配置文件并存储;
虚拟传感器中间件服务模块,用于获取虚拟传感器配置信息,并据以向运行的虚拟传感器模块发送虚拟传感器指令;
虚拟传感器模块,用于根据所述虚拟传感器指令所指定的虚拟传感器类型将所述虚拟传感器模块配置为相应类型的虚拟传感器,并按照所述虚拟传感器指令所指定的虚拟传感器数据变化范围以及虚拟传感器数据变化方式而生成虚拟传感器数据,并将所述虚拟传感器数据发送给系统传感器服务;通过所述系统传感器服务而向运行的应用程序提供所述虚拟传感器数据。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述虚拟传感器中间件服务模块还用于接收用户操作指令;根据所述用户操作指令选定虚拟传感器配置文件;从所述选定的虚拟传感器配置文件中读取虚拟传感器配置信息。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述虚拟传感器模块包括虚拟加速度传感器、虚拟陀螺仪传感器、虚拟地磁传感器、虚拟温度传感器、虚拟距离传感器、虚拟光线传感器和虚拟压力传感器中的至少一种。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述虚拟传感器中间件服务模块自启动且常驻内存运行。
9.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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