JPH0340599B2 - - Google Patents
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- JPH0340599B2 JPH0340599B2 JP59134718A JP13471884A JPH0340599B2 JP H0340599 B2 JPH0340599 B2 JP H0340599B2 JP 59134718 A JP59134718 A JP 59134718A JP 13471884 A JP13471884 A JP 13471884A JP H0340599 B2 JPH0340599 B2 JP H0340599B2
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- JP
- Japan
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- voltage
- pattern
- motor
- load torque
- voltage pattern
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ローリングピストン形圧縮機等の回
転圧縮機における振動を低減するための振動低減
装置に関し、特に回転圧縮機の１回転中の定常的
な負荷トルク変動に起因する振動の低減対策に関
する。
転圧縮機における振動を低減するための振動低減
装置に関し、特に回転圧縮機の１回転中の定常的
な負荷トルク変動に起因する振動の低減対策に関
する。
（従来の技術）
一般に、回転圧縮機においては、その動バラン
スがほぼ完全にとれるために、その振動は１回転
中の定常的な負荷トルク変動に起因するところが
大である。つまり、回転圧縮機の回転部分が１回
転中の定常的な負荷トルク変動により回転変動
し、この回転変動の圧力で圧縮機がねじれ振動を
引き起すのである。したがつて、回転圧縮機のタ
イプが決まり、１回転中の負荷トルク変動パター
ンが決まると、それに対応してほぼ一定のねじれ
振動を生じることになる。
スがほぼ完全にとれるために、その振動は１回転
中の定常的な負荷トルク変動に起因するところが
大である。つまり、回転圧縮機の回転部分が１回
転中の定常的な負荷トルク変動により回転変動
し、この回転変動の圧力で圧縮機がねじれ振動を
引き起すのである。したがつて、回転圧縮機のタ
イプが決まり、１回転中の負荷トルク変動パター
ンが決まると、それに対応してほぼ一定のねじれ
振動を生じることになる。
そして、従来、このような負荷トルク変動に起
因する振動を低減するための対策として、例えば
特開昭59−50244号公報に開示されるように圧縮
機容器に動吸振器を付設して、該動吸振器の１次
の固有振動数を圧縮機の回転周波数又は電源周波
数とほぼ一致させることにより、１回転中の定常
的な負荷トルク変動に起因して生じる振動を吸振
するようにしたものは知られている。また、回転
圧縮機の回転部分の慣性モーメントを大きくして
該回転部分の回転変動を小さく抑えたりすること
により、１回転中の定常的な負荷トルク変動に起
因する振動を低減することも公知である。
因する振動を低減するための対策として、例えば
特開昭59−50244号公報に開示されるように圧縮
機容器に動吸振器を付設して、該動吸振器の１次
の固有振動数を圧縮機の回転周波数又は電源周波
数とほぼ一致させることにより、１回転中の定常
的な負荷トルク変動に起因して生じる振動を吸振
するようにしたものは知られている。また、回転
圧縮機の回転部分の慣性モーメントを大きくして
該回転部分の回転変動を小さく抑えたりすること
により、１回転中の定常的な負荷トルク変動に起
因する振動を低減することも公知である。
（発明が解決しようとする課題）
しかるに、上記従来の技術はいずれも、１回転
中の定常的な負荷トルク変動に起因する振動に対
しては抜本的な対策ではなく、そのため振動低減
に自ずと限度があり、振動低減を有効に図り得な
いという問題がある。
中の定常的な負荷トルク変動に起因する振動に対
しては抜本的な対策ではなく、そのため振動低減
に自ずと限度があり、振動低減を有効に図り得な
いという問題がある。
そこで、本発明者は上記の１回転中の定常的な
負荷トルク変動に起因する振動について究明すべ
く、回転圧縮機の回転部分の運動について検討し
てみるに、その運動は下記式によつて表される。
負荷トルク変動に起因する振動について究明すべ
く、回転圧縮機の回転部分の運動について検討し
てみるに、その運動は下記式によつて表される。
Ｉ・（d2θ／dt2）＝TM−TL (i)
ここで、
Ｉ：回転部分の慣性モーメント
θ：回転部分の回転角
TM：モータの発生トルク
TL：圧縮機の負荷トルク
上記(i)式において、圧縮機の負荷トルクTLの
変動を前提にするとき、その右辺の値を小さくし
て回転部分の回転変動を小さくするためにはモー
タ発生トルクTMを負荷トルクTLの変動に応じて
変動させればよいことが判る。そして、直流イン
バータモータを備えた回転圧縮機の場合、位置検
出器により該モータの回転位置がほぼ推定できる
ので、１回転中のモータ発生トルクTMの変動を
１回転中の負荷トルクTLの変動に同期させるこ
とが可能である。
変動を前提にするとき、その右辺の値を小さくし
て回転部分の回転変動を小さくするためにはモー
タ発生トルクTMを負荷トルクTLの変動に応じて
変動させればよいことが判る。そして、直流イン
バータモータを備えた回転圧縮機の場合、位置検
出器により該モータの回転位置がほぼ推定できる
ので、１回転中のモータ発生トルクTMの変動を
１回転中の負荷トルクTLの変動に同期させるこ
とが可能である。
このことから、本発明の目的は、直流インバー
タモータを備えた回転圧縮機において、１回転中
の負荷トルクの変動に対応して１回転中のモータ
の発生トルクを変動させることにより、１回転中
の定常的な負荷トルク変動に起因する振動を根本
的にかつ有効に低減させることにある。
タモータを備えた回転圧縮機において、１回転中
の負荷トルクの変動に対応して１回転中のモータ
の発生トルクを変動させることにより、１回転中
の定常的な負荷トルク変動に起因する振動を根本
的にかつ有効に低減させることにある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本発明の解決手段
は、第１図に示すように、回転圧縮機用の電動機
１の印加電圧を変化させる直流インバータ４と、
上記電動機１又は回転圧縮機の回転角を検出する
位置検出手段５と、上記電動機１に給電される電
流値を検出する電流検出手段６と、該電流検出手
段６で検出された電流値からピーク電圧を換算す
るピーク電圧換算手段８ａと、予め設定されたモ
デルとなる回転圧縮機の１回転中の負荷トルク変
動パターンに相当するモデル電圧パターンを記憶
している記憶手段８ｂと、上記位置検出手段５及
びピーク電圧換算手段８ａの出力を受け、上記電
動機１のピーク電圧とそのときの回転角とにより
上記記憶手段８ｂで記憶しているモデル電圧パタ
ーンの出力レベル及び位相を調整して１回転中の
負荷トルク変動パターンに相当する電圧パターン
を出力する電圧パターン出力手段で８ｃと、該電
圧パターン出力手段８ｃからの電圧パターンに応
じて上記電動機１の印加電圧が変化するように上
記直流インバータ４を制御する制御手段とを備え
たものとする。
は、第１図に示すように、回転圧縮機用の電動機
１の印加電圧を変化させる直流インバータ４と、
上記電動機１又は回転圧縮機の回転角を検出する
位置検出手段５と、上記電動機１に給電される電
流値を検出する電流検出手段６と、該電流検出手
段６で検出された電流値からピーク電圧を換算す
るピーク電圧換算手段８ａと、予め設定されたモ
デルとなる回転圧縮機の１回転中の負荷トルク変
動パターンに相当するモデル電圧パターンを記憶
している記憶手段８ｂと、上記位置検出手段５及
びピーク電圧換算手段８ａの出力を受け、上記電
動機１のピーク電圧とそのときの回転角とにより
上記記憶手段８ｂで記憶しているモデル電圧パタ
ーンの出力レベル及び位相を調整して１回転中の
負荷トルク変動パターンに相当する電圧パターン
を出力する電圧パターン出力手段で８ｃと、該電
圧パターン出力手段８ｃからの電圧パターンに応
じて上記電動機１の印加電圧が変化するように上
記直流インバータ４を制御する制御手段とを備え
たものとする。
（作用）
これにより、本発明では、予め記憶しているモ
デル電圧パターンに基づいてピーク電圧とそのと
きの回転角により出力レベルと位相との調整を行
うことで、対象とする回転圧縮機の１回転中の負
荷トルク変動パターンに相当する電圧パターンを
得、この電圧パターンに応じて直流インバータ４
により電動機１の印加電圧を変化させて該電動機
１の発生トルクを変化させることにより、１回転
中の負荷トルクの変動とモータ発生トルクの変動
とを対応させて、回転部分の回転変動を抑制する
ことになる。
デル電圧パターンに基づいてピーク電圧とそのと
きの回転角により出力レベルと位相との調整を行
うことで、対象とする回転圧縮機の１回転中の負
荷トルク変動パターンに相当する電圧パターンを
得、この電圧パターンに応じて直流インバータ４
により電動機１の印加電圧を変化させて該電動機
１の発生トルクを変化させることにより、１回転
中の負荷トルクの変動とモータ発生トルクの変動
とを対応させて、回転部分の回転変動を抑制する
ことになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第２図〜第８図は本発明を２ポールローリング
ピストン形圧縮機に適用した実施例を示す。第２
図はその概略構成を示し、１は２ポールローリン
グピストン形圧縮機の駆動部としての永久磁石を
有するブラツシユレス直流電動機、２は該電動機
１の電源としての交流電源である。該交流電源２
と電動機１との間には、交流電源２からの交流を
直流にかつ平滑にする整流平滑回路３と、該整流
平滑回路３からの直流電圧を後述のマイクロコン
ピユータ７からの印加電圧に応じて増幅変化させ
て電動機１の各巻線１ａ〜１ｃに交配するトラン
ジスタコミユテータよりなる直流インバータ４と
が介設されている。
ピストン形圧縮機に適用した実施例を示す。第２
図はその概略構成を示し、１は２ポールローリン
グピストン形圧縮機の駆動部としての永久磁石を
有するブラツシユレス直流電動機、２は該電動機
１の電源としての交流電源である。該交流電源２
と電動機１との間には、交流電源２からの交流を
直流にかつ平滑にする整流平滑回路３と、該整流
平滑回路３からの直流電圧を後述のマイクロコン
ピユータ７からの印加電圧に応じて増幅変化させ
て電動機１の各巻線１ａ〜１ｃに交配するトラン
ジスタコミユテータよりなる直流インバータ４と
が介設されている。
一方、５は上記電動機１のロータ１ｄの回転角
（つまり圧縮機のクランク角）を検出する位置検
出手段としての位置検出器、６は前記電動機１に
給電される電流値を検出する電流検出手段として
の電流検出器であつて、これら各検出器５，６
は、上記直流インバータ４を制御するマイクロコ
ンピユータ７に信号の授受可能に接続されてい
る。
（つまり圧縮機のクランク角）を検出する位置検
出手段としての位置検出器、６は前記電動機１に
給電される電流値を検出する電流検出手段として
の電流検出器であつて、これら各検出器５，６
は、上記直流インバータ４を制御するマイクロコ
ンピユータ７に信号の授受可能に接続されてい
る。
上記マイクロコンピユータ７は、上記電流検出
器６で検出された電流値からピーク電圧を換算す
るピーク電圧換算手段８ａと、予め設定されたモ
デルとなる回転圧縮機の１回転中の負荷トルク変
動パターンに相当するモデル電圧パターンを記憶
しているROMよりなる記憶手段8bと、上記位置
検出器５及びピーク電圧換算手段８ａの出力を受
け、上記電動機１のピーク電圧とそのときの回転
角とにより上記記憶手段８ｂで記憶しているモデ
ル電圧パターンの出力レベル及び位相を調整して
１回転中の負荷トルク変動パターンに相当する電
圧パターンを出力する電圧パターン出力手段８ｃ
と、該電圧パターン出力手段８ｃからの電圧パタ
ーンに応じて上記電動機１の印加電圧が変化する
ように上記直流インバータ４を制御する制御手段
９とを内蔵している。
器６で検出された電流値からピーク電圧を換算す
るピーク電圧換算手段８ａと、予め設定されたモ
デルとなる回転圧縮機の１回転中の負荷トルク変
動パターンに相当するモデル電圧パターンを記憶
しているROMよりなる記憶手段8bと、上記位置
検出器５及びピーク電圧換算手段８ａの出力を受
け、上記電動機１のピーク電圧とそのときの回転
角とにより上記記憶手段８ｂで記憶しているモデ
ル電圧パターンの出力レベル及び位相を調整して
１回転中の負荷トルク変動パターンに相当する電
圧パターンを出力する電圧パターン出力手段８ｃ
と、該電圧パターン出力手段８ｃからの電圧パタ
ーンに応じて上記電動機１の印加電圧が変化する
ように上記直流インバータ４を制御する制御手段
９とを内蔵している。
そして、マイクロコンピユータ７の作動を第３
図に示すフローチヤートにより説明するに、ステ
ツプS1で位置検出器５から電動機１のロータ１ｄ
の回転角つまりクラク角の信号を入力するととも
に、ステツプS2で電流検出器６から電動機１への
給電電流値の信号を入力し、かつステツプS3でこ
の電流値からピーク電圧を換算する。また、ステ
ツプS4において、ROMに予め記憶されている第
４図に示すようなモデル電圧パターンを読出す。
そして、ステツプS5において、このモデル電圧パ
ターンに対して上記ピーク電圧とそのときのクラ
ンク角とにより出力レベル及び位相の調整を行つ
て第５図に示すような電圧パターンを算出する。
この電圧パターンは１回転中の負荷トルク変動パ
ターンに相当する。次いで、ステツプS6で、上記
電圧パターンに応じて第６図に示すような印加電
圧を直流インバータ４に出力する。
図に示すフローチヤートにより説明するに、ステ
ツプS1で位置検出器５から電動機１のロータ１ｄ
の回転角つまりクラク角の信号を入力するととも
に、ステツプS2で電流検出器６から電動機１への
給電電流値の信号を入力し、かつステツプS3でこ
の電流値からピーク電圧を換算する。また、ステ
ツプS4において、ROMに予め記憶されている第
４図に示すようなモデル電圧パターンを読出す。
そして、ステツプS5において、このモデル電圧パ
ターンに対して上記ピーク電圧とそのときのクラ
ンク角とにより出力レベル及び位相の調整を行つ
て第５図に示すような電圧パターンを算出する。
この電圧パターンは１回転中の負荷トルク変動パ
ターンに相当する。次いで、ステツプS6で、上記
電圧パターンに応じて第６図に示すような印加電
圧を直流インバータ４に出力する。
したがつて、このように出力される電圧パター
ンに応じて制御手段９により直流インバータ４の
印加電圧が制御され、それに応じて電動機１の各
巻線１ａ〜１ｃの印加電圧Va〜Vcが第７図イ〜
ハ（尚、図中、破線は従来の電圧波形を示す）に
示すように変化し、これらを合成すると、電動機
１の印加電圧パターンは第７図ニに示すようにな
るので、この印加電圧パターンと上記電圧パター
ンとが対応する，つまり１回転中の負荷トルクと
電動機１の発生トルクとが対応することになる。
よつて上記(i)式の右辺の値をほぼ零（実際には、
電圧パターンを正確に決定できないこと、あるい
はピーク電圧が高くなりすぎることなどにより右
辺は完全に零にはならない）にして、回転圧縮機
の回転部分の運動つまり回転変動を小さく抑制で
き、１回転中の定常的な負荷トルク変動に起因す
る振動を根本的にかつ有効に低減することができ
る。
ンに応じて制御手段９により直流インバータ４の
印加電圧が制御され、それに応じて電動機１の各
巻線１ａ〜１ｃの印加電圧Va〜Vcが第７図イ〜
ハ（尚、図中、破線は従来の電圧波形を示す）に
示すように変化し、これらを合成すると、電動機
１の印加電圧パターンは第７図ニに示すようにな
るので、この印加電圧パターンと上記電圧パター
ンとが対応する，つまり１回転中の負荷トルクと
電動機１の発生トルクとが対応することになる。
よつて上記(i)式の右辺の値をほぼ零（実際には、
電圧パターンを正確に決定できないこと、あるい
はピーク電圧が高くなりすぎることなどにより右
辺は完全に零にはならない）にして、回転圧縮機
の回転部分の運動つまり回転変動を小さく抑制で
き、１回転中の定常的な負荷トルク変動に起因す
る振動を根本的にかつ有効に低減することができ
る。
今、具体的に、クランク軸の回転速度ｄ θ／
dtの変動について測定してみるに、第８図に示す
ような結果が得られた。本発明例（実線で示す）
では従来例（破線で示す）に較べて１回転中の回
転速度ｄ θ／dtの変動が極めて小さく抑えるこ
とができ、振動低減を大幅に図ることができるこ
とが判る。
dtの変動について測定してみるに、第８図に示す
ような結果が得られた。本発明例（実線で示す）
では従来例（破線で示す）に較べて１回転中の回
転速度ｄ θ／dtの変動が極めて小さく抑えるこ
とができ、振動低減を大幅に図ることができるこ
とが判る。
尚、上記実施例では、２ポールローリングピス
トン形圧縮機について述べたが、本発明はその他
スライデイングベーン形等の各種の回転圧縮機に
適用でき、同様の作用効果を奏することができ
る。
トン形圧縮機について述べたが、本発明はその他
スライデイングベーン形等の各種の回転圧縮機に
適用でき、同様の作用効果を奏することができ
る。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の回転圧縮機の振
動低減装置によれば、１回転中の定常的な負荷ト
ルクの変動に対応してモータ発生トルクを変化さ
せて回転部分の回転変動を抑制することができる
ので、１回転中の負荷トルク変動の大きい回転圧
縮機においても、この１回転中の定常的な負荷ト
ルク変動に起因する振動を根本的にかつ有効に低
減することができる。
動低減装置によれば、１回転中の定常的な負荷ト
ルクの変動に対応してモータ発生トルクを変化さ
せて回転部分の回転変動を抑制することができる
ので、１回転中の負荷トルク変動の大きい回転圧
縮機においても、この１回転中の定常的な負荷ト
ルク変動に起因する振動を根本的にかつ有効に低
減することができる。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図〜第８図は本発明の実施例を示し、第２図は概
略構成図、第３図は制御手段の作動を示すフロー
チヤート図、第４図はROMに記憶されているモ
デル電圧パターンを示す波形図、第５図は算出さ
れた電圧パターンを示す波形図、第６図は直流イ
ンバータへの印加電圧の波形図、第７図イ〜ニは
モータの印加電圧を説明する波形図、第８図はク
ランク軸の１回転中の回転速度の変動を示す実験
結果図である。 １……電動機、４……直流インバータ、５……
位置検出器、６……電流検出器、７……マイクロ
コンピユータ、８ａ……ピーク電圧換算手段、８
ｂ……記憶手段、８ｃ……電圧パターン出力手
段、９……制御手段。
図〜第８図は本発明の実施例を示し、第２図は概
略構成図、第３図は制御手段の作動を示すフロー
チヤート図、第４図はROMに記憶されているモ
デル電圧パターンを示す波形図、第５図は算出さ
れた電圧パターンを示す波形図、第６図は直流イ
ンバータへの印加電圧の波形図、第７図イ〜ニは
モータの印加電圧を説明する波形図、第８図はク
ランク軸の１回転中の回転速度の変動を示す実験
結果図である。 １……電動機、４……直流インバータ、５……
位置検出器、６……電流検出器、７……マイクロ
コンピユータ、８ａ……ピーク電圧換算手段、８
ｂ……記憶手段、８ｃ……電圧パターン出力手
段、９……制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転圧縮機用の電動機１の印加電圧を変化さ
せる直流インバータ４と、 上記電動機１又は回転圧縮機の回転角を検出す
る位置検出手段５と、 上記電動機１に給電される電流値を検出する電
流検出手段６と、 該電流検出手段６で検出された電流値からピー
ク電圧を換算するピーク電圧換算手段８ａと、 予め設定されたモデルとなる回転圧縮機の１回
転中の負荷トルク変動パターンに相当するモデル
電圧パターンを記憶している記憶手段８ｂと、 上記位置検出手段５及びピーク電圧換算手段８
ａの出力を受け、上記電動機１のピーク電圧とそ
のときの回転角とにより上記記憶手段８ｂで記憶
しているモデル電圧パターンの出力レベル及び位
相を調整して１回転中の負荷トルク変動パターン
に相当する電圧パターンを出力する電圧パターン
出力手段８ｃと、 該電圧パターン出力手段８ｃからの電圧パター
ンに応じて上記電動機１の印加電圧が変化するよ
うに上記直流インバータ４を制御する制御手段と を備えたことを特徴とする回転圧縮機の振動低減
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134718A JPS6115589A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 回転圧縮機の振動低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134718A JPS6115589A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 回転圧縮機の振動低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115589A JPS6115589A (ja) | 1986-01-23 |
| JPH0340599B2 true JPH0340599B2 (ja) | 1991-06-19 |
Family
ID=15134972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59134718A Granted JPS6115589A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 回転圧縮機の振動低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115589A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164494A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Hitachi Ltd | トルク制御式密閉形圧縮機 |
| JPH0822150B2 (ja) * | 1986-08-13 | 1996-03-04 | 株式会社日立製作所 | トルク制御式回転電動機械 |
| JPS63147987A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-20 | Daikin Ind Ltd | 回転圧縮機の振動低減装置 |
| JPH07122439B2 (ja) * | 1986-12-09 | 1995-12-25 | ダイキン工業株式会社 | 回転圧縮機の振動低減装置 |
| JPH01110076A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | サーボモータのトルク制御方式 |
| JP2594451B2 (ja) * | 1988-03-01 | 1997-03-26 | 株式会社日立製作所 | トルク制御式回転電動機械 |
| JPH0254315A (ja) * | 1988-08-19 | 1990-02-23 | Hitachi Ltd | トルク制御式回転電動機械 |
| DE68921050T2 (de) * | 1988-12-14 | 1995-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | Mikrowellenheizgerät. |
| JP2551132B2 (ja) * | 1989-01-26 | 1996-11-06 | ダイキン工業株式会社 | 電動機の駆動制御装置 |
| JP2584885B2 (ja) * | 1990-06-26 | 1997-02-26 | 株式会社牧野フライス製作所 | 制振機能を有する工作機械の主軸装置 |
| JP4513633B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-07-28 | ダイキン工業株式会社 | 圧縮機 |
| CN105715524A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-29 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其压缩机的停机控制方法和装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552840A (en) * | 1978-06-20 | 1980-01-10 | Itsuki Masuda | Fire fighting hose and fire fighting system by using the same |
| JPS5815494A (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-28 | Alps Electric Co Ltd | パルスモ−タの制御回路 |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP59134718A patent/JPS6115589A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552840A (en) * | 1978-06-20 | 1980-01-10 | Itsuki Masuda | Fire fighting hose and fire fighting system by using the same |
| JPS5815494A (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-28 | Alps Electric Co Ltd | パルスモ−タの制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6115589A (ja) | 1986-01-23 |
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