JPS61164494A - トルク制御式密閉形圧縮機 - Google Patents
トルク制御式密閉形圧縮機Info
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- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
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- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
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- F04C18/30—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids having the characteristics covered by two or more of groups F04C18/02, F04C18/08, F04C18/22, F04C18/24, F04C18/48, or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
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- F04C18/3562—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids having the characteristics covered by two or more of groups F04C18/02, F04C18/08, F04C18/22, F04C18/24, F04C18/48, or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F04C18/08 or F04C18/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the outer member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surfaces substantially parallel to the axis of rotation
- F04C18/3564—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids having the characteristics covered by two or more of groups F04C18/02, F04C18/08, F04C18/22, F04C18/24, F04C18/48, or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F04C18/08 or F04C18/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the outer member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surfaces substantially parallel to the axis of rotation the surfaces of the inner and outer member, forming the working space, being surfaces of revolution
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
- F04C2270/80—Diagnostics
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は密閉形圧縮機に係シ、特に電動要素の電磁トル
クを制御することによシ低振動化を図りたトルク制御式
密閉形圧縮機に関する。
クを制御することによシ低振動化を図りたトルク制御式
密閉形圧縮機に関する。
従来の密閉形圧縮機は、第１６図および第１７図におい
て示されてお）、これらの図では、ケースｌ内Ｋｔ動要
素２と圧ｍ要素１０とが収納されたロータリ圧縮機が示
されている。電動要素２は、ケース１に固定されたステ
ータ３と、主軸受４、端部軸受５とに支承された主軸６
と、この主軸６に固定されたロータ８とから主として構
成されておシ、圧縮要素１０は、ケース１に固定された
シリンダブロック１２と、主軸６と連動しシリンダブロ
ック１２内に配置され圧縮作動室１４を画成するローラ
１６とから主として構成されている。
て示されてお）、これらの図では、ケースｌ内Ｋｔ動要
素２と圧ｍ要素１０とが収納されたロータリ圧縮機が示
されている。電動要素２は、ケース１に固定されたステ
ータ３と、主軸受４、端部軸受５とに支承された主軸６
と、この主軸６に固定されたロータ８とから主として構
成されておシ、圧縮要素１０は、ケース１に固定された
シリンダブロック１２と、主軸６と連動しシリンダブロ
ック１２内に配置され圧縮作動室１４を画成するローラ
１６とから主として構成されている。
なお、符号１７は圧力作動室１４内に突出しローラ１６
表面に当接しているベーンで、ばね１９によって付勢さ
れ常にローラ１６に当接状態となっている。符号２０は
吸入アキュムレータで、主軸６が回転すると冷媒ガスが
このアキュムレータ２０から吸入され、圧縮作動室１４
内で所定圧に加圧され、第１６図矢印に示される方向に
流れてケースｌ外へ吐出されるようになっている。
表面に当接しているベーンで、ばね１９によって付勢さ
れ常にローラ１６に当接状態となっている。符号２０は
吸入アキュムレータで、主軸６が回転すると冷媒ガスが
このアキュムレータ２０から吸入され、圧縮作動室１４
内で所定圧に加圧され、第１６図矢印に示される方向に
流れてケースｌ外へ吐出されるようになっている。
この種の圧縮機では、電動要素２が時間に対してほぼ一
定のトルクを出刃するのに対し、圧縮要素１０内のガス
吸収トルクは主軸６が１回転する間に非常に大きく変動
し、圧縮機の運転中、電動要素２のトルクと圧縮要素ｌ
Ｏの吸収トルクのトルク差が加振源となって圧縮機全体
に大きな回転振動が生じるのである。また、第１６図符
号２２で示すような防振部材を、ペース（図示せず）と
ケースｌとの間に介装させ九技術、例えば特開昭５８−
１８７６３５もあるが、圧縮機が一定の回転速度で運転
される場合には効果があるが、電動要素１０、即ち電動
機の回転数をインバータを用いて幅広く制御しようとす
る場合には、特に低回転域において防振効果が著しく劣
り、この振動により、ケース１や配管等が加振されて騒
音が発生し、この状態が長期にわたると配管が折れる等
の重大な事故が発生するおそれがある等の問題点があっ
た。
定のトルクを出刃するのに対し、圧縮要素１０内のガス
吸収トルクは主軸６が１回転する間に非常に大きく変動
し、圧縮機の運転中、電動要素２のトルクと圧縮要素ｌ
Ｏの吸収トルクのトルク差が加振源となって圧縮機全体
に大きな回転振動が生じるのである。また、第１６図符
号２２で示すような防振部材を、ペース（図示せず）と
ケースｌとの間に介装させ九技術、例えば特開昭５８−
１８７６３５もあるが、圧縮機が一定の回転速度で運転
される場合には効果があるが、電動要素１０、即ち電動
機の回転数をインバータを用いて幅広く制御しようとす
る場合には、特に低回転域において防振効果が著しく劣
り、この振動により、ケース１や配管等が加振されて騒
音が発生し、この状態が長期にわたると配管が折れる等
の重大な事故が発生するおそれがある等の問題点があっ
た。
本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
その目的は圧縮要素の吸収トルクと電動要素の電磁トル
クとのトルク差をなくすことによって、振動のない密閉
形圧縮機を提供することにある。
その目的は圧縮要素の吸収トルクと電動要素の電磁トル
クとのトルク差をなくすことによって、振動のない密閉
形圧縮機を提供することにある。
前記従来技術の問題点を解決するための手段として、本
発明に係るトルク制御式密閉形圧縮機は密閉容器内に圧
縮要素とこの圧縮要素を駆動させる電動要素とを収納し
た密閉形圧縮機において、圧縮要素の主軸のいかなる回
転角度位置においても圧縮要素の吸収トルクと電動要素
の電磁トルクとのトルク差をなくすように電動要素の電
磁トルクを制御するトルク制御装置を備えてなることを
特徴とするもので、この構成によって前記目的が達成さ
れるものである。
発明に係るトルク制御式密閉形圧縮機は密閉容器内に圧
縮要素とこの圧縮要素を駆動させる電動要素とを収納し
た密閉形圧縮機において、圧縮要素の主軸のいかなる回
転角度位置においても圧縮要素の吸収トルクと電動要素
の電磁トルクとのトルク差をなくすように電動要素の電
磁トルクを制御するトルク制御装置を備えてなることを
特徴とするもので、この構成によって前記目的が達成さ
れるものである。
本発明によれば、トルク制御装置によって、電動要素の
電磁トルクが圧縮要素の吸収トルクに等しくなるように
制御されるので、吸収トルクと電磁トルクとのトルク差
がなくなシ、あるいは小さくなり、圧縮機の回転振動が
防止される。
電磁トルクが圧縮要素の吸収トルクに等しくなるように
制御されるので、吸収トルクと電磁トルクとのトルク差
がなくなシ、あるいは小さくなり、圧縮機の回転振動が
防止される。
次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示す図であり、本実施
例に係る圧縮機３０は、第１６図および第１７図で示し
た従来の圧縮機とその構成がほとんど同じであるため、
異なる部分のみ説明し、同一部は同一の符号を付すこと
によυその説明は省略する。
例に係る圧縮機３０は、第１６図および第１７図で示し
た従来の圧縮機とその構成がほとんど同じであるため、
異なる部分のみ説明し、同一部は同一の符号を付すこと
によυその説明は省略する。
第１図において、圧縮要素２を構成する主軸６の上端部
が上方に延びて被回転検出部材である歯車３２が固着さ
れ、この歯車３２と主軸６とは一体に回転するようにな
っている。ケース１には自らが磁界を有する電磁ピック
アップ３４が固定されており、第２図に示されるように
、主軸６０回転速度に応じた信号を出力するようになっ
ている。
が上方に延びて被回転検出部材である歯車３２が固着さ
れ、この歯車３２と主軸６とは一体に回転するようにな
っている。ケース１には自らが磁界を有する電磁ピック
アップ３４が固定されており、第２図に示されるように
、主軸６０回転速度に応じた信号を出力するようになっ
ている。
即ち、第２図符号３５で示す基準線（信号の中心出力レ
ベルを結ぶ基準線ンを考え、信号がこの基準線３５を横
切った後、再び基準線３５を横切るまでの時間ｔを求め
れば、歯車３２の歯数から主軸６の刻々の回転速度が得
られる。第３図はこの第２図に示す回転速度信号に基づ
いて主軸６の回転速度の変動状態を示したもので、符号
３６は主軸６の平均回転速度を、Ａ領域は進みを、Ｂ領
域は遅れをそれぞれ示している。なお、平均回転速数ｍ
よシ求めることができ、進み遅れの量ωは第４図は圧ｍ
要素１０の吸収トルクと時間との関係を示す図であるが
、その位相は第３図に示す主軸６の回転速度変動と一致
し、吸収トルクが増加すると主軸６の回転速度が小さく
なり、吸収トルクが減少すると回転速度が大きくなると
いうように、圧縮要素の炙収トルクと主軸６の回転速度
との間には相関がある。
ベルを結ぶ基準線ンを考え、信号がこの基準線３５を横
切った後、再び基準線３５を横切るまでの時間ｔを求め
れば、歯車３２の歯数から主軸６の刻々の回転速度が得
られる。第３図はこの第２図に示す回転速度信号に基づ
いて主軸６の回転速度の変動状態を示したもので、符号
３６は主軸６の平均回転速度を、Ａ領域は進みを、Ｂ領
域は遅れをそれぞれ示している。なお、平均回転速数ｍ
よシ求めることができ、進み遅れの量ωは第４図は圧ｍ
要素１０の吸収トルクと時間との関係を示す図であるが
、その位相は第３図に示す主軸６の回転速度変動と一致
し、吸収トルクが増加すると主軸６の回転速度が小さく
なり、吸収トルクが減少すると回転速度が大きくなると
いうように、圧縮要素の炙収トルクと主軸６の回転速度
との間には相関がある。
この電磁ピックアップ３４で検出された主軸６の回転速
度は、第５図に示されるように、マイコン等を有した演
算器３８へ送られ演算処理されて第３図に示されるよう
な主軸６の回転速度変動として示され、制御部４０に出
力され、これに応じて制御部４０は主軸の回転速度変化
が零となるように、電源周波数可変装置４２をして電動
要素の電磁トルクを制御するようになっている。圧縮器
の回転速度を変更するＫは通称インバータ電源が適用さ
れるが、電動要素としてＤＣモードルを用いることがで
きるので、電源または電流の制御をしやすく、主軸６の
速度制御を容易に行うことができる。
度は、第５図に示されるように、マイコン等を有した演
算器３８へ送られ演算処理されて第３図に示されるよう
な主軸６の回転速度変動として示され、制御部４０に出
力され、これに応じて制御部４０は主軸の回転速度変化
が零となるように、電源周波数可変装置４２をして電動
要素の電磁トルクを制御するようになっている。圧縮器
の回転速度を変更するＫは通称インバータ電源が適用さ
れるが、電動要素としてＤＣモードルを用いることがで
きるので、電源または電流の制御をしやすく、主軸６の
速度制御を容易に行うことができる。
このように本実施例では、第５図に示されるような主軸
６の回転速度をフィードバックさせる制御系を構成し、
制御部４０によ＃）ｔ＃電力を瞬時に変更できるように
なっているので、主軸６０回転速度変動が抑制さｎて振
動の発生が抑制されるのである。
６の回転速度をフィードバックさせる制御系を構成し、
制御部４０によ＃）ｔ＃電力を瞬時に変更できるように
なっているので、主軸６０回転速度変動が抑制さｎて振
動の発生が抑制されるのである。
第６図および第７甲はそれぞれ本発明の第２゜第３の実
施例を示すものである。
施例を示すものである。
第６図は、圧縮機のケース１に取付治具５２を取付け、
この取付治具５２をベース５４上に設置した支持部材５
６で支持し、圧縮機を横置状態とするとともに、支持部
材５６と取付治具５２間に荷重検出器５８を介在させた
第２の実施例の要部を示している。なお符号４４．４６
はそれぞれ吸込バイブ、吐出パイプを示している。
この取付治具５２をベース５４上に設置した支持部材５
６で支持し、圧縮機を横置状態とするとともに、支持部
材５６と取付治具５２間に荷重検出器５８を介在させた
第２の実施例の要部を示している。なお符号４４．４６
はそれぞれ吸込バイブ、吐出パイプを示している。
第７凶は、圧縮機のケースｌに取付けた取付治具５２を
ベース５４に固定した支持部材５７で支持するとともに
、支持部材５７に歪検出器６０ｆ：設置した第３の実施
例の要部を示している。
ベース５４に固定した支持部材５７で支持するとともに
、支持部材５７に歪検出器６０ｆ：設置した第３の実施
例の要部を示している。
圧縮機を運転すると圧縮機の容器ｌには回転振動が誘発
されて、それぞれの検出器５８．６０は第８図に示され
るような応答信号（第２の実施例では荷重の変化、第３
の実施例では歪の変化〕を受けるが、これらの応答信号
は圧ｍ要素の吸収トルク（第４図参照）に対応している
ことが発明者らの実験結果より明らかとなっており、第
１の実施例に示したと同様のフィードバック制御装置（
第５図参照〕によシ、即ち、第８図に示される応答信号
が零となるように制御部４０、電源周波数可変装置４２
を作動させることにより、この第２、第３の実施例によ
っても圧縮機の振動を抑制することができる。なお、第
７図は圧縮機を横置き状態としているが、横置きに限定
されるものではなく、縦置き、斜め置きも可能である。
されて、それぞれの検出器５８．６０は第８図に示され
るような応答信号（第２の実施例では荷重の変化、第３
の実施例では歪の変化〕を受けるが、これらの応答信号
は圧ｍ要素の吸収トルク（第４図参照）に対応している
ことが発明者らの実験結果より明らかとなっており、第
１の実施例に示したと同様のフィードバック制御装置（
第５図参照〕によシ、即ち、第８図に示される応答信号
が零となるように制御部４０、電源周波数可変装置４２
を作動させることにより、この第２、第３の実施例によ
っても圧縮機の振動を抑制することができる。なお、第
７図は圧縮機を横置き状態としているが、横置きに限定
されるものではなく、縦置き、斜め置きも可能である。
また、本発明は、負荷に合わせて電動要素の電磁トルク
を制御し、回転系の回転振動を低減することがねらいで
あシ、負荷が圧縮機である必要はなく、負荷変動のある
回転系のすべてに適用できるものである。さらにまた、
トルク制御を行うにあたシ、回転振動の低減量に許容値
があれば必ずしも負荷のトルクと電磁トルクを一致させ
る必要はなく、１周期あたシのパターンを近似させて制
御するだけでも振動を低減する上で有効である。
を制御し、回転系の回転振動を低減することがねらいで
あシ、負荷が圧縮機である必要はなく、負荷変動のある
回転系のすべてに適用できるものである。さらにまた、
トルク制御を行うにあたシ、回転振動の低減量に許容値
があれば必ずしも負荷のトルクと電磁トルクを一致させ
る必要はなく、１周期あたシのパターンを近似させて制
御するだけでも振動を低減する上で有効である。
第９図は本発明の第４の実施例を示す図である。
この図において、符号６２は圧縮作動室内のガスの圧力
変化を検出するための圧力センサで、シリンダの吐出ボ
ート近傍に設けられている。その他は従来の圧縮機（第
１６．１７図参照）と同一であるため同一の符号を付す
ことによりその説明は省略する。なお符号６４は圧力作
動室１４内から吐出ポートにのびる圧力導通孔である。
変化を検出するための圧力センサで、シリンダの吐出ボ
ート近傍に設けられている。その他は従来の圧縮機（第
１６．１７図参照）と同一であるため同一の符号を付す
ことによりその説明は省略する。なお符号６４は圧力作
動室１４内から吐出ポートにのびる圧力導通孔である。
この圧力セン−９−６２によって第１０図に示されるよ
うな圧縮作動室内の圧力変動が得られるようになってい
る。この圧力センサ６２は第１１図に示されるトルク制
御装置の演算器３８に接続されてお）。
うな圧縮作動室内の圧力変動が得られるようになってい
る。この圧力センサ６２は第１１図に示されるトルク制
御装置の演算器３８に接続されてお）。
この演算器３８で演算さｎて第１２図に示されるような
ガス吸収トルクの変化が出るようになっている。演算器
３８で演算された吸収トルクに合致した電磁トルクが電
動要素から出力されるように制御部４０へ制御信号を送
る。制御部４０は電源周波数可変装置４２を作動させて
圧縮機の回転速度を変えるようになっておシ、換言すれ
ば電動要素へ供給する電流または電圧を制御し、圧ｍ要
素の吸収トルクに電動要素の電磁トルクを一致させて回
転振動を抑制するのである。また、電源周波数回変装［
４２で電動要素の出力電力の変更ができないもの′ｒ：
あれば、別途電力変更装置を設ける必要がある。
ガス吸収トルクの変化が出るようになっている。演算器
３８で演算された吸収トルクに合致した電磁トルクが電
動要素から出力されるように制御部４０へ制御信号を送
る。制御部４０は電源周波数可変装置４２を作動させて
圧縮機の回転速度を変えるようになっておシ、換言すれ
ば電動要素へ供給する電流または電圧を制御し、圧ｍ要
素の吸収トルクに電動要素の電磁トルクを一致させて回
転振動を抑制するのである。また、電源周波数回変装［
４２で電動要素の出力電力の変更ができないもの′ｒ：
あれば、別途電力変更装置を設ける必要がある。
なお、演算器３８は圧力センサ６２からの信号を受けて
圧縮要素の吸収トルクに等しい信号を出力するようにな
っているが、必ずしも吸収トルクに等しくなくても、回
転振動を抑制するに足る範囲内のトルクが出力されるよ
うな信号であればよく、圧縮要素の吸収トルクの１火成
分、１火成分と２火成分、あるいはさらに１火成分から
ｎ次成分を合成したトルクパターンが出力されるような
ものであってもよい。第１３図は圧縮機がある圧力条件
で運転されている場合の吸収トルクをフーリエ展開して
その１火成分から３火成分までを示したもので、曲線Ａ
は１火成分、曲線Ｂは２火成分、曲線Ｃは３火成分をそ
れぞれ示している。なお、第１３図において正負の基準
となるレベルはＯ火成分の大きさをもっている。また第
１４図は圧縮要素の吸収トルクと電動要素の電磁トルク
とのトルク差を示す図で、曲線ａは電動要素の電磁トル
クを制御しない場合の吸収トルクと電磁トルクとのトル
ク差を示している。曲線すは第１３１符号Ａで示す１次
成分を電磁トルクとして出力した場合の吸収トルクとの
トルク差を示しており、曲線Ｃは第１３図符号Ａ、Ｂに
それぞれ示す１火成分、２次成分を合成したトルクを電
磁トルクとして出力した場合の吸収トルクとのトルク差
を示している。この第１４図かられかるように、電動要
素のトルク制御を一切行なわない場合（曲線ａ）に比ベ
トルク制御を行った場合（曲線す、ｃ）の方が圧縮機の
回転系に作用する残差トルクが小さくなるので、１火成
分だけに基づいたドルクツ（ターンを電動要素から出力
させた場合（曲線ｂ）でも回転振動の低減効果がある。
圧縮要素の吸収トルクに等しい信号を出力するようにな
っているが、必ずしも吸収トルクに等しくなくても、回
転振動を抑制するに足る範囲内のトルクが出力されるよ
うな信号であればよく、圧縮要素の吸収トルクの１火成
分、１火成分と２火成分、あるいはさらに１火成分から
ｎ次成分を合成したトルクパターンが出力されるような
ものであってもよい。第１３図は圧縮機がある圧力条件
で運転されている場合の吸収トルクをフーリエ展開して
その１火成分から３火成分までを示したもので、曲線Ａ
は１火成分、曲線Ｂは２火成分、曲線Ｃは３火成分をそ
れぞれ示している。なお、第１３図において正負の基準
となるレベルはＯ火成分の大きさをもっている。また第
１４図は圧縮要素の吸収トルクと電動要素の電磁トルク
とのトルク差を示す図で、曲線ａは電動要素の電磁トル
クを制御しない場合の吸収トルクと電磁トルクとのトル
ク差を示している。曲線すは第１３１符号Ａで示す１次
成分を電磁トルクとして出力した場合の吸収トルクとの
トルク差を示しており、曲線Ｃは第１３図符号Ａ、Ｂに
それぞれ示す１火成分、２次成分を合成したトルクを電
磁トルクとして出力した場合の吸収トルクとのトルク差
を示している。この第１４図かられかるように、電動要
素のトルク制御を一切行なわない場合（曲線ａ）に比ベ
トルク制御を行った場合（曲線す、ｃ）の方が圧縮機の
回転系に作用する残差トルクが小さくなるので、１火成
分だけに基づいたドルクツ（ターンを電動要素から出力
させた場合（曲線ｂ）でも回転振動の低減効果がある。
なお、１火成分からｎ次成分までを合成するようにすれ
ばよシ好ましいが、実用上は１火成分から２火成分程度
の合成トルクパターンで十分である。またこれらのｎ次
成分までのトルクパターン（ｎ＝１〜ｎ）を複数個任意
に選択できるようにしておくことも可能である。
ばよシ好ましいが、実用上は１火成分から２火成分程度
の合成トルクパターンで十分である。またこれらのｎ次
成分までのトルクパターン（ｎ＝１〜ｎ）を複数個任意
に選択できるようにしておくことも可能である。
また制御部４０により電源周波数可変装置４２をして圧
縮機へ供給する電流あるいは電圧を制御する場合、即ち
所定のトルクパターンに基づいたトルクを出力する場合
には、主軸の１回転（２π）を電動要素の極数Ｐとスロ
ット数Ｓとの積で等分割した回転角毎に出力するように
してステップ状に電動要素の電磁トルクの出力を制御す
ることが望ましい。例えば、２極の電動要素を用いた場
合で、１極当シのスロット数が６の場合には、主軸１回
転当り１２等分割された回転角、即ち、−毎に第１５図
に示されるようにトルクパターン制御を行う。この第１
５図は、第１４図符号すで示される場合（１火成分と２
火成分の合成トルクパターン）をステップトルク制御し
た結果を示すものであり、このようなステップトルク制
御は密閉形圧縮機に適用されている電動要素の構成上非
常に実用性の高いものでおる。また圧縮機の回転数を制
御するためには、電動要素としてＤＣモードルを使用す
ることが望ましく、電流を制御して電磁トルク制御を行
う方式が実施しやすい。
縮機へ供給する電流あるいは電圧を制御する場合、即ち
所定のトルクパターンに基づいたトルクを出力する場合
には、主軸の１回転（２π）を電動要素の極数Ｐとスロ
ット数Ｓとの積で等分割した回転角毎に出力するように
してステップ状に電動要素の電磁トルクの出力を制御す
ることが望ましい。例えば、２極の電動要素を用いた場
合で、１極当シのスロット数が６の場合には、主軸１回
転当り１２等分割された回転角、即ち、−毎に第１５図
に示されるようにトルクパターン制御を行う。この第１
５図は、第１４図符号すで示される場合（１火成分と２
火成分の合成トルクパターン）をステップトルク制御し
た結果を示すものであり、このようなステップトルク制
御は密閉形圧縮機に適用されている電動要素の構成上非
常に実用性の高いものでおる。また圧縮機の回転数を制
御するためには、電動要素としてＤＣモードルを使用す
ることが望ましく、電流を制御して電磁トルク制御を行
う方式が実施しやすい。
なお、前記第４の実施例では、検出信号として圧縮作動
室内のガスの圧力変化を用いているが、冷凍サイクル（
図示せず）中の高圧部と低圧部の圧力変化を検出信号と
することも可能である。この場合には、高圧部および低
圧部の圧力はそれぞれ第１０図符号Ｐｄ、ＰＳで示され
る圧力にほぼ−致する。ただし、この場合には回転系の
１周期を示す信号取入手段を別に必要とする。
室内のガスの圧力変化を用いているが、冷凍サイクル（
図示せず）中の高圧部と低圧部の圧力変化を検出信号と
することも可能である。この場合には、高圧部および低
圧部の圧力はそれぞれ第１０図符号Ｐｄ、ＰＳで示され
る圧力にほぼ−致する。ただし、この場合には回転系の
１周期を示す信号取入手段を別に必要とする。
さらにまた、圧縮作動室内のガスの圧力変化に代えて、
前記第１〜第３の実施例で示した主軸６の回転速度変動
、圧縮機の非回転系に伝達される荷重や歪の変化から圧
縮要素の吸収トルクパターンを算出し、これらを検出信
号として利用することも可能である。
前記第１〜第３の実施例で示した主軸６の回転速度変動
、圧縮機の非回転系に伝達される荷重や歪の変化から圧
縮要素の吸収トルクパターンを算出し、これらを検出信
号として利用することも可能である。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、圧縮
機の振動を著しく低減させることができ、回転速度を広
範囲に変えることの可能な圧縮機においても振動を低減
させることができる。
機の振動を著しく低減させることができ、回転速度を広
範囲に変えることの可能な圧縮機においても振動を低減
させることができる。
第１図は本発明の第１の実施例の縦断面図、第２図は電
磁束ピックアップ七＝すで出力される検出信号を示す図
、第３図は圧縮要素の主軸の回転速度変動状態を示す図
、第４図は圧縮作動室内の吸収トルク変動を示す図、第
５図はトルク制御装置の概要図、第６図は本発明の第２
の実施例の要部正面図、第７図は本発明の第３の実施例
の要部正面図、第８図は第２．第３の実施例に用いた荷
重検出器、歪検出器の応答信号を示す図、第９図は本発
明の第４の実施例の要部横断面図、第１０図はその圧縮
要素の圧縮作動室内の圧力変動を示す図、第１１図はそ
のトルク制御装置の概要図、第１２図は第１０図に示す
圧力変動に対応する圧縮要素のガス吸収トルク変動を示
す図、第１３図は圧ｉ要素の吸収トルクをフーリエ展開
して１火成分から３火成分までをそれぞれ独立して示し
た図、第１４図は電動要素の電磁トルクを制御した場合
の吸収トルクと電磁トルりとのトルク差を示す図、第１
５図は一間隔でステップトルク制御した場合の吸収トル
クと電磁トルクのトルク差を示す図、第１６図は従来の
密閉形圧縮機の縦断面図、第１７図は第１６図に示す線
Ｘ−Ｘに沿う断面図でおる。 １・・・容器、２・・・電動要素、６・・・主軸、１０
・・・圧縮要素、１４・・・圧縮作動室、１６・・・ロ
ーラ、２２・・・防振部材、３０・・・圧縮機、３２・
・・歯車、３４・・・電磁ピックアップ、３８・・・演
算器、４０・・・制御部、４２・・・電源周波数可変装
置、５２・・・取付治具、５８・・・荷重検出器、６０
・・・歪検出器、６２・・・圧力センナ。
磁束ピックアップ七＝すで出力される検出信号を示す図
、第３図は圧縮要素の主軸の回転速度変動状態を示す図
、第４図は圧縮作動室内の吸収トルク変動を示す図、第
５図はトルク制御装置の概要図、第６図は本発明の第２
の実施例の要部正面図、第７図は本発明の第３の実施例
の要部正面図、第８図は第２．第３の実施例に用いた荷
重検出器、歪検出器の応答信号を示す図、第９図は本発
明の第４の実施例の要部横断面図、第１０図はその圧縮
要素の圧縮作動室内の圧力変動を示す図、第１１図はそ
のトルク制御装置の概要図、第１２図は第１０図に示す
圧力変動に対応する圧縮要素のガス吸収トルク変動を示
す図、第１３図は圧ｉ要素の吸収トルクをフーリエ展開
して１火成分から３火成分までをそれぞれ独立して示し
た図、第１４図は電動要素の電磁トルクを制御した場合
の吸収トルクと電磁トルりとのトルク差を示す図、第１
５図は一間隔でステップトルク制御した場合の吸収トル
クと電磁トルクのトルク差を示す図、第１６図は従来の
密閉形圧縮機の縦断面図、第１７図は第１６図に示す線
Ｘ−Ｘに沿う断面図でおる。 １・・・容器、２・・・電動要素、６・・・主軸、１０
・・・圧縮要素、１４・・・圧縮作動室、１６・・・ロ
ーラ、２２・・・防振部材、３０・・・圧縮機、３２・
・・歯車、３４・・・電磁ピックアップ、３８・・・演
算器、４０・・・制御部、４２・・・電源周波数可変装
置、５２・・・取付治具、５８・・・荷重検出器、６０
・・・歪検出器、６２・・・圧力センナ。
Claims (6)
- （１）密閉容器内に圧縮要素とこの圧縮要素を駆動させ
る電動要素とを収納した密閉形圧縮機において、圧縮要
素の主軸のいかなる回転角度位置においても圧縮要素の
吸収トルクと電動要素の電磁トルクとのトルク差を小さ
くするように電動要素の電磁トルクを制御するトルク制
御装置を備えてなることを特徴とするトルク制御式密閉
形圧縮機。 - （２）前記トルク制御装置は、圧縮要素または電動要素
の回転速度変動を検出し、この回転速度変動が零となる
ように電動要素の電磁トルクを制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のトルク制御式密閉形圧縮
機。 - （３）前記トルク制御装置は、圧縮要素または電動要素
の非回転部に生じる回転方向加速度を検出し、この回転
方向加速度が零となるように電動要素の電磁トルクを制
御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のト
ルク制御式密閉形圧縮機。 - （４）前記トルク制御装置は、電動要素に対して、主軸
１回転を１周期とする出力トルクのパターンを複数個指
令できる能力を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のトルク制御式密閉形圧縮機。 - （５）前記電動要素の出力トルクパターンが、前記圧縮
要素の吸収トルクに対して回転次数に従う成分の単独あ
るいはそれらのいくつかの成分の合成されたパターンで
あることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のトル
ク制御式密閉形圧縮機。 - （６）前記電動要素の出力トルクは、主軸１回転におい
て極数とスロット数の積の数だけ等分割されたステップ
状に出力されることを特徴とする特許請求の範囲第５項
記載のトルク制御式密閉形圧縮機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60005477A JPS61164494A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | トルク制御式密閉形圧縮機 |
| US06/817,670 US4726738A (en) | 1985-01-16 | 1986-01-10 | Motor-driven compressor provided with torque control device |
| KR1019860000238A KR910000097B1 (ko) | 1985-01-16 | 1986-01-16 | 토오크 제어장치를 구비한 전동 압축기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60005477A JPS61164494A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | トルク制御式密閉形圧縮機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164494A true JPS61164494A (ja) | 1986-07-25 |
| JPH0436000B2 JPH0436000B2 (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=11612326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60005477A Granted JPS61164494A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | トルク制御式密閉形圧縮機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164494A (ja) |
| KR (1) | KR910000097B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133585A (ja) * | 1987-08-04 | 1989-05-25 | Hitachi Ltd | ロータリ圧縮機の制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018125999A1 (de) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | OET GmbH | Verfahren zur Steuerung eines Scrollverdichters und Steuerungsvorrichtung für einen Scrollverdichter |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54157211A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | Motor control device |
| JPS5815494U (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | 株式会社東芝 | 電動機の制御装置 |
| JPS6115590A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Daikin Ind Ltd | 回転圧縮機の振動低減装置 |
| JPS6115589A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Daikin Ind Ltd | 回転圧縮機の振動低減装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815494B2 (ja) * | 1973-09-04 | 1983-03-25 | 松下電器産業株式会社 | キユウシツセイジユシノ セイゾウホウホウ |
-
1985
- 1985-01-16 JP JP60005477A patent/JPS61164494A/ja active Granted
-
1986
- 1986-01-16 KR KR1019860000238A patent/KR910000097B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54157211A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | Motor control device |
| JPS5815494U (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | 株式会社東芝 | 電動機の制御装置 |
| JPS6115590A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Daikin Ind Ltd | 回転圧縮機の振動低減装置 |
| JPS6115589A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Daikin Ind Ltd | 回転圧縮機の振動低減装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133585A (ja) * | 1987-08-04 | 1989-05-25 | Hitachi Ltd | ロータリ圧縮機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910000097B1 (ko) | 1991-01-19 |
| JPH0436000B2 (ja) | 1992-06-12 |
| KR860005981A (ko) | 1986-08-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |