JPH08322275A - 圧縮機のモータ制御装置 - Google Patents
圧縮機のモータ制御装置Info
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- JPH08322275A JPH08322275A JP8067788A JP6778896A JPH08322275A JP H08322275 A JPH08322275 A JP H08322275A JP 8067788 A JP8067788 A JP 8067788A JP 6778896 A JP6778896 A JP 6778896A JP H08322275 A JPH08322275 A JP H08322275A
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- torque
- compressor
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- load
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】負荷トルクとモータ出力トルクとの差が起因し
て生じていた振動を小さくする圧縮機のモータ制御装置
を提供することにある。 【解決手段】機器に接続されたモータのロータの１回転
中の回転位置を時々刻々検出する検出手段から出力され
た回転位置情報に基づいて機器の負荷トルクの大きさの
変動を時々刻々算出する算出手段と、上記算出手段の出
力に基づいて上記モータに供給される電流および電圧の
うち少なくとも一方を時々刻々制御して圧縮要素の負荷
トルクとモータの出力トルクとを略等しくする手段とか
ら成る圧縮機のモータ制御装置とした。
て生じていた振動を小さくする圧縮機のモータ制御装置
を提供することにある。 【解決手段】機器に接続されたモータのロータの１回転
中の回転位置を時々刻々検出する検出手段から出力され
た回転位置情報に基づいて機器の負荷トルクの大きさの
変動を時々刻々算出する算出手段と、上記算出手段の出
力に基づいて上記モータに供給される電流および電圧の
うち少なくとも一方を時々刻々制御して圧縮要素の負荷
トルクとモータの出力トルクとを略等しくする手段とか
ら成る圧縮機のモータ制御装置とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮機のモータ制
御装置に係り、特にモータの出力トルクを制御すること
により圧縮機の低振動化を図った圧縮機のモータ制御装
置にある。
御装置に係り、特にモータの出力トルクを制御すること
により圧縮機の低振動化を図った圧縮機のモータ制御装
置にある。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータ制御装置を、密閉形圧縮機
の概略構造を示す第３図を用いて説明する。１はケース
であり電動要素及び圧縮要素を収納している。２はステ
ータでありケース１に固着してある。３はロータ、４は
軸であり、ロータ３と軸４が圧入固定してある。５は主
軸受、６は端部軸受であり、軸４を支持し、主軸受５が
ケースに固定されている。７はシリンダブロックであ
り、主軸受５及び端部軸受６と共に締結してある。８は
ローラであり軸４のクランク部に嵌入してある。９はベ
ーンでありシリンダ室内を吸込室１０と圧縮室１１に仕
切っている。１２は防振部材であり、圧縮機を支持して
いる。
の概略構造を示す第３図を用いて説明する。１はケース
であり電動要素及び圧縮要素を収納している。２はステ
ータでありケース１に固着してある。３はロータ、４は
軸であり、ロータ３と軸４が圧入固定してある。５は主
軸受、６は端部軸受であり、軸４を支持し、主軸受５が
ケースに固定されている。７はシリンダブロックであ
り、主軸受５及び端部軸受６と共に締結してある。８は
ローラであり軸４のクランク部に嵌入してある。９はベ
ーンでありシリンダ室内を吸込室１０と圧縮室１１に仕
切っている。１２は防振部材であり、圧縮機を支持して
いる。
【０００３】このような構造の従来の密閉形圧縮機にお
いては、圧縮室１１内の高圧ガスによる力が軸４に対し
て、反時計方向に押しもどそうとする負荷トルク−ＴＧ
として作用し、シリンダブロック７に対しては、同じト
ルクＴＧが時計方向に反力として作用している。
いては、圧縮室１１内の高圧ガスによる力が軸４に対し
て、反時計方向に押しもどそうとする負荷トルク−ＴＧ
として作用し、シリンダブロック７に対しては、同じト
ルクＴＧが時計方向に反力として作用している。
【０００４】ここでロータ３及び軸４の回転軸系におい
ては負荷トルク−ＴＧと釣合うためのトルクとして、ス
テータ２から駆動されるモータ出力トルクＴＭと回転軸
系の回転慣性トルクＪＲ(ｄ2φ／ｄｔ2)が作用する。
（ここでＪＲは回転体の質量慣性モーメント、ｄ2φ／
ｄｔ2は速度変動する回転体の角加速度である）。これ
ら各トルクの釣合はＪＲ(ｄ2φ／ｄｔ2)＋ＴＭ＝ＴＧと
して表わされ、この関係を圧縮機の１回転について図示
すると第４図に示すようになる。
ては負荷トルク−ＴＧと釣合うためのトルクとして、ス
テータ２から駆動されるモータ出力トルクＴＭと回転軸
系の回転慣性トルクＪＲ(ｄ2φ／ｄｔ2)が作用する。
（ここでＪＲは回転体の質量慣性モーメント、ｄ2φ／
ｄｔ2は速度変動する回転体の角加速度である）。これ
ら各トルクの釣合はＪＲ(ｄ2φ／ｄｔ2)＋ＴＭ＝ＴＧと
して表わされ、この関係を圧縮機の１回転について図示
すると第４図に示すようになる。
【０００５】すなわち負荷トルクＴＧが大きいＴＧ＞Ｔ
Ｍの回転角領域では、ＴＧ−ＴＭのトルク差を回転軸系
がｄ2φ／ｄｔ2の角加速度で減速することによってＪＲ
(ｄ2φ／ｄｔ2)なるトルクを放出し補い、負荷トルクＴ
Ｇが小さいＴＧ＜ＴＭの回転角領域では、ＴＭ−ＴＧの
トルク差を回転軸系がｄ2φ/ｄｔ2の角加速度で増速す
ることによって貯わえるのである。従って、回転軸系に
おいては１回転中に回転速度の増減、すなわち振動が生
ずるものである。
Ｍの回転角領域では、ＴＧ−ＴＭのトルク差を回転軸系
がｄ2φ／ｄｔ2の角加速度で減速することによってＪＲ
(ｄ2φ／ｄｔ2)なるトルクを放出し補い、負荷トルクＴ
Ｇが小さいＴＧ＜ＴＭの回転角領域では、ＴＭ−ＴＧの
トルク差を回転軸系がｄ2φ/ｄｔ2の角加速度で増速す
ることによって貯わえるのである。従って、回転軸系に
おいては１回転中に回転速度の増減、すなわち振動が生
ずるものである。
【０００６】一方、ケース１に固定されているステータ
２やシリンダブロック７、主軸受５、端部軸受６などの
非回転体側においては、負荷トルクＴＧ及びモータ出力
トルク−ＴＭが回転軸系の反力として作用し、回転軸系
と同様にＴＧ−ＴＭなるトルク差が生じている。非回転
体側では、このトルク差（ＴＧ−ＴＭ）に対し、非回転
体の質量慣性モーメントＪＳＴがｄ2θ／ｄｔ2の角加速
度で回転変動するときの慣性トルクＪＳＴ(ｄ2θ／ｄｔ
2)とバネ定数Ｋを有する防振部材１２がθだけ回転変位
するときの復元トルクＫθとで釣合いを保つものであ
る。これらの釣合は、ＪＳＴ(ｄ2θ／ｄｔ2)＋Ｋθ＝Ｔ
Ｇ−ＴＭとして表わされ、この関係を圧縮機の１回転に
ついて図示すると第５図のごとくなる。すなわち、ＴＧ
−ＴＭのトルク差が１回転中に正負の値に変化し、これ
が加振力として作用するために、非回転体側全体がθな
る回転変位（振動）を生ずるのである。
２やシリンダブロック７、主軸受５、端部軸受６などの
非回転体側においては、負荷トルクＴＧ及びモータ出力
トルク−ＴＭが回転軸系の反力として作用し、回転軸系
と同様にＴＧ−ＴＭなるトルク差が生じている。非回転
体側では、このトルク差（ＴＧ−ＴＭ）に対し、非回転
体の質量慣性モーメントＪＳＴがｄ2θ／ｄｔ2の角加速
度で回転変動するときの慣性トルクＪＳＴ(ｄ2θ／ｄｔ
2)とバネ定数Ｋを有する防振部材１２がθだけ回転変位
するときの復元トルクＫθとで釣合いを保つものであ
る。これらの釣合は、ＪＳＴ(ｄ2θ／ｄｔ2)＋Ｋθ＝Ｔ
Ｇ−ＴＭとして表わされ、この関係を圧縮機の１回転に
ついて図示すると第５図のごとくなる。すなわち、ＴＧ
−ＴＭのトルク差が１回転中に正負の値に変化し、これ
が加振力として作用するために、非回転体側全体がθな
る回転変位（振動）を生ずるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の密閉
形圧縮機においては非回転体側に振動源となるＴＧ−Ｔ
Ｍのトルク差が根本的に存在するため、これまで種々の
いかなる防振構造を施せども依然として振動が生じると
いう大きな原因となっていたのである。
形圧縮機においては非回転体側に振動源となるＴＧ−Ｔ
Ｍのトルク差が根本的に存在するため、これまで種々の
いかなる防振構造を施せども依然として振動が生じると
いう大きな原因となっていたのである。
【０００８】本発明の目的は、１回転中で時々刻々変動
する負荷トルクとモータ出力トルクとが略等しくなるよ
うに制御し、負荷トルクとモータ出力トルクとの差が起
因して生じていた振動を小さくするようにした圧縮機の
モータ制御装置を提供することにある。
する負荷トルクとモータ出力トルクとが略等しくなるよ
うに制御し、負荷トルクとモータ出力トルクとの差が起
因して生じていた振動を小さくするようにした圧縮機の
モータ制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、負荷トルク
の大きさが１回転中で時々刻々変動する機器に接続され
たモータを制御するモータ制御装置であって、上記モー
タのロータの１回転中の回転位置を時々刻々検出する検
出手段と、上記検出手段から出力された回転位置情報に
基づいて上記ロータの１回転中における機器の負荷トル
クの大きさの変動を時々刻々算出する算出手段と、上記
算出手段の出力に基づいて上記モータに供給される電流
および電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制御して上
記負荷トルクの大きさが１回転中で時々刻々変動する機
器の負荷トルクとモータの出力トルクとを略等しくする
手段とから成る圧縮機のモータ制御装置とすることによ
り、達成される。
の大きさが１回転中で時々刻々変動する機器に接続され
たモータを制御するモータ制御装置であって、上記モー
タのロータの１回転中の回転位置を時々刻々検出する検
出手段と、上記検出手段から出力された回転位置情報に
基づいて上記ロータの１回転中における機器の負荷トル
クの大きさの変動を時々刻々算出する算出手段と、上記
算出手段の出力に基づいて上記モータに供給される電流
および電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制御して上
記負荷トルクの大きさが１回転中で時々刻々変動する機
器の負荷トルクとモータの出力トルクとを略等しくする
手段とから成る圧縮機のモータ制御装置とすることによ
り、達成される。
【００１０】本発明の圧縮機のモータ制御装置は、モー
タロータの１回転中の回転位置情報に基づいて上記ロー
タの１回転中における機器の負荷トルクの変動を時々刻
々算出し、この算出結果に基づいて上記モータに供給さ
れる電流および電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制
御して機器の負荷トルクとモータの出力トルクを略等し
くするものであるから、モータ出力トルクと１回転中に
おいて時々刻々脈動する実際の負荷トルクとの差が起因
して生じていた振動が小さくなる。
タロータの１回転中の回転位置情報に基づいて上記ロー
タの１回転中における機器の負荷トルクの変動を時々刻
々算出し、この算出結果に基づいて上記モータに供給さ
れる電流および電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制
御して機器の負荷トルクとモータの出力トルクを略等し
くするものであるから、モータ出力トルクと１回転中に
おいて時々刻々脈動する実際の負荷トルクとの差が起因
して生じていた振動が小さくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を第１図
により説明する。１３は圧縮機、１４は凝縮器、１５は
キャピラリチューブ、１６は蒸発器であり、これらによ
って冷凍サイクルが構成されている。１７−１、１７−
２は検出器であり、圧縮機１３に加わる負荷情報を検出
する。１８は位置検出器であり、圧縮機１３の回転位置
情報を検出する。１９は信号変換部であり、各検出器か
らの信号処理、Ａ／Ｄ変換等を行なう。２０は制御部で
あり、マイコン等を有して信号の演算処理を行なう。２
１は電源駆動部であり制御部２０からの指令信号により
圧縮機１３への供給電源を調整する。
により説明する。１３は圧縮機、１４は凝縮器、１５は
キャピラリチューブ、１６は蒸発器であり、これらによ
って冷凍サイクルが構成されている。１７−１、１７−
２は検出器であり、圧縮機１３に加わる負荷情報を検出
する。１８は位置検出器であり、圧縮機１３の回転位置
情報を検出する。１９は信号変換部であり、各検出器か
らの信号処理、Ａ／Ｄ変換等を行なう。２０は制御部で
あり、マイコン等を有して信号の演算処理を行なう。２
１は電源駆動部であり制御部２０からの指令信号により
圧縮機１３への供給電源を調整する。
【００１２】上記実施例を説明するための密閉形圧縮機
１３においては、例えば圧縮機１３に加わる負荷の情報
を図示の如く冷凍サイクルの凝縮器１４の温度を検出す
る検出器１７−１と蒸発器１６の温度を検出する検出器
１７−２とで運転時間の経過により変化する負荷の大き
さを検出し、位置検出器１８で圧縮機１３モータのロー
タの１回転中の回転位置（回転角度φ）を検出し、これ
ら検出した負荷情報および回転位置情報の信号を、信号
変換部１９を介して制御部２０へ出力する。
１３においては、例えば圧縮機１３に加わる負荷の情報
を図示の如く冷凍サイクルの凝縮器１４の温度を検出す
る検出器１７−１と蒸発器１６の温度を検出する検出器
１７−２とで運転時間の経過により変化する負荷の大き
さを検出し、位置検出器１８で圧縮機１３モータのロー
タの１回転中の回転位置（回転角度φ）を検出し、これ
ら検出した負荷情報および回転位置情報の信号を、信号
変換部１９を介して制御部２０へ出力する。
【００１３】制御部２０では、上記負荷情報信号が入力
されると、温度の大きさに比例する冷媒ガスの圧力の大
きさが判ることにより圧縮機の運転時間のある時間にお
ける負荷トルクの大きさを判別し、この負荷トルクの大
きさに合わせた出力トルクで圧縮機を駆動するようにモ
ータを制御する指令信号を電源駆動部２１へ出力する。
また、上記位置信号が入力された制御部２０は、位置信
号に基づき時々刻々圧縮機１３に加わる１回転中の負荷
トルクの大きさ及び時期を算出判定する。
されると、温度の大きさに比例する冷媒ガスの圧力の大
きさが判ることにより圧縮機の運転時間のある時間にお
ける負荷トルクの大きさを判別し、この負荷トルクの大
きさに合わせた出力トルクで圧縮機を駆動するようにモ
ータを制御する指令信号を電源駆動部２１へ出力する。
また、上記位置信号が入力された制御部２０は、位置信
号に基づき時々刻々圧縮機１３に加わる１回転中の負荷
トルクの大きさ及び時期を算出判定する。
【００１４】これは上記位置信号から１回転中の時間間
隔（時期）毎のロータの回転角度φの大きさを算出し、
このロータの回転角度φの大小変化によって負荷トルク
ＴＧの大小変動が判る。即ち、負荷トルクＴＧが大きく
なる方向に変化した場合には、ロータの回転速度は遅く
なり、単位時間あたりの回転角度は小さくなる。この逆
に、負荷トルクが小さくなったときには、ロータの回転
速度は速くなり、単位時間あたりの回転角度は大きくな
る。これにより、負荷トルクの大小変動が判る。
隔（時期）毎のロータの回転角度φの大きさを算出し、
このロータの回転角度φの大小変化によって負荷トルク
ＴＧの大小変動が判る。即ち、負荷トルクＴＧが大きく
なる方向に変化した場合には、ロータの回転速度は遅く
なり、単位時間あたりの回転角度は小さくなる。この逆
に、負荷トルクが小さくなったときには、ロータの回転
速度は速くなり、単位時間あたりの回転角度は大きくな
る。これにより、負荷トルクの大小変動が判る。
【００１５】上記負荷トルクは先に記載の如く次式によ
り算出できる。１回転中において変動する負荷トルクを
ＴＧ、モータの出力トルクをＴＭ回転軸系の回転慣性ト
ルクをＪＲ(ｄ2φ／ｄｔ2)とすると、負荷トルクＴＧ
は、ＴＧ＝ＪＲ(ｄ2φ／ｄｔ2)＋ＴＭで算出できる。従
ってモータの出力トルクＴＭは、ＴＭ＝ＴＧ−ＪＲ(ｄ2
φ／ｄｔ2)で算出することができる。
り算出できる。１回転中において変動する負荷トルクを
ＴＧ、モータの出力トルクをＴＭ回転軸系の回転慣性ト
ルクをＪＲ(ｄ2φ／ｄｔ2)とすると、負荷トルクＴＧ
は、ＴＧ＝ＪＲ(ｄ2φ／ｄｔ2)＋ＴＭで算出できる。従
ってモータの出力トルクＴＭは、ＴＭ＝ＴＧ−ＪＲ(ｄ2
φ／ｄｔ2)で算出することができる。
【００１６】上記算出した１回転中に変動する負荷トル
クＴＧ及びモータの出力トルクＴＭに基づいて、制御部
２０は、負荷トルクＴＧが大きい時には電源駆動部２１
にモータ出力トルクＴＭを大きくする信号を送る。この
信号に従って、電源駆動部２１は圧縮機１３内のモータ
への供給電圧（或は電流）を大きくしてモータの出力ト
ルクＴＭを大きくするように作用し、また、逆に負荷ト
ルクが小さくなった時には、制御部２０は、出力トルク
ＴＭを小さくするようにモータへの供給電圧を小さくす
るように作用する。
クＴＧ及びモータの出力トルクＴＭに基づいて、制御部
２０は、負荷トルクＴＧが大きい時には電源駆動部２１
にモータ出力トルクＴＭを大きくする信号を送る。この
信号に従って、電源駆動部２１は圧縮機１３内のモータ
への供給電圧（或は電流）を大きくしてモータの出力ト
ルクＴＭを大きくするように作用し、また、逆に負荷ト
ルクが小さくなった時には、制御部２０は、出力トルク
ＴＭを小さくするようにモータへの供給電圧を小さくす
るように作用する。
【００１７】以上の位置情報に基づく制御をすることに
よって、モータの出力トルクＴＭが、１回転中に変動す
る負荷トルクＴＧと略等しくなり、負荷トルクの変動に
よるロータの回転速度の変動をなくすように作用して、
振動を低減する。以上のとおり、負荷情報によって圧縮
機の運転時間のある時間域における負荷トルクの大きさ
にモータ出力トルクを合わせるように制御する。
よって、モータの出力トルクＴＭが、１回転中に変動す
る負荷トルクＴＧと略等しくなり、負荷トルクの変動に
よるロータの回転速度の変動をなくすように作用して、
振動を低減する。以上のとおり、負荷情報によって圧縮
機の運転時間のある時間域における負荷トルクの大きさ
にモータ出力トルクを合わせるように制御する。
【００１８】この制御をするものにおいて、更に１回転
中の負荷トルクの変動を位置情報に基づき判定して圧縮
機１３への供給電圧（或いは電流）を時々刻々制御する
ので、一回転中の或る時期（時間間隔毎）の負荷トルク
の大きさに略ひとしいモータ出力トルクに時々刻々追従
して制御できる。即ち、上記実施例の密閉形圧縮機１３
では、１回転中の負荷トルクＴＧの波形変化と全く同期
した等しいモータ出力トルクＴＭが出力されるから両者
が全く釣合い、圧縮機１３の回転軸系においても非回転
体側においても加振トルクＴＧ−ＴＭが０となり、根本
的に振動加振源がとり除かれ無振動の密閉形圧縮機が可
能となるものである。
中の負荷トルクの変動を位置情報に基づき判定して圧縮
機１３への供給電圧（或いは電流）を時々刻々制御する
ので、一回転中の或る時期（時間間隔毎）の負荷トルク
の大きさに略ひとしいモータ出力トルクに時々刻々追従
して制御できる。即ち、上記実施例の密閉形圧縮機１３
では、１回転中の負荷トルクＴＧの波形変化と全く同期
した等しいモータ出力トルクＴＭが出力されるから両者
が全く釣合い、圧縮機１３の回転軸系においても非回転
体側においても加振トルクＴＧ−ＴＭが０となり、根本
的に振動加振源がとり除かれ無振動の密閉形圧縮機が可
能となるものである。
【００１９】第２図は本発明における他の実施例を示す
もので圧縮機１３の回転数制御をする機能も合せ持つよ
うにしたものである。１７−３は検出器であり、蒸発器
１６の周囲温度等を検出するもので、圧縮機１３の必要
冷凍能力の情報を提供する。２２はインバータ駆動部、
２３はインバータであり、検出器１７−３からの信号に
もとづき、制御部２０の指令でインバータ２３を制御
し、必要冷凍能力に応じた回転数にするもので省電力化
が図れる。このような本実施例のごとき構成にすると、
負荷容量に合せた回転数、負荷トルク制御が可能とな
り、省電力で低振動の優れた密閉形圧縮機が可能となる
ものである。
もので圧縮機１３の回転数制御をする機能も合せ持つよ
うにしたものである。１７−３は検出器であり、蒸発器
１６の周囲温度等を検出するもので、圧縮機１３の必要
冷凍能力の情報を提供する。２２はインバータ駆動部、
２３はインバータであり、検出器１７−３からの信号に
もとづき、制御部２０の指令でインバータ２３を制御
し、必要冷凍能力に応じた回転数にするもので省電力化
が図れる。このような本実施例のごとき構成にすると、
負荷容量に合せた回転数、負荷トルク制御が可能とな
り、省電力で低振動の優れた密閉形圧縮機が可能となる
ものである。
【００２０】
【発明の効果】本発明のモータ制御装置は、モータロー
タの１回転中の回転位置情報に基づいて上記ロータの１
回転中における機器の負荷トルクの変動を算出し、この
算出結果に基づいて上記モータに供給される電流および
電圧のうち少なくとも一方を制御して機器の負荷トルク
とモータの出力トルクを略等しくするものであるから、
モータ出力トルクと１回転中において脈動する実際の負
荷トルクとの差が起因して生じていた振動を小さくする
ことができる。
タの１回転中の回転位置情報に基づいて上記ロータの１
回転中における機器の負荷トルクの変動を算出し、この
算出結果に基づいて上記モータに供給される電流および
電圧のうち少なくとも一方を制御して機器の負荷トルク
とモータの出力トルクを略等しくするものであるから、
モータ出力トルクと１回転中において脈動する実際の負
荷トルクとの差が起因して生じていた振動を小さくする
ことができる。
【図１】本実施例の密閉形圧縮機のトルク制御ブロック
図
図
【図２】密閉形圧縮機のトルク制御における他の実施例
を示す制御ブロック図
を示す制御ブロック図
【図３】従来の密閉形圧縮機の構造を示す断面図
【図４】従来の密閉形圧縮機の回転軸系に働くトルク曲
線図
線図
【図５】従来の密閉形圧縮機の非回転体側に働くトルク
曲線図
曲線図
１…ケース、２…ステータ、３…ロータ、４…軸、５…
主軸受、６…端部軸受、７…シリンダブロック、８…ロ
ーラ、９…ベーン、１０…吸込室、１１…圧縮室、１２
…防振部材、１３…圧縮機、１４…凝縮器、１５…キャ
ピラリチューブ、１６…蒸発器、１７−１、１７−２、
１７−３…検出器、１８…位置検出器、１９…信号変換
部、２０…制御部、２１…電源駆動部、２２…インバー
タ駆動部、２３…インバータ。
主軸受、６…端部軸受、７…シリンダブロック、８…ロ
ーラ、９…ベーン、１０…吸込室、１１…圧縮室、１２
…防振部材、１３…圧縮機、１４…凝縮器、１５…キャ
ピラリチューブ、１６…蒸発器、１７−１、１７−２、
１７−３…検出器、１８…位置検出器、１９…信号変換
部、２０…制御部、２１…電源駆動部、２２…インバー
タ駆動部、２３…インバータ。
Claims (1)
- 【請求項１】負荷トルクの大きさが１回転中で時々刻々
変動する機器に接続されたモータを制御するモータ制御
装置であって、 上記モータのロータの１回転中の回転位置を検出する検
出手段と、 上記検出手段から出力された回転位置情報に基づいて上
記ロータの１回転中における機器の負荷トルクの大きさ
を算出する算出手段と、 上記算出手段の出力に基づいて上記モータに供給される
電流および電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制御し
て上記負荷トルクの大きさが１回転中で時々刻々変動す
る機器の負荷トルクとモータの出力トルクとを等しくな
るようにする手段とから成ることを特徴とする圧縮機の
モータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8067788A JP2809182B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 圧縮機のモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8067788A JP2809182B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 圧縮機のモータ制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164963A Division JPH0758069B2 (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 圧縮機のモータ制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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ID=13355051
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015098977A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | 株式会社東芝 | 空気調和機の制御装置 |
| CN109120189A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-01 | 固高科技(深圳)有限公司 | 一种多电机交叉同步控制系统 |
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| DE102021128779A1 (de) | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Vaillant Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors eines Verdichters einer Wärmepumpe, Computerprogramm, Speichermedium, Steuergerät und Wärmepumpe |
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| JPH0758069A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-03 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板処理装置 |
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| JPS5815494B2 (ja) * | 1973-09-04 | 1983-03-25 | 松下電器産業株式会社 | キユウシツセイジユシノ セイゾウホウホウ |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP8067788A patent/JP2809182B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| CN110086381B (zh) * | 2016-09-26 | 2022-09-20 | 日立江森自控空调有限公司 | 马达驱动装置、具备该马达驱动装置的冷冻循环装置以及马达驱动方法 |
| CN109120189A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-01 | 固高科技(深圳)有限公司 | 一种多电机交叉同步控制系统 |
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| DE102021128779A1 (de) | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Vaillant Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors eines Verdichters einer Wärmepumpe, Computerprogramm, Speichermedium, Steuergerät und Wärmepumpe |
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| Publication number | Publication date |
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| JP2809182B2 (ja) | 1998-10-08 |
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