JPH09147372A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間でのシーク動作を可能にする。 【解決手段】 シーク動作時に、トラッキングエラー信
号のオフセット量を検出するオフセット量検出部１３か
らの出力信号に、対物レンズ２の移動方向及び移動距離
を示す信号を生成するシーク信号生成部１２からの出力
信号を加算して、アクチュエータ駆動部１１に与えるよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学的情報記録再生装置では、記録・再
生・消去を行う場合、対物レンズによって微小な光スポ
ットとして収束されたレーザ光が記録媒体上に照射され
る。情報の記録・再生・消去を正確におこなうために
は、記録媒体が例えば光ディスクである場合、光スポッ
トが回転する光ディスク上のトラックを追従し続ける状
態である（以下オントラックという）必要がある。ここ
で、光ディスクの偏心、あるいはその他の要因によっ
て、光スポットの照射部分と光ディスク上のトラックと
が一致しない状態（以下、オフトラックという）が発生
する。この時、光スポットが安定してトラックを追従す
ることができるようにするためには、このオフトラック
の状態をトラッキング誤差信号（以下、ＴＥ信号とい
う）として検出し、このＴＥ信号が０となるように制御
する必要があり、この制御のことを通常、トラッキング
サーボと呼んでいる。

【０００３】また、光学的情報記録再生装置では、所望
のトラックに高速で移動する機能を有しており、この時
の動作をシーク動作と読んでいる。シーク動作を行う場
合、その移動の度合いが小さければ、対物レンズの移動
だけでよいが、移動の度合いが大きい場合は光ヘッドも
移動させる必要がある。

【０００４】図２を用いて従来のトラッキングサーボ動
作およびシーク動作を説明する。２１は記録媒体として
の光ディスク、２２は光ディスク１上に光スポットを収
束するための対物レンズである。２３は対物レンズ２２
を変位可能に支持するトラッキングアクチュエータ、２
４は対物レンズ２２、トラッキングアクチュエータ２３
等を含む光ヘッド、２５は光ヘッド２４を駆動させるた
めのモータ、２６はモータ２５を駆動するためのモータ
駆動部である。尚、光ヘッド２４には、対物レンズ２２
をディスク面と垂直な方向へ変位させるフォーカシング
アクチュエータも有しているが、図２では省略してい
る。

【０００５】２７は対物レンズ２２により収束された光
スポットと光ディスク２１上のトラックとの位置ずれを
示すトラッキングエラー信号に基づいて光スポットをト
ラックに追従させるトラッキングサーボ手段である。２
８はＴＥ信号を検出するＴＥ信号検出部、２９は検出さ
れたＴＥ信号を増幅するアンプ部、３０は増幅されたＴ
Ｅ信号を入力信号として、トラッキングアクチュエータ
２３を駆動させるための信号を生成するサーボ部、３１
はトラッキングアクチュエータ２３を駆動させるための
アクチュエータ駆動部である。

【０００６】３２はシーク信号生成部で、トラッキング
アクチュエータ２３によるシークのための信号である。
３３は切り換えスイッチであり、ＳＷ２が接点１に接続
されているときは、サーボ部３０からの信号がアクチュ
エータ駆動部３１に供給され、ＳＷ２が接点２に接続さ
れるときは、シーク信号生成部３２からの信号がアクチ
ュエータ駆動部３１に供給される。３４は中央処理装置
（ＣＰＵ）であり、モータ駆動部２６やシーク信号生成
部３２等を制御する。

【０００７】情報の記録・再生・消去時には、ＳＷ２が
接点１に接続されることにより、ＴＥ信号検出部２８、
アンプ部２９、サーボ部３０及びアクチュエータ駆動部
３１よりなる閉ループが形成され、トラッキングサーボ
がおこなわれる。ＴＥ信号検出部２８により検出された
ＴＥ信号はアンプ部２９により増幅され、サーボ部３０
へ入力される。サーボ部３０は、入力されたＴＥ信号よ
り、ＴＥ信号が０となるような、すなわち、対物レンズ
２２により収束される光スポットが光ディスク２１上の
トラックを追従するような補正信号を、アクチュエータ
駆動部３１に出力する。これにより、トラッキングサー
ボが行われ、光スポットは光ディスク３２上のトラック
を追従する、すなわちオントラック状態になる。

【０００８】シーク動作がおこなわれるときは、ＳＷ２
が接点２側へ接続されることにより、トラッキングサー
ボループは開ループとなる。従って、アクチュエータ駆
動部３１は、シーク信号生成部３２で生成された信号を
入力信号としてトラッキングアクチュエータ２３を駆動
させ、所望のトラックに対物レンズを移動させる。この
時、対物レンズの移動だけでは所望のトラックにオント
ラックできなければ、ＣＰＵ３４より、モータ駆動部２
６にデジタル信号が直接入力される。モータ駆動部２６
は内蔵するデジタル／アナログ変換回路（図示せず）に
て前記入力デジタル信号に応じた駆動信号に変換し、モ
ータ２５を駆動させて光ヘッド２４を移動させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】モータとしてステッピ
ングモータを使用した場合、光ヘッドは、その可動範囲
内でとびとびの位置に移動していくため、オントラック
状態では、通常、対物レンズは、中立位置（アクチュエ
ータに駆動信号が供給されていないときの機械的に中立
な位置）になく、少しずれている状態となる。これはす
なわち出射レーザ光の光軸と対物レンズの中心とがずれ
ることになり、照射される光のエネルギー強度に変化が
生じることになる。そして、この影響はＴＥ信号内で直
流成分（以下、オフセットという）となって現れる。

【００１０】この状態からシーク動作に移行すると、ト
ラッキングサーボループがＯＦＦになり、対物レンズ
は、中立位置に戻ろうとする。その結果、対物レンズは
オントラック状態の位置からどちらかにずれることにな
る。この状態では光スポットの現在位置がどのトラック
上にあるのかがわからなくなるため、何らかの手段によ
って、現在の光スポット位置とトラック位置との関係を
確認する必要があった。これは目標トラックへのシーク
動作を完了させる時間を長くする原因となり、このよう
な時間的な影響は、特に情報の書込時においては大きな
問題となっていた。

【００１１】また、仮に対物レンズが中立位置にある状
態でオントラックしていたとしても、そこからシーク信
号によって対物レンズを動かそうとすると、対物レンズ
が中立位置からずれていくのに応じて中立位置方向への
物理的な力が加わるので、意図するシークをおこなうこ
とができなかった。

【００１２】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、シーク動作を短時間で円滑に完了できる光学的
情報記録再生装置を提供する事を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そこで本発明では、記録
媒体上に光を収束させる対物レンズ、前記対物レンズを
変位可能に支持するアクチュエータを含む光学ヘッド
と、前記光ヘッドを前記記録媒体の半径方向へ移動させ
る移動手段と、前記対物レンズにより収束された光スポ
ットと前記記録媒体上のトラックとの位置ずれを示すト
ラッキングエラー信号に基づいて前記光スポットを前記
トラックに追従させるトラッキングサーボ手段と、前記
トラッキングエラー信号のオフセット量を検出するオフ
セット量検出手段と、前記光スポットを他のトラックに
移動させるシーク動作時に、前記対物レンズの移動方向
及び移動距離を示す信号を前記アクチュエータに与える
シーク信号生成手段を備え、前記シーク時に前記オフセ
ット量検出手段からの出力信号に、前記シーク信号生成
手段からの出力信号を加算して、前記アクチュエータに
与えるようにしたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】これにより、シーク動作時においても、対物レ
ンズを中立位置へ物理的に戻そうとする力は、ＴＥ信号
より取り出されるオフセット分で相殺されるので、対物
レンズの位置は保持され、短時間でのシークが可能とな
る。

【００１５】また、前記オフセット分は、対物レンズの
中立位置からのずれ量に応じて発生するため、対物レン
ズがどの位置にあっても、物理的な影響を受けずにシー
クを行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な一実施例
について、図１を参照しながら説明する。１は光ディス
ク、２は対物レンズ、３はトラッキングアクチュエー
タ、４は対物レンズ２、トラッキングアクチュエータ３
等を含む光ヘッド、５はモータで、ここではステッピン
グモータである。６はモータ駆動部である。尚、各部の
説明については、従来例と同様であるためここでは省略
する。

【００１７】７はトラッキングサーボ手段であり、８は
ＴＥ信号検出部、９はアンプ部、１０はサーボ部、１１
はアクチュエータ駆動部である。

【００１８】１２はシーク信号生成部、１３はオフセッ
ト検出部であり、ＴＥ信号の直流成分をローパスフィル
タによって取り出す。また図のＡ点では、シーク信号生
成部１２からの出力と、オフセット検出部１３からの出
力とが加算される。１４は切り換えスイッチであり、Ｓ
Ｗ１が接点１側に接続されているときは、サーボ部１０
からの信号がアクチュエータ駆動部１１に供給され、Ｓ
Ｗ１が接点２側に接続されているときは、シーク信号生
成部１２からの出力信号とオフセット検出部１３からの
出力信号とが加算された信号がアクチュエータ駆動部１
１に供給される。１５はＣＰＵであり、モータ駆動部６
やシーク信号生成部１２等を制御する。

【００１９】次に、本発明の光学的情報記録再生装置に
よるトラッキングサーボ動作及びシーク動作について説
明する。

【００２０】トラッキングサーボ動作時には、ＳＷ１が
接点１側に接続されることにより、トラッキングサーボ
手段は閉ループとなる。ＴＥ信号検出部８により検出さ
れたＴＥ信号はアンプ部９により増幅され、サーボ部１
０へ入力される。サーボ部１０は、入力されたＴＥ信号
に基づき、ＴＥ信号が０となるような、すなわち、対物
レンズ２により収束される光スポットが光ディスク１上
のトラックを追従するような制御信号を、アクチュエー
タ駆動部１１に出力する。アクチュエータ駆動部１１は
前記制御信号に応じてトラッキングアクチュエータ３を
駆動させ、光ディスク１上のトラックを追従するように
対物レンズ２が移動する。以上のように、トラッキング
サーボが行われ、光スポットはオントラック状態にな
る。

【００２１】シーク動作がおこなわれるときは、ＳＷ１
が接点２側に切り換えられることにより、トラッキング
サーボループは開ループとなる。シーク信号生成部１２
で生成された信号と、オフセット検出部１３にて検出さ
れた信号とはＡ点で加算されて、入力信号としてアクチ
ュエータ駆動部１１に入力される。対物レンズ２にはサ
ーボがＯＦＦされると、中立位置に向かう物理的な力が
作用するが、アクチュエータ駆動部１１にはオフセット
検出部１３にて検出されたＴＥ信号のオフセット分が含
まれているので、中立位置に向かう物理的な力は相殺さ
れ、対物レンズ２の物理的な位置を保持したまま、シー
ク信号生成部１２で生成された信号でシークがおこなわ
れる。

【００２２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、サーボがＯＦＦ
されたときに、ＴＥ信号に含まれる対物レンズの中立位
置からのずれに応じたオフセット分をトラッキングアク
チュエータを駆動する制御信号の一部として入力するこ
とにより、対物レンズの位置を保持することができ、短
時間でのシークが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るトラッキングサーボ動
作及びシーク動作を説明する図である。

【図２】従来のトラッキングサーボ動作及びシーク動作
を説明するブロック図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 対物レンズ ３ トラッキングアクチュエータ ４ 光ヘッド ５ モータ ６ モータ駆動部 ７ トラッキングサーボ手段 ８ ＴＥ信号検出部 ９ アンプ部 １０ サーボ部 １１ アクチュエータ駆動部 １２ シーク信号生成部 １３ オフセット検出部 １４ 切り換えスイッチ １５ 中央処理装置（ＣＰＵ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三田 謙二 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上に光を収束させる対物レン
   ズ、前記対物レンズを変位可能に支持するアクチュエー
   タを含む光学ヘッドと、前記光ヘッドを前記記録媒体の
   半径方向へ移動させる移動手段と、前記対物レンズによ
   り収束された光スポットと前記記録媒体上のトラックと
   の位置ずれを示すトラッキングエラー信号に基づいて前
   記光スポットを前記トラックに追従させるトラッキング
   サーボ手段と、前記トラッキングエラー信号のオフセッ
   ト量を検出するオフセット量検出手段と、前記光スポッ
   トを他のトラックに移動させるシーク動作時に、前記対
   物レンズの移動方向及び移動距離を示す信号を前記アク
   チュエータに与えるシーク信号生成手段を備え、前記シ
   ーク時に前記オフセット量検出手段からの出力信号に、
   前記シーク信号生成手段からの出力信号を加算して、前
   記アクチュエータに与えるようにしたことを特徴とする
   光学的情報記録再生装置。