JPH09145034A - 蓋の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蓋を開閉する操作を容易とし、開検知スイッ
チが故障しても、蓋が開き過ぎない蓋の開閉装置を提供
する。 【解決手段】 収納器と、収納器に軸支された蓋と、蓋
の開閉を行う電動部と、蓋の全開又は全閉状態を各々検
知する開検知スイッチおよび閉検知スイッチと、蓋の開
運動を開始する開運転スイッチと、制御装置とを備え、
制御装置が計測した蓋の全閉から全開までの時間に応じ
て制御装置は開設定時間を設定し、開運転スイッチがオ
ンされ開検知スイッチがオフの場合に、蓋の開運転時間
が開設定時間を越えると、制御装置は電動部を停止させ
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は蓋の開閉装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】このタイプの装置は、例えば本出願人が
出願した特願平７−１６６７５１号等がある。上述の装
置に於て、収納器と、それに軸支された蓋と、その蓋の
開閉を行う手動式ウィンチが設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの装置では、
収納器が大型となると、蓋も大きくなり重量も大きいの
で、蓋の開閉を手動式ウィンチで行うと、ウィンチを操
作する力が増加し、使い勝手が悪い第１の欠点がある。

【０００４】このため、このウィンチを電動式にして、
蓋の全開又は全閉状態を各々検知する開検知スイッチお
よび閉検知スイッチを設けた。しかし蓋の開閉を長期間
使用し、開検知スイッチが故障した場合、蓋が全開状態
を越えて開き過ぎる。そのため、蓋が他の部材に当り、
蓋と他の部材が損傷する第２の欠点がある。故に本発明
はこの様な従来の欠点を考慮して、蓋を開く操作を容易
とし、開検知スイッチが故障しても蓋が開き過ぎない蓋
の開閉装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、収納器と、収納器に軸支された蓋と、蓋
の開閉を行う電動部と、蓋の全開又は全閉状態を各々検
知する開検知スイッチおよび閉検知スイッチと、蓋の開
運動を開始する開運転スイッチと、制御装置とを備え、
制御装置が計測した蓋の全閉から全開までの時間に応じ
て制御装置は開設定時間を設定し、開運転スイッチがオ
ンされ開検知スイッチがオフの場合に、蓋の開運転時間
が開設定時間を越えると、制御装置は電動部を停止させ
るものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】最初に、本発明の実施の形態に係
る蓋の開閉装置を用いた焼却機を図１の平面図と図２
（図１のＡＡ断面図）に従い説明する。焼却機１に於
て、生ゴミや草木やプラスチック類等の被焼却物２を収
納し、かつ焼却バーナ（上）３と焼却バーナ（下）４が
固定された収納器５が設けられている。

【０００７】この収納器５で発生した排気ガスを無煙化
バーナ６により無煙化する無煙室７が設けられている。
無煙室７の上部に排気筒８が設けられ、収納器５は上面
に被焼却物２が投入される開口部９が設けられ、収納器
５は有底略円筒状に形成されている。ロストル１０は格
子状に形成され収納器５内に載置され、収納器５の底部
近傍の側面に設けた灰取出口１１に連通する空間１２が
設けられている。

【０００８】蓋１３は平面から見れば略円形状に、断面
図から見ればおわんを逆さにした形状に形成されてい
る。ヒンジ板（蓋側）１４は例えば鉄板からなり蓋１３
の適所（例えば２ケ所）に固定されている。ヒンジ板
（収納器側）１５も例えば鉄板からなり、ヒンジ板（蓋
側）１４に近接する様に収納器５の適所（例えば２ケ
所）に固定されている。

【０００９】ヒンジ軸１６は例えば円柱に形成され、ヒ
ンジ板１４、１５に形成された孔を貫通する様に設けら
れている。これらのヒンジ板１４、１５とヒンジ軸１６
からなるヒンジ１７により、蓋１３は収納器５の上部に
軸支され、収納器５の開口部９を開閉する様に設けられ
ている。突起部（開）１８は例えば鉄板等からなり、蓋
１３の円周に接しかつ外側に位置しかつヒンジ１７側に
位置する様に、蓋１３に溶接等で固定されている。突起
部（閉）１９は例えば鉄板等からなり、蓋１３の円周に
接しかつ裏側に位置しかつヒンジ１７と反対側に位置す
る様に、蓋１３に溶接等で固定されている。固定具２０
は例えば側面から見れば半分のドーナツ状に形成され、
蓋１３の表側に溶接等で固定されている。

【００１０】送風機２１は無煙室７の下方に固定され、
送風ダクト２２は無煙室７内に延びる様にその一端が送
風機２１側に固定されている。ノズル（図示せず）は送
風ダクト２２の他端（先端）に形成され、ノズルからの
送風により発生するエジェクター効果により、収納器５
で発生した未燃焼ガスは複数の排気ダクト２３ａ、２３
ｂ、２３ｃにて無煙室７内に導かれる。そして無煙化バ
ーナ６により無煙化処理した後に排気筒８から外部へ排
出される。

【００１１】散水機２４は収納器５の内側面であって焼
却バーナ（上）３よりも高い位置に固定され、先端に複
数の噴霧孔が形成され、他端が水道水等に直結したポン
プ（図示せず）に連結している。散水機２４は収納器５
と無煙室７内の排気温度が異常に高くなった時、収納器
５内に霧を供給し、収納器５等の温度を下げるものであ
る。温度センサー２５は無煙室７の内側面に固定され、
無煙室７の排気ガスの温度を検知するものである。

【００１２】箱体２６は側板２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、
２６ｄ、２６ｅ、２６ｇと底板２７が例えば溶接等によ
り固定されたものである。収納器５は底板２７に固定さ
れ、無煙室７は側板２６ｃ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇに
固定されている。

【００１３】支柱２８は例えば鉄製の角パイプ等からな
り、先端近傍が２ケ所切欠き加工されたものであり、側
板２６ｄに固定されている。モータ固定板２９は鉄板等
からなり、側板２６ｄに固定されている。滑車３０の断
面形状は中央が凹状になる様に形成され、滑車軸３１は
支柱２８の先端近傍に形成された孔と滑車３０に形成さ
れた孔を貫通する様に設けられている。

【００１４】巻取り滑車３２の断面形状は中央が凹状に
なる様に形成され、モータ（ウィンチモータ）３３はモ
ータ固定板２９上に固定され、モータの軸３４は巻取り
滑車３２に形成された孔に固定されている。ワイヤ３５
は例えばステンレス鋼線よりなり、その一他は固定具２
０に固定され、中間部は滑車３０に当接し、他端は巻取
り滑車３２に固定されている。上述の様に電動部３６は
支柱２８とモータ固定板２９と滑車３０と滑車軸３１と
巻取り滑車３２とモータ３３とワイヤ３５等から構成さ
れ、蓋１３の開閉駆動するものである。

【００１５】開検知スイッチ３７は蓋１３の全開状態を
検知するものであり、例えばリミットスイッチからな
り、収納器５の外壁に固定されている。開検知スイッチ
３７は必要に応じて、側板２６ｄ等に取付けた固定板
（図示せず）に固定してもよい。蓋１３が全開状態（即
ち所定の開き角度になった状態）になると、蓋１３のヒ
ンジ１７側に設けられた突起部（開）１８が開検知スイ
ッチ３７のノブを押す様に設定されている。

【００１６】閉検知スイッチ３８は蓋の全閉状態を検知
するものであり、例えばリミットスイッチからなり、収
納器５の外壁に固定されている。閉検知スイッチ３８は
必要に応じて、側板２６ｂ等に取付けた固定板（図示せ
ず）に固定してもよい。蓋１３が全閉状態（例えば蓋１
３の内面が収納器５に設けられた開口部９の縁に略当接
した状態）になると、蓋１３のヒンジ１７と反対側に設
けられた突起部（閉）１９が閉検知スイッチ３８のノブ
を押す様に設定されている。

【００１７】次に、本焼却機１の制御回路を図３の制御
回路図に従い説明する。制御装置３９は例えばマイクロ
コンピュータであり、ＣＰＵと記憶手段と計時手段等か
らなり、又はシーケンス制御器により構成しても良い。
焼却機１の正面に設けられた操作板（図示せず）にメン
テスイッチ４０とモード選択スイッチ４１と開運転スイ
ッチ４２と閉運転スイッチ４３と切替スイッチ４４と運
転スイッチ４５と停止スイッチ４６と焼却バーナタイマ
ー４７と無煙化バーナタイマー４８と自動運転ランプ４
９と運転ランプ５０と送風機ランプ５１と焼却バーナラ
ンプ５２と無煙化バーナランプ５３が設けられている。

【００１８】メンテスイッチ４０を「入」に設定すると
「メンテモード」となり「切」に設定すると「通常運転
モード」となる。モード選択スイッチ４１を「閉」に設
定すると「閉時間計測モード」となり、「開」に設定す
ると「開時間計測モード」となる。開運転スイッチ４２
を「入」（オン）に設定すると、蓋１３の開運動を開始
し、閉運転スイッチ４３を「入」（オン）に設定する
と、蓋１３の閉運動を開始するものである。切替スイッ
チ４４は自動運転と手動運転を切替えるものであり、運
転スイッチ４５を「入」に設定すると「通常運転モー
ド」を開始し、停止スイッチ４６を「入」に設定すると
上述のモードを停止する。

【００１９】焼却バーナタイマー４７と無煙化バーナタ
イマーは各々、焼却時間と無煙化時間を設定するもので
ある。上述のランプ４９、５０、５１、５２、５３は自
動運転状態と、通常運転状態と、送風機２１が運転され
ている状態と、焼却バーナ（上）３および焼却バーナ
（下）４が運転されている状態と、無煙化バーナ６が運
転されている状態を各々点灯により表示している。

【００２０】制御装置３９の各入力端子には、各スイッ
チ４０と４１と３７と３８と４２と４３と４４と４５と
４６と各タイマー４７と４８と温度センサー２５が接続
されている。そして各出力端子には、各ランプ４９と５
０と５１と５２と５３と送風機２１と各バーナ３と４と
６と散水機２４とウィンチモータ３３が接続されてい
る。この様に本発明の実施の形態に係る蓋の開閉装置５
４は、収納器５と蓋１３と固定具２０と電動部３６と突
起部１８、１９と開検知スイッチ３７と閉検知スイッチ
３８と制御装置３９と開運転スイッチ４２と閉運転スイ
ッチ４３等からなる。

【００２１】次に上述の「蓋の開閉装置」に於ける「開
時間計測モード」と「閉時間計測モード」の動作を図４
のフローチャートに従い説明する。まず焼却機１の電源
プラグを電源コンセント（いずれも図示せず）に挿入
し、スタートする。

【００２２】メンテスイッチ４０が「入」に設定されて
いると「メンテモードか」がＹＥＳと判定される（ステ
ップＳ１）。そしてモード選択スイッチ４１が「開」に
設定されていると「開時間計測モードか」がＹＥＳと判
定される（ステップＳ２）。

【００２３】次に蓋１３が全閉状態でないならば「閉検
知スイッチオンか」がＮＯと判定され（ステップＳ
３）、閉運転スイッチ４３が押されると（ステップＳ
４）、ウィンチモータ３３が逆回転し（ステップＳ
５）、蓋１３を閉方向に運転する。

【００２４】そして蓋１３が全閉状態になったら「閉検
知スイッチオンか」がＹＥＳと判定され（ステップＳ
６）、ウィンチモータ３３を停止させる（ステップＳ
７）。

【００２５】次に開運転スイッチ４２が押されると（ス
テップＳ８）、制御装置３９内のカウンターがスタート
する（ステップＳ９）。そしてウィンチモータ３３が正
回転し（ステップＳ１０）、蓋１３を開方向に運転す
る。そしてカウンターが０．１秒ずつ加算処理し（ステ
ップＳ１１）、開検知スイッチ３７がオンすれば（ステ
ップＳ１２）、その時を全開状態と見なし、上述のステ
ップＳ９からステップＳ１２がＹＥＳの判定をするまで
に要した時間、即ち開計測時間ｔ１を制御装置３９内の
記憶手段に記憶し（ステップＳ１３）、このモードを終
了する。なおステップＳ３で「閉検知スイッチオンか」
がＹＥＳと判定されると、ステップＳ８の直前に進む。
また「メンテモードか」がＮＯと判定されると、通常運
転を行う（ステップＳ１４）。

【００２６】次にモード選択スイッチ４１が「閉」に設
定されていると「閉時間計測モードか」がＹＥＳと判定
される（ステップＳ１５）。そして蓋１３が全開状態で
ないならば「開検知スイッチオンか」がＮＯと判定され
（ステップＳ１６）、開運転スイッチ４２が押されると
（ステップＳ１７）、ウィンチモータ３３が正回転し
（ステップＳ１８）、蓋１３を開方向に運転する。

【００２７】そして蓋１３が全開状態になると「開検知
スイッチオンか」がＹＥＳと判定され（ステップＳ１
９）、ウィンチモータ３３を停止させる（ステップＳ２
０）。次に閉運転スイッチ４３が押されると（ステップ
Ｓ２１）、カウンターがスタートする（ステップＳ２
２）。そしてウィンチモータ３３が逆回転し（ステップ
Ｓ２３）、蓋１３を閉方向に運転する。

【００２８】次にカウンターが０．１秒ずつ加算処理し
（ステップＳ２４）、閉検知スイッチ３８がオンすれば
（ステップＳ２５）、その時を全閉状態と見なし、ステ
ップＳ２２からステップＳ２５がＹＥＳの判定をするま
でに要した時間、即ち閉計測時間Ｔ１を制御装置３９内
の記憶手段に記憶し（ステップＳ２６）、このモードを
終了する。なお「開検知スイッチオンか」がＹＥＳと判
定されると（ステップＳ１６）、ステップＳ２１の直前
に進む。また「閉時間計測モードか」がＮＯと判定され
ると（ステップＳ１５）、他のモードを行う（ステップ
Ｓ２７）。

【００２９】上述の様に、開計測時間ｔ１と閉計測時間
Ｔ１を制御装置３９に記憶させた焼却機１を工場から出
荷する。そして、ユーザに届けられた焼却機１は実運転
される。その実運転（蓋の開運転および閉運転）の動作
を図５のフローチャートに従い説明する。再び、焼却機
１の電源プラグを電源コンセントに挿入しスタートす
る。

【００３０】メンテスイッチ４０が「入」に設定されて
いないと「メンテモードか」がＮＯと判定され（ステッ
プＳ１）、制御装置３９内の記憶手段に開設定時間ｔ２
を設定し、記憶し（ステップＳ２）、閉設定時間Ｔ２を
設定し記憶する（ステップＳ３）。開設定時間ｔ２と
は、上述の開計測時間ｔ１（制御装置３９が計測した蓋
１３の全閉から全開までの時間）に余裕度を加えた時間
であり、例えばｔ１が１１秒とすると、余裕度を１秒と
しｔ２を１２秒に設定する。同様に閉設定時間Ｔ２と
は、上述の閉計測時間Ｔ１（制御装置３９が計測した蓋
１３の全開から全閉までの時間）に余裕度を加えた時間
であり、例えばＴ１が１０秒とすると、余裕度を１秒と
しＴ２を１１秒に設定する。

【００３１】次に、開時間ｔ３（蓋１３が全閉状態から
所定の開状態までに要した時間を制御装置３９が計測す
る時間）をゼロに初期設定する（ステップＳ４）。そし
て閉時間Ｔ３（蓋１３が全開状態から所定の開状態まで
に要した時間を制御装置３９が計測する時間）をＴ２に
初期設定する（ステップＳ５）。

【００３２】そしてユーザに届けられた焼却機１は最初
に全閉状態であり、開運転スイッチ４２が押されると
（ステップＳ６）、ウィンチモータ３３を正回転させ
（ステップＳ７）、蓋１３を開方向へ運転する。

【００３３】次に、制御装置３９内で開時間ｔ３を加算
し（すなわち開運転に要した時間を計測）（ステップＳ
８）、閉時間Ｔ３を減算する（ステップＳ９）。そして
蓋１３が全開状態でなければ「開検知スイッチオンか」
がＮＯと判定され（ステップＳ１０）、開時間ｔ３が開
設定時間ｔ２より短ければ「ｔ３＞ｔ２か」がＮＯと判
定され（ステップＳ１１）、上述のステップＳ６の直前
に戻り、ステップＳ６からＳ１１までを繰り返す。

【００３４】上述の動作を繰り返し時間が経過し、もし
開検知スイッチ３７が正常作動していれば、開検知スイ
ッチ３７がオンしていると判定され（ステップＳ１
０）、ウィンチモータ３３を停止させる（ステップＳ１
２）。その後に開時間ｔ３をｔ２に設定し（ステップＳ
１３）、閉時間Ｔ３をゼロに設定し（ステップＳ１
４）、ステップＳ６の直前に戻る。

【００３５】次に、もし開検知スイッチ３７が故障して
いれば、時間が経過し蓋１３が全開状態となっても、
「開検知スイッチオンか」がＮＯと判定される（ステッ
プＳ１０）。そして開時間ｔ３が開設定時間ｔ２（例え
ば１２秒）を越えると（ステップＳ１１）、ウィンチモ
ータ３３を停止させる（ステップＳ１５）。そして動作
を終了する。この様にウィンチモータ３３が停止したま
まなので、ユーザは異常に気付き、修理依頼をする。修
理者は開検知スイッチ３７を良品に交換する等により、
焼却機１は正常状態に戻る。

【００３６】上述の様に、蓋１３が全開状態にあると、
ユーザは収納器５へ被焼却物２を投入し、閉運転スイッ
チ４３を押すと、「閉運転スイッチオンか」がＹＥＳと
判定される（ステップＳ１６）。そしてウィンチモータ
３３が逆回転され（ステップＳ１７）、蓋１３を閉方向
に運転する。この時、閉時間Ｔ３はゼロに設定されてお
り（ステップＳ１４）、開時間ｔ３を減算し（ステップ
Ｓ１８）、閉時間Ｔ３を加算する（ステップＳ１９）。

【００３７】そして時間経過が十分でなく蓋１３が全閉
状態でなければ「閉検知スイッチオンか」がＮＯと判定
され（ステップＳ２０）、閉時間Ｔ３が閉設定時間Ｔ２
より短ければ「Ｔ３＞Ｔ２か」がＮＯと判定される（ス
テップＳ２１）。この様にしてステップＳ６の直前に戻
り、ステップＳ６からＳ２１までを繰り返す。

【００３８】上述の動作を繰り返し時間が経過し、もし
閉検知スイッチ３８が正常作動していれば、閉検知スイ
ッチ３８がオンしていると判定され（ステップＳ２
０）、ウィンチモータ３３を停止させる（ステップＳ２
２）。その後に開時間ｔ３をゼロに設定し（ステップＳ
２３）、閉時間Ｔ３をＴ２に設定し（ステップＳ２
４）、ステップＳ６の直前に戻る。

【００３９】次に、もし閉検知スイッチ３８が故障して
いれば、時間が経過し蓋１３が全閉状態となっても、
「閉検知スイッチオンか」がＮＯと判定される（ステッ
プＳ２０）。そして閉時間Ｔ３が閉設定時間Ｔ２を越え
ると（ステップＳ２１）、ウィンチモータ３３を停止さ
せたままとなる（ステップＳ２５）。ユーザはこの異常
に気付き、修理依頼を行い、修理者は閉検知スイッチ３
８を良品と交換し、焼却機１は正常状態に戻る。なお
「メンテモードか」がＹＥＳと判定されると（ステップ
Ｓ１）、メンテモードに移行する（ステップＳ２６）。
以上にて動作説明を終わる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上述の様に、電動部により蓋を
自動的に開閉させるので、従来の手動方式と比べて開運
転操作と閉運転操作が容易となり使い勝手が向上する。

【００４１】また本発明は開運転スイッチがオンされ開
検知スイッチがオフの場合に、蓋の開運転時間が開設定
時間を越えると、制御装置は電動部を停止させる。故に
開検知スイッチが故障しても、蓋の全閉から全開までの
計測時間に応じた開設定時間にて蓋が停止するので、蓋
が開き過ぎて他の部材に当る事がない。

【００４２】そして蓋が全開状態を越えて開いた時にス
トッパーを設けて蓋を固定すると、蓋とストッパーに応
力がかかる。これに対して本発明は蓋が全開状態を越え
た時に、自動的に電動部を停止させるので上述の様な応
力は防止される。

【００４３】更に本発明は閉運転スイッチがオンされ閉
検知スイッチがオフの場合に、蓋の閉運転時間が閉設定
時間を越えると、制御装置は電動部を停止させる。故に
閉検知スイッチが故障しても、蓋の全開から全閉までの
計測時間に応じた閉設定時間にて蓋が停止するので、蓋
が勢いよく全閉になる事を防止できる。

【００４４】そして本発明は例えば、開運転スイッチを
押して蓋を開方向に運転し、開時間ｔ３を加算し、閉時
間Ｔ３を減算する。その後に蓋が全開状態になる前に、
もしもユーザが蓋を閉じるために閉運転スイッチを押し
ても、開時間ｔ３を減算し、閉時間Ｔ３を加算する。故
に、閉時間Ｔ３は全開状態を基に閉時間を計測されたも
のと同じ状態になり、閉時間を正しく計測できる。その
結果、閉検知スイッチがオフし閉時間Ｔ３＞Ｔ２の場合
は、制御装置は電動部を停止させ、蓋が勢いよく全閉に
なる事を防止できる。また同様に、閉運転スイッチを押
して途中で開運転スイッチを押した場合も、開時間ｔ３
を正しく計測できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る蓋の開閉装置を用い
た焼却機の平面図である。

【図２】図１のＡＡ断面図である。

【図３】前記焼却機の制御回路図である。

【図４】前記蓋の開閉装置に於ける「開時間計測モー
ド」および「閉時間計測モード」のフローチャートであ
る。

【図５】前記蓋の開閉装置に於ける実運転（蓋の開運転
および閉運転）のフローチャートである。

【符号の説明】

５ 収納器 １３ 蓋 ３６ 電動部 ３７ 開検知スイッチ ３８ 閉検知スイッチ ３９ 制御装置 ４２ 開運転スイッチ ４３ 閉運転スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納器と、その収納器に軸支された蓋
   と、その蓋の開閉を行う電動部と、前記蓋の全開又は全
   閉状態を各々検知する開検知スイッチおよび閉検知スイ
   ッチと、前記蓋の開運動を開始する開運転スイッチと、
   制御装置とを備え、前記制御装置が計測した前記蓋の全
   閉から全開までの時間に応じて前記制御装置は開設定時
   間を設定し、前記開運転スイッチがオンされ前記開検知
   スイッチがオフの場合に、前記蓋の開運転時間が前記開
   設定時間を越えると、前記制御装置は前記電動部を停止
   させる事を特徴とする蓋の開閉装置。