JPH09144470A - 長尺削孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】長尺の削孔を能率的に行う。 【解決手段】本体の架台に対して設けられた第１のガイ
ドセル２１と、この第１ガイドセル２１に沿って前後進
自在に設けられた第２のガイドセル２３と、この第２ガ
イドセル２３に沿って前後進する前記削孔機本体２２と
を備え、第２ガイドセル２３は、その後退時において、
第１ガイドセル２１の後端より後方に延在し、その延在
部分にまで前記削孔機本体２２が後退自在とされたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、法枠構築工事など
において削孔するための削孔装置に係り、特に、削孔長
が長い場合において有効な長尺削孔装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、法枠構築工事において、その
法枠の交点においてロックボルト管を打設する必要があ
り、このロックボルト管の打設挿入に先立って、削孔が
行われる。

【０００３】このための削孔機としては、ハンマードリ
フターが汎用されている。

【０００４】他方、本出願人は先に、特公平２−５７６
１２号公報に示されるように、ロックボルト管挿入用の
削孔を、トラッククレーンなどを用いて、多数点におい
て行うようにした削孔装置を提案し、現実に汎用されて
いる。

【０００５】前記の削孔装置においては、削孔機本体
は、単一のガイドセルに前後進する構造である。

【０００６】一般的には、ロックボルト挿入に必要な削
孔長の最長は約５ｍ程度であるために、削孔機本体の長
さは約１ｍであるために、ガイドセルの長さは６ｍとさ
れ、削孔ロッドを継ぎ足しすることなく、一気に削孔を
行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特殊なケース
では、５ｍ以上にわたって削孔する必要がある場合があ
る。この場合には、（１）ある長さの削孔が終了したな
らば、他の削孔ロッドを持ち込んで継ぎ足す方法、
（２）ガイドセルの後端に所定長の補助ガイドセルを継
ぎ足し、削孔機本体がその補助ガイドセルまで乗り移り
可能する方法によって対処することが可能であるもの
の、これらの形態では、次記のとおりの問題点が残され
ている。

【０００８】（１）の方法では、削孔ロッドの削孔機本
体からの切離し、および新規削孔ロッドの継ぎ足しを作
業員が行わなければならず、かつこれに要する時間は多
大である。また、前述のように、法面の削孔を対象とす
る場合、特に法面傾斜が大きい法面上の作業には大きな
危険性を孕んでいる。

【０００９】（２）の方法では、補助ガイドセルの継ぎ
足し作業に多大な手間と時間を要しする。しかも、既存
ガイドセルに対する補助ガイドセルを継ぎ足しにより対
処するために、ガイドセルの直線性が十分確保できず、
もって削孔精度の低下を招く。また、種々の削孔長に対
応するために、複数種類の補助ガイドセルを予め用意し
ておくことが必要となり、コスト的に望ましくない。

【００１０】他方、予め一本のそれ相当の長尺の（たと
えば１０ｍ）ガイドセルを用意すればよいとの考えもあ
るが、トラックで運搬する場合に長さの制限となり、か
つ立坑内などの狭い個所での削孔には搬入不能となり対
応できない。しかも、１０ｍのガイドセルを有する削孔
装置において、５ｍや７ｍの削孔ロッドにより削孔する
場合には、施工能率が低下する。

【００１１】したがって、本発明の課題は、前記の形態
によることなく、これらの問題点を一挙に解決した削孔
装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明は、先端部で削孔ロッドを把持する削孔機本体がガイ
ドセルに沿って前後進し、前進推力により対象面を削孔
する装置において、本体の架台に対して設けられた第１
のガイドセルと、この第１ガイドセルに沿って前後進自
在に設けられた第２のガイドセルと、この第２ガイドセ
ルに沿って前後進する前記削孔機本体とを備え、前記第
２ガイドセルは、その後退時において、第１ガイドセル
の後端より後方に延在し、その延在部分にまで前記削孔
機本体が後退自在とされたことを特徴とする長尺削孔装
置、を要旨とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。図１は、本発明の削孔装置２０を、バッ
クホーＭの先端アーム６に対して設けた例である。この
バックホーＭへの取付形態は、低所での削孔に適してお
り、高所においてはトラッククレーンのブームに取り付
けることができる。

【００１４】バックホーＭは、図１に示されているよう
に、走行車体、図示例においてはキャタピラー１に運転
席２Ａ、油圧機器および制御機器などを搭載した旋回台
２が鉛直軸回りに回転自在に設けられている。

【００１５】旋回台２にはブーム３が水平回転軸４を介
して伏仰自在に設けられている。このブーム３の伏仰
は、下端が旋回台２に軸支され、そのシリンダーロッド
の先端がブーム３に連結されたブーム作動シリンダー５
の伸縮動作により行われる。ブーム３の先端には、アー
ム６が水平回転軸７を介して連結され、ブーム３に対し
て伏仰自在とされている。このアーム６の伏仰は、下端
がブーム３に軸支され、そのシリンダーロッドの先端が
アーム６の後端部に連結されたアーム作動シリンダー８
の伸縮動作により行われる。かかる構造はバックホーに
おいて公知のものである。

【００１６】実施例では、図３および図４に示すよう
に、アーム６にブラケット９を水平回転軸９Ａ周りに回
転自在に軸支するとともに、アーム６に一端部が連結さ
れた第１伏仰シリンダー１０の他端をブラケット９に連
結し、第１伏仰シリンダーシリンダー１０の伸縮により
ブラケット９を伏仰自在に取付ける。

【００１７】このブラケット９には、首振り台１１が首
振り軸１２を介して首振り自在に設けられており、この
首振り台１１は首振りシリンダー１３により首振りされ
る。

【００１８】すなわち、実施例では、首振りシリンダー
１３の後端が首振り台１１に連結軸１３Ａを介してトラ
ニオン方式により連結され、そのシリンダーロッドの先
端が連結軸１３Ｂにより首振り台１１に連結され、首振
りシリンダー１３の伸縮により図５の仮想線で示すよう
に、約９０度の範囲を首振り自在とされている。

【００１９】さらに、首振り台１１の先端側において、
削孔装置２０がその軸方向と直交する方向に回転中心を
有する支持軸１４をもって取付けられている。また、削
孔装置２０の後端側と首振り台１１との間は第２伏仰シ
リンダー１５により両端の連結軸１５Ａ、１５Ｂを介し
て連結されている。

【００２０】削孔装置２０は、実施例においては、本発
明の架台を構成する首振り台１１に対して取り付けられ
た第１ガイドセル２１と、この第１ガイドセル２１に沿
って前後進する第２ガイドセル２３と、この第２ガイド
セル２３に沿って前後進する、本発明の削孔機本体を構
成するハンマードリフター２２とを有する。

【００２１】図３に概略的に示すように、ハンマードリ
フター２２は、第２ガイドセル２３の長手方向に沿って
設けられたチェーンに噛合する、図３の紙面反対側に設
けられるフィードモーター２２Ａの回転駆動力により第
２ガイドセル２３に沿って前後進する。第２ガイドセル
２３は、第１ガイドセル２１の長手方向に沿って設けら
れたチェーンに噛合する、図３の紙面反対側に設けられ
るフィードモーター２３Ａの回転駆動力により第１ガイ
ドセル２１に沿って前後進する。

【００２２】本明細書中では第２ガイドセル２３または
ハンマードリフター２２の前後進の機構として、チェー
ンとフィードモータ２２Ａ、２３Ａとを利用したチェー
ン式のものを例示したが、本発明はこれに限定されるも
のではない。例えば、図示しないが、伸縮自在のシリン
ダを利用して前後進の機構を構成することもできる。

【００２３】ハンマードリフター２２には、先端にビッ
ト２５ａを有する削孔ロッド２５が装着され、このロッ
ド２５にはエアーを駆動源として回転および打撃力が作
用せられる。

【００２４】削孔機本体としては、エアーで駆動するハ
ンマードリフター以外に、油圧または電力で駆動する削
孔機も当然使用することができる。

【００２５】このように構成された下で、たとえば図２
に示すように、バックホーＭを法面と平行（道路方向）
に位置させた状態で、その旋回台２を旋回させ法面Ｅと
直交させ（道路と直角にさせ）れば、平面的に視てブー
ム３およびアーム６は法面Ｅと直交する。

【００２６】この状態で、ブーム作動シリンダー５およ
びアーム作動シリンダー８を作動させ、対象の削孔高さ
位置に削孔装置２０を粗位置決めする。次いで、第１伏
仰シリンダー１０および第２伏仰シリンダー１５を作動
させて、削孔装置２０を法面に対して直交させる。この
場合、第１伏仰シリンダー１０を作動させて伏仰角度を
調整した後に、第２伏仰シリンダー１５により角度微調
整を行うのが、作業性が優れる。この状態で、フィード
モーター２２Ａの回転駆動力によりハンマードリフター
２２を第２ガイドセル２３に沿って前進させ、その後に
フィードモーター２３Ａの回転駆動力により第１ガイド
セル２１に沿って第２ガイドセル２３を前進させて、削
孔ロッド２５により削孔を行う。

【００２７】この削孔が終了したならば、削孔装置２０
を法面から後退させた後、たとえば当該交点の１ピッチ
分上の交点に対して削孔装置２０を位置決めすべく、ブ
ーム作動シリンダー５およびアーム作動シリンダー８を
作動させ、次の対象の交点位置に削孔装置２０を粗位置
決めした後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シ
リンダー１５を作動させて微調整の位置決めを行った
後、その交点に対して削孔を行う。かかる、削孔作業を
高さ方向の複数の交点に対して行う。

【００２８】次いで、法幅方向に隣接する交点に対して
は、旋回台２をある角度振った後、ブーム作動シリンダ
ー５およびアーム作動シリンダー８を作動させ、隣接す
る対象の交点位置に削孔装置２０を粗位置決めする。こ
の場合、旋回台２をある角度振った分を補償し、削孔装
置２０を法面Ｅに対して直交させるために、首振りシリ
ンダー１３を作動させて、削孔装置２０を法面Ｅと直交
させる。通常はその後、第１伏仰シリンダー１０および
第２伏仰シリンダー１５を作動させて削孔装置２０の微
調整の位置決めを行った後、その交点に対して削孔を行
う。かかる、削孔作業を隣接する交点群の高さ方向の複
数の交点に対して行う。この場合、削孔装置２０を法面
Ｅと直交させるために、高さ毎、首振りシリンダー１３
の首振り角度を微調整する必要がある。

【００２９】この首振りシリンダー１３による首振りを
省略して、旋回台２のみで法面Ｅと直交させた状態で削
孔を行おうとすることは、バックホーＭをその都度道路
方向に移動させることが必要なために作業性が低下す
る。

【００３０】かくして、ブーム３およびアーム６が届く
位置に対しては、バックホーＭを移動させることなく削
孔が可能となる。到達距離限界に達したならば、次の地
点にバックホーＭを移動させて、隣接する領域内の全て
の交点に対して削孔を行う。

【００３１】以下順次同様にして対象法面Ｅ全体の削孔
を行う。

【００３２】さて、本発明においては、主に図３との関
連で説明したように、架台、たとえばバックホーＭまた
は最終的にはその首振り台１１に対して設けられた第１
ガイドセル２１に沿って第２ガイドセル２３を前後進す
るように設け、この第２ガイドセル２３に沿って前後進
する、本発明の削孔機本体を構成するハンマードリフタ
ー２２が設けられている。

【００３３】かかる装置の下では、次記の順序で削孔お
よび引抜が行われる。すなわち、まず図３に示すよう
に、第２ガイドセル２３およびハンマードリフター２２
が後退限まで後退している状態から、フィードモーター
２２Ａの回転駆動力によりハンマードリフター２２を第
２ガイドセル２３に沿って図６の前進限まで前進させ
る。この前進限は適宜の感知手段により感知され、その
信号に基づいて、続いてフィードモーター２３Ａが起動
し、その回転駆動力により第１ガイドセル２１に沿って
第２ガイドセル２３が前進させられ、最終的に図７に示
すように、前進限で停止する。これらの一連の過程で、
削孔ロッド２５には打撃力と回転力が与えられ、削孔が
行われる。

【００３４】引抜に際しては、図７の状態から図８の状
態に到る経過から明らかなように、フィードモーター２
２Ａが逆転し、ハンマードリフター２２が第２ガイドセ
ル２３に沿って後退限まで後退する。続いて、これに代
わって、フィードモーター２３Ａが起動し、第２ガイド
セル２３が第１ガイドセル２１に沿って後退限まで後退
する。この図９に示される後退源の状態は、当初の図３
の削孔準備段階と同じである。

【００３５】ところで、上記例に示されたハンマードリ
フター２２の前後進、および第２ガイドセル２３の前後
進の順序の変形は可能であることが判る。たとえば、図
６の状態から、第２ガイドセル２３のみを第１ガイドセ
ル２１に沿って前進させ、ハンマードリフター２２は当
初の位置に留まらせ、その後、第２ガイドセル２３が第
１ガイドセル２１の前進限まで前進した後に、改めて、
ハンマードリフター２２を前進させる方法でもよい。

【００３６】上記では、本削孔装置２０をバックホーＭ
のアーム先端に取り付けた例により説明したが、高所に
おいて削孔する場合、図示しないトラッククレーンのブ
ーム先端に本削孔装置２０を取り付けることもできる。
クレーンに取り付けた場合、バックホーＭにあるような
第１伏仰シリンダー１０がないため、伏仰角度の調節を
第２伏仰シリンダー１５だけで行うことになるが、その
他についてはバックホーとほぼ同様である。

【００３７】なお、本発明の思想の展開として、３段以
上のガイドセルを前後進自在とすることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、次記の効
果が奏せられる。

【００３９】（１）長い削孔ロッドであっても、ロッド
の継ぎ足しを行うことなく、一気に所定長の削孔が可能
となる。

【００４０】（２）対象の削孔ロッドの長さに応じて、
第２ガイドセルの第１ガイドセルに対する位置を調整す
ることにより、その長さに応じた削孔形態を採ることが
でき、施工性および能率が高まる。

【００４１】（３）運搬時点では、第２ガイドセルを前
進させて第１ガイドセルに重ねるようにしておくことに
より、トラックの運搬がきわめて容易となる。

【００４２】（４）第１ガイドセルに対して第２ガイド
セルが組合せ状態で組付られているので、削孔精度の低
下はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る削孔装置をバックホーに装着した
状態の全体図である。

【図２】法面における削孔状態の平面図である。

【図３】バックホーのアームに対する削孔装置の取付け
状態の拡大図である。

【図４】その要部詳細図である。

【図５】首振り台の平面図である。

【図６】削孔の中間段階の正面図である。

【図７】削孔の終了状態正面図である。

【図８】引抜の中間段階の正面図である。

【図９】削孔の完了状態正面図である。

【符号の説明】

２…旋回台、３…ブーム、５…ブーム作動シリンダー、
６…アーム６、７…水平回転軸、８…アーム作動シリン
ダー、９…ブラケット、１０…第１伏仰シリンダー、１
１…首振り台、１３…首振りシリンダー、２０…削孔装
置、２１…第１ガイドセル、２２…ハンマードリフタ
ー、２３…第２ガイドセル、２５…削孔ロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先端部で削孔ロッドを把持する削孔機本体
   がガイドセルに沿って前後進し、前進推力により対象面
   を削孔する装置において、 本体の架台に対して設けられた第１のガイドセルと、こ
   の第１ガイドセルに沿って前後進自在に設けられた第２
   のガイドセルと、この第２ガイドセルに沿って前後進す
   る前記削孔機本体とを備え、 前記第２ガイドセルは、その後退時において、第１ガイ
   ドセルの後端より後方に延在し、その延在部分にまで前
   記削孔機本体が後退自在とされたことを特徴とする長尺
   削孔装置。