JPH09141959A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 双方向印字における移動ずれを自動的にかつ
容易に補正すること。 【解決手段】 キャリッジ１３を所定の基準位置から一
方向へキャリッジ１３を駆動するステッピングモータの
１ステップ分ずつ所定量移動させながら前記ステップ数
をカウントした後、他方向へ前記ステッピングモータ１
９の１ステップ分ずつ前記基準位置まで移動させながら
ステップ数をカウントさせるカウンタ２９と、このカウ
ンタ２９によりカウントされたカウント数からキャリッ
ジ１３の双方向移動における移動量のずれを演算する演
算回路３０とを有し、この移動量のずれに基づいてキャ
リッジ１３の各移動方向でサーマルヘッド１４の印字タ
イミングをずらすように制御する制御装置２８を配設し
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーマルプリンタに
係り、特にサーマルヘッドにより感熱紙等の記録紙に所
望の印字を行なうサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、発熱体が形成されたサーマル
ヘッドを用い、このサーマルヘッドを記録紙に対して移
動させながら、所望の印字情報に基づいて前記発熱体を
駆動することにより、前記記録紙に対して所望の印字を
行なうサーマルプリンタが用いられている。そして、従
来、このようなサーマルプリンタにおいては、前記サー
マルヘッドを往復移動させる際に、往動時にのみ印字を
行なう片方向印字が一般的であった。しかし、近年、高
速印字の要望が高まるにつれ、サーマルヘッドの往復動
時に印字を行なう双方向印字機能を備えたサーマルプリ
ンタが開発されている。

【０００３】しかし、このようなサーマルプリンタにお
いては、サーマルヘッドが搭載されるキャリッジを駆動
するためのギアのバックラッシュ等により発生する駆動
機構のがたやキャリッジ自体のがたが生じるために、双
方向印字を行なった場合に、右方向に移動させる場合と
左方向に移動させる場合とでキャリッジの移動ずれが生
じてしまい、印字方向によって印字のずれが生じてしま
うという問題があった。そのため、従来は、テキスト印
字を行なう場合にのみ双方向印字を行ない、グラフィッ
クパターンの印字を行なう場合は片方向印字にする方法
が採用されており、グラフィックパターンの印字につい
ては、印字の高速化を図ることができなかった。

【０００４】そのため、従来から、サーマルヘッドの印
字開始タイミングの調整等を行ない、キャリッジを右方
向に移動させながら印字する場合と左方向に移動させな
がら印字する場合との前記双方向印字のキャリッジのが
たに基づく移動ずれ量分だけずらして印字を行なうこと
により、双方向印字時における移動ずれを補正すること
が行なわれている。

【０００５】次に、サーマルプリンタにおいて双方向印
字時における移動ずれの補正を行なう手段について説明
する。

【０００６】このようなサーマルプリンタにおいては、
まず、所定の基準位置にキャリッジを位置させるホーム
ポジション設定動作を行なう。

【０００７】このようなキャリッジのホームポジション
設定動作を行なう場合は、図５および図６に示すよう
に、サーマルプリンタの電源をＯＮにした状態で、検出
スイッチがＯＮであるかＯＦＦであるかを判断し（ＳＴ
１）、検出スイッチがＯＮであれば、ステッピングモー
タを駆動して検出スイッチがＯＦＦするまでキャリッジ
を右方向に移動させる（ＳＴ２）。この場合に、前記サ
ーマルプリンタにおいては、プリンタのフレームの左側
面に検出スイッチが配設されており、キャリッジが最も
左に位置した場合に、この検出スイッチがＯＮとなるよ
うになっている。

【０００８】その後、ステッピングモータを逆方向に駆
動して前記キャリッジを左方向へステッピングモータの
１ステップ分だけ移動させる（ＳＴ３）。一方、検出ス
イッチがＯＦＦの場合は、直ちに前記キャリッジを左方
向へ１ステップ分だけ移動させる（ＳＴ３）。そして、
検出スイッチがＯＮとなるか否か判断し（ＳＴ４）、検
出スイッチがＯＦＦの場合は、検出スイッチがＯＮとな
るまで、キャリッジを左方向へ１ステップ分ずつ移動さ
せる。このとき、検出スイッチがＯＦＦの場合に、ステ
ップ数がその最大値を超えたか否か判断して（ＳＴ
５）、ステップ数が最大値を超えてしまったら、エラー
処理を行なう（ＳＴ６）。

【０００９】そして、検出スイッチがＯＮとなった場合
には、さらに、前記キャリッジを左方向へ１ステップ分
だけ移動させ（ＳＴ７）、検出スイッチがＯＮであるこ
とを再度確認する（ＳＴ８）。検出スイッチがＯＮであ
れば、ステッピングモータを停止させる（ＳＴ９）。続
いて、ステッピングモータを逆方向に駆動してキャリッ
ジを右方向ヘ１ステップ分移動させ（ＳＴ１０）、検出
スイッチがＯＦＦとなるまでキャリッジを移動させ、検
出スイッチがＯＦＦとなったらステッピングモータを停
止させ（ＳＴ１１）、この位置が、基準位置となる（Ｓ
Ｔ１２）。

【００１０】そして、前記動作により、キャリッジの基
準位置を設定した後、操作者が試験的に印字を行なわ
せ、この印字結果を見ながら、印字開始位置のタイミン
グをずらす等の処置を行ない、キャリッジの移動ずれの
補正を行なうようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のサーマルプリンタにおいては、キャリッジの基
準位置を設定した後、試験的な印字結果に基づいてキャ
リッジの移動ずれの補正を行なうようにしているが、前
記ずれの量は、製造工程における寸法誤差によりり各装
置毎に異なるとともに、実際の印字動作に伴う経時変化
や環境温度等による寸法変化等を考慮すると、１つの装
置であっても動作させるときの状態で、ずれ量が変化す
るものであるから、１つの補正データだけではすべての
ずれに対応することができないので、従来は、複数の補
正データをメモリ等の記憶手段に記憶させておき、操作
者が試験的な印字結果に基づいてディップスイッチ等を
切換えて所望の補正データによる移動ずれの補正を行な
うようにしていた。

【００１２】そのため、双方向印字における移動ずれの
補正操作に著しく手間がかかり、極めて面倒であるとい
う問題を有しており、従来、このような移動ずれの補正
を自動的に行なうことはできなかった。

【００１３】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、双方向印字における移動ずれを自動的に、か
つ、容易に補正することのできるサーマルプリンタを提
供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明に係るサーマルプリンタ
は、ステッピングモータによりプラテンに沿って往復移
動自在とされたキャリッジを配設するとともに、このキ
ャリッジにサーマルヘッドを前記プラテンに対向するよ
うに搭載し、前記キャリッジを往復移動時にそれぞれ印
字を行なう双方向印字機能を備えたサーマルプリンタで
あって、前記キャリッジを所定の基準位置から一方向へ
前記ステッピングモータの１ステップ分ずつ所定量移動
させながら前記ステップ数をカウントした後、他方向へ
前記ステッピングモータの１ステップ分ずつ前記基準位
置まで移動させながらステップ数をカウントさせるカウ
ンタと、このカウンタによりカウントされた前記一方向
移動によるカウント数と前記他方向移動によるカウント
数との差から前記キャリッジの双方向移動における移動
量のずれを演算する演算回路とを有し、この移動量のず
れに基づいて前記キャリッジの各移動方向で前記サーマ
ルヘッドの印字タイミングをずらすように制御する制御
装置を配設したことを特徴とするものである。

【００１５】前述した構成からなる本発明のサーマルプ
リンタによれば、制御装置のカウンタにより、キャリッ
ジを所定の基準位置から一方向へ前記ステッピングモー
タの１ステップ分ずつ所定量移動させながら前記ステッ
プ数をカウントした後、他方向へ前記ステッピングモー
タの１ステップ分ずつ前記基準位置まで移動させながら
ステップ数をカウントさせ、制御装置の演算回路によ
り、カウンタによりカウントされたカウント数から前記
キャリッジの双方向移動における移動量のずれを演算
し、制御装置により、この移動量のずれに基づいて前記
キャリッジの各移動方向でサーマルヘッドの印字タイミ
ングをずらすように制御するようにしているので、双方
向印字における移動ずれを自動的に補正することがで
き、双方向でずれのない適正な印字を行なうことができ
る。また、従来のように試験印字に基づく操作者の調整
作業が不要となるので、容易に、かつ、迅速にずれの補
正を行なうことができるものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図４を参照して説明する。

【００１７】図１は本発明に係るサーマルプリンタの実
施の一形態を示したもので、このサーマルプリンタ１の
フレーム本体２は、底面を構成するベースフレーム３
と、サーマルプリンタ１の前面側に配設されたフェイス
フレーム４と、サーマルプリンタ１の後面側に配設され
た断面略四角形状のバックフレーム５と、相互に対向し
て前記フェイスフレーム４と前記バックフレーム５とを
支持する左右一対のサイドフレーム６，６とにより構成
されている。

【００１８】また、前記バックフレーム５の前面側の中
央部には、凹形状のプラテン取付凹部７が形成されてお
り、前記バックフレーム５の前面側上端縁の両端部に
は、左右一対のカム部８，８が形成されている。この各
カム部８は、前記プラテン側から前面側に突出し前記プ
ラテン取付凹部７と平行に形成された先端縁９と、これ
らの各先端縁９から前記プラテン取付凹部７にかけて傾
斜した傾斜面１０とにより形成されている。

【００１９】また、前記プラテン取付凹部７には、平板
状のプラテン１１が取付けられている。このプラテン１
１の前面下方には、前記プラテン１１と平行に延在し両
端部がそれぞれ前記各サイドフレーム６に支持された支
持軸１２が配設されており、この支持軸１２には、キャ
リッジ１３が前記支持軸１２に沿って往復移動自在とさ
れるとともに前記支持軸１２を中心として回動自在とさ
れるように取付けられている。また、前記キャリッジ１
３の先端部には、サーマルヘッド１４が前記プラテン１
１に対向するように配設されており、このサーマルヘッ
ド１４は、所望の記録情報に基づいて選択的に発熱され
る整列配置された複数の発熱素子（図示せず）を具備し
ており、プラテン１１に圧接された、いわゆるヘッドダ
ウン状態において、前記プラテン１１部分に搬送される
図示しない記録紙に所定の印字を施すようになってい
る。

【００２０】また、前記キャリッジ１３の下方には、支
持軸１２に対して平行に配設された断面略四角形状のキ
ャリッジ駆動軸１５が前記サイドフレーム６により回転
自在に支持されており、このキャリッジ駆動軸１５の図
１における右端部には、前記キャリッジ駆動軸１５を回
転させるためのキャリッジ駆動ギア１６が前記サイドフ
レーム６の外側に位置するように配設されている。さら
に、前記キャリッジ１３の下部には、前記キャリッジ駆
動軸１５の外側にスプライン結合された図示しないウォ
ームが配置されるようになされている。また、前記キャ
リッジ駆動軸１５の下方に位置するベースフレーム３に
は、前記キャリッジ駆動軸１５と平行に延在するラック
板１７が配設されており、このラック板１７の上部に
は、前記ウォームと噛合するラック歯１７ａが形成され
ている。

【００２１】さらに、前記キャリッジ１３の前面側に
は、一端が前記キャリッジ１３の前面側に固着されると
ともに、他端が前記ベースフレーム３上に当接される板
ばね１８が配設されており、この板ばね１８の付勢力に
より、前記サーマルヘッド１４が前記プラテン１１に圧
接するように前記キャリッジ１３をプラテン１１方向に
付勢するようになされている。

【００２２】また、ベースフレーム３の前面側右端部に
は、駆動モータとしてのステッピングモータ１９がその
出力軸１９ａがサイドフレーム６を貫通するように配設
されており、この出力軸１９ａの先端部には、キャリッ
ジ出力ギア２０がサイドフレーム６の外側に位置するよ
うに固着されている。また、このキャリッジ出力ギア２
０には、このキャリッジ出力ギア２０の回転を前記キャ
リッジ駆動ギア１６に伝達するための平歯車状のアイド
ルギア２１が噛合されている。

【００２３】そして、前記ステッピングモータ１９を回
転駆動して、キャリッジ出力ギア２０、アイドルギア２
１およびキャリッジ駆動ギア１６をそれぞれ介して前記
キャリッジ駆動軸１５を回転させることにより、このキ
ャリッジ駆動軸１５にスプライン結合されたウォームが
回転され、このウォームと噛合するラック板１７に形成
されたラック歯１７ａにより、前記ウォームが前記キャ
リッジ駆動軸１５上に沿って左右方向に移動され、この
ウォームの移動に伴って前記キャリッジ１３も所定の移
動範囲内をプラテン１１に沿って図１において矢印Ｄま
たは矢印Ｅに示す方向に移動するようになされている。

【００２４】また、前記サーマルプリンタ１のバックフ
レーム５の下方には、前記プラテン１１と平行に延在す
るローラ駆動軸２２が回転駆動自在に配設されており、
このローラ駆動軸２２の外周には、記録紙を前記サーマ
ルヘッド１４に対向する位置に搬送するための複数の搬
送ローラ２３が所定間隔を有するように取付けられてい
る。前記ローラ駆動軸２２の右端部には、前記ローラ駆
動軸２２に駆動力を伝達するためのローラ駆動ギア２４
が、一方向クラッチ２５を介して前記サイドフレーム６
の外側に位置するように固着されており、この一方向ク
ラッチ２５により、前記ローラ駆動ギア２４を一方向に
回転した場合にのみローラ駆動軸２２に対して駆動力を
伝達するようになっている。さらに、前記サイドフレー
ム６の外側には、前記ローラ駆動ギア２４を回転駆動す
るための紙送りモータ２６が配設されており、前記紙送
りモータ２６を回転駆動させ、ローラ駆動ギア２４を介
してローラ駆動軸２２を回転駆動させることにより、前
記バックフレーム５の後面下方に形成された図示しない
給紙口から供給される記録紙をプラテン１１とサーマル
ヘッド１４との間に搬送するようになされている。

【００２５】さらに、前記サイドフレーム６の内側面に
は、前記キャリッジ１３の左端部における位置を検出す
る検出スイッチ２７が配設されており、この検出スイッ
チ２７は、前記キャリッジ１３が左方向へ移動して、こ
の検出スイッチ２７を押動したときにＯＮの状態とな
り、前記キャリッジ１３が前記検出スイッチ２７から離
間したときにＯＦＦの状態となるように構成されてい
る。

【００２６】また、図２は本発明のサーマルプリンタ１
に適用される制御装置の実施形態を示したもので、この
制御装置２８には、前記ステッピングモータ１９、サー
マルヘッド１４および検出スイッチ２７がそれぞれ接続
されており、この制御装置２８により、前記ステッピン
グモータ１９の駆動制御、サーマルヘッド１４の駆動制
御および前記検出スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ検出をそ
れぞれ行なうようになっている。また、前記制御装置２
８には、前記ステッピングモータ１９を駆動した場合に
その駆動ステップ数をカウントするカウンタ２９および
このカウンタ２９のカウント数に基づく演算を行なう演
算回路３０がそれぞれ配設されている。

【００２７】次に、本実施形態の作用について説明す
る。

【００２８】本実施形態においては、サーマルプリンタ
１の電源をＯＮにした状態で、必ず、イニシャライズを
行なうようになっている。このイニシャライズ動作につ
いて、図３および図４を参照して説明する。

【００２９】まず、サーマルプリンタ１の電源をＯＮに
した状態で、制御装置２８により、検出スイッチ２７が
ＯＮであるかＯＦＦであるかを判断し（ＳＴ１）、検出
スイッチ２７がＯＮであれば、ステッピングモータ１９
を駆動して検出スイッチ２７がＯＦＦするまでキャリッ
ジ１３を右方向に移動させる（ＳＴ２）。その後、ステ
ッピングモータ１９を逆方向に駆動して前記キャリッジ
１３を左方向へステッピングモータ１９の１ステップ分
だけ移動させる（ＳＴ３）。一方、検出スイッチ２７が
ＯＦＦの場合は、直ちに前記キャリッジ１３を左方向へ
１ステップ分だけ移動させる（ＳＴ３）。そして、検出
スイッチ２７がＯＮとなるか否か判断し（ＳＴ４）、検
出スイッチ２７がＯＦＦの場合は、検出スイッチ２７が
ＯＮとなるまで、キャリッジ１３を左方向へ１ステップ
分ずつ移動させる。このとき、検出スイッチ２７がＯＦ
Ｆの場合に、ステップ数がその最大値を超えたか否か判
断して（ＳＴ５）、ステップ数が最大値を超えてしまっ
たら、エラー処理を行なう（ＳＴ６）。

【００３０】そして、検出スイッチ２７がＯＮとなった
場合には、さらに、前記キャリッジ１３を左方向へ１ス
テップ分だけ移動させ（ＳＴ７）、検出スイッチ２７が
ＯＮであることを再度確認する（ＳＴ８）。検出スイッ
チ２７がＯＮであれば、ステッピングモータ１９を停止
させる（ＳＴ９）。続いて、ステッピングモータ１９を
逆方向に駆動してキャリッジ１３を右方向ヘ１ステップ
分移動させ（ＳＴ１０）、検出スイッチ２７がＯＦＦと
なるまでキャリッジ１３を移動させ、検出スイッチ２７
がＯＦＦとなったらステッピングモータ１９を停止させ
る（ＳＴ１１）。この位置が、基準位置となり、この基
準位置において、前記カウンタ２９のカウント数Ｃを０
（Ｃ←０）にしてクリアする（ＳＴ１２）。

【００３１】その後、前記カウンタ２９によりカウント
数Ｃに１ずつ加算（Ｃ←Ｃ＋１）しながら、キャリッジ
１３を右方向へ１ステップ分ずつ移動させる（ＳＴ１
３）。このキャリッジ１３の移動量は、設計的に考えら
れるガタ分の最大値より大きければいくらでもよいが、
具体的には、１０ステップ分程度で十分であると考えら
れる。

【００３２】このようにキャリッジ１３を右方向へ所定
量移動させた後、ステッピングモータ１９を停止させ
（ＳＴ１４）、続いて、ステッピングモータ１９を逆方
向に駆動してキャリッジ１３を左方向へ１ステップ分ず
つ移動させながら（ＳＴ１５）、カウンタ２９によりこ
のステッピングモータ１９を停止させた状態のカウント
数Ｃから１ずつ減算（Ｃ←Ｃ−１）させる（ＳＴ１
６）。そして、検出スイッチ２７がＯＮとなったら（Ｓ
Ｔ１７）、さらに、前記キャリッジ１３を左方向へ１ス
テップ分だけ移動させ（ＳＴ１８）、検出スイッチ２７
がＯＮであることを再度確認し（ＳＴ１９）、ステッピ
ングモータ１９を停止させる（ＳＴ２０）。

【００３３】その後、キャリッジ１３を右方向へ１ステ
ップ移動させ（ＳＴ２１）、検出スイッチ２７がＯＦＦ
となったら（ＳＴ２２）、さらに、右方向へＹステップ
分移動させた後（ＳＴ２３）、ステッピングモータ１９
を停止させ、この位置を基準位置とする（ＳＴ２４）。
なお、前記検出スイッチ２７がＯＦＦとなった場合に、
さらに、右方向へＹステップ分移動させた位置を基準位
置としたが、Ｙ＝０として検出スイッチ２７がＯＦＦと
なった位置を基準位置としてもよい。そして、前記動作
から、演算回路３０によりキャリッジ１３の右方向の移
動量と左方向の移動量のずれを演算するようになってい
る（ＳＴ２５）。

【００３４】このずれは、例えば、キャリッジ１３を右
方向に例えば１０ステップ分移動させ、その後、左に移
動させた場合に、１０＋αステップ移動して検出スイッ
チ２７がＯＮとなった場合には、＋αステップ分だけ、
右方向と左方向の移動量に差が生じたことになる。その
ため、このような場合には、制御装置２８により、右方
向に移動させて印字を行なう場合に対して、左方向に移
動させて印字させる場合は、＋αステップ分だけずらす
ように補正してサーマルヘッド１４の印字制御を行なう
ものである。

【００３５】次に、前記サーマルプリンタ１を用いて印
字を行なう場合について説明する。

【００３６】まず、前記キャリッジ１３の基準位置にお
いては、キャリッジ１３は、前記板ばね１８の付勢力に
より、前記左端側のカム部８に当接されており、前記サ
ーマルヘッド１４は、前記プラテン１１から離間したヘ
ッドアップ状態に保持されている。

【００３７】次に、制御装置２８により、前記ステッピ
ングモータ１９を回転駆動することにより、出力軸１９
ａを介してキャリッジ出力ギア２０が回転され、これに
より、前記アイドルギア２１を介して前記キャリッジ駆
動ギア１６が回転駆動される。そして、このキャリッジ
駆動ギア１６の回転に伴って、前記キャリッジ駆動軸１
５が回転すると、このキャリッジ駆動軸１５にスプライ
ン結合された前記ウォームが回転し、このウォームは、
前記ラック板１７上を図１における矢印Ｄ方向に移動を
開始し、このウォームの移動により前記キャリッジ１３
も図１における矢印Ｄ方向に移動される。このキャリッ
ジ１３の移動により、前記サーマルヘッド１４は、前記
カム部８を構成する前記カム傾斜面１０をプラテン取付
凹部７側に向かって移動し、前記板ばね１８の付勢力に
より前記プラテン１１に圧接されてヘッドダウン状態と
なる。

【００３８】この状態で、キャリッジ１３を移動させが
ら、所定の印字情報に基づいて前記サーマルヘッド１４
を駆動することにより、前記プラテン１１部分に搬送さ
れる記録紙に右方向移動による所定の印字を施すように
なっている。

【００３９】そして、１行分の印字が終了してキャリッ
ジ１３が所定の印字範囲を超えて移動されると、前記サ
ーマルヘッド１４は、前記カム部８の傾斜面１０に沿っ
て移動され、徐々に前記プラテン１１から離間してヘッ
ドアップ状態とされ、前記キャリッジ１３の右方向移動
による印字が終了する。

【００４０】続いて、前記記録紙を所定量搬送した後、
前記前記ステッピングモータ１９を逆方向に回転駆動さ
せることにより、キャリッジ駆動軸１５にスプライン結
合された前記ウォームが前記ラック板１７上を図１にお
ける矢印Ｅ方向に移動され、これに伴い、前記キャリッ
ジ１３も図１における矢印Ｅ方向に移動される。このキ
ャリッジ１３の移動にしたがって、サーマルヘッド１４
がヘッドダウン状態となり、このサーマルヘッド１４を
動作させることにより、前記記録紙に左方向移動による
所定の印字を行なうものである。この場合に、本実施形
態においては、右方向移動時の印字を行なう場合に対し
て、左方向移動時の印字を行なう場合に、前記＋αステ
ップ分だけずらすように補正してサーマルヘッド１４の
印字制御を行なうことにより、右方向移動時の印字に対
して左方向移動時の印字のずれを防止することができる
ものである。

【００４１】そして、前記キャリッジ１３の移動に伴っ
て、前記サーマルヘッド１４が徐々に前記プラテン１１
から離間してヘッドアップ状態とされ、前記キャリッジ
１３の左方向移動による印字が終了する。

【００４２】前記動作を繰り返して行なうことにより、
１頁の記録紙に対する印字が完了する。

【００４３】したがって、本実施形態においては、キャ
リッジ１３を基準位置から右方向へ１ステップ分ずつ所
定量移動させた後、左方向へ１ステップ分ずつ基準位置
まで移動させることにより、キャリッジ１３の右方向の
移動量と左方向の移動量のずれを演算し、右方向移動時
と左方向移動時とで、前記ずれに基づいてサーマルヘッ
ド１４の印字タイミングをずらすようにしているので、
双方向印字における移動ずれを自動的に補正することが
でき、双方向でずれのない適正な印字を行なうことがで
きる。また、従来のように試験印字に基づく操作者の調
整作業が不要となるので、容易に、かつ、迅速にずれの
補正を行なうことができる。

【００４４】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することが可能
である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のサーマルプ
リンタは、制御装置によりキャリッジの双方向移動にお
ける移動量のずれを演算し、この移動量のずれに基づい
てキャリッジの各移動方向でサーマルヘッドの印字タイ
ミングをずらすように制御するようにしたので、双方向
印字における移動ずれを自動的に補正することができ、
双方向でずれのない適正な印字を行なうことができる。
また、従来のように試験印字に基づく操作者の調整作業
が不要となるので、容易に、かつ、迅速にずれの補正を
行なうことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサーマルプリンタの実施の一形態
を示す平面図

【図２】本発明のサーマルプリンタの制御装置を示すブ
ロック図

【図３】本発明のキャリッジのイニシャライズ動作を示
す説明図

【図４】本発明のキャリッジのイニシャライズ動作を示
すフローチャート

【図５】従来のキャリッジのホームポジション設定動作
を示す説明図

【図６】従来のキャリッジのホームポジション設定動作
を示すフローチャート

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ １１ プラテン １３ キャリッジ １４ サーマルヘッド １９ ステッピングモータ ２７ 検出スイッチ ２８ 制御装置 ２９ カウンタ ３０ 演算回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータによりプラテンに沿
   って往復移動自在とされたキャリッジを配設するととも
   に、このキャリッジにサーマルヘッドを前記プラテンに
   対向するように搭載し、前記キャリッジを往復移動時に
   それぞれ印字を行なう双方向印字機能を備えたサーマル
   プリンタであって、前記キャリッジを所定の基準位置か
   ら一方向へ前記ステッピングモータの１ステップ分ずつ
   所定量移動させながら前記ステップ数をカウントした
   後、他方向へ前記ステッピングモータの１ステップ分ず
   つ前記基準位置まで移動させながらステップ数をカウン
   トさせるカウンタと、このカウンタによりカウントされ
   た前記一方向移動によるカウント数と前記他方向移動に
   よるカウント数との差から前記キャリッジの双方向移動
   における移動量のずれを演算する演算回路とを有し、こ
   の移動量のずれに基づいて前記キャリッジの各移動方向
   で前記サーマルヘッドの印字タイミングをずらすように
   制御する制御装置を配設したことを特徴とするサーマル
   プリンタ。