JPH09139237A

JPH09139237A - 組電池の監視装置

Info

Publication number: JPH09139237A
Application number: JP7298038A
Authority: JP
Inventors: Megumi Kinoshita; 恵木下; Eiji Kadouchi; 英治門内; Katsutoshi Murakami; 雄才村上; Hideo Asaka; 英雄浅香
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1997-05-27
Anticipated expiration: 2015-11-16
Also published as: JP3196612B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のモジュール電池が直列接続された組電
池について、組電池の状態を正確に把握すると共に、電
池不良が発生したモジュールの発見、特定が容易な組電
池の監視装置を提供する。【解決手段】組電池を構成する各モジュール電池と並
列に電圧監視ユニットを接続された電圧計測手段と、こ
の出力を一次入力とし、電気的に絶縁された二次入力を
生じるフォトカプラからの出力を外部の制御装置に伝送
する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の密閉形ニッ
ケル・水素蓄電池等からなるモジュール電池をさらに複
数個集合して構成された、いわゆる組電池の形態にあ
り、特に電気自動車等の移動体に搭載される蓄電池につ
いて、蓄電池の状態を監視する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】密閉型ニッケル・水素蓄電池はエネルギ
ー密度、出力密度、サイクル寿命等の基本特性に優れ、
電気自動車等の移動体用電源として、その実用化への開
発がすすめられている。特に、この電池を電気自動車用
として用いる場合、所定の出力を得るためには、５０〜
１２０Ａｈの電池容量と、１００〜３５０Ｖ程度の総電
圧が必要となる。ニッケル・水素電池は、その実用上の
最小単位である１セルの出力電圧が１．２Ｖ程度である
ため、多数のセルを直列接続することで、前記所要の総
電圧を得ている。例えば、１０セルを直列接続して１モ
ジュールとし、これを２４モジュール直列接続すれば、
計２４０セルのニッケル・水素電池から構成された組電
池となり、総電圧２８８Ｖが得られる。

【０００３】このような組電池を動力源とする電気自動
車において、常に安定した走行能力を確保するために、
電池が有する能力の状態を常時、監視しておく必要があ
る。

【０００４】従来から、前述した電池能力の状態監視
は、主として組電池の端子電圧を監視することで行なっ
ており、組電池全体としての正極端子と負極端子との間
の電圧を、計測器を用いて、直接計測していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の端子電圧の計測法によれば、高電圧（例えば２８８
Ｖ）の被計測電圧を、計測器はその内部に直接取り込
み、組電池の電圧測定を行う。電気自動車の場合、一般
に電池は床下（車外）に配置されるので、通常の使用、
操作等において、誤って電池の高電位部に触れる危険性
は少ない。しかしながら、組電池の電圧を表示するモニ
ターは、例えば車内のダッシュボード付近に配置され
る。このため、組電池の電圧計測を行う高電圧線が車内
に引き込まれ、前記計測器まで配線されることになる。
乗員に対する高電圧線からの電撃を回避するために、絶
縁維持の配慮が随所に必要となり、組電池の状態を監視
するための構成が大型化してしまう課題を有していた。

【０００６】また、組電池を構成するモジュールやセル
の１つに不良（消耗を含む）に生じた際も、総電圧に与
える影響が少ないため、電池不良の発生を発見しにくか
った。さらに、電池不良の存在を見いだせても、不良モ
ジュールを特定することは、非常に困難であった。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、高電圧を発生する組電池について、被計測
電圧を車内に直接取込むことにより生じる不具合を回避
し、電圧等の監視が確実に行なえる組電池の監視装置を
提供することを目的とする。

【０００８】また、電池の状態を正確に把握し、電池不
良の発見・特定が容易な組電池の監視装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による組電池の監
視装置は、複数のモジュール電池の直列集合体からなる
組電池の各モジュール電池について、各モジュール電池
の正極側端子、負極側端子間の電圧を測定、監視する電
圧監視ユニットを備えたものである。この電圧監視ユニ
ットは、各モジュール電池の電圧を測定する電圧計測手
段、信号分離手段および信号伝送手段を有しており、電
圧計測手段の出力を一次入力とする信号分離手段は、こ
の一次入力と電気的に絶縁された二次出力を生じさせ、
信号伝送手段がこの二次出力を外部の制御装置に伝送す
る構成とした。

【００１０】また、前記二次出力をシリアル伝送線によ
り制御装置へ伝送するとともに、前記各手段は、被計測
電池を動作電源とするものである。

【００１１】さらに、この電圧監視ユニットをマスター
ユニットとスレーブユニットからなり、マスターユニッ
トは外部の制御装置から直接的に電圧計測指令信号を受
けて電圧計測を行なうとともに、スレーブユニットに対
して電圧計測指令信号を出力する構成とする。スレーブ
ユニットはマスターユニットからの電圧計測指令信号を
受けて電圧計測を行なう構成とした。

【００１２】電圧監視ユニットはその内部にＣＰＵを含
み、電圧の計測を行なう電圧計測モードと、消費電流の
少ないスリープモードとを交互に繰返すように構成され
ており、温度計測手段と、圧力計測手段とを併設し、計
測された各データをシリアルに出力するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明による組電池の監視装置
は、モジュール電池毎に、電池電圧を計測し、出力され
る計測した結果を一次入力として、この一次入力と電気
的に絶縁された二次出力を生じさせ、この二次出力を制
御装置へ伝送する。

【００１４】また、一つのマスターユニットと、少なく
とも一つのスレーブユニットから構成され、このマスタ
ーユニットは、外部の制御装置から直接的に電圧計測指
令信号を受けて電圧計測を行なうと共に、スレーブユニ
ットに対して電圧計測指令信号を出力する。スレーブユ
ニットはマスターユニットからの電圧計測指令信号を受
けて電圧計測を行なう。さらに、モジュール電池の電圧
データに加えて、温度計測手段および圧力計測手段によ
り計測された各データをシリアルに出力する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明による組電池の監視装置を詳細
に説明する。

【００１６】図１は、電気自動車等の移動体に搭載され
る、密閉型ニッケル・水素蓄電池の集合体からなる蓄電
池の内部回路図である。この電池１は複数個（本実施例
では例えば２４個とする）のモジュール１０１、１０
２、１０３、．．．、および１２４を直列接続して成る
組電池（以下、組電池１とする）であり、各モジュール
は、さらに複数(通常１０個)のセルを直列に接続した直
列接続体により構成されている。

【００１７】（実施例１）図２は、本実施例による組電
池の監視装置２を示す回路図である。この図に示した各
装置は、全て電気自動車等の移動体に搭載される。図２
において、組電池１には、そのモジュール１０１、１０
２、１０３、．．．、および１２４と、電圧監視ユニッ
ト２０１、２０２、２０３、．．．、および２２４から
構成されている。モジュール１０１の正極側端子は、電
圧監視ユニット２０１の＋端子に、前記モジュール１０
１の負極側端子は、隣接するモジュール１０２の正極側
端子および、隣接するモジュール１０２の電圧監視ユニ
ット２０２の＋端子を介して、前記電圧監視ユニット２
０１の−端子に接続されている。同様に、前記モジュー
ル１０２、１０３、および１２４には、前記電圧監
視ユニット２０２、２０３、および２２４が接続さ
れている。また、モジュール１２４の負極側端子は前記
電圧監視ユニット２２４の−端子にのみ接続されてい
る。

【００１８】上記電圧監視ユニット２０１〜２２４は、
それぞれに対応するモジュール１０１〜１２４の各端子
電圧を、被計測信号として入力される。これと共に、電
圧監視ユニット自身の作動電源も、自身が接続されたモ
ジュールの端子電圧から得ている。電圧監視ユニット２
０１は、シリアル通信線４ａによって電子制御ユニット
（以下、ＥＣＵとする）３と接続されている。また、こ
の電圧監視ユニット２０１は、シリアル通信線４ｂを介
して、他の電圧監視ユニット２０２〜２２４と接続され
ている。

【００１９】尚、本実施例において、電圧監視ユニット
２０１はマスターユニットであり、他の電圧監視ユニッ
ト２０２〜２２４はスレーブユニットである。以下、機
能の説明の必要に応じて電圧監視ユニット２０１はマス
ターユニット２０１と称する場合があり、また、電圧監
視ユニット２０２〜２２４はスレーブユニット２０２〜
２２４と称する場合がある。

【００２０】図３はマスターユニット２０１の内部回路
図であり、図４はスレーブユニット２０２〜２２４の内
部回路図である。

【００２１】この図３において、マスターユニット２０
１は、ワンチップタイプのＣＰＵ２１を備えている。図
２のモジュール１０１からの電圧入力は、モジュール１
０１の正極側端子を入力端子Ｖｉｎに、負極側端子を、
隣接するモジュール１０２の正極側端子、および電圧監
視ユニット２０２の＋端子を介して、ＧＮＤ端子に接続
している。さらに、この電圧監視ユニット２０１の正極
端子への電圧入力は、ＣＰＵ２１の電源端子へ入力され
るとともに、その内部の各デバイスの電源として供給さ
れる。

【００２２】さらに、入力端子Ｖｉｎは、オペアンプ２
２の一方の入力端に接続されている。オペアンプ２２の
他の入力端には、基準電源２３の出力電圧が入力されて
いる。ＣＰＵ２１の入力ポートＳｉ１および出力ポート
Ｓｏ１は、各々フォトカプラ２４を介して、シリアル通
信端子Ｓ１に接続されている。また、入力ポートＳｉ２
および出力ポートＳｏ２も同様に各々フォトカプラ２４
を介してシリアル通信端子Ｓ２に接続されている。ＣＰ
Ｕ２１は５ビットのディップスイッチ２５と接続され、
アドレスの設定ができるようになっており、各電圧監視
ユニット２０１〜２２４には、それぞれのアドレス番号
が予め設定されている。

【００２３】なお、機能的には、ＣＰＵ２１、オペアン
プ２２および基準電源２３が電圧計測手段を、フォトカ
プラ２４が信号分離手段をそれぞれ構成し、さらにＣＰ
Ｕ２１およびシリアル伝送線４ａ、４ｂが信号伝送手段
を構成している。

【００２４】図４に示すスレーブユニット２０２〜２２
４の内部回路は、図３の構成からシリアル通信端子Ｓ２
とそれにつながるフォトカプラ２４とを除いたものであ
り、他の構成は上記マスターユニットと同等である。

【００２５】これら図３および図４において、各電圧監
視ユニット２０１〜２２４に入力される直流電圧は、各
モジュール電池の端子間電圧である１２Ｖ程度の低い電
圧であり、そのユニット内に高電圧線が配設されること
はない。また、図３および図４に示す各回路において、
フォトカプラ２４をディジタル入出力線上に設け、その
一次−二次間が電気的に絶縁された状態とした。このた
め、シリアル通信線４ａおよび４ｂにより、各電圧監視
ユニットが相互に接続されていても、各電圧監視ユニッ
ト間で回路の短絡状態を招くことはない。また、電圧監
視ユニットを構成する基準電源、ＣＰＵ等のフォトカプ
ラを除いた回路部分は、電圧監視ユニット２０１〜２２
４の相互間において電気的に独立したものとなってい
る。

【００２６】前述したように、本発明の組電池の監視装
置を構成する各電圧監視ユニットは、組電池の総電圧を
直接計測するのではなく、規則的に小分けされた部分を
計測する構成を採用している。このため、組電池１に生
じた能力低下や異常等の不具合は、各モジュール単位で
検知され、不具合の生じたモジュールを迅速かつ容易に
特定できる。このように組電池を構成する複数個のモジ
ュール電池の中から、不具合の生じたモジュールを特定
できれば、その中の不良セルを特定することは比較的容
易に行える。

【００２７】また、組電池の過放電を事前に防止するた
め、故意に他のモジュールより能力の低いモジュールを
１個挿入した場合、このモジュールの電圧低下を迅速に
検出することで、それが要充電の状態に達したサインと
なる。

【００２８】図５および図６は、それぞれマスターユニ
ット２０１およびスレーブユニット２０２〜２２４のＣ
ＰＵ２１において実行されるフローチャートである。

【００２９】以下、図５および図６を参照しつつ、図２
〜４に示した構成を有する本発明による組電池の監視装
置の動作について説明する。

【００３０】図５にマスターユニット内のＣＰＵが実行
するフローチャートを、図６に各スレーブユニット内蔵
されたＣＰＵが実行するフローチャートをそれぞれ示
す。

【００３１】まず、マスターユニット２０１のＣＰＵ２
１は、ステップ５０１において、シリアル通信線４ａを
介して、ＥＣＵ３から電圧計測指令信号が送られてきた
か否かを判断する。電圧計測指令信号が入力されない間
は、ＣＰＵ２１はスリープモードに設定される（ステッ
プ５０２）。この時、ＥＣＵ３はＣＰＵ２１以外への電
源供給をオフにし、消費電力を低くした状態で、待機す
る。ＥＣＵ３からの電圧計測指令信号がＣＰＵ２１に入
力されると、ＣＰＵ２１はスレーブユニット２０２〜２
２４に対しても同時に電圧計測を行なわせるために、シ
リアル通信端子Ｓ１に電圧計測指令信号を出力する（ス
テップ５０３）。この信号はシリアル通信線４ｂを介し
て全てのスレーブユニット２０２〜２１４に伝送され
る。

【００３２】一方、スレーブユニット２０２〜２２４の
各ＣＰＵ２１は、ステップ６０１において、マスターユ
ニット２０１から電圧計測指令信号の入力状態を判断す
る。電圧計測指令信号が入力されるまではＣＰＵ２１は
スリープモードに設定され（ステップ６０２）、マスタ
ーユニットと同様にＣＰＵ２１以外への電源供給をオフ
にし、その消費電力を必要最低限に抑え、待機する。こ
こで前述のように、マスターユニット２０１からの電圧
計測指令信号がＣＰＵ２１に入力されると、これを受け
てＣＰＵ２１は、そのＡ／Ｄ変換入力ポートＡＤ１に入
力されているアナログ値をＡ／Ｄ変換し、電池の電圧デ
ータとして読取る（ステップ６０３）。

【００３３】この時、Ａ／Ｄ変換入力ポートＡＤ１に入
力されているアナログ値は所定の基準電圧と各電池１０
１〜１２４の端子電圧との差に比例した値である。

【００３４】前記した電圧データの読取りは、他の全て
のスレーブユニット２０２〜２２４についても、同時に
実行される。また、図５に示しすマスターユニット２０
１においても、ステップ５０４において実質的に同時に
電圧データの読取りが実行される。このようにして、各
電圧監視ユニット２０１〜２２４のＣＰＵ２１に、各々
の被計測電池の電圧データがストアされる。

【００３５】次に、マスターユニット２０１のＣＰＵ２
１は自己の保有する電圧データをＥＣＵ３に伝送する
（ステップ５０５）。引き続いて、このＣＰＵ２１は、
スレーブユニット２０２〜２２４のＣＰＵ２１に対し
て、保有する電圧データを排出・転送させる指示（以
下、電圧計測指令信号とする）を出す（ステップ５０
６）。

【００３６】一方、スレーブユニット２０２〜２２４の
各ＣＰＵ２１は、図６に示すステップ６０４において、
この信号の入力状態を判断する。信号が入力されていな
い場合、信号が到来するまでステップ６０４を繰返す。
ここで、前述した電圧計測指令信号が到来すると、マス
ターユニット２０１に対して、電圧データ信号を転送す
る。

【００３７】マスターユニット２０１はこれを受けて、
シリアル伝送線４ａを介してＥＣＵ３に電圧データを伝
送する（ステップ５０７）。スレーブユニットにストア
された各モジュール電池の電圧データに関する、その転
送およびＥＣＵへの伝送動作を全スレーブユニット２０
２〜２１４について順に行なう（５０８）。

【００３８】なお、ＥＣＵ３に伝送する電圧データには
各電圧監視ユニット２０１、２０１、、２１４のア
ドレス番号を付加することにより、ＥＣＵ３における識
別を可能にする。このようにして、ＥＣＵ３には同時に
計測された２４個のモジュール１０１〜１２４の電圧デ
ータがすべて伝送される。その後、次なるＥＣＵ３から
の電圧計測指令信号を待ち（ステップ５０１）、同様の
動作を繰返す。

【００３９】なお、上記電圧計測をユニットを有する組
電池を搭載した電気自動車において、組電池に流れる電
流は、加速、減速や、さらには道路状況に応じて時々刻
々変化するため、電池の電圧変動が激しい。このため、
計測の同時性が担保されないと、計測したデータの信頼
性が低い。本実施例はこの点において、計測の同時性を
具現化しているので、信頼性の高いデータを得ることが
できる。

【００４０】（実施例２）図７は、電圧監視ユニットに
関して別の実施例を示す回路図である。図示した電圧監
視ユニット２０１Ａはマスターユニットであり、図２お
よび図３に示した電圧監視ユニット２０１に相当する。

【００４１】この図７において、モジュール１０１内に
はサーミスタ等の温度センサ１１と、半導体圧力セン
サ、ダイヤフラム形圧力センサ等により構成された圧力
センサ１２とが設けられており、温度や圧力に応じた電
圧信号を出力する。これらのセンサから出力された電圧
信号は、電圧監視ユニット２０１Ａに送られる。電圧監
視ユニット２０１Ａは、図３に示す電圧監視ユニット２
０１に温度信号用および圧力信号用にそれぞれオペアン
プ２２Ｔおよび２２Ｐを追加したものである。温度を表
す電圧信号出力は、オペアンプ２２Ｔにて基準電源２３
の発する基準電圧との差に比例した出力信号となり、当
該出力信号はＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換入力ポートＡＤ２
に入力される。同様に、モジュール１０１の内部圧力を
表す電圧出力信号は、オペアンプ２２Ｐにて基準電源２
３の発する基準電圧との差に比例した出力信号となり、
ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換入力ポートＡＤ３に入力され
る。

【００４２】ＣＰＵ２１に入力されたこれらの信号は、
ディジタルの温度データおよび圧力データに変換され、
シリアルに出力される。そして、電圧データと同様にＥ
ＣＵ３にシリアルに伝送される。

【００４３】このように電圧監視ユニット２０１Ａに電
圧データのみならず、温度データおよび圧力データをも
取込んで、同一伝送線によってデータ伝送する構成によ
り監視機能の集約化が図れ、回路の合理化が図れる。

【００４４】なお、マスターユニット２０１Ａのみなら
ず、スレーブユニットについても同様の構成が適用でき
ることは言うまでもない。

【００４５】また、上記各実施例は、密閉形ニッケル・
水素蓄電池を対象にした組電池の監視装置として説明し
たが、本発明の監視装置の適用対象はこれに限らず、複
数のモジュールを直列接続した組電池であれば鉛蓄電池
等の電池の種類を問わず、同様に適用できる。

【００４６】さらに、上記各実施例においてはモジュー
ル１０１〜１２４単位での電圧監視を行なう構成とした
が、各モジュール１０１〜１２４内のセル単位での精細
な電圧監視も同様に構成できる。例えば、図３および図
４に示すＶｉｎ端子からオペアンプ２２を経て端子ＡＤ
１に至る回路構成と同様のものを、セル個数（１０個）
分設けて、各セル端電圧情報をＡ／Ｄ変換入力端子ＡＤ
１〜ＡＤ１０に入力すれば、セル単位の電圧監視が実現
できる。

【００４７】

【発明の効果】このように本発明による組電池の監視装
置は、複数のモジュール電池の直列集合体からなる組電
池に対して、各モジュール電池の正極側端子は電圧計測
手段の＋端子に、前記モジュール電池の負極側端子は、
前記モジュール電池に隣接するモジュール電池の正極側
端子と前記モジュールに隣接するモジュール電池の電圧
計測手段の＋端子とを介して、前記電圧検出手段の−端
子にそれぞれ接続された電圧計測手段により、モジュー
ル電池の電圧を計測し、その出力を信号分離手段によっ
て、電圧計測手段と電気的に絶縁された二次出力に変換
し、伝送する構成とした。これにより、高電圧の組電池
を小分けしたモジュール単位で電圧計測を行うことが可
能となり、不具合の生じたモジュールの発見およびセル
の特定が容易となる。

【００４８】さらに、信号伝送手段は、電圧検出手段か
ら絶縁された構成を有するため、高電位になることは無
い。また、電圧計測手段の電源用配線と計測用配線が共
用できるため配線数が減少する。さらに電源用配線を隣
接するモジュール電池のそれと共用できるのでその分配
線数が減少する。

【００４９】一方、前記二次出力はシリアル伝送線によ
り制御装置へ伝送されるので伝送配線本数が少ない。

【００５０】また、監視装置の動作電源は被計測電池で
ある各モジュール電池から得るため、別途電源を設ける
必要が無い。

【００５１】電圧監視ユニットをマスターユニットとス
レーブユニットとにより構成し、マスターユニットは外
部の制御装置から直接的に電圧計測指令信号を受けて電
圧計測を行なうとともに、スレーブユニットに対して電
圧計測指令信号を出力し、そして、スレーブユニットは
マスターユニットからの電圧計測指令信号を受けて電圧
計測を一斉に行なうように構成したので、複数の電圧監
視ユニットにおいて同時に電圧計測を行なうことが出来
る。従って、計測したデータの信頼性が高い。

【００５２】さらに前記電圧監視ユニットのＣＰＵは、
電圧の計測を行なう電圧計測モードと、消費電流の少な
いスリープモードとを交互に繰返すように構成としたの
で消費電力の低減が可能となった。

【００５３】また、温度計測手段と、圧力計測手段とを
併設し、計測された各データをシリアルに出力する構成
としたので多機能を集約したコンパクトな構成になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】組電池の内部回路の構成図

【図２】本発明の実施例１における組電池の監視装置を
示すブロック回路図

【図３】図２の電圧監視ユニット（マスターユニット）
の内部回路図

【図４】図２の電圧監視ユニット（スレーブユニット）
の内部回路図

【図５】図３に示す電圧監視ユニット（マスターユニッ
ト）内のＣＰＵが実行するフローチャート図

【図６】図４に示す電圧監視ユニット（スレーブユニッ
ト）内のＣＰＵが実行するフローチャート図

【図７】実施例２に示した電圧監視ユニットの回路図

【符号の説明】

１電池２監視装置３ＥＣＵ４ａシリアル通信線４ｂシリアル通信線１１温度センサ１２圧力センサ２１ＣＰＵ２４フォトカプラ１０１〜１２４モジュール２０１〜２２４電圧監視ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０２Ｊ 9/06 ５０２Ｈ０２Ｊ 9/06 ５０２Ｆ５０３５０３Ｂ (72)発明者浅香英雄大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のモジュール電池の直列集合体から
なる組電池の各モジュール電池について、その正極側端
子、負極側端子間の電圧を計測する電圧計測手段と、こ
の電圧計測手段の出力を一次入力とし、この一次入力と
電気的に絶縁された二次出力を生じる信号分離手段と、
前記二次出力を外部の制御装置へ伝送する信号伝送手段
とを備え、前記モジュール電池の正極側端子に前記電圧
計測手段の＋端子を、前記モジュール電池の負極側端子
に、前記モジュール電池に隣接する別のモジュール電池
の＋端子、およびこの別のモジュール電池の電圧計測手
段の＋端子を介して、前記電圧計測手段の−端子をそれ
ぞれ接続した組電池の監視装置。
【請求項２】前記信号伝送手段はシリアル伝送線を有
することを特徴とする請求項１記載の組電池の監視装
置。
【請求項３】前記電圧計測手段、信号分離手段および
信号伝送手段は、前記モジュール電池を動作電源として
いることを特徴とする請求項１記載の組電池の監視装
置。
【請求項４】複数のモジュール電池の直列集合体から
なる組電池の各モジュール電池について、このモジュー
ル電池の正極側端子に接続された＋端子と、負極側端子
に、前記モジュール電池に隣接する別のモジュール電池
の＋端子、およびこの別のモジュール電池の電圧監視ユ
ニットの＋端子を介して接続された−端子を有する電圧
監視ユニットを備えた組電池の監視装置であって、前記電圧監視ユニットは、外部の制御装置から電圧計測
指令信号を受けて電圧計測を行なうと共に、他の電圧監
視ユニットに対して電圧計測指令信号を出力する一つの
マスターユニットと、前記マスターユニットからの電圧計測指令信号を受けて
電圧計測を行なう少なくとも一つのスレーブユニット
と、により構成されていることを特徴とする組電池の監視装
置。
【請求項５】前記電圧監視ユニットはＣＰＵを含み、
電圧の計測を行なう電圧計測モードと、消費電流の少な
いスリープモードとを交互に繰返すことを特徴とする請
求項４記載の組電池の監視装置。
【請求項６】複数のモジュール電池の直列集合体から
なる組電池の各モジュール電池について、モジュール電
池の電圧を計測、監視する電圧監視ユニットは、モジュ
ール電池の正極側端子に接続された＋端子と、負極側端
子に、前記モジュール電池に隣接する別のモジュール電
池の＋端子、およびこの別のモジュール電池の電圧監視
ユニットの＋端子を介して接続された−端子を有し、前記モジュール電池の正、負極側端子間の電圧を測定す
る電圧計測手段と、モジュール電池に設けられた温度セ
ンサの出力に基づいてモジュール電池内の温度を計測す
る温度計測手段と、モジュール電池に設けられた圧力セ
ンサの出力に基づいてモジュール電池内の圧力を計測す
る圧力計測手段と、前記電圧計測手段により計測された
電圧データ、前記温度計測手段により計測された温度デ
ータおよび前記圧力計測手段により計測された圧力デー
タをシリアルに出力するデータ出力手段と、前記データ
出力手段の出力を一次入力として、この一次入力と電気
的に絶縁された二次出力を生じる信号分離手段と、前記
二次出力を外部の制御装置へ伝送する信号伝送手段とを
備えた電圧監視ユニットから構成された組電池の監視装
置。