JPH09133519A - ３次元形状構造物の検査方法 - Google Patents
３次元形状構造物の検査方法Info
- Publication number
- JPH09133519A JPH09133519A JP29313195A JP29313195A JPH09133519A JP H09133519 A JPH09133519 A JP H09133519A JP 29313195 A JP29313195 A JP 29313195A JP 29313195 A JP29313195 A JP 29313195A JP H09133519 A JPH09133519 A JP H09133519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional
- data
- piping block
- inspection
- inspecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確かつ迅速にブロックの組み立て状態を検
査し、設計データである組立図との相違点を検出し、か
つ組立図の組立基準寸法に対する公差を明確にする。 【解決手段】 ブロックの３次元形状に係わる設計デー
タを予めメモリに記憶し、ブロックの実際の３次元形状
を３次元計測機によって計測し、この実際に計測された
３次元形状に係わる計測データと前記設計データとを電
子計算機によって比較し、この比較結果を検査データと
して表示装置に表示する。
査し、設計データである組立図との相違点を検出し、か
つ組立図の組立基準寸法に対する公差を明確にする。 【解決手段】 ブロックの３次元形状に係わる設計デー
タを予めメモリに記憶し、ブロックの実際の３次元形状
を３次元計測機によって計測し、この実際に計測された
３次元形状に係わる計測データと前記設計データとを電
子計算機によって比較し、この比較結果を検査データと
して表示装置に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元形状構造物
の検査方法に係わり、特に３次元形状構造物の各部寸法
や取付け部品の取付け状況を検査する技術に関するもの
である。
の検査方法に係わり、特に３次元形状構造物の各部寸法
や取付け部品の取付け状況を検査する技術に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】複数の配管部品を組み立てて構成される
３次元形状構造物（配管ブロック）の組み立て状態を検
査する場合、従来では、例えば検査作業員が手作業で配
管ブロックの各部の寸法を計測することにより、組み立
て寸法の良否及び取付け部品の有無等の検査を行ってい
る。
３次元形状構造物（配管ブロック）の組み立て状態を検
査する場合、従来では、例えば検査作業員が手作業で配
管ブロックの各部の寸法を計測することにより、組み立
て寸法の良否及び取付け部品の有無等の検査を行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような検
査作業員による検査方法では、寸法計測が手作業によっ
て行われるため検査に時間が掛かり、検査結果のばらつ
きが生じ易い等の問題があった。
査作業員による検査方法では、寸法計測が手作業によっ
て行われるため検査に時間が掛かり、検査結果のばらつ
きが生じ易い等の問題があった。
【０００４】本発明に係わる３次元形状構造物の検査方
法は、かかる事情に鑑みてなされたもので以下の目的の
達成を図るものである。 配管ブロックの組み立て状態を正確かつ迅速に検査
する。 配管ブロックの各部の寸法を自動計測して組み立て
寸法の良否を判定する。 配管ブロックの取付部品の取付状況の良否を判定す
る。
法は、かかる事情に鑑みてなされたもので以下の目的の
達成を図るものである。 配管ブロックの組み立て状態を正確かつ迅速に検査
する。 配管ブロックの各部の寸法を自動計測して組み立て
寸法の良否を判定する。 配管ブロックの取付部品の取付状況の良否を判定す
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】３次元形状構造物を検査
するに際し、 ａ．３次元形状構造物の設計データをメモリに記憶する
工程と、 ｂ．３次元形状構造物の３次元形状を計測する工程と、 ｃ．設計データと計測データとを電子計算機によって比
較照合して３次元形状構造物の良否を判定する工程と、
を有する検査方法を採用する。上記工程ｂにおいては、
３次元形状構造物の３次元形状を撮像する工程と、撮像
データを画像処理して３次元形状データを生成する工程
とを有する。上記電子計算機は、設計データと計測デー
タとを比較照合して、３次元形状構造物が公差内に入っ
ているか否かを判定する。上記電子計算機は、設計デー
タと計測データとを比較照合して、３次元形状構造物の
取付け部品が所定位置に所定姿勢で取付けられているか
否かを判定する。
するに際し、 ａ．３次元形状構造物の設計データをメモリに記憶する
工程と、 ｂ．３次元形状構造物の３次元形状を計測する工程と、 ｃ．設計データと計測データとを電子計算機によって比
較照合して３次元形状構造物の良否を判定する工程と、
を有する検査方法を採用する。上記工程ｂにおいては、
３次元形状構造物の３次元形状を撮像する工程と、撮像
データを画像処理して３次元形状データを生成する工程
とを有する。上記電子計算機は、設計データと計測デー
タとを比較照合して、３次元形状構造物が公差内に入っ
ているか否かを判定する。上記電子計算機は、設計デー
タと計測データとを比較照合して、３次元形状構造物の
取付け部品が所定位置に所定姿勢で取付けられているか
否かを判定する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図３を参照し、
本発明に係わる３次元形状検査方法の一実施形態につい
て説明する。
本発明に係わる３次元形状検査方法の一実施形態につい
て説明する。
【０００７】図１において、符号１は３次元計測機、２
は電子計算機（コンピュータ）、３は外部記憶装置、４
は表示装置、５は出力装置、６は入力装置である。これ
らについて補足説明すると、３次元計測機１は、前記配
管ブロックの３次元形状を計測する装置で、例えば干渉
縞を用いて配管ブロックの奥行き情報を含めた３次元映
像情報を撮像するモアレ・カメラが出力する画像を画像
処理して、配管ブロックの３次元形状を表す画像データ
（計測データ）を生成するものである。
は電子計算機（コンピュータ）、３は外部記憶装置、４
は表示装置、５は出力装置、６は入力装置である。これ
らについて補足説明すると、３次元計測機１は、前記配
管ブロックの３次元形状を計測する装置で、例えば干渉
縞を用いて配管ブロックの奥行き情報を含めた３次元映
像情報を撮像するモアレ・カメラが出力する画像を画像
処理して、配管ブロックの３次元形状を表す画像データ
（計測データ）を生成するものである。
【０００８】電子計算機２は、制御データによって上記
３次元計測機１を制御すると共に、以下に説明するよう
に、計測データを設計データと比較することにより配管
ブロックの組み立て状態の検査を行う。外部記憶装置３
は、例えばフロッピーディスク・ドライブ等の磁気ディ
スク装置であり、上記設計データ及び検査結果を検査デ
ータとして記憶する。表示装置４は例えば表示ランプ
で、配管ブロックに公差を越えた寸法差や未取り付け部
品等があれば「赤色」ランプを点灯させ、正常であれば
「青色」ランプを点灯させるように設定される。出力装
置５は例えばプリンタである。
３次元計測機１を制御すると共に、以下に説明するよう
に、計測データを設計データと比較することにより配管
ブロックの組み立て状態の検査を行う。外部記憶装置３
は、例えばフロッピーディスク・ドライブ等の磁気ディ
スク装置であり、上記設計データ及び検査結果を検査デ
ータとして記憶する。表示装置４は例えば表示ランプ
で、配管ブロックに公差を越えた寸法差や未取り付け部
品等があれば「赤色」ランプを点灯させ、正常であれば
「青色」ランプを点灯させるように設定される。出力装
置５は例えばプリンタである。
【０００９】次に、上記配管ブロックの検査工程を図３
に示すフローチャートに沿って説明する。
に示すフローチャートに沿って説明する。
【００１０】〔ステップＳ1〕図２に示す部品ａ1 〜ａ5
の寄せ集めによって配管ブロックＡを組み立てる場
合、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄ
ｅｓｉｇｎ：コンピュータ支援設計）装置の併用等によ
って組立図が作成される。
の寄せ集めによって配管ブロックＡを組み立てる場
合、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄ
ｅｓｉｇｎ：コンピュータ支援設計）装置の併用等によ
って組立図が作成される。
【００１１】〔ステップＳ2〕この組立図に基づいて、
配管ブロックＡの３次元座標及び３次元形状等のＣＡＤ
データを作成する。
配管ブロックＡの３次元座標及び３次元形状等のＣＡＤ
データを作成する。
【００１２】〔ステップＳ3〕配管ブロックＡのＣＡＤ
データは外部記憶装置３に記憶させておいて、後工程で
計測データとの比較が行われる。
データは外部記憶装置３に記憶させておいて、後工程で
計測データとの比較が行われる。
【００１３】〔ステップＳ4〕一方、部品ａ1〜ａ5は個
々に製造され、寸法検査を経た良品のみが以下の組立工
程に回される。
々に製造され、寸法検査を経た良品のみが以下の組立工
程に回される。
【００１４】〔ステップＳ5〕組立図に基づいて、部品
ａ1〜ａ5を相互に組み合わせるとともに、それぞれの接
合箇所を仮溶接すること等により、図２に示すように、
配管ブロックＡを製作し、検査場所まで搬送する。
ａ1〜ａ5を相互に組み合わせるとともに、それぞれの接
合箇所を仮溶接すること等により、図２に示すように、
配管ブロックＡを製作し、検査場所まで搬送する。
【００１５】〔ステップＳ6〕電子計算機２を作動状態
とするとともに、入力装置６の操作により配管ブロック
Ａの工番（工程番号）及び配管ブロックコード等の検査
コードを電子計算機２に入力する。電子計算機２では、
検査コードに対応したテーブルを内部メモリ内に作成
し、以後の検査による検査データがこのテーブルに順次
記憶される。検査開始時に、入力装置６の操作により電
子計算機２の内部メモリに記憶された制御プログラムに
沿って３次元計測機１を作動させ、配管ブロックＡの３
次元形状の計測を開始する。３次元計測機１にあって
は、配管ブロックＡの状況を前述したモアレ・カメラの
併用等により撮影して３次元形状を測定する。
とするとともに、入力装置６の操作により配管ブロック
Ａの工番（工程番号）及び配管ブロックコード等の検査
コードを電子計算機２に入力する。電子計算機２では、
検査コードに対応したテーブルを内部メモリ内に作成
し、以後の検査による検査データがこのテーブルに順次
記憶される。検査開始時に、入力装置６の操作により電
子計算機２の内部メモリに記憶された制御プログラムに
沿って３次元計測機１を作動させ、配管ブロックＡの３
次元形状の計測を開始する。３次元計測機１にあって
は、配管ブロックＡの状況を前述したモアレ・カメラの
併用等により撮影して３次元形状を測定する。
【００１６】〔ステップＳ7〕３次元計測機１の撮影デ
ータは、電子計算機２において画像処理され、配管ブロ
ックＡの３次元形状を示す計測データが生成される。生
成された計測データは、電子計算機２の内部メモリに順
次記憶される。
ータは、電子計算機２において画像処理され、配管ブロ
ックＡの３次元形状を示す計測データが生成される。生
成された計測データは、電子計算機２の内部メモリに順
次記憶される。
【００１７】〔ステップＳ8〕記憶（採取）された計測
データと前記外部記憶装置３に記憶しておいたＣＡＤデ
ータとは、電子計算機２により比較照合される。ここで
は、ＣＡＤデータに規定されている配管ブロックＡの各
部寸法とこれに対応する計測データとが比較照合される
ことになる。
データと前記外部記憶装置３に記憶しておいたＣＡＤデ
ータとは、電子計算機２により比較照合される。ここで
は、ＣＡＤデータに規定されている配管ブロックＡの各
部寸法とこれに対応する計測データとが比較照合される
ことになる。
【００１８】〔ステップＳ9〕ＣＡＤデータと計測デー
タととの差が大きい場合にはステップＳ10に移行し、差
が全くないかあるいは殆どない場合にはステップＳ11に
移行する。電子計算機２では、計測データが示す配管ブ
ロックＡの取り付け状態が、ＣＡＤデータに示された状
態と差があるか否かを判定する。例えば、図２に示すよ
うに部品ａ3に部品ａ5が正常に取付けられているか否か
の判定がなされる。
タととの差が大きい場合にはステップＳ10に移行し、差
が全くないかあるいは殆どない場合にはステップＳ11に
移行する。電子計算機２では、計測データが示す配管ブ
ロックＡの取り付け状態が、ＣＡＤデータに示された状
態と差があるか否かを判定する。例えば、図２に示すよ
うに部品ａ3に部品ａ5が正常に取付けられているか否か
の判定がなされる。
【００１９】〔ステップＳ10〕計測データとＣＡＤデー
タとの差が大きい場合には、表示装置４の作動により
「赤色」ランプを点灯させて検査結果が異常であること
を表示させる。
タとの差が大きい場合には、表示装置４の作動により
「赤色」ランプを点灯させて検査結果が異常であること
を表示させる。
【００２０】〔ステップＳ11〕一方、計測データとＣＡ
Ｄデータとに差がない（公差内）の場合（差が著しく少
ない場合も含む）には、配管ブロックＡの各部の寸法が
誤差範囲内であるか否かの判定工程を付加する。例え
ば、部品ａ2を介して連接される部品ａ3と部品ａ4との
成す角度についても、計測データがＣＡＤデータに示さ
れた公差範囲内であるか否かの判定がなされる。
Ｄデータとに差がない（公差内）の場合（差が著しく少
ない場合も含む）には、配管ブロックＡの各部の寸法が
誤差範囲内であるか否かの判定工程を付加する。例え
ば、部品ａ2を介して連接される部品ａ3と部品ａ4との
成す角度についても、計測データがＣＡＤデータに示さ
れた公差範囲内であるか否かの判定がなされる。
【００２１】〔ステップＳ12〕ステップＳ11にあって、
計測データがＣＡＤデータの誤差範囲内であることが判
定された場合には、表示装置４の作動により「青色」ラ
ンプを点灯させて検査結果が正常であることを表示させ
る。一方、計測データがＣＡＤデータの誤差範囲内でな
いと判定した場合には、ステップＳ10の場合と同様に検
査結果が異常であることを表示させる。
計測データがＣＡＤデータの誤差範囲内であることが判
定された場合には、表示装置４の作動により「青色」ラ
ンプを点灯させて検査結果が正常であることを表示させ
る。一方、計測データがＣＡＤデータの誤差範囲内でな
いと判定した場合には、ステップＳ10の場合と同様に検
査結果が異常であることを表示させる。
【００２２】なお、以上の説明では、配管ブロックＡを
仮組立した状態で説明するようにしたが、これは寸法や
部品取付けの異常が認められた場合に解体及び修正の便
を図る目的で行われる。仮組立状態の後に本溶接作業を
付加しても寸法変動が許容値以内に入る場合適用され
る。また、本組立状態でステップＳ1以下の工程を実施
することを妨げるものではない。
仮組立した状態で説明するようにしたが、これは寸法や
部品取付けの異常が認められた場合に解体及び修正の便
を図る目的で行われる。仮組立状態の後に本溶接作業を
付加しても寸法変動が許容値以内に入る場合適用され
る。また、本組立状態でステップＳ1以下の工程を実施
することを妨げるものではない。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような効果を奏する。 （１）電子計算機によって３次元形状構造物の設計デー
タと計測データとを比較照合して検査を行うので、３次
元形状構造物を正確かつ迅速に検査することができる。 （２）３次元形状構造物の撮像及び画像処理を行うこと
により、非接触状態として配管ブロックとの干渉をなく
し、３次元形状の検出を自動計測により実施することが
できる。 （３）計測データをＣＡＤデータとを比較することによ
り、配管ブロックの組み立て寸法の良否及び取付け部品
の取付け状況の良否を判定することができる。
下のような効果を奏する。 （１）電子計算機によって３次元形状構造物の設計デー
タと計測データとを比較照合して検査を行うので、３次
元形状構造物を正確かつ迅速に検査することができる。 （２）３次元形状構造物の撮像及び画像処理を行うこと
により、非接触状態として配管ブロックとの干渉をなく
し、３次元形状の検出を自動計測により実施することが
できる。 （３）計測データをＣＡＤデータとを比較することによ
り、配管ブロックの組み立て寸法の良否及び取付け部品
の取付け状況の良否を判定することができる。
【図１】本発明に係わる３次元形状構造物の検査方法の
一実施形態を示すブロック図である。
一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係わる３次元形状構造物の検査方法の
一実施形態を示す工程図である。
一実施形態を示す工程図である。
【図３】本発明に係わる３次元形状構造物の検査方法の
一実施形態を示すフローチャートである。
一実施形態を示すフローチャートである。
１ ３次元計測機 ２ 電子計算機 ３ 外部記憶装置 ４ 表示装置 ５ 出力装置 ６ 入力装置 Ａ 配管ブロック ａ1〜ａ5 部品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡崎 栄一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 河野 憲一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 真壁 功英 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 ３次元形状構造物（Ａ）を検査する方法
であって、 ａ．３次元形状構造物の設計データをメモリに記憶する
工程と、 ｂ．３次元形状構造物の３次元形状を計測する工程と、 ｃ．設計データと計測データとを電子計算機（２）によ
って比較照合して３次元形状構造物の良否を判定する工
程と、 を有することを特徴とする３次元形状構造物の検査方
法。 - 【請求項２】 ３次元形状構造物（Ａ）の３次元形状を
撮像する工程と、 撮像データを画像処理して３次元形状データを生成する
工程と、 を有することを特徴とする請求項１記載の３次元形状構
造物の検査方法。 - 【請求項３】 設計データと計測データとを比較照合し
て、３次元形状構造物（Ａ）が公差内に入っているか否
かを判定することを特徴とする請求項１または２記載の
３次元形状構造物の検査方法。 - 【請求項４】 設計データと計測データとを比較照合し
て、３次元形状構造物（Ａ）の取付部品が所定位置に所
定姿勢で取り付けられているか否かを判定することを特
徴とする請求項１または３記載の３次元形状構造物の検
査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29313195A JPH09133519A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | ３次元形状構造物の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29313195A JPH09133519A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | ３次元形状構造物の検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09133519A true JPH09133519A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17790822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29313195A Withdrawn JPH09133519A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | ３次元形状構造物の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09133519A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002092044A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-29 | Olympus Optical Co Ltd | 設備管理システム及び方法ならびに設備管理プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2005031044A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Olympus Corp | 三次元誤差測定装置 |
| CN101514891A (zh) * | 2009-03-20 | 2009-08-26 | 中国第一汽车集团公司 | 大型模具铸件毛坯的光学照相检测方法 |
| KR100941390B1 (ko) * | 2008-01-22 | 2010-02-10 | 삼성중공업 주식회사 | 선체 블록용 치수품질 검사결과서 작성 시스템 및 방법 |
| JP2010528318A (ja) * | 2007-05-29 | 2010-08-19 | コグネックス・テクノロジー・アンド・インベストメント・コーポレーション | ２次元画像による３次元組立て検査 |
| JP2013245996A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 配管形状修正装置 |
| JP2017191351A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社日立製作所 | 作業支援システム及び方法 |
| JP2020101573A (ja) * | 2020-04-03 | 2020-07-02 | 株式会社トプコン | 位置特定装置 |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP29313195A patent/JPH09133519A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002092044A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-29 | Olympus Optical Co Ltd | 設備管理システム及び方法ならびに設備管理プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2005031044A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Olympus Corp | 三次元誤差測定装置 |
| JP2010528318A (ja) * | 2007-05-29 | 2010-08-19 | コグネックス・テクノロジー・アンド・インベストメント・コーポレーション | ２次元画像による３次元組立て検査 |
| KR100941390B1 (ko) * | 2008-01-22 | 2010-02-10 | 삼성중공업 주식회사 | 선체 블록용 치수품질 검사결과서 작성 시스템 및 방법 |
| CN101514891A (zh) * | 2009-03-20 | 2009-08-26 | 中国第一汽车集团公司 | 大型模具铸件毛坯的光学照相检测方法 |
| JP2013245996A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 配管形状修正装置 |
| JP2017191351A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社日立製作所 | 作業支援システム及び方法 |
| JP2020101573A (ja) * | 2020-04-03 | 2020-07-02 | 株式会社トプコン | 位置特定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3092809B2 (ja) | 検査方法、並びに検査プログラムデータの自動作成機能を有する検査装置 | |
| US6224385B1 (en) | Job aiding apparatus | |
| US6748104B1 (en) | Methods and apparatus for machine vision inspection using single and multiple templates or patterns | |
| US6345207B1 (en) | Job aiding apparatus | |
| US20070071310A1 (en) | Robot simulation device | |
| JP2921660B2 (ja) | 物品形状計測方法および装置 | |
| JP6988499B2 (ja) | 検査管理システム、検査管理装置、検査管理方法 | |
| JP3994925B2 (ja) | 表示方法および品質管理装置ならびに品質管理システム | |
| JP6988500B2 (ja) | 検査管理システム、検査管理装置、検査管理方法 | |
| JPH0852638A (ja) | 干渉チェック方法および加工プログラムチェック方法および加工適否チェック方法 | |
| JPH09133519A (ja) | ３次元形状構造物の検査方法 | |
| JP2570239B2 (ja) | 実装部品検査用データ生成方法およびその方法の実施に用いられる実装部品検査装置 | |
| JP2019113348A (ja) | 物体検査システム及び物体検査方法 | |
| US20020051561A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and recording medium recording image processing program | |
| JP4577717B2 (ja) | バンプ検査装置および方法 | |
| WO2000028309A1 (en) | Method for inspecting inferiority in shape | |
| WO2015118997A1 (ja) | 品質管理システム | |
| JP2000249658A (ja) | 検査装置 | |
| JP3309322B2 (ja) | プリント基板検査システム | |
| JP2850807B2 (ja) | 検査データ作成装置 | |
| CN116678348B (zh) | 一种柴油发动机整机零部件错漏装检测方法及装置 | |
| JP3125374B2 (ja) | 検査装置の座標表示方法 | |
| JPH09184712A (ja) | ３次元構造物の形状検査方法 | |
| JPH09141594A (ja) | ３次元形状構造物の姿勢検出方法 | |
| US20240144468A1 (en) | Defect detection of a component in an assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |