JPH09133063A - Unit injector device - Google Patents

Unit injector device

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Publication number
JPH09133063A
JPH09133063A JP29439995A JP29439995A JPH09133063A JP H09133063 A JPH09133063 A JP H09133063A JP 29439995 A JP29439995 A JP 29439995A JP 29439995 A JP29439995 A JP 29439995A JP H09133063 A JPH09133063 A JP H09133063A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
unit injector
engine
fuel
driven
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP29439995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Hiranuma
智 平沼
Kazuhisa Tokimatsu
和寿 時松
Masahiro Maekawa
正宏 前川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP29439995A priority Critical patent/JPH09133063A/en
Publication of JPH09133063A publication Critical patent/JPH09133063A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02FCYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
    • F02F1/00Cylinders; Cylinder heads 
    • F02F1/24Cylinder heads
    • F02F1/42Shape or arrangement of intake or exhaust channels in cylinder heads
    • F02F1/4214Shape or arrangement of intake or exhaust channels in cylinder heads specially adapted for four or more valves per cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always select the most suitable oil sending rate and injection timing by adjusting the phase of a phase adjust part interposed between a driven part and a drive part by a phase adjust actuator in response to an operation state and controlling a valve body for regulating the fuel pressurization operation timing of a pump by an electro-magnetic actuator. SOLUTION: In a four valves type series four cylinders diesel engine 20, the fuel from a fuel supply source 21 is supplied to each fuel injection valve 23 through a fuel pressure adjust means 211 and a fuel supply passage 22. Each fuel injection valve 23 is driven through a phase adjust means 25 in which the rotation of a connecting rod is rendered to a drive part 24 and a motor 71 is rendered to a drive source and a driven part 26 including a cam shaft 33. A solenoid valve is arranged on the upper part of each fuel injection valve 23 as an injection pump and an electro-magnetic actuator. The motor 71 and the solenoid valve are controlled by ECU 62 based on the output signal from an engine speed sensor 73 and a load sensor 77. Thereby, the most suitable oil sending rate and injection timing are always obtained in response to the operation state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃焼室
にユニットインジェクタを対設し、このユニットインジ
ェクタを内燃機関の回転伝達系に駆動されるポンプカム
を用いて駆動して燃料噴射を行う燃料噴射装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel for injecting fuel by installing a unit injector in a combustion chamber of an internal combustion engine and driving the unit injector by using a pump cam driven by a rotation transmission system of the internal combustion engine. The present invention relates to an injection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】内燃機関、特に圧縮着火式のディーゼル
エンジンは同エンジンの駆動力を利用して駆動する燃料
噴射ポンプにより燃料を高圧化し、この燃料を燃料噴射
弁によって燃焼室内に噴霧する。ここで燃焼室内への燃
料噴霧に用いる燃料噴射ポンプ及び燃料噴射弁は別体の
場合と、両者を一体化したユニットインジェクタを用い
る場合がある。
2. Description of the Related Art An internal combustion engine, especially a compression ignition type diesel engine, uses a driving force of the engine to drive a fuel injection pump to increase the pressure of fuel, and the fuel is injected into the combustion chamber by a fuel injection valve. Here, the fuel injection pump and the fuel injection valve used for spraying fuel into the combustion chamber may be separate bodies, or a unit injector that integrates both may be used.

【0003】ここで、ユニットインジェクタを用いた燃
料噴射装置の一例を図15,図16に示した。ここで、
シリンダヘッド1には各シリンダ2に対向して各2弁か
らなる吸排気弁3,4とユニットインジェクタ5が設け
られる。各2弁からなる吸排気弁3,4には吸排ブリッ
ジ6,7を介し吸排ロッカアーム8,9が対設され、吸
排ロッカアーム8,9の他端はカム軸10上の吸排カム
11,12に摺接される。なお、吸排ロッカアーム8,
9はカム軸10に並設されると共にシリンダヘッド1に
支持されたロッカ軸13に枢支される。一方、ユニット
インジェクタ5の押圧部材505(図16参照)にはロ
ッカ軸13に枢支されたポンプ用ロッカアーム14の一
端が対設され、そのアームの他端はカム軸10上のポン
プカム15に摺接する。
Here, an example of a fuel injection device using a unit injector is shown in FIGS. 15 and 16. here,
The cylinder head 1 is provided with intake / exhaust valves 3 and 4 each including two valves and a unit injector 5 so as to face each cylinder 2. Intake / exhaust rocker arms 8 and 9 are provided opposite to intake / exhaust valves 3 and 4 consisting of two valves via intake / exhaust bridges 6 and 7, and the other ends of intake / exhaust rocker arms 8 and 9 are attached to intake / exhaust cams 11 and 12 on a cam shaft 10. Sliding contact. The intake / exhaust rocker arm 8,
The cam shaft 9 is arranged in parallel with the cam shaft 10 and is pivotally supported by a rocker shaft 13 supported by the cylinder head 1. On the other hand, one end of a pump rocker arm 14 pivotally supported by the rocker shaft 13 is provided opposite to the pressing member 505 (see FIG. 16) of the unit injector 5, and the other end of the arm slides on the pump cam 15 on the cam shaft 10. Contact.

【0004】ここでカム軸10は、その一端にタイミン
グギア16を取付け、同ギアにはアイドラ17を介し図
示しないクランクシャフトと一体の駆動ギアに連結され
ている。ユニットインジェクタ5は図示しない燃料通路
より燃料供給を受け、電磁弁503のオン時にバルブが
閉じプランジャ式の高圧ポンプ部502で加圧した高圧
燃料をインジェクタ501を介し噴射するもので、イン
ジェクタ501、高圧ポンプ部502及び電磁弁503
を単一のハウジング504によって支持し、同ハウジン
グ504をシリンダヘッド1に装着するよう構成され
る。
A timing gear 16 is attached to one end of the camshaft 10, and the camshaft 10 is connected via an idler 17 to a drive gear integral with a crankshaft (not shown). The unit injector 5 receives fuel supply from a fuel passage (not shown), and closes the valve when the solenoid valve 503 is turned on to inject high-pressure fuel pressurized by the plunger-type high-pressure pump unit 502 through the injector 501. Pump unit 502 and solenoid valve 503
Are supported by a single housing 504, and the housing 504 is mounted on the cylinder head 1.

【0005】このようなユニットインジェクタ5は各気
筒毎に設けられ、電磁弁503の開閉制御によって燃料
噴射時期や燃料噴射量(噴射期間)を調整出来る。例え
ば、ポンプカム15にプランジャ式の高圧ポンプ部50
2が駆動されると、図17に示すような送油率パターン
で燃料加圧がなされ、この時、電磁弁503が時点t1
よりt2でオンすると高レベルの送油率α1でインジェ
クタ501によって燃料噴射が成され、所定の出力を確
保出来る。なお、この他にもユニットインジェクタを用
いた燃料噴射装置の一例が特公平2−31786号公報
や、実公平2−31786号公報に開時される。
Such a unit injector 5 is provided for each cylinder, and the fuel injection timing and the fuel injection amount (injection period) can be adjusted by controlling the opening / closing of the solenoid valve 503. For example, the plunger high pressure pump unit 50 is attached to the pump cam 15.
2 is driven, fuel pressure is applied in the oil feeding rate pattern as shown in FIG. 17, and at this time, the solenoid valve 503 turns the time t1.
When it is turned on at t2, the fuel is injected by the injector 501 at a high level of oil transfer rate α1, and a predetermined output can be secured. In addition to this, an example of a fuel injection device using a unit injector is opened in Japanese Patent Publication No. 2-31786 and Japanese Utility Model Publication No. 2-3786.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図15に示
した装置や特公平2−31786号公報及び実公平2−
31786号公報に示した各ユニットインジェクタを用
いた燃料噴射装置では、制御系がその時のエンジン運転
情報に応じた値として噴射時期t1〜t2を設定し、そ
の噴射時期t1〜t2に電磁弁を開閉駆動する。このた
め、この種の燃料噴射装置では、噴射時期t1〜t2と
ポンプカム15のカムプロフィルとで送油率は一義的に
決まっている。
By the way, the apparatus shown in FIG. 15 and Japanese Patent Publication No. 2-31786 and Japanese Utility Model Publication No. 2-
In the fuel injection device using each unit injector disclosed in Japanese Patent No. 31786, a control system sets injection timings t1 to t2 as values according to engine operating information at that time, and opens and closes a solenoid valve at the injection timings t1 to t2. To drive. Therefore, in this type of fuel injection device, the oil feed rate is uniquely determined by the injection timings t1 to t2 and the cam profile of the pump cam 15.

【0007】このように、噴射時期とカムプロフィルと
で送油率が決まり、送油率を独立して制御することが出
来ないため、各運転域での燃料噴射制御を最適な状態で
行うことが出来ないという問題がある。特に、NoX
びアイドル騒音を下げる上では低送油率を保ち、噴射時
期を遅らせる必要がある。ところが、従来装置では低送
油率を確保するには噴射時期をt3〜t4と進角するこ
とと成ってしまい、結果として、排ガスやアイドル騒音
低下を図ることが出来ず、燃費の改善を十分に行うこと
も出来ず、問題と成っている。本発明の目的は、騒音や
排ガスの低減を行え、燃費改善を図れるユニットインジ
ェクタ装置を提供することにある。
As described above, the oil feed rate is determined by the injection timing and the cam profile, and the oil feed rate cannot be controlled independently. Therefore, the fuel injection control in each operation range should be performed in an optimum state. There is a problem that you can not do. In particular, in order to reduce No X and idle noise, it is necessary to maintain a low oil feed rate and delay the injection timing. However, in the conventional device, the injection timing is advanced from t3 to t4 in order to secure a low oil transfer rate, and as a result, exhaust gas and idle noise cannot be reduced and fuel consumption is sufficiently improved. I can't do that, and it's a problem. An object of the present invention is to provide a unit injector device capable of reducing noise and exhaust gas and improving fuel efficiency.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項1の発明は、エンジンシリンダヘッド上に
回動自在に支持されたユニットインジェクタ駆動用の第
1カムと、前記エンジンの出力軸に連結され回転駆動さ
れる駆動部と、前記第1のカムに連結される被駆動部
と、同被駆動部と前記駆動部との間に介装された位相調
整部の位相を位相調整アクチュエータにより位相調整す
る位相調整手段と、前記第1のカムにより駆動力を受け
たプランジャによりポンプ室の燃料を加圧して前記エン
ジンの燃焼室に噴射すると共に前記ポンプ室での加圧作
動時期を規制して燃料噴射時期を制御する電磁式アクチ
ュエータを有した電磁式ユニットインジェクタと、前記
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段とを備
え、前記運転状態検出手段により検出された運転状態に
応じて前記位相調整アクチュエータ及び前記電磁式アク
チュエータを駆動制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a first cam for driving a unit injector rotatably supported on an engine cylinder head, and to the engine. The phase of the drive unit connected to the output shaft and driven to rotate, the driven unit connected to the first cam, and the phase adjustment unit interposed between the driven unit and the drive unit The phase adjusting means for adjusting the phase by the adjusting actuator and the plunger receiving the driving force by the first cam pressurize the fuel in the pump chamber and inject it into the combustion chamber of the engine, and the pressurizing operation timing in the pump chamber. The operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, and the operating state detecting means for detecting the operating state of the engine. Characterized by comprising a control means for driving and controlling the phase adjustment actuator and the electromagnetic actuator in accordance with the detected operating condition by means.

【0009】請求項2の発明は、請求項1記載のユニッ
トインジェクタ装置において、前記プランジャがインジ
ェクタ用ロッカアームを介して前記第1のカムにより駆
動され、エンジンの吸排気弁駆動用の第2のカムのカム
軸を前記第1のカムのカム軸の上方に配置したことを特
徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the unit injector device according to the first aspect, the plunger is driven by the first cam via a rocker arm for an injector, and a second cam for driving an intake / exhaust valve of an engine. Is arranged above the cam shaft of the first cam.

【0010】請求項3の発明は、請求項1記載のユニッ
トインジェクタ装置において、前記プランジャがインジ
ェクタ用ロッカアームを介して前記第1のカムのカム軸
により駆動され、同カム軸が前記エンジンの吸排気弁駆
動用の第2のカムのカム軸と並行に配置されたことを特
徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the unit injector device according to the first aspect, the plunger is driven by a cam shaft of the first cam via an injector rocker arm, and the cam shaft sucks and exhausts the engine. It is characterized in that it is arranged in parallel with the cam shaft of the second cam for driving the valve.

【0011】請求項4の発明は、請求項1記載のユニッ
トインジェクタ装置において、前記第1のカムのカム軸
を前記プランジャの真上に配置し、直接駆動することを
特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the unit injector device according to the first aspect, the cam shaft of the first cam is arranged directly above the plunger and is directly driven.

【0012】請求項5の発明は、請求項1記載のユニッ
トインジェクタ装置において、前記制御手段はエンジン
回転数及び負荷の増加に応じて前記位相及び前記噴射時
期を進角すべく前記位相調整手段及び前記電磁式ユニッ
トインジェクタを駆動制御することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the unit injector device according to the first aspect, the control means controls the phase adjusting means and the phase adjusting means to advance the phase and the injection timing in accordance with an increase in engine speed and load. The electromagnetic unit injector is drive-controlled.

【0013】請求項6の発明は、請求項5記載のユニッ
トインジェクタ装置において、前記制御手段は中速、中
負荷域でその前後回転域での噴射時期及びカム位相に対
し遅角設定することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the unit injector device according to the fifth aspect, the control means sets a retard angle with respect to the injection timing and the cam phase in the front and rear rotation regions in the medium speed and medium load regions. Characterize.

【0014】[0014]

【実施例】図1、図2には本発明の一実施例としてのユ
ニットインジェクタ装置を示した。このユニットインジ
ェクタ装置は4弁式直列4気筒ディーゼルエンジン(以
後単にエンジンと記す)20に装備される。このエンジ
ン20は、燃料供給源21より燃圧調整手段211を介
し延出する燃料供給路22の分岐路221が各気筒のユ
ニットインジェクタ23に燃料供給を行い、各ユニット
インジェクタ23が図示しないコンロッドの回転を駆動
部24、位相調整手段25、被駆動部26を介して受け
駆動するように構成されている。ここで各気筒に対設さ
れるユニットインジェクタ23及びインジェクタ駆動系
は同様の構成を採るため、ここでは第1気筒の構成に付
いて主に説明する。
1 and 2 show a unit injector device as an embodiment of the present invention. This unit injector device is installed in a 4-valve in-line 4-cylinder diesel engine (hereinafter simply referred to as engine) 20. In this engine 20, a branch passage 221 of a fuel supply passage 22 extending from a fuel supply source 21 via a fuel pressure adjusting means 211 supplies fuel to a unit injector 23 of each cylinder, and each unit injector 23 rotates a connecting rod (not shown). Is driven via the drive unit 24, the phase adjusting unit 25, and the driven unit 26. Here, since the unit injector 23 and the injector drive system that are installed opposite to each cylinder have the same configuration, the configuration of the first cylinder will be mainly described here.

【0015】このエンジン20はシリンダブロック2
7、シリンダヘッド28、ロッカカバー29及び図示し
ないオイルパンを一体的に結合したエンジン本体を備
え、その一端部(図1の左端部)に図示しないクランク
シャフトの回転を図示しない駆動ギアを介して受けるア
イドラー30を備える。コンロッドの回転を受ける駆動
系24はアイドラー30と、エンジン回転数の1/2で
回転する第1、第2タイミングギア31,32とで構成
され、特に、第1タイミングギア31は位相調整手段2
5を介し第1カム軸33を駆動し、第2タイミングギア
32はこれに一体の第2カム軸34を駆動する。
This engine 20 has a cylinder block 2
7, an engine body in which a cylinder head 28, a rocker cover 29, and an oil pan (not shown) are integrally connected, and rotation of a crankshaft (not shown) is provided at one end portion (left end portion of FIG. 1) of the engine via a drive gear (not shown). A receiving idler 30 is provided. The drive system 24 that receives the rotation of the connecting rod is composed of an idler 30 and first and second timing gears 31 and 32 that rotate at half the engine speed. In particular, the first timing gear 31 is the phase adjusting means 2
5 drives the first cam shaft 33, and the second timing gear 32 drives the second cam shaft 34 integrated with the first timing gear 32.

【0016】ここで、シリンダヘッド28はその上壁上
にシリンダ列方向Xに沿って第1カム軸33及び第2カ
ム軸34を互いに所定間隔を隔てて並設し、しかも両カ
ム軸間には第1、第2ロッカ軸35,36を配設し、こ
れら各軸は複数の軸受部材39によって支持されてい
る。ここで第1ロッカ軸35は後述の第1ロッカアーム
38を枢支する。第2ロッカ軸36は複数の短軸361
を、同一中心線L1上に順次配設して成る組合せ軸であ
り、それぞれの短軸361は軸受部材39によって支持
される。
Here, the cylinder head 28 has a first cam shaft 33 and a second cam shaft 34 arranged on the upper wall of the cylinder head 28 along the cylinder row direction X at a predetermined distance from each other. Has first and second rocker shafts 35 and 36, and these shafts are supported by a plurality of bearing members 39. Here, the first rocker shaft 35 pivotally supports a later-described first rocker arm 38. The second rocker shaft 36 includes a plurality of short shafts 361.
Are sequentially arranged on the same center line L1, and each short shaft 361 is supported by the bearing member 39.

【0017】各シリンダSには一対の吸気弁40と一対
の排気弁41とが配備され、これら吸排気弁40,41
は吸排ブリッジ42,43及び吸排ロッカアーム44,
45を介し吸排カム46,47で駆動される。第2のカ
ムとしての吸排カム46,47は第2カム軸34上のシ
リンダSとの対向位置に一体的に形成されている。各短
軸361はそのシリンダSとの対向位置に吸排ロッカア
ーム44,45を枢着する。なお、ここでの吸排ロッカ
アーム44,45はその一端が吸排カム46,47に摺
動自在自在に当接し、他端が吸排ブリッジ42,43の
中間部に当接する。これによって、吸排カム46,47
の回転時に吸排ロッカアーム44,45及び吸排ブリッ
ジ42,43を介し一対の吸気弁40と一対の排気弁4
1とを開閉作動出来る。
Each cylinder S is provided with a pair of intake valves 40 and a pair of exhaust valves 41. These intake and exhaust valves 40, 41
Is a suction / exhaust bridge 42, 43 and an intake / exhaust rocker arm 44,
It is driven by suction / discharge cams 46 and 47 via 45. The intake / exhaust cams 46 and 47 as the second cams are integrally formed on the second cam shaft 34 at positions facing the cylinder S. Each of the short shafts 361 pivotally attaches the intake / exhaust rocker arms 44, 45 to the position facing the cylinder S. The intake / exhaust rocker arms 44, 45 have one end slidably abutting on the intake / exhaust cams 46, 47 and the other end abutting on an intermediate portion of the intake / exhaust bridges 42, 43. As a result, the intake / exhaust cams 46, 47
Of the intake / exhaust rocker arms 44, 45 and the intake / exhaust bridges 42, 43 during rotation of the
1 and can be opened and closed.

【0018】一方、位相調整手段25を介し駆動部24
に回転駆動される第1カム軸33は、シリンダSとの対
向位置に第1カム48を一体的に形成する。第1ロッカ
軸35にはシリンダSとの対向位置に第1ロッカアーム
38が枢支され、第1ロッカアーム38の一端が第1カ
ム48に摺動自在自在に当接し、他端がユニットインジ
ェクタ23の押圧部材231に当接する。これによっ
て、第1カム48の回転時に第1ロッカアーム38がユ
ニットインジェクタ23をポンプ作動させることが出来
る。
On the other hand, the drive section 24 is connected via the phase adjusting means 25.
The first cam shaft 33, which is driven to rotate, has a first cam 48 integrally formed at a position facing the cylinder S. A first rocker arm 38 is pivotally supported at a position facing the cylinder S on the first rocker shaft 35, one end of the first rocker arm 38 slidably abuts on the first cam 48, and the other end of the unit injector 23. It contacts the pressing member 231. This allows the first rocker arm 38 to pump the unit injector 23 when the first cam 48 rotates.

【0019】ユニットインジェクタ23は、図5に示す
ように、ハウジング50をシリンダヘッド28に取付け
可能に形成され、そのハウジング50の下部に噴射ノズ
ル51が、上部に噴射ポンプ52及び電磁式アクチュエ
ータとしての電磁弁53が配備される。噴射ポンプ52
はプランジャ室であるポンプ室54と、そこに嵌挿され
るプランジャ55と、エンジン側の回転を受けてバネ5
6の弾性力に抗して押圧作動する押圧部材231と、ポ
ンプ室54の下部より噴射ノズル51に延出する噴射油
路57と、ポンプ室54の中央部より電磁弁53を経て
燃料供給系の分岐路221に連結される供給油路58と
で構成されている。噴射ノズル51は噴射油路57に連
通可能な図示しない噴口を開閉する針弁59と、針弁5
9を閉弁方向に付勢するプレッシャスプリング60とで
構成されている。
As shown in FIG. 5, the unit injector 23 is formed so that the housing 50 can be attached to the cylinder head 28. An injection nozzle 51 is provided at a lower portion of the housing 50, and an injection pump 52 and an electromagnetic actuator are provided at an upper portion thereof. A solenoid valve 53 is provided. Injection pump 52
Is a pump chamber 54 that is a plunger chamber, a plunger 55 that is fitted therein, and a spring 5 that receives rotation of the engine side.
The pressing member 231, which presses against the elastic force of 6, the injection oil passage 57 extending from the lower portion of the pump chamber 54 to the injection nozzle 51, the central portion of the pump chamber 54, the electromagnetic valve 53, and the fuel supply system. And a supply oil passage 58 connected to the branch passage 221. The injection nozzle 51 includes a needle valve 59 that opens and closes an injection port (not shown) that can communicate with the injection oil passage 57, and the needle valve 5
9 and a pressure spring 60 for urging the valve 9 in the valve closing direction.

【0020】電磁弁53は供給油路58を開閉する弁体
531を備える。この電磁弁53はオフ時に弁体531
が供給油路58と分岐路221を連通し、オン時に両路
を遮断し、ポンプ室54での燃料加圧作動を有効に行わ
せるように操作する。なお、電磁弁53の励磁コイルは
駆動回路61を介し後述のエンジンコントロールユニッ
ト(以後単にECUと記す)62に接続される。
The electromagnetic valve 53 includes a valve body 531 that opens and closes the oil supply passage 58. This solenoid valve 53 has a valve body 531 when turned off.
Communicates the supply oil passage 58 with the branch passage 221 and shuts off both passages at the time of turning on to operate the fuel pressurization operation in the pump chamber 54 effectively. The exciting coil of the electromagnetic valve 53 is connected to an engine control unit (hereinafter simply referred to as ECU) 62 described later via a drive circuit 61.

【0021】第1タイミングギア31と第1カム軸33
とを相対的に回転角変位可能に回転を伝達する位相調整
手段25は、図3、図4に示すように、第1タイミング
ギア31に一体結合された入力側傘歯車63と、第1タ
イミングギア31及び入力側傘歯車63の両中心部に形
成され、第1カム軸33を遊嵌する貫通穴64と、第1
カム軸33の一端部に固着されると共に入力側傘歯車6
3と同一形状で同入力側傘歯車63と所定間隔を隔てて
向かいあって配設される出力側傘歯車65と、入力側傘
歯車63と出力側傘歯車65との間の環状隙間を覆うよ
うに配備されたリング状のケーシング66と、ケーシン
グ66の内周壁に枢支軸671を介し枢支されると共に
互いに当間隔を保って配備された4つのピニオン歯車6
7と、リング状のケーシング66の下部に突出し形成さ
れると共に第1カム軸33の中心線を中心として形成さ
れる送り用のウォームホイール68と、同ウォームホイ
ール68に噛合するウォーム69を回転駆動すると共に
エンジン本体側のブラケット70に支持された位相調整
アクチュエータとしてのモータ71とで構成されてい
る。
First timing gear 31 and first cam shaft 33
As shown in FIGS. 3 and 4, the phase adjusting means 25 for transmitting the rotation so that the rotation angle can be relatively displaced by the input side bevel gear 63 integrally coupled to the first timing gear 31, and the first timing. A through hole 64 formed in both central portions of the gear 31 and the input-side bevel gear 63 and in which the first cam shaft 33 is loosely fitted;
The input side bevel gear 6 is fixed to one end of the cam shaft 33.
The output side bevel gear 65, which has the same shape as the No. 3 and faces the input side bevel gear 63 at a predetermined distance, and covers an annular gap between the input bevel gear 63 and the output bevel gear 65. Ring-shaped casing 66 arranged in this manner, and four pinion gears 6 pivotally supported by the inner peripheral wall of the casing 66 via a pivot shaft 671 and arranged at equal intervals.
7, a worm wheel 68 for feeding which is formed so as to project from the lower portion of the ring-shaped casing 66 and is formed around the center line of the first cam shaft 33, and a worm 69 which meshes with the worm wheel 68. And a motor 71 as a phase adjustment actuator supported by a bracket 70 on the engine body side.

【0022】このモータ71は駆動回路72を介しEC
U62に接続される。ECU62はその要部がマイクロ
コンピュータを装備した周知のハード構成を採り、特
に、図示しない入力ポートには次のような運転状態検出
手段、即ち、駆動部24側のエンジン回転数Ne1の算
出に用いられる単位クランク角dn1信号を出力するエ
ンジン回転センサ73、被駆動部26側のカム軸回転数
Ne2の算出に用いられる単位クランク角dn2信号を
出力するカム軸回転センサ74、エンジン回転センサ7
3に隣接されてエンジンの気筒判定♯n信号を検出する
気筒判定センサ75、水温信号wtを検出する水温セン
サ76、エンジン負荷であるアクセル開度L信号を出力
する負荷センサ77等がそれぞれ接続される。他方、図
示しない出力ポートには駆動回路61、72を介して、
電磁弁53、モータ71が接続される。
This motor 71 is driven by an EC via a drive circuit 72.
It is connected to U62. The ECU 62 has a well-known hardware configuration in which a main part is equipped with a microcomputer, and in particular, it is used for an input port (not shown) to calculate the following operating state detecting means, that is, the engine speed Ne1 on the drive unit 24 side. Engine rotation sensor 73 that outputs a unit crank angle dn1 signal, a cam shaft rotation sensor 74 that outputs a unit crank angle dn2 signal that is used to calculate the cam shaft rotation speed Ne2 on the driven portion 26 side, an engine rotation sensor 7
3, a cylinder determination sensor 75 for detecting a cylinder determination #n signal of the engine, a water temperature sensor 76 for detecting a water temperature signal wt, a load sensor 77 for outputting an accelerator opening L signal which is an engine load, etc. are connected respectively. It On the other hand, through an output port (not shown) via drive circuits 61 and 72,
The solenoid valve 53 and the motor 71 are connected.

【0023】このECU62は、制御手段として、運転
状態検出手段により検出された運転状態に応じてモータ
71及び電磁弁53を駆動するという制御機能を備え
る。ここでは特に、制御手段として、エンジン回転数及
び負荷の増加に応じて位相(送油率パターンの回転角方
向のずれ量)及び噴射時期を進角すべくモータ71及び
電磁弁53を駆動するという制御機能を備える。このよ
うなユニットインジェクタ装置の作動を説明する。ここ
でECU62が駆動し、低温クランキング時にあると着
火性重視のため、一旦送油率パターン及び噴射時期を図
示しない所定の進角側タイミングに保つ。
As a control means, the ECU 62 has a control function of driving the motor 71 and the electromagnetic valve 53 in accordance with the operating state detected by the operating state detecting means. Here, in particular, as the control means, it is said that the motor 71 and the electromagnetic valve 53 are driven to advance the phase (the shift amount of the oil feeding rate pattern in the rotation angle direction) and the injection timing in accordance with the increase of the engine speed and the load. It has a control function. The operation of such a unit injector device will be described. Here, when the ECU 62 is driven and during low temperature cranking, the ignition speed is emphasized, so the oil feed rate pattern and the injection timing are once maintained at predetermined advance timings (not shown).

【0024】エンジン20及びECU62が駆動し、機
関運転状態が低温始動時(wt<暖機判定値)で、アイ
ドル時(Ne≦アイドル回転数)にあるとする。この場
合、図6に実線で示すように、位相調整手段25のモー
タ71を駆動し、送油率パターンを遅角させ(図6では
TDCより遅角位置に移動させている)、噴射時期Ti
1〜Ti2(燃料の暖機増量を考慮した上で噴射期間が
設定される)を遅角させ、ユニットインジェクタ23の
電磁弁53を駆動し、低送油率αa〜αbでの噴射を遅
角して行うという低回転低負荷噴射モードを実行する。
なお、位相調整手段25のモータ71駆動はエンジン運
転状態の変動に応じ、的時に行われ、噴射時期Ti1〜
Ti2における電磁弁53駆動制御は各気筒毎に基準信
号となる気筒判定♯n信号に応じて各気筒毎の噴射時期
Ti1〜Ti2が算出され、各気筒毎の噴射時期Ti1
〜Ti2に各気筒の電磁弁53が駆動される。
It is assumed that the engine 20 and the ECU 62 are driven, the engine operating state is at low temperature start (wt <warm-up determination value), and at idle time (Ne ≦ idle speed). In this case, as shown by the solid line in FIG. 6, the motor 71 of the phase adjusting means 25 is driven to retard the oil feed rate pattern (moved to the retard position from TDC in FIG. 6) and the injection timing Ti.
1 to Ti2 (the injection period is set in consideration of the warm-up increase of the fuel), the electromagnetic valve 53 of the unit injector 23 is driven, and the injection at the low oil transfer rate αa to αb is retarded. Then, the low-rotation low-load injection mode is performed.
The drive of the motor 71 of the phase adjusting means 25 is performed at the target time according to the fluctuation of the engine operating state, and the injection timing Ti1 to
In the solenoid valve 53 drive control in Ti2, the injection timings Ti1 to Ti2 for each cylinder are calculated according to the cylinder determination #n signal that is a reference signal for each cylinder, and the injection timing Ti1 for each cylinder is calculated.
The solenoid valve 53 of each cylinder is driven to Ti2.

【0025】この場合、低送油率αa〜αbでの噴射を
行うので、噴射圧が比較的下がり、噴射期間が延び、し
かも噴射を遅角して行うので燃焼室が緩慢となり、NO
xの生成、アイドル騒音が低減される。なお、機関運転
状態が暖機完了後の始動時(wt>暖機判定値)で、ア
イドル時(Ne≦アイドル回転数)にあると、暖機増量
分を排除出来、噴射時期をTi1〜Ti2より狭め、燃
費の低下を防止する。一方、機関運転状態が中〜高負荷
域(L≧低負荷判定値)にあると、この負荷L及び回転
数Neに応じた送油率パターンの進角量を、図7に示す
送油率パターンの進角量設定マップM1を用い算出す
る。なお、この送油率パターンの進角量設定マップM1
は、基本的には噴射時期の進角量設定マップ(図示せ
ず)と同様の進角特性を備え、即ち、エンジン回転数N
e及び負荷Lの増加に応じて進角量を増加させる。な
お、ここでは中回転、中負荷域eにおいて進角量を特に
抑え、即ち、中回転域での噴射時期をその前後回転域で
の噴射時期よりも遅角設定し、これに応じて噴射時期を
比較的遅角化し、中負荷域eでのNoXの排出量を特に
低減させるという特性を備える。
In this case, since the injection is performed at a low oil feed rate αa to αb, the injection pressure is relatively low, the injection period is extended, and the injection is delayed, so that the combustion chamber becomes slow and NO.
The generation of x and idle noise are reduced. If the engine operating state is at the start after completion of warm-up (wt> warm-up determination value) and at idle (Ne ≤ idle speed), the increased warm-up amount can be excluded, and the injection timing is Ti1 to Ti2. Narrower to prevent lower fuel consumption. On the other hand, when the engine operating state is in the medium to high load range (L ≧ low load determination value), the advance amount of the oil feed rate pattern according to the load L and the rotation speed Ne is set to the oil feed rate shown in FIG. It is calculated using the advance amount setting map M1 of the pattern. It should be noted that the advance amount setting map M1 for this oil transfer rate pattern
Basically has the same advance angle characteristic as the injection angle advance amount setting map (not shown), that is, the engine speed N
The advance amount is increased in accordance with the increase of e and the load L. In addition, here, the advance amount is particularly suppressed in the middle rotation and middle load range e, that is, the injection timing in the middle rotation range is set to be retarded from the injection timing in the front and rear rotation ranges, and the injection timing is set accordingly. Is relatively retarded, and the emission amount of No X in the medium load range e is particularly reduced.

【0026】この中〜高負荷域では送油率パターンを算
出値だけ進角(図6ではTDCより進角した位置に送油
率パターンを移動させている)させ、噴射時期Ti3〜
Ti4に高送油率αcでの噴射を進角して行うという中
〜高負荷噴射モードを実行する。この場合も、位相調整
手段25のモータ71の駆動はエンジン運転状態の変動
に応じ、的時に行われ、噴射時期Ti3〜Ti4におけ
る電磁弁53の駆動制御は各気筒毎に基準信号となる気
筒判定♯n信号に応じてそれぞれ算出され、算出された
各気筒毎の噴射時期Ti3〜Ti4に各気筒の電磁弁5
3が順次駆動される。
In the medium to high load range, the oil feed rate pattern is advanced by the calculated value (in FIG. 6, the oil feed rate pattern is moved to a position advanced from TDC), and the injection timing Ti3.
The medium to high load injection mode is performed in which the injection at a high oil feed rate αc is advanced to Ti4. Also in this case, the driving of the motor 71 of the phase adjusting means 25 is performed at the target time according to the fluctuation of the engine operating state, and the drive control of the solenoid valve 53 at the injection timings Ti3 to Ti4 is the cylinder determination which becomes the reference signal for each cylinder. The solenoid valve 5 of each cylinder is calculated at each of the injection timings Ti3 to Ti4 calculated for each cylinder according to the #n signal.
3 are sequentially driven.

【0027】この場合、高送油率αcでの噴射を行うの
で、噴射圧が比較的高く、噴射期間が短縮され高出力を
達成できる。特にここでは、高送油率αcの領域を進角
方向に移動制御出来、噴射時期に捕らわれること無く高
送油率αcでの噴射を行え、制御上の自由度が増大す
る。更に、ここでは噴射時期を変動させるのに応じて高
送油率αcの領域Bを進角方向に移動出来るので、あえ
て、この噴射時期の変動幅を考慮して高送油率αcの領
域を拡大させるという必要が無い。このため、図8に示
すように、第1カム48のカムプロフィルを特に変形さ
せ、より高レベルの送油率αdの領域B1を確保できる
ように設定できる。高送油率αcの領域Bを狭めて、よ
り高レベルの送油率αdの領域B1を達成できる、第1
カム48を選択使用出来、この点で出力アップを図れる
という利点がある。
In this case, since injection is performed at a high oil feed rate αc, the injection pressure is relatively high, the injection period is shortened, and high output can be achieved. In particular, here, the region of the high oil feed rate αc can be controlled to move in the advance direction, the injection can be performed at the high oil feed rate αc without being caught by the injection timing, and the degree of freedom in control is increased. Further, here, since the region B of the high oil feed rate αc can be moved in the advance direction in accordance with the change of the injection timing, the region of the high oil feed rate αc is intentionally taken into consideration in consideration of the variation width of the injection timing. There is no need to enlarge it. For this reason, as shown in FIG. 8, the cam profile of the first cam 48 can be particularly deformed so that a region B1 of a higher level oil transfer rate αd can be secured. It is possible to narrow the region B of the high oil transfer rate αc and achieve the region B1 of the higher level of the oil transfer rate αd.
The cam 48 can be selectively used, and there is an advantage that the output can be increased in this respect.

【0028】図9乃至図11には本発明の第2実施例と
してのユニットインジェクタ装置を示した。この第2実
施例としてのユニットインジェクタ装置は、図1のユニ
ットインジェクタ装置と比較し、駆動部24a、被駆動
部26aの各構成が相違し、それに伴いシリンダヘッド
28a、ロッカカバー29a、位相調整手段25、ユニ
ットインジェクタ23及び吸排弁駆動系の各レイアウト
が相違し、その他は同様の構成を採り、ここでは同一部
材には同一符号を付し、重複説明を略す。第2実施例と
してのユニットインジェクタ装置は、図示しないコンロ
ッドの回転を受ける駆動系24aがアイドラー30と、
エンジン回転数の1/2で回転するタイミングギア31
aとで構成され、特に、タイミングギア31aは位相調
整手段25を介し第1カム軸33a及び同カム軸の上方
に配置した第2カム軸34aを駆動する。
9 to 11 show a unit injector device as a second embodiment of the present invention. The unit injector device as the second embodiment is different from the unit injector device of FIG. 1 in the configurations of the driving portion 24a and the driven portion 26a, and accordingly, the cylinder head 28a, the rocker cover 29a, and the phase adjusting means. 25, the unit injector 23 and the intake / exhaust valve drive system have different layouts, and the other configurations are the same. Here, the same members are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. In the unit injector device as the second embodiment, the drive system 24a that receives the rotation of the connecting rod (not shown) includes an idler 30 and
Timing gear 31 that rotates at half the engine speed
In particular, the timing gear 31a drives the first cam shaft 33a and the second cam shaft 34a arranged above the same cam shaft via the phase adjusting means 25.

【0029】ここで、シリンダヘッド28aはその上壁
上にシリンダ列方向Xに沿って第1カム軸33a及び第
2カム軸34aを上下に重ね、所定間隔を隔てて並設
し、しかも各カム軸の一端部には同期ギア78,79が
一体的に取り付けられる。これら同期ギア78,79は
互いに噛合して、第1、第2カム軸33a,34aを等
速逆方向に同期回転させる。上下に配置された第1、第
2カム軸33a,34aの側方には所定間隔を隔ててロ
ッカ軸35aが並設される。このように第1カム軸33
a及び第2カム軸34aを上下に重ね、ロッカ軸35a
がその近傍に並設されるので、シリンダヘッド28a及
びロッカカバー29aの平面視における面積は比較的小
さくて済み、エンジンの外形のコンパクト化を図れる。
In the cylinder head 28a, the first cam shaft 33a and the second cam shaft 34a are vertically stacked on the upper wall of the cylinder head 28a in the cylinder row direction X, and are arranged side by side at a predetermined interval. Synchronous gears 78 and 79 are integrally attached to one end of the shaft. These synchronous gears 78 and 79 mesh with each other to rotate the first and second cam shafts 33a and 34a synchronously in opposite directions at constant speed. Rocker shafts 35a are provided side by side at predetermined intervals on the sides of the first and second cam shafts 33a and 34a arranged vertically. In this way, the first cam shaft 33
a and the second cam shaft 34a are vertically stacked, and the rocker shaft 35a
Are arranged side by side in the vicinity thereof, the area of the cylinder head 28a and the rocker cover 29a in plan view can be relatively small, and the outer shape of the engine can be made compact.

【0030】位相調整手段25を介し駆動部24aに回
転駆動される第1カム軸33aには、シリンダSとの対
向位置に第1カム48が一体的に形成され、第2カム軸
34aには、シリンダSとの対向位置に第2のカムであ
る吸排カム46,47が一体的に形成される。上下に配
置された第1、第2カム軸33a,34a及びロッカ軸
35aは複数の軸受部材39aによってシリンダヘッド
の上壁上に支持されている。ここでロッカ軸35aは第
1ロッカアーム38を枢支し、その左右近傍位置に吸排
ロッカアーム44a,45aを枢支する。
A first cam 48 is integrally formed at a position facing the cylinder S on the first cam shaft 33a which is rotationally driven by the drive unit 24a via the phase adjusting means 25, and on the second cam shaft 34a. The suction and discharge cams 46 and 47, which are second cams, are integrally formed at positions facing the cylinder S. The first and second cam shafts 33a and 34a and the rocker shaft 35a arranged vertically are supported on the upper wall of the cylinder head by a plurality of bearing members 39a. Here, the rocker shaft 35a pivotally supports the first rocker arm 38, and pivotally supports the suction / exhaust rocker arms 44a and 45a at positions near the left and right thereof.

【0031】ここでの吸排ロッカアーム44,45の一
端のローラは、図9,図10に示すように、吸排カム4
6,47に摺動自在に当接し、他端が吸排ブリッジ4
2,43の中間部に当接する。これによって、吸排カム
46,47の回転時に吸排ロッカアーム44,45及び
吸排ブリッジ42,43を介し一対の吸気弁40と一対
の排気弁41とを開閉作動出来る。更に、第1ロッカア
ーム38の一端のローラは、図9,図10に示すよう
に、第1カム48に摺動自在に当接し、他端がユニット
インジェクタ23の押圧部材231に当接する。これに
よって、第1カム48の回転時に第1ロッカアーム38
がユニットインジェクタ23をポンプ作動させることが
出来る。
The rollers at the one ends of the intake / exhaust rocker arms 44, 45 are the intake / exhaust cams 4 as shown in FIGS. 9 and 10.
6, 47 slidably abuts, and the other end is the intake / exhaust bridge 4
It comes into contact with the intermediate portion of 2, 43. As a result, when the intake / exhaust cams 46, 47 rotate, the pair of intake valves 40 and the pair of exhaust valves 41 can be opened / closed via the intake / exhaust rocker arms 44, 45 and the intake / exhaust bridges 42, 43. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the roller at one end of the first rocker arm 38 slidably contacts the first cam 48, and the other end contacts the pressing member 231 of the unit injector 23. As a result, when the first cam 48 rotates, the first rocker arm 38
Can pump the unit injector 23.

【0032】図9乃至図11に示した第2実施例として
のユニットインジェクタ装置は、図1のユニットインジ
ェクタ装置と同様のECU62、運転状態検出手段(図
1参照)、電磁弁53、モータ71を備え、同様に制御
される。これによって、低温始動時及びアイドル運転時
にあると、低送油率αa〜αbでの噴射を行い、しかも
噴射を遅角して行うので、NOxの生成、アイドル騒音
が低減され、中〜高負荷域(L≧低負荷判定値)にある
と、噴射時期Ti3〜Ti4の進角が成され、高送油率
αcでの噴射を行い、エンジン運転状態の変動に応じた
噴射時期Ti3〜Ti4に噴射を行うので、高出力を達
成でき、特に噴射時期に捕らわれること無く高送油率α
cでの噴射を行え、制御上の自由度が増大する。図12
乃至図14には本発明の第3実施例としてのユニットイ
ンジェクタ装置を示した。
The unit injector device according to the second embodiment shown in FIGS. 9 to 11 includes an ECU 62, an operating state detecting means (see FIG. 1), a solenoid valve 53 and a motor 71 which are the same as those of the unit injector device shown in FIG. Equipped and controlled in the same way. As a result, during low-temperature startup and idle operation, injection is performed at a low oil transfer rate αa to αb, and the injection is retarded, so NOx generation and idle noise are reduced, and medium to high load is achieved. In the range (L ≧ low load determination value), the injection timings Ti3 to Ti4 are advanced, injection is performed at a high oil transfer rate αc, and the injection timings Ti3 to Ti4 are changed in accordance with changes in the engine operating state. Since injection is performed, high output can be achieved, and high oil transfer rate α without being caught by the injection timing.
The injection can be performed at c, and the degree of freedom in control increases. FIG.
14 to 14 show a unit injector device as a third embodiment of the present invention.

【0033】この第3実施例としてのユニットインジェ
クタ装置は、図1のユニットインジェクタ装置と比較
し、駆動部24b、被駆動部26aの各構成が相違し、
それに伴いシリンダヘッド28b、ロッカカバー29
b、位相調整手段25、ユニットインジェクタ23及び
吸排弁駆動系の各レイアウトが相違し、その他は同様の
構成を採り、ここでは同一部材には同一符号を付し、重
複説明を略す。第3実施例としてのユニットインジェク
タ装置は、図示しないコンロッドの回転を受ける駆動系
24bがアイドラー30と、エンジン回転数の1/2で
回転するタイミングギア31bとで構成され、特に、タ
イミングギア31bは位相調整手段25を介し第1カム
軸33b及び第2カム軸34bを駆動する。
The unit injector device as the third embodiment is different from the unit injector device of FIG. 1 in the constitution of the driving portion 24b and the driven portion 26a,
Along with that, the cylinder head 28b and the rocker cover 29
b, the phase adjusting means 25, the unit injector 23, and the intake / exhaust valve drive system have different layouts, and other configurations are the same. Here, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the unit injector device as the third embodiment, a drive system 24b that receives the rotation of a connecting rod (not shown) is composed of an idler 30 and a timing gear 31b that rotates at half the engine speed. In particular, the timing gear 31b is The first cam shaft 33b and the second cam shaft 34b are driven via the phase adjusting means 25.

【0034】ここで、シリンダヘッド28bはその上壁
上にシリンダ列方向Xに沿って第1カム軸33b及び第
2カム軸34aを所定間隔を隔てて並設し、しかも各カ
ム軸の一端部には同期ギア80,81が一体的に取り付
けられる。これら同期ギア80,81は互いに噛合し
て、第1、第2カム軸33b,34bを等速逆方向に同
期回転させる。第1、第2カム軸33b,34bの間に
はロッカ軸36bが配設され、このロッカ軸36bは複
数の短軸361bを、同一中心線L1上に順次配設して
なる組合せ軸であり、それぞれの短軸361bは軸受部
材39bによって支持される。位相調整手段25を介し
駆動部24aに回転駆動される第1カム軸33bには、
各ユニットインジェクタ23との対向位置に第1カム4
8bが一体的に形成され、第2カム軸34bには、シリ
ンダSとの対向位置に第2のカムである吸排カム46,
47が一体的に形成される。
Here, the cylinder head 28b has a first cam shaft 33b and a second cam shaft 34a arranged side by side along the cylinder row direction X on the upper wall thereof at a predetermined interval, and one end portion of each cam shaft. Synchronous gears 80 and 81 are integrally attached to. These synchronous gears 80 and 81 mesh with each other to synchronously rotate the first and second cam shafts 33b and 34b in opposite directions at constant speed. A rocker shaft 36b is arranged between the first and second cam shafts 33b and 34b. The rocker shaft 36b is a combination shaft formed by sequentially disposing a plurality of short shafts 361b on the same center line L1. The respective short shafts 361b are supported by the bearing member 39b. The first cam shaft 33b, which is rotationally driven by the drive unit 24a via the phase adjusting unit 25,
The first cam 4 is provided at a position facing each unit injector 23.
8b is integrally formed, and the second cam shaft 34b has a suction cam 46, which is a second cam, at a position facing the cylinder S.
47 is integrally formed.

【0035】上下に配置された第1、第2カム軸33
b,34b及びロッカ軸36bを成す各短軸361bは
複数の軸受部材39bによってシリンダヘッドの上壁上
に支持されている。ここで、各短軸361bはその左右
端部位置に吸排ロッカアーム44,45を枢支する。こ
こでの吸排ロッカアーム44,45の一端のローラは、
図13に示すように、吸排カム46,47に摺動自在に
当接し、他端が吸排ブリッジ42,43の中間部に当接
する。これによって、吸排カム46,47の回転時に吸
排ロッカアーム44,45及び吸排ブリッジ42,43
を介し一対の吸気弁40と一対の排気弁41とを開閉作
動出来る。
First and second cam shafts 33 arranged vertically
Each of the short shafts 361b forming b, 34b and the rocker shaft 36b is supported on the upper wall of the cylinder head by a plurality of bearing members 39b. Here, each short shaft 361b pivotally supports the intake / exhaust rocker arms 44, 45 at the left and right end positions thereof. The rollers at one end of the intake / exhaust rocker arms 44 and 45 are
As shown in FIG. 13, the intake / exhaust cams 46, 47 slidably abut, and the other ends abut the intermediate portions of the intake / exhaust bridges 42, 43. This allows the intake / exhaust rocker arms 44, 45 and the intake / exhaust bridges 42, 43 to rotate when the intake / exhaust cams 46, 47 rotate.
The pair of intake valves 40 and the pair of exhaust valves 41 can be opened and closed via the valve.

【0036】更に第1カム軸33bの第1カム48bは
ユニットインジェクタ23の押圧部材231に直接当接
し、第1カム48bの回転時にユニットインジェクタ2
3を直接ポンプ作動させることが出来る。この場合、第
1カム軸33bの第1カム48bをユニットインジェク
タ23の直上に重ねるので、シリンダヘッド28b及び
ロッカカバー29bの平面視における面積は比較的小さ
くて済み、エンジンの外形のコンパクト化を図れる。図
12乃至図14に示した第3実施例としてのユニットイ
ンジェクタ装置は、図1のユニットインジェクタ装置と
同様のECU62、運転状態検出手段(図1参照)、電
磁弁53、モータ71を備え、同様に制御される。
Further, the first cam 48b of the first cam shaft 33b directly abuts on the pressing member 231 of the unit injector 23, and the unit injector 2 is rotated when the first cam 48b rotates.
3 can be directly pumped. In this case, since the first cam 48b of the first cam shaft 33b is superposed on the unit injector 23, the area of the cylinder head 28b and the rocker cover 29b in plan view can be relatively small, and the outer shape of the engine can be made compact. . A unit injector device as a third embodiment shown in FIGS. 12 to 14 includes an ECU 62, an operating state detecting means (see FIG. 1), a solenoid valve 53, and a motor 71, which are similar to those of the unit injector device of FIG. Controlled by.

【0037】これによって、低温始動時及びアイドル運
転時にあると、低送油率αa〜αbでの噴射を行い、し
かも噴射を遅角して行うので、NOxの生成、アイドル
騒音が低減され、中〜高負荷域(L≧低負荷判定値)に
あると、噴射時期Ti3〜Ti4の進角が成され、高送
油率αcでの噴射を行い、エンジン運転状態の変動に応
じた噴射時期Ti3〜Ti4に噴射を行うので、高出力
を達成でき、特に噴射時期に捕らわれること無く高送油
率αcでの噴射を行え、制御上の自由度が増大する。上
述の第1乃至第3実施例の各ユニットインジェクタ装置
は、ECU62が運転状態に応じて、第1カム48,4
8a,48bに連結される被駆動部26,26a,26
bと駆動部24,24a,24bとの間に介装されたモ
ータ71により位相調整でき、ポンプ室54でのプラン
ジャ55による燃料の加圧作動時期を規制して燃料噴射
時期を電磁弁53によって制御する。
As a result, during low temperature start-up and idle operation, injection is performed at a low oil transfer rate αa-αb, and the injection is retarded, so NOx generation and idle noise are reduced, and When in the high load range (L ≧ low load determination value), the injection timings Ti3 to Ti4 are advanced, injection is performed at a high oil feed rate αc, and the injection timing Ti3 according to changes in the engine operating state. Since Ti4 is injected to Ti4, a high output can be achieved, and injection can be performed at a high oil feed rate αc without being caught by the injection timing, and the degree of freedom in control is increased. In each of the unit injector devices of the above-described first to third embodiments, the ECU 62 controls the first cams 48, 4 depending on the operating state.
Driven parts 26, 26a, 26 connected to 8a, 48b
b can be adjusted in phase by a motor 71 interposed between the drive units 24, 24a and 24b, the fuel pressurizing operation timing by the plunger 55 in the pump chamber 54 is regulated, and the fuel injection timing is controlled by the solenoid valve 53. Control.

【0038】このため、第1カム48,48a,48b
のカムプロフィルに基づく送油率をモータ71により独
立して制御できると共にポンプ室54での加圧作動時期
となる噴射時期Ti1〜Ti4を電磁弁53により独立
して制御でき、運転域に応じ最適な送油率と噴射時期を
選択でき、最適マッチングが可能となり、排ガス、騒音
の低減及び燃費改善を図れる。更に、プランジャ55が
ロッカアーム38を介して第1カム48により駆動さ
れ、第2カムである吸排カム46,47の第2カム軸3
4aを第1カム軸33aの上方に配置してもよい。この
場合、ンジンの本体上での第2カム軸34aと第1カム
軸33aとを平面視において重ねて配置出来、シリンダ
ヘッド28a及びロッカカバー29の平面視でのコンパ
クト化を図れるという利点がある。
Therefore, the first cams 48, 48a, 48b
The oil feed rate based on the cam profile can be independently controlled by the motor 71, and the injection timings Ti1 to Ti4 that are the pressurizing operation timings in the pump chamber 54 can be independently controlled by the solenoid valve 53, which is optimal according to the operating range. It is possible to select various oil transfer rates and injection timings, and to achieve optimum matching, which can reduce exhaust gas and noise and improve fuel efficiency. Further, the plunger 55 is driven by the first cam 48 via the rocker arm 38, and the second cam shaft 3 of the intake / exhaust cams 46, 47 as the second cam.
4a may be arranged above the first cam shaft 33a. In this case, the second cam shaft 34a and the first cam shaft 33a on the main body of the engine can be arranged so as to overlap each other in a plan view, and there is an advantage that the cylinder head 28a and the rocker cover 29 can be made compact in a plan view. .

【0039】更に、プランジャ55がロッカアーム38
を介して第1のカム48の第1カム軸33により駆動さ
れ、同カム軸である吸排カム46,47のカム軸34と
並行に配置されても良い。この場合、第1のカム48の
第1カム軸33を吸排カム46,47のカム軸34と別
体としたので、吸排気弁駆動モードと関係無く、運転域
に応じ最適な送油率と噴射時期Ti1〜Ti4を選択で
き、最適マッチングが可能となり、排ガス、騒音の低減
及び燃費改善を図れる。更に、第1のカム48bの第1
カム軸33bをプランジャ55の真上に配置し、直接駆
動しても良い。この場合、第1のカム用のロッカ軸やロ
ッカアームを必要とせず、シリンダヘッド28a及びロ
ッカカバー29の平面視でのコンパクト化を図れるとい
う利点がある。
Further, the plunger 55 is the rocker arm 38.
It may be driven by the first cam shaft 33 of the first cam 48 via the, and arranged in parallel with the cam shafts 34 of the suction and discharge cams 46 and 47 that are the same cam shaft. In this case, since the first cam shaft 33 of the first cam 48 is provided separately from the cam shafts 34 of the intake and exhaust cams 46 and 47, the optimum oil transfer rate can be obtained according to the operating range regardless of the intake and exhaust valve drive mode. The injection timings Ti1 to Ti4 can be selected, optimal matching is possible, exhaust gas, noise can be reduced and fuel consumption can be improved. Further, the first cam 48b has a first
The cam shaft 33b may be arranged directly above the plunger 55 and driven directly. In this case, there is an advantage that the rocker shaft and the rocker arm for the first cam are not required, and the cylinder head 28a and the rocker cover 29 can be made compact in a plan view.

【0040】更に、ECU62がエンジン回転数及び負
荷の増加に応じて位相及び噴射時期を進角すべくモータ
71及び電磁弁53を駆動制御しても良い。この場合、
エンジン回転数Ne及び負荷の増加に応じ噴射時期と同
時に位相を進角しても、送油率を高レベルに保持出来、
排ガス、騒音の低減及び燃費改善を図れ、しかも、高送
油率化を図りやすい。更に、ECU62は中速、中負荷
域eでその前後回転域での噴射時期及びカム位相に対し
遅角設定しても良い。この場合、NoX低減をより確実
に図れる。
Further, the ECU 62 may drive and control the motor 71 and the solenoid valve 53 in order to advance the phase and the injection timing in accordance with the increase of the engine speed and the load. in this case,
Even if the phase is advanced at the same time as the injection timing according to the increase in the engine speed Ne and the load, the oil transfer rate can be maintained at a high level,
It is possible to reduce exhaust gas and noise, improve fuel efficiency, and easily increase the oil transfer rate. Further, the ECU 62 may set the retard angle with respect to the injection timing and the cam phase in the front and rear rotation regions in the medium speed and medium load region e. In this case, No X reduction can be achieved more reliably.

【0041】[0041]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、制御手段
が運転状態に応じて位相調整手段及び電磁式ユニットイ
ンジェクタを制御するので、即ち、運転状態に応じて、
第1のカムに連結される被駆動部とエンジンに回転駆動
される駆動部との間に介装された位相調整部の位相を位
相調整アクチュエータにより位相調整でき、ポンプ室で
のプランジャによる燃料の加圧作動時期を規制する弁体
を電磁式アクチュエータによって開閉駆動できる。この
ため、第1のカムのカムプロフィルに基づく送油率を位
相調整アクチュエータにより独立して制御できると共に
ポンプ室での加圧作動時期となる噴射時期を電磁式アク
チュエータにより独立して制御でき、運転域に応じ最適
な送油率と噴射時期を選択でき、最適マッチングが可能
となり、排ガス、騒音の低減及び燃費改善を図れる。
According to the first aspect of the invention, the control means controls the phase adjusting means and the electromagnetic unit injector according to the operating state, that is, according to the operating state.
The phase of the phase adjustment unit interposed between the driven unit connected to the first cam and the drive unit rotationally driven by the engine can be adjusted by the phase adjustment actuator, and the fuel of the fuel can be adjusted by the plunger in the pump chamber. The valve body that regulates the pressurizing operation timing can be opened and closed by an electromagnetic actuator. Therefore, the oil feed rate based on the cam profile of the first cam can be independently controlled by the phase adjustment actuator, and the injection timing, which is the pressurizing operation timing in the pump chamber, can be independently controlled by the electromagnetic actuator. The optimum oil transfer rate and injection timing can be selected according to the range, and optimal matching is possible, which reduces exhaust gas and noise and improves fuel efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るユニットインジェクタ装置の全体
構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a unit injector device according to the present invention.

【図2】図1のユニットインジェクタ装置の装備された
エンジン本体の要部切欠側断面図である。
FIG. 2 is a cutaway side sectional view of a main part of an engine body equipped with the unit injector device of FIG.

【図3】図1のユニットインジェクタ装置の装備された
エンジン本体上の駆動部乃至被駆動部の要部切欠平面図
である。
FIG. 3 is a cutaway plan view of a main portion of a driving portion or a driven portion on an engine body equipped with the unit injector device of FIG.

【図4】図1のユニットインジェクタ装置で用いる位相
調整手段の出力側傘歯車を排除した状態での側断面図で
ある。
FIG. 4 is a side sectional view of a phase adjusting unit used in the unit injector device of FIG. 1 with an output side bevel gear removed.

【図5】図1のユニットインジェクタ装置で用いるユニ
ットインジェクタの拡大断面図である。
5 is an enlarged sectional view of a unit injector used in the unit injector device of FIG.

【図6】図1のユニットインジェクタ装置で用いる送油
率パターンの進角制御特性を説明する線図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an advance angle control characteristic of an oil feeding rate pattern used in the unit injector device of FIG. 1.

【図7】図1のユニットインジェクタ装置のECUが用
いる送油率パターンの進角量設定マップの特性線図であ
る。
7 is a characteristic diagram of an advance angle amount setting map of an oil feeding rate pattern used by the ECU of the unit injector device of FIG. 1. FIG.

【図8】図1のユニットインジェクタ装置で用いる送油
率パターンの変形例を説明する特性線図である。
8 is a characteristic diagram illustrating a modified example of the oil feeding rate pattern used in the unit injector device of FIG. 1. FIG.

【図9】第2実施例としてのユニットインジェクタ装置
の装備されたエンジン本体の要部切欠側断面図である。
FIG. 9 is a cutaway side sectional view of a main part of an engine body equipped with a unit injector device according to a second embodiment.

【図10】図9のユニットインジェクタ装置の装備され
たエンジン本体上の駆動部乃至被駆動部の要部切欠平面
図である。
10 is a cutaway plan view of a main part of a driving part or a driven part on an engine body equipped with the unit injector device of FIG.

【図11】図9のユニットインジェクタ装置で用いる位
相調整手段の出力側傘歯車を排除した状態での側断面図
である。
11 is a side cross-sectional view of the phase adjuster used in the unit injector device of FIG. 9 with the output side bevel gear removed.

【図12】第3実施例としてのユニットインジェクタ装
置の装備されたエンジン本体の要部切欠側断面図であ
る。
FIG. 12 is a cutaway side sectional view of an essential part of an engine body equipped with a unit injector device according to a third embodiment.

【図13】図12のユニットインジェクタ装置の装備さ
れたエンジン本体上の駆動部乃至被駆動部の要部切欠平
面図である。
13 is a cutaway plan view of a main portion of a driving portion or a driven portion on an engine body equipped with the unit injector device of FIG.

【図14】図12のユニットインジェクタ装置で用いる
位相調整手段の出力側傘歯車を排除した状態での側断面
図である。
14 is a side cross-sectional view of the phase adjuster used in the unit injector device of FIG. 12 with the output bevel gear removed.

【図15】従来の燃料噴射装置を装備したエンジンの要
部切欠平面図である。
FIG. 15 is a cutaway plan view of a main part of an engine equipped with a conventional fuel injection device.

【図16】図15に示す燃料噴射装置の側断面図であ
る。
16 is a side sectional view of the fuel injection device shown in FIG.

【図17】図15に示す燃料噴射装置の送油率を説明す
る線図である。
17 is a diagram illustrating an oil feed rate of the fuel injection device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

23 ユニットインジェクタ 24,24a,24b 駆動部 25 位相調整手段 26,26a,26b 被駆動部 28,28a,28b シリンダヘッド 29,29a,29b ロッカカバー 33,33a,33b 第1カム軸 34 カム軸 34a,34b 第2カム軸 38 ロッカアーム 46 吸気カム 47 排気カム 48,48a,48b 第1カム 53 電磁弁 531 弁体 54 ポンプ室 55 プランジャ 62 ECU 71 モータ 73 エンジン回転センサ 74 カム軸回転センサ 75 気筒判定センサ 76 水温センサ 77 負荷センサ e 中速、中負荷域 M1 送油率パターンの進角量設定マ
ップ Ti1〜Ti4 噴射時期
23 unit injector 24, 24a, 24b drive part 25 phase adjusting means 26, 26a, 26b driven part 28, 28a, 28b cylinder head 29, 29a, 29b rocker cover 33, 33a, 33b first camshaft 34 camshaft 34a, 34b 2nd cam shaft 38 Rocker arm 46 Intake cam 47 Exhaust cam 48, 48a, 48b 1st cam 53 Solenoid valve 531 Valve body 54 Pump chamber 55 Plunger 62 ECU 71 Motor 73 Engine rotation sensor 74 Camshaft rotation sensor 75 Cylinder determination sensor 76 Water temperature sensor 77 Load sensor e Medium speed, medium load range M1 Advance amount setting map of oil transfer rate pattern Ti1 to Ti4 Injection timing

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エンジンシリンダヘッド上に回動自在に支
持されたユニットインジェクタ駆動用の第1カムと、前
記エンジンの出力軸に連結され回転駆動される駆動部
と、前記第1のカムに連結される被駆動部と、同被駆動
部と前記駆動部との間に介装された位相調整部の位相を
位相調整アクチュエータにより位相調整する位相調整手
段と、前記第1のカムにより駆動力を受けたプランジャ
によりポンプ室の燃料を加圧して前記エンジンの燃焼室
に噴射すると共に前記ポンプ室での加圧作動時期を規制
して燃料噴射時期を制御する電磁式アクチュエータを有
した電磁式ユニットインジェクタと、前記エンジンの運
転状態を検出する運転状態検出手段とを備え、前記運転
状態検出手段により検出された運転状態に応じて前記位
相調整アクチュエータ及び前記電磁式アクチュエータを
駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とするユニ
ットインジェクタ装置。
1. A first cam for driving a unit injector, which is rotatably supported on an engine cylinder head, a drive unit which is connected to an output shaft of the engine and is rotationally driven, and a first cam which is connected to the first cam. A driven part, a phase adjusting means for adjusting the phase of a phase adjusting part interposed between the driven part and the driving part by a phase adjusting actuator, and a driving force by the first cam. An electromagnetic unit injector having an electromagnetic actuator that pressurizes the fuel in the pump chamber by the received plunger and injects it into the combustion chamber of the engine and regulates the pressurizing operation timing in the pump chamber to control the fuel injection timing. And a driving state detecting means for detecting a driving state of the engine, and the phase adjustment actuator according to the driving state detected by the driving state detecting means. And unit injector apparatus being characterized in that a control means for driving and controlling the electromagnetic actuator.
【請求項2】前記プランジャがインジェクタ用ロッカア
ームを介して前記第1のカムにより駆動され、エンジン
の吸排気弁駆動用の第2のカムのカム軸を前記第1のカ
ムのカム軸の上方に配置したことを特徴とする請求項1
記載のユニットインジェクタ装置。
2. The plunger is driven by the first cam via a rocker arm for an injector, and a cam shaft of a second cam for driving an intake / exhaust valve of an engine is moved above the cam shaft of the first cam. It has been arranged, 1
The unit injector device described.
【請求項3】前記プランジャがインジェクタ用ロッカア
ームを介して前記第1のカムのカム軸により駆動され、
同カム軸が前記エンジンの吸排気弁駆動用の第2のカム
のカム軸と並行に配置されたことを特徴とする請求項1
記載のユニットインジェクタ装置。
3. The plunger is driven by the cam shaft of the first cam via an injector rocker arm,
2. The cam shaft is arranged in parallel with the cam shaft of a second cam for driving intake and exhaust valves of the engine.
The unit injector device described.
【請求項4】前記第1のカムのカム軸を前記プランジャ
の真上に配置し、直接駆動することを特徴とする請求項
1記載のユニットインジェクタ装置。
4. The unit injector device according to claim 1, wherein the cam shaft of the first cam is arranged directly above the plunger and is directly driven.
【請求項5】上記制御手段はエンジン回転数及び負荷の
増加に応じて前記位相及び前記噴射時期を進角すべく前
記位相調整手段及び前記電磁式ユニットインジェクタを
駆動制御することを特徴とする請求項1記載のユニット
インジェクタ装置。
5. The control means drives and controls the phase adjusting means and the electromagnetic unit injector to advance the phase and the injection timing in accordance with an increase in engine speed and load. Item 1. The unit injector device according to item 1.
【請求項6】前記制御手段は中速中負荷域でその前後回
転域での噴射時期及びカム位相に対し遅角設定すること
を特徴とする請求項5記載のユニットインジェクタ装
置。
6. The unit injector device according to claim 5, wherein the control means sets a retard angle with respect to the injection timing and the cam phase in the front-rear rotation range in the medium-speed / medium-load range.
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