JPH09128682A - 車両用渋滞情報案内方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 受信した交通情報に含まれる道路の渋滞情報
にしたがって自車の進行方向に係る所定の道路における
渋滞箇所の案内を報知するに際して、隣り合う渋滞箇所
が離れていても、その間の距離が所定以下で短い場合に
は、各箇所ごとにそれぞれの渋滞案内の報知をせずに、
その隣り合う渋滞箇所の区間を断続渋滞箇所として統合
的に案内するようにして、短い間に渋滞案内の報知が頻
繁になされて案内が長くならないようにする。 【構成】 隣り合う渋滞箇所の間の距離が所定値以下で
あるか否かの判定を行い、所定値以下であると判定した
ときに断続渋滞が発生している旨の案内を行う方法をと
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外部設備からＦＭ多重
放送やビーコンなどによって送信される道路の渋滞情報
を車載の受信機により受信して、その受信した渋滞情報
に応じて所定の道路における渋滞箇所の案内を報知する
車両用渋滞情報案内方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用渋滞情報案内方法
としては、例えば、特開平３−１５２７００号公報に記
載されているように、路上に設置されたビーコンから送
信される主要な交差点間における道路区分（以下これを
リンクという）ごとの渋滞情報を車載の受信機により受
信して、車両の現在位置からみた進行方向の道路上にお
ける各リンクにおける渋滞の有無を調べて、その渋滞の
リンクが連続しているときには、その渋滞の開始地点Ａ
およびその終了地点Ｂをわり出して、渋滞情報の案内ス
イッチが操作されたときに、その連続した渋滞箇所の音
声による案内を「現在渋滞している箇所は、地点Ａから
地点Ｂまでです。」として報知するようにしている。ま
た、渋滞のリンクが孤立しているときには、そのリンク
に対応する地点Ｃをわり出して、渋滞情報の案内スイッ
チが操作されたときに、その孤立した渋滞箇所の音声に
よる案内を「現在滞滞している筒所は、地点Ｃ付近で
す。」として報知するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、渋滞のリンクが断続する（隣り合う２つの渋滞の
リンクの間に非渋滞リンクが存在する）場合、その断続
した各リンクが孤立しているものとして渋滞箇所の音声
による案内が逐次報知されて、その案内のフレーズが長
くなってその内容を聞きとりにくくなったり、うるさい
ものになったりしてしまうことである。

【０００４】その際、従来では、渋滞のリンクが複数断
続する場合には、「現在渋滞している箇所は、地点Ｃ付
近、地点Ｄ付近、地点Ｅ付近および地点Ｆ付近です。」
として報知される。また、連続した渋滞のリンクの後に
孤立した渋滞のリンクが存在する場合には、「現在渋滞
している箇所は、地点Ａから地点Ｂまでと、地点Ｃ付
近、地点Ｄ付近および地点Ｅ付近です。」として報知さ
れることになる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による車両用渋滞
情報案内方法は、外部設備からＦＭ多重放送やビーコン
などによって送信される道路の渋滞情報を車載の受信機
により受信して、その受信した渋滞情報に応じて所定の
道路における渋滞箇所の案内を報知するに際して、渋滞
箇所が断続するときの案内のフレーズが長くなるのを防
止するべく、隣り合う渋滞箇所の間の距離が所定値以下
であるか否かの判定を行い、所定値以下であると判定し
たときに断続渋滞が発生している旨の案内を行うように
している。

【０００６】

【実施例】図１は本発明を具体的に実施するための車両
用ナビゲーション装置の構成例を示している。

【０００７】車両用ナビゲーション装置としては、自車
の走行距離を検出する距離検出器１と、自車の進行方向
を検出する方向検出器２と、自車の位置を測定するＧＰ
Ｓ受信機３と、距離検出器１によって検出された自車の
走行距離および方向検出器２によって検出された自車の
進行方向にもとづいて、出発点からのＸ−Ｙ座標上の位
置を演算処理によって累積的に求めながら道路地図上に
おける現在位置をわり出し、また、ＧＰＳ受信機３によ
って測定された自車の位置情報から道路地図上における
現在位置をわり出して、相補的に道路地図上における自
車の現在位置を求めていくとともに、全体の制御および
必要な処理を行うマイクロコンピュータからなる制御処
理装置４と、予めデジタル地図データによる道路地図情
報が記憶されている地図情報記憶媒体５と、その記憶媒
体５から必要な地域の道路地図情報を選択的に読み出す
記憶媒体再生装置６と、その読み出された道路地図情報
にもとづいて所定の道路地図を画面に写し出すととも
に、その画面に写し出された道路地図上に、自車の現在
位置を車両の走行にしたがって更新的に表示させる表示
装置７と、制御処理装置４へ入力指令を与えて、表示装
置７に表示させる地図の選択指定、その表示縮尺率の設
定変更および道路地図上における目的地の設定を任意に
行わせるなどの種々の入力操作を行わせることのできる
操作装置８とによって構成されている。

【０００８】また、制御処理装置４は、目的地が設定さ
れると、道路地図情報に含まれている各道路におけるリ
ンクごとの距離、走行所要時間などに関するリンクコス
トのデータおよび右左折禁止、一方通行などの交通規制
のデータを用いて、道路地図上における現在位置から目
的地に至るまでの通行可能となる道路のリンクコストを
最小にする誘導経路を探索する。そして、その探索され
た誘導経路を画面に写し出された道路地図上に表示し
て、自車の現在位置がその誘導経路上をならうような右
左折の指示やオフルートなどの走行誘導の案内を画面表
示または音声合成器９を介してスピーカ１０からの音声
によって行うようになっている。

【０００９】なお、現在位置から目的地に至るまでの通
行可能となる道路のコストを最小にする誘導経路を探索
するためのアルゴリズムとしては、従来公知のものが広
く適用されることになる。

【００１０】現在位置から目的地に至るまでの誘導経路
を、操作装置８からの入力操作によって手動で任意に設
定できるようにしてもよいことはいうまでもない。

【００１１】また、このような車両用ナビゲーション装
置にあって、特に、外部設備から送信される交通情報を
受信する交通情報受信機１１が設けられており、操作装
置８からの入力指示に応じて、制御処理装置４がその受
信した交通情報を読み込んで、その制御下において、受
信した交通情報の案内を画面表示や音声出力によって報
知できるようになっている。

【００１２】交通情報受信機１１としては、放送局から
のＦＭ多重放送による交通情報を受信するＦＭ多重放送
受信機、路上設備から送信される電波ビーコンによる交
通情報を受信する電波ビーコン受信機または路上設備か
ら送信される光ビーコンによる交通情報を受信する光ビ
ーコン受信機、あるいはそれらの組合せからなってい
る。

【００１３】送信される交通情報としては、主として、
情報量が多大になるのを抑制するために所定地域におけ
る国道、県道および高速道路といった特定の道路だけを
情報提供の対象として、各道路におけるリンクごとの渋
滞度（数段階のレベルに分けられている）に関する渋滞
情報、事故や工事による通行止めや車線減少、風雪によ
る速度制限などの交通規制情報からなっている。

【００１４】そして、この交通情報は定期的に更新され
て、その作成時刻とともに送信される。そして、その交
通情報が交通情報受信機１１により受信されて内部メモ
リに更新的に記憶され、制御処理装置４からの交通情報
の要求に応じて、その内部メモリに記憶されている最新
の交通情報が読み出されて制御処理装置４に与えられ
る。

【００１５】図２は、画面に写し出された道路地図上に
現在位置Ｐから目的地（ここでは画面外の地図領域に設
定されている場合を示している）に至るまでの誘導経路
ＲＬが表示されているナビゲーション画面中に、受信し
た交通情報の内容を、渋滞箇所のマークＭＡ１，ＭＡ
２，ＭＡ３，…、通行止箇所のマークＭＢ、車線減少箇
所のマークＭＣ、工事箇所のマークＭＤなどによって表
示したときの一例を示している。

【００１６】本発明による車両用渋滞情報案内方法は、
以上のような車両用ナビゲーション装置にあって、受信
した交通情報に応じて、現在位置から目的地に至るまで
の誘導経路上における道路の渋滞箇所の案内を報知する
に際して、隣り合う渋滞箇所の間の距離が所定値以下で
あるか否かの判定を行い、所定値以下であると判定した
ときに断続渋滞が発生している旨の案内を行うようにす
るものである。

【００１７】以下、図３ないし図５に示すフローチャー
トとともに、本発明による車両用渋滞情報案内方法の具
体例について詳述する。

【００１８】まず、図３に示すフローにあって、車両走
行の開始に先がけて操作装置８から目的地の位置データ
を入力するか、または、必要な地域の道路地図を選択的
に画面に写し出しながら、その写し出された道路地図上
の所定位置をカーソル指定するなどして目的地を設定す
ると（ステップＳ１１）、制御処理装置４はそのときＧ
ＰＳ受信機３によって測定されている自車の現在位置か
ら目的地に至るまでの誘導経略を探索する（ステップＳ
１２）。

【００１９】しかるのち、図４に示すフローにあって、
制御処理装置４は、交通情報受信機１１によって交通情
報を受信して（ステップＳ２０１）、その受信された交
通情報のなかから渋滞度の高い（上位レベル１〜３）渋
滞情報を抽出して、所定の道路のリンクにその抽出した
渋滞情報を対応付けする（ステップＳ２０２）。

【００２０】そして、制御処理装置４は、誘導経路上の
各道路のリンクに対応する渋滞情報があるかないかを調
べて、誘導経路上における渋滞リンクを全てリストアッ
プし（ステップＳ２０３）、現在位置に近い渋滞リンク
から順番に番号付けをする（ステップＳ２０４）。

【００２１】制御処理装置４は、誘導経路上における渋
滞リンクの順番にしたがって、互いに隣り合う各渋滞リ
ンク間の距離Ｌを、道路地図情報中に含まれているリン
ク位置情報にしたがって算出する（ステップＳ２０
５）。

【００２２】次いで、制御処理装置４は、まず、その求
められた渋滞リンク間の距離Ｌが零であるか否かの判定
を行い（ステップＳ２０６）、Ｌ＝０のときには、連続
渋滞箇所を示すフラグをもって、その連続するうちの最
初の渋滞リンクの始点を渋滞案内の発生点として内部メ
モリに登録する（ステップＳ２０７）。

【００２３】そして、制御処理装置４は、連続渋滞箇所
となっている各リンク長から連続渋滞の距離を算出して
内部メモリに登録する（ステップＳ２０８）。

【００２４】また、制御処理装置４は、渋滞リンク間の
距離Ｌが零でなければ、次に、その渋滞リンク間の距離
Ｌが所定距離（例えば３００ｍ）未満であるか否かの判
定を行う（ステップＳ２０９）。そのとき、Ｌ＜３００
ｍであれば、断続渋滞箇所を示すフラグをもって、その
断続したうちの最初の渋滞リンクの始点を渋滞案内の発
生点として内部メモリに登録する（ステップＳ２１
０）。

【００２５】そして、制御処理装置４は、断続渋滞箇所
となっている各リンク長から断続渋滞の距離を算出して
内部メモリに登録する（ステップＳ２１１）。

【００２６】そのとき、Ｌ≧３００ｍであれば、制御処
理装置４は、単独渋滞箇所を示すフラグをもって、その
独立した渋滞リンクの始点を渋滞案内の発生点として内
部メモリに登録する（ステップＳ２１２）。

【００２７】次いで、図５に示すフローにあって、画面
に写し出された道路地図上に表示されている誘導経路上
をならうように車両走行を開始すると、制御処理装置４
は、道路地図上における現在位置が登録されている渋滞
案内の発生点に到達したか否かの判定を行う（ステップ
Ｓ３１）。

【００２８】現在位置が登録されている渋滞案内の発生
地点に到達したときに、制御処理装置４は、その発生地
点のフラグの内容をみることによって、それが連続渋滞
箇所、断続渋滞箇所または単独渋滞箇所であるかの判定
を行う（ステップＳ３２〜Ｓ３４）。

【００２９】そのとき、制御処理装置４は、連続渋滞箇
所であれば、音声合成器９を介して、スピーカ１０か
ら、例えば、「この先、５Ｋｍ連続渋滞です。」という
音声による報知を行う（ステップＳ３５）。断続渋滞箇
所であれば、スピーカ１０から、例えば、「この先、８
Ｋｍ断続渋滞です。」という報知を行う（ステップＳ３
６）。また、単独渋滞箇所であれば、スピーカ１０から
「この先、渋滞です。」という報知を行う（ステップＳ
３７）。

【００３０】図６は、以上説明した誘導経路ＲＬ上にお
ける渋滞箇所の案内を行わせる際の各種渋滞案内の内容
およびその発生点をモデル化して示している。ここで
は、その誘導経路ＲＬ上における各リンクを自車の現在
位置Ｐ側から順次ｌ１、ｌ２、ｌ３、…として、リンク
ｌ２、ｌ３、ｌ５、ｌ７、ｌ８、ｌ１０、ｌ１２、ｌ１
４がそれぞれ渋滞箇所であるとしている。また、ここで
は、各隣り合う渋滞リンク間の距離Ｌ１が３００ｍ以
上、Ｌ２が３００ｍ未満、Ｌ３が３００ｍ未満、Ｌ４が
３００ｍ以上、Ｌ５が３００ｍ以上としている。

【００３１】この場合にあって、リンクｌ２およびリン
クｌ３が連続渋滞箇所の区間となって、Ｐ１点で連続渋
滞の案内が報知される。また、リンクｌ５からリンクｌ
１０までが断続渋滞箇所の区間となって、Ｐ２点で断続
渋滞の案内が報知される。その際、渋滞リンクが途切れ
る断続渋滞箇所の途中において、音声による渋滞案内が
報知されるのが禁止されることになる。さらに、リンク
ｌ１２が単独渋滞箇所の区間となって、Ｐ３点で単独渋
滞の案内が報知される。

【００３２】なお、図６に示すように、リンクｌ５ない
しリンクｌ１０からなる断続渋滞箇所の区間中に、連続
した渋滞リンクｌ７、ｌ８が存在するような場合、図４
のフローにおけるステップＳ２０６ないしステップＳ２
０８の処理によって、その連続した渋滞リンクｌ７、ｌ
８が連続渋滞箇所として最初の渋滞リンクｌ７の始点が
連続渋滞案内の発生点として登録されてしまうことにな
る。しかし、その後に行われるステップＳ２０９ないし
ステップＳ２１０の処理時に、Ｌ３が３００ｍ未満とし
てその連続した渋滞リンクｌ７、ｌ８が断続渋滞箇所の
なかの一部分であることが判定されるので、この時点で
先に登録された渋滞リンクｌ７の始点による連続渋滞案
内の発生点が自動的にキャンセルされることになる。

【００３３】渋滞案内の発生点としては、渋滞箇所の最
初のリンク始点よりも所定距離手前に設定して、早めに
渋滞案内の報知を行わせるようにしてもよい。また、渋
滞案内の報知を、音声のみならず、画面表示によって行
わせるようにしてもよい。さらに、音声による渋滞案内
は、それが自車の現在位置Ｐが渋滞案内の発生点にきた
ときに自動的に報知されるようにするほか、操作装置８
に設けられた音声案内スイッチが任意の時点で押された
ときに、そのときの現在位置Ｐに最も近い発生点におけ
る渋滞案内の報知を行わせるようにしてもよい。

【００３４】本発明による車両用渋滞清報案内方法にあ
っては、道路地図上に誘導経路が設定されていない場合
にあっても、受信した交通情報のなかから現在位置にお
ける自車の進行方向の道路上における渋滞箇所を抽出し
て、自車の走行にしたがって、前述の場合と同様に、各
種渋滞案内の報知を行わせるようにすることができるよ
うになる。

【００３５】また、制御処理装置４は、先に設定された
誘導経路上における全リンク数に対する渋滞リンク数の
割合が所定以上になったとき、その誘導経路上の渋滞が
ひどいとして、他の誘導経路の探索をなして、誘導経路
の再設定を行わせるようにすることも可能である。その
際、誘導経路上の渋滞がひどいときには、その旨を音声
や画面表示によって報知して、手動による誘導経路の再
設定をうながすようにしてもよい。

【００３６】以上の説明にあっては、道路の渋滞情報が
リンク単位で提供される場合について述べたが、１つの
リンクに対して渋滞情報が部分的に複数提供される場合
がある。

【００３７】図７は、１つのリンクに対して２つの部分
的な渋滞情報が提供された場合を示している。この場合
の渋滞情報としては、その渋滞情報が属する始端をａ、
終端をｂとするリンクの番号ｌｘと、部分渋滞箇所の数
２と、各部分渋滞箇所Ｊ１，Ｊ２における各渋滞始点と
リンク終端ｂとの間の距離ｍ１，ｍ２と、各部分渋滞箇
所Ｊ１，Ｊ２の渋滞長Ｌ１，Ｌ２によって定義される。

【００３８】しかして、このような部分的な渋滞情報が
提供される場合にあっても、前述の場合と同様に、隣り
合う部分渋滞箇所の間の距離に応じて連続渋滞、断続渋
滞または単独渋滞が判定されて、各種渋滞案内が適宜報
知されることになる。

【００３９】

【効果】以上、本発明による車両用渋滞情報案内方法に
よれば、受信した交通情報に含まれる道路の渋滞情報に
したがって自車の進行方向に係る所定の道路における渋
滞箇所の案内を報知するに際して、特に、隣り合う渋滞
箇所が離れていても、その間の距離が所定以下で短い場
合には、各箇所ごとにそれぞれの渋滞案内の報知をせず
に、その隣り合う渋滞箇所の区間を断続渋滞箇所として
統合的に案内するようにしているために、短い間に渋滞
案内の報知が頻繁になされて案内が長くなるようなこと
がなく、その渋滞案内の内容を確実に把握することがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体的に実施するための車両用ナビゲ
ーション装置の構成例を示すブロック図である。

【図２】ナビゲーション画面中に受信した交通情報の内
容をマーク表示したときの一例を示す図である。

【図３】誘導経路探索時の処理のフローを示す図であ
る。

【図４】受信した交通情報にもとづいて誘導経路上にお
ける連続、断続または単独の各種渋滞箇所およびその渋
滞案内の発生点をわり出すときの処理のフローを示す図
である。

【図５】車両の現在位置が進むに応じて各種渋滞案内を
報知するときの処理のフローを示す図である。

【図６】誘導経路上における各種渋滞箇所の案内の内容
およびその発生点をモデル化して示す図である。

【図７】１つのリンクに対して部分的な渋滞情報が複数
提供された場合の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 距離検出器 ２ 方向検出器 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 制御処理装置 ５ 地図情報記憶媒体 ６ 記憶媒体再生装置 ７ 表示装置 ８ 操作装置 ９ 音声合成器 １０ スピーカ １１ 交通情報受信機

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部設備から送信される道路の渋滞情報
   を車載の受信機により受信して、その受信した渋滞情報
   に応じて所定の道路における渋滞箇所の案内を報知する
   車両用渋滞情報案内方法において、隣り合う渋滞箇所の
   間の距離が所定値以下であるか否かの判定を行い、所定
   値以下であると判定したときに断続渋滞が発生している
   旨の案内を行うようにしたことを特徴とする車両用渋滞
   情報案内方法。
2. 【請求項２】 道路地図上における自車の出発点から目
   的地に至るまでの誘導経路を設定して、受信した渋滞情
   報のなかからその設定された誘導経路上における渋滞箇
   所を抽出し、その誘導経路上における隣り合う渋滞箇所
   の間の距離を道路地図情報から算出するようにしたこと
   を特徴とする前記第１項の記載による車両用渋滞情報案
   内方法。
3. 【請求項３】 車両の現在位置からみた進行方向の道路
   上における渋滞箇所を抽出し、その進行方向の道路上に
   おける隣り合う渋滞箇所の間の距離を道路地図情報から
   算出するようにしたことを特徴とする前記第１項の記載
   による車両用渋滞情報案内方法。
4. 【請求項４】 断続渋滞の発生開始地点で断続渋滞箇所
   の音声による案内を行い、断続渋滞の途中では音声によ
   る案内を禁止するようにしたことを特徴とする前記第１
   項の記載による車両用渋滞情報案内方法。
5. 【請求項５】 断続渋滞箇所の音声による案内の内容
   が、通常の渋滞箇所の音声による案内の内容とは異なる
   ようにしたことを特徴とする前記第１項の記載による車
   両用渋滞情報案内方法。