JPH09127826A - 加熱制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目標温度に制御するための適切なヒータ供給
電力を短い期間に与えることができるとともに、温度リ
ップルを従来に比して少なくすることができる加熱制御
装置の提供を課題とする。 【解決手段】 本発明に係る加熱制御装置においては、
ターゲット温度と現在の温度と現在温度の変化状態とか
らフェーズを決定し、制御の単位期間である制御ユニッ
トの数を計数するカウンタの値とフェーズの移行状態と
から制御ユニット期間長ｔｐ、メインヒータ点灯時間ｔ
ｍ、サブヒータ点灯時間ｔｓとＤｕｔｙＮｏ．を決定
し、最後に制御のタイプを決定してメインヒータとサブ
ヒータとに給電を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真プリン
タなどの熱定着器を有する機器の加熱制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機、レーザ・プリンタなどに
おいては、プリント用紙にトナーを熱定着させるため
に、加熱ローラを含む定着器を備えていることは周知で
ある。この加熱ローラの温度制御に関しては、温度を検
出して加熱ヒータのＯＮ／ＯＦＦが行われるが、従来
は、加熱したいときにヒータをＯＮさせ、そうでないと
きＯＦＦさせるという制御方法が用いられていた。

【０００３】ここで、図１８に、従来の加熱ローラにお
ける故障（断線）の検知についてのタイミングチャート
を示す。

【０００４】ヒータがＯＮのとき、通電検知信号が発生
していないときにはカウンタに１が加算される。たとえ
ば、カウンタ２０３ｂが０、１、２とカウントしてい
き、カウンタ２０３ｂのカウントが２になったら、カウ
ンタ２０３ｃが１、２、３とカウントされる。そして次
に、ヒータがＯＮになったときに、またカウンタ２０３
ｂが０、１、２とカウントし、続いてカウンタ２０３ｃ
がまた、１、２、３、４とカウントしてカウンタ２０３
ｃが４をカウントした時点で故障を検知する。すなわ
ち、ヒータがＯＮ状態の場合、所定期間内に通電検知信
号が発生しないときには故障と判断されていた。またこ
のような通電検知信号の信号線についていえば、従来、
この種の熱定着装置の加熱源（ハロゲンヒータ）の異常
検出（断線）に対しては、各々について信号線が設けら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来例には以下のような問題がある。

【０００６】たとえば、最近のプリンタは高速化により
ヒータの電力容量も大きくなり、それだけ速く加熱する
ことができるのだが、このためターゲット温度に対する
加熱時の温度のオーバシュートが大きく、温度リップル
が大きくなってしまう。

【０００７】さらに、全体的な電力供給量を小さくする
ために、ヒータを小刻みに点灯する方式を採用した場合
には、異常状態がある程度の時間継続しなければ検知で
きない故障の場合、その時間よりヒータの点灯時間を短
くすると、例えばもし図１８で、カウントが４になる前
に点灯が止まってしまうと、このような故障が検知でき
ないという問題がある。

【０００８】また従来例では、複数の加熱源に対して各
々の信号線を設ける必要があり、伝達経路および制御装
置内のＣＰＵ（マイクロコンピュータ）の入力部が各々
に必要になり、それだけ、回路の複雑化と価格の増大を
招くことになる。

【０００９】本発明の第１の目的は、温度リップルを従
来に比して少なくすることができる加熱制御装置を提供
することにある。

【００１０】本発明の第２の目的は、１回の連続通電時
間が短い制御方式を用いた場合にも、異常状態がある程
度継続しないと検知できない故障も検知することができ
る加熱制御装置を提供することにある。

【００１１】本発明の第３の目的は、加熱源の状態を検
出する検出信号を、加熱源が複数個有る場合でも１本の
信号線で伝送することができる加熱制御装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的を達
成するために、本発明の第１の手段は、電子写真プリン
タ等の熱定着器の加熱源への給電を制御する加熱制御装
置において、前記加熱源に対する制御期間中、当該制御
期間を所定の単位期間に分割し、前記加熱源の現在の温
度と目標温度とに基づいて、前記単位期間毎に当該単位
期間内における前記加熱源への給電時間を定める制御手
段を具備することを特徴とする。

【００１３】本発明の第２の目的を達成するために、本
発明の第２の手段は、電子写真プリンタ等の熱定着器の
加熱源への給電を制御する加熱制御装置において、所定
の期間内における前記加熱源の異常発生回数を計数し、
当該計数値を保存する計数値保存手段と、前記所定の期
間内における前記加熱源の異常発生回数を計数し、当該
計数値と、前記計数値保存手段に保存されている前回の
所定の期間内における計数値とを加算し、当該加算結果
が所定値になった時点で前記加熱源を故障と判定する判
定手段とを具備することを特徴とする。

【００１４】本発明の第３の目的を達成するために、本
発明の第３の手段は、電子写真プリンタ等の熱定着器の
複数個の加熱源への給電を制御する加熱制御装置におい
て、前記加熱源のそれぞれの通電状態を検出して検出信
号を出力する複数個の通電検出手段と、当該複数個の通
電検出手段からの複数個の前記検出信号を加算する加算
手段と、該加算手段の出力から前記加熱源の異常を検知
する異常検知手段とを具備することを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明の第４の手段は、本発明の
第３の手段において、前記通電検出手段はカレント・ト
ランスとコンパレータとにより構成され、前記検出信号
は前記コンパレータから出力されるパルス信号であり、
前記加算手段はアンド回路であることを特徴とする。

【００１６】本発明の第１の手段によれば、制御期間を
所定の単位時間に区切って、そのなかでの点灯デューテ
ィを可変とする制御手段が設けられているために、ター
ゲット温度に制御するための適切なヒータ供給電力を、
短い期間において与えるということができ、温度リップ
ルを非常に少なくすることができる。

【００１７】また、本発明の第２の手段によれば、異常
状態の継続を記憶する計数値保存手段が設けられている
ために、異常状態がある程度継続しないと検知できない
故障の場合でも確実に検知することができる。

【００１８】また、本発明の第３の手段によれば、ヒー
タが複数ある場合でも１本の信号線で各々のヒータの通
電状態を入力することができるために、ヒータの本数に
比例してコストが増大することを防ぐことができる。す
なわち、各々の信号を合成（加算）する加算手段を設け
ることにより、伝達経路およびＣＰＵ（マイクロコンピ
ュータ）の入力部の必要数を削減し、その費用を最小限
にすることができるとともに、パルス信号を交互に合成
することにより、故障したヒータを特定区別することも
可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。

【００２０】（実施形態１）図１は、本発明に係る加熱
制御装置を有するプリンタの用紙搬送経路を示す図であ
る。１０１は内部カセット給紙経路、１０２は内部カセ
ット給紙ローラである。１０３は搬送センサであり、給
紙された用紙の通過を検知する。１０４は搬送ローラで
あり、用紙をさらにレジスト前へと搬送する。１０５は
搬送方向と垂直の方向（水平方向）のレジストをとる横
レジ可動板であり、用紙を左右から挟むように２枚あ
る。１０６は、レジスト・ローラ対１０７前でループを
形成するタイミングを計るためのレジスト前センサであ
る。１０８は搬送機能を兼ねた定着ローラ対、１０９は
用紙を反転機構または排紙機構へと振り分けるフラッパ
である。１１０は反転ローラであり、用紙を経路１１１
へ送っているときに、反転センサ１１２により用紙後端
を検出したなら、用紙搬送方向を反対方向に切り換えて
反転機構搬送ローラ１１３へと用紙を送るものである。
反転機構搬送経路１１４に来た用紙は再給紙ローラ１１
５により再び、搬送センサ１０３以降の経路を搬送され
るが、今度はフラッパ１０９により排紙経路１１６へと
振り分けられる。

【００２１】図２は、本発明に係る加熱制御装置を有す
るプリンタの制御を受け持つ電気回路の構成を示すブロ
ック図である。

【００２２】図２（ａ）で、２０１はＣＰＵ、２０２は
制御プログラムを格納したＲＯＭ、２０３は作業用ＲＡ
Ｍ、２０４は定着器温度などのアナログ量を入力するた
めのＡ−Ｄ変換回路、２０５は外部の素子を制御するた
めのアナログ信号を出力するためのＤ−Ａ変換回路、２
０６は定着ヒータ・ドライブ回路である。２０７はその
他の機構を示すものである。

【００２３】このプリンタは熱定着方式であり、ヒータ
がメイン／サブの２本あり、ｆｓｒ１ｄ／ｆｓｒ２ｄが
それぞれのドライブ信号線である。ｔｈｒｍは定着器の
温度センサであるサーミスタと所定値の抵抗との分圧レ
ベルを入力するアナログ信号線である。

【００２４】図２（ｂ）は、ＲＡＭ２０３内で特に本発
明に関わるデータの記憶領域を示したものである。

【００２５】本実施形態１のプリント温度定常制御は、
ヒステリシスをもっている。このため、温度制御は以下
の４つのフェーズに分けて行われる。

【００２６】Ｐｈａｓｅ Ｌ（Ｌｏｗ：ターゲット温度
以下） Ｐｈａｓｅ Ｒ（Ｒａｉｓｅ ｕｐ：ヒステリシス内上
昇中） Ｐｈａｓｅ Ｈ（Ｈｉｇｈ：ターゲット温度＋ヒステリ
シス超過） Ｐｈａｓｅ Ｆ（Ｆａｌｌ ｄｏｗｎ：ヒステリシス内
下降中） また、これらの４つのフェーズは、制御ユニット（所定
期間で区切られた定着ヒータ制御の時間の単位）毎に確
定され、図９の例のように移行し、それぞれの時点で２
０３ｅに“Ｐｈａｓｅ”としてストアされる。

【００２７】図１０は、制御ユニットにおける温度制御
の２つのタイプを示している。ｔｐは制御ユニット期間
長、ｔｍはメインヒータ点灯時間、ｔｓはサブヒータ点
灯時間である。ｔｙｐｅ１ではｔｍをスタートからと
り、そしてｔｓをエンドからとる。また、ｔｙｐｅ２は
ｔｍをエンドからとり、そしてｔｓをスタートからと
る。以上の２つのタイプのうちどのタイプで制御するか
は２０３ｆに“ｔｙｐｅ”としてストアされる。

【００２８】次に図１１〜図１４に従って本実施形態に
おけるヒータ制御手順を説明する。

【００２９】図１１はプリント時、定着ローラ温度が立
ち上がった後、定常状態に制御する手順を示すフローチ
ャートである。

【００３０】ここで、本実施形態では、 ターゲット温度：プリント温度（１９０℃または１９５
℃） ヒステリシス ：２℃ としてある。

【００３１】まず、ヒータ制御ユニットの数を数えるカ
ウンタ２０３ｄを“０”にクリアする（ステップＳ１１
０１）。

【００３２】次に図１３に示すように、現在のフェーズ
とサーミスタ温度に従い、フェーズの移行とカウンタ２
０３ｄの操作とを行う（ステップＳ１１０２）。

【００３３】次に下記の処理（１）と図１２に従いメイ
ン／サブ・ヒータ点灯デューティｔｍ／ｔｓ、ヒータ制
御ユニット期間長ｔｐとを決定する（ステップＳ１１０
３）。

【００３４】処理（１）：下記の制御ユニット（Ｍ，
Ｓ，Ｐ）のＭ，Ｓ，Ｐはそれぞれｔｍ，ｔｓ，ｔｐを示
す。この処理ではＭ，Ｓは図１２に従う。

【００３５】Ｐｈａｓｅ Ｆ：制御ユニット（Ｍ，Ｓ，
５００ｍｓ） Ｐｈａｓｅ Ｌ：制御ユニット（Ｍ，Ｓ，５００ｍｓ） 以上の２つのフェーズについては、他ＰｈａｓｅからＰ
ｈａｓｅ Ｌに移行したとき、または制御ユニットを２
カウントする毎にＤｕｔｙ Ｎｏ．をインクリメントす
る（図１４）。

【００３６】このカウンタ２０３ｄの値は他Ｐｈａｓｅ
からＰｈａｓｅ Ｌに移行したときにリセットされる。

【００３７】Ｐｈａｓｅ Ｒ：制御ユニット（Ｍ，Ｓ，
５００ｍｓ） Ｐｈａｓｅ Ｈ：制御ユニット（Ｍ，Ｓ，８００ｍｓ） 以上の２つのフェーズについては、他ＰｈａｓｅからＰ
ｈａｓｅ Ｈに移行したとき、または制御ユニットを１
カウントする毎にＤｕｔｙ Ｎｏ．をデクリメントする
（図１４）。

【００３８】このカウンタ２０３ｄの値は他Ｐｈａｓｅ
からＰｈａｓｅ Ｈに移行したときにリセットされる。

【００３９】処理（１）は以上のようにして行われる。

【００４０】次にステップＳ１１０４の説明をする。

【００４１】制御ユニットを接続するとき、前の制御ユ
ニットの終わり方と次の制御ユニットのそれぞれのヒー
タの点灯デューティに従い、次の制御ユニットのタイプ
を選択する。ここで、次の制御ユニットで両ヒータのＯ
ＦＦからＯＮへと変化するタイミングが近接している場
合には、両ヒータのデューティはそのままとし、制御ユ
ニットの期間長を延長する。

【００４２】具体的には以下のルールでタイプの選択や
制御ユニットの期間長を延長する。

【００４３】１）前の制御ユニットで、両ヒータが共に
ＯＦＦで終わった場合。

【００４４】以下の順で、次の制御ユニットの制御ユニ
ット期間長ｔｐ、メインヒータ点灯時間ｔｍ、サブヒー
タ点灯時間ｔｓを思考し、該当する条件でタイプを決定
する。

【００４５】 １−１）メインヒータ点灯時間が、０ｍｓである。 →Ｔｙｐｅ１ １−２）サブヒータ点灯時間が、０ｍｓである。 →Ｔｙｐｅ２ １−３）メインヒータ点灯時間と制御ユニット期間長との差が、 １００ｍｓ以上である。 →Ｔｙｐｅ２ １−４）サブヒータ点灯時間と制御ユニット期間長との差が、 １００ｍｓ以上である。 →Ｔｙｐｅ１ １−５）上記以外。 →Ｔｙｐｅ１ ／制御ユニット期間長を１００ｍｓ延長する。

【００４６】 ２）前制御で、メインヒータがＯＦＦ、サブヒータがＯＮ、 で終わった場合。 →Ｔｙｐｅ２ ３）前制御で、メインヒータがＯＮ、サブヒータがＯＦＦ、 で終わった場合。 →Ｔｙｐｅ１ ４）前制御で、量ヒータが共にＯＮ、で終わった場合。

【００４７】 ４−１）メインヒータ点灯時間が、０ｍｓまたは制御ユニット期間長と同じ である。 →Ｔｙｐｅ２ ４−２）上記以外。 →Ｔｙｐｅ１ このようにしてステップＳ１１０４の処理が行われる。

【００４８】以上のステップで温度制御に必要なデータ
ｔｍ，ｔｓ，ｔｐ，ｔｙｐｅが確定されたので、デュー
ティ制御に移行する。

【００４９】ステップＳ１１０５ではタイプを判断す
る。以下、ｔｙｐｅ１と判断された場合について説明す
る。

【００５０】まず処理の便宜上、ｔｓに制御ユニット中
サブヒータがＯＦＦの時間をセットする（ステップＳ１
１０６）。

【００５１】ｔｍもｔｓも０ｍｓでないなら（ステップ
Ｓ１１０７）、短いほうの時間だけメインヒータ：Ｏ
Ｎ、サブヒータ：ＯＦＦとする（ステップＳ１１０
８）。

【００５２】ｔｍがｔｓより短いなら（ステップＳ１１
０９）、その差の時間だけメイン／サブともにヒータを
ＯＦＦする（ステップＳ１１１０）。

【００５３】ｔｍがｔｓより長いなら（ステップＳ１１
１１）、その差の時間だけメイン／サブともにヒータを
ＯＮする（ステップＳ１１１２）。

【００５４】ｔｍもｔｓもｔｐより短いなら（ステップ
Ｓ１１１３）、ｔｍとｔｓの長いほうとｔｐとの差の時
間だけメインヒータ：ＯＦＦ、サブヒータ：ＯＮとする
（ステップＳ１１１４）。

【００５５】ここで、ステップＳ１１０５でｔｙｐｅ２
と判断された場合には、以上説明したステップＳ１１０
６〜Ｓ１１１４においてメインヒータとサブヒータの立
場を全く逆にした制御を行う（ステップＳ１１１５〜Ｓ
１１２３）。

【００５６】以上のような手順に従って行われるプリン
ト温度定常制御の全体的なタイムチャートを図１４に示
す。

【００５７】（実施形態２）以上説明した実施形態１で
は、Ｐｈａｓｅ ＨでＤｕｔｙ Ｎｏ．をデクリメント
しすぎると、Ｐｈａｓｅ Ｌでなかなか所望の値に復帰
しにくいという欠点がある。また、図１２には正常な状
態でのプリンタの使用を考慮したデータが示されている
が、事故的な要因で異常に高温になってしまった場合、
実施形態１では完全に点灯時間を０ｍｓにすることがで
きないので、さらに危険な温度まで定着ローラを加熱し
かねない。従って、本実施形態では、ターゲット温度＋
５℃となった場合には、完全に点灯時間を０ｍｓとする
ようにした。なおこのときＤｕｔｙ Ｎｏ．を小さくし
すぎないようにデクリメントする処理はしない（図１
５）。

【００５８】このような実施形態２による温度定常制御
の全体的なタイムチャートを図１６に示す。

【００５９】（実施形態３）次に本発明に係る故障検知
について説明する。

【００６０】図３は、加熱源の電流検出回路の基本部分
を示す概略ブロック図であり、３０１はハロゲンヒー
タ、３１０はリレー駆動・保護回路、３２０は点灯回
路、３３０は通電状態を検出する電流検出・検出信号発
生回路である。

【００６１】図４は電流検出・検出信号発生部３３０の
各部の信号および発生電圧波形を示す波形図である。

【００６２】リレードライブ信号ＲＬＤをＴＲＵＥと
し、リレー３１１をオンし、ヒータドライブ信号ｆｓｒ
ｄをＴＲＵＥとしてトライアック３２１をオンさせてハ
ロゲンヒータ３０１を点灯させる。カレントトランス３
３１の２次側の抵抗３３２より発生する電圧Ｖｃｔは、
電圧Ｖｂを中心とした交流電圧ＶＡＣと相似な電圧波形
となる。

【００６３】抵抗３３３，３３４，３３５，３３６によ
り分圧された電圧Ｖｓ１１，Ｖｓ１２によって、コンパ
レータ３３７から電圧信号Ｖｃｔｕが、コンパレータ３
３８から電圧信号Ｖｃｔｄが発生する。信号Ｖｃｔｄ，
Ｖｃｔｕを合成し信号ｆｓｒｃｔを出力する。

【００６４】図３の回路では、ヒータ電流検出信号ｆｓ
ｒｃｔをトライアックのショート故障時の保護回路の動
作信号として使用している。この保護回路は図３のリレ
ー駆動・保護回路３１０で示す通り、ヒータ電流検出信
号ｆｓｒｃｔを反転させ、ハロゲンヒータ３０１の通電
時にトランジスタ３１４をオンさせ、コンデンサ３１７
に充電し、トランジスタ３１５をオンさせ、トランジス
タ３１３をオフさせることによりリレー３１１をオフさ
せる。

【００６５】ヒータドライブ信号ｆｓｒｄがＴＲＵＥの
場合、トランジスタ３１６がオンし、コンデンサ３１７
は充電させずにリレー３１１がオンの状態を確保し、ヒ
ータドライブ信号ｆｓｒｄがＦＬＡＳＥのときにヒータ
電流検出信号ｆｓｒｃｔがＦＬＡＳＥとなるとリレー３
１１をオフし、トライアック３２１のショート故障時の
安全性を確保している。

【００６６】ハロゲンヒータが複数の場合、このような
回路とヒータ電流検出信号ｆｓｒｃｔとが複数個必要に
なる。そして、ヒータ電流検出信号ｆｓｒｃｔをＣＰＵ
（マイクロコンピュータ）（不図示）に入力し、ヒータ
ドライブ信号ｆｓｒｄがＴＲＵＥ、かつ、リレードライ
ブ信号ＲＬＤがＴＲＵＥのときに電流検出信号ｆｓｒｃ
ｔがＴＲＵＥの場合、トライアック３２１またはヒータ
３０１がオープン故障と判断することができる。

【００６７】ここで図５に、ハロゲンヒータが複数（２
個）の場合の故障検出部の構成を示す。

【００６８】図６は、図５に示した回路の各部の波形を
示す波形図である。

【００６９】ヒータ４０１の通電時のカレントトランス
の出力波形の基準電圧Ｖｂの下側に発生する電圧による
信号Ｖｃｔｄ１と、ヒータ４０２通電時のカレントトラ
ンスの出力波形の基準電圧Ｖｂの上側に発生する電圧に
よる信号Ｖｃｔｕ２をアンド回路４１４で合成すること
により、２つのヒータ電流検出信号ｆｓｒｃｔ１，ｆｓ
ｒｃｔ２を一つの信号Ｆｓｒｃｔにし、ＣＰＵ（マイク
ロコンピュータ）への伝達経路を増やすことなく、ＣＰ
Ｕへの信号伝送を行うことができる（図１９参照。図１
９はＦｓｒｃｔ以外、図２と同じである）。ここで、ヒ
ータ４０１とヒータ４０２に対する電流検出信号Ｆｓｒ
ｃｔのパルスは、２つのヒータが同時点灯の場合も、重
なることはない。このようにして電流検出信号Ｆｓｒｃ
ｔとヒータドライブ信号ｆｓｒ１ｄ，ｆｓｒ２ｄを用い
ることによってＣＰＵによるヒータの判別およびその異
常状態（断線）の検出が可能となる。

【００７０】図７，図８は、本発明に係るプリンタなど
の電子写真装置におけるヒータの故障検知の手順を示し
たフローチャートである。

【００７１】図７に示したプログラムは１ｍｓごとに起
動されるヒータの通電状況を検知する割り込みルーチン
である。

【００７２】まず、ステップＳ７０１で検知信号がＯＮ
かどうかみる。検知信号がＯＦＦの場合は、ステップＳ
７０２に進む。検知信号がＯＮの場合は、ステップＳ７
０６に進む。

【００７３】ステップＳ７０２では、カウンタ２０３ａ
が０より大きいかどうかみる。カウンタ２０３ａが０よ
り大きくない場合は、このルーチンからリターンする。
カウンタ２０３ａが０より大きい場合は、ステップＳ７
０３に進んでカウンタ２０３ａから１減算してステップ
Ｓ７０４に進む。

【００７４】ステップＳ７０４では、カウンタ２０３ａ
が０かどうかみる。カウンタ２０３ａが０でない場合
は、このルーチンからリターンする。カンタ２０３ａが
０の場合は、検知フラグ（ｆｌ＿ｈｔ＿ｃｒｔｎ：図示
せず）をリセットし、このルーチンからリターンする。

【００７５】ステップＳ７０６では、カウンタ２０３ａ
が２０より小さいかどうかをみる。カウンタ２０３ａが
２０より小さくない場合は、このルーチンからリターン
する。カウンタ２０３ａが２０より小さい場合は、ステ
ップＳ７０７に進んでカウンタＳ２０３ａに１１を加算
してステップＳ７０８に進む。

【００７６】ステップＳ７０８では、カウンタ２０３ａ
が２０以上かどうかみる。カウンタ２０３ａが２０以上
でない場合は、このルーチンからリターンする。カウン
タ２０３ａが２０以上の場合は、ステップＳ７０９に進
んでカウンタ２０３ａを２０にしてステップＳ７１０に
進み検知フラグをセットする。そして、このルーチンか
らリターンする。

【００７７】図８はポーリングで１５ｍｓ毎に起動され
るヒータの故障を検知するルーチンである。まず、ステ
ップＳ８０１では、ヒータがＯＮしているかをみる。ヒ
ータがＯＦＦの場合は、このルーチンからリターンす
る。ヒータがＯＮの場合は、ステップＳ８０２に進む。

【００７８】ステップＳ８０２では、前回もヒータがＯ
Ｎだったかどうかみる。前回でＯＮでなければ、ステッ
プＳ８０３に進んでカウンタ２０３ｂを０にし、このル
ーチンからリターンする。前回もヒータがＯＮであれば
ステップＳ８０４に進む。

【００７９】ステップＳ８０４では、カウンタ２０３ｂ
が２より小さいかどうかみる。カウンタ２０３ｂが２よ
り小さい場合は、ステップＳ８０５に進んでカウンタ２
０３ｂに１加算し、このルーチンからリターンする。カ
ウンタ２０３ｂが２より小さくなければステップＳ８０
６に進む。

【００８０】ステップＳ８０６では、図７に示したプロ
グラムにおいて操作した検知フラグ（ｆｌ＿ｈｔ＿ｃｒ
ｔｎ）がセットかリセットかをみる。検知フラグがセッ
トされているならステップＳ８０７に進んでカウンタ２
０３ｃを０にし、このルーチンからリターンする。検知
フラグがリセットであるなら、ステップＳ８０８に進
む。

【００８１】ステップＳ８０８では、カウンタ２０３ｃ
が４より小さいかどうかみる。カウンタ２０３ｃが４よ
り小さい場合は、ステップＳ８０９に進んでカンタ２０
３ｃに１加算し、このルーチンからリターンする。カウ
ンタ２０３ｃが４より小さくない場合は、ステップＳ８
１０に進み、ヒータ故障と判断する。

【００８２】以上、図７，図８のフローチャートに示さ
れた手順によりヒータ故障（断線）を判断する。

【００８３】図１７に、図７，図８のフローチャートに
示された手順により故障検知したときのタイムチャート
を示す。たとえば、ヒータがＯＮ状態（ｆｓｒｌｄ：Ｏ
Ｎ）で、通電検知信号が発生していないとき（ｆｓｒｃ
ｔ：ＯＦＦ）には、カウンタ２０３ｂが０、１、２とカ
ウントし、カウンタ２０３ｂのカウントが２になった
ら、カウント２０３ｃが１、２、３とカウントされ、ヒ
ータがＯＦＦとなってもこのときのカウントを記憶して
おき、次にヒータがＯＮとなると、カウンタ２０３ｂが
また、０、１、２とカウントされ、カウンタ２０３ｃが
前回記憶したカウントの次の数からカウントし、４をカ
ウントして故障を検出する。

【００８４】以上のようにすれば、ヒータの連続点灯時
間が短いデューティ制御を行った場合にも、確実にその
故障を検出することができる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような効果がある。

【００８６】定着ヒータ制御を短い所定期間で区切っ
て、そのなかでの点灯デューティを可変とする構成にし
たので、ターゲット温度に制御するための適切なヒータ
供給電力を、短い期間において与えるということができ
る。そのため本発明では、温度リップルを非常に少なく
することができる。

【００８７】さらに、異常状態がある程度継続しないと
検知できないような故障に対しては、異常状態を継続し
て記憶するカウンタが設けてあるために、このような故
障でも確実に検知することができる。

【００８８】また、加熱源（例えば、ハロゲンヒータ）
が複数ある場合にも、各ヒータの駆動電流の検出信号を
一つの信号に合成する手段を設けることによって、信号
の数を削減しながらもヒータの区別は可能とし、伝達経
路の複雑化、価格のアップを抑えることを実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの用紙搬送経路を示す説
明図である。

【図２】本発明に係るプリンタの電気回路の構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の実施形態３に係る１つの加熱源の電流
検出回路の構成を示す回路図である。

【図４】図３の各部の波形を示す波形図である。

【図５】本発明の実施形態３に係る２つの加熱源の電流
検出回路の構成を示す回路図である。

【図６】図５の各部の波形を示す波形図である。

【図７】本発明に係るヒータの通電状況を検知する手順
を示すフローチャートである。

【図８】本発明に係るヒータ断線を検知する手順を示す
フローチャートである。

【図９】本発明の実施形態１における定着器温度制御の
フェーズの変化を示すタイムチャートである。

【図１０】本発明の実施形態１の定着器温度制御の制御
ユニットのタイプを示す説明図である。

【図１１】本発明の実施形態１のプリント温度定常制御
の手順を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施形態１の用紙グループ別のヒー
タ点灯デューティ可変制御に必要なデータの対応を示す
説明図である。

【図１３】本発明の実施形態１のプリント温度定常制御
におけるフェーズ別の処理を示す説明図である。

【図１４】本発明の実施形態１のプリント温度定常制御
の全体を示すタイムチャートである。

【図１５】本発明の実施形態２のプリント温度定常制御
におけるフェーズ別の処理を示す説明図である。

【図１６】本発明の実施形態２のプリント温度定常制御
の全体を示すタイムチャートである。

【図１７】本発明の実施形態３における定着ヒータ断線
検知の様子を示すタイムチャートである。

【図１８】従来例における定着ヒータ断線検知の様子を
示すタイムチャートである。

【図１９】本発明の実施形態３に係るプリンタの電気回
路の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２０１ ＣＰＵ ２０３ ＲＡＭ ２０６ 定着ヒータ・ドライブ回路 ３００，４００ 定着器 ３０１，４０１，４０２ ハロゲンヒータ ３０２，４０３ サーミスタ ３０３，４０４ 定着ローラ ３１０ リレー駆動・保護回路 ３２０，４１０，４１１ ヒータドライブ回路 ３３０，４１２，４１３ 電流検出・検出信号発生回路 ４１４ アンド回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子写真プリンタ等の熱定着器の加熱源
   への給電を制御する加熱制御装置において、 前記加熱源に対する制御期間中、当該制御期間を所定の
   単位期間に分割し、前記加熱源の現在の温度と目標温度
   とに基づいて、前記単位期間毎に当該単位期間内におけ
   る前記加熱源への給電時間を定める制御手段を具備する
   ことを特徴とする加熱制御装置。
2. 【請求項２】 電子写真プリンタ等の熱定着器の加熱源
   への給電を制御する加熱制御装置において、 所定の期間内における前記加熱源の異常発生回数を計数
   し、当該計数値を保存する計数値保存手段と、 前記所定の期間内における前記加熱源の異常発生回数を
   計数し、当該計数値と、前記計数値保存手段に保存され
   ている前回の所定の期間内における計数値とを加算し、
   当該加算結果が所定値になった時点で前記加熱源を故障
   と判定する判定手段とを具備することを特徴とする加熱
   制御装置。
3. 【請求項３】 電子写真プリンタ等の熱定着器の複数個
   の加熱源への給電を制御する加熱制御装置において、 前記加熱源のそれぞれの通電状態を検出して検出信号を
   出力する複数個の通電検出手段と、 当該複数個の通電検出手段からの複数個の前記検出信号
   を加算する加算手段と、 該加算手段の出力から前記加熱源の異常を検知する異常
   検知手段とを具備することを特徴とする加熱制御装置。
4. 【請求項４】 前記通電検出手段はカレント・トランス
   とコンパレータとにより構成され、前記検出信号は前記
   コンパレータから出力されるパルス信号であり、前記加
   算手段はアンド回路であることを特徴とする請求項３に
   記載の加熱制御装置。