JPH09127599A - フィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カートリッジ遮光扉の状態を簡単な構成で検出
する。 【解決手段】遮光扉操作機構ＬＤＭによりカートリッジ
２１のフィルム出入口に設けられた遮光扉２６が閉状態
と開状態の間で動作する。この遮光扉操作機構ＬＤＭに
より遮光扉２６が閉状態と開状態の間で動作するとき、
遮光扉開閉状態検出スイッチＳＷ１の出力信号ＬＬＳの
レベルはハイ、ロウ、ハイ、ロウと変化する。そのハイ
信号の第１回目と第２回目の時間幅は異なる。制御装置
６０は、ハイ信号の第１回目と第２回目の信号の時間幅
の長短によって、第１回目の時間幅が第２回目の時間幅
よりも長いときに遮光扉２６が閉じたと認識する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジのフ
ィルム出入口を開閉する遮光扉の開閉装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のフィルムカートリッジは、フィル
ムの出入口の部分にテレンプと呼ばれる遮光部材を設け
て遮光を行い、未使用フィルムにあってはフィルムの先
端が所定長だけ飛出している。これに対して、フィルム
出入口に開閉可能な遮光扉を設けたカートリッジが提案
されている。このようなカートリッジを使用する場合、
カートリッジを挿入した後で遮光扉を使用者が手動で開
く方式は操作が煩雑であり、カートリッジを装填してカ
ートリッジ蓋を閉じるのに連動して遮光扉を開く方式が
各種提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】後者のようにカートリ
ッジ蓋の閉と連動して遮光扉を開く場合、遮光扉の開閉
状態を検出する一対のスイッチを有し、カートリッジ蓋
閉時に閉検出スイッチが閉状態を検出しているときにモ
ータを起動して遮光扉を開操作し、開検出スイッチが遮
光扉の開を検出したらモータを停止してその操作を終了
する。このような方式では遮光扉の開閉状態をぞれぞれ
別々に検出する一対のスイッチが不可欠であり、カメラ
の小型化、低コスト化を妨げる要因となる。

【０００４】本発明は、カートリッジ遮光扉の状態を簡
単な構成で検出するようにした遮光扉開閉装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図１〜
図２４に対応づけて説明すると、請求項１に記載の発明
は、カートリッジ２１のフィルム出入口に設けられた遮
光扉２６を駆動し、遮光扉２６を開状態と閉状態との間
で作動させる遮光扉操作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４と、遮光
扉操作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４に連動してオン・オフ動作
し、遮光扉操作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４の１サイクル動作
毎に所定パターンの信号を発生する単一のスイッチ手段
ＳＷ１と、遮光扉操作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４を動作させ
たときに発生する信号に基づいて、遮光扉操作手段ＬＤ
Ｍ，ＰＧ，４に送出する停止指令のタイミングを決定
し、停止指令の送出により遮光扉２６を停止させる制御
手段６０と、を備えることにより上述の目的が達成され
る。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフィル
ムカートリッジ遮光扉の開閉装置において、信号は、幅
の異なる複数のパルスを組合せたパターンを有し、制御
手段６０が順次出力されるパルスのパルス幅を監視する
ことによりタイミングを決定するものである。請求項３
に記載の発明は、請求項１または２に記載のフィルムカ
ートリッジ遮光扉の開閉装置において、タイミングの決
定に先立って、遮光扉２６の開閉動作を少なくとも１サ
イクル行なうものである。請求項４に記載の発明は、請
求項１〜３のいずれか１項に記載のフィルムカートリッ
ジ遮光扉の開閉装置において、停止指令の送出により停
止した遮光扉２６の状態を検出する遮光扉状態検出手段
６０，ＳＷ１を備え、遮光扉検出手段６０により検出さ
れた状態が所望の状態でなければ（ステップＳ７１０、
Ｓ８１０）、再度遮光扉操作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４の動
作を指令するとともにタイミングを決定して停止指令を
送出するものである。請求項５に記載の発明は、請求項
１〜４のいずれか１項に記載のフィルムカートリッジ遮
光扉の開閉装置において、停止指令の送出により停止し
た遮光扉２６の状態を記憶する記憶手段３７を備えるも
のである。請求項６に記載の発明は、カートリッジ２１
のフィルム出入口に設けられた遮光扉２６を駆動し、遮
光扉２６を開状態と閉状態との間で作動させる遮光扉操
作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４と、遮光扉操作手段ＬＤＭ，Ｐ
Ｇ，４に連動してオン・オフ動作し、遮光扉操作手段Ｌ
ＤＭ，ＰＧ，４の１サイクル動作毎に所定パターンの信
号を発生する単一のスイッチ手段ＳＷ１と、遮光扉操作
手段ＬＤＭ，ＰＧ，４を動作させる指令を送出し、指令
の送出に応じてスイッチ手段ＳＷ１の信号を受けた場合
には遮光扉２６の駆動状態が正常であると判定し、指令
の送出にも拘らず信号を受けない場合には異常であると
判定して正常状態の場合とは異なる制御をする制御手段
６０と、を備えることにより上述の目的が達成される。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のフィルムカ
ートリッジ遮光扉の開閉装置において、制御手段６０
が、遮光扉２６の駆動状態が異常であると判定した場合
に、カメラの全動作を禁止するものである。請求項８に
記載の発明は、請求項６に記載のフィルムカートリッジ
遮光扉の開閉装置において、制御手段６０が、遮光扉２
６の駆動状態が異常であると判定した場合に、カートリ
ッジ２１の取り出しを禁止するものである。請求項９に
記載の発明は、請求項６に記載のフィルムカートリッジ
遮光扉の開閉装置において、制御手段６０が、遮光扉２
６の駆動状態が異常であると判定した場合に、再度、遮
光扉操作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４を動作させる指令を送出
するものである。請求項１０に記載の発明は、請求項６
に記載のフィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置におい
て、制御手段６０が、遮光扉２６の駆動状態が異常であ
ると判定した場合に、遮光扉２６を閉状態とする制御に
移行するものである。請求項１１に記載の発明は、請求
項６に記載のフィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置に
おいて、制御手段６０が、遮光扉２６の駆動状態が正常
であると判定されるまで、遮光扉操作手段ＬＤＭ，Ｐ
Ｇ，４の動作および遮光扉２６の駆動状態の判定を所定
回繰返すものである。

【０００６】請求項１に記載の発明では、制御手段６０
が、遮光扉操作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４を動作させたとき
のスイッチ手段ＳＷ１により発生する信号に基づいて遮
光扉操作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４に送出する停止指令のタ
イミングを決定し、停止指令を送出して遮光扉２６を停
止させる。請求項２に記載の発明では、制御手段６０が
順次出力されるパルスのパルス幅を監視することにより
タイミングを決定する。請求項３に記載の発明では、タ
イミングの決定に先立って、遮光扉２６の開閉動作を少
なくとも１サイクル行なう。請求項４に記載の発明で
は、遮光扉検出手段６０，ＳＷ１により検出された状態
が所望の状態でなければ（ステップＳ７１０、Ｓ８１
０）、再度遮光扉操作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４の動作を指
令するとともにタイミングを決定して停止指令を送出す
る。請求項５に記載の発明では、停止指令の送出により
停止した遮光扉２６の状態を記憶手段３７に記憶する。
請求項６に記載の発明では、制御手段６０が、遮光扉操
作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４を動作させる指令を送出し、指
令の送出に応じてスイッチ手段ＳＷ１の信号を受けた場
合には遮光扉２６の駆動状態が正常であると判定し、指
令の送出にも拘らず信号を受けない場合には異常である
と判定して正常状態の場合とは異なる制御をする。請求
項７に記載の発明では、制御手段６０が、遮光扉２６の
駆動状態が異常であると判定した場合に、カメラの全動
作を禁止する。請求項８に記載の発明では、制御手段６
０が、遮光扉２６の駆動状態が異常であると判定した場
合に、カートリッジ２１の取り出しを禁止する。請求項
９に記載の発明では、制御手段６０が、遮光扉２６の駆
動状態が異常であると判定した場合に、再度、遮光扉操
作手段ＬＤＭ，ＰＧ，４を動作させる指令を送出する。
請求項１０に記載の発明では、制御手段６０が、遮光扉
２６の駆動状態が異常であると判定した場合に、遮光扉
２６を閉状態とする制御に移行する。請求項１１に記載
の発明では、制御手段６０が、遮光扉２６の駆動状態が
正常であると判定されるまで、遮光扉操作手段ＬＤＭ，
ＰＧ，４の動作および遮光扉２６の駆動状態の判定を所
定回繰返す。

【０００７】以上の課題を解決するための手段の項では
実施の形態で使用した符号を付して説明したが、これに
より、本発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】

−第１の実施の形態− 図１〜図２０により本発明による遮光ドア開閉装置の第
１の実施の形態を説明する。図１は第１の実施の形態の
遮光ドア開閉装置の構成を示す斜視図である。カメラボ
ディに装填されるフィルムカートリッジ２１には、フィ
ルム２４が巻き回されるスプール軸２２が回転可能に収
容され、スプール軸２２の上部係合部がカートリッジ上
面に露出している。図２に示すように、カートリッジ２
１にはフィルム送出口２１ａを開閉する遮光ドア（ＬＬ
ドア）２６が設けられ、カートリッジ上面に露出した遮
光ドア軸２３の回転により遮光ドア２６の開閉が行われ
る。フィルム２４は、遮光ドア２６が開いているときに
のみカートリッジ２１から送出可能とされる。

【０００９】図１において、符号２５は、スプール軸２
２と一体に回転可能なバーコード円盤であり、その上面
に描かれたバーコードパターンが、カートリッジ上面に
形成された窓２１ｂから露出している。このバーコード
パターンは、フィルム感度や撮影駒数などのフィルム情
報を表すものであり、バーコード円盤２５が回転してい
るときに、カメラボディに設けられたフォトリフレクタ
（ディスクセンサ）３１によってそのパターンが読み取
られる。

【００１０】４はフィルム給送およびカートリッジ２１
の遮光ドア２６の開閉を行うためのモータであり、モー
タ４の回転は不図示のギア列を介して遊星ギアクラッチ
機構ＰＧに伝達される。遊星ギアクラッチ機構ＰＧは、
太陽ギア３と、これに噛み合う遊星ギア６と、両ギア
３，６を連結する遊星腕５とから成り、太陽ギア３の時
計回り方向の回転により遊星ギア６がギア７と噛み合っ
て遮光ドア開閉機構ＬＤＭに動力を伝達し、太陽ギア３
の反時計回り方向の回転により遊星ギア６が回転体１０
のギア部１０ｃと噛み合ってフィルム給送力をフォーク
１１に伝達する。

【００１１】ギア７は遮光ドア開閉機構（以下、ＬＬド
ア開閉機構と呼ぶ）ＬＤＭを構成し、ギア７に突設され
たピン７ａがレバー９の一端側に形成された長孔９ａに
係合される。レバー９は軸９ｂを中心に揺動可能とさ
れ、他端に形成された長孔９ｃに遮光ドア開閉部材８の
ピン８ａが係合している。遮光ドア開閉部材８のフォー
ク部８ｃは、カートリッジ２１の遮光ドア軸２３に係合
される。

【００１２】図１の状態でギア７が時計回り方向に所定
量だけ回転すると、レバー９がピン７ａを介して図４の
位置まで揺動し、このときピン８ａを介して遮光ドア開
閉部材８が反時計回り方向に所定量だけ回転される。こ
れによりフォーク部８ｃが遮光ドア軸２３を回転し、遮
光ドア２６が閉じる。図４の状態からギア７が更に時計
回り方向に回転して図１の状態に戻ると、遮光ドア２６
は開く。遮光ドア開閉部材８の回転位置、すなわち遮光
ドア２６の開閉状態は、開閉部材８の周面に設けられた
導通パターン１４と、これに接触されるブラシ５０とか
ら成る遮光ドア開閉状態検出スイッチＳＷ１によって検
出される。このスイッチＳＷ１は、遮光ドア駆動機構Ｌ
ＤＭの動作に応じて図１３に示すような遮光ドア開閉状
態検出出力信号（以下、出力信号ＬＬＳと呼ぶ）を出力
する。なお、図２１に平面状に展開した導電パターン１
４の形状を示す。

【００１３】一方、上述した回転体１０はスプール軸駆
動機構を構成し、軸Ｘを中心に回転可能とされる。ギア
部１０ｃの下方にはカム部１０ｆが一体に形成され、そ
のカム面１０ｄには３箇所に凹部１０ｅが形成される。
図３にも示すように、回転体１０にはフォーク部材１１
の突起部１１ｂが圧入されており、このためフォーク部
材１１は回転体１０と一体に回転する。フォーク部材１
１の先端係合部１１ｃはカートリッジ２１のスプール軸
２２に係合され、フォーク部材１１の回転によりスプー
ル軸２２が回転してフィルム２４がカートリッジ２１か
ら送出され、あるいはカートリッジ２１内に巻戻され
る。

【００１４】フォーク部材１１には、回転体１０のカム
部１０ｆよりも若干小径の揺動カム１５が同軸で遊嵌さ
れており、揺動カム１５と回転体１０との間にウエーブ
ワッシャ１６が介装されている。揺動カム１５は、ウエ
ーブワッシャ１６によって得られる摩擦力によって当初
は回転体１０およびフォーク部材１１と一体に回転する
が、周面に突設された腕１５ｃ（図１）がストッパＳＴ
１またはＳＴ２に当接するとその回転を阻止され、以降
は回転体１０およびフォーク部材１１のみが回転する。
揺動カム１５の周面（カム面）１５ｂには１箇所に凹部
１５ａが形成されている。

【００１５】符号１２で示す係止部材は、図６に示す係
止位置と図５に示す係止解除位置との間でＡ，Ｂ方向に
直線移動可能に支持され、ばね１３によって常にＡ方向
に付勢されている。係止部材１２に突設された腕１２ｃ
の先端にはカムフォロア１２ａおよびストッパ１２ｂが
突設されている。カムフォロア１２ａは、係止部材１２
を付勢するばね１３により回転体１０の軸心Ｚを通過す
る方向に付勢され、その周面が回転体１０のカム部１０
ｆのカム面１０ｄおよび揺動カム１５のカム面１５ｂに
当接される。

【００１６】図６は、係止部材１２が係止位置にある状
態を示し、この状態では、図６のようにストッパ１２ｂ
が遊星ギアクラッチ機構ＰＧの遊星腕５の移動経路に位
置しているので、遊星腕５はストッパ１２ｂに妨げられ
て時計回り方向の回動が阻止される。すなわち、太陽ギ
ア３が時計回り方向に回動しても遊星ギア６はギア部１
０ｃに噛み合った状態を保持する。一方、図５に示すよ
うに係止部材１２が係止解除位置にあるときには、スト
ッパ１２ｂは遊星ギアクラッチ機構ＰＧの遊星腕５の移
動経路から退避しており、したがって遊星腕５はストッ
パ１２ｂに何ら妨げられることなく反時計回転方向に回
動してギア６はギア１０ｃと噛合することができる。す
なわち、遊星ギア６のギア部１０ｃからの離脱が許容さ
れる。

【００１７】係止部材１２は、回転体１０および揺動カ
ム１５の回転位相に応じて上記係止位置および係止解除
位置に駆動される。すなわち、図５に示すように揺動カ
ム１５が一方のストッパＳＴ２により回転を阻止されて
いるときには、カム面１５ｂの凹部１５ａがカムフォロ
ア１２ａと対向しており、この状態で回転体１０の凹部
１０ｅが凹部１５ａと軸Ｘ方向に重なると、ばね１３の
付勢力によりカムフォロア１２ａが凹部１０ｅ，凹部１
５ａに落込み、係止部材１２は係止位置から係止解除位
置に移動する。

【００１８】一方、図６に示すように揺動カム１５が他
方のストッパＳＴ１により回転を阻止されているとき、
あるいはストッパＳＴ２で回転を阻止されていても回転
体１０の凹部１０ｅが凹部１５ａと軸方向に重なってい
ないときには、カムフォロア１２ａが凹部１０ｅ，凹部
１５ａに落込まないので、係止部材１２は係止位置に保
持される。このような係止部材１２の位置はスイッチＳ
Ｗ２で検出され、係止部材１２が係止位置にあるるとき
にはオフし、係止解除位置に移動するとオンする。

【００１９】なお、フィルムカートリッジをカメラに装
填してカートリッジ蓋を閉じるとモータ４が起動してギ
ア３を正転（時計回転方向）し、遊星ギアクラッチ機構
ＰＧから遮光ドア開閉機構ＬＤＭに動力を伝達して遮光
ドア２６を開く。この詳細は後述する。その後、遮光ド
ア２６の開状態を検出したらモータ４を逆転してギア３
を逆転する。これにより遊星ギアクラッチ機構ＰＧが反
時計回転方向に揺動してフォーク駆動機構の回転体１０
に動力が伝達され、回転体１０が逆転（反時計回転方
向）して揺動カム１５とバーコード円盤２５が逆転す
る。揺動カム１５がストッパＳＴ２に係合してその回転
が阻止された後も回転体１０は引続き逆転し、図６に示
すように係合部材１２のカムフォロア１２ａが揺動カム
１５の凹部１５ａから脱出すると係合部材１２はＢ方向
に摺動し、そのストッパ１２ｂが遊星腕５の移動経路に
突出して遊星ギアクらッチ機構ＰＧの時計回転方向の揺
動を阻止する。このとき、スイッチＳＷ２がオフするか
ら、このタイミングでモータ４を再度正転してギア３を
正転すると、遊星ギアクラッチ機構ＰＧはストッパ１２
ｂでその揺動が阻止されているからギア６はギア１０ｃ
と噛合状態を保持し、回転体１０は図６のように逆転し
てフィルムを送り出す。

【００２０】図７〜図１２は、遮光ドアが閉→開→閉と
操作される際の遮光ドア開閉機構ＬＤＭを構成するギア
７、遮光ドア開閉部材８およびレバー９の動作順序と、
各動作順序における遮光ドアスイッチＳＷ１の動作状態
を示す図である。各図を用いて遮光ドア開閉機構による
遮光ドアの開閉動作を説明する。

【００２１】カートリッジを装填してカートリッジ蓋が
閉じられるとモータ４が正転駆動され、不図示の駆動ギ
ア系を介してギア３が時計回転方向（正転）に回転す
る。ギア３の正転により遊星ギアクラッチ機構ＰＧは反
時計回転方向に揺動し、ギア６を介してモータ動力がギ
ア７に伝達されてギア７は時計回転方向に回転を始め
る。この時計回転方向のギア７の回転により、ギア７に
植設されたピン７ａによってレバー９は回転軸９ｂを中
心として反時計回転方向に揺動運動する。レバー９の揺
動運動に伴って、レバー９と係合しているピン８ａによ
って遮光ドア開閉部材８が所定回転角だけ回転運動を行
う。その回転運動を継続する限り、遮光ドア開閉機構Ｌ
ＤＭの動作状態は図１２→図１１→図１０→図９→図８
→図７→図１２→…と繰り返される。

【００２２】（図１３で時点）図９の状態はカートリ
ッジ２１がカートリッジ室（不図示）に装填されてカー
トリッジ蓋が閉じられた直後の遮光ドア開閉機構ＬＤＭ
を示し、このとき遮光ドア２６は閉状態であり、スイッ
チＳＷ１の出力信号ＬＬＳのレベルは０である。 （図１３で時点）図８は、図９の遮光ドア閉状態から
ギア７が時計回転方向に所定量回転し、遮光ドア２６の
開動作途中の遮光ドア開閉機構ＬＤＭの動作状態を示
す。遮光ドア２６は開途中にあるがまだ閉状態であり、
スイッチＳＷ１の出力信号ＬＬＳのレベルは０である。 （図１３で時点）図７は、図８の遮光ドア２６の開動
作途中からさらにギア７が時計回転方向に所定量回転し
た遮光ドア開閉機構ＬＤＭの動作状態を示す。遮光ドア
２６は開途中にあるがまだ閉状態であり、スイッチＳＷ
１の出力信号ＬＬＳのレベルは０である。 （図１３で時点）図１２は、図７からさらにギア７が
時計回転方向に回転して遮光ドア２６が開状態になった
直後の状態を示す。図７から図１２の過程でスイッチＳ
Ｗ１の出力信号ＬＬＳのレベルは０から１に立上がり、
図１２の状態では０に立ち下がる。 （図１３で時点）図１１は、図１２の遮光ドア開状態
からギア７が時計回転方向に所定量回転し遮光ドア２６
の閉動作中の遮光ドア開閉機構ＬＤＭの状態を示す。遮
光ドア２６は閉途中ではあるがまだ開状態であり、スイ
ッチＳＷ１の出力信号ＬＬＳのレベルは０を保持する。 （図１３で時点）図１０は、図１１の遮光ドア２６の
閉動作途中からさらにギア７が時計回転方向に所定量回
転した遮光ドア開閉機構ＬＤＭの動作状態を示す。遮光
ドア２６は閉途中であるがまだ開状態であり、スイッチ
ＳＷ１の出力信号ＬＬＳのレベルは０を保持する。この
図１０からさらにギア７が時計回転方向に回転すると図
９の遮光ドア閉状態となる。図１０から図９の過程で、
スイッチＳＷ１の出力信号ＬＬＳは０から１に立上が
り、図９の状態で０に立下がる。

【００２３】図１３は、図７〜図１１のそれぞれの状態
での遮光ドア開閉状態検出スイッチＳＷ１からの出力信
号ＬＬＳの信号波形を示したものである。図１３の下段
の符号〜は図７〜図１２と対応し、各図の遮光ドア
開閉機構ＬＤＭの動作状態の時点を示している。

【００２４】この実施の形態においては、ＬＬスイッチ
ＳＷ１の導通パターン１４は同じだが、遮光ドア開閉機
構ＬＤＭのギア７が等速度で回転しても、ギア７の回転
がレバー９の揺動運動に変換されて遮光ドア開閉部材８
が駆動されるからその回転速度が相違し、遮光ドアスイ
ッチＳＷ１の出力信号ＬＬＳの波形は図１３に示すタイ
ムチャートで繰り返し出力される。ここで、遮光ドアス
イッチＳＷ１の出力信号ＬＬＳの時点〜の時間間隔
と、時点〜の時間間隔と、時点〜の時間間隔
と、時点〜の時間間隔がそれぞれおおよそ１：１：
１：２の割合となるように、ギア７と遮光ドア開閉部材
８とレバー９との位置関係が決定されている。本実施の
形態ではこのタイムチャートで示される波形を利用して
遮光ドア２６の状態を検出する。すなわち、タイムチャ
ートに示されている遮光ドアスイッチＳＷ１のオフ時間
の違いで遮光ドア２６の状態を判断する。長いオフ時間
（〜）の後は遮光ドア２６は開状態であって、短い
オフ時間（〜）の後は遮光ドア２６は閉状態であ
る。

【００２５】図１３からわかるように、ＬＬスイッチＳ
Ｗ１は遮光扉２６が開状態にある時点〜のパルス
と、開状態から閉状態への移行途中である時点〜の
パルスと、閉状態にある時点〜のパルスと、閉状態
から開状態への移行途中である時点〜のパルスから
なるパルス列信号を発生するものである。

【００２６】図１４は本発明による遮光扉開閉装置を備
えたカメラの制御系の構成例を示す。６０はＣＰＵ、タ
イマ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含む制御装置であり、カメ
ラのシーケンスを制御している。後述するフローチャー
トで示すプログラムは制御装置６０のＲＯＭに内蔵して
いるプログラムのうち本実施の形態に関わる部分を示し
たものである。制御装置６０には、上述した遮光ドア２
６の開閉状態を検出するスイッチＳＷ１と、係止部材１
２の位置を検出するスイッチＳＷ２と、カートリッジ室
の蓋の開閉を検出するスイッチＳＷ３と、カートリッジ
からフィルムに関する情報を読み取るために用いられる
フォトリフレクター（ディスクセンサ）３１と、モータ
４のモータ駆動回路３２と、フィルム給送制御を行うた
めのフォトリフレクター（パーフォセンサ）３３と、露
出制御装置３４と、各種撮影情報を表示する液晶表示装
置（ＬＣＤ）３５のドライバ３６と、遮光ドア２６の開
閉状態を記憶するＥＥＰＲＯＭ３７とが接続されてい
る。

【００２７】図１５〜図２０に基づいて本発明による開
閉装置を備えたカメラで撮影を行なう場合の処理手順を
説明する。図１５はメインフローチャート、図１６〜図
２０は図１５のフローチャートのうち詳細な説明が必要
なステップについてのフローチャートである。これらの
プログラムは図１４に示した制御装置６０内のＲＯＭに
格納され実行される。

【００２８】＜メインルーチン＞図１５のプログラムは
カメラの電源スイッチ（図示せず）がオンされるとステ
ップＳ６００からスタートする。カートリッジ室を開閉
するカートリッジ蓋（不図示）が開状態から閉状態にな
ったと判定されるとステップＳ６０１が肯定される。カ
ートリッジ蓋の開から閉状態への移行はカートリッジ蓋
開閉スイッチＳＷ３がオンからオフすることを確認する
ことで判定される。カートリッジ蓋の閉を検出後、所定
の時間待機してからカートリッジ２１の遮光ドア開処理
（以下、ＬＬドア開処理と呼ぶ）を実行する（ステップ
Ｓ６０２）。

【００２９】ＬＬドア開処理の詳細は後述するが、遮光
ドア開閉機構ＬＤＭを駆動して遮光ドア２６を開ける処
理を行う。また、遮光ドア２６の開処理はカートリッジ
蓋（不図示）が必ず閉じられている時に行われる。

【００３０】ステップＳ６０２の開処理によって、遮光
ドア２６が開かれるとステップＳ６０３が肯定されてス
テップＳ６０４に進み、遮光ドア２６が開けられる動作
中に何か異常が起こるとステップＳ６０３が否定されて
ステップＳ６１３へ進む。ステップＳ６０３の判定は、
後述するＬＬドア開処理におけるＬＬドアエラーフラグ
の状態で判定される。

【００３１】遮光ドア２６が開いたらカートリッジ２１
に記載されているデータディスク２５の読取りを行う
（ステップＳ６０４）。データディスク２５の読取りの
詳細は省略するが、モータ４を逆転させ図５の状態でデ
ータディスク２５を反時計回転方向に回転しながらフォ
トリフレクター３１によって検出される。データディス
ク２５の読取りによってフィルム２４の露光状態、フィ
ルム２４に関する情報（ＩＳＯ感度、フィルムの総駒
数）の検出が行われる。データディスク２５の読取りが
終了すると、ステップＳ６０５において、読み取ったフ
ィルム情報からフィルム２４が未使用フィルムであった
り、未露光駒が残っているフィルムである場合と判定さ
れるとステップＳ６０６へ進む。また、データディスク
２５の読取りが行なわれなかった場合、すなわちカート
リッジ２１が装填されていない場合、あるいは未露光駒
がない場合、フィルムに関する情報が読み取れない場合
には、ステップＳ６１２へ進んでデータディスク２５の
停止処理を行う。

【００３２】ステップＳ６０４でデータディスク２５の
読取りが正しく終了したならばスラスト駆動を行う（ス
テップＳ６０６）。スラスト駆動はカートリッジ２１か
らフィルム２４を送り出し１駒目の位置まで駆動する処
理である。これは、ギア３を逆転させて図６に示すよう
に遊星ギア６をギア１０ｃに噛合させることで回転体１
０に回転力を伝達して行われる。ステップＳ６０６でス
ラスト処理が終了したらレリーズされるのを待つ（ステ
ップＳ６０７）。

【００３３】レリーズがオンされたら撮影を行う（ステ
ップＳ６０８）。撮影の詳細な説明は省略するが、公知
の種々の方式によって、被写体の測距、測光を実行し
て、その結果に基づきレンズをピント位置に繰り出し、
シャッタを測光値に応じて所定時間開閉する。また、必
要に応じて閃光装置を発光する。これらの処理によって
撮影処理を完了する。ステップＳ６０８で撮影が行われ
たらフィルム２４を巻き上げる（ステップＳ６０９）。
フィルム２４の巻き上げの動作についての詳細は省略す
るが、フィルム２４を次の駒まで巻上げて、同時にフィ
ルムに各種データの磁気書込みを実行する。

【００３４】巻き上げ処理中には、フィルムが正常に１
駒巻上げられて次の駒の撮影位置で停止する場合と、フ
ィルム巻上げ中にフィルムの終端に到達して巻上げが完
了しない場合があり、ステップＳ６１０でいずれである
かを判定する。フィルム２４が正しく巻き上げられたら
ステップＳ６０７へ戻って再びレリーズを待つ。巻き上
げが完了していなければ、すなわちフィルム終端の場合
にはステップＳ６１１へ進む。したがって、フィルム２
４の終端に達するまで、レリーズに押動して応じてステ
ップＳ６０７からステップＳ６１０をループする。ステ
ップＳ６１０でフィルム２４の終端と判断されたらフィ
ルム２４の巻戻しを行う（ステップＳ６１１）。

【００３５】巻戻し動作についての詳細は省略するが、
全てのフィルム２４がカートリッジ２１内に巻き取られ
て巻戻しが完了したらステップＳ６１２へ進む。巻戻し
の完了でデータディスク２５を露光済みの位置まで回転
操作して停止する（ステップＳ６１２）。ステップＳ６
１２でデータディスク２５の停止が終了したら遮光ドア
２６の閉処理を実行する（ステップＳ６１３）。遮光ド
ア２６の閉処理の詳細は後述するが、図４の状態で遮光
ドア開閉機構ＬＤＭを駆動して遮光ドア２６を閉じる処
理を行う。また、遮光ドア２６の閉処理はカートリッジ
蓋（不図示）が必ず閉じられている時に行われる。遮光
ドア２６の閉処理は、遮光ドア２６の開処理が正常に行
われなかった場合、カートリッジ２１が挿入されずにカ
ートリッジ蓋が閉じられた場合にも実行される。遮光ド
ア２６の閉処理が終了したらステップＳ６１４へ進みカ
メラの動作を終了する。

【００３６】カメラの使用者は、ここでカートリッジ蓋
（不図示）を開いてカートリッジ２１を取り出すことに
なる。カートリッジ蓋開閉スイッチＳＷ３のオンにより
カートリッジ蓋の開を検出し、その後はステップＳ６０
０に戻り、使用者が次に新たなカートリッジ２１を装填
することで処理が再開する。以上で、フィルム装填から
撮影、フィルム取りだしの一連のカメラの処理手順の説
明を終了する。

【００３７】なお、ＬＣＤ３５はカートリッジ蓋の開の
前は”Ｅ”を表示し、遮光ドア２６を開動作中は”−
−”を表示し、データディスク２５の読取中は”−−”
を表示し、フィルムスラスト中は”−−”を表示し、撮
影中は駒数を表示し、巻戻し中は”−−”を表示し、遮
光ドア２６の閉動作中は”−−”を表示し、遮光ドア２
６の駆動後は”Ｅ”を表示する。

【００３８】＜遮光ドア（ＬＬドア）開処理＞図１６〜
図１８を用いて図１５のステップＳ６０２のＬＬドア開
処理を説明する。図１７、図１８は、図１６のフローチ
ャートのうちさらに詳細な説明が必要な処理を示したも
のである。図１６のプログラムは図１５のステップＳ６
０２でコールされると実行される（ステップＳ７０
０）。ＬＬドア開処理がコールされると、制御装置６０
のＣＰＵはまずステップＳ７００ＡでＬＬドアエラーフ
ラグをリセットし、さらにモータ駆動回路３２に信号を
送りモータ４を正転させる（ステップＳ７０１）。モー
タ４の駆動により遊星ギアクラッチ機構ＰＧのギア３が
時計回転方向に回転し、ギア６を介して遮光ドア開閉機
構ＬＤＭのギア７を駆動する。

【００３９】次に、遮光ドア開閉状態検出スイッチＳＷ
１からの出力信号ＬＬＳが出力されない時間を計測する
未検出タイマ、すなわちエラー検出タイマ（以下、ＬＬ
Ｓ未検出タイマと呼ぶ）をセットしスタートする（ステ
ップＳ７０２）。次に、ステップＳ７０２でスタートさ
せたＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしたかの確認を
行う（ステップＳ７０３）。ＬＬＳ未検出タイマがタイ
ムアップしたならばステップＳ７１２に進み遮光ドア
（ＬＬドア）エラーフラグ（以下、ＬＬドアエラーフラ
グと呼ぶ）をセットする。そして、ステップＳ７１４で
モータ４を停止してステップＳ７１５でＬＬドア開処理
を終了して図１５のステップＳ６０２へ戻る。

【００４０】ステップＳ７０３でＬＬＳ未検出タイマが
タイムアップしていなければ、出力信号ＬＬＳの立下が
り（オフからオン）を確認する（ステップＳ７０４）。
出力信号ＬＬＳの立下がりが確認できたならばステップ
Ｓ７０５へ進む。出力信号ＬＬＳの立下がりが確認でき
なければ再びステップＳ７０３へ進みＬＬＳ未検出タイ
マのタイムアップを確認する。したがって、出力信号Ｌ
ＬＳの立下がりが確認できるまでステップＳ７０３から
ステップＳ７０４をループする。

【００４１】ステップＳ７０４で出力信号ＬＬＳの立下
がりが確認できたならば、確認した回数が所定回数か否
かを確認する（ステップＳ７０５）。確認した回数が所
定回数、たとえば２回ならば遮光ドア開閉機構ＬＤＭの
回転が安定したと判断してステップＳ７０６へ進む。確
認した回数が２回未満であれば再びステップＳ７０２へ
進みＬＬＳ未検出タイマを更新して再起動する。したが
って、出力信号ＬＬＳの立下がりを２回確認するまでス
テップＳ７０２からステップＳ７０５をループする。

【００４２】ステップＳ７０５で出力信号ＬＬＳの立下
がりを２回確認したらＬＬスイッチオフ時間計測処理を
コールする（ステップＳ７０６）。ＬＬスイッチオフ時
間計測処理の詳細は後述する（図１７）が、遮光ドア開
閉機構ＬＤＭのギア７の１回転中に出力される出力信号
ＬＬＳのオフの時間を計測する処理である。図１に示し
た実施の形態では１回転中に２回オフ状態がある（図１
３参照）。ＬＬスイッチオフ時間計測処理が終了すると
ステップＳ７０７に進み、ＬＬスイッチオフ時間計測処
理中にエラーが検出されたか否かを判定する。エラーが
検出されるとステップＳ７１２へ進みＬＬドアエラーフ
ラグをセットする。そして、ステップＳ７１４でモータ
４を停止してからステップＳ７１５へ進み、ＬＬドア開
処理を終了して図１５のステップＳ６０２へ戻る。

【００４３】ＬＬスイッチオフ時間計測処理後のステッ
プＳ７０７においてこの処理が正常に終了したと判定さ
れるとステップＳ７０８へ進み、ＬＬドア開位置検出処
理をコールする（ステップＳ７０８）。ＬＬドア開位置
検出処理の詳細は後述する（図１８）が、ステップＳ７
０６でコールされたＬＬスイッチオフ時間計測処理で求
められた遮光ドアスイッチＳＷ１の２つのオフ時間、す
なわち出力信号ＬＬＳの２つのオフ時間を比較すること
から現在の遮光ドア２６の状態を判断し、その状態から
遮光ドア２６の開状態まで遮光ドア開閉機構ＬＤＭを駆
動する処理である。

【００４４】ステップＳ７０８で開位置まで遮光ドア２
６が駆動されたらモータ４を停止する（ステップＳ７０
９）。すなわち、所定時間モータ４を逆転することで逆
通電ブレーキをかけ、その後、所定時間モータ４をショ
ートしてショートブレーキをかけることによりモータ４
が停止される。モータ４を停止した後、出力信号ＬＬＳ
の状態を確認する（ステップＳ７１０）。ステップＳ７
１０で出力信号ＬＬＳの状態がオン状態（０レベル）で
あれば、ＥＥＰＲＯＭ４５へ遮光ドア２６が開状態であ
ることを記憶する（ステップＳ７１３）。その後、ステ
ップＳ７１４でモータ４の停止処理を行なった上でステ
ップＳ７１５へ進み、ＬＬドア開処理を終了して図１５
のステップＳ６０２へ戻る。出力信号ＬＬＳの状態がオ
フならばステップＳ７１１へ進み、モータの正転開始か
らモータ停止までの処理の回数が所定回か否かを確認す
る。処理の回数が所定回、たとえば２回ならばステップ
Ｓ７１２へ進んでＬＬドアエラーフラグをセットする。
そのあとステップＳ７１４からステップＳ７１５へ進
み、ＬＬドア開処理を終了して図１５のステップＳ６０
２に戻る。ステップＳ７１１で所定回ではないと判定さ
れるとステップＳ７０１に戻り、上述の処理を繰返し行
う。

【００４５】＜遮光ドアスイッチ（ＬＬスイッチ）オフ
時間計測処理＞図１７は図１６のステップＳ７０６にお
けるＬＬスイッチオフ時間計測処理の詳細フローチャー
トである。このＬＬスイッチオフ時間計測処理はギア７
の１回転中にスイッチＳＷ１から出力される信号ＬＬＳ
がオフの状態（１レベル）になっている時間を読み取る
処理である。

【００４６】図１７のプログラムは図１６のステップＳ
７０６でコールされてステップＳ９００から処理を開始
する。ＬＬスイッチオフ時間計測処理がコールされると
出力信号ＬＬＳのオフ時間の計測のためのタイマをセッ
トしスタートする（ステップＳ９０１）。次に、ＬＬＳ
未検出タイマをセットしスタートする（ステップＳ９０
２）。ステップＳ９０３では、ステップＳ９０２でスタ
ートさせたＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしたか判
定する。ＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしたと判定
されるとステップＳ９１８に進み、ＬＬドアエラーフラ
グをセットする。そして、ステップＳ９１９へ進みＬＬ
スイッチオフ時間計測処理を終了して図１６のステップ
Ｓ７０６へ戻る。

【００４７】ステップＳ９０３でＬＬＳ未検出タイマが
タイムアップしていなければ、出力信号ＬＬＳの立上が
り（オンからオフ）を確認する（ステップＳ９０４）。
出力信号ＬＬＳの立上がりが確認できたならばステップ
Ｓ９０５へ進む。出力信号ＬＬＳの立上がりが確認でき
なければステップＳ９０３へ進む。したがって、出力信
号ＬＬＳの立上がりが確認できるまでステップＳ９０３
からステップＳ９０４をループする。

【００４８】ステップＳ９０４で出力信号ＬＬＳの立上
がりが確認できたならば再度ＬＬＳ未検出タイマをセッ
トしスタートする（ステップＳ９０５）。次に、ステッ
プＳ９０５でスタートさせたＬＬＳ未検出タイマがタイ
ムアップしたか否かの確認を行う（ステップＳ９０
６）。ＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしたならばス
テップＳ９１８へ進みＬＬドアエラーフラグをセットす
る。そして、ステップＳ９１９へ進みＬＬスイッチオフ
時間計測処理を終了し図１６のステップＳ７０６へ戻
る。

【００４９】ステップＳ９０６でＬＬＳ未検出タイマが
タイムアップしていなければ、出力信号ＬＬＳの立下が
りを確認する（ステップＳ９０７）。出力信号ＬＬＳの
立下がりが確認できなければステップＳ９０６へ戻る。
したがって、出力信号ＬＬＳの立下がりが確認できるま
でステップＳ９０６からステップＳ９０７をループす
る。ステップＳ９０７で出力信号ＬＬＳの立下がりが確
認できたならば、ステップＳ９０１でスタートさせた時
間計測タイマの計測値に基づいて、出力信号ＬＬＳのオ
フ時間、すなわち立上がりから立下がりまでの時間を計
測する（ステップＳ９０８）。計測された値を制御装置
６０のＣＰＵのＲＡＭに格納する（ステップＳ９０
９）。ここで計測された値を１回目計測時間とする。

【００５０】次に、再度ＬＬＳ未検出タイマをセットし
スタートする（ステップＳ９１０）。ステップＳ９１０
でスタートさせたＬＬＳ未検出タイマがタイムアップし
たかの確認を行う（ステップＳ９１１）。ＬＬＳ未検出
タイマがタイムアップしたならばステップＳ９１８へ進
みＬＬドアエラーフラグをセットする。そして、ステッ
プＳ９１９へ進みＬＬスイッチオフ時間計測処理を終了
して図１６のステップＳ７０６へ戻る。ステップＳ９１
１でＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしていなけれ
ば、出力信号ＬＬＳの立上がりを確認する（ステップＳ
９１２）。出力信号ＬＬＳの立上がりが確認できたなら
ばステップＳ９１３へ進み、出力信号ＬＬＳの立上がり
変化が確認できなければステップＳ９１１へ進む。した
がって、出力信号ＬＬＳの立上がりが確認できるまでス
テップＳ９１１からステップＳ９１２をループする。

【００５１】ステップＳ９１２で出力信号ＬＬＳの立上
がりが確認できたら再度ＬＬＳ未検出タイマをセットし
スタートする（ステップＳ９１３）。次に、ステップＳ
９１３でスタートさせたＬＬＳ未検出タイマがタイムア
ップしたかの確認を行う（ステップＳ９１４）。ＬＬＳ
未検出タイマがタイムアップしたならばステップＳ９１
８へ進みＬＬドアエラーフラグをセットする。そして、
ステップＳ９１９へ進みＬＬスイッチオフ時間計測処理
を終了して図１６のステップＳ７０６へ戻る。ステップ
Ｓ９１４でＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしていな
ければ、出力信号ＬＬＳの立下がりを確認する（ステッ
プＳ９１５）。出力信号ＬＬＳの立下がりが確認できた
ならばステップＳ９１６へ進む。出力信号ＬＬＳの立下
がりが確認できなければステップＳ９１４へ進む。した
がって、出力信号ＬＬＳの立下がりが確認できるまでス
テップＳ９１４からステップＳ９１５をループする。

【００５２】ステップＳ９１５で出力信号ＬＬＳの立下
がりが確認できたならば、出力信号ＬＬＳのオフ時間、
すなわち立上がりから立下がりまでの時間をステップＳ
９０８と同様の処理で計測する（ステップＳ９１６）。
計測された値を制御装置６０のＣＰＵのＲＡＭに格納す
る（ステップＳ９１７）。ここで計測された値を２回目
計測時間とする。そのあとステップＳ９１９へ進みＬＬ
スイッチオフ時間計測処理を終了する。

【００５３】＜遮光ドア（ＬＬドア）開位置検出処理＞
図１８は図１６のステップＳ７０８のＬＬドア開位置検
出処理の詳細フローチャートである。このＬＬドア開位
置検出処理は、ギア７の１回転中にスイッチＳＷ１から
出力される信号ＬＬＳがオフの２つの時間を比較するこ
とで現在の遮光ドア２６の状態を確認し、その位置から
開位置まで遮光ドア２６を駆動するものである。

【００５４】図１８のプログラムは図１６のステップＳ
７０８でコールされてステップＳ１０００から処理を開
始する。ＬＬドア開位置検出処理がコールされると、図
１６のステップＳ７０６でコールされ求められてＲＡＭ
に格納されている２つの出力信号ＬＬＳのオフ時間を比
較する（ステップＳ１００１）。１回目のＬＬＳオフ時
間が２回目のＬＬＳオフ時間より大きいときはステップ
Ｓ１００５へ進む。すなわち、現在の遮光ドア２６の状
態が閉の位置であるときは、さらに出力信号ＬＬＳの立
下がりを１回数える。１回目のＬＬＳオフ時間が２回目
のＬＬＳオフ時間より小さいときはステップＳ１００２
へ進む。すなわち、現在の遮光ドア２６の状態が開の位
置であるとき、さらに出力信号ＬＬＳの立下がりを２回
数える。換言すると、このＬＬドア開位置検出処理は、
ＬＬＳオフ時間を２個検出し、現在のドアが閉状態であ
れば遮光ドア駆動機構ＬＤＭは図１０〜図１２の状態に
あるからＬＬＳ信号の立ち下がりを１度検出すると遮光
ドアが開状態になり、現在のドアが開状態であれば遮光
ドア駆動機構ＬＤＭは図７〜図９の状態にあるからＬＬ
Ｓ信号の立ち下がりを２度検出すると遮光ドアが開状態
になるように制御するための処理である。

【００５５】図１８の処理を詳細に説明する。ステップ
Ｓ１００１で１回目のＬＬＳオフ時間が２回目のＬＬＳ
オフ時間より小さいときは（開のときは）、ＬＬＳ未検
出タイマをセットしスタートし（ステップＳ１００
２）、スタートしたＬＬＳ未検出タイマがタイムアップ
したかの確認をステップＳ１００３で行う。ＬＬＳ未検
出タイマがタイムアップしたならばステップＳ１００８
へ進みＬＬドアエラーフラグをセットする。そして、ス
テップＳ１００９へ進みＬＬドア開位置検出処理を終了
して図１６のステップＳ７０８へ戻る。ステップＳ１０
０３でＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしていなけれ
ば出力信号ＬＬＳの立下がりを確認する（ステップＳ１
００４）。出力信号ＬＬＳの立下がりが確認できたなら
ばステップＳ１００５へ進む。出力信号ＬＬＳの立下が
りが確認できなければステップＳ１００３へ進む。した
がって、出力信号ＬＬＳの立下がりが確認できるまでス
テップＳ１００３からステップＳ１００４をループす
る。

【００５６】ステップＳ１００４で出力信号ＬＬＳの立
下がりが確認できたならば、再度ＬＬＳ未検出タイマを
セットしスタートする（ステップＳ１００５）。また、
ステップＳ１００１で１回目のＬＬＳオフ時間が２回目
のＬＬＳオフ時間より大きいときもステップＳ１００５
でＬＬＳ未検出タイマをセットしスタートする。ステッ
プＳ１００６では、ステップＳ１００５でスタートした
ＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしたかの確認を行
う。ＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしたならばステ
ップＳ１００８へ進み、上記と同様にＬＬドアエラーフ
ラグをセットする。そして、ステップＳ１００９へ進み
ＬＬドア開位置検出処理を終了して図１６のステップＳ
７０８へ戻る。ステップＳ１００６でＬＬＳ未検出タイ
マがタイムアップしていなければ出力信号ＬＬＳの立下
がりを確認する（ステップＳ１００７）。出力信号ＬＬ
Ｓの立下がりが確認できたならばステップＳ１００９へ
進みＬＬドア開位置検出処理を終了し図１６のステップ
Ｓ７０８へ戻る。したがって、出力信号ＬＬＳの立下が
りが確認できるまでステップＳ１００６からステップＳ
１００７をループする。

【００５７】＜遮光ドア（ＬＬドア）閉処理＞図１９お
よび図２０を用いて図１６のステップＳ７０８における
ＬＬドア閉処理を説明する。図２０は図１９のフローチ
ャートのうちさらに詳細な処理を示すフローチャートで
ある。図１９は図１５のステップＳ６１３でコールされ
てステップＳ８００より処理を開始する。まず、制御装
置６０のＣＰＵはステップＳ８００ＡでＬＬドアエラー
フラグをリセットする。またＬＬドア閉処理がコールさ
れると制御装置６０のＣＰＵはモータ駆動回路３２に信
号を送りモータ４を正転させる（ステップＳ８０１）。
モータ４の駆動により遊星ギアクラッチ機構ＰＧのギア
３が時計回転方向に回転し、ギア６を介して遮光ドア開
閉機構ＬＤＭのギア７を駆動する。次に、遮光ドア開閉
状態検出スイッチＳＷ１からの出力信号ＬＬＳの未検出
タイマをセットしスタートする（ステップＳ８０２）。
次に、ステップＳ８０２でスタートさせたＬＬＳ未検出
タイマがタイムアップしたかの確認を行う（ステップＳ
８０３）。ＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしたなら
ばステップＳ８１２に進みＬＬドアエラーフラグをセッ
トする。そして、ステップＳ８１４でモータ４を停止し
てステップＳ８１５へ進みＬＬドア開処理を終了して図
１５のステップＳ６１３へ戻る。

【００５８】ステップＳ８０３でＬＬＳ未検出タイマが
タイムアップしていなければ、出力信号ＬＬＳの立下が
りを確認する（ステップＳ８０４）。出力信号ＬＬＳの
立下がりが確認できたならばステップＳ８０５へ進む。
出力信号ＬＬＳの立下がりが確認できなければ再びステ
ップＳ８０３へ進みＬＬＳ未検出タイマのタイムアップ
を確認する。したがって、出力信号ＬＬＳの立下がりが
確認できるまでステップＳ８０３からステップＳ８０４
をループする。

【００５９】ステップＳ８０４で出力信号ＬＬＳの立下
がりが確認できたならば、確認した回数が所定回か否か
を確認する（ステップＳ８０５）。確認した回数が所定
回、たとえば２回ならば遮光ドア開閉機構ＬＤＭの回転
が安定したと判断してステップＳ８０６へ進む。確認し
た回数が２回未満であれば再びステップＳ８０２へ進み
ＬＬＳ未検出タイマを更新して再起動する。したがっ
て、出力信号ＬＬＳの立下がりを２回確認するまでステ
ップＳ８０２からステップＳ８０５をループする。

【００６０】ステップＳ８０５で出力信号ＬＬＳの立下
がりを２回確認したらＬＬスイッチオフ時間計測処理を
コールする（ステップＳ８０６）。ＬＬスイッチオフ時
間計測処理の詳細は図１７により説明したとおりであ
り、遮光ドア開閉機構ＬＤＭのギア７の１回転中に出力
される出力信号ＬＬＳのオフの時間を計測する処理であ
る。この処理ではギア７の１回転中に２回オフ状態があ
る（図１３参照）。ステップＳ８０６のＬＬスイッチオ
フ時間計測処理の終了後はステップＳ８０７に進み、Ｌ
Ｌドアエラーの有無を判定する。エラーと判定されると
ステップＳ８１２へ進んでＬＬドアエラーフラグをセッ
トする。

【００６１】そして、ステップＳ８１４でモータ４を停
止した後でステップＳ８１５へ進みＬＬドア開処理を終
了して図１５のステップＳ６１３へ戻る。ＬＬスイッチ
オフ時間計測処理が正常に終了したならばステップＳ８
０７が否定されてステップＳ８０８へ進む。ＬＬスイッ
チオフ時間計測処理が正常に終了したことでＬＬドア閉
位置検出処理をコールする（ステップＳ８０８）。ＬＬ
ドア閉位置検出処理の詳細は後述する（図２０）が、ス
テップＳ８０６でコールされたＬＬスイッチオフ時間計
測処理で求められた第１回目と第２回目のＬＬＳ信号の
オフ時間を比較することから現在の遮光ドア２６の状態
を判断し、その状態から遮光ドア２６の閉状態まで遮光
ドア開閉機構ＬＤＭを駆動する処理である。

【００６２】ステップＳ８０８でＬＬドア閉位置まで遮
光ドア２６が駆動されたらモータ４を停止する（ステッ
プＳ８０９）。モータ４の停止は、所定時間モータ４を
逆転することで逆通電ブレーキをかけ、その後、所定時
間モータ４をショートしてショートブレーキをかける。
モータ４を停止した後、出力信号ＬＬＳの状態を確認す
る（ステップＳ８１０）。ステップＳ８１０で出力信号
ＬＬＳの状態がオン状態であれば、ＥＥＰＲＯＭ３７に
記憶していた遮光ドア２６が開状態である情報をクリア
する（ステップＳ８１３）。そのあとステップＳ８１
４，Ｓ８１５へ進みＬＬドア閉処理を終了して図１５の
ステップＳ６１３へ戻る。出力信号ＬＬＳの状態がオフ
ならばステップＳ８１１へ進みモータの正転開始からモ
ータ停止までの処理の回数を確認する。処理の回数が２
回ならばステップＳ８１２へ進みＬＬドアエラーフラグ
をセットする。そのあとステップＳ８１４，Ｓ８１５へ
進みＬＬドア閉処理を終了し図１５のステップＳ６１３
に戻る。

【００６３】＜ＬＬドア閉位置検出処理＞図２０は図１
９のステップＳ８０８におけるＬＬドア閉位置検出処理
の詳細を示すフローチャートである。このＬＬドア閉位
置検出処理は、ギア７の１回転中にスイッチＳＷ１から
出力される信号ＬＬＳがオフの２つの時間を比較するこ
とで現在の遮光ドア２６の状態を確認しその位置から閉
位置まで遮光ドア２６を駆動するものである。

【００６４】図２０は図１９のステップＳ８０８でコー
ルされてステップＳ１１００より処理を開始する。この
ＬＬドア閉位置検出処理においては、図１９のステップ
Ｓ８０６で求められてＲＡＭに格納されている２つのＬ
ＬＳオフ時間を比較して１回目のＬＬＳオフ時間が２回
目のＬＬＳオフ時間より大きいとき、すなわち、現在の
遮光ドア２６の状態が閉の位置であるとき、さらに出力
信号ＬＬＳの立下がりを２回数える。１回目のＬＬＳオ
フ時間が２回目のＬＬＳオフ時間より小さいとき、すな
わち、現在の遮光ドア２６の状態が開の位置であると
き、さらに出力信号ＬＬＳの立下がりを１回数える。換
言すると、このＬＬドア閉位置検出処理は、ＬＬＳオフ
時間を２個検出し、現在のドアが開状態であれば遮光ド
ア駆動機構ＬＤＭは図７〜図９の状態にあるからＬＬＳ
信号の立ち下がりを１度検出すると遮光ドアが閉状態に
なり、現在のドアが閉状態であれば遮光ドア駆動機構Ｌ
ＤＭは図１０〜図１２の状態にあるからＬＬＳ信号の立
ち下がりを２度検出すると遮光ドアが閉状態になるよう
に制御するための処理である。

【００６５】図２０の処理を詳細に説明する。ステップ
Ｓ１１０１で１回目のＬＬＳオフ時間が２回目のＬＬＳ
オフ時間より大きいときは、ＬＬＳ未検出タイマをセッ
トしスタートする（ステップＳ１１０２）。ステップＳ
１１０３ではステップＳ１１０２でスタートしたＬＬＳ
未検出タイマがタイムアップしたか否かを確認し、ＬＬ
Ｓ未検出タイマがタイムアップしたならばステップＳ１
１０８へ進みＬＬドアエラーフラグをセットする。そし
て、ステップＳ１１０９へ進みＬＬドア閉位置検出処理
を終了して図１９のステップＳ８０８へ戻る。ステップ
Ｓ１１０３でＬＬＳ未検出タイマがタイムアップしてい
なければ出力信号ＬＬＳの立下がりを確認する（ステッ
プＳ１１０４）。出力信号ＬＬＳの立下がりが確認でき
たならばステップＳ１１０５へ進む。出力信号ＬＬＳの
立下がりが確認できなければステップＳ１１０３へ戻
る。したがって、出力信号ＬＬＳの立下がりが確認でき
るまでステップＳ１１０３からステップＳ１１０４をル
ープする。

【００６６】ステップＳ１１０４で出力信号ＬＬＳの立
下がりが確認できたならば、再度ＬＬＳ未検出タイマを
セットしスタートする（ステップＳ１１０５）。また、
ステップＳ１１０１で１回目のＬＬＳオフ時間が２回目
のＬＬＳオフ時間より小さいときもＬＬＳ未検出タイマ
をセットしスタートする。ステップＳ１００６では、ス
テップＳ１１０５でスタートしたＬＬＳ未検出タイマが
タイムアップしたかの確認を行う。ＬＬＳ未検出タイマ
がタイムアップしたならばステップＳ１１０８へ進みＬ
Ｌドアエラーフラグをセットする。そして、ステップＳ
１１０９へ進みＬＬドア閉位置検出処理を終了して図１
９のステップＳ８０８へ戻る。ステップＳ１１０６でＬ
ＬＳ未検出タイマがタイムアップしていなければ出力信
号ＬＬＳの立下がりを確認する（ステップＳ１１０
７）。出力信号ＬＬＳの立下がりが確認できたならばス
テップＳ１１０９へ進みＬＬドア閉位置検出処理を終了
して図１９のステップＳ８０８へ戻る。したがって、出
力信号ＬＬＳの立下がりが確認できるまでステップＳ１
１０６からステップＳ１１０７をループする。

【００６７】−第１の実施の形態の変形例− なお、図１８のステップＳ１００１が肯定されたことは
ＬＬドアが開状態にあるからモータを直ちに停止して遮
光ドアを開状態に制御することも可能ではあるが、この
場合、モータのオーバーラン現象などによって遮光ドア
が正しく開位置で停止しないおそれもあり、したがっ
て、図１８のようにステップＳ１００２〜ステップＳ１
００７を実行するのが好ましい。このことは図２０につ
いても同様であり、ステップＳ１１０２〜ステップＳ１
１０７を省略することもできる。

【００６８】以上で説明した実施の形態では、遮光ドア
２６が開位置と閉位置のときの出力信号ＬＬＳの状態が
オンとしているがこれに限定されるものではない。ま
た、本発明の本実施の形態において、出力信号ＬＬＳの
出力信号に具体的なパターンを用いて説明を行ったが、
このパターンに限定されるものではなくその他のパター
ンを用いてもかまわない。さらに、実施例中に具体的な
数値を用いて説明しているが、これらの定数に限定され
るものではなくその他の数値を設定してもかまわない。

【００６９】また、ＬＬスイッチの立上がりまたは立下
がりごとにＬＬＳ未検出タイマのセットとスタートを行
っているがこれに限定されず、このサブルーチンがコー
ルされたときにＬＬＳ未検出タイマをセットしスタート
するようにしてもよい。さらに、遮光ドア２６の現在の
位置を出力信号ＬＬＳのオフ時間の比較で求めた後、出
力信号ＬＬＳの立下がりを数えることで開位置，閉位置
まで駆動させているがこれに限定されるものではなく、
出力信号ＬＬＳの立下がり、立下がりをカウントしても
よい。さらにまた、モータの停止に逆通電ブレーキとシ
ョートブレーキを組み合わせて用いているがこれに限定
されるものではない。また、計測された値をＲＡＭに格
納しているがこれに限定されるものではない。

【００７０】−第２の実施の形態− 以下、図２２〜図２４を用いて第２の実施の形態の遮光
ドア開閉装置の動作を説明する。なお、第２の実施の形
態の装置の構成は第１の実施の形態の装置と同一である
ため、その説明は省略する。 ＜メインルーチン＞図２２に示すステップＳ１３００に
おいて不図示の電池はすでに装填されており、処理が開
始されている。ステップＳ１３０１においてスイッチＳ
Ｗ３の状態を検出し、スイッチＳＷ３がオンからオフに
変化したと判定されればカートリッジ蓋が閉められたも
のと判断してステップＳ１３０２へ進み、変化しないも
のと判定されればステップＳ１３０１を繰返す。ステッ
プＳ１３０２ではカートリッジ蓋の閉状態を検出後、所
定時間待機してカートリッジ２１の遮光ドア開処理を行
なうが、遮光ドア開処理については後述する。

【００７１】ステップＳ１３０３では遮光ドア開処理で
の異常の有無を判断し、異常があったものと判定されれ
ばステップＳ１３１３へ進み、異常がなかったものと判
定されればステップＳ１３０４へ進む。ステップＳ１３
１３において遮光ドア開処理（ステップＳ１３０２）を
経由した回数、すなわち遮光ドア開処理での異常動作の
回数をカウントし、所定回数（例えば５回）に達してい
ると判定されればステップＳ１３１０へ進み、所定回数
に達していないと判定されれば、ステップＳ１３０２へ
戻って再度遮光ドア開処理を行なう。

【００７２】上述のようにステップＳ１３０３において
遮光ドア開処理での異常がなかったと判定された場合に
はステップＳ１３０４へ進み、ステップＳ１３０４では
空送り駆動を行なう。空送り駆動の詳細説明は省略する
が、カートリッジ２１からフィルム２４を送り出しカメ
ラのアパーチャーに１コマ目を対向させるフィルム給送
処理である。ステップＳ１３０５ではレリーズされるの
を待ち、レリーズされたらステップＳ１３０６へ進む。

【００７３】ステップＳ１３０６では撮影を行なう。撮
影についての詳細説明は省略するが、公知の種々の方式
によって被写体の測距、測光を実行して、その結果に基
づきレンズをピント位置に繰り出し、シャッタを測光値
に応じて所定時間開閉する。また必要に応じてストロボ
を発光する。これらの処理によって撮影を終了し、ステ
ップＳ１３０７へ進む。

【００７４】ステップＳ１３０７ではフィルム２４の巻
上げを行なう。フィルム２４の巻上げ動作についての詳
細説明は省略するが、アパーチャーに次のコマが対向す
るまでフィルム２４を巻上げるフィルム給送処理であ
る。ステップＳ１３０８ではフィルム巻上げ動作中にフ
ィルム終端に到達したか否か判断し、フィルム終端に到
達したと判定されればステップＳ１３０９へ進み、フィ
ルム２４が正常に１コマ巻上げられ次のコマの撮影位置
に到達したと判定されれば、フィルム給送を停止してス
テップＳ１３０５へ戻り、レリーズを待つ。

【００７５】上述のように、ステップＳ１３０８におい
てフィルム終端に到達したものと判定された場合にはス
テップＳ１３０９へ進み、ステップＳ１３０９ではフィ
ルム２４の巻戻しを行なう。巻戻し動作についての詳細
説明は省略するが、すべてのフィルム２４をカートリッ
ジ２１内に巻き取って巻戻しが完了したらステップＳ１
３１０へ進む。

【００７６】ステップＳ１３０９で巻戻しが完了した場
合、およびステップＳ１３１３で所定回数遮光ドア開閉
処理で異常を検出した場合には、ステップＳ１３１０に
おいて遮光ドア閉処理を行なう。遮光ドア閉処理の詳細
については後述する。つづいて、ステップＳ１３１１に
おいてＬＬドアの閉処理に異常があったか否か判断し、
異常があったと判定されればステップＳ１３１４へ進
み、異常がなかったと判定されればシーケンスを終了す
る。ステップＳ１３１４では遮光ドア閉処理の異常検出
の回数をカウントし、所定回数（例えば５回）に到達し
たと判定されればステップＳ１３１５へ進み、所定回数
に到達していないと判定されればステップＳ１３１０へ
進む。

【００７７】ステップＳ１３１５ではレリーズなどのカ
メラの全動作を禁止する。ステップＳ１３１６では新た
な電池が装填されたか否か判断し、装填されたと判定さ
れればステップＳ１３１７へ進み、装填されないと判定
されればステップＳ１３１６を繰返す。ステップＳ１３
１７ではカメラの全動作禁止を解除し、シーケンスを終
了する。シーケンス終了により、カメラの使用者はカー
トリッジ蓋を開いてカートリッジ２１を取り出すことが
可能となる。カートリッジ２１を取り出した際にスイッ
チＳＷ３がオンするとステップＳ１３００へ戻り、使用
者が新たなカートリッジ２１を装填することで処理が再
開する。

【００７８】＜遮光ドア開処理＞以下、図２３を用いて
遮光ドア開処理について説明する。図２２のステップＳ
１３０２でステップＳ１４００をコールすることにより
遮光ドア開処理が開始される。ステップＳ１４０１では
遮光ドア開閉処理のエラーを示す遮光ドアエラーフラグ
をクリアする。ステップＳ１４０２では制御装置６０か
らモータ駆動回路３２に信号を送出し、モータ４を正転
させる。上述のようにモータ４の正転によりＬＬドア２
６は開閉動作を繰返す。ステップＳ１４０３では遮光ド
アエラー検出タイマを設定して計時を開始する。ステッ
プＳ１４０４ではスイッチＳＷ１のオフ時間計測タイマ
を設定して計時を開始する。

【００７９】ステップＳ１４０５において遮光ドアエラ
ー検出タイマがタイムアップしているか否か判断し、タ
イムアップしていると判定されればステップＳ１４２０
へ進み、タイムアップしていないと判定されればステッ
プＳ１４０６へ進む。ステップＳ１４０６ではスイッチ
ＳＷ１の出力の立ち上がりの有無を判断し、立ち上がり
があると判定されればステップＳ１４０７へ進み、立ち
上がりがないと判定されればステップＳ１４０５へ戻
る。ステップＳ１４０７ではオフ時間計測タイマを読み
出して記憶し、ステップＳ１４０８へ進む。

【００８０】ステップＳ１４０８において遮光ドアエラ
ー検出タイマがタイムアップしているか否か判断し、タ
イムアップしていると判定されればステップＳ１４２０
へ進み、タイムアップしていないと判定されればステッ
プＳ１４０９へ進む。ステップＳ１４０９においてスイ
ッチＳＷ１の出力の立ち下がりの有無を判断し、立ち下
がりがあると判定されればステップＳ１４１０へ進み、
立ち下がりがないと判定されればステップＳ１４１０へ
進む。ステップＳ１４１０ではオフ時間計測タイマの時
間を読み出して記憶し、ステップＳ１４１１へ進む。ス
テップＳ１４１１ではステップＳ１４０７およびステッ
プＳ１４１０で読み出した時間からスイッチＳＷ１のオ
フしていた時間（スイッチＳＷ１の出力の立ち上がりか
ら立ち下がりまでの時間）を計算し記憶する。

【００８１】ステップＳ１４１２においてスイッチＳＷ
１のオフしていた時間を２回計算したか否か判断し、す
でに２回計算していると判定されればステップＳ１４１
３へ進み、まだ２回計算していないと判定されればステ
ップＳ１４０５へ戻る。このようにステップＳ１４０５
からステップＳ１４１２のシーケンスを２回繰返すこと
によって、スイッチＳＷ１の隣り合った２つのオフ時間
の長さを計算し、ステップＳ１４１３へ進む。ステップ
Ｓ１４１３では計算した２つのオフ時間を比較し、２回
目のオフ時間が長いと判定されればステップＳ１４１４
へ進み、２回目のオフ時間が短いと判定されればステッ
プＳ１４１６へ進む。

【００８２】ステップＳ１４１４では遮光ドアエラー検
出タイマがタイムアップしているか否か判断し、タイム
アップしていると判定されればステップＳ１４２０へ進
み、タイムアップしていないと判定されればステップＳ
１４１５へ進む。ステップＳ１４１５においてスイッチ
ＳＷ１の出力の立ち下がりを検出し、立ち下がりが検出
されたと判定されればステップＳ１４１６へ進み、立ち
下がりが検出されないと判定されればステップＳ１４１
４へ戻る。

【００８３】ステップＳ１４１６では遮光ドアエラー検
出タイマがタイムアップしているか否か判断し、タイム
アップしていると判定されればステップＳ１４２０へ進
み、タイムアップしていないと判定されればステップＳ
１４１７へ進む。ステップＳ１４１７においてスイッチ
ＳＷ１の出力の立ち下がりを検出し、立ち下がりが検出
されたと判定されればステップＳ１４１８へ進み、立ち
下がりが検出されないと判定されればステップＳ１４１
６へ戻る。

【００８４】上述のように、ステップＳ１４０５、ステ
ップＳ１４０８、ステップＳ１４１４またはステップＳ
１４１６において遮光ドアエラー検出タイマがタイムア
ップしていると判定された場合にはステップＳ１４２０
へ進み、ステップＳ１４２０では遮光ドアエラーフラグ
をセットし、ステップＳ１４１８へ進む。ステップＳ１
４１８ではモータ４に所定時間逆電圧を印加した後、さ
らにモータ４の電極を所定時間ショートすることにより
モータ４を停止する。ステップＳ１４１８においてモー
タ４を停止後、図２２のステップＳ１３０２へ戻る。

【００８５】以上述べたように、本実施の形態のカメラ
では、遮光ドア閉処理（ステップＳ１３０２）において
エラーを検出したときには（ステップＳ１３０３）、再
度遮光ドア閉処理を試みるようにしている。したがっ
て、例えば微細な塵などがスイッチＳＷ１に付着してＬ
Ｌドア２６の開閉状態の検出を妨害していても、遮光ド
ア閉処理を繰返す間に塵などが除去されて正常な状態に
回復する場合があるので、結果的に開処理が正常に行わ
れる確率を高めることができる。

【００８６】なお、ステップＳ１４１３〜ステップＳ１
４１７においてスイッチＳＷ１の出力の立ち下がりを２
回検出してからステップＳ１４１８においてモータ４を
停止するようにし、ＬＬドア２６を開位置で確実に停止
するようにしているが、これらの立ち下がりの検出を省
略し、ステップＳ１４１３の状態から直接モータ４を停
止させるようにしてもよい。

【００８７】＜遮光ドア閉処理＞以下、図２４を用いて
遮光ドア閉処理について説明する。図２２のステップＳ
１３１０でステップＳ１５００をコールすることにより
遮光ドア閉処理が開始される。ステップＳ１５０１では
遮光ドア開閉処理のエラーを示す遮光ドアエラーフラグ
をクリアする。ステップＳ１５０２では制御装置６０か
らモータ駆動回路３２に信号を送出し、モータ４を正転
させる。上述のようにモータ４の正転によりＬＬドア２
６は開閉動作を繰返す。ステップＳ１５０３では遮光ド
アエラー検出タイマを設定して計時を開始する。ステッ
プＳ１５０４ではスイッチＳＷ１のオフ時間計測タイマ
を設定して計時を開始する。

【００８８】ステップＳ１５０５において遮光ドアエラ
ー検出タイマがタイムアップしているか否か判断し、タ
イムアップしていると判定されればステップＳ１５２０
へ進み、タイムアップしていないと判定されればステッ
プＳ１５０６へ進む。ステップＳ１５０６ではスイッチ
ＳＷ１の出力の立ち上がりの有無を判断し、立ち上がり
があると判定されればステップＳ１５０７へ進み、立ち
上がりがないと判定されればステップＳ１５０５へ戻
る。ステップＳ１５０７ではオフ時間計測タイマを読み
出して記憶し、ステップＳ１５０８へ進む。

【００８９】ステップＳ１５０８において遮光ドアエラ
ー検出タイマがタイムアップしているか否か判断し、タ
イムアップしていると判定されればステップＳ１５２０
へ進み、タイムアップしていないと判定されればステッ
プＳ１５０９へ進む。ステップＳ１５０９においてスイ
ッチＳＷ１の出力の立ち下がりの有無を判断し、立ち下
がりがあると判定されればステップＳ１５１０へ進み、
立ち下がりがないと判定されればステップＳ１５１０へ
進む。ステップＳ１５１０ではオフ時間計測タイマの時
間を読み出して記憶し、ステップＳ１５１１へ進む。ス
テップＳ１５１１ではステップＳ１５０７およびステッ
プＳ１５１０で読み出した時間からスイッチＳＷ１のオ
フしていた時間（スイッチＳＷ１の出力の立ち上がりか
ら立ち下がりまでの時間）を計算し記憶する。

【００９０】ステップＳ１５１２においてスイッチＳＷ
１のオフしていた時間を２回計算したか否か判断し、す
でに２回計算していると判定されればステップＳ１５１
３へ進み、まだ２回計算していないと判定されればステ
ップＳ１５０５へ戻る。このようにステップＳ１５０５
からステップＳ１５１２のシーケンスを２回繰返すこと
によって、スイッチＳＷ１の隣り合った２つのオフ時間
の長さを計算し、ステップＳ１５１３へ進む。ステップ
Ｓ１５１３では計算した２つのオフ時間を比較し、１回
目のオフ時間が長いと判定されればステップＳ１５１４
へ進み、１回目のオフ時間が短いと判定されればステッ
プＳ１５１６へ進む。

【００９１】ステップＳ１５１４では遮光ドアエラー検
出タイマがタイムアップしているか否か判断し、タイム
アップしていると判定されればステップＳ１５２０へ進
み、タイムアップしていないと判定されればステップＳ
１５１５へ進む。ステップＳ１５１５においてスイッチ
ＳＷ１の出力の立ち下がりを検出し、立ち下がりが検出
されたと判定されればステップＳ１５１６へ進み、立ち
下がりが検出されないと判定されればステップＳ１５１
４へ戻る。

【００９２】ステップＳ１５１６では遮光ドアエラー検
出タイマがタイムアップしているか否か判断し、タイム
アップしていると判定されればステップＳ１５２０へ進
み、タイムアップしていないと判定されればステップＳ
１５１７へ進む。ステップＳ１５１７においてスイッチ
ＳＷ１の出力の立ち下がりを検出し、立ち下がりが検出
されたと判定されればステップＳ１５１８へ進み、立ち
下がりが検出されないと判定されればステップＳ１５１
６へ戻る。

【００９３】上述のように、ステップＳ１５０５、ステ
ップＳ１５０８、ステップＳ１５１４またはステップＳ
１５１６において遮光ドアエラー検出タイマがタイムア
ップしていると判定された場合にはステップＳ１５２０
へ進み、ステップＳ１５２０では遮光ドアエラーフラグ
をセットし、ステップＳ１５１８へ進む。ステップＳ１
５１８ではモータ４に所定時間逆電圧を印加した後、さ
らにモータ４の電極を所定時間ショートすることにより
モータ４を停止する。ステップＳ１５１８においてモー
タ４を停止後、図２２のステップＳ１３１０へ戻る。

【００９４】なお、ステップＳ１５１３〜ステップＳ１
５１７においてスイッチＳＷ１の出力の立ち下がりを２
回検出してからステップＳ１５１８においてモータ４を
停止するようにし、ＬＬドア２６を閉位置で確実に停止
するようにしているが、これらの立ち下がりの検出を省
略し、ステップＳ１５１３の状態から直接モータ４を停
止させるようにしてもよい。

【００９５】以上述べたように、本実施の形態のカメラ
では、遮光ドア閉処理（ステップＳ１３１０）において
エラーを検出したときには（ステップＳ１３１１）、再
度遮光ドア閉処理を試みるようにし、所定回数にわたっ
てエラーが連続する場合にはカメラの全動作を禁止する
ようにしている（ステップＳ１３１５）。このようにカ
メラの全動作を禁止するので、ＬＬドア２６が完全に閉
まっていない場合にカートリッジ室を開放してフィルム
２４を露光させてしまう心配がない。また例えば微細な
塵などがスイッチＳＷ１に付着してＬＬドア２６の開閉
状態の検出を妨害していても、遮光ドア閉処理を繰返す
間に塵などが除去されて正常な状態に回復する場合があ
るので、結果的に閉処理が正常に行われる確率を高める
ことができる。

【００９６】本実施の形態では、ＬＬドア２６の閉処理
が正常に行なえない場合にカメラの全動作を禁止するよ
うにしているが、全動作禁止の代りに、例えばカートリ
ッジ室の開放を禁止するようにしてもよい。この場合、
図２５のブロック図に示すようにカートリッジ室を開閉
するカートリッジ蓋にロック機構ＬＭを設け、ＬＬドア
の閉処理が正常に行なえない場合に制御装置６０からロ
ック機構ＬＭに禁止指令を送出し、これによりカートリ
ッジ蓋の開放を禁止するようにしてもよい。図２５は、
ロック機構ＬＭを設けた点のみが図１４のブロック図と
相違する。また、全動作の禁止に代えてレリーズを禁止
するようにしてもよい。レリーズを不可能とすることに
より使用者にＬＬドアの閉処理での異常を知らせ、不用
意にフィルムを露光させないよう注意を喚起することが
できる。

【００９７】実施の形態の記載および請求項の記載にお
いて、遮光ドア開閉機構ＬＤＭ、遊星ギアクラッチ機構
ＰＧおよびモータ４が遮光扉操作手段に、スイッチＳＷ
１がスイッチ手段に、制御装置６０が制御手段に、制御
装置６０およびスイッチＳＷ１が遮光扉状態検出手段
に、ＥＥＰＲＯＭ３７が記憶手段に、それぞれ対応す
る。

【００９８】

【発明の効果】請求項１あるいは２に記載の発明によれ
ば、遮光扉操作手段を動作させたときにスイッチ手段に
より発生する信号に基づいて、遮光扉操作手段に送出す
る停止指令のタイミングを決定して停止指令を送出する
ので、従来のように遮光扉の開状態および閉状態をそれ
ぞれ検出する一対のスイッチが不要となり、カメラの小
型化と低コスト化を図ることができる。請求項３に記載
の発明によれば、遮光扉操作手段の動作を安定させた状
態で停止指令のタイミングを決定できる。請求項４に記
載の発明によれば、遮光扉の状態を確実に制御できる。
請求項５に記載の発明によれば、遮光扉の状態が記憶さ
れるので、遮光扉の開閉状態を検出する一対のスイッチ
を設けなくても遮光扉の状態が判定できる。請求項６に
記載の発明によれば、遮光扉操作手段を動作させる指令
の送出に応じたスイッチ手段の信号の有無を確認するの
で、遮光扉の開閉状態を検出する一対のスイッチを設け
なくても信頼性が高い遮光扉の開閉装置を提供できる。
請求項７に記載の発明によれば、遮光扉の駆動状態が異
常であると判定した場合にカメラの全動作を禁止するの
で、不用意にフィルムを露光してしまうことがない。請
求項８に記載の発明によれば、遮光扉の駆動状態が異常
であると判定した場合に、カートリッジの取り出しを禁
止するので、不用意にフィルムを露光させてしまうこと
がない。請求項９に記載の発明によれば、遮光扉の駆動
状態が異常であると判定した場合に、再度、遮光扉操作
手段を動作させる指令を送出するので、遮光扉の開閉装
置の信頼性を高めることができる。請求項１０に記載の
発明によれば、遮光扉の駆動状態が異常であると判定し
た場合に遮光扉を閉状態とする制御に移行するので、不
用意にフィルムを露光させてしまうことがない。請求項
１１に記載の発明によれば、遮光扉の駆動状態が正常で
あると判定されるまで遮光扉操作手段の動作および遮光
扉の駆動状態の判定を所定回繰返すので、遮光扉の開閉
装置の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である遮光扉開閉装
置の周辺の装置をカートリッジとともに示す斜視図

【図２】図１に示すカートリッジの全体を示す斜視図

【図３】図１に示すフォーク駆動の断面図

【図４】図１の遮光ドア開閉機構ＬＤＭでＬＬドアを開
閉操作する動作を説明する図

【図５】図１の遊星ギアクラッチ機構ＰＧが係止解除位
置にある場合を示す図

【図６】図１の遊星ギアクラッチ機構ＰＧが係止位置に
ある場合を示す図

【図７】図１の遮光ドア開閉機構ＬＤＭの動作を説明す
る図

【図８】図１の遮光ドア開閉機構ＬＤＭの動作を示す図

【図９】図１の遮光ドア開閉機構ＬＤＭの動作を説明す
る図

【図１０】図１の遮光ドア開閉機構ＬＤＭの動作を示す
図

【図１１】図１の遮光ドア開閉機構ＬＤＭの動作を説明
する図

【図１２】図１の遮光ドア開閉機構ＬＤＭの動作を示す
図

【図１３】図７〜図１２の動作における遮光ドア開閉状
態検出信号ＬＬＳの信号波形図

【図１４】本発明による遮光ドア開閉機構の制御装置の
第１および第２の実施の形態を示すブロック図

【図１５】本発明の第１の実施の形態のメインルーチン
を示したフローチャート

【図１６】本発明の第１の実施の形態の遮光ドア開処理
を示したフローチャート

【図１７】本発明の第１の実施の形態のＬＬスイッチオ
フ時間計測処理を示したフローチャート

【図１８】本発明の第１の実施の形態の遮光ドア開位置
検出処理を示したフローチャート

【図１９】本発明の第１の実施の形態の遮光ドア閉処理
を示したフローチャート

【図２０】本発明の第１の実施の形態の遮光ドア閉位置
検出処理を示したフローチャート

【図２１】スイッチＳＷ１の導通パターンの形状を示す
展開図

【図２２】本発明の第２の実施の形態のメインルーチン
を示したフローチャート

【図２３】本発明の第２の実施の形態の遮光ドア開処理
を示したフローチャート

【図２４】本発明の第２の実施の形態の遮光ドア閉処理
を示したフローチャート

【図２５】本発明による遮光ドア開閉機構の制御装置の
別の実施の形態を示すブロック図

【符号の説明】

４ モータ ２１ カートリッジ ２６ ＬＬドア ３７ ＥＥＰＲＯＭ ６０ 制御装置 ＳＷ１ 遮光ドア開閉状態検出スイッチ ＬＤＭ 遮光ドア開閉機構 ＰＧ 遊星ギアクラッチ機構

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジのフィルム出入口に設けら
   れた遮光扉を駆動し、前記遮光扉を開状態と閉状態との
   間で作動させる遮光扉操作手段と、 前記遮光扉操作手段に連動してオン・オフ動作し、前記
   遮光扉操作手段の１サイクル動作毎に所定パターンの信
   号を発生する単一のスイッチ手段と、 前記遮光扉操作手段を動作させたときに発生する前記信
   号に基づいて、前記遮光扉操作手段に送出する停止指令
   のタイミングを決定し、前記停止指令の送出により前記
   遮光扉を停止させる制御手段と、を備えることを特徴と
   するフィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置。
2. 【請求項２】 前記信号は、幅の異なる複数のパルスを
   組合せたパターンを有し、前記制御手段は順次出力され
   る前記パルスのパルス幅を監視することにより前記タイ
   ミングを決定することを特徴とする請求項１に記載のフ
   ィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置。
3. 【請求項３】 前記タイミングの決定に先立って、前記
   遮光扉の開閉動作を少なくとも１サイクル行なうことを
   特徴とする請求項１または２に記載のフィルムカートリ
   ッジ遮光扉の開閉装置。
4. 【請求項４】 前記停止指令の送出により停止した前記
   遮光扉の状態を検出する遮光扉状態検出手段を備え、 前記遮光扉検出手段により検出された状態が所望の状態
   でなければ、再度遮光扉操作手段の動作を指令するとと
   もに前記タイミングを決定して前記停止指令を送出する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
   フィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置。
5. 【請求項５】 前記停止指令の送出により停止した前記
   遮光扉の状態を記憶する記憶手段を備えることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか１項に記載のフィルムカー
   トリッジ遮光扉の開閉装置。
6. 【請求項６】 カートリッジのフィルム出入口に設けら
   れた遮光扉を駆動し、前記遮光扉を開状態と閉状態との
   間で作動させる遮光扉操作手段と、 前記遮光扉操作手段に連動してオン・オフ動作し、前記
   遮光扉操作手段の１サイクル動作毎に所定パターンの信
   号を発生する単一のスイッチ手段と、 前記遮光扉操作手段を動作させる指令を送出し、前記指
   令の送出に応じて前記スイッチ手段により発生する信号
   を受けた場合には前記遮光扉の駆動状態が正常であると
   判定し、前記指令の送出にも拘らず前記信号を受けない
   場合には異常であると判定して前記正常状態の場合とは
   異なる制御をする制御手段と、を備えることを特徴とす
   るフィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記遮光扉の駆動状態
   が異常であると判定した場合に、カメラの全動作を禁止
   することを特徴とする請求項６に記載のフィルムカート
   リッジ遮光扉の開閉装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記遮光扉の駆動状態
   が異常であると判定した場合に、前記カートリッジの取
   り出しを禁止することを特徴とする請求項６に記載のフ
   ィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記遮光扉の駆動状態
   が異常であると判定した場合に、再度、前記遮光扉操作
   手段を動作させる指令を送出することを特徴とする請求
   項６に記載のフィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記遮光扉の駆動状
    態が異常であると判定した場合に、前記遮光扉を閉状態
    とする制御に移行することを特徴とする請求項６に記載
    のフィルムカートリッジ遮光扉の開閉装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記遮光扉の駆動状
    態が正常であると判定されるまで、前記遮光扉操作手段
    の動作および前記遮光扉の駆動状態の判定を所定回繰返
    すことを特徴とする請求項６に記載のフィルムカートリ
    ッジ遮光扉の開閉装置。