JPH1124159A

JPH1124159A - カメラのカートリッジ室蓋開閉装置

Info

Publication number: JPH1124159A
Application number: JP9190789A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Taku; 雅一卓
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 1999-01-29
Also published as: US6375367B2; US20010038757A1

Abstract

(57)【要約】【課題】構成の簡素化、低コスト化を達成つつ、フィ
ルムカートリッジよりフィルムが引き出されている際に
不用意にカートリッジ室蓋が開いてしまうといったこと
を無くす。【解決手段】カートリッジ室蓋１をロックするロック
部材２，３と、フィルムカートリッジのフィルム巻取り
スプールと係合するフォーク１１に給送モータからの出
力を伝達する回転部材１０とを有し、回転部材のフィル
ム巻戻し方向からフィルム送出し方向への回転の切換え
時に、前記ロック部材による前記カートリッジ室蓋のロ
ックを解除し、前記回転部材のフィルム送出し方向から
フィルム巻戻し方向への回転の切換え時にはロック状態
を保持したままとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラのカートリ
ッジ室蓋開閉装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、フィルムの先端部（リーダー部）
まで巻き込んでいるフィルムカートリッジが装填される
と、フォークを駆動し、フィルムカートリッジ内よりフ
ィルムを送り出し、カメラのスプール軸に巻き付けてい
く構造のカメラが製品化されている。

【０００３】この種のカメラにおいて、カートリッジ室
に装填されているフィルムカートリッジ内よりフィルム
が引き出されている際に、ユーザーによってカートリッ
ジ室蓋が不用意に開けられると、フィルムが露光してし
まうといった不都合がある。この為、カートリッジ室蓋
のロック機構については従来より種々の提案がなされて
いる。例えば、特開平８−２８６２４５号公報において
は、フィルム給送ギア列の一部にロック部材を設け、フ
ィルムの巻上げ時及び巻戻し時には、カートリッジ室蓋
の開閉つまみの開操作を不能とするロック位置に前記ロ
ック部材を位置させ、カートリッジ室蓋の開操作が行え
ないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案のカメラにおいては、フィルム巻上げ及び巻戻し時に
は、カートリッジ室蓋用の操作つまみはロック部材によ
ってロックされるので、この状態時にカートリッジ室蓋
が開いてしまうことはないが、最終駒まで撮影が終了し
たり、強制巻戻しスイッチがＯＮされ、給送モータの回
転方向が巻上げから巻戻し方向に切り換えられている最
中には、前記ロック部材は前記操作つまみに対してアン
ロック位置となるため、この際不用意に前記操作つまみ
が操作されてしまった場合にはカートリッジ室蓋が開い
てしまい、折角撮影したフィルムを全てダメにしてしま
うといった大きな問題点を有していた。

【０００５】また、上記の問題点を解決する為及び近年
の自動化に鑑み、カートリッジ室蓋の開閉を行う為の専
用のモータを備え、フィルムが引き出されていない場合
にのみ、前記モータを駆動してカートリッジ室蓋の開閉
を行える構成にすることも考えられるが、専用のモータ
や該モータの出力を前記カートリッジ室蓋のロック部材
に伝達する為のギア機構を新たに配置する必要があり、
カメラが複雑になると共にコストアップを招くものであ
った。

【０００６】（発明の目的）本発明の第１の目的は、構
成の簡素化、低コスト化を達成つつ、フィルムカートリ
ッジよりフィルムが引き出されている際に不用意にカー
トリッジ室蓋が開いてしまうといったことを無くすこと
のできるカメラのカートリッジ室蓋開閉装置を提供しよ
うとするものである。

【０００７】本発明の第２の目的は、フィルム状態表示
部を持つフィルムカートリッジに対しては、カートリッ
ジ室蓋のロック解除時にフィルム状態表示の設定状態が
変化してしまい、該フィルムカートリッジのフィルム状
態を適正に読み取ることができなくなることを防止する
ことのできるカメラのカートリッジ室蓋開閉装置を提供
しようとするものである。

【０００８】本発明の第３の目的は、フィルムカートリ
ッジの装填を容易にすることのできるカメラのカートリ
ッジ室蓋開閉装置を提供しようとするものである。

【０００９】本発明の第４の目的は、カートリッジ室蓋
のロックを解除する為の機構を簡単にすると共に、その
際の回転部材の回転制御を容易なものにすることのでき
るカメラのカートリッジ室蓋開閉装置を提供しようとす
るものである。

【００１０】本発明の第５の目的は、遊星ギア機構の公
転状態を正確に知ることができると共に、所望の位置で
の遊星ギア機構の公転を停止させることのできるカート
リッジ室蓋開閉装置を提供しようとするものである。

【００１１】本発明の第６の目的は、遊星ギア機構の公
転力を大きなものとし、カートリッジ室蓋のロック解除
を確実に行うことのできるカートリッジ室蓋開閉装置を
提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜１４記載の本発明は、カートリッ
ジ室蓋をロックするロック部材と、フィルムカートリッ
ジのフィルム巻取りスプールと係合するフォークに給送
モータからの出力を伝達する回転部材とを有し、前記フ
ォークの回転により、フィルムカートリッジからフィル
ムの送出しあるいはフィルムの巻戻しを行うようにした
カメラのカートリッジ室蓋開閉装置において、前記回転
部材のフィルム巻戻し方向からフィルム送出し方向への
回転の切換え時に、前記ロック部材による前記カートリ
ッジ室蓋のロックを解除し、前記回転部材のフィルム送
出し方向からフィルム巻戻し方向への回転の切換え時に
はロック状態を保持したままとするカメラのカートリッ
ジ室蓋開閉装置とするものである。

【００１３】上記構成においては、カートリッジ室蓋を
開閉する為の専用のモータを備えることなく、給送モー
タの出力が伝達される回転部材の回転方向の切換え時
に、カートリッジ室蓋の自動ロック解除を行えるように
している。また、カートリッジ室蓋のロック解除は、前
記回転部材のフィルム巻戻し方向からフィルム送出し方
向への回転の切換え時にのみ行えるようにしている。

【００１４】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項４記載の本発明は、フォークと回転部材との間
に、前記回転部材の回転が前記フォークに伝わらない回
転非連動領域を形成し、カートリッジ室蓋のロック解除
は、前記回転非連動領域内における、前記回転部材のフ
ィルム巻戻し方向からフィルム送出し方向への回転の切
換え時に行うカメラのカートリッジ室蓋開閉装置とする
ものである。

【００１５】上記構成においては、回転部材のフィルム
巻戻し方向からフィルム送出し方向への回転の切換え
時、つまりカートリッジ室蓋のロック解除が行われてい
る際に、フォークが回転しないようにしている。

【００１６】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５及び６記載の本発明は、カートリッジ室蓋のロ
ックが解除された場合、ロック部材をアンロック位置に
保持する保持手段を有し、前記カートリッジ室蓋が閉じ
られた際には、前記保持手段による前記ロック部材のア
ンロック位置での保持を解除するカメラのカートリッジ
室蓋開閉装置とするものである。

【００１７】上記構成においては、カートリッジ室蓋の
ロックが解除された場合、カートリッジ室蓋が閉じられ
るまではカートリッジ室蓋の開放状態を保持し、閉じら
れた後はその保持を解除するようにしている。

【００１８】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項７〜１２記載の本発明は、回転部材の回転に伴っ
て、所定範囲内において一方から他方へ公転する遊星ギ
ア機構を有し、該遊星ギア機構により前記ロック部材に
よる前記カートリッジ室蓋のロックを解除するカメラの
カートリッジ室蓋開閉装置とするものである。

【００１９】上記構成においては、給送モータから回転
部材までの途中で出力を取り出して（動力分割して）カ
ートリッジ室蓋のロック解除を行う機構にするのではな
く、カメラには必ず具備されるフィルム給送ギア系の最
終段に配置される回転部材に直接、あるいは回転部材の
例えば一つ手前の伝達ギアに対して、あるいは回転部材
とフォークの間に追加した１〜２枚の伝達ギアに対し
て、遊星ギア機構を設けるようにしている。

【００２０】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項１１記載の本発明は、遊星ギア機構の公転位置を
検出する公転位置検出手段を有したカメラのカートリッ
ジ室蓋開閉装置とするものである。

【００２１】上記構成においては、遊星ギア機構の一方
から他方への公転位置制御を、タイマにより制御するの
ではなく、直接その位置を検出することで行うようにし
たり、任意の位置での停止も可能な構成にしている。

【００２２】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項１２記載の本発明は、遊星ギア機構の公転中に遊
星ギアと噛合するインナーギアを有したカメラのカート
リッジ室蓋開閉装置とするものである。

【００２３】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項１５〜１７記載の本発明は、カートリッジ室蓋を
ロックする為の操作つまみと、フィルムカートリッジの
フィルム巻取りスプールと係合するフォークに給送モー
タからの出力を伝達する回転部材とを有し、前記フォー
クの回転により、フィルムカートリッジからフィルムの
送出しあるいはフィルムの巻戻しを行うようにしたカメ
ラのカートリッジ室蓋開閉装置において、前記回転部材
のフィルム巻戻し方向からフィルム送出し方向への回転
の切換え時に、前記操作つまみによる前記カートリッジ
室蓋のロック解除操作を許容するようにしたカメラのカ
ートリッジ室蓋開閉装置とするものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１〜図１３は本発明の実施の第１の状態
に係わる図であり、図１は本発明の実施の第１の形態に
係るカメラのカートリッジ室及びその近傍の構成を示す
断面図、図２は図１の要部を示す断面図（詳しくは、図
２（ａ）は図１のＡ−Ａ断面、図２（ｂ）は図１のＢ−
Ｂ断面、以下の図３〜図９も同様）、図３は図２の状態
からカートリッジ室蓋のロック解除動作開始直後の状態
を示す断面図、図４は図３よりさらにカートリッジ室の
ロック解除動作が進んだ状態を示す断面図、図５は図４
よりさらにカートリッジ室蓋のロック解除動作が進みカ
ートリッジ室蓋開が可能な状態を示す断面図、図６はカ
ートリッジ室蓋のロック解除動作の終了直前の状態を示
す図、図７はカートリッジ室蓋のロック解除動作が終了
し、フォークギアの時計方向の回転が止められた状態を
示す断面図、図８はカートリッジを装填し、通常撮影を
行なっている状態を示す断面図、図９はフィルム巻戻し
のし始めの状態を示す断面図、図１０は実施の第１の形
態のカメラに使用されるカートリッジを示す斜視図、図
１１は図１０のカートリッジの底面のフィルム状態を示
す表示部について説明するための図、図１２は本発明の
実施の第１の形態におけるカメラの主要部分の回路構成
を示すブロック図、図１３は本発明の実施の第１の形態
におけるカメラの一連の動作を示すフローチャートであ
る。

【００２６】まず、上記図１及び図２に主要部分の全構
成要素を示しているので、主に図１及び図２を用いて、
本発明の実施の第１の形態におけるカメラの各部材の構
成について説明する。

【００２７】図１及び図２において、１はカートリッジ
室蓋であり、その開閉は回転軸３２によって回転するこ
とにより行われ、バネ３１により常に開方向に付勢され
ている。２はカートリッジ室蓋１に設けられた係止爪で
あり、フック部２ａ，斜面２ｂ，頂点部２ｃを持つ。３
はカメラ本体７の回転軸７ａに回転可能に支持されたフ
ックレバーであり、カートリッジ室蓋１の係止爪２を係
止するために時計方向にバネ６によって回転付勢され、
ストッパー７ｄに当接することでその方向の回転を規制
されている。４は前記フックレバー３と同軸の７ａによ
り回転可能に支持された駆動レバーであり、バネ５によ
りフックレバー３に対して反時計方向に付勢され、駆動
部４ｂが当接部３ｅに当たってその方向の回転を規制さ
れている。７はカメラ本体であり、各部材のストッパ７
ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆやカートリッジ室７ｇ等を
有している。８はカメラ本体７に固定されたカートリッ
ジ室蓋１の開閉検知用のスイッチであり、カートリッジ
室蓋１が閉じられた時に係止爪２の頂点部２ｃにより可
動片８ａが押されて接片８ｂと接触することによりＯＮ
し、後述するＣＰＵへカートリッジ室蓋１が閉じられた
ことを知らせるものである。９はカメラ本体７に固定さ
れたカートリッジ在否用のスイッチであり、カートリッ
ジ室７ｇにフィルムカートリッジ（以下、実施の各形態
における説明では単に「カートリッジ」と記す）３４
（図１０参照）が装填された時に可動片９ｂが該カート
リッジの外装カバーに押されて接片９ａと接触すること
によりＯＮし、後述のＣＰＵにカートリッジ３４がカメ
ラに装填されていることを知らせるものである。

【００２８】１０はフォークギアであり、内側に突部１
０ａを持ち、該突部１０ａとフォーク１１の外側の突部
１１ａとが係合している時に、該フォークギア１０の係
合方向の回転がフォーク１１に伝達できるようになって
おり、フォークギア１０の回転が逆方向に切換わった時
には該フォークギア１０のみが回転し、フォーク１１に
はその回転が伝わらない回転非連動領域が形成されてい
る。また、フォークギア１０にはギア２１及びギア２
２，２３，２４，２５，２６が噛み合っていて、さらに
後述する給送モータ及び減速系、ワンウエイクラッチ等
が特開平７−３２５３３７号に示される様に設け、前記
給送モータの出力が伝わることによりフォークギア１０
が時計方向又は反時計方向に回転駆動されるようになっ
ている。又、フォークギア１０には遊星ギア１３が噛み
合っていて、この遊星ギア１３はフォーク１１に回転支
持された遊星レバー１２の軸１４によって支持され、遊
星レバー１２と遊星ギア１３の間にある不図示のフリク
ションバネの作用により公転できるようになっている。
また、遊星ギア１３はフォークギア１０の回転による公
転時にインナーギア１５の歯１５ａと噛み合うようにな
り、この位相関係にある時は前記遊星レバー１２と遊星
ギア１３との間にあるフリクション力よりも遥かに大き
な公転力を出せるようになっている。

【００２９】前記軸１４には遊星レバー１２に対してカ
シメてある側と反射側に延長軸１４ａ（図１，図２
（ｂ）参照）が設けられており、カメラ本体７と相対位
置に固定されているストッパ部１６又は１７にこの延長
軸１４ａが当接することにより遊星ギア１３が必要範囲
外に公転することを防止できるようになっている。つま
り、所定範囲内において一方から他方へのみ公転可能に
なっている。また、インナーギア１５と遊星ギア１３と
が噛み合っている大きな公転力を得ることができる範囲
内では、延長軸１４ａは駆動レバー４の駆動部４ｂに当
接し、駆動レバー４を回転できるようになっている。１
８は駆動モータ１９の軸に取り付けられたウォームギア
２０に噛み合ったハス歯ギアであり、該ハス歯ギア１８
の穴１８ａにカートリッジ３４の遮光扉３５と係合する
係合軸３３（図１０参照）の軸３３ｂが圧入固定されて
一体化されており、よって、前記駆動モータ１９の回転
がウォームギア２０，ハス歯ギア１８を介して係合軸３
３に伝わることにより、遮光扉３５の開閉を行うことが
可能となる。また、前記遮光扉３５の開閉用の係合軸３
３はカメラ本体７の異形穴７ｈにより回転規制されてお
り、不必要に回転してカートリッジ３４を破壊してしま
わないようになっている。

【００３０】２７はフォーク１１を軸として回転自在に
支持された回転板であり、フォークギア１０がフォーク
１１の回りに回転できるように、図１に示す様にピン２
８によりフォークギア１０に固定されている。２９はフ
ォーク１１に設けられ、軸方向に進退可能なバネ部材で
あり、カートリッジ３４の回転スプール３６とフォーク
１１とを一体的に回転させる働きを持つものである。
尚、カートリッジ３４の装填時に前記バネ部材２９（の
凸部）とスプール３６の溝３６ａとの位相が合わない場
合でも該バネ部材２９が進退（図１の左右方向）可能で
あるため、カートリッジ３４のカートリッジ室７ｇの上
面までの装填は可能であり、この状態（位相が合ってい
ない状態）でフォーク１１が回転し、スプール３６の溝
３６ａの位置に該バネ部材２９が位置するようになると
（位相が合うようになると）直ちに係合し、フォーク１
１と一体的にスプー３６が回転するようになり、フィル
ムの送出し（スラストとも記す）駆動が可能になる。３
０は止めビスである。

【００３１】３７はスプール３６と一体的に回転するデ
ータディスク（図１０参照）であり、該データディスク
３７上のバーコードで示されたデータの読み出し及びス
プール３６の停止位相を検出するためのフォトリフレク
タ３８が図１０に示す位置に（カメラ本体７に固定され
て）設けられている。３９，４０，４１，４２はカート
リッジ３４内のフィルム状態を示す表示部（図１１参
照）であり、スプール３６の停止位相によりどれか１つ
が明確になるようにしたもので、それぞれ未露光，部分
露光，露光済，現像済フィルムに対応するようになって
いる。４３はカメラの外装カバー（図１参照）である。

【００３２】図１２は本発明の実施の第１の形態に係る
構成を示す回路図であり、図１等と同じ部分は同一符号
を付してある。尚、図１２においては、本実施の形態に
係る部分のみの回路構成を示し、カメラの通常の機能と
しての測光，測距あるいはシャッタ制御や駒の位置出し
等の回路部分は省略してある。

【００３３】図１２において、４４はカメラの各種の動
作を制御をするＣＰＵであり、各スイッチの入力により
種々の状態記憶やデータディスク３７から読み取ったデ
ータを記憶できるようになっている。４５は遮光扉３５
を開閉する駆動モータ１９を制御するモータドライバ、
４６はフィルム給送を行なうための給送モータ４７（図
１〜図９では不図示）を制御するモータドライバ、４８
はカートリッジ室蓋１を開けるための室蓋開成スイッ
チ、４９はカメラの電源である電池である。

【００３４】以上の構成において、カートリッジ３４を
カメラ内への装填するために室蓋開成スイッチ４８がＯ
Ｎされた場合等における各部材の動きを、上記図１〜図
１３を用いて説明を行う。

【００３５】図２は、カートリッジ３４をカメラ（カー
トリッジ室７ｇ）内に装填していない状態でカートリッ
ジ室蓋１を閉じている状態である。カメラを新規購入し
た時は、この図２の状態にある。

【００３６】次に、カメラ内へカートリッジ３４を入れ
るためにユーザーが室蓋開成スイッチ４８をＯＮすると
ＣＰＵ４４が動作し（カメラの一連のシケンスについて
は後述する）、カートリッジ室蓋１を開けるために給送
モータ４７をフォークギア１０が時計方向に回転するよ
うに通電する。これにより、前記フォークギア１０の動
きに連動して各部材は、図２→図３→図４→図５→図６
→図７というように変化する。

【００３７】具体的には、図２の状態においてフォーク
ギア１０が時計方向に回転すると、遊星ギア１３も遊星
レバー１２とともに時計方向に公転し、遊星ギア１３と
インナーギア１５とが噛み合うようになり、又軸１４の
延長軸１４ａが駆動レバー４の駆動部４ｂに当接するよ
うになる（図３（ａ）参照）。尚この際、フォークギア
１０が時計方向（つまり、回転非連動領域内の一方から
他方への回転を始める方向）に回転してもフォーク１１
の突部１１ａとはその突部１０ａは離れていく方向なの
でフォーク１１は図２の状態のまま変化しない。さらに
フォークギア１０が時計方向に回転すると、遊星ギア１
３がインナーギア１５とが噛み合っているので遊星ギア
１３の公転力が大きくなっていることから延長軸１４ａ
が駆動レバー４の駆動部４ｂを押し、さらに駆動部４ｂ
がフックレバー３の当接３ｅを押すので、結局駆動レバ
ー４とフックレバー３とは一体的に軸７ａを中心として
バネ６に抗して反時計方向に回転するようになる。この
様子を示したのが図４である。

【００３８】このままフォークギア１０がさらに時計方
向に回転し、フックレバー３と駆動レバー４とを図５の
様にさらに反時計方向に回転させると、フックレバー３
の係止部３ａと係止爪２のフック部２ａとの係止が解除
され、カートリッジ室蓋１は図１に示すバネ３１により
開き方向に開くようになる。

【００３９】図５はカートリッジ室蓋１が開き、係止爪
２の頂点部２ｃがスイッチ８の可動片８ａを押さなくな
った状態を示しており、よって該スイッチ８はＯＦＦし
ており、ＣＰＵ４４はカートリッジ室蓋１が開いたこと
を検知しているが、後述するように給送モータ４７をさ
らに駆動するため、フォークギア１０は時計方向の回転
を続ける。すると、図６のように延長軸１４ａが駆動部
４ｂをさらに押し、フックレバー３とともに駆動レバー
４をオーバーチャージ位置にする。その後にもさらにフ
ォークギア１０が図６の状態より時計方向に回転する
と、延長軸１４ａがやがて駆動部４ｂから外れ、フォー
クギア１０の回転とフックレバー３との当接状態が切
れ、フックレバー３はバネ６により時計方向に戻され、
図７（ａ）の様にストッパピン７ｄと当接して止まる。
又フックレバー３の係止部３ａも係止位置に戻るが、係
止爪２はカートリッジ室蓋１と共に離れているので、再
びカートリッジ室蓋１が係止されることはない。

【００４０】また、フォークギア１０の時計方向の回転
により遊星ギア１３は延長軸１４ａと駆動部４ｂとの連
動が切れた後にインナーギア１５からも抜け出し、延長
軸１４ａとストッパー１７に当接したところでその公転
が止まり、図７（ｂ）の状態となる。

【００４１】図７（ｂ）の状態でさらにフォークギア１
０が時計方向回転しても、遊星ギア１３のフリクション
により空回りするので何の影響も生じない。

【００４２】上記図７（ｂ）の状態において、給送モー
タ４７の通電は停止されるが、その停止タイミングはス
イッチ８がＯＦＦとなってから後述する様にタイマを用
いて所定時間後に止めることになる。図２の状態から図
７の状態になるまでフォークギア１０を時計方向に回転
しても、前述した様にフォーク１１は回転はしない（前
述の回転非連動領域内を突部１０ａがフォーク１１の突
部１１ａと離れる方向に回転するため）。

【００４３】図７（ｂ）の状態は、カートリッジ室蓋１
が開けられていて、カートリッジ３４を装填されるのを
待機している状態であるので、この状態時にユーザーが
カートリッジ３４をカートリッジ室７ｇ内に装填する
と、図７（ａ）の様にカートリッジ在否用のスイッチ９
がＯＦＦからＯＮに変化する。但し、カートリッジ室蓋
１は未だ閉じられていない状態である。

【００４４】次に、ユーザーがカートリッジ室蓋１を閉
じ方向へ閉じると（図７（ａ）の右方向へ押すことによ
り）、係止爪２の斜面２ｂとフックレバー３の斜面３ｂ
とが当接するが、斜面であるためにカートリッジ室蓋１
を上記の様に閉じ方向にさらに押すとフックレバー３は
軸７ａを中心としてバネ６に抗して反時計方向に回転す
るようになり、略図５（ａ）の状態まで該フックレバー
３が回転した後はバネ６の付勢に従ってフックレバー３
は再び時計方向に回転し、ストッパ７ｄに該フックレバ
ー３が当接することによりカートリッジ室蓋１の閉じが
完了する。つまり、ロック状態となる。その状態を示し
たのが図８（ａ）であり、係止爪２の頂点２ｃがスイッ
チ８の接片８ａを押し、該スイッチ８をＯＮ状態とす
る。これにより、ＣＰＵ４４により撮影準備動作が開始
される。

【００４５】この撮影準備動作とは、具体的にはまず駆
動モータ１９に通電し、カートリッジ３４の遮光扉３５
を開位置にする。その後、給送モータ４７をスラスト方
向に通電すると、フォークギア１０が時計方向に回転す
る様になる。この際、遊星ギア１３は延長軸１４ａがス
トッパ１７に当接したままであるので公転しないが、フ
ォークギア１０の突部１０ａがフォーク１１の突部１１
ａに当接する様になると（突部１０ａが回転非連動領域
の一方から他方まで回転し終え、突部１１ａに係合する
ようになると）、フォークギア１０がフォーク１１を駆
動するようになり、フォーク１１のバネ部材２９がカー
トリッジ３４のスプール３６の溝に係合（位相が合うこ
とにより）して該スプール３６を回転させ、カートリッ
ジ３４内のフィルムをスラスト駆動させる。又この際フ
ォトリフレクタ３８を用いて回転するデータディスク３
７上にあるバーコードを読み取り、カートリッジ３４内
のフィルム状態を検知する。この結果、使用可能なフィ
ルム状態（未露光または部分露光）であれば、そのまま
フォークギア１０を時計方向に回転させ、フィルムを撮
影状態にセットすると共に、データディスク３７上のバ
ーコードの内容をＣＰＵ４４内のＲＡＭ等に記憶する。

【００４６】図８の状態でスラスト駆動及び通常撮影時
のフィルム給送を行うことになるが、この間はカートリ
ッジ室蓋１はフックレバー３のバネ６により係止爪２が
係止されているのでユーザーが誤ってカートリッジ室蓋
１を開けようとして室蓋開成スイッチ４８を押しても開
かないのは言うまでもない。

【００４７】次に、通常撮影において最終駒の撮影が完
了あるいは途中巻戻しが開始されたか、または、図８の
状態でフィルム状態検知した結果が、装填されたカート
リッジ３４が使用できない状態（露光済または現像済）
であったかのいずれかの場合には、給送モータ４７に巻
戻し通電を行う。これにより、フォークギア１０が図８
の状態から図９の状態へと反時計方向に回転する。する
と、遊星ギア１３がストッパ１７から離れ、フォークギ
ア１０の回りを反時計方向に公転し、インナーギア１５
と噛み合っている状態で駆動レバー４の駆動部４ｂと延
長軸１４ａとが当接する様になる。さらに、遊星ギア１
３の公転が進み、駆動部４ｂを延長軸１４ａが押してい
くと、フックレバー３はストッパ７ｄで止められるが、
駆動レバー４はさらに軸７ａを中心としてバネ５に対し
て時計方向に回転し（図９の状態）、この間フックレバ
ー３には何ら力の伝達が行われないようになっている。

【００４８】図９の状態からさらにフォークギア１０が
巻戻し方向に回転すると、遊星ギア１３はさらに公転
し、延長軸１４ａと駆動部４ｂとの連動が外れ、図２
（ｂ）の様に延長軸１４ａがストッパ１６に当接すると
共に延長軸１４ａによって押されていた駆動部４ｂが押
されなくなるので、駆動レバー４はバネ５により軸７ａ
を中心として反時計方向に回転し、フックレバー３の当
接部３ｅと駆動部４ｂとが当接した状態となる。

【００４９】さらに、フォークギア１０が反時計方向に
回転することにより、フィルムの巻戻し動作を続けるこ
とができる。そして、図２（ｂ）の状態のまま巻戻しが
完了するとフォトリフレクタ３８によりデータディスク
３７上のバーコードの位相が検知され、それに基づいて
その時のフィルム状態に合うように位相の割出しが行な
われ、巻戻し方向の通電が停止される。

【００５０】その後、ユーザーがカートリッジ３４を装
填するために室蓋開成スイッチ４８をＯＮすると、ＣＰ
Ｕ４４は駆動モータ１９に通電してカートリッジ３４の
遮光扉３５を閉じ、その後カートリッジ３４が装填され
ていない時と同様のシーケンスとして、図２→図３→図
４→図５→図６→図７という様に、フォークギア１０の
フィルム巻戻し方向からスラスト方向に回転を切り換え
るために給送モータ４７に通電する。これにより、カー
トリッジ室蓋３４のロックが解除となり、カメラよりカ
ートリッジ３４を取り出すことが可能となる。

【００５１】前記図２〜図７までのフォークギア１０の
フィルム巻戻し方向からスラスト方向への回転の切換え
時には、突部１０ａと突部１１ａとは当接せず（回転非
連動領域内を時計方向に回転することになるので）、巻
戻し完了後にカートリッジ３４のフィルム状態をセット
したスプール３６の位相が変わってしまうことはない。
つまり、セットしたままのフィルム状態を維持すること
ができるようになっている。尚、フォークギア１０とフ
ォーク１１とが一体化となっている場合でも、巻戻し完
了後のフィルム状態セットの時に、前記図２〜図７まで
のフォークギア１０の回転位相だけ巻戻し方向にずらし
た位相にフィルム状態セットを行うことで、正しいフィ
ルム状態でカートリッジを取り出すことができるのであ
るが、取出しタイミングとフィルム状態セットが同時な
ので非常困難である。

【００５２】上記図７の状態において、カートリッジ３
４を装填しないでカートリッジ室蓋１が閉じた場合は、
スイッチ８はＯＮし、スイッチ９はＯＦＦした状態であ
るので、ＣＰＵ４４はフォークギア１０をスラスト方向
の回転ではなく、巻戻し方向、つまり反時計方向の回転
をタイマを用いて所定時間行ない、その後に給送モータ
４７への通電を切ることになる。これにより、図７→図
６→図５→図４→図３→図２へと状態を変化させること
ができ、次のカートリッジが最初のシーケンスから始め
ることができるようになる。

【００５３】図１３は、本発明の実施の第１の形態に係
るカメラのシーケンスを示したフローチャートである。

【００５４】まずステップ＃１０１では、図２の状態に
おいて、カートリッジ室蓋１の室蓋開成スイッチ４８が
ＯＮされるのを待機している。その後該スイッチ４８が
ＯＮされるとステップ＃１０２へ進み、ここではフィル
ム在否用のスイッチ９の状態を検知する。この結果、該
スイッチ９がＯＮしている時はカートリッジ３４が入っ
ているのでステップ＃１１１へ進み、駆動モータ１９に
通電し、カートリッジ３４の遮光扉３５を閉じてステッ
プ＃１０３へ進む。また、上記ステップ＃１０２にてス
イッチ９がＯＦＦであることを検知した場合は、カート
リッジ３４が入っていないのでステップ＃１０３へ進
む。

【００５５】次のステップ＃１０３では、カートリッジ
室蓋１の開閉検知用のスイッチ８がＯＮであればステッ
プ＃１１２へ進み、フォークギア１０を時計方向に回転
させ、遊星ギア１３の軸１４によって駆動レバー４及び
フックレバー３をカートリッジ室蓋１を開ける方向に動
かし、ステップ＃１０３へ戻る。

【００５６】上記の様にフォークギア１０を時計方向に
回転させると、フックレバー３が係止爪２から外れ、カ
ートリッジ室蓋１はバネ３１により開放されるのでスイ
ッチ８がＯＦＦする。これにより、ステップ＃１０３か
らステップ＃１０４へ進み、図２→図３→図４→図５→
図６→図７へと状態を変化させるため、さらにフォーク
ギア１０を時計方向へ所定時間継続させる。そして、上
記所定時間が経過すると、図７の状態となっているので
ステップ＃１０５へ進み、フォークギア１０の回転を止
めてステップ＃１０６へ進む。

【００５７】この際、カメラとしてはカートリッジ室蓋
１が開けられている状態なのでステップ＃１０６にてカ
ートリッジ室蓋１が閉じられるのを待機する。つまり、
スイッチ８がＯＮされるのを待機する。その後、カート
リッジ室蓋１が閉じられると、図７→図８に変化するの
で係止爪２がスイッチ８を押し込んでＯＮさせる。これ
により、ステップ＃１０６からステップ＃１０７へ進
み、カートリッジ在否用のスイッチ９を検知する。スイ
ッチ９がＯＦＦの時はカートリッジ３４が装填されない
でカートリッジ室蓋１のみが閉じられたということなの
で、再度のカートリッジ室蓋１の開動作に備えるための
ステップ＃１０８及び＃１０９へ進み、図８→図９→図
２の動作を行ない、ステップ＃１０９にて所定時間を計
時するタイマがＯＫになるとフォークギア１０が図２の
状態になったとしてステップ＃１１０へ進み、フォーク
ギア１０の回転を停止するために給送モータ４７の通電
を止め、一連の動作を終了する。

【００５８】また、上記ステップ＃１０７にてカートリ
ッジ３４が装填されていることを検知した場合はスイッ
チ９がＯＮとなっているのでステップ＃１１３へ進み、
駆動モータ１９に通電し、カートリッジ３４の遮光扉３
５を開ける動作をする。その後ステップ＃１１４へ進
み、給送モータ４７に通電してフォークギア１０を時計
方向に回転させ、カートリッジ３４内に収納されている
フィルムのスラスト駆動を開始する。これにより、カー
トリッジ３４のスプール３６に固定してあるデータディ
スク３７も回転するのでステップ＃１１５へ進み、フォ
トリフレクタ３８にて上記データディスク３７の停止位
相を読み取り、フィルム状態の検出を行なう。この結
果、未露光あるいは部分露光の使用可能なフィルムであ
ればステップ＃１１７へ進み、フォトリフレクタ３８に
よりデータディスク３７上からフィルムの感度や最大撮
影枚数等のデータを読み出し、その後ステップ＃１１８
へ進み、所定の撮影駒をカメラの所定位置（アパーチャ
位置）にセットし、フォークギア１０の回転を停止す
る。これにより、未露光フィルムであれば第１駒目が所
定位置に、又部分露光のフィルムであれば露光済の駒の
次の未露光駒が所定位置に、それぞれセットされること
になる。次のステップ＃１１９では、通常の撮影動作と
して不図示のレリーズボタンが押されると、シャッタ制
御を行ない、露光を行なった後に１駒の巻上げを行なう
動作等、通常の撮影動作を行ない、ステップ＃１２０へ
進む。

【００５９】ステップ＃１２０では、マニュアル巻戻し
スイッチがＯＮされたかどうかを検知し、ＯＮされてい
なければステップ＃１２１へ進み、最終駒の撮影が終了
しているか否かを判定し、終了していなければステップ
＃１１９へ戻り、同様の動作を繰り返す。

【００６０】上記ステップ＃１２０でマニュアル巻戻し
スイッチがＯＮされるか、あるいは、ステップ＃１２１
で最終駒が撮影終了されたことを検知するとステップ＃
１２２へ進み、給送モータ４７に通電してフォークギア
１０を反時計方向に回転させ、フィルムをカートリッジ
３４内へ巻戻す動作を行なう。そして、次のステップ＃
１２３では、巻戻しが完了したかどうか検知し、完了し
ていなければステップ＃１２２へ戻り、同様の動作を繰
り返す。

【００６１】その後、ステップ＃１２３でフィルムの巻
戻し完了したことを検知するとステップ＃１２４へ進
み、フィルム状態をセットするためにフォトリフレクタ
３８によりデータディスク３７のバーコードを検知しな
がら図１０に示す表示部を所望のフィルム状態にセット
する。そして、前記フィルム状態のセットが完了すると
ステップ＃１１０へ進み、直ちにフォークギア１０の回
転を止め、フィルム状態セットを完了させるように動作
し、一連の動作を終了する。

【００６２】また、上記ステップ＃１１５にてフィルム
の状態が露光済あるいは現像済であったことを検出した
場合は、次のステップ＃１１６で使用できないフィルム
であると検知し、直ちにステップ＃１２２へ進み、フィ
ルムの巻戻しを行ない、続くステップ＃１２３で巻戻し
完了を検知するとステップ＃１２４へ進み、フィルムの
状態を上記ステップ＃１１５で検出された状態と同様の
露光済あるいは現像済にセットする。そして、ステップ
＃１１０へ進み、フォークギア１０の回転を停止し、一
連の動作を終了する。

【００６３】上記の実施の第１の形態によれば、給送モ
ータ４７の出力を利用してカートリッジ室蓋のロック解
除を行うようにしているため、専用のモータを用いる構
成にした場合に比べ、構成が遥かに簡単になるのみなら
ず、コスト的にも有利なものとなる。

【００６４】また、フォークギア１０のフィルム巻戻し
方向からスラスト方向への回転の切換え時に、カートリ
ッジ室蓋３４のロック解除を可能にしている為、フォー
クギア１０の巻上げ方向から巻戻し方向への回転の切換
え時等、フィルムカートリッジよりフィルムが引き出さ
れている際に不用意にカートリッジ室蓋が開いてしまう
といったことを無くすことができる。

【００６５】また、フォークギア１０とフォーク１１の
回転に関して、回転非連動領域を形成しているので、フ
ィルム状態表示部を持つフィルムカートリッジに対して
は、カートリッジ室蓋のロック解除時にフィルム状態表
示の設定状態が変化してしまい、該フィルムカートリッ
ジのフィルム状態を適正に読み取ることができなくなる
ことを防止することが可能となる。

【００６６】また、カートリッジ室蓋３４のロック解除
を、フォークギア１０に連動する遊星ギア機構によって
行うようにしている為、給送モータの出力を給送ギア列
の途中より分割して取り出し、係止爪２のロック解除を
構成にした場合に比べ、簡単な構成となる。更に、ロッ
ク解除のタイミング等の制御も、通常行っているフォー
クギア１０の回転制御により行う構成にできるので、制
御系も簡単なものになる。

【００６７】また、インナーギア１５を配置した構成に
しているので、遊星ギアの公転力を大きなものにできる
ので、駆動レバー４及びフックレバー３を確実に回転さ
せることができる。

【００６８】（実施の第２の形態）図１４〜図２９は本
発明の実施の第２の状態に係わる図であり、図１４は本
発明の実施の第２の形態に係るカメラのカートリッジ室
及びその近傍の構成を示す断面図、図１５は図１４の要
部を示す断面図（詳しくは、図１５（ａ）は図１４のＣ
−Ｃ断面、図１５（ｂ）は図１４のＤ−Ｄ断面、以下の
図１６〜図２４も同様）、図１６は図１５の状態からカ
ートリッジ室蓋のロック解除動作の途中の状態を示す断
面図、図１７はカートリッジ室蓋のロック解除終了直前
の状態を示す断面図、図１８はカートリッジ室蓋のロッ
ク解除が完了した状態を示す断面図、図１９はカートリ
ッジ室蓋のロック解除が終了し更に駆動レバー等がオー
バーチャージされた状態を示す断面図、図２０はカート
リッジ室蓋のロック解除状態が保持されている状態を示
す断面図、図２１はカートリッジ室蓋が閉じられた直後
の状態を示す断面図、図２２はフィルムの送出し時の状
態を示す断面図、図２３は通常撮影を行なっている状態
を示す断面図、図２４はフィルム巻戻し時の状態を示す
断面図、図２５はカートリッジ室蓋のロック解除等に連
動して行われる遮光扉の駆動系の状態変位を示す図、図
２６は本実施の第２の形態のカメラに使用されるカート
リッジを示す斜視図、図２７は図２６の一部を拡大して
示す斜視図、図２８は本発明の実施の第２の形態におけ
るカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図、図２
９は本発明の実施の第２の形態におけるカメラの一連の
動作を示すフローチャートである。

【００６９】尚、上記実施の第１に形態と同形状、同機
能の構成部分については同一符号を付してある。

【００７０】まず、図１４及び図１５に主要部分の全構
成要素を示しているので、主に図１４及び図１５を用い
て、本発明の実施の第２の形態におけるカメラの各部材
の構成について説明する。

【００７１】図１４及び図１５において、１０１はカメ
ラ本体１０７に固定された軸３２を中心に回転可能に支
持されているカートリッジ室蓋であり、本体ピン１０７
とカートリッジ室蓋１０１のピン１０１ａとの間に掛け
られたバネ３１により反時計方向、つまりカートリッジ
室蓋１０１の開き方向に付勢されている。１０２はカー
トリッジ室蓋１０１に固定されている係止爪であり、図
１５（ａ）に示す様に引掛け部１０２ａと押上げ部１０
２ｂを持っている。１０３はフックレバーであり、本体
軸１０７ａに対して回転可能に支持されていて、カート
リッジ室蓋１０１が閉じられた時に係止爪１０２の引掛
け部１０２ａを係止するためのフック部１０３ａと、時
計方向の回転時にスイッチ１０８を押すと共に本体ピン
１０７ｄに突当たり係止位置を確保するためのストッパ
ー面１０３ｄを持っている。

【００７２】１０４は前記フックレバー１０３と同様に
本体軸１０７ａに対して回転可能に支持された駆動レバ
ーであり、ピン１０４とフックレバー１０３のピン１０
３ｂとの間に掛けられたバネ１０５により、フックレバ
ー１０３に対して時計方向に回転するように付勢されて
いて、駆動部１０４ｂがフックレバー１０３の突起部１
０３ｃによって時計方向の回転のストッパーとなってい
る。従って、駆動部１０４ｂに力が加わらない限りフッ
クレバー１０３と駆動レバー１０４とは一体的に回転で
きるようになっている。

【００７３】１０６はフックレバー１０３に固定部１０
６ｃで固定されているロックレバーであり、フックレバ
ー１０３の回転によって一体的に回転し、カートリッジ
室蓋１０１が開状態になった時にカメラ本体１０７の引
掛け部１０７ｅに対して図２０（ａ）の様に引掛かるロ
ック保持１０６ａと、フックレバー１０３が回転し、係
止爪１０２が係止解除されるまでの間に後述する図１７
（ａ）の様に弾性変形する弾性部１０６ｂとを有してい
る。そして、図２０（ａ）の様にフックレバー１０３が
カートリッジ室蓋１０１をロック解除状態にし、カート
リッジ室蓋１０１が開いている時にロックレバー１０６
のロック保持１０６ａが引掛け部１０７ｅに引掛かって
おり、この状態でカートリッジ室蓋１０１を閉じ方向に
押し込むと、ロックレバー１０６のロック保持１０６ａ
を係止爪１０２の押上げ部１０２ｂが図２１（ａ）の様
に押し上げ、ロックレバー１０６の係止を解除し、ロッ
クレバー１０６が再び時計方向に回転可能となるように
設定されている。

【００７４】１０８はフックレバー１０３がカートリッ
ジ室蓋１０１が係止状態にあるかどうかを検知するため
のスイッチであり、フックレバー１０３が図１５（ａ）
の位置にある時はストッパ面１０３ｄにより可動片１０
８ａが押され、固定片１０８ｂと接触するようになって
いる。また、図２０の様にフックレバー１０３がロック
解除位置にある時は可動片１０８ａは戻るので、固定片
１０８ｂとは接触せずにＯＦＦとなる。１０９は実施の
第１の形態のカートリッジ在否用のスイッチ９と同じも
のであり、図１５（ａ）の様にカートリッジ３４（図２
６参照）が装填されていない時には可動片１０９ｂは本
体ストッパ１０７ｃに突当たっていて、固定片１０９ａ
は本体ストッパ１０７ｂと突当るようになっているの
で、固定片１０９ａと可動片１０９ｂとは接触せずにＯ
ＦＦ状態にある。また、図２１の様に、カートリッジ３
４が装填されると、該カートリッジ３４の外装カバーに
より可動片１０９ｂが押されるので可動片１０９ｂと固
定片１０９ａが接触しＯＮするようになっている。

【００７５】１１０はセクターレバー（図１４，図１５
（ａ）及び図２５参照）であり、本体軸１０７ｆを中心
に回転可能支持されており、本体ピン１０７ｇとピン１
１０ａとの間に掛けられたバネ１１１により常に反時計
方向の回転付勢を受けている。また、セクターレバー１
１０の突当て部１１０ｃがフックレバー１０３の突起部
１０３ｃに対して駆動レバー１０４の駆動部１０４ｂと
反対方向に突当るようになっていて、該セクターレバー
１１０の反時計方向の付勢力によってフックレバー１０
３が時計方向の回転付勢力を得られるようにしてある。
さらにセクターレバー１１０には扇状のギア部１１０ｂ
があり、図２５に示す様にギア１１３と噛み合ってい
て、該セクターレバー１１０の回転によってギア１１３
を回転させカートリッジ３４の遮光扉３５の開閉を行う
ようになっている。詳しい動作は後述する。

【００７６】１１２はカートリッジ３４の遮光扉３５を
開閉駆動するドライバ部材１１５を回転させる回転板
（図１５（ｂ），図２６及び図２７参照）であり、中心
にあるＤ形の穴１１２ａ（図２７参照）に前記ドライバ
部材１１５のＤ形軸１１５ａがギア１１３の穴１１３ａ
を通って圧入されており、回転板１１２とドライバ部材
１１５とが一体で回転できるようになっている、ギア１
１３はドライバ部材１１５の軸１１５ｂに穴１１３ａが
嵌り込むようになっていて、ドライバ部材１１５と回転
板１１２との間に狭まれているが、回転板１１２あるい
はドライバ部材１１５とは独立に軸１１５ｂを中心とし
て回転可能に支持されている。回転板１１２とギア１１
３との間には、図２７に示す様に位相ずれ吸収バネ１１
４があり、回転板１１２のピン１１２ｂとギア１１３の
ピン１１３ｂとを同時に嵌り込む腕１１４ａと１１４ｂ
を持っている。

【００７７】前記ドライバ部材はカートリッジ３４の遮
光扉３５の係合穴３５ａに嵌り込み、キー部１１５ｃが
キー溝３５ｂと係合することにより遮光扉３５を駆動
し、その開閉を行う。図２６は遮光扉３５が開いている
状態であり、ドライバ部材を反時計方向に回転すると閉
じるようになっている。また、ドライバ部材及び回転板
１１２は本体穴１０７ｈ及び不図示の支持部材によりド
ライバ部材を中心に回転できるようになっていて、その
回転は本体穴１０７ｈのストッパ面１０７ｈａ及び１０
７ｈｂとにキー部１１５ｃの側面が突当ることにより回
転規制されるようになっていて、ドライバ部材の必要以
上の回転によりカートリッジ３４の遮光扉３５を破壊す
ることが無いように設定してある。また、図１４の様
に、セクターレバー１１０はギア１１３とのみ噛み合う
高さに設定してあるので、回転板１１２とは干渉しな
い。また、セクタレバー１１０及びバネ１１１は、フォ
ークギア１０とストッパ１６，１７と遊星ギア及びその
軸１４と延長軸１４ａとも干渉しない高さに設定してあ
る。

【００７８】図２８は本発明の実施の第２の形態におけ
るブロック図であり、本実施の形態に係る部分のみの回
路構成を示し、カメラの通常の機能としての測距や測光
あるいはシャッタ制御や駒の位置出し等の回路系は省略
してある。

【００７９】図２８において、３８はカートリッジ３４
に設けられたデータディスク３７上のバーコードを検出
するためのフォトリフレクタ、４６は給送モータ４７を
駆動するモータドライバ、４８はカートリッジ室蓋１０
１を開けるための室蓋開成スイッチ、４９はカメラの電
源である電池、１１６はカメラの状態を記憶したり、各
種の動作制御を行うＣＰＵである。

【００８０】以上の構成において、図１５〜図２４を用
いて動作説明を行う。

【００８１】図１５は、カートリッジ３４を装填してい
ない状態でカートリッジ室蓋１０１が閉じられている状
態である。この状態において、カートリッジ３４を装填
するためにユーザーが室蓋開成スイッチ４８をＯＮする
と、ＣＰＵ１１６はこのＯＮを検知し、モータドライバ
４６を介して給送モータ４７に通電を行ない、不図示の
減速系，ワンウェイ系及びギア列２１〜２６を経由して
フォークギア１０に前記給送モータ４７の出力がフォー
クギア１０に伝わる。すると、フォークギア１０は時計
方向に回転し始め、遊星ギア１３のフリクションにより
該遊星ギア１３と遊星レバー１２とが時計方向に公転し
始め、インナーギア１５のギア部１５ａと遊星ギア１３
とが噛み合ってフリクション力による公転からギア結合
による公転に切換わり、その後駆動レバー１０４の駆動
部１０４ｂと遊星ギア１３の軸１４の下側へ延びた延長
軸１４ａとが当接し始めるようになる。この時の状態を
示したのが図１６である。

【００８２】さらにフォークギア１０が時計方向に回転
すると、図１７（ａ）の様に、延長軸１４ａが駆動レバ
ー１０４を押して行くので該駆動レバー１０４は駆動部
１０４ｂに押されたフックレバー１０３と共に反時計方
向の回転を行なっていく。また、前記フックレバー１０
３の反時計方向の回転は突起部１０３ｃに突き当たって
いるセクタレバー１１０も同時に押えていくことにな
り、セクタレバー１１０は図１７（ｂ）の様にバネ１１
１に抗して軸１０７ｆを中間として時計方向に回転する
ように連動していき、さらにセクタレバー１１０のギア
部１１０ｂと噛み合っているギア１１３は反時計方向に
回転していくようになる。図１７（ｂ）のフォークギア
１０の回転位置では、図１７（ａ）に示す様にフックレ
バー１０３の引掛け部１０３ａとカートリッジ室蓋１０
１の係止爪１０２の引掛け部１０２ａとの係合状態が解
除されていないので、カートリッジ室蓋１０１はこの状
態では未だ開けることができない。

【００８３】前述した様にフォークギア１０が図１５→
図１６→図１７というように回転していくことに伴って
駆動されるセクタレバー１１０の動きを示したのが、図
２５の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）である。図２５（ａ）
は、図１５に対応するセクタレバー１１０の位置であ
り、この状態時にはセクタレバー１１０と噛み合ってい
るギア１１３を、ドライバ部材１１５のキー部１１５ｃ
を本体穴１０７ｈのストッパ面１０７ｈａ（図２７参
照）に確実に突当てたいために回転板１１２よりもさら
に時計方向に回転させた位相にしている。これによりギ
ア１１３と回転板１１２との位相がずれてしまうが、図
２５（ａ）の様にギア１１３と回転板１１２との連動部
分には位相ずれ吸収バネ１１４が設けられているため、
ドライバ１１５にキー部１１５ｃ等を破壊しないで位相
ずれを許容可能となっている。つまり、ギア１１３と回
転板１１２との動き（位相）は図２５の（ｂ）と（ｃ）
では、完全に連動していて、キー部１１５ｃが本体穴１
０７ｈのストッパ１０７ｈａあるいは１０７ｈｂに突当
っている状態にあり、これらの状態からさらに回転しよ
うとする様な図２５（ａ），（ｄ），（ｅ）において
は、非連動となるようになっている。上記図２５
（ａ），（ｄ），（ｅ）の状態では、バネ１１４の腕１
１４ａと１１４ｂとが互いに近づくように付勢力が働く
ようになっており、例えば図２５（ａ）の時は、前述の
様にドライバ１１５のキー部１１５ｃを確実に本体穴１
０７ｈのストッパ１０７ｈａに突き当て、さらに付勢力
も加えられるので、カートリッジ３４が装填されている
場合には遮光扉３５を確実に開位置に保持することがで
きる。

【００８４】また、カートリッジ室蓋１０１を開ける動
作の中で、図１７の様にカートリッジ室蓋１０１が完全
にロック解除されていない時にも、図２５（ｃ）の状態
で示されるように、カートリッジ３４が装填されている
場合には遮光扉３５が確実に閉じている位相に設定する
ことが可能となる。

【００８５】また、カートリッジ３４が装填されている
時にそのカートリッジ３４を取り出す場合も上述と同じ
動きを行なうことになるが、その場合でも前述の実施の
第１の形態と同様に、図１５→図１６→図１７→図１８
→図１９→図２０の各過程を経てカートリッジ室蓋１０
１が完全にロック解除され、駆動レバー１０４の駆動部
１０４ｂから延長軸１４ａが逃げて該延長軸１４ａとス
トッパ１７とが突き当たるまでフォークギア１０は時計
方向に回転することになるが、フォークギア１０のこの
時計方向の回転がフォーク１１に伝わり、フィルム状態
セットを行なった位相を変化させることがないようにな
っている。

【００８６】つまり、カートリッジ３４のフィルム状態
セットはフォークギア１０の反時計方向（巻戻し）の回
転にて停止した位相によって決定され、図１５〜図２０
のカートリッジ室蓋１０１のロック解除動作はフィルム
状態セットとは逆の時計方向（スラスト）回転にて行な
うようにしているので、つまりフォークギア１０とフォ
ーク１１のそれぞれの突起１０ａと突起１１ａが突き当
たった状態から離れていく方向にその回転が行なわれる
ようにしているので（回転非連動領域内の一方から他方
へフォークギア１０を回転させるようにしているの
で）、フィルム状態セットを変化させることなく、カー
トリッジ室蓋１０のロック解除を行うことができる。

【００８７】図１７の状態からフォークギア１０がさら
に時計方向へ回転した状態が図１８であり、この時のセ
クタレバー１１０と回転板１１２との位相を示したもの
が図２５（ｄ）である。図１８の状態でカートリッジ室
蓋１０１の係止爪１０２はフックレバー１０３から完全
に解除され、よってカートリッジ室蓋１０１はバネ３１
により開放される。この際、係止爪１０２の押上げ部１
０２ｂが、ロックレバー１０６の引掛け部１０６ａを押
さなくなるので、該ロックレバー１０６の引掛け部１０
６ａはカメラ本体１０７の引掛け部１０７ｅに引掛か
り、フックレバー１０３を解除位置にホールドできる状
態となる。よって、カートリッジ３４の装填が容易なも
のとなる。

【００８８】フォークギア１０が時計方向にさらに回転
すると図１９の状態になり、フックレバー１０３はさら
に反時計方向に回転し、図１８でロックレバー１０６が
引掛け部１０７ｅにうまく引掛からなかったとしても図
１９のオーバーチャージの過程を経ることにより、その
後確実にフックレバー１０３をホールドすることができ
る。

【００８９】さらにフォークギア１０が時計方向に回転
すると、図２０の様に延長軸１４ａと駆動レバー１０４
の駆動部１０４ｂとの連動が外れるので、フックレバー
１０３は、セクタレバー１１０のバネ１１１の付勢力に
より時計方向に回転させられ、ロックレバー１０６の引
掛け部１０６ａとカメラ本体１０７の引掛け部１０７ｅ
とが引掛かる位置まで回転してホールドされるようにな
る。

【００９０】ここまでの動作によりカメラのカートリッ
ジ室蓋１０１は開けられたので、ユーザーがカートリッ
ジ３４を装填し、カートリッジ室蓋１０１を閉じ方向に
押し込むと、図２１の状態になる。図２１（ａ）では、
カートリッジ３４が装填されたのでカートリッジ在否用
のスイッチ１０９がＯＮ状態となっている。また、カー
トリッジ室蓋１０１を閉じることにより係止爪１０２が
押し込まれ、係止爪１０２の押上げ部１０２ｂによりロ
ックレバー１０６の引掛け部１０６ａが押され、引掛け
部１０７ｅから該引掛け部１０６ａが外れる。これによ
り、フックレバー１０３は時計方向の回転規制が解除さ
れるのでセクタレバー１１０のバネ１１１の付勢により
時計方向に回転し、図２２に示すように、係止爪１０２
の引掛け部１０２ａとフックレバー１０３の引掛け部１
０３ａとが係合し、カートリッジ室蓋１０１が閉じ状態
にホールドされるとともにスイッチ１０８はＯＮし、フ
ックレバー１０３のストッパ面１０３ｄがストッパピン
１０７ｄに当接して止まった状態となる。

【００９１】尚、図２１及び図２２において、駆動レバ
ー１０４の駆動部１０４ｂが移動する範囲から延長軸１
４ａが完全に退避していることは言うまでもない。

【００９２】図２１→図２２の様にフックレバー１０３
がカートリッジ室蓋１０１の係止爪１０２を係止するよ
うに動くと、これに連動してセクタレバー１１０は、図
２５（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）に示されるように
変化する。つまり、図２５（ｄ）では、遮光扉３５のド
ライバ部材１１５は閉じ状態方向に付勢されている状態
であり、新しく装填されたカートリッジ３４は当然遮光
扉３５は閉じられているので、ドライバ部材１１５のキ
ー部１１５ｃと遮光扉３５のキー溝３５ｂとは位相がう
まく合わせられる。その後、カートリッジ室蓋１０１が
閉じられると、バネ１１１のためにセクタレバー１１０
が反時計方向に回転し、ギア１１３は時計方向に回転し
て、図２５（ｃ）→（ｂ）の間で遮光扉３５は「閉から
開」にされ、さらに図２５（ａ）で開方向のオーバーチ
ャージにより、確実に遮光扉３５を開位置にセットでき
る。

【００９３】また、図２５（ｅ）は、前記の図１９→図
２０の状態に対応する状態であり、延長軸１４ａと駆動
部１０４ｂとの連動を自動解除するためのオーバーチャ
ージの時にもセクタレバー１１０はオーバーストローク
の回転を行なってしまうが、ギア１１３と回転板１１２
との間にある位相ずれ吸収バネ１１４により、必要以上
の回転量が加えられても吸収できるようになっている。

【００９４】図２３に示す様にカートリッジ在否用のス
イッチ１０９がＯＮしている時にスイッチ１０８がＯＮ
するとＣＰＵ１１６はカートリッジ３４が装填されたと
認識し、フォークギア１０を時計方向に回転させる。こ
れにより、フォークギア１０の突部１０ａとフォーク１
１の突部１１ａが当接し、フォークギア１０とフォーク
１１とは一体に回転するようになり、カートリッジ３４
のスプール３６がスラスト方向に回転し、フィルムが送
り出され、その後通常の撮影動作が行なわれる。

【００９５】図２２（ｂ）の状態でスラスト駆動を行な
うが、何枚か巻上げを行なっているとカメラの不図示の
スプールによる巻取りの方がスラスト駆動よりも速くな
り、図２３（ｂ）の状態のようにフォーク１１によりフ
ォークギア１０が回転させられるようになる。

【００９６】撮影動作が終了し、巻戻しを行なうため
に、フォークギア１０を反時計方向に回転し始めている
状態を示したのが図２４であり、延長軸１４ａが再び駆
動部１０４ｂと連動するようになるが、図１７→図１８
の場合とは異なり、駆動部１０４ｂはフックレバー１０
３に対して作用せず、バネ１０５をチャージするのみと
なり、図２４をピークとして、さらにフォークギア１０
が反時計方向に回転すると、図１９→図２０の場合と同
様に延長軸１４ａと駆動部１０４ｂとの連動が自動解除
され、図１５（ｂ）の状態になる。

【００９７】この後にカートリッジ３４を取り出すため
に室蓋開成スイッチ４８がＯＮされると、フォークギア
１０が時計方向に回転し、図１５→図１６→図１７→図
１８→図１９→図２０という動きをし、この際前述した
ようにカートリッジ室蓋１０１のロックが解除されて開
放されるまでにセクタレバー１１０の連動により遮光扉
３５を確実に閉じ状態とすることができることは上記実
施第１の形態と同じである。しかし、上記実施の第１の
形態に比べ、制御するものとして給送モータ４７のみ
（上記実施の第１の形態では遮光扉開閉用のモータを用
いていたが）で良く、さらにコストダウンも可能となっ
た。

【００９８】図２９は、本発明の実施の第２の形態のシ
ーケンスを示したフローチャートである。

【００９９】ステップ＃２０１にて、室蓋開成スイッチ
４８が押されるのを待期し、ＯＮされるとステップ＃２
０２へ進む。そして、ここではスイッチ１０８の状態を
検知するが、カートリッジ室蓋１０１が閉じられている
時には該スイッチ１０８はＯＮしているのでステップ＃
２１０へ進み、モータドライバ４６を介して給送用モー
タ４７を駆動し、その出力を不図示の減速ギア等や各ギ
ア２１〜２５を介して介してフォークギア１０に伝え、
該フォークギア１０を時計方向へ回転させる。この時の
動作としては、前述した図１５〜図１７の動作となる。
そして、図１７（ａ）の様にスイッチ１０８がＯＦＦす
るとステップ＃２０２からステップ＃２０３へ進み、フ
ォークギア１０の時計方向の回転をタイマを用いて所定
時間だけさらに続行し、図１７→図２０の状態になるよ
うにする。

【０１００】上記ステップ＃２０３で所定時間が経過す
るとステップ＃２０４へ進み、フォークギア１０の時計
方向の回転を止める。次にステップ＃２０５へ進み、ス
イッチ１０８がＯＮされるのを待期する。これは、図２
０の状態でカートリッジ室蓋１０１が開けられている状
態から、図２１→図２２の過程を終えてカートリッジ室
蓋１０１が閉じられ、スイッチ１０８がＯＮするのを待
期している状態である。

【０１０１】上記ステップ＃２０５にてスイッチ１０８
がＯＮしたことを検知するとステップ＃２０６へ進み、
カートリッジ在否用のスイッチ１０９がＯＮしているか
どうか、つまりカ−トリッジ３４が装填されたかどうか
を検知する。この結果、カ−トリッジ３４が装填されて
いないことを検知した場合にはステップ＃２０７へ進
み、フォークギア１０を反時計方向に回転させて、図２
２→図２３→図１５の動作を終えるのに十分な時間経過
後にステップ＃２０９へ進み、フォークギア１０の回転
を停止し、シーケンスを終える。

【０１０２】また、上記ステップ＃２０６にてカ−トリ
ッジ３４が装填されていたことを検知した場合はステッ
プ＃２１１へ進む。そして、このステップ＃２１１では
フォークギア１０を時計方向に回転させ、フォークギア
１０とフォーク１１とを連動させた後に、カ−トリッジ
３４のスプール３６をスラスト方向に回転させ、フィル
ムをスラスト駆動する。そして、次のステップ＃２１２
において、フォトリフレクタ３８によりカ−トリッジ３
４のデータディスク３７の位相検出を行なうことにより
フィルム状態を検出し、続くステップ＃２１３におい
て、装填されているカ−トリッジ３４内のフィルムは未
露光かあるいは部分露光のように使用可能フィルムなの
か、露光済かあるいは現像済のように使用できないフィ
ルムなのかを判定する。もし使用できないフィルムであ
った場合には直ちにステップ＃２１９へ進み、フォーク
ギア１０を反時計方向に回転させ、僅かにスラストされ
た（送り出された）フィルムをカートリッジ３４内へ巻
戻し、次のステップ＃２２０で巻戻しが完了されたこと
を検知できればステップ＃２２１へ進み、フィルム状態
を上記ステップ＃２１２にて検出された状態にセットす
る動作を行なう。そして、フィルム状態セット完了を検
知するとステップ＃２０９へ進み、フォークギア１０の
回転を止め、シーケンスを終わる。

【０１０３】また、上記ステップ＃２１３で使用できる
フィルムであった場合にはステップ＃２１４へ進み、フ
ォークギア１０の時計方向の回転によるスラスト駆動の
続行中において、フォトリフレクタ３８によりカートリ
ッジ３４に設けられたデータディスク３７上のバーコー
ドによりフィルムの感度等の情報を読み取り、次のステ
ップ＃２１５において、撮影駒のセットを行ない、フォ
ークギア１０の回転を止める。この時、未露光フィルム
であれば撮影第１駒目が所定位置にセットされ、部分露
光のフィルム時は、露光された駒の次の未露光の駒が所
定位置にセットされることになる。

【０１０４】次にステップ＃２１６へ進み、ここでは通
常の撮影動作を行なうのであるが、この実施の形態にお
いては特に関係ないのでその説明は省略する。次のステ
ップ＃２１７及びステップ＃２１８において、マニュア
ル巻戻しスイッチ１１７がＯＮされるか、あるいは、最
終駒の撮影が終了するかのいずれかを検知するとステッ
プ＃２１９へ進み、フォークギア１０を反時計方向に回
転してフィルムの巻戻しを行ない、続くステップ＃２２
０で巻戻し完了を検知できればステップ＃２２１へ進
む。ステップ＃２２１においては、マニュアル巻戻しス
イッチ１１７が押されて巻戻しをされた場合には「部分
露光済」に、最終駒の撮影が終了してからの巻戻しの場
合には「露光済」に、フィルム状態をセットする動作を
行なう。そして、フィルム状態セット完了を検知すると
ステップ＃２０９へ進み、フォークギア１０を止め、シ
ーケンスを終わる。

【０１０５】（実施の第３の形態）図３０は本発明の実
施の第３の形態に係る主要部分の構成を示す斜視図であ
り、図１等と同形状，同機能の部分については同一符号
を付してある。

【０１０６】図３０において、１１９はフォークギア１
０と噛み合っている遊星ギア１３を保持する遊星レバー
で、共通接片１２０が該遊星レバー１１９に固定されて
おり、フォークギア１０の回転により遊星レバー１１９
がフォークギア１０の回りを公転する時に、遊星レバー
１１９の位置を共通接片１２０とプリント板１１８との
関係より検出し、公転位置の制御をしようとするもので
ある。詳しくは、プリント板１１８上にあるパターンの
うち、共通パターン１１８ａに接触片１２０ａ，１２０
ｂが接触摺動し、位置パターン１１８ｂ，１１８ｃ，１
１８ｄに接触片１２０ｃ，１２０ｄが接触摺動できるよ
うに、フォーク１１に対して同心円上にパターンが形成
されている。そして、共通パターン１１８ａとそれぞれ
の位置パターンのうちの一つが共通接片１２０と接触す
る状態を検知することにより、前述した様に遊星レバー
１１９の位置の検出及びその位置制御を行うようにして
いる。

【０１０７】実施の第１及び第２の形態においては、フ
ォークギア１０の回転方向の切換えに際し、タイマにて
その切換えを行なっていたが、図３０の様な構成の遊星
レバー１１９を使用することにより、確実に切り換わり
状態を検知でき、無駄な動作を防止できるだけでなく、
故障検知によりその警告表示等を行うことが可能にな
る。さらに、中間パターン１１８ｄを設けることによ
り、実施の第１の形態の図５の位置でフォークギア１０
を止めることが可能となり、カートリッジ室蓋１を閉じ
る時に係止爪２によってフックレバー３を斜面２ｂ，３
ｂによって逃がす必要がなく、非常に少ない力でカート
リッジ室蓋１を閉じることも可能となる。勿論この場
合、カートリッジ室蓋１を図５の状態で閉じるとスイッ
チ８が押され、ＯＮした時点でフォークギア１０を時計
方向へ回転させることにより、係止爪２をフックレバー
３により係止することができることになる。

【０１０８】図３１は、遊星レバー１１９及び共通接片
１２０とプリント基板１１８とによる遊星レバー１１９
の位置検出ができるようにした際の、本発明の実施の第
３の形態におけるシーケンスを示すフローチャートであ
り、図２９と同じ動作を行なう部分は同一のステップ番
号を付し、その説明は省略する。尚、カメラの構成は実
施の第２の形態と同様であるものであるが、フックレバ
ー１０３に固定されているロックレバー１０６が（実施
の第１の形態と同様に）設定されていないものとする。

【０１０９】このシーケンスにおいて、ステップ＃３０
１におけるスイッチ２０１は、共通パターン１１８ａと
位置パターン１１８ｄとが共通接片１２０によりショー
トされた時にＯＮとなるものであり、このスイッチ２０
１のＯＮにより図５あるいは図１８に達した状態になる
のでステップ＃２０４へ進むことになる。

【０１１０】次のステップ＃２０４ではフォークギア１
０を停止させ、続くステップ＃２０５では、カートリッ
ジ室蓋１あるいは１０１が開いている状態なのでスイッ
チ１０８はＯＦＦしており、ここではそのＯＮを待機し
ている。つまり、カートリッジ室蓋１あるいは１０１が
閉じられるのを待機している。その後、カートリッジ室
蓋１あるいは１０１が閉じられ、スイッチ１０８がＯＮ
になると、ステップ＃３０３へ進み、カートリッジ室蓋
１０１をロックするためにフォークギア１０を時計方向
に回転するために給送モータ４７に通電し、図５→図６
→図８、あるいは、図１８→図１９→図２２という動作
を行い、次のステップ＃３０４において、共通パターン
１１８ａと位置パターン１１８ｃとが共通接片１２０に
よりショートされるのを待機、つまりスイッチ２０３が
ＯＮするのを待機し、該スイッチ２０３がＯＮすること
によりステップ＃３０５へ進む。

【０１１１】この様にスイッチ２０３を設けた構成にす
ることにより、フックレバー３を中間位置の図５あるい
は図１８のアンロック状態から遊星ギア１３の軸１４が
駆動レバー４の駆動部４ｂに係合しなくなったロック状
態に移動したことが検知できるので、上記実施の第１及
び第２の形態の様にタイマ制御のような制御を行う必要
がなくなる。

【０１１２】次のステップ＃３０５では、直ちにフォー
クギア１０の回転を停止させ、ステップ＃２０６へ進
む。

【０１１３】ステップ＃３０２あるいは＃３０６におけ
るスイッチ２０２は、共通パターン１１８ａと位置パタ
ーン１１８ｂとが共通接片１２０によりショートされた
時にＯＮとなるものであり、ステップ＃２２０で巻戻し
完了後、該スイッチ２０２のＯＮを確認することによ
り、図１５に達した状態を検知できるので次のステップ
＃２２１以降へと進むことになる。ステップ＃３０６の
時も同様に、図１５の状態になったことを検知できるの
で、タイマ制御のような制御を行う必要がなくなる。

【０１１４】（実施の第４の形態）図３２〜図３７は本
発明の実施の第４の状態に係わる図であり、図３２は本
発明の実施の第４の形態に係る主要部分の構成要素を示
す断面図、図３３は図３２の状態からフォークギアを時
計方向に回転して駆動レバー等を反時計方向に回転させ
た時の状態を示す断面図、図３４は図３３よりさらにフ
ォークギアを反時計方向に回転させた状態を示す断面
図、図３５は操作つまみのロックを解除しカートリッジ
室蓋をいつでも開けられるアンロック状態にした時の状
態を示す断面図、図３６は図３５の状態より操作つまみ
をスライドさせカートリッジ室蓋の開操作が進んでカー
トリッジ室蓋が開く直前の状態を示す断面図、図３７は
カートリッジ室蓋が開いた時の状態を示す断面図、図３
８はフィルム巻戻し時の状態を示す断面図である。

【０１１５】尚、上記実施の第１の形態と同形状，同機
能の部分については同一符号を付してある。また、フォ
ークギアへ動力を伝達する機構やフィルムの送出し及び
巻上げ、フィルムの巻上げ、更にはカートリッジのフィ
ルム状態表示のセット等は、上記実施の第１の形態と同
様であるので、それらの詳細説明は省略する。

【０１１６】まず、図３２が主要部分の全構成要素を含
んだ図であるので、この図を用いて本発明の実施の第４
の形態におけるカメラの各部材の構成について説明す
る。

【０１１７】図３２において、２０１はカメラ本体２０
９の軸２０９ｈを中心として回転可能に支持されたセッ
トレバーであり、軸２０９ｉと軸２０１ｃとの間に掛け
られたトーションバネ６によって時計方向に回転付勢さ
れている。このセットレバー２０１の時計方向の回転規
制は軸２０９ｊにより行われる。２０２は軸２０９ａ，
２０９ｂにその長穴２０２ｂ，２０２ｃが嵌合して図中
左右方向にスライド可能に支持されたストップレバーで
あり、引掛部２０２ｄと軸２０９ｂとの間に掛けられた
バネ２０３により、常に図中左方向に付勢されている。
また、ストップレバー２０２は図中紙面の裏側方向に延
びた軸２０２ａを有しており、セットレバー２０１の端
面２０１ａと当接するようになっている。２０４は軸２
０９ｃに回転可能に支持されたラッチ爪であり、その立
曲げ部２０４ｂと軸２０９ｄとの間に掛けられたトーシ
ョンバネ２０５により時計方向に回転付勢され、軸２０
９ｃで止まっている。このラッチ爪２０４の係止部２０
４ａはストップレバー２０２が図中右方向にスライドす
る際に、係止凸部２０２ｅと当接するようになってい
る。

【０１１８】２０６は操作つまみであり、軸２０９ｆ，
２０９ｇにその長穴２０６ａ，２０６ｂが嵌合して、図
中上下方向にスライド可能に支持されている。また、こ
の操作つまみ２０６は、バネ掛け部２０６ｈと軸２０９
ｇとの間に掛けられたバネ２０７により図中上方向に付
勢されている。２０６ｄはカートリッジ室蓋１を開ける
時に操作される操作部であり、該操作部２０６ｄを図中
下方に押し下げて操作つまみをバネ２０７に抗してスラ
イドさせると、カートリッジ室蓋１のフック爪２０８を
係止しているフック２０６ｅが図中下方向に退避し、カ
ートリッジ室蓋１のロック解除がなされ、開けることが
可能になる。しかし、図３２（ａ）の様にストップレバ
ー２０２がストップ位置にある時は、操作つまみ２０６
のストッパ面２０６ｆとストップレバー２０２の立曲げ
部２０２ｆとが突き当たるようになっている為、カート
リッジ室蓋１を開けることはできない。

【０１１９】また、２０６ｃは係止爪であり、操作つま
み２０６を下方向にスライドしていくことによりその弾
性変形部２０６ｉが変形し、その後に凸部２０９ｅに突
き当たり、バネ２０７に抗して操作つまみ２０６をカー
トリッジ室蓋１を開ける状態に保持できる。また、カー
トリッジ室蓋１が閉じられる際には、フック爪２０８の
突当て部２０８ａが前記係止爪２０６ｃを押し上げ、そ
の後凸部２０９ｅを乗り越えると、バネ２０７により操
作つまみ２０６が上方向にスライドし、フック部２０６
ｅがフック爪２０８と係合し、カートリッジ室蓋１の閉
じが完了する。また、端面２０６ｊは下方向にスライド
した時に、ラッチ爪２０４の立曲げ部２０４ｂと当接す
るようになっている。

【０１２０】駆動レバー４は、実施の第１の形態と同様
に、軸２０９ｈに回転可能に支持され、バネ５によりセ
ットレバー２０１に対して反時計方向に付勢されてお
り、駆動部４ｂがセットレバー２０１の当接部２０１ｄ
に当たって反時計方向の回転規制を行っている。また、
駆動部４ｂがフォークギア１０によって駆動される遊星
ギア１３の軸１４により駆動されるようになっている点
も、上記実施の第１の形態と同様である。

【０１２１】以上の構成において、動作説明を行う。
尚、操作つまみ２０６は、図３２，図３６，図３７では
二点鎖線で示し、他の図３３〜図３５及び図３８では、
図面の繁雑化をを防ぐ為に省略してある。

【０１２２】まず、図３２は、撮影が終了してフィルム
の巻戻しの後、カートリッジに設けられたフィルム状態
を表示する表示部のセットが完了した状態である。図３
２（ａ）の状態では、カートリッジ室蓋１を開けようと
して操作つまみ２０６を下方向の押し下げようとして
も、ストッパ面２０６ｆがストップレバー２０２の立曲
げ部２０２ｆに突き当たるので、開けられない。つま
り、操作つまみ２０６はロック状態に保持されている。

【０１２３】図３３は、フィルム状態セットが完了した
後に、再びフィルムの送出し方向（スラスト方向）にフ
ォークギア１０を回転させ、遊星ギア１３の軸１４によ
り駆動レバー４及びセットレバー２０１を反時計方向に
回転させている途中である。

【０１２４】セットレバー２０１が反時計方向に回転す
ると、端面２０１ａに当接しているストップレバー２０
２の軸２０２ａをバネ２０３に抗して図中右方向に押
し、ストップレバー２０２が右方向へスライドして係止
凸部２０２ｅがラッチ爪２０４をバネ２０５に抗して反
時計方向に回転させるようになる。さらにセットレバー
２０１が反時計方向に回転すると、図３４の様に係止凸
部２０２ｅがラッチ爪２０４の係止部２０４ａを乗り越
えるので、ラッチ爪２０４はバネ２０５により図３２の
状態と同じ位置に戻る。さらにフォークギア１０が回転
し、実施の第１の形態と同様に遊星ギア１３の軸１４
（１４ａ）が駆動レバー４から外れた状態が図３５であ
る。

【０１２５】図３５では、セットレバー２０１はバネ６
により図３２の状態に戻っているが、ストップレバー２
０２はラッチ爪２０４の係止部２０４ａと係止凸部２０
２ｅとが当接するようになるので、前記セットレバー２
０１による右方向の駆動力がなくなっても、バネ２０３
による図中左方向のスライドは図３５の状態で保持され
るようになる。従って、図３５の状態では、操作つまみ
２０６のロックが解除された状態となっているので、操
作つまみ２０６を下方向にスライドすることができ、こ
の下方向へのスライド時に係止爪２０６ｃが凸部２０９
ｅに当接してその弾性変形部２０６ｉが変形し、凸部２
０９ｅを乗り越える途中を示したのが図３６である。

【０１２６】さらに操作つまみ２０６が下方向にスライ
ドしていくと、その端面２０６ｊがラッチ爪２０４の立
曲げ部２０４ｂを押し、ラッチ爪２０４をバネ２０５に
抗して反時計方向に回転させ、係止部２０４ａがストッ
プレバー２０２の係止凸部２０２ｅを係止しなくなり、
ストップレバー２０２の左方向のスライドができるよう
になる。但し、図３６の状態ではカートリッジ室蓋１の
フック爪２０８はフック部２０６ｅから完全には解除さ
れないので、未だ開かない。

【０１２７】更に操作つまみ２０６が下方向にスライド
していくと、図３７の様に、フック爪２０８はフック部
２０６ｅから完全に開放されるので、カートリッジ室蓋
１は開けられる。すると、フック爪２０８の突当て部２
０８ａが左方向に逃げるので、係止爪２０６ｃが凸部２
０９ｅを乗り越えて弾性変形部２０６ｉにより再び図３
７の位置に戻ると、該係止爪２０６ｃが凸部２０９ｅの
下面と当接可能な状態になるので、バネ２０７に抗して
操作つまみ２０６は図３７より僅かに上方向にスライド
した位置で止められる。この図３７が、カートリッジ室
蓋１の開状態で、閉じの待機状態である。また、ストッ
プレバー２０２はラッチ爪２０４から解除され、バネ２
０３により左方向へスライドされるが、操作つまみ２０
６の端面２０６ｇと立曲げ部２０２ｆとが当接し、操作
つまみ２０６のロック位置の手前で止められている。

【０１２８】図３７の状態からカートリッジ室蓋１が閉
じられると、フック爪２０８の突当て部２０８ａが係止
爪２０６ｃを押し上げて凸部２０９ｅを乗り越え可能な
位置に変位させると、バネ２０７により操作つまみ１０
６は上方向にスライドするようになる。これにより、フ
ック部２０６ｅがフック爪２０８と係合し、カートリッ
ジ室蓋１のロック状態を形成し、又端面２０６ｇも上方
向に移動するので、ストップレバー２０２は操作つまみ
２０６のロック位置である図３２の状態まで左方向へス
ライドして止まる。ラッチ爪２０４も端面２０６ｊが上
方向へ移動するので、バネ２０５により時計方向に回転
し、図３２の待機状態に戻る。

【０１２９】図３８は、図３７からカートリッジ室蓋１
が閉じられ、フィルム給送が終了し、巻戻しが開始され
た状態を示しており、実施の第１の形態と同様に、フォ
ークギア１０のフィルム巻上げ（スラスト）方向から巻
戻し方向への切換え時には、駆動レバー４のみが動かさ
れるだけであり、セットレバー２０１及びストップレバ
ー２０２は図３２と同様に、操作つまみ２０６のロック
状態を保持できるようになっている。

【０１３０】上記の様に、カートリッジ室蓋１の開閉を
操作つまみ２０６で行う構成のものであっても、フォー
クギア１０のフィルム巻戻し方向からスラスト方向への
回転切換え時に、前記操作つまみによってカートリッジ
室蓋１のロック解除を行うことができるので、カートリ
ッジよりフィルムが引き出されている際に、不用意な操
作等によってカートリッジ室蓋１が開いてしまい、フィ
ルムを無駄にしてしまうといったことを無くすことがで
きる。

【０１３１】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、カートリッジ室蓋１，１０１が本発明の
カートリッジ室蓋に、フックレバー３，１０３が本発明
のロック部材に、フォーク１１が本発明のフォークに、
給送モータ４７が本発明の給送モータに、フォークギア
１０が本発明の回転部材に、ロックレバー１０６及び引
掛け部１０７ｅが本発明の保持手段に、遊星レバー１
２，遊星ギア１３，軸１４が本発明の遊星ギア機構に、
フォトリフレクタ３８が本発明のフィルム状態読取手段
に、操作つまみ２０６が本発明の操作つまみに、それぞ
れ相当する。

【０１３２】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０１３３】（変形例）上記の実施の各形態において
は、フィルムの先端部まで巻き込んだフィルムカートリ
ッジを使用する例を示しているが、従来より市販されて
いるいわゆる１３５フィルム（カメラのスプールに引っ
掛けることが可能な様に先端部が引き出されているフィ
ルム）を持つフィルムカートリッジに対しても、同様の
効果を得ることができるものである。

【０１３４】また、フォークギア１０とフォーク１１と
の回転に関して、これらの回転が連動しない回転非連動
領域を形成する様に構成していたが、上記のいわゆる１
３５フィルムを持つフィルムカートリッジや、フィルム
状態表示部を有しないフィルムカートリッジを用いるカ
メラについては、上記回転非連動領域を必ずしも必要と
するものではない。

【０１３５】また、カメラには必ず具備されるフィルム
給送ギア系の最終段に配置されるフォークギア１０に対
して、カートリッジ室蓋１のロックを解除するための遊
星ギア機構を設けているが、これに限定されるものでは
なく、フォークギア１０の例えば１つ手前のギアに対し
て設けたり、フォークギア１０とフォーク１１との間に
１〜２枚の伝達ギアを配置し、該伝達ギアに対して設け
るようにしてもよい。何れにしてもフォークギア１０の
駆動系でカートリッジ室蓋１のロックを解除を行えるの
で、該ロック解除のための機構を簡単なものにすること
ができる。

【０１３６】また、本発明は、カートリッジの装填また
は排出方向が実施の形態に記載の様にカメラ下方から装
填または排出されるものに限られるものではない（例え
ば、カメラ上方または側方でもよい）。

【０１３７】また、本発明は、カートリッジが実施の形
態に記載のようにその軸方向から装填または排出される
ものに限られるものではない。

【０１３８】また、本発明は、以上の実施の形態に記載
以外の形態の可動遮光扉またはそのようなものを備えた
カートリッジを使用するものに対しても適用できるもの
である。

【０１３９】また、本発明は、フィルム以外の画像記録
媒体であっても適用できるものである。

【０１４０】また、本発明は、以上の実施の形態に記載
のカートリッジ以外の形式のカートリッジやフィルム以
外の画像記録媒体を有するカートリッジ、更にはその他
の種類のカートリッジや電池等のカートリッジ以外の装
填または排出物であっても適用できるものである。

【０１４１】また、以上の実施の形態のソフト構成とハ
ード構成は、適宜置き換えることができるものである。

【０１４２】本発明は、以上の実施の各形態、又はそれ
らの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１４３】また、本発明は、クレームまたは実施の形
態の構成の全体もしくは一部が、一つの装置を形成する
ようなものであっても、他の装置と結合するようなもの
であっても、装置を構成する要素となるようなものであ
ってもよい。

【０１４４】また、本発明は、一眼レフカメラ、レンズ
シャッタカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、
更にはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそ
れらカメラや光学機器やその他の装置に適用される装
置、又はこれらを構成する要素に対しても適用できるも
のである。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カートリッジ室蓋を開閉する為の専用のモータを備える
ことなく、回転部材の回転方向の切換え時に、カートリ
ッジ室蓋の自動ロック解除を行えるようにしたり、カー
トリッジ室蓋のロック解除は、前記回転部材のフィルム
巻戻し方向からフィルム送出し方向への回転の切換え時
にのみ行えるようにしているため、構成の簡素化、低コ
スト化を達成つつ、フィルムカートリッジよりフィルム
が引き出されている際に不用意にカートリッジ室蓋が開
いてしまうといったことを無くしたカメラのカートリッ
ジ室蓋開閉装置を提供できるものである。

【０１４６】また、本発明によれば、回転部材のフィル
ム巻戻し方向からフィルム送出し方向への回転の切換え
時、つまりカートリッジ室蓋のロック解除が行われてい
る際に、フォークが回転しないようにしているため、カ
ートリッジ室蓋のロック解除時にフィルムが露光してし
まうことを確実に防ぐことができ、又フィルム状態表示
部を持つフィルムカートリッジに対しては、カートリッ
ジ室蓋のロック解除時にフィルム状態表示の設定状態が
変化してしまい、該フィルムカートリッジのフィルム状
態を適正に読み取ることができなくなることを防止でき
るカメラのカートリッジ室蓋開閉装置を提供できるもの
である。

【０１４７】また、本発明によれば、カートリッジ室蓋
のロックが解除された場合、カートリッジ室蓋が閉じら
れるまではカートリッジ室蓋の開放状態を保持するよう
にしているため、フィルムカートリッジの装填を容易に
できるカメラのカートリッジ室蓋開閉装置を提供できる
ものである。

【０１４８】また、本発明によれば、給送モータから回
転部材までの途中で出力を取り出して（動力分割して）
カートリッジ室蓋のロック解除を行う機構にするのでは
なく、カメラには必ず具備されるフィルム給送ギア系の
最終段に配置される回転部材に直接、あるいは回転部材
の例えば一つ手前の伝達ギアに対して、あるいは回転部
材とフォークの間に追加した１〜２枚の伝達ギアに対し
て、遊星ギア機構を設け（何れにしても回転部材等の駆
動系に設け）、該遊星ギア機構によりカートリッジ室蓋
のロックを解除するための機構を構成しているため、該
機構を簡単にでき、又回転部材の回転制御を容易にした
カメラのカートリッジ室蓋開閉装置を提供できるもので
ある。

【０１４９】また、本発明によれば、遊星ギア機構の一
方から他方への公転位置制御を、タイマにより制御する
のではなく、直接その位置を検出することで行うように
したり、任意の位置での停止も可能な構成にしているた
め、遊星ギア機構の公転状態を正確に知ることができる
と共に、所望の位置での遊星ギア機構の公転を停止させ
ることができるカートリッジ室蓋開閉装置を提供しよう
とするものである。

【０１５０】また、本発明によれば、遊星ギア機構の公
転中に遊星ギアと噛合するインナーギアを有しているた
め、遊星ギア機構の公転力を大きなものとし、カートリ
ッジ室蓋のロック解除を確実に行えるカートリッジ室蓋
開閉装置を提供できるものである。

【０１５１】また、本発明によれば、回転部材のフィル
ム巻戻し方向からフィルム送出し方向への回転の切換え
時にのみ、前記操作つまみによる前記カートリッジ室蓋
のロック解除操作を許容するようにしているため、構成
の簡素化、低コスト化を達成つつ、フィルムカートリッ
ジよりフィルムが引き出されている際に不用意にカート
リッジ室蓋が開いてしまうといったことを無したカメラ
のカートリッジ室蓋開閉装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラのカー
トリッジ室及びその近傍の構成を示す断面図である。

【図２】図１の要部を示す断面図である。

【図３】図２の状態からカートリッジ室蓋のロック解除
動作開始直後の状態を示す断面図である。

【図４】図３よりさらにカートリッジ室のロック解除動
作が進んだ状態を示す断面図である。

【図５】図４よりさらにカートリッジ室蓋のロック解除
動作が進みカートリッジ室蓋開が可能な状態を示す断面
図である。

【図６】図１等に示すカートリッジ室蓋のロック解除動
作の終了直前の状態を示す図である。

【図７】図１等に示すカートリッジ室蓋のロック解除動
作が終了し、フォークギアの時計方向の開転が止められ
た状態を示す断面図である。

【図８】本発明の実施の第１の形態に係るカメラにおい
てカートリッジを装填し、通常撮影を行なっている状態
を示す断面図である。

【図９】本発明の実施の第１の形態に係るカメラにおい
てフィルム巻戻しのし始めの状態を示す断面図である。

【図１０】本実施の第１の形態のカメラに使用されるカ
ートリッジを示す斜視図である。

【図１１】図１０のカートリッジの底面のフィルム状態
を示す表示部について説明するための図である。

【図１２】本発明の実施の第１の形態におけるカメラの
主要部分の回路構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の実施の第１の形態におけるカメラの
一連の動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の第２の形態に係るカメラのカ
ートリッジ室及びその近傍の構成を示す断面図である。

【図１５】図１４の要部を示す断面図である。

【図１６】図１５の状態からカートリッジ室蓋のロック
解除動作の途中の状態を示す断面図である。

【図１７】本発明の実施の第２の形態に係るカメラにお
いてカートリッジ室蓋のロック解除終了直前の状態を示
す断面図である。

【図１８】本発明の実施の第２の形態に係るカメラにお
いてカートリッジ室蓋のロック解除が完了した状態を示
す断面図である。

【図１９】本発明の実施の第２の形態に係るカメラにお
いて駆動レバー等がオーバーチャージされた状態を示す
断面図である。

【図２０】本発明の実施の第２の形態に係るカメラにお
いてカートリッジ室蓋のロック解除が終了しロック解除
状態が保持されている状態を示す断面図である。

【図２１】本発明の実施の第２の形態に係るカメラにお
いてカートリッジ室蓋が閉じられた直後の状態を示す断
面図である。

【図２２】本発明の実施の第２の形態に係るカメラにお
いてフィルムの送出し時の状態を示す断面図である。

【図２３】本発明の実施の第２の形態に係るカメラにお
いて通常撮影を行なっている状態を示す断面図である。

【図２４】本発明の実施の第２の形態に係るカメラにお
いてフィルム巻戻しのし始めの状態を示す断面図であ
る。

【図２５】本発明の実施の第２の形態に係るカメラにお
いてカートリッジ室蓋のロック解除等に連動して行われ
る遮光扉の駆動系の状態変位を示す図である。

【図２６】本実施の第２の形態のカメラに使用されるカ
ートリッジを示す斜視図である。

【図２７】図２６の一部を拡大して示す斜視図である。

【図２８】本発明の実施の第２の形態におけるカメラの
主要部分の回路構成を示すブロック図である。

【図２９】本発明の実施の第２の形態におけるカメラの
一連の動作を示すフローチャートである。

【図３０】本発明の実施の第３の形態に係る主要部分の
構成を示す斜視図である。

【図３１】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの一
連の動作を示すフローチャートである。

【図３２】本発明の実施の第４の形態に係る主要部分の
構成要素を示す断面図である。

【図３３】図３２の状態からフォークギアを時計方向に
回転して駆動レバー等を反時計方向に回転させた時の状
態を示す断面図である。

【図３４】図３３よりさらにフォークギアを反時計方向
に回転させた状態を示す断面図である。

【図３５】本発明の実施の第４の形態に係るカメラにお
いて操作つまみのロックが解除され、操作つまみがいつ
でも操作できる状態を示す断面図である。

【図３６】操作つまみの操作により図３５の状態よりカ
ートリッジ室蓋の開操作が進んでカートリッジ室蓋が開
く直前の状態を示す断面図である。

【図３７】本発明の実施の第４の形態に係るカメラにお
いてカートリッジ室蓋が開いた時の状態を示す断面図で
ある。

【図３８】本発明の実施の第４の形態に係るカメラにお
いてフィルム巻戻しのし始めの状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１，１０１カートリッジ室蓋２，１０２係止爪３，１０３フックレバー４，１０４駆動レバー１０フォークギア１１フォーク１２，１１９遊星レバー１３遊星ギア１５インナーギア３４カートリッジ３８フォトリフレクタ３９〜４２フィルム状態用の表示部４４，１１６ＣＰＵ４７モータ１０６ロックレバー１０７ｅ引掛け部１１８プリント板１２０共通接片２０１セットレバー２０２ストップレバー２０４ラッチ爪２０６操作つまみ２０８フック爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジ室蓋をロックするロック部
材と、フィルムカートリッジのフィルム巻取りスプール
に給送モータからの出力を伝達する回転部材とを有し、
前記フォークの回転により、フィルムカートリッジから
フィルムの送出しあるいはフィルムの巻戻しを行うよう
にしたカメラのカートリッジ室蓋開閉装置において、前記回転部材のフィルム巻戻し方向からフィルム送出し
方向への回転の切換え時に、前記ロック部材による前記
カートリッジ室蓋のロックを解除し、前記回転部材のフ
ィルム送出し方向からフィルム巻戻し方向への回転の切
換え時には、ロック状態を保持したままとすることを特
徴とするカメラのカートリッジ室蓋開閉装置。
【請求項２】前記回転部材は、前記フォークと一体的
に構成され、給送モータからの出力を前記フォークに伝
達することを特徴とする請求項１記載のカメラのカート
リッジ室蓋開閉装置。
【請求項３】前記回転部材は、前記フォークに係合
し、給送モータからの出力を前記フォークに伝達するこ
とを特徴とする請求項１記載のカメラのカートリッジ室
蓋開閉装置。
【請求項４】前記フォークと前記回転部材との間に
は、前記回転部材の回転が前記フォークに伝わらない回
転非連動領域が形成されており、前記カートリッジ室蓋のロック解除は、前記回転非連動
領域内における、前記回転部材のフィルム巻戻し方向か
らフィルム送出し方向への回転の切換え時に行われるこ
とを特徴とする請求項３記載のカメラのカートリッジ室
蓋開閉装置。
【請求項５】前記カートリッジ室蓋のロックが解除さ
れた場合、前記ロック部材をアンロック位置に保持する
保持手段を有したことを特徴とする請求項１又は４記載
のカメラのカートリッジ室蓋開閉装置。
【請求項６】前記カートリッジ室蓋が閉じられた際に
は、前記保持手段による前記ロック部材のアンロック位
置での保持を解除することを特徴とする請求項５記載の
カメラのカートリッジ室蓋開閉装置。
【請求項７】前記回転部材の回転に伴って公転する遊
星ギア機構を有し、該遊星ギア機構により前記ロック部
材による前記カートリッジ室蓋のロックを解除すること
を特徴とする請求項１又は４記載のカメラのカートリッ
ジ室蓋開閉装置。
【請求項８】前記遊星ギア機構は、前記回転部材の回
転に伴って所定範囲内において一方から他方へ公転する
ものであり、その公転時に遊星レバーが前記ロック部材
に当接し、前記ロック部材をロック状態からアンロック
状態へと変化させていくことを特徴とする請求項７記載
のカメラのカートリッジ室蓋開閉装置。
【請求項９】前記遊星ギア機構の遊星レバーは、前記
カートリッジ室蓋のロック解除の完了までの公転時には
前記ロック部材と当接状態にあり、前記カートリッジ室
蓋のロック解除が完了した後の公転時には前記ロック部
材と非当接状態になることを特徴とする請求項８記載の
カメラのカートリッジ室蓋開閉装置。
【請求項１０】前記遊星ギア機構の公転量は、前記回
転非連動領域を回転する前記回転部材の回転量よりも少
ないことを特徴とする請求項８又は９記載のカメラのカ
ートリッジ室蓋開閉装置。
【請求項１１】前記遊星ギア機構の公転位置を検出す
る公転位置検出手段を有したことを特徴とする請求項８
又は９記載のカメラのカートリッジ室蓋開閉装置。
【請求項１２】前記遊星ギア機構の公転中に遊星ギア
と噛合するインナーギアを有したことを特徴とする請求
項７記載のカメラのカートリッジ室蓋開閉装置。
【請求項１３】前記フィルムカートリッジに備わった
フィルム状態表示部よりフィルムの状態を読み取るフィ
ルム状態読取手段を有し、前記フィルム状態読取手段は、前記回転部材のフィルム
送出し方向の回転時にフィルムの状態を読み取ることを
特徴とする請求項１記載のカメラのカートリッジ室蓋開
閉装置。
【請求項１４】前記フィルム状態読取手段は、前記回
転非連動領域外における前記回転部材のフィルム送出し
方向の回転時にフィルムの状態を読み取ることを特徴と
する請求項１３記載のカメラのカートリッジ室蓋開閉装
置。
【請求項１５】カートリッジ室蓋をロックする為の操
作つまみと、フィルムカートリッジのフィルム巻取りス
プールと係合するフォークに給送モータからの出力を伝
達する回転部材とを有し、前記フォークの回転により、
フィルムカートリッジからフィルムの送出しあるいはフ
ィルムの巻戻しを行うようにしたカメラのカートリッジ
室蓋開閉装置において、前記回転部材のフィルム巻戻し方向からフィルム送出し
方向への回転の切換え時に、前記操作つまみによる前記
カートリッジ室蓋のロック解除操作を許容するようにし
たことを特徴とするカメラのカートリッジ室蓋開閉装
置。
【請求項１６】前記回転部材は、前記フォークと一体
的に構成され、給送モータからの出力を前記フォークに
伝達することを特徴とする請求項１５記載のカメラのカ
ートリッジ室蓋開閉装置。
【請求項１７】前記回転部材は、前記フォークに係合
し、給送モータからの出力を前記フォークに伝達するこ
とを特徴とする請求項１５記載のカメラのカートリッジ
室蓋開閉装置。