JPH09126691A - 集団射撃訓練装置 - Google Patents
集団射撃訓練装置Info
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- JPH09126691A JPH09126691A JP7286066A JP28606695A JPH09126691A JP H09126691 A JPH09126691 A JP H09126691A JP 7286066 A JP7286066 A JP 7286066A JP 28606695 A JP28606695 A JP 28606695A JP H09126691 A JPH09126691 A JP H09126691A
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- screen
- trainee
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- training
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １対１又は複数対１の格闘訓練のみならず、
１対複数又は複数対複数の格闘訓練をも行うことができ
る集団射撃訓練装置を提供する。 【構成】 第１の射場１００と第２の射場２００とから
なる。各射場内には、標的を投影する投影機１０１，２
０１と、スクリーン１０２，２０２と、訓練員Ａ，Ｂを
撮影するカメラ１０４，２０４とが備えられる。また、
各射場には、スクリーン上の着弾位置を検出する着弾座
標検出部１０７，２０７と、スクリーン上の着弾時刻を
検出する着弾時刻検出部１０８，２０８が備えられる。
一方、各訓練員が携帯する銃器には、射撃時刻検出セン
サ３０１が取り付けられる。各射場に備えられたデータ
処理制御部１０９，２０９は、スクリーン上に写し出さ
れた標的の位置情報と前記着弾座標検出部にて検出され
た着弾位置情報とから命中判定を行うと共に、スクリー
ン上の着弾時刻と射撃時刻検出センサが検出した時刻と
から、当該射撃を行った訓練員を特定する。
１対複数又は複数対複数の格闘訓練をも行うことができ
る集団射撃訓練装置を提供する。 【構成】 第１の射場１００と第２の射場２００とから
なる。各射場内には、標的を投影する投影機１０１，２
０１と、スクリーン１０２，２０２と、訓練員Ａ，Ｂを
撮影するカメラ１０４，２０４とが備えられる。また、
各射場には、スクリーン上の着弾位置を検出する着弾座
標検出部１０７，２０７と、スクリーン上の着弾時刻を
検出する着弾時刻検出部１０８，２０８が備えられる。
一方、各訓練員が携帯する銃器には、射撃時刻検出セン
サ３０１が取り付けられる。各射場に備えられたデータ
処理制御部１０９，２０９は、スクリーン上に写し出さ
れた標的の位置情報と前記着弾座標検出部にて検出され
た着弾位置情報とから命中判定を行うと共に、スクリー
ン上の着弾時刻と射撃時刻検出センサが検出した時刻と
から、当該射撃を行った訓練員を特定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、実弾を用いて相手方か
らの攻撃に対する応射訓練を実施可能な射撃訓練装置に
係り、特に、１対１及び複数対１の射撃訓練のみなら
ず、１対複数及び複数対複数の射撃訓練をも行える射撃
訓練装置に関する。
らの攻撃に対する応射訓練を実施可能な射撃訓練装置に
係り、特に、１対１及び複数対１の射撃訓練のみなら
ず、１対複数及び複数対複数の射撃訓練をも行える射撃
訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、スクリーン上に写し出された
標的を狙って実弾射撃し、スクリーン上に写し出された
標的の位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命
中判定を行う実弾射撃訓練装置が提案されている。
標的を狙って実弾射撃し、スクリーン上に写し出された
標的の位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命
中判定を行う実弾射撃訓練装置が提案されている。
【０００３】この実弾射撃訓練装置によれば、スクリー
ン上に実際の戦闘場面に即した動標的を表示することが
できるので、固定された標的を狙う基本射撃訓練や単純
な隠顕動作を行う隠顕標的を狙う隠顕標的射撃訓練に比
べて、より実際的な実弾射撃訓練を行うことができる。
また、レーザーガン等の模擬銃を用いた射撃訓練とは異
なり、実際の戦闘場面と同一の装備で実弾射撃を行うこ
とができるので、実弾射撃の雰囲気を体感でき、訓練効
率を高めることができるという効果もある。
ン上に実際の戦闘場面に即した動標的を表示することが
できるので、固定された標的を狙う基本射撃訓練や単純
な隠顕動作を行う隠顕標的を狙う隠顕標的射撃訓練に比
べて、より実際的な実弾射撃訓練を行うことができる。
また、レーザーガン等の模擬銃を用いた射撃訓練とは異
なり、実際の戦闘場面と同一の装備で実弾射撃を行うこ
とができるので、実弾射撃の雰囲気を体感でき、訓練効
率を高めることができるという効果もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然るに、従来より提案
されている装置は、訓練員が一方的に標的を狙って射撃
するだけであるので、相手方からの反撃に対処する訓練
を行うことができないという不備がある。レーザーガン
等の模擬銃を用いれば、かかる訓練を行うことはできる
が、実弾射撃とは装備が異なり、射程距離や弾道それに
命中箇所の制限等の相違があるため、より実際に即した
訓練を行うことが難しい。また、従来の装置を用いた実
弾射撃と模擬銃を用いた訓練の双方を行うことは、訓練
効率が低い点で好ましくない。
されている装置は、訓練員が一方的に標的を狙って射撃
するだけであるので、相手方からの反撃に対処する訓練
を行うことができないという不備がある。レーザーガン
等の模擬銃を用いれば、かかる訓練を行うことはできる
が、実弾射撃とは装備が異なり、射程距離や弾道それに
命中箇所の制限等の相違があるため、より実際に即した
訓練を行うことが難しい。また、従来の装置を用いた実
弾射撃と模擬銃を用いた訓練の双方を行うことは、訓練
効率が低い点で好ましくない。
【０００５】更に、従来の実弾射撃訓練装置には、複数
の訓練員がスクリーン上に写し出された標的に対して同
時に射撃を行ったとき、標的に命中させた訓練員を特定
するための装置が何ら付加されていなかったので、１つ
のスクリーン上に写し出された１つの標的に対して１人
の訓練員が射撃訓練を行う場合（１対１の射撃訓練）及
び１つのスクリーン上に写し出された複数の標的に対し
て１人の訓練員が射撃訓練を行う場合（複数対１の射撃
訓練）は特に問題を有しないが、１つのスクリーン上に
写し出された１つの標的に対して複数の訓練員が同時に
射撃訓練を行う場合（１対複数の射撃訓練）、及び１つ
のスクリーン上に写し出された複数の標的に対して複数
の訓練員が同時に射撃訓練を行う場合（複数対複数の射
撃訓練）には、標的に命中させた訓練員を特定すること
ができず、個々の訓練員の訓練度を評価することができ
ないため、効果的な集団射撃訓練が行えないという不備
があった。実際の射撃シーンを想定すると、前記の各場
合が考えられるので、１対１又は複数対１の訓練を行う
だけでは実際の射撃シーンに十分に対応することができ
ず、１対複数及び複数対複数の射撃訓練を効率的に行う
ことは、銃器を取り扱う任務に服する者の安全を確保す
る上で重要である。
の訓練員がスクリーン上に写し出された標的に対して同
時に射撃を行ったとき、標的に命中させた訓練員を特定
するための装置が何ら付加されていなかったので、１つ
のスクリーン上に写し出された１つの標的に対して１人
の訓練員が射撃訓練を行う場合（１対１の射撃訓練）及
び１つのスクリーン上に写し出された複数の標的に対し
て１人の訓練員が射撃訓練を行う場合（複数対１の射撃
訓練）は特に問題を有しないが、１つのスクリーン上に
写し出された１つの標的に対して複数の訓練員が同時に
射撃訓練を行う場合（１対複数の射撃訓練）、及び１つ
のスクリーン上に写し出された複数の標的に対して複数
の訓練員が同時に射撃訓練を行う場合（複数対複数の射
撃訓練）には、標的に命中させた訓練員を特定すること
ができず、個々の訓練員の訓練度を評価することができ
ないため、効果的な集団射撃訓練が行えないという不備
があった。実際の射撃シーンを想定すると、前記の各場
合が考えられるので、１対１又は複数対１の訓練を行う
だけでは実際の射撃シーンに十分に対応することができ
ず、１対複数及び複数対複数の射撃訓練を効率的に行う
ことは、銃器を取り扱う任務に服する者の安全を確保す
る上で重要である。
【０００６】本発明は、かかる従来技術の不都合を解決
するためになされたものであって、その目的は、より実
際に即した実弾射撃訓練を効率的に行うことが可能で、
かつ１対１及び複数対１の射撃訓練のみならず、１対複
数及び複数対複数の射撃訓練をも効率的に行うことが可
能な射撃訓練装置を提供することにある。
するためになされたものであって、その目的は、より実
際に即した実弾射撃訓練を効率的に行うことが可能で、
かつ１対１及び複数対１の射撃訓練のみならず、１対複
数及び複数対複数の射撃訓練をも効率的に行うことが可
能な射撃訓練装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、第１及び第２の射場の夫々に、標的とな
る映像を投影する投影機と、当該投影機より投影される
映像を写し出すスクリーンとを備え、各射場のスクリー
ンに、他方の射場に配置された訓練員の映像を写し出
し、当該訓練員の映像を標的として実弾射撃を行う射撃
訓練装置において、前記訓練員が操作する銃器その他の
携帯品には、当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻
を検出する射撃時刻検出センサを設け、前記第１及び第
２の射場には、スクリーン上の着弾位置を検出する着弾
座標検出部と、スクリーン上の着弾時刻を検出する着弾
時刻検出部と、前記スクリーン上に写し出された標的位
置情報と前記着弾座標検出部にて検出された着弾位置情
報とから命中判定を行うと共に、前記着弾時刻検出部に
て検出された着弾時刻情報と前記射撃時刻検出センサに
て検出された実弾射撃時刻とから各着弾ごとに当該射撃
を行った訓練員を特定するデータ処理制御部とを備える
という構成にした。
達成するため、第１及び第２の射場の夫々に、標的とな
る映像を投影する投影機と、当該投影機より投影される
映像を写し出すスクリーンとを備え、各射場のスクリー
ンに、他方の射場に配置された訓練員の映像を写し出
し、当該訓練員の映像を標的として実弾射撃を行う射撃
訓練装置において、前記訓練員が操作する銃器その他の
携帯品には、当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻
を検出する射撃時刻検出センサを設け、前記第１及び第
２の射場には、スクリーン上の着弾位置を検出する着弾
座標検出部と、スクリーン上の着弾時刻を検出する着弾
時刻検出部と、前記スクリーン上に写し出された標的位
置情報と前記着弾座標検出部にて検出された着弾位置情
報とから命中判定を行うと共に、前記着弾時刻検出部に
て検出された着弾時刻情報と前記射撃時刻検出センサに
て検出された実弾射撃時刻とから各着弾ごとに当該射撃
を行った訓練員を特定するデータ処理制御部とを備える
という構成にした。
【０００８】
【作用】第１及び第２の射場を備え、これらの各射場に
標的を投影する投影機とスクリーンとを設置すると、第
１の射場に備えられたスクリーンに第２の射場に配置さ
れた訓練員の映像を写し出し、第２の射場に備えられた
スクリーンに第１の射場に配置された訓練員の映像を写
し出すことによって、各訓練員を標的とする実弾射撃訓
練を安全に行うことができる。各訓練員は、相手方の映
像を見ることができるので、相手の動作に合わせた回避
動作を適宜とることができる。これによって、相手方か
らの反撃を想定したより実戦的な実弾射撃訓練が可能に
なる。
標的を投影する投影機とスクリーンとを設置すると、第
１の射場に備えられたスクリーンに第２の射場に配置さ
れた訓練員の映像を写し出し、第２の射場に備えられた
スクリーンに第１の射場に配置された訓練員の映像を写
し出すことによって、各訓練員を標的とする実弾射撃訓
練を安全に行うことができる。各訓練員は、相手方の映
像を見ることができるので、相手の動作に合わせた回避
動作を適宜とることができる。これによって、相手方か
らの反撃を想定したより実戦的な実弾射撃訓練が可能に
なる。
【０００９】また、各射場ごとに着弾座標検出部とデー
タ処理制御部とを備え、スクリーン上に写し出された標
的位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判
定を行い、各射場に配置された訓練員に通知するように
すると、訓練結果をリアルタイムで訓練員に伝達できる
ので、実戦的な実弾射撃訓練を効率的に行える。
タ処理制御部とを備え、スクリーン上に写し出された標
的位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判
定を行い、各射場に配置された訓練員に通知するように
すると、訓練結果をリアルタイムで訓練員に伝達できる
ので、実戦的な実弾射撃訓練を効率的に行える。
【００１０】更に、この射撃訓練装置によれば、スクリ
ーンに投影される映像の種類を自由に変更できるので、
各種の戦闘場面を想定した各種の訓練を行うことができ
る。また、各射場に適宜の人数の訓練員を配置すること
により、１対１の格闘訓練のみならず、１対複数又は複
数対複数の格闘訓練も可能である。この場合、訓練員が
操作する銃器その他の携帯品に当該銃器によって行われ
た実弾射撃の時刻を検出する射撃時刻検出センサを設け
ると共に、前記第１及び第２の射場にはスクリーン上の
着弾時刻を検出する着弾時刻検出部を設け、前記データ
処理制御部にてこれらの検出データより各着弾ごとに当
該射撃を行った訓練員を特定するようにしたので、同時
に射撃訓練を受ける複数の訓練員の夫々について訓練度
を評価することができ、効果的な集団射撃訓練が行え
る。
ーンに投影される映像の種類を自由に変更できるので、
各種の戦闘場面を想定した各種の訓練を行うことができ
る。また、各射場に適宜の人数の訓練員を配置すること
により、１対１の格闘訓練のみならず、１対複数又は複
数対複数の格闘訓練も可能である。この場合、訓練員が
操作する銃器その他の携帯品に当該銃器によって行われ
た実弾射撃の時刻を検出する射撃時刻検出センサを設け
ると共に、前記第１及び第２の射場にはスクリーン上の
着弾時刻を検出する着弾時刻検出部を設け、前記データ
処理制御部にてこれらの検出データより各着弾ごとに当
該射撃を行った訓練員を特定するようにしたので、同時
に射撃訓練を受ける複数の訓練員の夫々について訓練度
を評価することができ、効果的な集団射撃訓練が行え
る。
【００１１】
【実施例】まず、図１に基づいて、本発明に係る実弾射
撃訓練装置の最も基本的な構成を説明する。図１から明
らかなように、本例の射撃訓練装置は、第１の射場１０
０と第２の射場２００とを備えていることを特徴とす
る。
撃訓練装置の最も基本的な構成を説明する。図１から明
らかなように、本例の射撃訓練装置は、第１の射場１０
０と第２の射場２００とを備えていることを特徴とす
る。
【００１２】第１の射場１００には、標的となる映像を
投影する投影機１０１と、当該投影機１０１より投影さ
れる映像を写し出すスクリーン１０２と、複数の訓練員
Ａ1，Ａ2，Ａ3，・・・が身を隠す遮蔽物１０３と、訓
練員Ａ1，Ａ2，Ａ3，・・・を撮影するカメラ１０４
と、訓練員Ａ1，Ａ2，Ａ3，・・・ に音声情報を伝達す
るスピーカ１０５とが備えられている。一方、第２の射
場２００には、これと同様に、標的となる映像を投影す
る投影機２０１と、当該投影機２０１より投影される映
像を写し出すスクリーン２０２と、複数の訓練員Ｂ1，
Ｂ2，Ｂ3，・・・が身を隠す遮蔽物２０３と、訓練員Ｂ
1，Ｂ2，Ｂ3，・・・ を撮影するカメラ２０４と、訓練
員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，・・・ に音声情報を伝達するスピー
カ２０５とが備えられる。
投影する投影機１０１と、当該投影機１０１より投影さ
れる映像を写し出すスクリーン１０２と、複数の訓練員
Ａ1，Ａ2，Ａ3，・・・が身を隠す遮蔽物１０３と、訓
練員Ａ1，Ａ2，Ａ3，・・・を撮影するカメラ１０４
と、訓練員Ａ1，Ａ2，Ａ3，・・・ に音声情報を伝達す
るスピーカ１０５とが備えられている。一方、第２の射
場２００には、これと同様に、標的となる映像を投影す
る投影機２０１と、当該投影機２０１より投影される映
像を写し出すスクリーン２０２と、複数の訓練員Ｂ1，
Ｂ2，Ｂ3，・・・が身を隠す遮蔽物２０３と、訓練員Ｂ
1，Ｂ2，Ｂ3，・・・ を撮影するカメラ２０４と、訓練
員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，・・・ に音声情報を伝達するスピー
カ２０５とが備えられる。
【００１３】各訓練員Ａ1，・・・，Ｂ1，・・・が所持
する銃器３００には、当該銃器によって行われた実弾射
撃の時刻を検出するための射撃時刻検出センサ３０１が
設けられ、各訓練員は、当該センサ３０１の検出データ
を後に説明するデータ処理制御部に無線送信するための
無線装置３０２を携帯している。なお、前記射撃時刻検
出センサ３０１としては、振動センサ、音響センサ、光
センサ等を用いることができる。また、センサの種類に
よっては、銃器３００自体に取り付けるのではなく、訓
練員の身体や銃器以外の携帯品に取り付けることもでき
る。
する銃器３００には、当該銃器によって行われた実弾射
撃の時刻を検出するための射撃時刻検出センサ３０１が
設けられ、各訓練員は、当該センサ３０１の検出データ
を後に説明するデータ処理制御部に無線送信するための
無線装置３０２を携帯している。なお、前記射撃時刻検
出センサ３０１としては、振動センサ、音響センサ、光
センサ等を用いることができる。また、センサの種類に
よっては、銃器３００自体に取り付けるのではなく、訓
練員の身体や銃器以外の携帯品に取り付けることもでき
る。
【００１４】また、第１の射場１００又は第２の射場２
００若しくは各射場外の例えば図示しない指令室には、
カメラ１０４，２０４で撮影された各訓練員の映像を画
像処理して、所要の背景映像等と合成する画像処理装置
１０６，２０６と、スクリーン１０２，２０２上の着弾
位置を検出する着弾座標検出部１０７，２０７と、スク
リーン１０２，２０２上の着弾時刻を検出する着弾時刻
検出部１０８，２０８と、各スクリーン上に写し出され
た標的の位置情報ａ1，ａ2と前記着弾座標検出部１０
７，２０７にて検出された着弾位置情報ｂ1，ｂ2とから
命中判定を行うと共に、前記射撃時刻検出センサ３０１
にて検出された射撃時刻情報ｃ1，ｃ2と前記着弾時刻検
出部１０８，２０８にて検出された着弾時刻情報ｄ1，
ｄ2とから各着弾ごとに当該射撃を行った訓練員を特定
するデータ処理制御部１０９，２０９と、各データ処理
制御部１０９，２０９で得られた命中判定データｅ1，
ｅ2を他方のデータ処理制御部に相互に伝達するデータ
通信装置１１０，２１０と、命中判定データｅ1，ｅ2が
命中を示すものである場合、各データ処理制御部１０
９，２０９より各訓練員に被弾情報ｆ1，ｆ2を通知する
無線通信装置１１１，２１１とが備えられている。
００若しくは各射場外の例えば図示しない指令室には、
カメラ１０４，２０４で撮影された各訓練員の映像を画
像処理して、所要の背景映像等と合成する画像処理装置
１０６，２０６と、スクリーン１０２，２０２上の着弾
位置を検出する着弾座標検出部１０７，２０７と、スク
リーン１０２，２０２上の着弾時刻を検出する着弾時刻
検出部１０８，２０８と、各スクリーン上に写し出され
た標的の位置情報ａ1，ａ2と前記着弾座標検出部１０
７，２０７にて検出された着弾位置情報ｂ1，ｂ2とから
命中判定を行うと共に、前記射撃時刻検出センサ３０１
にて検出された射撃時刻情報ｃ1，ｃ2と前記着弾時刻検
出部１０８，２０８にて検出された着弾時刻情報ｄ1，
ｄ2とから各着弾ごとに当該射撃を行った訓練員を特定
するデータ処理制御部１０９，２０９と、各データ処理
制御部１０９，２０９で得られた命中判定データｅ1，
ｅ2を他方のデータ処理制御部に相互に伝達するデータ
通信装置１１０，２１０と、命中判定データｅ1，ｅ2が
命中を示すものである場合、各データ処理制御部１０
９，２０９より各訓練員に被弾情報ｆ1，ｆ2を通知する
無線通信装置１１１，２１１とが備えられている。
【００１５】なお、第１及び第２の射場１００，２００
の壁面並びに各射場に備えられる遮蔽物１０３，２０３
の外面は、標的である訓練員Ａ又はＢの座標をデータ処
理制御部１０９，２０９にて計算しやすいように、単一
色に塗装しておくことが好ましい。
の壁面並びに各射場に備えられる遮蔽物１０３，２０３
の外面は、標的である訓練員Ａ又はＢの座標をデータ処
理制御部１０９，２０９にて計算しやすいように、単一
色に塗装しておくことが好ましい。
【００１６】以下、前記のように構成された実弾射撃訓
練装置の動作と、当該装置を用いた実弾射撃訓練の方法
とについて説明する。
練装置の動作と、当該装置を用いた実弾射撃訓練の方法
とについて説明する。
【００１７】第１の射場１００に備えられたカメラ１０
４で撮影された訓練員Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，・・・の映像
は、第２の射場２００に備えられた投影機２０１によっ
てスクリーン２０２に写し出され、第２の射場２００に
備えられたカメラ２０４で撮影された訓練員Ｂ1 ，Ａ
2 ，Ａ3 ，・・・の映像は、第１の射場１００に備えら
れた投影機１０１によってスクリーン１０２に写し出さ
れる。各訓練員は、スクリーン１０２，２０２に写し出
された標的（互いに他方の射場に配置された訓練員）を
狙って実弾射撃を行う。
４で撮影された訓練員Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，・・・の映像
は、第２の射場２００に備えられた投影機２０１によっ
てスクリーン２０２に写し出され、第２の射場２００に
備えられたカメラ２０４で撮影された訓練員Ｂ1 ，Ａ
2 ，Ａ3 ，・・・の映像は、第１の射場１００に備えら
れた投影機１０１によってスクリーン１０２に写し出さ
れる。各訓練員は、スクリーン１０２，２０２に写し出
された標的（互いに他方の射場に配置された訓練員）を
狙って実弾射撃を行う。
【００１８】実弾射撃が行われると、当該実弾射撃を行
った銃器３００に付設された射撃時刻検出センサ３０１
によって射撃時刻情報ｃ1，ｃ2が検出され、その射撃時
刻情報ｃ1，ｃ2は、無線装置３０２によってデータ処理
制御部１０９，２０９に送信される。また、銃器３００
より打ち出された弾丸がスクリーン１０２，２０２に着
弾すると、その着弾時刻情報ｄ1，ｄ2が着弾時刻検出部
１０８，２０８にて検出されると共に、その着弾位置情
報ｂ1，ｂ2が着弾座標検出部１０７，２０７にて検出さ
れる。
った銃器３００に付設された射撃時刻検出センサ３０１
によって射撃時刻情報ｃ1，ｃ2が検出され、その射撃時
刻情報ｃ1，ｃ2は、無線装置３０２によってデータ処理
制御部１０９，２０９に送信される。また、銃器３００
より打ち出された弾丸がスクリーン１０２，２０２に着
弾すると、その着弾時刻情報ｄ1，ｄ2が着弾時刻検出部
１０８，２０８にて検出されると共に、その着弾位置情
報ｂ1，ｂ2が着弾座標検出部１０７，２０７にて検出さ
れる。
【００１９】データ処理制御部１０９は、スクリーン１
０２に写し出された標的の位置情報ａ1と着弾座標検出
部１０７にて検出された着弾位置情報ｂ1とから命中判
定を行い、データ通信装置１０９介して命中判定データ
ｃ1 を他方のデータ処理制御部２０９に通信する。当該
他方のデータ処理制御部２０９は、一方のデータ処理制
御部１０９から送信された命中判定データｅ1 が“命
中”を示すものである場合には、無線通信装置２１１及
びスピーカ２０５を介して、第２の射場２００に配置さ
れた訓練員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3・・・に被弾情報ｆ2 を送信
する。被弾情報ｆ2を得た訓練員は、射撃を停止し、訓
練を終了する。
０２に写し出された標的の位置情報ａ1と着弾座標検出
部１０７にて検出された着弾位置情報ｂ1とから命中判
定を行い、データ通信装置１０９介して命中判定データ
ｃ1 を他方のデータ処理制御部２０９に通信する。当該
他方のデータ処理制御部２０９は、一方のデータ処理制
御部１０９から送信された命中判定データｅ1 が“命
中”を示すものである場合には、無線通信装置２１１及
びスピーカ２０５を介して、第２の射場２００に配置さ
れた訓練員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3・・・に被弾情報ｆ2 を送信
する。被弾情報ｆ2を得た訓練員は、射撃を停止し、訓
練を終了する。
【００２０】また、データ処理制御部１０９は、射撃時
刻検出センサ３０１にて検出された射撃時刻情報ｃ1と
着弾時刻検出部１０８にて検出された着弾時刻情報ｄ1
とから、第１の射場１００に配置された複数の訓練員Ａ
1，Ａ2，Ａ3 ・・・の中より、各射撃ごとの射手(訓練
員)を特定する。したがって、前記命中判定データｅ1
と当該射撃を行った射手に関するデータとを総合すれ
ば、各訓練員Ａ1，Ａ2，Ａ3・・・ごとの射撃成績を算
出することができる。
刻検出センサ３０１にて検出された射撃時刻情報ｃ1と
着弾時刻検出部１０８にて検出された着弾時刻情報ｄ1
とから、第１の射場１００に配置された複数の訓練員Ａ
1，Ａ2，Ａ3 ・・・の中より、各射撃ごとの射手(訓練
員)を特定する。したがって、前記命中判定データｅ1
と当該射撃を行った射手に関するデータとを総合すれ
ば、各訓練員Ａ1，Ａ2，Ａ3・・・ごとの射撃成績を算
出することができる。
【００２１】一方、データ処理制御部２０９は、スクリ
ーン２０２に写し出された標的の位置情報ａ2 と着弾座
標検出部２０７にて検出された着弾位置情報ｂ2 とから
命中判定を行い、データ通信装置２０９を介して命中判
定データｃ2 を他方のデータ処理制御部１０９に通信す
る。当該他方のデータ処理制御部１０９は、一方のデー
タ処理制御部２０９から送信された命中判定データｅ2
が“命中”を示すものである場合には、無線通信装置１
１１及びスピーカ１０５を介して、第１の射場１００に
配置された訓練員Ａ1，Ａ2，Ａ3・・・に被弾情報ｆ1を
送信する。被弾情報ｆ1 を得た訓練員Ａは、射撃を停止
し、訓練を終了する。
ーン２０２に写し出された標的の位置情報ａ2 と着弾座
標検出部２０７にて検出された着弾位置情報ｂ2 とから
命中判定を行い、データ通信装置２０９を介して命中判
定データｃ2 を他方のデータ処理制御部１０９に通信す
る。当該他方のデータ処理制御部１０９は、一方のデー
タ処理制御部２０９から送信された命中判定データｅ2
が“命中”を示すものである場合には、無線通信装置１
１１及びスピーカ１０５を介して、第１の射場１００に
配置された訓練員Ａ1，Ａ2，Ａ3・・・に被弾情報ｆ1を
送信する。被弾情報ｆ1 を得た訓練員Ａは、射撃を停止
し、訓練を終了する。
【００２２】また、データ処理制御部２０９は、射撃時
刻検出センサ３０１にて検出された射撃時刻情報ｃ2と
着弾時刻検出部２０８にて検出された着弾時刻情報ｄ2
とから、第２の射場２００に配置された複数の訓練員Ｂ
1，Ｂ2，Ｂ3・・・ の中より、各射撃ごとの射手(訓練
員)を特定する。したがって、前記命中判定データｅ2
と当該射撃を行った射手に関するデータとを総合すれ
ば、各訓練員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3・・・ごとの射撃成績を算
出することができる。
刻検出センサ３０１にて検出された射撃時刻情報ｃ2と
着弾時刻検出部２０８にて検出された着弾時刻情報ｄ2
とから、第２の射場２００に配置された複数の訓練員Ｂ
1，Ｂ2，Ｂ3・・・ の中より、各射撃ごとの射手(訓練
員)を特定する。したがって、前記命中判定データｅ2
と当該射撃を行った射手に関するデータとを総合すれ
ば、各訓練員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3・・・ごとの射撃成績を算
出することができる。
【００２３】図２に、前記実施例よりもさらに実用的な
実弾射撃訓練装置の一例を示す。なお、この図において
は、図示を容易にするため、第１の射場１００に付設さ
れる装置のみが表示されており、第２の射場２００に付
設される装置については、図示が省略されている。第２
の射場２００に付設される装置も、符号が異なるだけ
で、これと同様に構成される。
実弾射撃訓練装置の一例を示す。なお、この図において
は、図示を容易にするため、第１の射場１００に付設さ
れる装置のみが表示されており、第２の射場２００に付
設される装置については、図示が省略されている。第２
の射場２００に付設される装置も、符号が異なるだけ
で、これと同様に構成される。
【００２４】図２に示すように、本例の実弾射撃訓練装
置には、図１に示した各装置１０１〜１１１のほかに、
記憶装置１２１と、印字装置１２２と、光ディスク再生
装置１２３と、ビデオテープレコーダ１２４と、映像切
替装置１２５と、映像合成装置１２６と、マイクロフォ
ン１２７と、テープレコーダ１２８と、音声合成装置１
２９が付加されている。
置には、図１に示した各装置１０１〜１１１のほかに、
記憶装置１２１と、印字装置１２２と、光ディスク再生
装置１２３と、ビデオテープレコーダ１２４と、映像切
替装置１２５と、映像合成装置１２６と、マイクロフォ
ン１２７と、テープレコーダ１２８と、音声合成装置１
２９が付加されている。
【００２５】光ディスク再生装置１２３及びビデオテー
プレコーダ１２４は、訓練員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3・・・の映
像と合成される背景映像や訓練員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3・・・
以外の標的映像それに訓練のためのテロップ情報などが
予め記録された光ディスク又はビデオテープを再生する
ものであって、これらの各再生装置からの出力信号は、
データ処理制御部１０９からの指令に基づいて、映像切
替装置１２５にて切り替えられ、映像合成装置１２６に
てカメラ１０４で撮影された訓練員Ｂ1 ，Ｂ2，Ｂ3 ・
・・の映像と合成されて、投影機１０１によりスクリー
ン１０２に投影される。かように、光ディスク再生装置
１２３及びビデオテープレコーダ１２４を備え、これら
の各再生装置からの出力信号を適宜切り替えて訓練員Ｂ
1 ，Ｂ2，Ｂ3 ・・・の映像と合成すると、１台の実弾
射撃訓練装置で、各種の状況を想定した訓練を行うこと
ができるので、訓練効率を高めることができる。なお、
訓練員の映像と合成される背景映像としては、コンピュ
ータグラフィックを利用することもできる。コンピュー
タグラフィックを利用すると、各種の射撃シーンを自在
に作り出すことができるので、各種の状況に応じた射撃
訓練をより効率的に行うことができる。
プレコーダ１２４は、訓練員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3・・・の映
像と合成される背景映像や訓練員Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3・・・
以外の標的映像それに訓練のためのテロップ情報などが
予め記録された光ディスク又はビデオテープを再生する
ものであって、これらの各再生装置からの出力信号は、
データ処理制御部１０９からの指令に基づいて、映像切
替装置１２５にて切り替えられ、映像合成装置１２６に
てカメラ１０４で撮影された訓練員Ｂ1 ，Ｂ2，Ｂ3 ・
・・の映像と合成されて、投影機１０１によりスクリー
ン１０２に投影される。かように、光ディスク再生装置
１２３及びビデオテープレコーダ１２４を備え、これら
の各再生装置からの出力信号を適宜切り替えて訓練員Ｂ
1 ，Ｂ2，Ｂ3 ・・・の映像と合成すると、１台の実弾
射撃訓練装置で、各種の状況を想定した訓練を行うこと
ができるので、訓練効率を高めることができる。なお、
訓練員の映像と合成される背景映像としては、コンピュ
ータグラフィックを利用することもできる。コンピュー
タグラフィックを利用すると、各種の射撃シーンを自在
に作り出すことができるので、各種の状況に応じた射撃
訓練をより効率的に行うことができる。
【００２６】記憶装置１２１には、光ディスク又はビデ
オテープに記録された訓練員Ｂ1 ，Ｂ2，Ｂ3・・・以外
の標的映像のスクリーン１０２に対する座標データが格
納される。したがって、スクリーン１０２上に訓練員Ｂ
1，Ｂ2，Ｂ3・・・ 以外の標的映像が投影された場合、
データ処理制御部１０９は、当該記憶装置１２１に記録
された当該標的の座標データと着弾座標検出部１０７に
て検出された着弾位置情報ｂ1 とから命中判定を行い、
データ通信装置１１０を介して命中判定データｅ1 を他
方のデータ処理制御部２０９に通信する。
オテープに記録された訓練員Ｂ1 ，Ｂ2，Ｂ3・・・以外
の標的映像のスクリーン１０２に対する座標データが格
納される。したがって、スクリーン１０２上に訓練員Ｂ
1，Ｂ2，Ｂ3・・・ 以外の標的映像が投影された場合、
データ処理制御部１０９は、当該記憶装置１２１に記録
された当該標的の座標データと着弾座標検出部１０７に
て検出された着弾位置情報ｂ1 とから命中判定を行い、
データ通信装置１１０を介して命中判定データｅ1 を他
方のデータ処理制御部２０９に通信する。
【００２７】印字装置１２２は、命中率や訓練に要した
時間などの訓練結果を印字して出力する。訓練員は、当
該印字装置１２２の出力データを検討することによっ
て、自己の訓練度や長所及び欠点を知ることができる。
時間などの訓練結果を印字して出力する。訓練員は、当
該印字装置１２２の出力データを検討することによっ
て、自己の訓練度や長所及び欠点を知ることができる。
【００２８】マイクロフォン１２７は、第１の射場１０
０内の音、特に訓練員による射撃音を集音するものであ
り、テープレコーダ１２８は、スクリーン１０２に投影
される背景映像に合わせた音が予め記録されたオーディ
オテープを再生するものであって、これらの各再生装置
からの出力信号は、データ処理制御部１０９からの指令
に基づいて、音声合成装置１２９にて合成され、スピー
カ１０５より拡声される。かように、マイクロフォン１
２７及びテープレコーダ１２８を備え、これらの出力音
を合成してスピーカ１０５より拡声すると、臨場感にあ
ふれた訓練を行うことができるので、訓練効率を高める
ことができる。
０内の音、特に訓練員による射撃音を集音するものであ
り、テープレコーダ１２８は、スクリーン１０２に投影
される背景映像に合わせた音が予め記録されたオーディ
オテープを再生するものであって、これらの各再生装置
からの出力信号は、データ処理制御部１０９からの指令
に基づいて、音声合成装置１２９にて合成され、スピー
カ１０５より拡声される。かように、マイクロフォン１
２７及びテープレコーダ１２８を備え、これらの出力音
を合成してスピーカ１０５より拡声すると、臨場感にあ
ふれた訓練を行うことができるので、訓練効率を高める
ことができる。
【００２９】なお、前記実施例における第１の射場１０
０及び第２の射場２００は、互いに戦闘訓練を行う２組
のグループが使用する射場の意味であって、必ずしも物
理的に２つの射場だけを意味するものではない。例え
ば、図３に示すように、第１の射場１００に３つのスク
リーン１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを備えると共に、
第２の射場２００を物理的に離れた３つの射場２００
Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから構成して各射場２００Ａ，
２００Ｂ，２００Ｃにスクリーン２０２ａ，２０２ｂ，
２０２ｃを備え、第１の射場１００に配置された３つの
スクリーン１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに射場２００
Ａの映像と射場２００Ｂの映像と射場２００Ｃの映像と
を個別に投影すると共に、第２の射場を構成する各射場
に備えられたスクリーン２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ
には、第１の射場１００の映像を投影するようにするこ
ともできる。
０及び第２の射場２００は、互いに戦闘訓練を行う２組
のグループが使用する射場の意味であって、必ずしも物
理的に２つの射場だけを意味するものではない。例え
ば、図３に示すように、第１の射場１００に３つのスク
リーン１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを備えると共に、
第２の射場２００を物理的に離れた３つの射場２００
Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから構成して各射場２００Ａ，
２００Ｂ，２００Ｃにスクリーン２０２ａ，２０２ｂ，
２０２ｃを備え、第１の射場１００に配置された３つの
スクリーン１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに射場２００
Ａの映像と射場２００Ｂの映像と射場２００Ｃの映像と
を個別に投影すると共に、第２の射場を構成する各射場
に備えられたスクリーン２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ
には、第１の射場１００の映像を投影するようにするこ
ともできる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
第１及び第２の射場を備え、これらの各射場に標的を投
影する投影機とスクリーンとを設置したので、第１の射
場に備えられたスクリーンに第２の射場に配置された訓
練員の映像を写し出し、第２の射場に備えられたスクリ
ーンに第１の射場に配置された訓練員の映像を写し出す
ことによって、各訓練員を標的とする実弾射撃訓練を安
全に行うことができる。また、各訓練員は、相手方の映
像を見ることができるので、相手の動作に合わせた回避
動作を適宜とることができる。これによって、相手方か
らの反撃を想定したより実戦的な実弾射撃訓練が可能に
なる。
第１及び第２の射場を備え、これらの各射場に標的を投
影する投影機とスクリーンとを設置したので、第１の射
場に備えられたスクリーンに第２の射場に配置された訓
練員の映像を写し出し、第２の射場に備えられたスクリ
ーンに第１の射場に配置された訓練員の映像を写し出す
ことによって、各訓練員を標的とする実弾射撃訓練を安
全に行うことができる。また、各訓練員は、相手方の映
像を見ることができるので、相手の動作に合わせた回避
動作を適宜とることができる。これによって、相手方か
らの反撃を想定したより実戦的な実弾射撃訓練が可能に
なる。
【００３１】また、各射場ごとに着弾座標検出部とデー
タ処理制御部とを備え、スクリーン上に写し出された標
的位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判
定を行い、各射場に配置された訓練員に通知するように
したので、訓練結果をリアルタイムで訓練員に伝達で
き、実戦的な実弾射撃訓練を効率的に行える。
タ処理制御部とを備え、スクリーン上に写し出された標
的位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判
定を行い、各射場に配置された訓練員に通知するように
したので、訓練結果をリアルタイムで訓練員に伝達で
き、実戦的な実弾射撃訓練を効率的に行える。
【００３２】さらには、この射撃訓練装置によれば、ス
クリーンに投影される映像の種類を自由に変更できるの
で、各種の戦闘場面を想定した各種の訓練を行うことが
できる。また、訓練員が操作する銃器その他の携帯品に
当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻を検出する射
撃時刻検出センサを設けると共に、前記第１及び第２の
射場にはスクリーン上の着弾時刻を検出する着弾時刻検
出部を設け、前記データ処理制御部にてこれらの検出デ
ータより各着弾ごとに当該射撃を行った訓練員を特定す
るようにしたので、同時に射撃訓練を受ける複数の訓練
員の夫々について訓練度を個別に評価することができ
る。よって、１対１の格闘訓練のみならず、１対複数又
は複数対複数の格闘訓練を効率的に行うことができる。
クリーンに投影される映像の種類を自由に変更できるの
で、各種の戦闘場面を想定した各種の訓練を行うことが
できる。また、訓練員が操作する銃器その他の携帯品に
当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻を検出する射
撃時刻検出センサを設けると共に、前記第１及び第２の
射場にはスクリーン上の着弾時刻を検出する着弾時刻検
出部を設け、前記データ処理制御部にてこれらの検出デ
ータより各着弾ごとに当該射撃を行った訓練員を特定す
るようにしたので、同時に射撃訓練を受ける複数の訓練
員の夫々について訓練度を個別に評価することができ
る。よって、１対１の格闘訓練のみならず、１対複数又
は複数対複数の格闘訓練を効率的に行うことができる。
【図１】実施例に係る実弾射撃訓練装置の基本構成図で
ある。
ある。
【図２】より実用的な実弾射撃訓練装置の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】他の実施例に係る実弾射撃訓練装置の構成図で
ある。
ある。
１００，２００ 射場 １０１，２０１ 投影機 １０２，２０２ スクリーン １０３，２０３ 遮蔽物 １０４，２０４ カメラ １０５，２０５ スピーカ １０６，２０６ 画像処理装置 １０７，２０７ 着弾座標検出部 １０８，２０８ 着弾時刻検出部 １０９，２０９ データ処理制御部 １１０，２１０ データ通信装置 １１１，２１１ 無線通信装置 ３００ 銃器 ３０１ 射撃時刻検出センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 第１及び第２の射場の夫々に、標的とな
る映像を投影する投影機と、当該投影機より投影される
映像を写し出すスクリーンとを備え、各射場のスクリー
ンに、他方の射場に配置された訓練員の映像を写し出
し、当該訓練員の映像を標的として実弾射撃を行う射撃
訓練装置において、前記訓練員が操作する銃器その他の
携帯品には、当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻
を検出する射撃時刻検出センサを設け、前記第１及び第
２の射場には、スクリーン上の着弾位置を検出する着弾
座標検出部と、スクリーン上の着弾時刻を検出する着弾
時刻検出部と、前記スクリーン上に写し出された標的位
置情報と前記着弾座標検出部にて検出された着弾位置情
報とから命中判定を行うと共に、前記着弾時刻検出部に
て検出された着弾時刻情報と前記射撃時刻検出センサに
て検出された実弾射撃時刻とから各着弾ごとに当該射撃
を行った訓練員を特定するデータ処理制御部とを備えた
ことを特徴とする集団射撃訓練装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の集団射撃訓練装置にお
いて、前記データ処理制御部によって標的への命中判定
がなされたとき、その命中判定データを前記第１及び第
２の射場間で相互に伝達し、命中判定を受けた訓練員に
通知することを特徴とする集団射撃訓練装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の集団射撃訓練装置にお
いて、前記第１及び第２の射場に備えられたスクリーン
上に、訓練員の映像と所要の背景映像との合成映像を投
影することを特徴とする集団射撃訓練装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の集団射撃訓練装置にお
いて、前記背景映像がコンピュータグラフィックである
ことを特徴とする集団射撃訓練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28606695A JP3564213B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 集団射撃訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28606695A JP3564213B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 集団射撃訓練装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126691A true JPH09126691A (ja) | 1997-05-16 |
| JP3564213B2 JP3564213B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=17699518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28606695A Expired - Lifetime JP3564213B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 集団射撃訓練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3564213B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004108635A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Babcock Hitachi Kk | 射撃訓練装置 |
| CN109579622A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 河北砺兵科技有限责任公司 | 确定命中靶标的射手身份的方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02280787A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Namco Ltd | バトル型ゲーム装置 |
| JPH06129797A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-13 | Babcock Hitachi Kk | 小火器射撃評価システムにおける射撃手弁別方法 |
| JPH06165879A (ja) * | 1992-07-22 | 1994-06-14 | Sega Enterp Ltd | テレビゲーム装置 |
| JPH07234096A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Babcock Hitachi Kk | 射撃訓練装置 |
| JPH08303997A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Koutou Denshi Kk | 射撃競技システム |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP28606695A patent/JP3564213B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02280787A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Namco Ltd | バトル型ゲーム装置 |
| JPH06165879A (ja) * | 1992-07-22 | 1994-06-14 | Sega Enterp Ltd | テレビゲーム装置 |
| JPH06129797A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-13 | Babcock Hitachi Kk | 小火器射撃評価システムにおける射撃手弁別方法 |
| JPH07234096A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Babcock Hitachi Kk | 射撃訓練装置 |
| JPH08303997A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Koutou Denshi Kk | 射撃競技システム |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004108635A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Babcock Hitachi Kk | 射撃訓練装置 |
| CN109579622A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 河北砺兵科技有限责任公司 | 确定命中靶标的射手身份的方法 |
| CN109579622B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-03-26 | 河北砺兵科技有限责任公司 | 确定命中靶标的射手身份的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3564213B2 (ja) | 2004-09-08 |
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