JPH02280787A

JPH02280787A - バトル型ゲーム装置

Info

Publication number: JPH02280787A
Application number: JP10284089A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Mihashi; 三橋　徳彦; Sumio Okuda; 奥田　澄雄; Tsuneo Hisatake; 久武　経夫
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1989-04-21
Filing date: 1989-04-21
Publication date: 1990-11-16
Anticipated expiration: 2013-02-16
Also published as: JP2713603B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はバトル型ゲーム装置、特に複数の移動体が所定
のゲーム空間内でビーム銃を打ち合いゲームを行うバト
ル型のゲーム装置に関する。

〔従来の技術］従来より、コンピュータを利用しゲーム画面を合成し、
これをＣＲＴ上に表示するビデオゲーム装置が周知であ
り、このゲーム装置は、ＣＲＴ上に任意のゲーム画面を
表示できることから、今日各種タイプのゲームに用いら
れている。

しかし、コンピュータで合成するゲーム画面は、コンピ
ュータ技術の向上に伴い飛躍的に向上しているものの、
その表現力には限界があり、リアリティに欠けるという
問題がある。

特に、例えば戦車等の移動体が互いに射ち合うバトル型
ゲームを行う場合、コンピュータ合成ゲーム画面では、
いま一つりアリティに欠けるという問題がある。

このような問題を解決するため、従来、ゲーム空間内に
複数のプレイヤーが操作する戦車等の模型を実際に走行
させ、各戦車が互いに射ち合いゲームを行う装置の提案
（特願昭６２−１１０８４１）もなされている。

この従来装置では、各戦車に、光線を発射する光線銃と
、相手の戦車が発射した光線を検出するセンサとが設け
られ、プレイヤーは、自分の操縦する戦車から他の戦車
へ向け光線を発射しゲームを進める。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、この従来装置では、プレイヤーは自分の操縦す
る戦車が相手方の戦車から射たれた際に、その被弾は検
出できるものの、どの戦車から射たれたかを把握するこ
とができないという問題があった。

特に、ゲーム空間内に複数の戦車を走行させ、バトルゲ
ームを構築するにあたり、各戦車がどの戦車から被弾し
たのかを検出することは極めて重要なファクターであり
、そのための対策が必要であった。

本発明は、このような従来の′課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ゲーム空間内で、複数の移動体
がビーム銃で射ち合いゲームを行うにあたり、各移動体
がどの移動体のビームを被弾したかを簡単な装置で確実
に検出しゲームを行うことができるバトル型ゲーム装置
を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］前記目的を達成するため、本発明は、ビーム銃と他のビ
ーム銃からの被弾を検知する被弾検知部とを有する複数
の移動体を、所定のゲーム空間内で移動し、ビーム銃で
打ち合いゲームを行うバトル型ゲーム装置であって、各移動体のＩＤ信号を時分割で発生するＩＤ信号発生装
置と、前記各移動体に対応して設けられたゲーム管理装置と、を含み、前記ゲーム管理装置は、自己のＩＤ信号が発生された際、前記ビーム銃を発射許
可状態に制御する銃制御部と、ＩＤ信号と、前記被弾検
知部からの被弾検知信号とに基づき、どの移動体からの
被弾かを識別する被弾識別部とを含むものである。

［作　用］本発明は、ＩＤ信号発生装置を用い、各移動体のＩＤ信
号を時分割で発生する。

各移動体に対応して設けられたゲーム管理装置は、前記
ＩＤ信号を受信し、銃制御部を用い、自己のＩＤ信号を
受信した際にのみビーム銃を発射許可状態に制御する。

これにより、ゲーム空間内で複数の移動体が互いにビー
ム銃で射ち合いゲームを行う場合に、各移動体から同時
にビーム銃が発射されることはなく、必ずＩＤ信号に対
応した移動体のみからビーム銃が発射されることになる
。

従って、各移動体が、ビームを被弾した場合には、その
時同時に受信されるＩＤ信号に基づき、どの移動体から
のビームを被弾したかを確実に検出することができる。

これにより、例えば各移動体のビーム銃の威力が予めラ
ンク付けされている場合には、被弾したビーム銃の威力
に応じた得点計算や、損傷のレベルを決定し、より変化
に富んだバトル型ゲームを構築することが可能となる。

また、各標的が予めランク付けされている場合や、標的
の中心および周縁に複数のセンサが設けられている場合
には、標的の種類や、被弾場所により、得点や損傷レベ
ルを変化させても良い。

特に、本発明によれば、各移動体が、どの移動体からの
ビームを被弾したかを簡単な装置で検出することができ
ることから、同様なゲームシステムを他の方式を用いて
構築する場合に比べ、システム全体を簡単かつ安価に形
成することができる。

［実施例］次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１実施例第２図には、本実施例に係るバトル型ゲーム装置の全体
システムが示されている。このシステムは、複数の戦車
が移動体１０−１．１０−２．・・・とじて走行すると
共に標的１２が設けられたゲーム空間Ｐと、前記ゲーム
空間外から各移動体１０をそれぞれ制御する移動体制御
装置１００−１゜１００−２・・と、ゲーム空間Ｐへ向
け各移動体１０−１　１０−２・・・のＩＤ信号（識別
信号）を時分割で発生し、ワイヤレス送信するＩＤ信号
発生装置２１０とを含む。

実施例のＩＤ信号発生装置２１０は、無指向性の赤外光
を用い、天井部からゲーム空間Ｐに向け、１０−１．１
０−２・・・１０−ｎの順で各移動体のＩＤ信号１００
０をサイクリックに時分割送信する。

また、前記移動体制御装置１００−１，１００−２・・
・は、ゲーム空間Ｐ内を走行する移動体１０−１．１０
−２・・・と１対１に対応して設けられている。そして
、各移動体制御装置１００は、対応する移動体１０との
間で、異なる周波数の１波Ｓ、を用い送受信を行い、移
動体１０に対する各種制御、例えば走行状態やビーム銃
１４の向き。

発射等を制御している。

また、前記移動体１０には、ビーム銃１４やゲーム空間
Ｐ内を走行するための゛走行駆動装置１６が設けらてい
る。そして、プレイヤーの操作する移動体制御装置１０
０からの指令に基づき、ゲーム空間Ｐ内を自由に走行し
、標的１２や他の移動体１０に向けビーム２０００を発
射する。

本発明は、このように移動体１０同志がビーム２０００
を発射し合いバトルゲームを行う場合に、各移動体１０
が、ビーム２０００を発射した際、相手方に命中したか
否かを検知できるばかりでなく、移動体１０がビーム２
０００を被弾した際、その相手がどの移動体１０である
か検知できるように形成したことを特徴とする。

このため、各移動体１０には、第１図に示すようビーム
２０００を赤外光として発射する赤外線発射装置２０と
、ビーム２０００の発射を管理すると共に、他からのビ
ーム２０００の被弾を検知するゲーム管理装置２２とを
有する。

前記赤外線発射装置２０は、ビーム銃１４に取付けられ
、その照準方向に向け一定の指向性をもった赤外光をビ
ーム２０００として発射する。

前記ゲーム管理装置２２は、ＩＤ信号発生装置２１０か
ら送信されるＩＤ信号１０００を受信する第１の赤外線
検出装置２４と、他からのビーム光２０００の被弾を検
出する第２の赤外線検出装置２６とを含む。

そして、第１の赤外線検出装置２４から受信したＩＤ信
号は、ＩＤナンバー識別装置２８に入力され、ここで受
信したＩＤ信号が自分のＩＤ信号と一致するか否かを識
別する。そして、一致すると判断した場合には、一致信
号を銃制御部として機能するアンドゲート３０へ向け出
力し、赤外線発光装置２０を発射許可状態に制御する。

この状態で、対応する移動体制御装置１００からビーム
発射信号が入力されると、アンドゲート３０は赤外線発
射装置２０を駆動し、ビーム銃１４の照準方向へ向けビ
ーム２０００を発射する。

このように、このゲームシステムでは、ＩＤ信号発生装
置２１０から時分割出力されるＩＤ信号１０００に対応
した移動体のみから、ビーム２０００が発射され、複数
の移動体１０から同時にビーム２０００が発射されるこ
とはない。

また、前記第２の赤外線検出装置２６は、他の移動体１
０から発射されたビーム２０００を被弾した際、これを
検知するよう形成されており、被弾検知信号を被弾ＩＤ
識別装置３２へ向け出力する。

被弾ＩＤ識別装置３２は、この被弾検知信号が入力され
た際、第１の赤外線検出装置２４で受信されるＩＤ信号
に基づき、被弾したビーム２０００がどの移動体１０か
ら発射されたものであるかを識別し、そのＩＤ信号を出
力する。すなわち、本発明のシステムでは、ビーム２０
００が、ＩＤ信号発生装置２１０から時分割出力される
ＩＤ信号１０００に対応した移動体１０のみから発射さ
れる。従って、第１の赤外線検出装置２４から出力され
るＩＤ信号と、第２の赤外線検出装置２６から出力され
る被弾検知信号とを突合せることにより、どの移動体か
らのビーム２０００を被弾したかを簡単に識別すること
ができる。

尚、本実施例のシステムでは、前記ＩＤ信号１０００と
ビーム２０００として、異なる周波数の赤外光を用いて
もよく、また同じ周波数の赤外光を用いてもよい。同じ
周波数の赤外光を用いた場合には、前記ＩＤ信号１００
０を一定の時間間隔で間欠的に出力し、各ＩＤ信号１０
００の送信休止時間に、ビーム２０００を発射するよう
そのタイミングを制御すればよい。

１３図には、前記バトル型ゲームのシステム全体の具体
的な構成が示されている。

本実施例において、前記移動体１０は、対応する移動体
制御装置１００との間で電波ＳＩの送受信を行うアンテ
ナ４０および無線送受信機４２と、移動体全体の制御を
行うＣＰＵ４４と、移動体１０の進行方向を撮影するＣ
ＣＤカメラ４６と、赤外線受光装置４８と、赤外線発光
装置５０を有する。

前記赤外線受光装置４８は、ＩＤ信号１０００を受光す
る素子２４ａと、他の移動体からのビーム２０００を受
光する素子２６ａとを有し、前述した第１および第２の
赤外線検出装置２４．２６として機能する。

前記赤外線発光装置５０は、゛指向性の高い赤外光をビ
ーム２０００として発光する赤外線発光素子５０ａを有
し、前述した赤外線発射装置２０として機能する。

また、前記ＣＰＵ４４は、前記第１図に示すＩＤナンバ
ー識識別別装置２８被弾ＩＤ識別装置３２゜アンドゲー
ト３０として機能し、さらに走行駆動装置１６を制御す
る。

走行駆動装置１６は、走行駆動用モータ１６ａ。

衝突を検出する衝突センサ１６ｂ等を有し、これらはい
ずれも前記ＣＰＵ４４により制御されている。

そして、移動体１０は、移動体制御装置１００から送信
される操縦電波をアンテナ４０．無線送信装置４２で受
信しＣＰＵ４４へ入力し、ＣＰＵ４４は、この操縦電波
に従って、移動体１０の制御を行う。特にビームの発射
指令がなされた場合には、ＩＤ信号発生装置２１０から
時分割出力される自己のＩＤ信号の受信に同期し、赤外
線発光装置５０を駆動し、ビーム２０００を発射する。

なお、実施例のビーム２０００は赤外光を用いているた
め、このままではプレイヤーはビーム２０００を視覚的
に認識できない。このため、実施例の移動体１０には、
レーザー発光装置５２がビーム銃１４に設けられ、前記
ビーム２０００の発射と共に、このレーザ発光装置５２
からその照準方向へ向けレーザー光を発光する。

また、この移動体１０は、ＣＣＤカメラ４６を用いて撮
影された映像信号や、ビーム２０００を被弾した時に、
どの移動体１０からのビーム２０００を被弾したかを表
わすデータおよびその他必要なデータを、アンテナ４０
．無線送受信機４２を用い移動体制御装置１００に向け
送信する。

また、実施例のゲーム空間Ｐ内には、移動体１０以外に
単なる標的１２も設けられており、この標的１２は、前
記第１および第２の赤外線検出装置２４．２６と同様な
機能を有する赤外線受光装置６０と、この赤外線受光装
置６０の受光信号が入力されるＣＰＵ６２とを有する。

そして、移動体１０から発射されたビーム２０００が受
光されると、このとき同時に受光されるＩＤ信号と共に
、その受光信号をＣＰＵ６２に入力する。ＣＰＵ６２は
、前記第１図に示す管理装置２２と同様に機能し、どの
移動体１０からのビーム２０００を被弾したかを識別し
、その識別信号を各移動体制御装置１００−１〜１００
−ｎへ向け出力する。

また前記移動体制御装置１００は、第４図に示すよう移
動体１０に対する操作信号を入力する操作部１１０と、
ＣＣＤカメラ４６で撮影された移動体進行方向の画面を
表示するカラーモニタ１２０と、移動体１０に対し信号
の送受信を行う送受信装置１３０と、制御装置全体の動
作を司るＣＰＵ１４０とを有する。

そして、この移動体制御装置１００は、第３図に示すよ
うにコックピット構造に形成され、プレイヤーがシート
１５０に座り、カラーモニタ１２０上に表示される画面
を見ながら操作部１１０を操作し、移動体１０の操縦を
行うよう形成されている。

これにおいて、前記操作部１１０は、移動体１０の速度
を調整するアクセル１１２と、移動方向を制御するステ
アリング１１４と、ビーム銃１４の発射を指令するトリ
ガーボタン１１６とをａする。

また、前記送受信装置１３０は、受信用のアンテナ１３
２と、受信信号から映像信号を分離しスパーインポーザ
１６０に入力すると共に、他の受信信号（例えば、移動
体１０が被弾した際、どの移動体１０からのビーム２０
００を被弾したかを表わす信号）をモデム復調回路１６
２を介してＣＰＵ１４０へ向け出力する映像受信機１３
４とを有する。

従って、カラーモニタ１２０上には、受信された映像信
号が画像表示されることになる。

さらにこの送受信装置１３０は、操作部１１０からの操
作信号がモデム変調回路１６４を介して入力されるラジ
コン送信機１３８と、このラジコン送信機１３８の出力
を移動体１０へ向け送信するアンテナ１３６とを有する
。

前記ＣＰＵ１４０は、モデム′復調回路１６２から、移
動体１０が被弾した旨の信号が入力されると、ＣＣＤカ
メラ４６の映像信号に、爆発画面をインポーズし、カラ
ーモニタ１２０上に表示する。

また、このＣＰＵ１４０は、ＬＡＮインターフェイス１
４２を介して他の移動体制御装置１００および各標的１
２とＬＡＮを構成し、データのやりとりを行っている。

さらに、前記ゲーム空間Ｐの床面には、各移動体１０の
走行位置を検出する磁気検出コイルＣがマトリクス状に
設けられ、その検出位置データを戦況表示装置２００へ
向け出力している。

この戦況表示装置２００は、前記磁気検出コイルＣで検
出された各移動体１０の走行位置をリアルタイム表示す
る。この戦況表示装置２００を、例えば一般観客用のデ
イスプレィとして用いれば、ゲームに参加しない第３者
もゲームを楽しむことができる。

また、この戦況表示装置２００を、各移動体制御装置１
００に設ければ、各ブレヤーは各移動体の位置関係を把
握し、ゲームを行うことができる。

また、戦況表示装置２００を、例えば参謀の所に設け、
参謀が戦略を立て各プレイヤーに指示を出すようにして
もよい。

ＣＰＵ１４０は、ＬＡＮを介して伝送されてくるデータ
に基づき自分のビームがどの移動体１０あるいはどの標
的１２に命中したかを知り得点を加算する。命中された
移動体１０は、自分のコックビット（移動体制御装置１
００）へその信号を送り得点を減算する。

このようにして、本実施例のゲームシステムによれば、
各プレイヤーが操縦する移動体１０が敵味方に分かれ、
ゲーム空間内でビーム２０００を射ち合いながらゲーム
を行い得点を競い合うことができる。

特に、本実施例のシステムによれば、ＩＤ信号発生装置
２１０から時分割出力されるＩＤ信号１０００に基づい
て各移動体１０の銃発射タイミングを制御している。こ
のため、各移動体１０または標的１２が、他のビーム２
０００を受信した際、これと同時に受信されるＩＤ信号
に基づき、どの移動体１０からのビーム光２０００がど
の移動体１０または標的１２へ命中したかを簡単に識別
することができる。従って、複数の移動体１０どうしが
射ち合うバトル型のゲームを構成する場合でも、各移動
体１０のビーム２０００の命中あるいは被弾を簡単な回
路で確実に検出し、装置全体を安価に構成することが可
能となる。

また、本実施例のように、ＩＤ信号発生装置２１０から
送出されるＩＤ信号ｔｏｏｏと、移動体１０から発射さ
れるビーム２０００としていずれも赤外光を用いること
により、これらＩＤ信号１０００およびビーム２０００
の送受信に市販の赤外線送受信ＩＣを用いることができ
、回路全体をより安価に形成することが可能となる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。

例えば、前記実施例では、各移動体１６にゲーム管理装
置２２を搭載したた場合を例にとり説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば第５図。

第６図に示すよう、ゲーム空間Ｐの外に設けられた各移
動体制御装置１００にゲーム管理装置２２を設けてもよ
い。

例えば、第５図に示すシステムでは、ＩＤ信号発生装置
２１０から出力される各移動体のＩＤ信号１０００を、
各移動体制御装置１００−１；　　１００−２．−９・
に向け送信している。このＩＤ信号１０００の送信は、
ワイヤレスで行ってもよいが、実施例では信号ラインを
介して行っている。

また、各移動体制御装置１００に設けられたゲーム管理
装置２２は、！Ｄナンバー識別識別装置２８と、銃制両
部として機能するアンドゲート３０と、被弾！Ｄ識別装
置３２とから構成される。

そして、ＩＤ信号発生装置２１０から、自己の移動体に
対応したＩＤ信号が入力されると、ビーム銃１４を発射
許可状態に制御し、この状態でビーム発射信号が入力さ
れると、ビーム発射指令を送信器１３８．アンテナ１３
６を介し対応する移動体１０へ向けワイヤレス送信する
。

また、対応する移動体１０か゛ら、被弾検知信号が受信
されると、その被弾検知信号はアンテナ１３２、受信機
１３４を介し被弾ＩＤ識別装置３２へ入力される。そし
て、この被弾ＩＤ識別装置３２は、被弾検知信号が入力
された際、ＩＤ信号発生装置２１０から入力されるＩＤ
信号１０００に基づき、被弾したビーム２０００がどの
移動体１０から発射されたものであるかを識別し、その
ＩＤ信号を出力する。

このようにして、本実施例においても、前記実施例と同
様にバトル型ゲームを行うことができる。

また、第６図に示すゲームシステムは、タイミング信号
発生装置３００から、各移動体制御装置１００に向け所
定のタイミングで基準信号３０口０を送信すると共に、
各移動体制御装置１００に、入力される基準信号３００
０に基づき各移動体１０のＩＤ信号１０００を時分割で
出力するＩＤ信号発生装置２１０を設けた点において、
前記第５図に示すゲームシステムと相違する。

前記タイミング信号発生装置３００は、基準信号３００
０をワイヤレス送信するよう形成してもよいが、実施例
では信号ラインを用い各移動体制御装置１００へ向け送
信している。

また、前記各移動体制御装置１００に設けられたＩＤ信
号発生装置２１０は、基準信号３００口に基づきＩＤ信
号を発生するため、全■Ｄ信号発生装置２１０の出力は
同じになる。

従って、本実施例のゲームシステムによっても、前記各
ゲームシステムと同様、バトル型ゲーム装置を行うこと
ができる。

なお、第５図、第６図に示すすゲームシステムにおいて
も、各送受信機１３４，１３８には、第４図に示すよう
モデム変調回路１６４．モデム復調回路１６２．スパー
インポーザ１６０等が同様に接続されている。

また、第６図に示すタイミング信号発生装置３００は、
基準信号３０００をゲーム空間Ｐへ向けワイヤレス送信
するよう形成してもよい。

この場合には、第６図に示す回路構成のＩＤ信号発生装
置２１０と、ゲーム管理装置２２とを、各移動体１０内
に搭載すればよく、このようにしても前記各実施例と同
様にバトル型ゲームを行うことができる。

また、前記各実施例では、ＩＤ信号１０００として赤外
光を用いた場合を例にとり説明したが、本発明はこれに
限らず、これ以外に必要に応じ例えば無線信号等を用い
てもよい。

また、前記実施例ではビーム２０００として赤外光を用
いた場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず
、必要に応じこれ以外の各種ビーム、例えばキセノン光
をビーム光として用いてもよく、この場合には前記第２
の赤外線検出装置２６の代りに、キセノン光を受信する
受光装置を設ければよい。

また、前記実施例ではプレイヤーが操縦する戦車などの
移動体１０がゲーム空間を移動する場合を例にとり説明
したが、本発明はこれに限らず、プレイヤー自体がビー
ム銃１４を備えた移動体１０となってゲーム空間内を移
動し、ゲームを行うように形成してもよい。

この場合には、前記時分割で出力されるＩＤ信号１００
０により誰がどのプレイヤーに射たれたかを簡単な回路
で確実に検出することができるため、限られたゲーム空
間内で行われるサイバイパルゲーム用の装置として極め
て好適なものとなる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、複数の移動体がビ
ーム銃で射ち合いゲーｔ１を行うバトル型ゲームにおい
て、各移動体が他のどの移動体によって射たれたかを簡
単な回路でしかも確実に検出できるゲーム装置を得るこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るバトル型ゲーム装置の好適な実施
例の要部説明図、第２図は本実施例のバトル型ゲーム装置のシステム全体
の説明図、第３図は第２図に示すシステムのより具体的な構成を示
す説明図、第４図は第３図に示すシステムの移動体制御装置の具体
的な構成を示すブロック回路図、第５図、第６図は、本
発明の他の実施例の説明図である。１０・・・移動体、１４・・・ビーム銃、２０・・・赤
外線発射装置、２２・・・ゲーム管理装置、２４・・・第１の赤外線検出装置、２６・・・第２の赤外線検出装置、２８・・・ＩＤナンバー識別装置、３０・・・アンドゲート、３２・・・被弾ＩＤ識別装置
、１００・・・移動体制御装置、２１０・・ＩＤ信号発生装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ビーム銃と他のビーム銃からの被弾を検知する被
弾検知部とを有する複数の移動体を、所定のゲーム空間
内で移動し、ビーム銃で打ち合いゲームを行うバトル型
ゲーム装置であって、各移動体のＩＤ信号を時分割で発生するＩＤ信号発生装
置と、前記各移動体に対応して設けられたゲーム管理装置と、を含み、前記ゲーム管理装置は、自己のＩＤ信号が発生された際、前記ビーム銃を発射許
可状態に制御する銃制御部と、ＩＤ信号と、前記被弾検知部からの被弾検知信号とに基
づき、どの移動体からの被弾かを識別する被弾識別部と
を含むことを特徴とするバトル型ゲーム装置。
（２）請求項（１）において、前記ＩＤ信号発生装置は、前記ゲーム空間に向け各移動
体のＩＤ信号を時分割でワイヤレス送信するよう構成さ
れ、前記各移動体は、前記ＩＤ信号を受信し識別する受信識
別部を備え、前記各ゲーム管理装置は、各移動体に搭載され、受信識
別部により受信されたＩＤ信号が入力されることを特徴
とするバトル型ゲーム装置。
（３）請求項（１）において、前記ゲーム空間外から、対応する移動体をワイヤレス制
御する複数の移動体制御装置を有し、前記ＩＤ信号発生
装置は、前記各移動体制御装置に向け各移動体のＩＤ信
号を時分割で送信するよう形成され、前記各ゲーム管理装置は、対応する移動体制御装置に設
けられ、前記ＩＤ信号が入力されることを特徴とするバ
トル型ゲーム装置。
（４）請求項（１）において、前記ゲーム空間外から、対応する移動体をワイヤレス制
御する複数の移動体制御装置と、前記各移動体制御装置に向け所定のタイミングで基準信
号を発生するタイミング信号発生装置と、を含み、前記ＩＤ信号発生装置は、前記各移動体に設けられ、入
力される基準信号に基づき各移動体のＩＤ信号を時分割
で発生するよう構成され、前記各ゲーム管理装置は、対応する各移動体制御装置に
設けられ前記ＩＤ信号が入力されることを特徴とするバ
トル型ゲーム装置。
（５）請求項（１）において、前記ゲーム空間に向け所定のタイミングで基準信号をワ
イヤレス送信するタイミング信号発生装置を含み、前記ＩＤ信号発生装置は、前記各移動体に設けられ、入
力される基準信号に基づき各移動体のＩＤ信号を時分割
で発生するよう構成され、前記各ゲーム管理装置は、対応する各移動体に設けられ
、前記ＩＤ信号が入力されることを特徴とするバトル型
ゲーム装置。
（６）請求項（２）において、前記ＩＤ信号発生装置は、指向性の低い赤外光を用いて
ＩＤ信号をワイヤレス送信することを特徴とするバトル
型ゲーム装置。
（７）請求項（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記
ビーム銃は、ビームとして指向性の高い赤外光を用いる
ことを特徴とするバトル型ゲーム装置。