JPH09125891A - シールド機のエレクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望の組立用セグメントの組立作業を支障な
く実施できるとともに、背圧による当該摺動シリンダの
作動を防止することができるシールド機のエレクタ装置
の提供。 【解決手段】 摺動シリンダ４のピストンロッド４ｂ
に、組立用セグメント７の把持部５を設け、この摺動シ
リンダ４を、シールドジャッキ１による組立用セグメン
ト７の押し動作に伴ってボトム側室４ｄの容積を減少さ
せる配置形態となるように配置し、例えば、移動自在と
なるピストンロッド４ｂがシールドジャッキ１に近づく
側に位置するように、シリンダ部４ａを所定部材３ａに
固定し、また、摺動シリンダ４の戻り管路１６に、切換
弁９からタンク１２方向への油の流れを許容し、切換弁
９方向への油の流れを阻止する逆止弁１０を設け、他の
アクチュエータに係る管路１５からの背圧が摺動シリン
ダ４に与えられないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中に形成した孔
内に複数のセグメントを順に配列する際に活用されるシ
ールド機のエレクタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７はシールド機のエレクタ装置の第１
の従来例の配置形態を示す要部側断面図、図８は図７に
示す第１の従来例の一部分を示す要部側断面図、図９は
図７，８に示す第１の従来例の摺動シリンダ作動状態を
示す要部側断面図、図１０は図７，８，９に示す第１の
従来例の回路構成を示す図である。

【０００３】図７に示す２は、地中に形成された横孔内
に配置されるシールド外筒、１はこのシールド外筒２内
に配置されるシールドジャッキ、３はエレクタ装置で、
これらのものは、シールド機の一部を構成している。図
７，８に示す８は、上述した横孔内に既に位置決めされ
て配置された既設セグメント、７はこれから組立られる
組立用セグメントである。

【０００４】上述したエレクタ装置３は、図７〜１０に
示すように、シリンダ部４ａとピストンロッド４ｂとか
ら成る摺動シリンダ４を備えている。この摺動シリンダ
４は、例えばシリンダ部４ａが所定部材３ａに固定さ
れ、ピストンロッド４ｂに一体的に組立用セグメント７
を把持する把持部５を備え、シールドジャッキ１による
組立用セグメント７の押し動作に追従して、ピストンロ
ッド４ｂが移動するようになっている。なお、組立用セ
グメント７と把持部５とは、接合ピン６によって連結さ
れている。

【０００５】摺動シリンダ４を駆動する油圧回路は、図
１０に示すように、摺動シリンダ４を作動させる圧油を
供給する油圧源１１と、摺動シリンダ４のロッド側室４
ｃに接続する第１の主管路１３、及び摺動シリンダ４の
ボトム側室４ｄに接続する第２の主管路１４とを備えて
いる。また、上述した油圧源１１及びタンク１２と、摺
動シリンダ４との間に、摺動シリンダ４の作動を制御す
る切換弁９を備えている。この切換弁９は、第１の主管
路１３と第２の主管路１４の双方をタンク１２に接続さ
れる戻り管路１６に連通させる中立位置９ｃを有する。
また、上述した戻り管路１６に、摺動シリンダ４とは異
なる他のアクチュエータに係る管路１５、すなわち戻り
管路が接続されている。

【０００６】この第１の従来例にあっては、組立用セグ
メント７を所定位置に配置するには、図７に示すよう
に、切換弁９を中立にし、摺動シリンダ４の把持部５に
接合ピン６によって組立用セグメント７を連結した状態
で、組立用セグメント７を下降させ、図８に示すように
既設セグメント８の手前に位置させる。この状態で図９
に示すように、シールドジャッキ１を伸長させ、組立用
セグメント７の側端部を押す。このとき、組立用セグメ
ント７は押圧力を受け、この押圧力が把持部５を介して
摺動シリンダ５に伝えられる。図１０に示すように、切
換弁９が中立位置にあることによって第１の主管路１３
と第２の主管路１４の双方、すなわち摺動シリンダ４の
ロッド側室４ｃとボトム側室４ｄの双方が、戻り管路１
６を介してタンク１２に連通しており、また、摺動シリ
ンダ４のシリンダ部４ａが所定部材３ａに固定されてい
ることから、ピストンロッド４ｂが移動自在な状態にな
っており、したがって、ピストンロッド４ｂがシールド
ジャッキ１の押し動作に追従して伸長し、図９に示すよ
うに、組立用セグメント７が既設セグメント８に当接す
るように組立られる。

【０００７】図１１はシールド機のエレクタ装置の第２
の従来例の配置形態を示す要部側断面図、図１２は図１
１に示す第２の従来例の摺動シリンダ作動状態を示す要
部側断面図、図１３は図１１，１２に示す第２の従来例
の回路構成を示す図である。

【０００８】この第２の従来例は、摺動シリンダ４の配
置形態が前述した第１の従来例と異なっている。この第
２の従来例では、摺動シリンダ４のピストンロッド４ｂ
を所定部材３ａに固定してあり、シリンダ部４ａを移動
自在に構成してあり、このシリンダ部４ａに組立用セグ
メント７を把持する把持部５を設けてある。その他の構
成は前述した第１の従来例と同等である。

【０００９】この第２の従来例では、図１２に示すよう
にシールドジャッキ１で組立用セグメント７を押すと、
シリンダ部４ａが伸長し、組立用セグメント７が既設セ
グメント８に当接するように組立られる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した第
１の従来例に対応する図１４、及び第２の従来例に対応
する図１５に示すように、戻り管路１６に他のアクチュ
エータに係る管路１５が接続されていることから、他の
アクチュエータの作動に伴って戻り管路１６に背圧が作
用し、この背圧が第１の主管路１３、第２の主管路１４
を介して摺動シリンダ４のロッド側室４ｃ、ボトム側室
４ｄに導かれ、摺動シリンダ４が微小に作動することが
ある。このように摺動シリンダ４が作動すると、次の組
立用セグメント７の組立作業に際して摺動シリンダ４の
操作が煩雑になり、作業能率が低下する問題が生ずる。

【００１１】このような問題への対策として、第１の従
来例に対応する図１６、及び第２の従来例に対応する図
１７に示すように、他のアクチュエータに係る管路１５
が接続される戻り管路１６に、切換弁９からタンク１２
方向への油の流れを許容し、切換弁９方向への油の流れ
を阻止する逆止弁１０を設けることが考えられる。この
ように、戻り管路１６に逆止弁１０を設ければ、管路１
５を経て導かれる背圧は逆止弁１０で阻止され、第１の
主管路１３、第２の主管路１４に導かれることがなく、
したがって、この背圧による摺動シリンダ４の作動は生
じない。

【００１２】しかし、このような対策案は基本的に問題
が有り、採用することができない。すなわち、図１６に
示すピストンロッド４ｂの伸長動作、及び図１７に示す
シリンダ部４ａの伸長動作に際して、いずれもピストン
ロッド４ｂに接続される第１の主管路１３、すなわち摺
動シリンダ４のロッド側室４ｃが作動油の排出側とな
り、第２の主管路１４、すなわち摺動シリンダ４のボト
ム側室４ｄが作動油の吸い込み側となり、しかも吸い込
み側となるボトム側室４ｄの容積が、ロッド側室４ｃの
容積に比べて大きいことから、ボトム側室４ｄに吸い込
まれる油量が不足し、ボトム側室４ｄに負圧を発生し、
摺動シリンダ４の伸長動作を実施できなくなる。つま
り、組立用セグメント７の組立作業そのものが不能とな
ってしまう。

【００１３】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、所望の組立用セ
グメントの組立作業を支障なく実施できるとともに、摺
動シリンダの戻り管路に接続される他のアクチュエータ
に係る管路を介して導かれる背圧による、当該摺動シリ
ンダの作動を防止することができるシールド機のエレク
タ装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、所定部材に固定され、シリンダ部とピス
トンロッドとから成り、組立用セグメントを把持する把
持部を有し、シールドジャッキによる上記組立用セグメ
ントの押し動作に追従して、上記シリンダ部及び上記ピ
ストンロッドのうちの上記所定部材に固定されない方が
移動するようになっている摺動シリンダと、この摺動シ
リンダを作動させる圧油を供給する油圧源と、上記摺動
シリンダのロッド側室に接続する第１の主管路、及び上
記摺動シリンダのボトム側室に接続する第２の主管路
と、上記油圧源及びタンクと、上記摺動シリンダとの間
に配置され、該摺動シリンダの作動を制御するととも
に、上記第１の主管路と第２の主管路の双方を上記タン
クに接続される戻り管路に連通させる中立位置を有する
切換弁とを備えるとともに、上記戻り管路に、上記摺動
シリンダとは異なる他のアクチュエータに係る管路が接
続されるシールド機のエレクタ装置において、上記戻り
管路に、上記切換弁から上記タンク方向への油の流れを
許容し、上記切換弁方向への油の流れを阻止する逆止弁
を設けるとともに、上記摺動シリンダを、上記シールド
ジャッキによる上記組立用セグメントの押し動作に伴っ
て上記ボトム側室の容積を減少させる配置形態で、上記
所定部材に固定する構成にしてある。

【００１５】本発明では、摺動シリンダを、シールドジ
ャッキによる組立用セグメントの押し動作に伴って摺動
シリンダのボトム側室の容積を減少させる配置形態で、
所定部材に固定するようにしてあることから、組立用セ
グメントを組立てるためにシールドジャッキを押し動作
させた際には、摺動シリンダのボトム側室が作動油の排
出側、ロッド側室が吸い込み側を形成する。すなわち、
容積の大きいボトム側室から比較的大きな油量が流れ、
容積の小さいロッド側室に吸い込まれる油量は比較的少
ない。したがって、このとき中立状態にある切換弁によ
り連通する第１の主管路と第２の主管路を介して、ボト
ム側室から排出された油量の一部がロッド側室に供給さ
れ、すなわち、ロッド側室に対して不足のない油量が供
給される。このためロッド側室に負圧を生じることがな
く、摺動シリンダを自在に収縮動作させることができ、
この収縮動作と同時に組立用セグメントを所定の組立て
位置に配置させることができる。

【００１６】また、本発明では、摺動シリンダの戻り管
路に、切換弁からタンク方向への油の流れを許容し、切
換弁方向への油の流れを阻止する逆止弁を設けたことか
ら、摺動シリンダの戻り管路に接続される他のアクチュ
エータに係る管路を介して導かれる背圧は、この逆止弁
で阻止され、第１の主管路、第２の主管路方向に導かれ
ることがない。すなわち、上述の背圧が摺動シリンダの
ロッド側室、ボトム側室に導かれることがなく、したが
って、この背圧による摺動シリンダの作動を防止するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のシールド機のエレ
クタ装置の実施の形態を図に基づいて説明する。図１
は、本発明のシールド機のエレクタ装置の第１の実施形
態の配置状態を示す要部側断面図、図２は図１に示す第
１の実施形態の摺動シリンダの作動状態を示す要部側断
面図、図３は図１，２に示す第１の実施形態の回路構成
を示す図である。これらの図１，２，３は前述した第１
の従来例を示す図８，９，１０に対応させて描いてあ
る。したがって、図８，９，１０で示した部材と同等な
ものは、同じ符号で示してある。

【００１８】すなわち、図１，２，３に示す第１の実施
形態も、エレクタ装置３に備えられる摺動シリンダ４
は、シリンダ部４ａとピストンロッド４ｂとから成って
いる。また、ピストンロッド４ｂに一体的に組立用セグ
メント７を把持する把持部５を備え、所定部材３ａにシ
リンダ部４ａを固定し、シールドジャッキ１による組立
用セグメント７の押し動作に追従して、ピストンロッド
４ｂが移動するようになっている。なお、組立用セグメ
ント７と把持部５とは、接合ピン６によって連結されて
いる。

【００１９】そして特に、この第１の実施形態では、摺
動シリンダ４の配置形態が前述した第１の従来例と異な
っている。シールドジャッキ１に近づく側にピストンロ
ッド４ｂが位置し、シールドジャッキ１から遠ざかる側
にシリンダ部４ａが位置するように、すなわち、シール
ドジャッキ１の押し動作に伴ってピストンロッド４ｂが
収縮動作して、ボトム側室４ｄの容積を減少させる配置
形態にしてある。

【００２０】また、摺動シリンダ４を駆動する油圧回路
は、図３に示すように、摺動シリンダ４を作動させる圧
油を供給する油圧源１１と、摺動シリンダ４のロッド側
室４ｃに接続する第１の主管路１３、及び摺動シリンダ
４のボトム側室４ｄに接続する第２の主管路１４とを備
えるとともに、油圧源１１及びタンク１２と、摺動シリ
ンダ４との間に、摺動シリンダ４の作動を制御する切換
弁９を備えている。この切換弁９は、第１の主管路１３
と第２の主管路１４の双方をタンク１２に接続される戻
り管路１６に連通させる中立位置９ｃを有する。さら
に、上述した戻り管路１６に、摺動シリンダ４とは異な
る他のアクチュエータに係る管路１５、すなわち戻り管
路が接続されている。これらの構成については、前述し
た第１の従来例と同じである。

【００２１】そして特に、この第１の実施形態では、摺
動シリンダ４の戻り管路１６に、切換弁９からタンク１
２方向への油の流れを許容し、切換弁９方向への油の流
れを阻止する逆止弁１０を設けてある。

【００２２】このように構成した第１の実施形態では、
組立用セグメント７を組立てるために、図２に示すよう
にシールドジャッキ１を押し動作させた際には、図３に
示すように、摺動シリンダ４のボトム側室４ｄが作動油
の排出側、ロッド側室４ｃが吸い込み側を形成する。す
なわち、容積の大きいボトム側室４ｄから比較的大きな
油量が流れ、容積の小さいロッド側室４ｂに吸い込まれ
る油量は比較的少ない。したがって、このとき中立状態
にある切換弁９により連通する第１の主管路１３と第２
の主管路１４を介して、ボトム側室４ｄから排出された
油量の一部がロッド側室４ｃに供給され、すなわち、ロ
ッド側室４ｃに対して不足のない油量が供給される。こ
のためロッド側室４ｃに負圧を生じることがなく、摺動
シリンダ４を自在に収縮動作させることができ、図１，
２に示すように、摺動シリンダ４の収縮動作と同時に組
立用セグメント７を既設セグメント８に当接するよう
に、所定の組立て位置に配置させることができる。

【００２３】また、摺動シリンダ４の戻り管路１６に接
続される他のアクチュエータに係る管路１５を介して導
かれる背圧は、戻り管路１６に設けた逆止弁１０で阻止
され、第１の主管路１３、第２の主管路１４方向に導か
れることがない。すなわち、上述の背圧が摺動シリンダ
４のロッド側室４ｃ、ボトム側室４ｄに導かれることが
なく、したがって、この背圧による摺動シリンダ４の作
動を防止することができる。

【００２４】このように上述の第１の実施形態によれ
ば、摺動シリンダとは異なる他のアクチュエータの作動
に伴う背圧の影響を受けることなく、所望の組立用セグ
メント７の組立作業を能率良く実施することができる。

【００２５】図４は、本発明のシールド機のエレクタ装
置の第２の実施形態の配置状態を示す要部側断面図、図
５は図４に示す第２の実施形態の摺動シリンダの作動状
態を示す要部側断面図、図６は図４，５に示す第２の実
施形態の回路構成を示す図である。これらの図４，５，
６は前述した第２の従来例を示す図１１，１２，１３に
対応させて描いてある。したがって、図１１，１２，１
３で示した部材と同等なものは、同じ符号で示してあ
る。

【００２６】この第２の実施形態では、前述した第２の
従来例と同様に、摺動シリンダ４のピストンロッド４ｂ
を所定部材３ａに固定し、シリンダ部４ａを移動可能に
してあるが、第２の従来例とは、摺動シリンダ４の配置
形態が異なっている。図４，５に示すように、シールド
ジャッキ１に近づく側にシリンダ部４ａが位置し、シー
ルドジャッキ１から遠ざかる側にピストンロッド４ｂが
位置するように、すなわち、シールドジャッキ１の押し
動作に伴ってシリンダ部４ａが収縮動作して、ボトム側
室４ｄの容積を減少させる配置形態にしてある。

【００２７】また、摺動シリンダ４を駆動する油圧回路
は、摺動シリンダ４の戻り管路１６に、切換弁９からタ
ンク１２方向への油の流れを許容し、切換弁９方向への
油の流れを阻止する逆止弁１０を設けてある。この点
は、前述した第１の実施形態と同じである。

【００２８】このように構成した第２の実施形態も、シ
ールドジャッキ１を押し動作させた際には、図６に示す
ように、摺動シリンダ４のボトム側室４ｄが作動油の排
出側、ロッド側室４ｃが吸い込み側を形成し、ボトム側
室４ｄから排出された油量の一部がロッド側室４ｃに供
給され、このためロッド側室４ｃに負圧を生じることが
なく、摺動シリンダ４を自在に収縮動作させることがで
き、図４，５に示すように、摺動シリンダ４の収縮動作
と同時に組立用セグメント７を所定の組立て位置に配置
させることができる。

【００２９】また、他のアクチュエータに係る管路１５
を介して導かれる背圧は、戻り管路１６に設けた逆止弁
１０で阻止され、摺動シリンダ４のロッド側室４ｃ、ボ
トム側室４ｄに導かれることがなく、この背圧による摺
動シリンダ４の作動を防止することができ、この第２の
実施形態も上述した第１の実施形態と同様に、他のアク
チュエータの作動に伴う背圧の影響を受けることなく、
所望の組立用セグメント７の組立作業を能率良く実施す
ることができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、所望の組立用セグメン
トの組立作業を支障なく実施できるとともに、摺動シリ
ンダの戻り管路に接続される他のアクチュエータに係る
管路を介して導かれる背圧による、当該摺動シリンダの
作動を防止することができ、これにより従来に比べて組
立用セグメントの組立作業の能率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシールド機のエレクタ装置の第１の実
施形態の配置状態を示す要部側断面図である。

【図２】図１に示す第１の実施形態の摺動シリンダの作
動状態を示す要部側断面図である。

【図３】図１，２に示す第１の実施形態の回路構成を示
す図である。

【図４】本発明のシールド機のエレクタ装置の第２の実
施形態の配置状態を示す要部側断面図である。

【図５】図４に示す第２の実施形態の摺動シリンダの作
動状態を示す要部側断面図である。

【図６】図４，５に示す第１の実施形態の回路構成を示
す図である。

【図７】シールド機のエレクタ装置の第１の従来例の配
置形態を示す要部側断面図である。

【図８】図７に示す第１の従来例の一部分を示す要部側
断面図である。

【図９】図７，８に示す第１の従来例の摺動シリンダ作
動状態を示す要部側断面図である。

【図１０】図７，８，９に示す第１の従来例の回路構成
を示す図である。

【図１１】シールド機のエレクタ装置の第２の従来例の
配置形態を示す要部側断面図である。

【図１２】図１１に示す第２の従来例の摺動シリンダ作
動状態を示す要部側断面図である。

【図１３】図１１，１２に示す第２の従来例の回路構成
を示す図である。

【図１４】図７，８，９，１０に示す第１の従来例にお
ける問題点を説明する図である。

【図１５】図１１，１２，１３に示す第２の従来例にお
ける問題点を説明する図である。

【図１６】図１４に示す第１の従来例の問題点の対策案
を示す図である。

【図１７】図１５に示す第２の従来例の問題点の対策案
を示す図である。

【符号の説明】

１ シールドジャッキ ３ エレクタ装置 ３ａ 所定部材 ４ 摺動シリンダ ４ａ シリンダ部 ４ｂ ピストンロッド ４ｃ ロッド側室 ４ｄ ボトム側室 ５ 把持部 ７ 組立用セグメント ９ 切換弁 ９ｃ 中立位置 １０ 逆止弁 １１ 油圧源 １２ タンク １３ 第１の主管路 １４ 第２の主管路 １５ 管路 １６ 戻り管路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定部材に固定され、シリンダ部とピス
   トンロッドとから成り、組立用セグメントを把持する把
   持部を有し、シールドジャッキによる上記組立用セグメ
   ントの押し動作に追従して、上記シリンダ部及び上記ピ
   ストンロッドのうちの上記所定部材に固定されない方が
   移動するようになっている摺動シリンダと、 この摺動シリンダを作動させる圧油を供給する油圧源
   と、 上記摺動シリンダのロッド側室に接続する第１の主管
   路、及び上記摺動シリンダのボトム側室に接続する第２
   の主管路と、 上記油圧源及びタンクと、上記摺動シリンダとの間に配
   置され、該摺動シリンダの作動を制御するとともに、上
   記第１の主管路と第２の主管路の双方を上記タンクに接
   続される戻り管路に連通させる中立位置を有する切換弁
   とを備えるとともに、 上記戻り管路に、上記摺動シリンダとは異なる他のアク
   チュエータに係る管路が接続されるシールド機のエレク
   タ装置において、 上記戻り管路に、上記切換弁から上記タンク方向への油
   の流れを許容し、上記切換弁方向への油の流れを阻止す
   る逆止弁を設けるとともに、 上記摺動シリンダを、上記シールドジャッキによる上記
   組立用セグメントの押し動作に伴って上記ボトム側室の
   容積を減少させる配置形態で、上記所定部材に固定する
   ことを特徴とするシールド機のエレクタ装置。