JPH09121587A - ブラシレス直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動トランジスタでの電力損失を小さく抑え
た状態で固定子巻線の相切換を滑らかに行うことによ
り、振動・騒音の少ない電力効率に優れたブラシレス直
流モータを提供する。 【解決手段】 第１の駆動トランジスタ群５ａの動作電
圧を第１の基準電圧発生手段９の出力する基準電圧信号
に等しくなるように第２の駆動トランジスタ群５ｂの通
電電流を制御し、また第２の駆動トランジスタ群５ｂの
動作電圧を第２の基準電圧発生手段１０の出力する基準
電圧信号に等しくなるように電圧変換手段４の直流出力
電圧を制御するように構成される。固定子巻線１１、１
２、１３の電流を順次相切換する駆動トランジスタ群の
動作電圧を位置検出手段１の出力する整形信号に応動し
て変化させることにより駆動トランジスタでの電力損失
を小さく抑えることができ、電力効率に優れたブラシレ
ス直流モータを実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレス直流モ
ータに関し、特に電源から供給される電力を効率よく利
用するようにしたブラシレス直流モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ブラシレス直流モータはブラシ付
の直流モータに比べ機械的接点を持たないため長寿命で
あると同時に、電気的雑音も少なく、高信頼性が要求さ
れる産業用機器や映像・音響機器に広く応用されてい
る。

【０００３】従来、ブラシレス直流モータでは出力電圧
が一定の直流電源から電圧制御トランジスタなどを用い
て電圧制御し、例えばモータの回転速度に応じた電圧を
供給していた。したがって、モータ駆動に利用される有
効電圧は常に直流電源よりも小さく、直流電源からモー
タ駆動のための有効駆動電圧を差し引いた残りの電圧は
すべて電圧制御トランジスタのコレクタ損失（熱損失）
となり電力効率を著しく低下させていた。

【０００４】この種のブラシレス直流モータのうち、電
力効率を向上させるために電圧制御トランジスタをスイ
ッチング制御することにより電圧制御トランジスタのコ
レクタ損失を低減させる方式のものが、従来よりいくつ
か提案されている。

【０００５】その一例は、直流電源の一端と固定子巻線
の電流給電端子の間の電流路を形成する第１の駆動トラ
ンジスタ群を電流指令と位置信号に応じて電流制御し、
前記直流電源の他端と前記電流給電端子の間の電流路を
形成する第２の駆動トランジスタ群を、第１のトランジ
スタ群の動作電圧の最小電圧を所定の基準電圧に等しく
なるように制御し、さらに電圧制御用のスイッチングト
ランジスタを第２の駆動トランジスタ群の動作電圧が所
定の基準電圧に等しくなるようにオンオフ制御を行うこ
とによって、モータに供給される電圧を制御する。この
ような制御を行うことにより、モータの電力効率を大幅
に改善させている（例えば、特開昭５８−１９８１８９
号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、位置信号をエミッタを共通接続した差動
トランジスタのベース入力に与え、差動切換を行うの
で、固定子巻線駆動電流は極めて安定に切り換えられる
が、固定子巻線に流れる駆動電流は通電幅がほぼ電気角
で１２０度の矩形波状となる。そのため、固定子巻線に
流れる電流が急峻にオン・オフされるため、振動、騒音
を発生しやすいという欠点を有する。そこで、固定子巻
線の相切換を滑らかに行うためには、１相から次の相に
電流切換を行う場合に２相に同時に電流を通電させる期
間が存在する、いわゆるオーバラップ駆動を行う方法が
ある（例えば、特開昭６２−２２１８９４号公報参
照）。

【０００７】モータの電力効率を改善するために、上記
先行技術において、第１の駆動トランジスタ群と第２の
駆動トランジスタ群とをオーバラップ駆動させ、電力効
率を向上させるために、第１の駆動トランジスタ群なら
びに第２の駆動トランジスタ群のエミッタ−コレクタ間
の残り電圧をさらに低減させるために動作電圧を低減さ
せると、今度は電流切換が滑らかに行われず、駆動電流
波形は波形歪みを発生し、この状態でモータを駆動する
と、振動、騒音を発生するという問題を有する。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑み、固定子巻線の
相切換を滑らかに行うことができ、可変出力の直流電圧
を出力できるスイッチング制御方式の電圧制御を使用し
た電力効率の優れたブラシレス直流モータを提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のブラシレス直流モータは、複数個の磁極を
有する回転子と、前記回転子に所定の空隙を有して配設
された複数相の固定子巻線と、前記回転子の位置を検出
し複数相の位置信号を形成する位置検出手段と、直流電
源から可変出力の直流電圧を得るスイッチング制御方式
の電圧変換手段と、前記電圧変換手段の一端と前記固定
子巻線の各給電端子の間の電流路を形成する３個のトラ
ンジスタからなる第１の駆動トランジスタ群と、前記固
定子巻線への電流供給を指令する指令信号と前記位置検
出手段の出力に応動して前記第１の駆動トランジスタ群
の通電を分配制御する第１の分配制御手段と、前記電圧
変換手段の他端と前記固定子巻線の各給電端子の間の電
流路を形成する３個のトランジスタからなる第２の駆動
トランジスタ群と、前記位置検出手段の出力に応動して
前記第２の駆動トランジスタ群の通電を分配制御し前記
第１の駆動トランジスタ群の最小の動作電圧に応じて前
記第２の駆動トランジスタ群の通電電流を制御する第２
の分配制御手段と、前記第２の駆動トランジスタ群の最
小の動作電圧に応じて前記電圧変換手段の出力電圧を制
御する電圧制御手段を具備し、前記第２の分配制御手段
は、第１の基準電圧信号を発生する第１の基準電圧発生
手段と、前記第１の駆動トランジスタ群の動作電圧と前
記第１の基準電圧信号を比較し前記第２の駆動トランジ
スタ群の通電電流を制御する第１の比較手段を含んで構
成され、前記電圧制御手段は、第２の基準信号を発生す
る第２の基準電圧発生手段と、前記第２の駆動トランジ
スタ群の動作電圧と前記第２の基準電圧信号を比較し前
記電圧変換手段の出力電圧を制御する第２の比較手段を
含んで構成され、前記第１の基準電圧信号および前記第
２の基準電圧信号を前記位置検出手段の出力する位置信
号に応動して変化させるという構成を備えたものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明は上記した構成によって、
位置検出手段の出力する位置信号により第１の駆動トラ
ンジスタ群と第２の駆動トランジスタ群をそれぞれ分配
制御することにより、固定子巻線に通電される電流の相
切換を順次行い、回転子を回転駆動する。第１の駆動ト
ランジスタ群のエミッタ・コレクタ間の動作電圧を第１
の基準電圧発生手段の出力する基準電圧信号に等しくな
るように第２の駆動トランジスタ群の通電電流を制御
し、また第２の駆動トランジスタ群のエミッタ・コレク
タ間の動作電圧を第２の基準電圧発生手段の出力する基
準電圧信号に等しくなるようにスイッチング制御方式の
電圧変換手段の直流出力電圧を制御するように構成され
る。そして、第１の駆動トランジスタ群と第２の駆動ト
ランジスタ群のエミッタ・コレクタ間の動作電圧を位置
検出手段の出力する位置信号に応動して変化させる。す
なわち、第１の駆動トランジスタ群および第２の駆動ト
ランジスタ群を構成するそれぞれ３個の駆動トランジス
タにおいて、駆動電流の相切換の行われている相切換期
間では、対応する駆動トランジスタのエミッタ・コレク
タ間の動作電圧を高く設定しているので、固定子巻線１
１、１２、１３の駆動電流の相切換動作が滑らかに行わ
れる。その結果、振動、騒音が非常に少ないブラシレス
直流モータの駆動が可能となる。また、駆動電流の相切
換の完了している１相通電期間では、駆動電流を通電し
ている駆動トランジスタのエミッタ・コレクタ間の動作
電圧をできるだけ低く設定するように構成しているの
で、その駆動トランジスタでの電力損失を小さく抑える
ことができる。

【００１１】その結果、本発明によれば、振動・騒音の
少ない、電力効率に優れたブラシレス直流モータを実現
することができる。

【００１２】以下、本発明の一実施例のブラシレス直流
モータについて、図面を参照しながら説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例におけるブラシレ
ス直流モータの構成を示すブロック図である。図１にお
いて、２７は永久磁石回転子、１１、１２、１３は固定
子巻線、５ａは第１の駆動トランジスタ群、５ｂは第２
の駆動トランジスタ群、２０は直流電源、４は直流電源
２０から可変出力の直流電圧を得るスイッチング制御方
式の電圧変換回路である。第１の駆動トランジスタ群５
ａは３個のＮＰＮ型の駆動トランジスタ２１、２２、２
３からなり、各駆動トランジスタ２１、２２、２３はそ
れぞれ電圧変換回路４の負極側端子と固定子巻線１１、
１２、１３の電流給電端子Ａ，Ｂ，Ｃの間の電流路を形
成する。また第２の駆動トランジスタ群５ｂは３個のＰ
ＮＰ型の駆動トランジスタ２４、２５、２６からなり、
各駆動トランジスタ２４、２５、２６はそれぞれ電圧変
換回路４の正極側端子と固定子巻線１１、１２、１３の
電流給電端子Ａ，Ｂ，Ｃの間の電流路を形成する。

【００１４】１は位置検出回路で、３相の固定子巻線１
１,１２,１３の電流給電端子Ａ，Ｂ，Ｃと固定子巻線１
１、１２、１３の中性点ｏが入力される。位置検出回路
１は３相の固定子巻線１１、１２、１３に誘起された逆
起電力信号ａ，ｂ，ｃから３相の合成信号ｄ，ｆ，ｈと
３相の合成信号ｇ，ｉ，ｅとを合成する。３相の合成信
号ｄ，ｆ，ｈは第１の分配制御回路２に入力され、３相
の合成信号ｇ，ｉ，ｅは第２の分配制御回路３に入力さ
れる。駆動トランジスタ２１、２２、２３の各ベースに
は、第１の分配制御回路２によって作成された３相の電
流信号ｄ’、ｆ’、ｈ’がそれぞれ供給され、駆動トラ
ンジスタ２１、２２、２３の通電を制御する。同様に、
駆動トランジスタ２４、２５、２６の各ベースには、第
２の分配制御回路３によって作成された３相の電流信号
ｇ’、ｉ’、ｅ’がそれぞれ供給され、駆動トランジス
タ２４、２５、２６の通電を制御する。ただし、各駆動
トランジスタのベースに加えられる信号の方向はＮＰＮ
型トランジスタ２１、２２、２３には電流を流し込む方
向に、ＰＮＰ型トランジスタ２４、２５、２６には電流
を引き出す方向に加えられる。

【００１５】４０は電流検出抵抗で、３相の固定子巻線
１１,１２,１３に通電される電流を電圧値に変換する。
第１の分配制御回路２は指令端子６に入力される指令信
号と電流検出抵抗４０に得られた電圧とを比較し、３相
の固定子巻線に供給される電流の大きさを制御する。７
は第１の駆動トランジスタ群５ａを構成する駆動トラン
ジスタ２１、２２、２３の最小の動作電圧を検出する第
１の動作電圧検出回路で、９は第２の分配制御回路３に
基準電圧を供給する第１の基準電圧発生回路である。第
２の分配制御回路３は第１の基準電圧発生回路９の発生
する第１の基準電圧信号Ｅ１と第１の動作電圧検出回路
７に得られた最小動作電圧Ｌとを比較する。第２の分配
制御回路３の出力ｇ’、ｉ’、ｅ’は第２の駆動トラン
ジスタ群５ｂを構成する駆動トランジスタ２４、２５、
２６のベースに入力され、第２の駆動トランジスタ群５
ｂの出力電流を制御する。

【００１６】８は第２の駆動トランジスタ群５ｂを構成
する駆動トランジスタ２４、２５、２６の最小の動作電
圧を検出する第２の動作電圧検出回路で、１０は比較制
御回路３５に基準電圧を供給する第２の基準電圧発生回
路である。比較制御回路３５は第２の基準電圧発生回路
１０の発生する第２の基準電圧信号と第２の電圧検出回
路８に得られた最小動作電圧とを比較し、制御信号ＣＳ
を電圧変換回路４に出力する。電圧変換回路４は、直流
電源２０の正極端子から固定子巻線１１、１２、１３に
至る給電路に直列に挿入され、比較制御回路３５の制御
信号ＣＳに応じて電圧変換回路４の出力電圧ＶＭを制御
する。

【００１７】位置検出回路１は、逆起電力検出回路１４
と位置信号形成回路１５より構成されている。図２は位
置検出回路１を構成する逆起電力検出回路１４の一実施
例の回路構成図で、電動機の定常回転におけるその各部
信号波形図を図３に示す。

【００１８】図２において、３１,３２,３３は比較回路
で、その入力端子（＋）には固定子巻線１１,１２,１３
の各給電端子Ａ、Ｂ、Ｃが接続され、入力端子（−）に
は固定子巻線１１,１２,１３の中性点ｏが接続されてい
る。３４,３５,３６はアンド回路で、それぞれ比較器３
１,３２と比較器３２、３３および比較器３３、３１の
各出力が接続されている。３７は、３入力のオア回路
で、アンド回路３４，３５，３６の各出力が入力されて
オア出力ｍを出力する。

【００１９】図２に示す逆起電力検出回路１４の動作に
ついて、図３を用いて説明する。定常回転状態におい
て、固定子巻線１１,１２,１３には図３に示す３相の逆
起電力ａ,ｂ,ｃが誘起される。比較器３１,３２,３３の
入力端子には、それぞれ固定子巻線１１，１２，１３の
両端電圧が入力され、両端電圧がゼロになる時点におい
て変化する３相の整形信号ｕ，ｖ，ｗを得ている。固定
子巻線の両端電圧は、巻線に流れる電流と巻線抵抗によ
る電圧降下と逆起電力が合成された電圧であるが、逆起
電力のゼロクロス点において巻線に供給される電流はゼ
ロなので、３相の整形信号ｕ，ｖ，ｗのエッジは各逆起
電力ａ，ｂ，ｃのゼロクロス点に対応する。整形信号
ｕ，ｖ，ｗは、アンド回路３４，３５，３６とオア回路
３７によって論理合成され、図３に示す整形信号ｍを得
ている。整形信号ｍの立ち上がりエッジは各逆起電力の
立ち上がり側のゼロクロス点に対応し、整形信号ｍの立
ち下がりエッジは各逆起電力の立ち下がり側のゼロクロ
ス点に対応している。

【００２０】図４は位置検出回路１を構成する位置信号
形成回路１５の一実施例を示す回路構成図である。図４
において、４５は論理パルス発生回路、４６は傾斜信号
発生回路、４７は信号合成回路である。逆起電力検出回
路１４で得られた整形信号ｍは、論理パルス発生回路４
５と傾斜信号発生回路４６に入力される。論理パルス発
生回路４５は入力された整形信号ｍを分周して固定子巻
線１１,１２,１３に誘起される逆起電力と同じ周波数の
６相のパルスｐ１,ｐ２,ｐ３,ｐ４,ｐ５,ｐ６を出力す
る。傾斜信号発生回路４６は入力された整形信号ｍに応
じて傾斜信号ｓｔを発生する。論理パルス発生回路４５
で発生された６相のパルスｐ１,ｐ２,ｐ３,ｐ４,ｐ５,
ｐ６は信号合成回路４７に入力され、傾斜信号発生回路
４６の発生する傾斜信号ｓｔと６相のパルスｐ１,ｐ２,
ｐ３,ｐ４,ｐ５,ｐ６をもとに６相の台形波状の位置信
号ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉが合成される。信号合成回路
４７で合成された６相の位置信号ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，
ｉは第１の分配回路４１と第２の分配回路４３に入力さ
れる。

【００２１】図５は位置信号形成回路１５を構成する論
理パルス発生回路４５の一実施例の回路構成図、図６は
その各部信号波形である。

【００２２】図５において、４５は６相のリングカウン
タで整形信号ｍが入力され、６つの出力端子には図６に
示すｐ１,ｐ２,ｐ３,ｐ４,ｐ５,ｐ６の６相パルスを出
力する。これらのパルスのパルス幅は電気角で６０度で
ある。これらの６相パルスｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４，ｐ
５，ｐ６は図１５に示す信号合成回路４７にそれぞれ出
力される。

【００２３】以下、図４に示した傾斜信号発生回路４６
の動作について詳しく説明する。図７は傾斜信号発生回
路４６の一実施例の回路構成図、図８は定常回転状態に
おける各部信号波形図である。

【００２４】図７において、５２は両エッジ微分回路
で、入力された整形信号ｍの両エッジのタイミングで微
分パルスｎを作る。５０は微分パルスｎに応じて鋸歯状
の傾斜信号を発生するための充放電用コンデンサ、５１
は充放電用コンデンサ５０に充電電流を供給するための
定電流源回路で、充電電流の大きさはＩである。５３は
充放電用コンデンサ５０に蓄えられた電荷を放電させる
ためのスイッチ回路である。微分パルスｎはスイッチ回
路５３の開閉動作を行う。すなわち、微分パルスｎが”
Ｈ”のときはスイッチを閉じ、微分パルス信号ｎが”
Ｌ”のときはスイッチを開く。５４は入力が充放電用コ
ンデンサ５０に接続されたバッファアンプである。バッ
ファアンプ５４の出力端子が傾斜信号発生回路４６の出
力端子となり、傾斜信号ｓｔを出力する。

【００２５】図７に示す傾斜信号発生回路４６の動作に
ついて、まず回転子２７が定常回転しているときについ
て図８を参照して説明する。

【００２６】図８において、ｍは逆起電力検出回路１４
の出力する整形信号で、ｎは両エッジ微分回路５２によ
り整形信号ｍの両エッジのタイミングで発生された微分
パルスである。永久磁石回転子２７が回転している場合
には、充放電用コンデンサ５０には定電流源回路５１の
電流Ｉによって充放電用コンデンサ５０を充電する。と
ころが、微分パルスｎが”Ｈ”になるとスイッチ回路５
３が閉じ、コンデンサ５０の電荷を放電する。コンデン
サ５０の端子電圧は、バッファ回路５４を介して傾斜信
号ｓｔとして出力される。その結果、傾斜信号ｓｔは、
図８に示すように、整形信号ｍの立ち上がり、立ち下が
りの各エッジのタイミングから所定の傾斜で大きくな
り、微分パルスｎが”Ｈ”になるとアース電位になる鋸
歯状の傾斜信号になる。

【００２７】以下、図４に示した信号合成回路４７の動
作について詳しく説明する。図９は信号合成回路４７の
一実施例の回路構成図で、図１０はその各部信号波形図
である。

【００２８】図９において、６０は信号合成回路４７の
入力端子で、傾斜信号ｓｔが入力される。６３はバッフ
ァ回路で、定電圧源６２が接続され、その電圧に応じた
所定の第１の定電圧信号ｓｆを出力する。６１は反転バ
ッファ回路で、傾斜信号ｓｔと定電圧信号ｓｆが入力さ
れ、定電圧信号ｓｆを基準にして傾斜信号ｓｔを反転し
た反転傾斜信号ｓｄを得ている。また、傾斜信号ｓｔ、
定電圧信号ｓｆおよび反転傾斜信号ｓｄの３つの信号
は、各スイッチ回路７１，７２，７３，７４，７５，７
６にそれぞれ入力されている。なお、スイッチ回路７
１，７２，７３，７４，７５，７６はそれぞれ同一の構
成であるので、スイッチ回路７１の構成だけを示してあ
る。スイッチ回路７１において、６４，６５，６６はス
イッチで、片方はそれぞれ入力端子６０、バッファ回路
６３および反転バッファ回路６１に接続され、スイッチ
６４，６５，６６の他方は共通接続されて抵抗６７に接
続されている。抵抗６７に得られる電圧信号が合成回路
７１の出力となる。図９において、スイッチ６４，６
５，６６は、論理パルス発生回路２の出力する６相パル
スｐ１,ｐ２,ｐ３,ｐ４,ｐ５,ｐ６のうち３つのパルス
（ｐ１，ｐ２，ｐ３）の出力に応じてオン，オフされ
る。そして、スイッチ回路７１の出力端子からは位置信
号ｄが出力される。同様にスイッチ回路７２，７３、７
４，７５，７６にはそれぞれ３つのパルス信号（ｐ２、
ｐ３、ｐ４）、（ｐ３、ｐ４、ｐ５）、（ｐ４，ｐ５，
ｐ６）、（ｐ５，ｐ６，ｐ１）、（ｐ６，ｐ１，ｐ２）
の出力に応じて３つのスイッチ（図示しない）がオン，
オフされる。

【００２９】図９に示した信号合成回路の動作につい
て、図１０の各部信号波形図を用いて説明する。

【００３０】図１０において、ｍは逆起電力検出回路１
４の出力、ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４，ｐ５，ｐ６は論理
パルス発生回路４５の出力、ｓｔは傾斜信号発生回路４
６の出力する傾斜信号を示している。傾斜信号ｓｔは反
転バッファ回路６１に入力されているので、反転バッフ
ァ回路６１の出力からは図１０のｓｄに示すような、第
１の定電位信号ｓｆを基準にしてｓｔを反転した信号ｓ
ｄが得られることとなる（ｓｄ＝ｓｆ−ｓｔ）。

【００３１】スイッチ回路７１を構成するスイッチ６
４，６５，６６は、論理パルス発生回路２の出力するパ
ルス信号ｐ１、ｐ２、ｐ３に応じて、信号”Ｈ”でスイ
ッチが閉じ、信号”Ｌ”でスイッチが開くので、入力端
子６０，バッファ回路６３および反転バッファ回路６１
の出力はスイッチ回路７１の出力端子に順次接続され、
図１０のｄに示す台形波状の位置信号が得られる。な
お、切換わり時点において両者信号の電圧は等しく、さ
らにｐ１，ｐ２，ｐ３がすべて”Ｌ”の区間になると、
スイッチ回路６４，６５，６６すべてが開き抵抗６７の
電位はアース電位に等しくなる。したがって、抵抗６７
には整形信号ｍの立ち上がりエッジから始まる立ち上が
り傾斜部分を有する台形波状の位置信号ｄが得られる。

【００３２】以下、同様にして、スイッチ回路７２，７
３，７４，７５，７６の各出力端子からは、台形波状の
位置信号ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉが出力される。したがっ
て、位置信号形成回路１４により整形信号ｍの各エッジ
から傾斜の始まる６相の位置信号ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，
ｉが得られる。

【００３３】図１１は第１の電圧検出回路７の一実施例
の回路構成図である。図１１において、８１、８２、８
３、８４はダイオードで、それぞれアノード端子を共通
接続され、ダイオード８１、８２、８３のカソード端子
はそれぞれ３相の固定子巻線１１,１２,１３の電流給電
端子Ａ，Ｂ，Ｃに接続されている。８５は抵抗で、抵抗
８５の片方は接地され、他方にはダイオード８４のカソ
ード端子が接続されている。８６は定電流源で、ダイオ
ード８１、８２、８３、８４のアノード共通端子に一定
電流を供給している。したがって、電流給電端子Ａ，
Ｂ，Ｃに接続されている３個のダイオード８１、８２、
８３のうちカソード電位の最も低いダイオードがオンさ
れる。するとダイオードのアノード共通端子の電位はオ
ン状態のダイオードの順方向電圧分だけ上昇し、定電流
源８６の出力電流はダイオード８４を介して抵抗８５に
も供給される。したがって、抵抗８５にはアノード共通
端子の電位より順方向電圧分だけ下降した電圧が発生す
る。すなわち、第１の最小電圧検出回路７の出力端子８
７からは３相の固定子巻線１１,１２,１３の電流給電端
子Ａ，Ｂ，Ｃの最小電圧値Ｌが出力される。

【００３４】図１２は第２の電圧検出回路８の一実施例
の回路構成図である。図１２において、９１、９２、９
３はダイオードで、それぞれカソード端子を共通接続さ
れ、ダイオード９１、９２、９３のアノード端子はそれ
ぞれ３相の固定子巻線１１,１２,１３の電流給電端子
Ａ，Ｂ，Ｃに接続されている。９４はＰＮＰ型のトラン
ジスタで、エミッタは抵抗９６を介してスイッチング制
御方式の電圧変換回路４（出力電圧はＶＭ）に接続さ
れ、コレクタは抵抗９５を介して接地されている。トラ
ンジスタ９４のベースはダイオード９１、９２、９３の
共通接続されたカソード端子に接続されている。９７は
定電流源回路で、ダイオード９１、９２、９３のカソー
ド共通端子とトランジスタ９４のベースより一定電流を
引き出している。したがって、電流給電端子Ａ，Ｂ，Ｃ
に接続されている３個のダイオード９１、９２、９３の
うちアノード電位の最も高いダイオードだけがオンされ
る。するとダイオードのカソード共通端子の電位はオン
状態のダイオードの順方向電圧分だけ下降する。トラン
ジスタ９４のベースはダイオード９１、９２、９３のカ
ソード共通端子に接続され、トランジスタ９４のエミッ
タ・ベース間の電圧はオン状態のダイオード順方向電圧
に等しいので、トランジスタ９４のエミッタの電位はち
ょうど電流給電端子Ａ，Ｂ，Ｃのうち最も高い電位と等
しくなる（大きさはＶＥ）。抵抗９６の片方は電圧変換
回路４に接続され、その電位はＶＭであるので、抵抗９
６には（ＶＭ−ＶＥ）の電位差に応じた電流が流れ、ト
ランジスタ９４のエミッタに流れる電流とほぼ等しい電
流がトランジスタ９４のコレクタに流れる。したがっ
て、抵抗９５と抵抗９６の抵抗値を等しく選べば抵抗９
５の両端には、抵抗９６の両端と同じ（ＶＭ−ＶＥ）の
電位差を発生する。すなわち、第２の電圧検出回路８の
出力端子９８からは電圧変換回路４の出力電圧ＶＭと３
相の固定子巻線１１,１２,１３の電流給電端子Ａ，Ｂ，
Ｃとの差のうち最も小さい最小電圧値Ｕが出力される。

【００３５】図１の第１の分配制御回路２は、第１の分
配回路４１と第１の比較制御回路４２より構成されてい
る。位置検出回路１により形成された３相の位置信号
ｄ、ｆ、ｈは第１の分配回路４１に入力される。第１の
分配回路４１は１種の乗算器で構成されており、第１の
分配回路４１に入力される位置信号ｄ、ｆ、ｈを第１の
比較制御回路４２の制御出力ＣＬに応じて大きさを変化
させた電流信号ｄ’、ｆ’、ｈ’を駆動トランジスタ２
１、２２、２３の各ベースに出力する。３相の電流信号
ｄ’、ｆ’、ｈ’は、駆動トランジスタ２１、２２、２
３の通電を制御する。第１の比較制御回路４２は指令端
子６に入力される指令信号と電流検出抵抗４０に得られ
た電圧とを比較し、制御信号ＣＬを第１の分配回路４１
に入力し、３相の固定子巻線に供給される電流の大きさ
が指令端子６に入力される指令信号に応じて制御され
る。

【００３６】図１に示した第２の分配制御回路３は、第
２の分配回路４３と第２の比較制御回路４４より構成さ
れている。位置検出回路１により形成された３相の位置
信号ｇ、ｉ、ｅは第２の分配回路４３に入力される。第
２の分配回路４３も１種の乗算器で構成されており、第
２の分配回路４３に入力される位置信号ｇ、ｉ、ｅを第
２の比較制御回路４４の制御出力ＣＵに応じて大きさを
変化させた電流信号ｇ’、ｉ’、ｅ’を駆動トランジス
タ２４、２５、２６の各ベースに出力する。３相の電流
信号ｇ’、ｉ’、ｅ’は、駆動トランジスタ２４、２
５、２６の通電を制御する。第２の比較制御回路４４は
第１の基準電圧発生回路９の発生する第１の基準電圧信
号Ｅ１と第１の動作電圧検出回路７により得られた最小
動作電圧Ｌとを比較し、制御信号ＣＵを第２の分配回路
４３に出力する。第２の分配回路４３の出力は第２の駆
動トランジスタ群５ｂを構成する駆動トランジスタ２
４、２５、２６のベースに入力され、第２の駆動トラン
ジスタ群５ｂの出力電流を制御するので、３相の固定子
巻線１１,１２,１３の電流給電端子Ａ，Ｂ，Ｃの最小電
圧が第１の基準電圧信号Ｅ１に等しくなるように制御さ
れる。

【００３７】同様にして、第３の比較制御回路３５は、
第２の基準電圧発生回路１０の発生する第２の基準電圧
信号Ｅ２と第２の動作電圧検出回路８で得られた最小動
作電圧Ｕとを比較し、制御信号ＣＳを電圧変換回路４に
出力する。電圧変換回路４は、直流電源２０の正極端子
から固定子巻線１１、１２、１３に至る給電路に直列に
挿入された給電制御用スイッチングトランジスタ１０１
と、スイッチングトランジスタ１０１をオン・オフ制御
するスイッチング制御回路１００と、環流ダイオード１
０５とインダクタンスコイル１０６と、平滑コンデンサ
１０７によって構成されている。なお、スイッチング制
御回路１００は、例えば、２００ｋＨｚの三角波電圧信
号を発生する三角波発生回路と、第２の動作検出回路８
の出力を前記三角波電圧信号と比較するコンパレータな
どの周知の種々の構成を利用でき、第２の動作電圧検出
回路８の出力信号Ｕに応じたデューティのパルス信号を
得て、スイッチングトランジスタ１０１をオン・オフ制
御し、出力電圧ＶＭを第２の駆動トランジスタ群５ｂに
出力する。したがって、出力電圧ＶＭと３相の固定子巻
線１１,１２,１３の電流給電端子Ａ，Ｂ，Ｃの電圧差が
第２の基準電圧信号Ｅ２に等しくなるように制御され
る。すなわち、第２のトランジスタ群５ｂを構成する駆
動トランジスタ２４、２５、２６のエミッタ・コレクタ
間の最小動作電圧が第２の基準電圧信号Ｅ２に等しくな
るように制御される。

【００３８】以上のような信号処理により得られた信号
で電動機を駆動したときの各部波形を図１３、図１４お
よび図１５に示す。

【００３９】図１３は、第１の基準電圧発生回路９の発
生する第１の基準電圧信号Ｅ１と第２の基準電圧発生回
路１０の発生する第２の基準電圧信号Ｅ２の大きさを十
分大きく選んだときの各部波形を示す。

【００４０】図１３において、ａ，ｂ，ｃは固定子巻線
１１，１２，１３に誘起される逆起電力、Ａ、Ｂ、Ｃは
３相の固定子巻線１１,１２,１３の電流給電端子Ａ，
Ｂ，Ｃの電圧波形を示す。ｍは、位置検出回路１を構成
する逆起電力検出回路１４の出力する整形信号波形を示
す。

【００４１】ｇ’、ｉ’、ｅ’は第１の分配制御回路２
より駆動トランジスタ２１、２２、２３のベースに入力
される台形波状の３相の電流信号波形、ｄ’、ｆ’、
ｈ’は第２の分配制御回路３より駆動トランジスタ２
４、２５、２６のベースに入力される台形波状の３相の
電流信号波形である。Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃは３相の固定子
巻線１１、１２、１３に通電される台形波状の駆動電流
波形である。

【００４２】駆動トランジスタ２１、２２、２３および
駆動トランジスタ２４、２５、２６はそれぞれ電気特性
の揃ったトランジスタを使用するので、第１の基準電圧
信号Ｅ１と第２の基準電圧信号Ｅ２の大きさを十分大き
く選んだ場合は、駆動トランジスタ２１、２２、２３お
よび駆動トランジスタ２４、２５、２６のエミッタ・コ
レクタ間の動作電圧も十分大きいので、それぞれのトラ
ンジスタの電流増幅率（ｈfe）は十分に大きくばらつき
も少ない。したがって、３相の固定子巻線１１,１２,１
３の駆動電流波形は、駆動トランジスタ２１、２２、２
３のベースに入力される台形波状の３相の電流信号波
形、ｇ’、ｉ’、ｅ’および駆動トランジスタ２４、２
５、２６のベースに入力される台形波状の３相の電流信
号波形ｄ’、ｆ’、ｈ’を等しく電流増幅することがで
き、台形波状の駆動電流波形Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃを３相の
固定子巻線１１、１２、１３に通電させることができ
る。

【００４３】図１３に示す期間（１）においては、固定
子巻線１１には駆動トランジスタ２４より電流Ｉａが流
し込まれ、固定子巻線１１に流し込まれた電流Ｉａは中
性点oで固定子巻線１２、１３に分流され、固定子巻線
１２には電流Ｉｂが通電され、固定子巻線１３には電流
Ｉｃが通電される。固定子巻線１２、１３に通電される
電流Ｉｂ、Ｉｃは駆動トランジスタ２２、２３を介して
電流が引き出される。また、図１３に示す期間（２）に
おいては、固定子巻線１１、１２へそれぞれ駆動トラン
ジスタ２４、２５より流し込まれる電流Ｉａ、Ｉｂは、
図のごとく傾斜状に流し込まれ、電流の合計（Ｉａ＋Ｉ
ｂ）は一定である。固定子巻線１１、１２に流し込まれ
た電流Ｉａ、Ｉｂは、今度は中性点oで合流され固定子
巻線１３に電流Ｉｃ（＝Ｉａ＋Ｉｂ）が通電され、固定
子巻線１３より電流が引き出される。その他の期間につ
いても同様に駆動コイルの相切換動作が滑らかに行われ
る。

【００４４】しかしながら、第１の基準電圧信号Ｅ１と
第２の基準電圧信号Ｅ２の大きさを十分大きく選び、駆
動トランジスタ２１、２２、２３および駆動トランジス
タ２４、２５、２６のエミッタ・コレクタ間の動作電圧
を大きく設定すれば、駆動トランジスタでの電力損失が
大きくなる。そこで、モータ駆動の電力効率を高めるた
めには、駆動トランジスタ２１、２２、２３および駆動
トランジスタ２４、２５、２６のエミッタ・コレクタ間
の動作電圧をできるだけ小さく設定する必要がある。

【００４５】図１４は、第１の基準電圧発生回路９の発
生する第１の基準電圧信号Ｅ１と第２の基準電圧発生回
路１０の発生する第２の基準電圧信号Ｅ２の大きさを十
分小さく選んだとき（それぞれの値をＥ１’、Ｅ２’と
する）の各部波形を示す。

【００４６】図１４において、ａ，ｂ，ｃは固定子巻線
１１，１２，１３に誘起される逆起電力、ｍは、位置検
出回路１を構成する逆起電力検出回路１４の出力する整
形信号波形で、図１３と同一の波形である。Ａ、Ｂ、Ｃ
は３相の固定子巻線１１,１２,１３の電流給電端子Ａ，
Ｂ，Ｃの電圧波形を示し、それぞれの電圧の値は図１３
の各々に比べ、電圧値は低い値である。Ｉａ、Ｉｂ、Ｉ
ｃは、第１の基準電圧発生回路９の発生する第１の基準
電圧信号Ｅ１’と第２の基準電圧発生回路１０の発生す
る第２の基準電圧信号Ｅ２’の大きさを小さく選んだと
きの３相の固定子巻線１１、１２、１３に通電される台
形波状の駆動電流波形であり、図１４において期間
（１）では、固定子巻線１１に駆動トランジスタ２４よ
り流し込まれる電流Ｉａは、図１３と同様に一定の電流
波形である。

【００４７】一方、固定子巻線１１に流し込まれた電流
Ｉａが中性点oで固定子巻線１２、１３に分流された
後、固定子巻線１２（電流Ｉｂ）から固定子巻線１３
（電流Ｉｃ）へ電流の相切換が行われるときは、固定子
巻線１２、１３に通電される電流を制御する駆動トラン
ジスタ２２、２３のエミッタ・コレクタ間の動作電圧
は、第１の基準電圧信号Ｅ１’の大きさを十分小さく設
定しているため、駆動トランジスタ２２、２３は、期間
（１）においてはトランジスタの飽和領域で動作してい
る。したがって、駆動トランジスタ２２、２３の電流増
幅率（ｈfe）は、トランジスタのエミッタ・コレクタ間
の動作電圧（ほぼ図１４のＡ，Ｂ，Ｃ波形に等しい）に
極めて依存する。したがって、固定子巻線１２、１３に
通電されるそれぞれの電流Ｉｂ，Ｉｃは図１４のＩｂ，
Ｉｃに示すごとく、電流切換が滑らかに行われず、駆動
電流波形は波形歪みを発生する。

【００４８】同様に、図１４に示す期間（２）において
は、固定子巻線１１、１２へそれぞれ駆動トランジスタ
２４、２５より流し込まれる電流Ｉａ、Ｉｂの駆動電流
の合計（Ｉａ＋Ｉｂ）は一定で、これらの電流Ｉａ、Ｉ
ｂは中性点oで合流され固定子巻線１３に電流Ｉｃ（＝
Ｉａ＋Ｉｂ）が通電され、固定子巻線１３より駆動トラ
ンジスタ２３を介して電流が引き出される。図１４の期
間（２）では、固定子巻線１３から駆動トランジスタ２
３より引き出される電流Ｉｃは、図１３と同様に一定の
電流波形である。一方、固定子巻線１１（電流Ｉａ）か
ら固定子巻線１２（電流Ｉｂ）へ電流の相切換が行われ
るときは、固定子巻線１１、１２に通電される電流を制
御する駆動トランジスタ２４、２５のエミッタ・コレク
タ間の動作電圧は、第２の基準電圧信号Ｅ２’の大きさ
を十分小さく設定しているため、駆動トランジスタ２
４、２５は、期間（２）においてはトランジスタの飽和
領域で動作している。したがって、駆動トランジスタ２
４、２５の電流増幅率（ｈfe）は、トランジスタのエミ
ッタ・コレクタ間の動作電圧（ほぼ図１４のＶＭ−Ａ，
ＶＭ−Ｂの波形に等しい）に極めて依存する。

【００４９】したがって、固定子巻線１１、１２に通電
されるそれぞれの電流Ｉａ，Ｉｂは図１４のＩａ，Ｉｂ
に示すごとく、電流切換が滑らかに行われず、駆動電流
波形は波形歪みを発生する。その他の期間についても同
様に固定子巻線１１、１２、１３の電流切換が滑らかに
行われず、駆動電流波形は波形歪みを発生し、このよう
な状態でモータを駆動すると振動、騒音を発生する。

【００５０】図１５は、本発明のブラシレス直流モータ
を駆動したときの各部波形を示したもので、位置検出回
路１を構成する逆起電力検出回路１４の出力する整形信
号ｍの出力で、第１の基準電圧発生回路９の発生する第
１の基準電圧信号Ｅ１と第２の基準電圧発生回路１０の
発生する第２の基準電圧信号Ｅ２の大きさを切り換える
ように構成したときの波形図である。すなわち、図１に
おいて、逆起電力検出回路１４の出力である整形信号ｍ
は、第１の基準電圧発生回路９と第２の基準電圧発生回
路１０に入力され、整形信号ｍが”Ｌ”のとき、第１の
基準電圧発生回路９は基準電圧信号Ｅ１を出力し、整形
信号ｍが”Ｈ”のとき、基準電圧信号Ｅ１’（Ｅ１’＜
Ｅ１）を出力する。同様に、第２の基準電圧発生回路１
０は、整形信号ｍが”Ｈ”のとき、基準電圧信号Ｅ２を
出力し、整形信号ｍが”Ｌ”のとき、基準電圧信号Ｅ
２’（Ｅ２’＜Ｅ２）を出力する。

【００５１】以上のように構成することにより、第１の
駆動トランジスタ群５ａを構成する３個の駆動トランジ
スタ２１、２２、２３で、固定子巻線１１、１２、１３
の駆動電流の相切換の行われる期間（１）では、駆動ト
ランジスタ２１、２２、２３のエミッタ・コレクタ間の
動作電圧は十分高く設定され、相切換の完了した期間
（２）では、駆動トランジスタ２１、２２、２３のエミ
ッタ・コレクタ間の動作電圧は十分低く設定される。同
様にして、第２の駆動トランジスタ群５ｂを構成する３
個の駆動トランジスタ２４、２５、２６の駆動電流の相
切換の行われる期間（２）では、駆動トランジスタ２
４、２５、２６のエミッタ・コレクタ間の動作電圧は十
分高く設定され、相切換の完了した期間（１）では、駆
動トランジスタ２４、２５、２６のエミッタ・コレクタ
間の動作電圧は十分低く設定される。

【００５２】その結果、図１５より明らかなように、固
定子巻線１１、１２、１３の駆動電流の相切換動作が滑
らかに行われるので、振動、騒音が非常に少ないブラシ
レス直流モータの駆動が可能となる。しかも第１の基準
電圧信号Ｅ１と第２の基準電圧信号Ｅ２の大きさを逆起
電力検出回路１４の出力する整形信号ｍにより変化させ
ることにより、駆動トランジスタ２１、２２、２３およ
び駆動トランジスタ２４、２５、２６のエミッタ・コレ
クタ間の動作電圧を小さく設定することができるので、
駆動トランジスタでの電力損失を小さく抑えることがで
きる。

【００５３】なお、本発明に係わる第１の基準電圧発生
回路９および第２の基準電圧発生回路１０の発生する基
準電圧信号は、逆起電力検出回路１４の出力する整形信
号ｍにより２段階にステップ状に切り換えるように構成
したが、２段階に限らずそれ以上に増やしてもよいし、
駆動電流の大きさ（電流検出抵抗４０の電圧値）、もし
くは第１の分配制御回路２に入力される指令信号に応じ
て連続的に変化するように構成してもよいことは言うま
でもない。

【００５４】また、本発明の実施例では、第１の駆動ト
ランジスタ群５ａを構成する３個の駆動トランジスタ２
１、２２、２３のエミッタ・コレクタ間の動作電圧およ
び第２の駆動トランジスタ群５ｂを構成する３個の駆動
トランジスタ２４、２５、２６のエミッタ・コレクタ間
の動作電圧の大きさをそれぞれ位置検出回路１を構成す
る逆起電力検出回路１４の出力する整形信号ｍの出力で
変化させるように構成したが、例えば第１の駆動トラン
ジスタ群５ａを構成する３個の駆動トランジスタ２１、
２２、２３のエミッタ・コレクタ間の動作電圧のみを逆
起電力検出回路１４の出力する整形信号ｍの出力で変化
させるように構成し、第２の駆動トランジスタ群５ｂを
構成する３個の駆動トランジスタ２４、２５、２６を直
接直流電源２０に接続してもよい。この場合にはスイッ
チング制御方式の電圧変換回路４を省略でき、第１の駆
動トランジスタ群５ａを構成する３個の駆動トランジス
タ２１、２２、２３の電力損失を低減することができる
ので、電力損失の大きい第２の駆動トランジスタ群５ｂ
を構成する３個の駆動トランジスタ２４、２５、２６は
外付けのディスクリートトランジスタで構成し、電力損
失の小さく発熱の少ない第１の駆動トランジスタ群５ａ
を構成する３個の駆動トランジスタ２１、２２、２３は
駆動集積回路内に含めて構成することが容易になる。

【００５５】また、本発明の実施例では、位置検出回路
１は固定子巻線１１、１２、１３に発生する逆起電力を
検出して回転子２７の位置信号を形成するように構成し
たが、回転子２７の磁極に複数個のホール素子を対向さ
せることにより回転子２７の位置を直接検出するように
構成してもよいことは言うまでもない。

【００５６】また、本発明の実施例では、３相のモータ
に限ったが、相数は３相に限らず何相にでも応用できる
ことは言うまでもない。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明のブラシレス直流モ
ータでは、固定子巻線の駆動電流波形は滑らかな立ち上
がり傾斜および立ち下がり傾斜を有する台形波状となる
ため、固定子巻線の電流の切り換えも滑らかであり、こ
れにより振動や騒音の著しく小さな電動機を実現でき
る。

【００５８】さらに本発明のブラシレス直流モータを駆
動したときの各部波形（図１５）に示したように、整形
信号ｍに応じて第１の駆動トランジスタ群と第２の駆動
トランジスタ群のエミッタ・コレクタ間の動作電圧を変
化させるように構成し、第１の駆動トランジスタ群と第
２の駆動トランジスタ群のうち、３相の固定子巻線の駆
動電流の相切換の行われる期間においては、動作中の駆
動トランジスタのエミッタ・コレクタ間の動作電圧は高
く設定され、相切換の完了した期間では、駆動トランジ
スタのエミッタ・コレクタ間の動作電圧は十分低く設定
されるので、その通電している駆動トランジスタでの電
力損失を小さく抑えることができ、本発明によれば、振
動・騒音の少ない、電力効率に優れたブラシレス直流モ
ータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブラシレス直流モータの一実施例の構
成を示すブロック図

【図２】本発明に係わる位置検出回路を構成する逆起電
力検出回路の一実施例の回路構成図

【図３】図２に示す逆起電力検出回路の各部信号波形図

【図４】本発明に係わる位置検出回路を構成する位置信
号形成回路の回路構成図

【図５】本発明に係わる位置信号形成回路を構成する論
理パルス発生回路の回路構成図

【図６】図５に示す論理パルス発生回路の各部信号波形
図

【図７】本発明に係わる位置信号形成回路を構成する傾
斜信号発生回路の回路構成図

【図８】図７に示す傾斜信号発生回路の各部信号波形図

【図９】本発明に係わる位置信号形成回路を構成する信
号合成回路の回路構成図

【図１０】図９に示す信号合成回路の各部信号波形図

【図１１】本発明に係わる第１の最小電圧検出回路の回
路構成図

【図１２】本発明に係わる第２の最小電圧検出回路の回
路構成図

【図１３】駆動トランジスタの動作電圧を高く設定した
ときの本発明のブラシレス直流モータの各部信号波形図

【図１４】駆動トランジスタの動作電圧を低く設定した
ときの本発明のブラシレス直流モータの各部信号波形図

【図１５】駆動トランジスタの動作電圧を位置信号に応
じて変化させたときの本発明のブラシレス直流モータの
各部信号波形図

【符号の説明】

１ 位置検出手段 ２ 第１の分配制御手段 ３ 第２の分配制御手段 ４ 電圧変換手段 ５ａ 第１の駆動トランジスタ群 ５ｂ 第２の駆動トランジスタ群 １１,１２,１３ 固定子巻線 ２７ 回転子

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の磁極を有する回転子と、前記回転
   子に所定の空隙を有して配設された複数相の固定子巻線
   と、前記回転子の位置を検出し複数相の位置信号を形成
   する位置検出手段と、直流電源から可変出力の直流電圧
   を得るスイッチング制御方式の電圧変換手段と、前記電
   圧変換手段の一端と前記固定子巻線の各給電端子の間の
   電流路を形成する３個のトランジスタからなる第１の駆
   動トランジスタ群と、前記固定子巻線への電流供給を指
   令する指令信号と前記位置検出手段の出力に応動して前
   記第１の駆動トランジスタ群の通電を分配制御する第１
   の分配制御手段と、前記電圧変換手段の他端と前記固定
   子巻線の各給電端子の間の電流路を形成する３個のトラ
   ンジスタからなる第２の駆動トランジスタ群と、前記位
   置検出手段の出力に応動して前記第２の駆動トランジス
   タ群の通電を分配制御し前記第１の駆動トランジスタ群
   の最小の動作電圧に応じて前記第２の駆動トランジスタ
   群の通電電流を制御する第２の分配制御手段と、前記第
   ２の駆動トランジスタ群の最小の動作電圧に応じて前記
   電圧変換手段の出力電圧を制御する電圧制御手段を具備
   し、 前記第２の分配制御手段は、第１の基準電圧信号を発生
   する第１の基準電圧発生手段と、前記第１の駆動トラン
   ジスタ群の動作電圧と前記第１の基準電圧信号を比較し
   前記第２の駆動トランジスタ群の通電電流を制御する第
   １の比較手段を含んで構成され、前記電圧制御手段は、
   第２の基準信号を発生する第２の基準電圧発生手段と、
   前記第２の駆動トランジスタ群の動作電圧と前記第２の
   基準電圧信号を比較し前記電圧変換手段の出力電圧を制
   御する第２の比較手段を含んで構成され、前記第１の基
   準電圧信号および前記第２の基準電圧信号を前記位置検
   出手段の出力する位置信号に応動して変化させるように
   構成されたことを特徴とするブラシレス直流モータ。
2. 【請求項２】第１の基準電圧発生手段の第１の基準電圧
   信号および第２の基準電圧発生手段の第２の基準電圧信
   号の大きさを固定子巻線への電流供給を指令する指令信
   号に応動して変化させるように構成されたことを特徴と
   する請求項１記載のブラシレス直流モータ。
3. 【請求項３】第１の基準信号発生手段の第１の基準電圧
   信号および第２の基準電圧発生手段の第２の基準電圧信
   号は、固定子巻線の１相から次の相に通電電流の切換が
   行われ２相に同時に電流が通電される相切換通電状態と
   １相にのみ電流を通電する１相通電状態とで第１の基準
   電圧信号と第２の基準電圧信号の大きさを異ならせるこ
   とを特徴とする請求項１記載のブラシレス直流モータ。
4. 【請求項４】複数個の磁極を有する回転子と、前記回転
   子に所定の空隙を有して配設された複数相の固定子巻線
   と、前記回転子の位置を検出し複数相の位置信号を形成
   する位置検出手段と、直流電源の一端と前記固定子巻線
   の各給電端子の間の電流路を形成する３個のトランジス
   タからなる第１の駆動トランジスタ群と、前記固定子巻
   線への電流供給を指令する指令信号と前記位置検出手段
   の出力に応動して前記第１の駆動トランジスタ群の通電
   を分配制御する第１の分配制御手段と、前記直流電源の
   他端と前記固定子巻線の各給電端子の間の電流路を形成
   する３個のトランジスタからなる第２の駆動トランジス
   タ群と、前記位置検出手段の出力に応動して前記第２の
   駆動トランジスタ群の通電を分配制御し前記第１の駆動
   トランジスタ群の最小の動作電圧に応じて前記第２の駆
   動トランジスタ群の通電電流を制御する第２の分配制御
   手段を具備し、 前記第２の分配制御手段は、基準電圧信号を発生する基
   準電圧発生手段と、前記第１の駆動トランジスタ群の動
   作電圧と前記基準電圧信号を比較し前記第２の駆動トラ
   ンジスタ群の通電電流を制御する比較手段を含んで構成
   され、前記基準信号発生手段の前記基準電圧信号を前記
   位置検出手段の出力する位置信号に応動して変化させる
   ように構成されたことを特徴とするブラシレス直流モー
   タ。
5. 【請求項５】基準信号発生手段の基準電圧信号を固定子
   巻線への電流供給を指令する指令信号と位置検出手段の
   出力する位置信号に応動して変化させるように構成され
   たことを特徴とする請求項４記載のブラシレス直流モー
   タ。
6. 【請求項６】基準信号発生手段の基準電圧信号は、固定
   子巻線の１相から次の相に通電電流の切換が行われ２相
   に同時に電流が通電される相切換通電状態と１相にのみ
   電流を通電する１相通電状態とで基準信号発生手段の基
   準電圧信号の大きさを異ならせることを特徴とする請求
   項４記載のブラシレス直流モータ。