JPH09118416A - 振動式ワーク供給装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】振動によってシュート内を順次整列状態で搬送
されるワークがシュート内で詰まることを防止する。 【解決手段】ボウルフィーダー１０において、振動器１
１によって振動されるボウル１２内のワークが、順次、
整列された状態で、反転シュート１３内を搬送される。
反転シュート１３内のワークは、リニアフィーダー２０
のリニアシュート２２に供給されて、振動器２１によっ
て振動されるリニアシュート２２内を、順次、搬送され
る。各振動器１１および２１は、一定の振幅によって振
動されている間に、所定の周期毎に、大きな振幅によっ
て短い時間だけ振動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リードレスチップ
ＬＥＤ等の電子部品、機械部品等のワークを、振動を付
与することによって整列状態で搬送する振動式ワーク供
給装置の制御方法に関し、特に、整列状態で搬送される
ワークを、滞留させることなく円滑に供給することがで
きる振動式ワーク供給装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】多量に生産されるリードレスチップＬＥ
Ｄを、順次、テストハンドラーおよびテーピング機に供
給するために、例えば、振動式のワーク供給装置が使用
される。振動式ワーク供給装置は、通常、振動器によっ
て振動が付与されるシュート内に、リードレスチップＬ
ＥＤ等のワークが整列した状態で、順次、搬送される。
シュートは、振動器によって、全体にわたって上下方向
に振動されており、その振動によって、シュート内に配
列された各ワークが、前方に跳ね上がり、それにより、
各ワークは、順次、前方に搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような振動式ワー
ク供給装置では、図６に示すように、振動器によって一
定の振幅になった振動が与えられている。振動の振幅
は、変更設定することは可能であるが、一旦、振幅が設
定されると、その設定された振幅によってシュートが振
動される。そのために、ワークは、一定の振幅になった
振動が付与されるシュートによって、一定のリズムで跳
ね上げられて前進する。

【０００４】その内部でワークが跳ね上げられるシュー
トは、跳ね上げられた際の各ワークの姿勢が大きく変化
しないように、各側面の間隙が、搬送されるワークに対
して若干の間隙が設けられている。このために、シュー
ト内で跳ね上げられたワークの姿勢が、進行方向に対し
て若干傾いた状態になるおそれがある。このような状態
になると、角部を有するワークでは、その角部が、シュ
ートの側面に引っ掛かるおそれがある。また、シュート
の底面に段差が形成されていたり、シュートの上面にワ
ーク押さえが設けられている場合にも、跳ね上げられる
ワークは、その段差やワーク押さえにワークが引っ掛か
るおそれがある。そして、シュート内に１つのワークが
引っ掛かった状態になると、後続のワークが前進するこ
とができなくなり、シュート内にてワークは詰まってし
まう。

【０００５】前述したように、シュートは一定の振幅に
よって振動されているために、シュート内にてワークが
詰まった状態になると、後続のワークは、さらに前進す
るように跳ね上げられ、引っ掛かった状態のワークに
は、後続のワークによって押圧された状態になる。その
ために、シュート内にてワークが詰まった状態になる
と、シュートの振動によって、ワーク同士が押しつけら
れた状態になり、シュート内でのワークの詰まりを解消
することが容易にできなくなるおそれがある。そのため
に、シュート内にてワークの詰まりが生じると、ワーク
の搬送を一旦、停止して、ワークの詰まりを解消しなけ
ればならず、その結果、ワークの供給作業効率が低下す
る。

【０００６】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、搬送されるワークがシュート内に
て詰まることを防止し得て、ワークを円滑に供給するこ
とができる振動式ワーク供給装置の制御方法を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の振動式ワーク供
給装置の制御方法は、振動するシュート内を複数のワー
クが順次整列状態で搬送される振動式ワーク供給装置に
おいて、前記シュートが一定の振幅で振動されている間
に、一定の周期毎に、異なる振幅によって、所定時間に
わたって振動するように制御することを特徴とするもの
である。

【０００８】前記シュートは、一定周期毎に大きな振幅
によって振動される。

【０００９】前記各振幅の大きさ、各振幅での振動時間
および周期は、それぞれ変更可能になっている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１は、振動式ワーク供給装置の一例を示
す斜視図である。この振動式ワーク供給装置は、例え
ば、リードレスチップＬＥＤのワークを、検査装置ある
いはテーピング装置に供給するために使用され、振動式
のボウルフィーダー１０と、振動式のリニアフィーダー
２０とを有している。振動式のボールフィーダー１０
は、ベース板３１上に取り付けられた支持台３２上に設
けられており、振動式のリニアフィーダー２０は、ベー
ス板３１上に設けられた４つの支柱３３にて支持されて
いる。ボウルフィーダー１０にはワークが投入されるよ
うになっており、投入された各ワークは、順次、リニア
フィーダー２０に供給される。そして、リニアフィーダ
ー２０はボウルフィーダー１０から供給される各ワーク
を整列状態で搬送する。

【００１２】ボウルフィーダー１０は、支持台３２上に
設けられた電磁石方式あるいは圧電方式の振動器１１上
にボウル１２が取り付けられており、このボウル１２内
にワークが投入される。ボウル１２内には、投入された
ワークを整列状態でガイドするワークガイド１２ａが内
部に設けられている。ワークガイド１２ａは、ワークの
各側方に適当な間隙が形成されるように、搬送されるワ
ークの幅方向寸法よりも若干広い幅寸法になっており、
振動器１１によってボウル１２が振動されることによ
り、ボウル１２の内部のワークが、ワークガイド１２ａ
によって整列した状態で搬送される。ボウル１２のワー
クガイド１２ａによって搬送される各ワークは、ボウル
１２の周囲に螺旋状に配置された反転シュート１３内に
順次供給される。反転シュート１３も、搬送される各ワ
ークの各側方に適当な間隙が形成されるように、ワーク
の幅方向寸法よりも若干広い幅寸法になっている。反転
シュート１３内に進入したワークは、反転シュート１３
に沿って搬送され、リニアフィーダー２０に、上下を反
転した状態で供給される。

【００１３】リニアフィーダー２０は、各支柱３３によ
って支持された電磁石方式あるいは圧電方式の振動器２
１と、この振動器２１上に若干傾斜した状態で配置され
た直線状のリニアシュート２２とを有している。リニア
シュート２２の上端部は、反転シュート１３の終端部に
対して、段差が形成されるように若干低くなった状態で
対向している。反転シュート１３内を搬送されるワーク
は、段差が形成されたリニアシュート２２の上端部に、
反転した状態で供給される。

【００１４】リニアシュート２２は、振動器２１によっ
て斜め上下方向に振動されるようになっており、その振
動によって、内部に供給された各ワークを、順次、整列
状態で下端部に向かって搬送する。リニアシュート２２
は、各ワークの幅方向寸法よりも若干広い間隔をあけて
相互に対向状態で配置された一対の側面２２ａを有して
おり、両側面２２ａの間を、各ワークが整列状態で搬送
される。各側面２２ａの上面間には、ワーク押さえ２２
ｂが架設状態で設けられている。

【００１５】図２は、リニアシュート２２が振動器２１
によって振動されることにより、各ワークが搬送される
原理を説明するための模式図である。リニアシュート２
２は、ｆで示される中間位置を中心として、ｈで示され
る最低位置と、ｇで示される最高位置との間にわたっ
て、４５度程度の振動角ｅで斜め上下方向に振動される
ようになっている。従って、リニアシュート２２の底面
は、点ｃと点ｃ’の間を斜め上下方向に振動され、その
振幅はｄで示される。リニアシュート２２上のワークＷ
は、中間位置ｆから振動角ｅだけ斜め上方に跳ね上げら
れ、最高位置ｇに達した後に落下し、最低位置ｈに位置
する底面上に位置される。従って、ワークＷのエッジｉ
は、最高点ｉ’に移動した後にｉ”へ移動する。これに
より、ワークＷは、リニアシュート２２上を所定の距離
だけ前方に移動される。

【００１６】図１に示すように、ボウルフィーダー１０
の振動器１１、リニアフィーダー２０の振動器２１は、
ベース板３１の側方に配置されたコントローラー３４に
よって制御されるようになっている。コントローラー３
４は、各振動器１１および２１が、一定の周期毎に、異
なる振幅の振動になるように、各振動器１１および２１
を制御する。

【００１７】図３は、このような制御を実施するために
コントローラー３４に設けられる制御回路のブロック図
である。この制御回路には、一対のパルス発振器４１ａ
によって構成された基準発振部４１と、基準発振部４１
の出力が与えられるアナログスイッチ４２とが設けられ
ている。基準発振部４１に設けられた一対のパルス発振
器４１ａは、ワンショット（モノマルチ）発振器によっ
て構成されており、各パルス発振器４１ａによって、一
定モードの矩形波が発振されるようになっている。各パ
ルス発振器４１ａには、矩形波のオン時間およびオフ時
間設定用の可変抵抗４１ｂおよび４１ｃがそれぞれ設け
られており、各可変抵抗４１ｂおよび４１ｃによって設
定される電圧値によって、基準発振部４１から発せられ
る矩形波のオン時間およびオフ時間がそれぞれ設定され
る。従って、基準発振部４１からは、各可変抵抗４１ｂ
および４１ｃによって設定された所定時間にわたる矩形
波が所定の周期で発振される。

【００１８】アナログスイッチ４２は、基準発振部４１
から発振される矩形波に基づいて、異なる２種類の振幅
量に関する制御信号を各振動器１１および２１に対して
それぞれ出力するものである。アナログスイッチ４２に
は、出力される振幅量に関する制御信号の電圧値をそれ
ぞれ変更する一対の可変抵抗４２ａおよび４２ｂが設け
られており、各可変抵抗４２ａおよび４２ｂによって設
定される電圧の制御信号が、基準発振部４１から発振さ
れる矩形波に基づいて選択的に出力される。

【００１９】アナログスイッチ４２は、基準発振部４１
から矩形波が出力されているオン状態の間は、可変抵抗
４２ａによって設定される電圧Ｖ₁ の制御信号を出力
し、基準発振部４１から矩形波が出力されないオフ状態
の間は、可変抵抗４２ｂによって設定される電圧Ｖ₂ の
制御信号が出力される。そして、アナログスイッチ４２
から出力される制御信号が、各振動器１１および２１に
与えられて、その電圧値に基づいて、各信号器１１およ
び２１の振幅量がそれぞれ設定される。

【００２０】図３は、このようなブロック回路における
タイムチャートを示している。基準発振部４１からは、
一方の可変抵抗４１ｂによって設定された時間Ｔ₂ にわ
たって矩形波がオン状態になるとともに、他方の可変抵
抗４１ｂによって設定された時間Ｔ₁ にわたって矩形波
はオフ状態になる。そして、基準発振部４１から矩形波
が発振されている短い時間Ｔ₂ の間は、アナログスイッ
チは、可変抵抗４２ａによって設定された電圧値Ｖ₂ の
信号を出力する。これにより、各発振器１１および１２
は、短い時間Ｔ₂ の間にわたって大きな振幅ｆ₂ によっ
て振動される。これに対して基準発振部４１から、他方
の可変抵抗４１ｃによって設定された長い時間Ｔ₁ にわ
たって矩形波がオフ状態になると、アナログスイッチ
は、可変抵抗４２ｂによって設定された電圧値Ｖ₁ の信
号を出力し、これにより、各発振器１１および２１は、
長い時間Ｔ₁ の間にわたって、小さな振幅ｆ₁ によって
振動される。

【００２１】このような構成の振動式ワーク供給装置
は、ワークの供給動作を開始するにあたり、コントロー
ラー３４における制御回路の基準発振部４１に設けられ
た可変抵抗４１ｂおよび４１ｃによって、基準発振部４
１から発振される矩形波のオン時間Ｔ₁ およびオフ時間
Ｔ₂ がそれぞれ設定されるとともに、アナログスイッチ
４２に設けられた可変抵抗４２ａおよび４２ｂによっ
て、各振動器１１および２１の振動として、異なる一対
の振幅ｆ₁ およびｆ₂ がそれぞれ設定される。

【００２２】各振動器１１および２１は、ボウルフィー
ダー１０のボウル１２およびリニアフィーダー２０のリ
ニアシュート２２を振動させることにより、ワークを整
列した状態で、順次、下流側に搬送するようになってお
り、基準発振部４１における長いオフ時間Ｔ₁ の間の小
さな振幅ｆ₁ によって、各ワークがボウル１２およびリ
ニアシュート２２内で停滞および後退することなく、一
定の速度で下流側に供給されるように、それぞれが設定
される。そして、短いオフ時間Ｔ₂ の間の大きな振幅ｆ
₂ によって、各ワークがボウル１２およびリニアシュー
ト２２において詰まった状態になったような場合に、そ
の詰まった状態のワークがボウル１２およびリニアシュ
ート２２から外るように、基準発振部４１のオフ時間Ｔ
₂ および大きな振幅ｆ₂ がそれぞれ設定される。この場
合、各ワークが、ワークガイド１２ａからはずれたり、
ワーク押さえ２２ｂに接触して引っ掛かった状態になら
ないように、オフ時間Ｔ₂ および振幅ｆ₂ のそれぞれが
設定される。

【００２３】このようにして、基準発振部４１から発振
される矩形波のオンおよびオフ時間と、各振動器１１お
よび１２における振動の振幅がそれぞれ設定されると、
振動式ワーク供給装置が駆動される。各振動器１１およ
び２１は、所定時間Ｔ₁ にわたって小さな振幅ｆ₁ によ
り振動すると、所定の時間Ｔ₂ にわたって大きな振幅ｆ
₂ により振動する。

【００２４】振動器１１および２１が、小さな振幅ｆ₁
によって振動すると、ボウルフィーダー１０のボウル１
２内のワークがワークガイド１２ａにガイドされて、反
転シュート１３からリニアフィーダー２０のリニアシュ
ート２２へと供給される。そして、リニアシュート２２
の振動によって、その内部を、順次、整列状態で供給さ
れる。このように、小さな振幅ｆ₁ による振動が、所定
時間Ｔ₁ にわたって継続すると、振動器１１および２１
は、大きな振幅ｆ₂ による振動が比較的短い時間Ｔ₂ に
わたって継続する。

【００２５】大きな振幅ｆ₂ による振動が発生すると、
例えば、図５（ａ）に示すように、リニアシュート２２
の内部にて、ワークＷの角部がワーク押さえ２２ｂに引
っ掛かって詰まった状態になって、後続のワークＷが引
っ掛かったワークＷを押圧した状態になっても、図５
（ｂ）に示すように、後続するワークは後退した状態に
なり、引っ掛かったワークに対する後続のワークＷによ
る押圧力が解除され、引っ掛かったワークの引っ掛かり
状態が解消される。

【００２６】ボウルフィーダー１０の反転シュート１３
において、ワークが、各側面に引っ掛かったような場合
にも、同様にして、その引っ掛かった状態が解消され
る。

【００２７】その後、各振動器１１および１２が小さな
振幅ｆ₁ によって振動されることにより、ボウル１２、
反転シュート１３、およびリニアシュート２２内を各ワ
ークは円滑に搬送される。

【００２８】各振動器１１および２１において、設定さ
れる２種類の振幅の大きさは、アナログスイッチ４２に
おける各可変抵抗４２ａおよび４２ｂによって変更する
ことができる。また、それぞれの振幅によって振動され
る時間も、基準振動部４１の各可変抵抗４１ｂおよび４
１ｃによって変更することができる。従って、振動式ワ
ーク供給装置にて供給されるワークの種類、大きさ等に
応じて、各振動器１１および２１による振動の状態を、
最適な状態に設定することができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明の振動式ワーク供給装置の制御方
法は、このように、一定の振幅で振動されている間に、
所定の周期で異なる振幅の振動が加えられるようになっ
ているために、シュート内をワークは詰まることなく円
滑に搬送される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御方法の実施に使用される振動式ワ
ーク供給装置の一例を示す斜視図である。

【図２】その振動式ワーク供給装置によるワークの搬送
原理を示す模式図である。

【図３】その振動式ワーク供給装置の制御回路の要部の
ブロック図である。

【図４】その制御回路のタイムチャートである。

【図５】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、その振動式
ワーク供給装置におけるワークの搬送状況を説明するた
めの概略図である。

【図６】従来の振動式ワーク供給装置における振動器に
よる振動状態を示すグラフである。

【符号の説明】

１０ ボウルフィーダー １１ 振動器 １２ ボウル １２ａ ワークガイド １３ 反転シュート ２０ リニアフィーダー ２１ 振動器 ２２ リニアシュート ４１ 基準発振部 ４１ａ パルス発振器 ４１ｂ 可変抵抗 ４１ｃ 可変抵抗 ４２ アナログスイッチ ４２ａ 可変抵抗 ４２ｂ 可変抵抗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動するシュート内を複数のワークが順
   次整列状態で搬送される振動式ワーク供給装置におい
   て、前記シュートが一定の振幅で振動されている間に、
   一定の周期毎に、異なる振幅によって、所定時間にわた
   って振動するように制御することを特徴とする振動式ワ
   ーク供給装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記シュートは、一定周期毎に大きな振
   幅によって振動される請求項１記載の振動式ワーク供給
   装置の制御方法。
3. 【請求項３】 前記各振幅の大きさ、各振幅での振動時
   間および周期は、それぞれ変更可能になっている請求項
   １記載の振動式ワーク供給装置の制御方法。