JPH09118402A - 塵芥収集車における塵芥容器の反転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塵芥投入箱内に、塵芥容器内の塵埃を反転投
入できるようにした塵芥収集車において、塵芥容器の被
係止部相互の設置高さの違いや塵芥収集場所の地形等に
起因して、該被係止部と固縛装置との高さに比較的大き
なずれ（高低差）を生じても、そのずれに対応した所定
作業位置まで固縛装置を簡単なスイッチ操作で的確に移
動させて、被係止部に対する係脱操作を難無く行い得る
ようにする。 【手段】 固縛装置Ｌの位置を検出し得る位置検出手段
Ｓｅと、作業者により任意に入力操作可能なスイッチ手
段Ｓｗ₁ と、そのスイッチ手段Ｓｗ₁ への操作入力およ
び位置検出手段Ｓｅの検出位置に基づいて固縛装置Ｌを
係脱許容位置Ｘと反転作動位置Ｙとの間の所定の臨時停
止位置Ｚで駆動停止させるよう駆動装置Ｄを制御する制
御手段Ｓとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車におけ
る塵芥容器の反転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、塵芥収集車における塵芥容器の反
転制御装置としては、例えば車体フレーム上の塵芥収容
箱に連設されて塵芥投入口を後面に有する塵芥投入箱
と、その塵芥投入箱に設けられて塵芥容器の被係止部を
係脱可能に固縛し得る固縛装置と、この固縛装置を被係
止部への係脱操作が許容される係脱許容位置と所定の反
転作動位置との間で往復駆動し得る駆動装置とを備え、
固縛装置をそれに被係止部を固縛したまま前記反転作動
位置まで反転駆動することにより、塵芥容器内の塵芥を
塵芥投入口を通して塵芥投入箱内に反転投入するように
した形式のものは例えば特開平６−２９８３０３号公報
に開示される如く従来公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、駆動装置により駆動される固縛装置の作動停止位置
として予め設定されていたのは、係脱許容位置（下限位
置）と反転作動位置（上限位置）だけであり、このうち
前者の位置でのみ、塵芥容器の被係止部に対する固縛装
置の係脱操作が可能であった。

【０００４】ところが塵芥容器に設けられる前記被係止
部の設置高さは、その容器の容量やメーカーの違いによ
ってばらつきがある。また塵芥収集場所も下り坂、上り
坂、段差等の様々な地形があり、更に塵芥収集車の車輪
懸架装置のバネのへたりや積載重量の大小等によっても
固縛装置の地上高（従って塵芥容器の被係止部に対する
相対高さ）が変化する。

【０００５】このような場合に、塵芥容器の被係止部と
固縛装置との高さのずれに対処するために、例えば固縛
装置の上下一対のフック相互の上下方向開き幅を大きく
設定して、その両フック間にそれらの閉じ状態で上下方
向に長い係止孔が形成されるようにした構造も考えられ
るが、この構造も前記高さのずれ量（高低差）が大きい
場合には対応困難となる。

【０００６】本発明は斯かる実情に鑑みてなされたもの
で、塵芥容器の被係止部と固縛装置との高さのずれに、
簡単なスイッチ操作で容易に対処できるようにした、塵
芥収集車における塵芥容器の反転制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明は、前記形式の塵芥収集車における塵芥
容器の反転制御装置において、固縛装置の位置を検出し
得る位置検出手段と、作業者により任意に切換操作可能
なスイッチ手段と、そのスイッチ手段への操作入力およ
び位置検出手段の検出位置に基づいて固縛装置を係脱許
容位置と反転作動位置との間の所定の臨時停止位置で駆
動停止させるよう駆動装置を制御する制御手段とを備え
たことを特徴とし、また請求項２の発明は、上記特徴に
加えて、塵芥容器が、被係止部の設置高さが異なる少な
くとも２種類の塵芥容器を含み、その１つの塵芥容器の
被係止部の設置高さに対応して固縛装置の係脱許容位置
が設定され、また他の塵芥容器の被係止部の設置高さに
対応して臨時停止位置が少なくとも１つ設定されること
を特徴としている。

【０００８】更に請求項３の発明は、前記各特徴に加え
て、固縛装置が、駆動装置に連結される支持枠と、被係
止部と係脱し得るよう支持枠に開閉可能に支持されると
共に自由状態では開放位置に偏倚される開閉フックと、
その開放位置に在る開閉フックが被係止部による車体後
方からの押込みに応動して閉成されるのに連動して該開
閉フックを閉成位置に固縛すべく支持枠に移動可能に支
持されるストッパ部材と、このストッパ部材を開閉フッ
クに対する固縛方向に付勢する付勢手段と、この付勢手
段の付勢力に抗して開閉フックを固縛解除方向に移動さ
せるべく、該ストッパ部材に連動連結されて支持枠に前
後揺動可能に支持された操作レバーとを備えたことを特
徴とし、また請求項４の発明は、前記各特徴に加えて、
塵芥投入箱内の格納位置と箱外の作業位置との間を回動
し得るように塵芥投入箱の塵芥投入口周辺部に支持され
た回動基台と、その回動基台に支持されて該基台が作業
位置に在る時に係脱許容位置と反転作動位置との間を移
動可能な固縛装置と、固縛装置と回動基台間に介装した
駆動装置とにより反転駆動ユニットを構成し、回動基台
と塵芥投入箱との間には、該基台に対する作業位置から
格納位置への回動操作を助勢するための伸縮可能な筒状
付勢部材を介装し、その回動基台が格納位置に在る状態
で反転駆動ユニットが塵芥投入箱内に収納されることを
特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。添付図面において、図１〜図９は本発明の第１
実施例を示すものであり、特に図１は、塵芥収集車の全
体側面図、図２は係脱許容位置に在る固縛装置の拡大側
面図（図１の２矢視拡大図）、図３は図２の３矢視図、
図４は臨時停止位置に在る固縛装置を示す、図２と同様
側面図、図５は油圧シリンダの作動回路の一例を示す油
圧回路図、図６は電気回路図、図７は係脱許容位置に在
る固縛装置とコンテナとの関係を示す側面図、図８はコ
ンテナの反転動作状態を示す側面図、図９はコンテナの
一例を示す斜視図である。

【００１０】先ず、図１において、塵芥収集車Ｖの車体
フレームＦ上には塵芥収容箱１が搭載されており、この
塵芥収容箱１の後端開口部１ａには、塵芥投入口２ａを
後端に開口した塵芥投入箱２が連設される。その塵芥投
入箱２内には、そこに塵芥投入口２ａを通して投入され
た塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に押込むための押込装
置３が収容されているが、その押込装置３の構造・機能
は従来周知であるので、説明を省略する。塵芥投入箱２
の塵芥投入口２ａへは、作業員が塵埃袋等を手に持って
直接投入する他、内部に塵芥等が収容された塵芥容器と
してのコンテナＣ₁ を、塵芥投入箱２に付属の反転装置
Ａを以て自動反転させることによっても投入し得るよう
になっている。

【００１１】コンテナＣ₁ は図示例では、図９に示すよ
うに上面を開放した有底箱状のコンテナ本体４と、その
本体４の開放上面を着脱可能に覆う開閉蓋（図示せず）
とを備えており、コンテナ本体４の底面には、地面を自
在に移動し得るようにキャスタ５が付設されている。更
にコンテナ本体４の前部（塵芥投入口２ａとの対向部）
には、被係止部としての係止バー６が左右一対のブラケ
ット７を介して配設されている。また図示例の塵芥収集
車Ｖでは、後述するように係止バー６の設置高さが異な
る他の種類のコンテナ（図示例では第２コンテナＣ₂ と
呼ぶ）にも対応できるようになっている。

【００１２】次に図２〜８も参照して、前記反転装置Ａ
の具体的構造を説明する。反転装置Ａは、各コンテナＣ
₁ ，Ｃ₂ の係止バー６を係脱可能に固縛する固縛装置Ｌ
と、この固縛装置ＬをコンテナＣ₁ の係止バー６への係
脱操作が許容される係脱許容位置としての下限位置Ｘ
と、所定の反転作動位置としての上限位置Ｙとの間で往
復駆動し得る駆動装置Ｄとを備えており、その固縛装置
Ｌをそれに係止バー６を固縛したまま上限位置Ｙまで反
転駆動することにより、コンテナＣ₁ 内の塵芥を塵芥投
入口２ａを通して塵芥投入箱２内に反転投入し得るよう
になっている。

【００１３】固縛装置Ｌは、塵芥投入箱２の、塵芥投入
口２ａ下端縁近傍部に回転自在に貫通支持したトルク軸
８の左右両端部にそれぞれ回転自在に嵌合支持された左
右一対の支持枠Ｂを有しており、その左右の支持枠Ｂは
基本的に同一構造である。各々の支持枠Ｂは、略く字状
に形成されて相互に間隔をおいて並ぶ左右一対の支持板
９，９と、その両支持板９，９間を一体的に結合する複
数の連結板１０…とより構成されている。各支持枠Ｂの
後端部には、開閉フックとしての上部フック１１及び下
部フック１２の各中間部が上下に間隔をおいてそれぞれ
回動自在に軸支１３，１４されており、上部フック１１
の、軸支部１３より下方に延出する基部１１ａと、下部
フック１２の、軸支部１４より斜め上方に延出する基部
１２ａとが、前者１１ａに固定の連結軸１１ｐを後者１
２ａの長孔１２ｈを挿通させることにより、所定量摺動
自在に且つ相対回動自在に連結されている。

【００１４】上部フック１１の、軸支部１３より後方に
延びる先部１１ｂは、先端が下向きの略Ｌ字状に形成さ
れ、また下部フック１２の、軸支部１４より後方に延び
る先部１２ｂは、先端が上向きの略Ｌ字状に形成され
る。そして両フック１１，１２は、それらの閉じ状態で
は、図２に示すように先部１１ｂ，１２ｂ同士が衝合し
て相互間に上下方向に長い係止孔Ｈを形成し、一方、両
フック１１，１２の自由状態では図２の二点鎖線に示す
如く、下部フック１２が軸支部１４前後の重量差に起因
した回動モーメントにより、支持枠Ｂの下部後端の連結
板１０ｓ（ストッパ）に係合する開き位置まで下方に回
動偏倚し、それに連結軸１１ｐ及び長孔１２ｈを介して
連動する下部フック１２も所定の開き位置まで上方に回
動偏倚する。かくして上，下部フック１１，１２は上下
方向に十分な開き幅を有するので、その開き幅の範囲で
コンテナＣ₁ の係止バー６を無理なく受入れ可能であ
る。

【００１５】左右の支持枠Ｂの下端部間には、左右方向
に長く延びる支持軸１５が横架連結されており、その支
持軸１５には支持ローラＲが回転自在に貫通支持され
る。その支持ローラＲは、後述するコンテナＣ₁ の反転
駆動時にコンテナＣ₁ の前面に転動自在に当接して、コ
ンテナＣ₁ の姿勢を安定させる機能を発揮し得る。

【００１６】各支持枠Ｂの中間屈曲部には、下部フック
１２の基部１２ａに設けた係合ピン１２ｐに係脱し得る
爪部１６ａを一端に有するベルクランク状のストッパ部
材１６の中間屈曲部が回動自在に軸支１７されており、
その軸支部１７回りの回動により該ストッパ部材１６
は、その爪部１６ａに係合ピン１２ｐを係止させて両フ
ック１１，１２を閉じ状態に固縛するロック位置（図２
の実線参照）と、係合ピン１２ｐを解放して両フック１
１，１２が自重で開き状態となるのを許容するロック解
除位置（図２の二点鎖線参照）との間を移動可能であ
る。支持枠Ｂとストッパ部材１６間には、該ストッパ部
材１６をロック位置側に常時付勢するロックバネ１８
と、そのバネ１８の付勢力に抗して該ストッパ部材１６
をロック位置に保持し得る固定のストッパ（図示せず）
とが介装される。而してロックバネ１８は、ストッパ部
材１６を開閉フックとしての上，下部フック１１，１２
に対する固縛方向に付勢する本発明の付勢手段を構成す
る。

【００１７】更にストッパ部材１６には、これをロック
バネ１８の付勢力に抗してロック解除位置まで回動操作
するための操作部材としての操作レバーＬｅの基部腕１
９が連動連結されており、即ちその基部腕１９に設けた
長孔１９ｈに、ストッパ部材１６に固定の連結軸１６ｐ
が該長孔１９ｈの範囲で所定量摺動自在に且つ相対回動
可能に挿通連結されている。その操作レバーＬｅは、前
記基部腕１９と、その基部腕１９の上端部に一体に結合
されて支持枠Ｂの上方に延びる先部腕２０とより構成さ
れ、その先部腕２０が操作レバーＬｅの操作部を構成す
る。左右の各操作レバーＬｅの中間部（即ち先，基部腕
２０，１９間の連結部）には、前記トルク軸８の左右両
端部がそれぞれ一体的に結合されており、従って何れの
操作レバーＬｅを操作しても、トルク軸８を介して他方
の操作レバーＬｅを連動させることができて便利であ
る。しかもその操作レバーＬｅの揺動操作方向は車体前
後方向となるため、該レバーＬｅが塵芥投入箱２の左右
端部に干渉することや塵芥投入箱２側方へ大きく張出す
ことが効果的に回避される。

【００１８】而して作業員が一方の操作レバーＬｅを図
２の実線に示す待機位置より二点鎖線に示す操作位置ま
でロックバネ１８に抗して揺動操作すれば、これに連動
してストッパ部材１６を前記ロック位置よりロック解除
位置まで回動させ、これにより、上，下部フック１１，
１２が自重で自動的に開き位置（図２の二点鎖線参照）
まで回動し、同位置に保持される。その後、操作レバー
Ｌｅより手を放せば、ロックバネ１８のばね力でストッ
パ部材１６は前記ロック位置、従って操作レバーＬｅは
前記待機位置にそれぞれ自動復帰する。

【００１９】支持枠Ｂの屈曲中間部の前端部には、駆動
装置としての油圧シリンダＤの一端部（図示例ではピス
トンロッド２１）が回動自在に枢支連結２３され、また
そのシリンダＤの他端部（図示例ではシリンダ本体２
２）が塵芥投入箱２の底部に回動自在に枢支連結２４さ
れている。従ってこの油圧シリンダＤを伸縮作動させる
ことにより、支持枠Ｂ（従って固縛装置Ｌ）を図１，
２，７，８に実線で示す係脱許容位置としての下限位置
Ｘと、図１，８に鎖線で示す反転作動位置としての上限
位置Ｙとの間で回動駆動することができる。

【００２０】塵芥投入箱２と支持枠Ｂとの対向面間に
は、第２コンテナＣ₂ の係止バー６の設置高さに対応し
て上，下限位置Ｙ，Ｘ間に予め設定された臨時停止位置
Ｚに支持枠Ｂ（従って固縛装置Ｌ）が在ることを検出し
得る位置検出手段Ｓｅが配設されており、この位置検出
手段Ｓｅは、塵芥投入箱２側に固設したリミットスイッ
チＬＳと、支持枠Ｂ側に固設したドグ片ｄとから構成さ
れる。そしてリミットスイッチＬＳは、図示例では支持
枠Ｂ（従って固縛装置Ｌ）が下限位置Ｘないし臨時停止
位置Ｚの所定回動範囲に在る時にドク片ｄと係合して動
作状態となり、その動作状態では、内蔵する第１切換ス
イッチＬＳａを閉成位置に、また第２切換スイッチＬＳ
ｂを開放位置にそれぞれ切換保持するように構成されて
いる。尚、塵芥投入箱２と支持枠Ｂとの間には、図示は
しないが支持枠Ｂ（従って固縛装置Ｌ）が下限位置Ｘに
在ることを検出する下限位置検出手段と、同じく上限位
置Ｙに在ることを検出する上限位置検出手段とが介装さ
れている。

【００２１】次に前記油圧シリンダＤの制御回路を図５
を参照して説明する。油タンクＴ及び油圧ポンプＰと、
油圧シリンダＤとの間には、第１ソレノイドＳＯＬ₁ に
より右側のコンテナ上昇位置に、また第２ソレノイドＳ
ＯＬ₂ により左側のコンテナ下降位置にそれぞれ切換可
能な３位置切換弁Ｖｃが介装される。この切換弁Ｖｃ
は、油圧ポンプＰに連なるチェック弁付きの第１吐出油
路１０１と、同ポンプＰに直接連なる第２吐出油路１０
２と、油タンクＴに連なる第１排出油路１０３とに個別
に連なる３つの入口側ポートと、油圧シリンダＤのピス
トンロッド２１側の油室Ｃａに連なる第１接続油路１１
１と、油タンクＴに連なる第２排出油路１１２と、油圧
シリンダＤのピストンロッド２１と反対側の油室Ｃｂに
連なる第２接続油路１１３とに個別に連なる３つの出口
側ポートとを有している。

【００２２】第２接続油路１１３には、チェック弁と可
変絞り弁とを各々組合わせてなる第１及び第２流量制御
回路１２１，１２２が互いに直列に介装されており、そ
の両流量制御回路１２１，１２２は、それらのチェック
弁の作用方向が相異なることで有効に機能する可変絞り
弁が油圧シリンダＤの伸長作動時（コンテナ上昇時）と
伸縮作動時（コンテナ下降時）とで切換わるようになっ
ており、その切換えによりシリンダ作動速度（コンテナ
昇降速度）を切換制御することができる。

【００２３】而して切換弁Ｖｃは、第１ソレノイドＳＯ
Ｌ₁ が励磁して右側のコンテナ上昇位置に切換えられた
時には第１吐出油路１０１が第２接続油路１１３に、ま
た第１排出油路１０３が第１接続油路１１１にそれぞれ
連通して油圧シリンダＤを伸長作動させることができ、
また第２ソレノイドＳＯＬ₂ が励磁して左側のコンテナ
下降位置に切換えられた時には第１吐出油路１０１が第
１接続油路１１１に、また第１排出油路１０３が第２接
続油路１１３にそれぞれ連通して油圧シリンダＤを収縮
作動させることができ、更に両ソレノイドＳＯＬ₁ ，Ｓ
ＯＬ₂ が非励磁で中立位置に在る場合には、第２吐出油
路１０２を第２排出油路１１２に連通すると共に切換弁
Ｖｃの他のポートを全部遮断することで油圧シリンダＤ
を任意の静止位置に保持することができる。

【００２４】次に前記切換弁Ｖｃの作動を制御する電気
回路Ｃｉの一例を図６により説明する。尚、図６では、
支持枠Ｂ（従って固縛装置Ｌ）が下限位置Ｘで待機して
いる時の電気回路Ｃｉの状態を示している。電源に連な
る一対の電源線２００，２００′間には、第１〜第４接
続線２０１〜２０４が互いに並列に介装されており、第
１接続線２０１には、停止位置選択スイッチＳｗ₁ と、
前記リミットスイッチＬＳの第１切換スイッチＬＳａ
と、第１リレーコイルＲ１とが互いに直列に設けられ、
また第２接続線２０２は、昇降選択スイッチＳｗ₂ に対
する切換操作によりリレーコイルＲ１，Ｒ２を選択的に
切換動作させるべく構成される。更に第３接続線２０３
には、第１リレーコイルＲ１の動作時に閉じる常開型の
第１リレースイッチｒ１と、固縛装置Ｌが上限位置Ｙに
達した時に上限位置検出手段（図示せず）に応動して開
く常閉型の上限検出スイッチＬＳｙと、第１ソレノイド
ＳＯＬ₁ とが互いに直列に設けられる。

【００２５】更に第４接続線２０４には、第２リレーコ
イルＲ２の動作時に閉じる常開型の第２リレースイッチ
ｒ２と、停止位置選択スイッチＳｗ₁ と、固縛装置Ｌが
下限位置Ｘに達した時に下限位置検出手段（図示せず）
に応動して開く常閉型の下限検出スイッチＬＳｘと、第
２ソレノイドＳＯＬ₂ とが互いに直列に介装される。ま
た第４接続線２０４の途中には、停止位置選択スイッチ
Ｓｗ₁ が上方の第１選択位置に切換えられた時に第２リ
レースイッチｒ２と接続状態となる第１選択路２０５
と、下方の第２選択位置に切換えられた時に同リレース
イッチｒ２と接続状態となる第２選択路２０５′とが互
いに並列に介装され、特に第１選択路２０５には、前記
リミットスイッチＬＳの第２切換スイッチＬＳｂが介装
される。

【００２６】前記停止位置選択スイッチＳｗ₁ 及び昇降
選択スイッチＳｗ₂ は何れも、作業員が手を放した非操
作状態では中立位置に自動復帰する自動復帰機構を内蔵
した切換スイッチより構成されていて、塵芥投入箱２外
面の適所に設けたスイッチ操作部（図示せず）において
作業員が任意に切換操作可能な状態に置かれる。特に停
止位置選択スイッチＳｗ₁ は、本発明のスイッチ手段を
構成するものであって、図示例のものでは図６で上方の
第１選択位置に切換操作された場合にだけリミットスイ
ッチＬＳの各切換スイッチＬＳａ，ＬＳｂと接続可能で
あり、また図６で下方の第２選択位置に切換操作された
場合には、前記第２選択路２０５′を介して（即ち第２
切換スイッチＬＳｂを介さずに）第２リレースイッチｒ
２及び下限検出スイッチＬＳｘ間を直接接続する。ま
た、前記昇降選択スイッチＳｗ₂ は、支持枠Ｂ（固縛装
置Ｌ）の昇降動作を切換選択するためのものであって、
図６で上方の上昇選択位置に切換操作された場合には第
１リレーコイルＲ１に、また同じく下方の下降選択位置
に切換操作された場合には第２リレーコイルＲ２にそれ
ぞれ通電する。而して前記電気回路Ｃｉ及び切換弁Ｖｃ
は、互いに協働して本発明の制御手段Ｓを構成する。

【００２７】次に前記実施例の作用について説明する。
先ず、コンテナＣ₁ 内の塵芥を塵芥投入箱２内に投入す
る場合を説明する。支持枠Ｂ（従って固縛装置Ｌ）が下
限位置Ｘに在る場合には、リミットスイッチＬＳが動作
状態にあって図６に示す如くその第１切換スイッチＬＳ
ａが閉成状態に、またその第２切換スイッチＬＳｂが開
放状態に保持される。またこの状態で固縛装置Ｌの上，
下部フック１１，１２が閉じ状態（図２実線）にあれ
ば、操作レバーＬｅを操作して開き状態（図２鎖線）に
切換えておく。

【００２８】そして塵芥の詰まったコンテナＣ₁ を、そ
の前面の係止バー６を両フック１１，１２間の開口部に
接近させるべく前進させ、これにより、係止バー６が上
部フック１１又は下部フック１２の基部１１ａ，１２ａ
に当接すると、それに押されて両フック１１，１２が閉
じ側に回動し、特に下部フック１２の回動によればその
基部１２ａの係合ピン１２ｐが、ロック位置に在るスト
ッパ部材１６の爪部１６ａ外面を押圧して、カム作用に
より該爪部１６ａと自動的に係止することができ、この
係止によれば、両フック１１，１２を、それら間の係止
孔Ｈ内に係止バー６を挿通係止した閉じ状態に確実に保
持することができる。

【００２９】この状態より、昇降選択スイッチＳｗ₂ を
図６上側の上昇選択位置に切換操作すれば、第１リレー
コイルＲ１への通電により第１リレースイッチｒ１が閉
成され、これにより第１ソレノイドＳＯＬ₁ が励磁して
切換弁Ｖｃを右側の上昇切換位置に切換作動させる。か
くして、油圧シリンダＤが伸長作動して支持枠Ｂを枢軸
たるトルク軸８回りに上方に回動させ、これにより、固
縛装置Ｌ及び支持ローラＲに支持されるコンテナＣ₁ を
上方に反転させつつ回動させ、ついには図８に示すよう
に反転作動位置たる上限位置Ｙまで移動させることがで
きるから、コンテナＣ₁ 内の塵芥が塵芥投入口２ａを通
して塵芥投入箱２内にスムーズに投入される。

【００３０】尚、固縛装置Ｌが上限位置Ｙに達すると、
これを検出した上限検出手段（図示せず）により上限切
換スイッチＬＳｙが開放動作して第１ソレノイドＳＯＬ
₁ への通電（従って油圧シリンダＤの伸長）が自動的に
停止するので、その時点で昇降選択スイッチＳｗ₂ より
手を放せばよい。もしその自動停止以前、即ち上限位置
Ｙに達する前に昇降選択スイッチＳｗ₂ より手を放せ
ば、第１ソレノイドＳＯＬ₁ が非励磁となって油圧シリ
ンダＤの伸長がその位置で停止し、従って固縛装置Ｌ
（コンテナＣ₁ ）を任意の高さ位置に臨時停止させるこ
とも可能である。またコンテナＣ₁ が上限位置Ｙに到達
する寸前には、支持ローラＲ上にコンテナＣ ₁ 前面を転
動させつつ係止バー６を前記係止孔Ｈの範囲で摺動させ
ることで、反転状態のコンテナＣ₁ を若干下降させるこ
とができ、その際の衝撃を利用してコンテナＣ₁ 内の塵
芥の投入作業を能率よく行うことができる。

【００３１】塵芥投入が終了すると、今度は停止位置選
択スイッチＳｗ₁ を図６下側の第２選択位置に、また昇
降選択スイッチＳｗ₂ を図６下側の下降選択位置にそれ
ぞれ切換操作する。これにより第２リレーＲ２が動作し
て第２リレースイッチｒ２が閉成状態となるので、前記
第２選択回路２０５′及び下限検出スイッチＬＳｘ（こ
のスイッチは、支持枠Ｂが上限位置Ｙに在るため開放状
態にある）を通して第２ソレノイドＳＯＬ₂ に通電し、
その励磁により切換弁Ｖｃを左側の下降切換位置に切換
作動させる。かくして、油圧シリンダＤが収縮作動して
支持枠Ｂを下方に回動させ、コンテナＣ₁ を元の位置に
復帰させる。そして支持枠Ｂが係脱許容位置たる下限位
置Ｘまで移動すると、それを検出する下限検出手段（図
示せず）により下限切換スイッチＬＳｘが開放動作して
第２ソレノイドＳＯＬ₂ への通電、従って油圧シリンダ
Ｄの収縮が自動的に停止するので、その時点で前記両選
択スイッチＳｗ₁ ，Ｓｗ₂ より手を放せばよい（尚、こ
の場合も自動停止以前に昇降選択スイッチＳｗ₂ より手
を放せば、第２ソレノイドＳＯＬ₂ が非励磁となって油
圧シリンダＤの収縮が臨時停止する）。しかる後に、操
作レバーＬｅを操作して固縛装置Ｌの両フック１１，１
２を開放状態とし、これにより、係止バー６が固縛装置
Ｌより解放されてコンテナＣ₁ を後退させることができ
る。

【００３２】次に係止バー６の設置高さがやや高い第２
コンテナＣ₂ 内の塵芥を投入する場合を説明する。この
場合には、先ず停止位置選択スイッチＳｗ₁ を図６上側
の第１選択位置に切換操作すればよい。この時、支持枠
Ｂは下限位置Ｘに在って図６に示すようにリミットスイ
ッチＬＳの第１切換スイッチＬＳａが閉成状態に在るた
め、第１リレーコイルＲ１への通電が開始されて第１リ
レースイッチｒ１が閉成され、これにより第１ソレノイ
ドＳＯＬ₁ が励磁されて切換弁Ｖｃが右側の上昇切換位
置に切換作動する。かくして、油圧シリンダＤは、リミ
ットスイッチＬＳの第１切換スイッチＬＳａが開放状態
に切換わる前記臨時停止位置Ｚに達するまで伸長作動を
継続し、同位置Ｚに到達して第１切換スイッチＬＳａが
開かれると同時に自動的に停止するので、この時点で停
止位置選択スイッチＳｗ₁ より手を放せばよい。この
時、固縛装置Ｌが第２コンテナＣ₂ の係止バー６の設置
高さに対応した所定の臨時停止位置Ｚとなっているた
め、第２コンテナＣ₂ の係止バー６を固縛装置Ｌの両フ
ック１１，１２間に係止させる作業を前述と同様にし
て、支障なく行うことができる。こうして第２コンテナ
Ｃ₂ の係止バー６に対する固縛が完了すれば、次に昇降
選択スイッチＳｗ₂ を図６上側の上昇選択位置に切換
え、これにより第１リレーコイルＲ１へ通電され、以後
は前記コンテナＣ₁ の場合と同様の動作で固縛装置Ｌが
反転作動位置たる上限位置Ｙに達するまで油圧シリンダ
Ｄが伸長作動し、コンテナＣ₂ の反転によりその内部の
塵芥を投入することができる。

【００３３】塵芥投入が終了すると、停止位置選択スイ
ッチＳｗ₁ を図６上側の第１選択位置に、また昇降位置
選択スイッチＳｗ₂ を図６下側の下降選択位置にそれぞ
れ切換操作する。これにより、第２リレースイッチｒ２
は閉成状態に切換わると共に第１選択回路２０５に対し
て接続状態となるが、この時に支持枠Ｂが上限位置Ｙに
在ってリミットスイッチＬＳの第２切換スイッチＬＳｂ
が閉成状態で在るため、結局、第２リレースイッチｒ
２、停止位置選択スイッチＳｗ₁ 、第２切換スイッチＬ
Ｓｂ及び下限検出スイッチＬＳｘを通して第２ソレノイ
ドＳＯＬ₂ に通電され、その励磁によって切換弁Ｖｃを
左側の下降切換位置に切換作動させる。かくして、油圧
シリンダＤが収縮作動して支持枠Ｂをトルク軸８回りに
下方に回動させ、コンテナＣ₁ を元の位置に復帰させ
る。そして支持枠Ｂが下限位置Ｘ手前の前記臨時停止位
置Ｚまで移動すると、それを検出して動作状態となるリ
ミットスイッチＬＳの第２切換スイッチＬＳｂが再び開
かれて第２ソレノイドＳＯＬ₂への通電（従って油圧シ
リンダＤの収縮）を停止するので、その時点で両選択ス
イッチＳｗ₁ ，Ｓｗ₂ より手を放せばよい。かくして固
縛装置Ｌは前記臨時停止位置Ｚに自動停止することがで
きる。しかる後に、操作レバーＬｅを操作して固縛装置
Ｌの両フックを開放状態とし、これにより、係止バー６
が固縛装置Ｌより解放されて第２コンテナＣ₂ を後退さ
せることができる。

【００３４】ところで塵芥収集場所によっては下り坂、
上り坂、段差等の様々な地形の違いがあり、また塵芥収
集車Ｖの車輪懸架装置のバネのへたりや積載重量の大小
等に因っても固縛装置Ｌの地上高が変化する。このよう
な場合に、コンテナの係止バー６と固縛装置Ｌとの高さ
のずれ量（高低差）が、コンテナＣ₁ ，Ｃ₂ 相互の係止
バー６の設置高さのずれ量（即ち下限位置Ｘと臨時停止
位置Ｚとの高低差）と略同程度であれば、先に説明した
第２コンテナＣ₂ への対応と全く同様の要領で、固縛装
置Ｌを所定の臨時停止位置Ｚまで簡単に移動させること
ができ、同位置ＺにおいてコンテナＣ₁ の係止バー６に
対する固縛装置Ｌの係脱操作を難無く行うことができ
る。

【００３５】次に添付図面の図１０〜図１３を参照して
本発明の第２実施例について説明する。図１０は、本発
明の第２実施例に係る塵芥収集車において固縛装置が係
脱許容位置Ｘに在る状態を示す要部側面図、図１１は反
転駆動ユニットの要部背面図（図１０の１１矢視図）、
図１２は図１１の１２矢視拡大断面図、図１３は、固縛
装置が反転作動位置Ｙに在る状態を示す、図１０と同様
の要部側面図である。

【００３６】この第２実施例では、塵芥容器を反転させ
る反転装置が、非作業時には塵芥投入箱２内に格納し得
るよう該投入箱２より独立したユニット体として構成さ
れている。即ち反転装置を構成する反転駆動ユニットＡ
Ｕは、塵芥投入箱２の塵芥投入口２ａ周辺部（図示例で
は開口下縁部）に一体的に突設したブラケット５０に枢
軸５１を介して回動可能に支持されて塵芥投入箱２内の
格納位置５２Ｎ（図１０の鎖線位置）と同箱外の作業位
置５２Ｗ（図１０の実線位置）との間を回動し得る回動
基台５２と、この回動基台５２に支持されて該基台５２
が作業位置５２Ｗに在る状態で下限位置Ｘ（図１０の実
線位置）と上限位置Ｙ（図１３の実線位置）との間を移
動自在な固縛装置Ｌと、その固縛装置Ｌと回動基台５２
間に介装されて該固縛装置Ｌを上，下限位置Ｘ，Ｙ間で
駆動し得る駆動装置Ｄ′とにより構成されており、その
回動基台５２が格納位置５２Ｎに在る状態で反転駆動ユ
ニットＡＵが塵芥投入箱２内に収納される。

【００３７】反転駆動ユニットＡＵは、塵芥収集車Ｖの
縦中心線を通る鉛直面に関して左右対称に構成されてお
り、図１１にはその左側の半部を示している。回動基台
５２は後面を開放した箱形に形成されていて、塵芥投入
箱２の後面左右中央部に配設されている。その回動基台
５２と塵芥投入箱２後面との間には、該基台５２が作業
位置５２Ｗまで回動操作された時にそれ以上の回動を規
制するストッパ手段５３と、該基台５２を作業位置５２
Ｗに着脱可能に固縛し得るロック機構５４が設けられ、
このロック機構５４により、塵芥投入作業時には回動基
台５２を作業位置５２Ｗにロックしておくことができ、
また非作業時には同ロック機構５４をロック解除するこ
とで、回動基台５２の格納位置５２Ｎへの回動操作を許
容する。尚、塵芥投入箱２と回動基台５２間には、図示
はしないが、該基台５２が格納位置５２Ｎまで回動操作
された時にそれ以上の回動を規制するストッパ手段と、
該基台５２を格納位置５２Ａに着脱可能にロックするロ
ック機構が設けられる。

【００３８】回動基台５２の前記枢軸５１は、該基台５
２の背面に突設した複数の支持腕５２ａに一体的に支持
されて塵芥投入箱２の横幅一杯に延びており、その中間
部が前記ブラケット５０に、またその左右両端部が塵芥
投入箱２の左右両側壁２ｓにそれぞれ回動自在に貫通支
持される。そして塵芥投入箱２の左右両外側面より突出
する枢軸５１外端部には、斜め下方に延びる連結腕５５
の一端部が一体的に連結され、その連結腕５５の他端部
と塵芥投入箱２の外側壁２ｓとの間には、該外側壁２ｓ
に沿って延びる伸縮可能な筒状付勢部材としてのガスス
プリングＧＳが縮設される。このガススプリングＧＳは
従来周知の構造のものが用いられており、そのシリンダ
本体５６ｓ内とピストンロッド５６ｐ間に画成密閉され
たガス室内の圧縮ガスの圧力により常に伸長力を発揮し
得るようになっている。このガススプリングＧＳの伸長
力は、回動基台５２に対してこれを作業位置５２Ｗから
格納位置５２Ｎへの回動操作を助勢する補助操作力とし
て作用し、これにより、人力でも反転駆動ユニットＡＵ
の格納操作を楽に行い得る。

【００３９】回動基台５２の上部には、長い作動アーム
５７及び短い補助リンク５８の各上端部が前後に間隔を
おいて上下回動可能に枢支連結５７ａ，５８ａされてお
り、それら作動アーム５７及び補助リンク５８の各下端
は、固縛装置Ｌを支持する支持枠Ｂ′に上下に間隔をお
いて上下回動可能に枢支連結５７ｂ，５８ｂされてい
る。その支持枠Ｂ′は、塵芥投入箱２の塵芥投入口２ａ
下側縁に沿ってその横幅一杯に延びる上下一対の筒状の
水平枠５９_U ，５９_L と、その上下の水平枠５９ _U ，５
９_L の中間部相互を一体に連結する中間連結枠６０と、
同水平枠５９_U ，５９_L の左右両端部相互を一体に連結
する左右連結枠６１とを備えて全体として方形枠状に形
成されており、そのうち特に中間連結枠６０に前記作動
アーム５７及び補助リンク５８の各下端が枢支連結５７
ｂ，５８ｂされる。

【００４０】左右一対の作動アーム５７の各上端寄りの
中間部は、その両アーム５７間に在って基端部を回動基
台５２の下部に回動可能に枢支連結６２された駆動装置
としての油圧シリンダＤ′の先端部に連結軸６３を介し
て回動可能に枢支連結される。支持枠Ｂ′には、その左
右の各連結枠６１において固縛装置Ｌがそれぞれ設けら
れており、その各固縛装置Ｌの構造は、第１実施例のそ
れと全く同様であり、即ち、支持枠Ｂ′の左右連結枠６
１には、第１実施例と同様の上，下部フック１１，１
２、ストッパ部材１６、ロックバネ１８及び操作レバー
Ｌｅがそれぞれ設けられているが、それらの構造・機能
については第１実施例と全く同様であるので説明を省略
する。而して回動基台５２を作業位置５２Ｗにロックし
た状態で油圧シリンダＤ′を収縮作動させれば図１０〜
１２に示すように作動アーム５７を下方に引き込んで支
持枠Ｂ′（従って固縛装置Ｌ）を係脱許容位置としての
下限位置Ｘに置くことができ、一方、同シリンダＤ′を
伸長作動させれば図１３に示すように作動アーム５７を
突き上げて支持枠Ｂ′（従って固縛装置Ｌ）を反転作動
位置としての上限位置Ｙに置くことができる。

【００４１】上，下部水平枠５９_U ，５９_L には、その
左右両端寄りにローラ支持腕６４_U，６４_L がそれぞれ
突設されており、それらローラ支持腕６４_U ，６４_L に
は、コンテナＣ₁ ，Ｃ₂ の反転駆動時にその前面に転動
自在に当接し得る支持ローラＲ_U ，Ｒ_L がそれぞれ回転
自在に軸支される。更に上部水平枠５９_U 内には、左右
の操作レバーＬｅ間を一体に連結するトルク軸８が縦通
している。

【００４２】回動基台５２と作動アーム５７との間に
は、第２コンテナＣ₂ の係止バー６の設置高さに対応し
て上，下限位置Ｙ，Ｘ間に予め設定された臨時停止位置
Ｚに支持枠Ｂ′（従って固縛装置Ｌ）が在ることを検出
し得る位置検出手段Ｓｅが配設されており、この位置検
出手段Ｓｅは、回動基台５２に固設したリミットスイッ
チＬＳと、作動アーム５７に固設したドグ片ｄとから構
成される。尚、リミットスイッチＬＳ及びドグ片ｄの機
能・作動タイミングは、第１実施例のリミットスイッチ
ＬＳ及びドグ片ｄのそれと基本的に同じであるので説明
を省略する。また回動基台５２と作動アーム５７との間
には、図示はしないが支持枠Ｂ′（従って固縛装置Ｌ）
が下限位置Ｘに在ることを検出する下限位置検出手段
と、同じく上限位置Ｙに在ることを検出する上限位置検
出手段とが介装されている。

【００４３】而して第２実施例は以上の構成を有してお
り、その固縛装置Ｌ及び油圧シリンダＤ′の機能は第１
実施例のそれと基本的に同一であるばかりか、位置検出
手段Ｓｅや制御手段Ｓの構成・機能も第１実施例のそれ
と基本的に同一であるから、第１実施例と全く同様の作
用効果を奏することができる。但し、回動基台５２（反
転駆動ユニットＡＵ）が図１０の鎖線に示すような格納
位置５２Ｎに在る状態より塵芥投入作業を開始するに際
しては、回動基台５２（反転駆動ユニットＡＵ）を作業
員が作業位置５２Ｗまで手で回動操作すると共に、該基
台５２を作業位置５２Ｗにロック機構５４を以てロック
しておく必要がある。これは、油圧シリンダＤ′を作動
させて支持枠Ｂ′（固縛装置Ｌ）を回動基台５２に対し
て上下回動させる場合には、該基台５２を作業位置５２
Ｂに固定しておかないと、固縛装置Ｌの下限位置Ｘ・上
限位置Ｙ（即ち係脱許容位置・反転作動位置）が塵芥投
入箱２に対して一定に定まらないからである。

【００４４】また塵芥投入作業が終了した場合には、油
圧シリンダＤ′を収縮作動させて支持枠Ｂ′（固縛装置
Ｌ）を下限位置Ｘに保持してからロック機構５４をロッ
ク解除する。次いで作業員が反転駆動ユニットＡＵ、例
えば回動基台５２を手で持って作業位置５２Ｗから格納
位置５２Ｎまで回動操作すれば、同ユニットＡＵの全部
又は大部分を塵芥投入箱２内に収納することができるか
ら、該ユニットＡＵをどのような塵芥収集車にも車両後
端より長くオーバハングさせずに無理なく装備すること
が可能となる。しかもその反転駆動ユニットＡＵを格納
位置５２Ｎまで回動操作する際には、ガススプリングＧ
Ｓの伸長力が回動操作を助勢するから、人力でも楽に操
作可能であり、またアクチュエータを用いて格納する場
合と比較して構造簡単でコスト節減や車重軽減が図られ
る。

【００４５】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば支持枠
Ｂ，Ｂ′（固縛装置Ｌ）が臨時停止位置Ｚに在ることを
検出するのに、図示例では支持枠Ｂ，Ｂ′（固縛装置
Ｌ）が下限位置Ｘから臨時停止位置Ｚまでの所定範囲に
在ることを検出する位置検出手段（リミットスイッチＬ
Ｓ・ドグ片ｄ）を用いたが、本発明の位置検出手段とし
ては、臨時停止位置Ｚに支持枠Ｂ，Ｂ′（固縛装置Ｌ）
を駆動停止させるに際してその作動位置を検出できるも
のであれば構造は問わず、例えば支持枠Ｂ，Ｂ′（固縛
装置Ｌ）が臨時停止位置Ｚに在ることだけを検出する位
置検出手段であってもよい。また臨時停止位置Ｚは、図
示例では第２コンテナＣ₂ の係止バー６の設置高さに対
応して只１つだけ設定されたが、本発明では、係止バー
の設置高さの異なる３種類以上のコンテナの使用を可能
とするために、それら設置高さに対応した３つ以上の臨
時停止位置を予め設定するようにしてもよく、この場合
には位置検出手段によって該３つ以上の臨時停止位置を
検出し得るような構造を採用する必要がある。

【００４６】

【発明の効果】以上のように各請求項の発明によれば、
位置検出手段の検出位置と、任意に切換操作可能なスイ
ッチ手段への操作入力とに基づいて、駆動中の固縛装置
を係脱許容位置と反転作動位置との間の所定の臨時停止
位置で自動的に駆動停止し得るようにしたので、塵芥容
器の被係止部相互の設置高さの違いや塵芥収集場所の地
形等に起因して、該被係止部と固縛装置との高さに比較
的大きなずれを生じても、そのずれに対応した臨時停止
位置まで固縛装置を簡単なスイッチ操作で的確に移動さ
せることができて、同固縛装置を被係止部に対し難なく
係脱操作することができる。

【００４７】また特に請求項２の発明によれば、１つの
塵芥容器の被係止部の設置高さに対応して固縛装置の前
記係脱許容位置が設定され、また他の塵芥容器の被係止
部の設置高さに対応して前記臨時停止位置が少なくとも
１つ設定されるので、被係止部の設置高さの異なる複数
種類の塵芥容器が混在して使用されるような場合でも、
それら被係止部の設置高さにそれぞれ対応して前記臨時
停止位置を予め設定しておくだけで、固縛装置の高さ位
置の変更を頗る簡単に行うことができ、従って共通１台
の塵芥収集車によっても複数種類の塵芥容器にそれぞれ
簡単的確に対応することができる。

【００４８】更に請求項３の発明によれば、固縛装置に
塵芥容器を連結する場合には、その容器の被係止部を開
放状態の開閉フックに単に押込むだけで、固縛装置のス
トッパ部材により該開閉フックを閉成位置に自動的に固
縛することができるから、操作性が良好である。一方、
塵芥容器を固縛装置より分離する場合には、操作レバー
を単に前後揺動操作するだけでストッパ部材による前記
固縛を簡単に解除できて開閉フックを開くことができる
から、これまた操作性が良好であり、しかもその操作レ
バーの操作方向が車体前後方向であるため、該レバーが
塵芥投入箱の左右端部に干渉することや塵芥投入箱側方
へ大きく張出すことを回避し得る。

【００４９】更にまた請求項４の発明によれば、固縛装
置及び駆動装置を含む反転駆動ユニットの回動基台を格
納位置に回動させることで、同駆動ユニットを非作業時
には塵芥投入箱内に格納できるようにしたので、どのよ
うな塵芥収集車にも反転駆動ユニットを車両後端より長
くオーバハングさせずに無理なく装着することができ
る。しかもその反転駆動ユニットを作業位置より格納位
置まで回動操作させる際には、回動基台と塵芥投入箱間
に介装した伸縮可能な筒状付勢部材が回動操作を助勢す
るから、人力でも楽に操作可能であり、またアクチュエ
ータを用いて格納する場合と比較して構造簡単でコスト
節減や車重軽減に寄与することができる。その上、回動
操作の助勢に用いられる伸縮可能な筒状付勢部材は、大
きな助勢力をコンパクトな構成で発揮し得るから、助勢
を捩じりばねのばね力で行う場合と比べて設置場所を広
く必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る塵芥収集車の全体側
面図

【図２】係脱許容位置に在る固縛装置の拡大側面図（図
１の２矢視拡大図）

【図３】図２の３矢視図

【図４】臨時停止位置に在る固縛装置を示す、図２と同
様側面図

【図５】油圧シリンダの作動回路の一例を示す油圧回路
図

【図６】電気回路図

【図７】係脱許容位置に在る固縛装置とコンテナとの関
係を示す側面図

【図８】コンテナの反転動作状態を示す側面図

【図９】コンテナの一例を示す斜視図

【図１０】本発明の第２実施例に係る塵芥収集車におい
て固縛装置が係脱許容位置に在る状態を示す要部側面図

【図１１】反転駆動ユニットの要部背面図（図１０の１
１矢視図）

【図１２】図１１の１２矢視拡大断面図

【図１３】固縛装置が反転作動位置に在る状態を示す、
図１０と同様の要部側面図

【符号の説明】

Ｂ，Ｂ′ 固縛装置の支持枠 Ｃ₁ ，Ｃ₂ 塵芥容器としての第１，第２コンテナ Ｄ，Ｄ′ 駆動装置としての油圧シリンダ Ｆ 車体フレーム ＧＳ 筒状付勢部材としてのガススプリング Ｌ 固縛装置 Ｌｅ 操作レバー Ｓ 制御手段 Ｓｅ 位置検出手段 Ｓｗ₁ スイッチ手段としての停止位置選択スイッ
チ Ｘ 係脱許容位置としての下限位置 Ｙ 反転作動位置としての上限位置 Ｚ 臨時停止位置 １ 塵芥収容箱 ２ 塵芥投入箱 ２ａ 塵芥投入口 ６ 被係止部としての係止バー １１，１２ 開閉フックとしての上，下部フック １６ ストッパ部材 １８ 付勢手段としてのロックバネ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム（Ｆ）上の塵芥収容箱
   （１）に連設されて塵芥投入口（２ａ）を後面に有する
   塵芥投入箱（２）と、その塵芥投入箱（２）に設けられ
   て塵芥容器（Ｃ₁ ）の被係止部（６）を係脱可能に固縛
   し得る固縛装置（Ｌ）と、この固縛装置（Ｌ）を被係止
   部（６）への係脱操作が許容される係脱許容位置（Ｘ）
   と所定の反転作動位置（Ｙ）との間で往復駆動し得る駆
   動装置（Ｄ、Ｄ′）とを備え、固縛装置（Ｌ）をそれに
   被係止部（６）を固縛したまま反転作動位置（Ｙ）まで
   反転駆動することにより、塵芥容器（Ｃ₁ ）内の塵芥を
   塵芥投入口（２ａ）を通して塵芥投入箱（２）内に反転
   投入するようにした、塵芥収集車における塵芥容器の反
   転制御装置において、 固縛装置（Ｌ）の位置を検出し得る位置検出手段（Ｓ
   ｅ）と、作業者により任意に入力操作可能なスイッチ手
   段（Ｓｗ₁ ）と、そのスイッチ手段（Ｓｗ₁ ）への操作
   入力および位置検出手段（Ｓｅ）の検出位置に基づいて
   固縛装置（Ｌ）を係脱許容位置（Ｘ）と反転作動位置
   （Ｙ）との間の所定の臨時停止位置（Ｚ）で駆動停止さ
   せるよう駆動装置（Ｄ，Ｄ′）を制御する制御手段
   （Ｓ）とを備えたことを特徴とする、塵芥収集車におけ
   る塵芥容器の反転制御装置。
2. 【請求項２】 塵芥容器は、被係止部（６）の設置高さ
   が異なる少なくとも２種類の塵芥容器（Ｃ₁ Ｃ₂ ）を含
   み、その１つの塵芥容器（Ｃ₁ ）の被係止部（６）の設
   置高さに対応して固縛装置（Ｌ）の係脱許容位置（Ｘ）
   が設定され、また他の塵芥容器（Ｃ₂ ）の被係止部
   （６）の設置高さに対応して臨時停止位置（Ｚ）が少な
   くとも１つ設定されることを特徴とする、請求項１に記
   載の塵芥収集車における塵芥容器の反転制御装置。
3. 【請求項３】 固縛装置（Ｌ）は、駆動装置（Ｄ，
   Ｄ′）に連結される支持枠（Ｂ，Ｂ′）と、被係止部
   （６）と係脱し得るよう支持枠（Ｂ，Ｂ′）に開閉可能
   に支持されると共に自由状態では開放位置に偏倚される
   開閉フック（１１，１２）と、その開放位置に在る開閉
   フック（１１，１２）が被係止部（６）による車体後方
   からの押込みに応動して閉成されるのに連動して該開閉
   フック（１１，１２）を閉成位置に固縛すべく支持枠
   （Ｂ，Ｂ′）に移動可能に支持されるストッパ部材（１
   ６）と、このストッパ部材（１６）を開閉フック（１
   １，１２）に対する固縛方向に付勢する付勢手段（１
   ８）と、この付勢手段（１８）の付勢力に抗して開閉フ
   ック（１１，１２）を固縛解除方向に移動させるべく、
   該ストッパ部材（１６）に連動連結されて支持枠（Ｂ，
   Ｂ′）に前後揺動可能に支持された操作レバー（Ｌｅ）
   とを備えたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の
   塵芥収集車における塵芥容器の反転制御装置。
4. 【請求項４】 塵芥投入箱（２）内の格納位置（５２
   Ｎ）と同箱外の作業位置（５２Ｗ）との間を回動し得る
   ように塵芥投入箱（２）の塵芥投入口（２ａ）周辺部に
   支持された回動基台（５２）と、その回動基台（５２）
   に支持されて該基台（５２）が作業位置（５２Ｗ）に在
   る時に係脱許容位置（Ｘ）と反転作動位置（Ｙ）との間
   を移動可能な固縛装置（Ｌ）と、その固縛装置（Ｌ）と
   回動基台（５２）間に介装した駆動装置（Ｄ′）とによ
   り反転駆動ユニット（ＡＵ）を構成し、回動基台（５
   ２）と塵芥投入箱（２）との間には、該基台（５２）に
   対する作業位置（５２Ｗ）から格納位置（５２Ｎ）への
   回動操作を助勢するための伸縮可能な筒状付勢部材（Ｇ
   Ｓ）を介装し、その回動基台（５２）が格納位置（５２
   Ｎ）に在る状態で反転駆動ユニット（ＡＵ）が塵芥投入
   箱（２）内に収納されることを特徴とする、請求項１，
   ２又は３に記載の塵芥収集車における塵芥容器の反転制
   御装置。