JPH09114679A

JPH09114679A - タイミング信号発生装置

Info

Publication number: JPH09114679A
Application number: JP26871195A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Sato; 馨佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 1997-05-02

Abstract

(57)【要約】【課題】異なる周期の複数信号のタイミングをそれぞ
れ一定にする。【解決手段】複数の信号の周期の公約数である単位時
間ごとに、タイマ割り込みを行い、タイマ割り込みごと
に、予め定めた条件が成立したか否かを判定する。判定
した結果、条件が成立しなかった場合は、予め定めた時
間だけダミー処理を行う。得られたパルス信号は、ワン
チップ・マイクロコンピュータ２０１から駆動回路２０
２，２０４を介してそれぞれステッピングモータ２０
３，２０５に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異なる周期を有す
る複数の信号の発生を順次に行うタイミング信号発生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マイクロコンピュータの性能は益
々向上し、処理速度も速くなってきている。このため、
マイクロコンピュータにより、ステッピングモータの駆
動信号や、諸々の基準クロック、または、ＰＷＭ( ｐｕ
ｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ) 信号が生
成されている。近年のマイクロコンピュータは、その周
辺機能として、リアルタイム信号出力機能や、ＰＷＭ出
力機能を有しており、これらの機能を使ってパルス信号
生成を実現している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、リアルタイム
出力、ＰＷＭ機能を持つマイクロコンピュータは、コス
トが高いので、マイクロコンピュータのタイマ割り込み
機能を用い、プログラムの制御により、タイミング信号
発生を実現することが多い。この場合、単一のパルス信
号だけであれば、比較的高い精度の信号を生成すること
ができるが、複数のパルス信号を必要とする場合には必
要とする精度が得られなかった。例えば、駆動周波数の
異なる２個のステッピングモータを同時に制御するか、
あるいは、２つの異なるＰＷＭ信号を出力する場合に
は、プログラムによる制御では必要とする精度を得るこ
とができなかった。その原因は、タイマ割り込み処理に
より、２つの信号を出力するとき、最初の信号出力処理
中に種々の判断によって処理が異なった場合、その実行
時間が異なるため、次の信号出力タイミングがばらつく
ことにある。

【０００４】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、異なる周期を有する複数の信号のタイミングをそ
れぞれ一定にすることができるタイミング信号発生装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、異なる周期を
有する複数の信号の発生を順次に行うタイミング信号発
生装置において、複数の信号の周期の公約数である単位
時間ごとにタイマ割り込みを行うタイマ割り込み手段
と、タイマ割り込み手段による割り込みごとに、予め定
めた条件が成立したか否かを判定する判定手段と、判定
手段により否定判定された場合、予め定めた時間だけダ
ミー処理を行う第１処理手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００６】本発明では、タイマ割り込み手段による割
り込みごとに、予め定めた条件が成立したか否かを判定
手段により判定し、否定判定された場合、予め定めた時
間だけ第１処理手段によりダミー処理を行う。

【０００７】本発明は、異なる周期を有する複数の信号
の発生を順次に行うタイミング信号発生装置において、
複数の信号の周期の公約数である単位時間ごとにタイマ
割り込みを行うタイマ割り込み手段と、タイマ割り込み
手段による割り込みごとに、予め定めた条件が成立した
か否かを判定する判定手段と、判定手段により否定判定
された場合、予め定めた条件判定から次の条件判定まで
に要する時間だけダミー処理を行う第２処理手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００８】本発明では、タイマ割り込み手段による割
り込みごとに、予め定めた条件が成立したか否かを判定
手段により判定し、否定判定された場合、予め定めた条
件判定から次の条件判定までに要する時間だけ第２処理
手段によりダミー処理を行う。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
を示す。これは、ステッピングモータ駆動装置の例であ
る。図１において、２０２はステッピングモータ２０３
に電流を流す駆動回路であり、２０４はステッピングモ
ータ２０５に電流を流す駆動回路である。２０１はワン
チップ・マイクロコンピュータであり、制御プログラム
を格納したＲＯＭ２０１ａと、作業用のＲＡＭ２０１ｂ
が内蔵されている。ワンチップ・マイクロコンピュータ
２０１はステッピングモータ２０３を回転させるため
に、回転速度に応じて周期が変化し、それぞれ、位相が
１／４周期ずれる４つの駆動信号Ｍ１ＡＤ，Ｍ１ＢＤ，
Ｍ１ＡＮＤ，Ｍ１ＢＮＤを駆動回路２０２に出力してい
る。また、ワンチップ・マイクロコンピュータ２０１は
ステッピングモータ２０５を回転させるために回転速度
に応じて周期が変化し、それぞれ、位相が１／４周期ず
れる４つの励磁相信号Ｍ２ＡＤ，Ｍ２ＢＤ，Ｍ２ＡＮ
Ｄ，Ｍ２ＢＮＤを駆動回路２０２に出力している。これ
らのパルス信号生成はワンチップ・マイクロコンピュー
タ２０１が有するタイマ機能を使用して行っている。タ
イマ割り込み周期は、それぞれのステッピングモータの
駆動周波数の公倍数、すなわち励磁相切り換え周期の公
約数である。

【００１０】図２および図３は図１に示すＲＯＭ２０１
ａに格納される制御プログラムの一例を示すフローチャ
ートである。タイマ割り込み処理は、先に、ステッピン
グモータ２０３の励磁相切り換え処理を行い、次に、ス
テッピングモータ２０５の励磁相切り換えを行ってい
る。タイマ割り込み周期は、上述したように、各ステッ
ピングモータ２０３，２０５の駆動周波数の公倍数、す
なわち励磁相切り換え周期の公約数にしてある。

【００１１】ステップＳ１０１にて、ステッピングモー
タ２０３が回転制御中であるか否かを判定する。判定し
た結果、回転中でない場合は、ステップＳ１１９に移行
し、ステップＳ１１９にて、ダミー処理を行い、その
後、ステップＳ１１０に移行する。他方、ステップＳ１
０１にて判定した結果、回転中である場合は、ステップ
Ｓ１０２に移行する。

【００１２】ステップＳ１０２にて励磁相切り換えタイ
ミング用のタイマカウンタをカウントアップさせる。ス
テップＳ１０３にて、タイマカウンタのカウンク値が予
め定めた励磁切り換えテーブルのカウント値と同一にな
った否かを判定する。判定した結果、同一でない場合
は、ステップＳ１２０に移行し、ステップＳ１２０にて
ダミー処理を行い、その後、ステップＳ１１０に移行す
る。他方、同一になった場合は、ステップＳ１０４に移
行する。

【００１３】ステップＳ１０４にて、タイマカウンタを
クリアし、ステップＳ１０５にて、ステップＳ１０５に
て、ステッピングモータ２０３の励磁相を切り換える。
ついで、ステップＳ１０６にて、スローアップ中フラグ
を判定する。判定した結果、ステッピングモータ２０３
がスローアップ中である場合は、ステップＳ１０７に移
行する。ステップＳ１０７にて、スローアップダウンカ
ウンタをカウントアップする。ついで、ステップＳ１０
８にて、スローアップダウンカウンタ値がスローアップ
終了を示しているか否かを判定する。判定した結果、終
了している場合は、ステップＳ１０９に移行し、ステッ
プＳ１０９にて、スローアップ中フラグをリセットす
る。他方、終了していない場合は、ステップＳ１１０に
移行する。

【００１４】他方、ステップＳ１０６にて判定した結
果、スローアップ中でない場合は、ステップＳ１１５に
移行する。ステップＳ１１５にて、スローダウン中フラ
グを判定する。判定した結果、スローダウン中でない場
合は、ステップＳ１２１に移行し、ステップＳ１２１に
て、ダミー処理を行い、その後、ステップＳ１１０に移
行する。他方、ステップＳ１１５にて判定した結果、ス
ローダウン中である場合は、ステップＳ１１６に移行
し、ステップＳ１１６にて、スローアップダウンカウン
タをカウントダウンする。ついで、ステップＳ１１７に
て、スローアップダウンカウンタのカウント値が０であ
る場合、すなわち、スローダウン終了か否かを判定す
る。判定した結果、スローダウン終了でない場合は、ス
テップＳ１１０に移行する。他方、スローダウン終了の
場合は、ステップＳ１１８に移行し、ステップＳ１１８
にてスローダウン中フラグをリセットする。その後、ス
テップＳ１１０に移行する。

【００１５】なお、これらの回転中フラグと、スローア
ップ中フラグと、スローダウン中フラグは、図示しない
モータ制御処理によるモータ回転制御および停止制御に
よりセットされる。

【００１６】そして、ステップＳ１１０にて、ステッピ
ングモータ２０５が回転制御中であるか否かを判定す
る。判定した結果、回転中でない場合は、タイマー割込
み処理を終了する。他方、回転中である場合は、ステッ
プＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１にて、励磁相
切り換えクイミング用のタイマカウンタをカウントアッ
プする。そして、ステップＳ１１２にて、励磁相切り換
えクイミング用のタイマカウンタのカウンタ値が予め定
めた励磁切り換えテーブルのカウント値と同じになった
か否かを判定する。判定した結果、同じでない場合は、
ステップＳ１０１に戻る。他方、同じである場合は、ス
テップＳ１１３に移行し、ステップＳ１１３にて、同カ
ウンタをクリアし、ステップＳ１１４にて、ステッピン
グモータ２０５の励磁相を切り換える。

【００１７】図４は上述したタイマ割り込み処理によっ
て生成される信号のタイミングの一例を示す。ここで
は、Ａ相の信号Ｍ１ＡＤ，Ｍ２ＡＤを代表例として示
す。図４において、ｔ１１は割り込み処理開始からＭ１
ＡＤの切り換えまでの処理時間であり、ｔ１２はＭ１Ａ
Ｄが切り換えを行った場合のＭ２ＡＤの切り換え処理時
間であり、ｔｄ１はＭ１ＡＤの切り換えなし時に処理時
間を一定にするためのダミー処理時間である。

【００１８】ステッピングモータ２０３のＡ相信号Ｍ１
ＡＤは、定常回転に入れば、図２のステップＳ１０１、
Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、
Ｓ１１５、Ｓ１２１のステップを実行するので、割り込
み処理開始からｔ１１時間経過した後は、切り換え完了
する安定した信号である。

【００１９】これに対して、ステッピングモータ２０５
のＡ相信号Ｍ２ＡＤは、ステッピングモータ２０３が回
転制御していない場合か、あるいは制御していても切り
換えタイミングでなかった場合は、ステッピングモータ
２０３の処理時間、すなわち、ステップＳ１０１からＳ
１１０に至るまでの時間がｔ１２であったり、ｔ１２-
ｔｄ１であったりして、ばらつきを生じ、従来のＭ２Ａ
Ｄのような不規則な駆動周波数をステッピングモータ２
０５に与えることとなる。この様子を図４（ｂ）に示
す。そこで、本実施の形態では、ステップＳ１０１から
ステップＳ１１０に至るまでの処理時間を一定にするた
め、図２に示すステップＳ１１９、Ｓ１２０、Ｓ１２１
にてダミー処理を行っている。すなわち、プログラム
上、Ｎ０Ｐ処理を施している。

【００２０】ステップＳ１１９のダミー処理時間をｔ１
とし、ステップＳ１２０のダミー処理時間をｔ２とし、
ステップＳ１２１でのダミー処理時間をｔ３とした場
合、ｔ１，ｔ２，ｔ３の間の関係がｔ１＞ｔ２＞ｔ３と
なるようにしてある。ｔ１はステップＳ１０２からステ
ップＳ１０９に至る時間分であり、ｔ２はステップＳ１
０４からステップＳ１０９に至る時間分であり、ｔ３は
ステップＳ１０７からステップＳ１０９か、あるいはス
テップＳ１１６からステップＳ１１８に至る時間分であ
る。ここで、ｔｄ１＝ｔ２となる。

【００２１】以上の制御により、ステッピングモータ２
０５のＡ相の励磁信号Ｍ２ＡＤは図４に示すように安定
した信号となる。

【００２２】＜第２の実施の形態＞図５は本発明の第２
の実施の形態を示す。図５において、５０１はワンチッ
プ・マイクロコンピュータであり、制御プログラムが格
納されたＲＯＭ５０１ａと、作業用のＲＡＭ５０１ｂが
内蔵されており、ＰＷＭ信号ＨＶ１ＶＬＴ、ＨＶ２ＶＬ
Ｔを生成するものである。５０２、５０３は高圧出力制
御回路であり、ワンチップ・マイクロコンピュータ５０
１からのＰＷＭ信号ＨＶ１ＶＬＴ、ＨＶ２ＶＬＴをそれ
ぞれローパスフィルタによってアナログ信号に変換し、
ＨＶ１、ＨＶ２の高圧出力の出力電圧を決定するもので
ある。５０６，５０７は発振回路であり、高圧トランス
Ｔ１、Ｔ２を励起するものである。５０４，５０５は整
流回路であり、トランスＴ１，Ｔ２の２次側に現れる交
流を整流し、ＨＶ１およびＨＶ２を生成するものであ
る。

【００２３】図６は図５に示すＲＯＭ５０１ａに格納さ
れる制御プログラムの一例を示すフローチャートであ
る。これはＰＷＭ信号ＨＶ１ＶＬＴ、ＨＶ２ＶＬＴを生
成する例である。ステップＳ６０１にて、ＨＶ１出力中
か否かを判定する。判定した結果、ＨＶ１出力中である
場合は、ステップＳ６０２に移行し、ステップＳ６０２
にて、ＰＷＭ出力カウンタをカウントアップする。つい
で、ステップＳ６０３にて、Ｈレベル出力中であるか否
かを判定する。Ｈレベル出力中である場合は、ステップ
Ｓ６０４に移行する。ステップＳ６０４にて、Ｈレベル
からＬレベルへの切り換えタイミングか否かを判定す
る。判定した結果、切り換えタイミングである場合は、
ステップＳ６０５に移行し、ステップＳ６０５にて、Ｌ
レベルを出力し、ＰＷＭカウンタをクリアする。その
後、ステップＳ６０６に移行する。他方、ステップＳ６
０４にて判定した結果、切り換えタイミングでない場合
は、ステップＳ６１１に移行する。ステップＳ６１１に
て、ダミー処理を行い、その後、ステップＳ６０６に移
行する。ステップＳ６１１のダミー処理では、ステップ
Ｓ６０５の処理に要する時間だけ時間調整されることに
なる。

【００２４】他方、ステップＳ６０３にて判定した結
果、Ｈレベル出力中でない場合は、ステップＳ６１４に
移行し、ステップＳ６１４にて、カウント値に基づき、
切り換えタイミングか否かを判定する。判定した結果、
切り換えタイミングである場合は、ステップＳ６１５に
移行し、ステップＳ６１５にて、Ｈレベルを出力する。
他方、ステップＳ６１４にて判定した結果、切り換えタ
イミングでない場合は、ステップＳ６１１に移行する。
ステップＳ６１１にてダミー処理を行い、その後、ステ
ップＳ６０６に移行する。ステップＳ６１１のダミー処
理では、ステップＳ６１５の処理に要する時間だけ時間
調整されることになる。

【００２５】他方、ステップＳ６０１にて判定した結
果、ＨＶ１出力中でない場合は、ステップＳ６１２に移
行する。ステップＳ６１２にて、ＰＷＭ信号をＨレベル
にしておき、ステップＳ６１３にてダミー処理を行い。
その後、ステップＳ６０６に移行する。ステップＳ６１
３のダミー処理では、ステップＳ６０２からステップＳ
６０５の処理に要する時間だけ時間調整されることにな
る。

【００２６】ステップＳ６０６にて、ＨＶ２出力中か否
かを判定する。判定した結果、ＨＶ２出力中である場合
は、ステップＳ６０７に移行し、ステップＳ６０７に
て、ＰＷＭ出力カウンタをカウントアップする。つい
で、ステップＳ６０８にて、Ｈレベル出力中であるか否
かを判定する。Ｈレベル出力中である場合は、ステップ
Ｓ６０９に移行する。ステップＳ６０９にて、Ｈレベル
からＬレベルへの切り換えタイミングか否かを判定す
る。判定した結果、切り換えタイミングである場合は、
ステップＳ６１０に移行し、ステップＳ６１０にて、Ｌ
レベルを出力し、ＰＷＭカウンタをクリアする。他方、
ステップＳ６０９にて判定した結果、切り換えタイミン
グでない場合は、他の処理を経てタイマー割込み処理を
終了する。

【００２７】他方、ステップＳ６０８にて判定した結
果、Ｈレベル出力中でない場合は、ステップＳ６１７に
移行し、ステップＳ６１７にて、カウント値に基づき、
切り換えタイミングか否かを判定する。判定した結果、
切り換えタイミングである場合は、ステップＳ６１８に
移行し、ステップＳ６１８にて、Ｈレベルを出力する。
他方、ステップＳ６１７にて判定した結果、切り換えタ
イミングでない場合は、他の処理を経てタイマー割込み
処理を終了する。

【００２８】他方、ステップＳ６０６にて判定した結
果、ＨＶ２出力中でない場合は、ステップＳ６１６に移
行する。ステップＳ６１６にて、ＰＷＭ信号をＨレベル
にしておき、その後、他の処理を経てタイマー割込み処
理を終了する。

【００２９】なお、高圧ＨＶ１駆動信号ＨＶ１Ｄと、高
圧ＨＶ２駆動信号ＨＶ２Ｄは、図示しない高圧出力制御
処理でオンオフされ、この割り込み処理内では制御され
ない。

【００３０】図７は上述したタイマ割り込み処理によっ
て生成されるＰＷＭ信号ＨＶ１ＶＬＴ、ＨＶ２ＶＬＴの
信号のタイミングの一例を示す。図７において、ｔ２１
は割り込みが発生してからＨＶ１ＶＬＴのレベルを切り
換えるまでの処理時間であり、ｔ２２はＨＶ１ＶＬＴの
切り換え処理を行った後、ＨＶ２ＶＬＴの切り換えを行
った場合の処理時間であり、ｔｄ２はＨＶ１ＶＬＴの切
り換え処理がなかった場合のＨＶ１ＶＬＴ処理を一定に
するためのダミー処理時間である。

【００３１】ＰＷＭ信号ＨＶ１ＶＬＴはオンデューティ
が１２. ５％の信号であり、ＰＷＭ信号ＨＶ２ＶＬＴは
オンデューティ４０％の信号である。従来、ＰＷＭ信号
ＨＶ１ＶＬＴは、ＨＶ１ＶＬＴ出力処理の処理時間にば
らつきがあるため、ＨＶ２ＶＬＴのオンデューティが５
０％から３３％になったりすることがあった。すなわ
ち、ステップＳ６０１からＳ６０６に至るまでの時間が
ｔ２２であったり、ｔ２２- ｔｄ２であったりして、ば
らつきを生じることがあった。この様子を図７（ｂ）に
示す。そこで、本実施の形態では、ステップＳ６０１か
らステップＳ６０６に至るまでの処理時間を一定にする
ため、図６に示すステップＳ６１３、Ｓ６１１にてダミ
ー処理を行っている。すなわち、プログラム上、Ｎ０Ｐ
処理を施している。時間ｔｄ２だけダミー処理を行うよ
うにしたので、ＰＷＭ信号ＨＶ２ＶＬＴは図７（ｃ）に
示すように安定した信号となる。

【００３２】＜第３の実施の形態＞第１の実施の形態で
は、ステッピングモータ２０３の励磁相切り換え処理
で、各分岐命令で分岐した場合、それぞれでダミー処理
を独立に行ったが、本実施の形態では、ある分岐命令か
ら、次の分岐命令までの処理時間に相当するダミー処理
を行うようにした。

【００３３】図８および図９は図１に示すＲＯＭ２０１
ａに格納される制御プログラムの一例を示すフローチャ
ートである。図８および図９において、ステップＳ１０
１ないしステップＳ１１８は図２および図３と同一ステ
ップを示す。

【００３４】ステップＳ１０１にて、ステッピングモー
タ２０３が回転制御中であるか否かを判定する。判定し
た結果、回転中でない場合は、ステップＳ１３０に移行
し、ステップＳ１３０にて、ダミー処理を行い、ステッ
プＳ１３１にて、ダミー処理を行い、ステップＳ１３２
にて、ダミー処理を行い、その後、ステップＳ１１０に
移行する。他方、ステップＳ１０１にて判定した結果、
回転中である場合は、ステップＳ１０２に移行する。

【００３５】ステップＳ１０２にて励磁相切り換えタイ
ミング用のタイマカウンタをカウントアップさせる。ス
テップＳ１０３にて、タイマカウンタのカウンク値が予
め定めた励磁切り換えテーブルのカウント値と同一にな
った否かを判定する。判定した結果、同一でない場合
は、ステップＳ１３１に移行し、ステップＳ１３１にて
ダミー処理を行い、ステップＳ１３２にて、ダミー処理
を行い、その後、ステップＳ１１０に移行する。他方、
同一になった場合は、ステップＳ１０４に移行する。

【００３６】ステップＳ１０４にて、タイマカウンタを
クリアし、ステップＳ１０５にて、ステップＳ１０５に
て、ステッピングモータ２０３の励磁相を切り換える。
ついで、ステップＳ１０６にて、スローアップ中フラグ
を判定する。判定した結果、ステッピングモータ２０３
がスローアップ中である場合は、ステップＳ１０７に移
行する。ステップＳ１０７にて、スローアップダウンカ
ウンタをカウントアップする。ついで、ステップＳ１０
８にて、スローアップダウンカウンタ値がスローアップ
終了しているか否かを判定する。判定した結果、終了し
ている場合は、ステップＳ１０９に移行し、ステップＳ
１０９にて、スローアップ中フラグをリセットする。他
方、終了していない場合は、ステップＳ１１０に移行す
る。

【００３７】他方、ステップＳ１０６にて判定した結
果、スローアップ中でない場合は、ステップＳ１１５に
移行する。ステップＳ１１５にて、スローダウン中フラ
グを判定する。判定した結果、スローダウン中でない場
合は、ステップＳ１３２に移行し、ステップＳ１３２に
て、ダミー処理を行い、その後、ステップＳ１１０に移
行する。他方、ステップＳ１１５にて判定した結果、ス
ローダウン中である場合は、ステップＳ１１６に移行
し、ステップＳ１１６にて、スローアップダウンカウン
タをカウントダウンする。ついで、ステップＳ１１７に
て、スローアップダウンカウンタのカウント値が０であ
る場合、すなわち、スローダウン終了か否かを判定す
る。判定した結果、スローダウン終了でない場合は、ス
テップＳ１１０に移行する。他方、スローダウン終了の
場合は、ステップＳ１１８に移行し、ステップＳ１１８
にてスローダウン中フラグをリセットする。その後、ス
テップＳ１１０に移行する。

【００３８】ステップＳ１１０ないしステップＳ１１４
は第１の実施の形態での説明と同様なので、説明は省略
する。

【００３９】このようにすることにより、割り込み処理
の一部を変更した場合でも、その処理列に相当するダミ
ー処理のみの時聞的整合性をとるだけで、異なる周期を
有する複数の信号のそれぞれのタイミングを一定にする
ことができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、異なる周期を有する複数の
信号のそれぞれのタイミングを一定にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２】図１に示すＲＯＭ２０１ａに格納される制御プ
ログラムの一例を示すフローチャート（その１）であ
る。

【図３】図１に示すＲＯＭ２０１ａに格納される制御プ
ログラムの一例を示すフローチャート（その２）であ
る。

【図４】図１に示すＭ１ＡＤとＭ２ＡＤのタイミングの
一例を示すタイムチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図６】第２の実施の形態において図５に示すＲＯＭ５
０１ａに格納される制御プログラムの一例を示すフロー
チャートである。

【図７】図５に示すＨＶ１ＶＬＴとＨＶ２ＶＬＴのタイ
ミングの一例を示すタイムチャートである。

【図８】第３の実施の形態において図１に示すＲＯＭ２
０１ａに格納される制御プログラムの一例を示すフロー
チャート（その１）である。

【図９】第３の実施の形態において図１に示すＲＯＭ２
０１ａに格納される制御プログラムの一例を示すフロー
チャート（その２）である。

【符号の説明】

２０１ワンチップ・マイクロコンピュータ２０１ａＲＯＭ２０１ｂＲＡＭ２０２、２０４駆動回路２０３、２０５ステッピングモータ５０１ワンチップ・マイクロコンピュータ５０１ａＲＯＭ５０１ｂＲＡＭ５０２、５０３高圧出力制御回路５０４、５０５整流回路５０６、５０７発振回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる周期を有する複数の信号の発生を
順次に行うタイミング信号発生装置において、前記複数の信号の周期の公約数である単位時間ごとにタ
イマ割り込みを行うタイマ割り込み手段と、該タイマ割り込み手段による割り込みごとに、予め定め
た条件が成立したか否かを判定する判定手段と、該判定手段により否定判定された場合、予め定めた時間
だけダミー処理を行う第１処理手段とを備えたことを特
徴とするタイミング信号発生装置。
【請求項２】異なる周期を有する複数の信号の発生を
順次に行うタイミング信号発生装置において、前記複数の信号の周期の公約数である単位時間ごとにタ
イマ割り込みを行うタイマ割り込み手段と、該タイマ割り込み手段による割り込みごとに、予め定め
た条件が成立したか否かを判定する判定手段と、該判定手段により否定判定された場合、予め定めた条件
判定から次の条件判定までに要する時間だけダミー処理
を行う第２処理手段とを備えたことを特徴とするタイミ
ング信号発生装置。
【請求項３】請求項１また請求項２において、前記ダ
ミー処理は無演算処理であることを特徴とするタイミン
グ信号発生装置。
【請求項４】請求項１または２において、前記複数の
信号はそれぞれ周波数が一定な基準クロックであること
を特徴とするタイミング信号発生装置。
【請求項５】請求項１また２において、前記複数の信
号はそれぞれＰＷＭ信号であることを特徴とするタイミ
ング信号発生装置。
【請求項６】請求項３において、前記複数の信号は、
ステッピングモータを駆動するための信号であることを
特徴とするタイミング信号発生装置。