JPH09112642A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
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- JPH09112642A JPH09112642A JP27382095A JP27382095A JPH09112642A JP H09112642 A JPH09112642 A JP H09112642A JP 27382095 A JP27382095 A JP 27382095A JP 27382095 A JP27382095 A JP 27382095A JP H09112642 A JPH09112642 A JP H09112642A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 簡単な構成で潤滑剤の保持を行なって潤滑性
能を充分に維持すると共に、太陽ローラの撓みを防止す
る。 【解決手段】 外輪３２の内ローラ３４の内周面に周方
向の溝５０を形成し、入力軸３５と僅かな隙間を有する
止め板４７を外輪３２の側面に固定し、外輪３２の内ロ
ーラ３４の内周に僅かな隙間で嵌合する盤部材５９を遊
星ローラ３８が支持されるキャリア４１に設け、太陽ロ
ーラ３６の端部の外周をニードルベアリング４４を介し
て支持する支持部４５をキャリア４１に設け、キャリア
４１に太陽ローラ３６の端部との間でグリースの溜室４
０を形成し、外輪３２と遊星ローラ３８の間の溝５０、
遊星ローラ３８と太陽ローラ３６の間及び溜室４０にグ
リースを入れ、止め板４７と入力軸３５との間の僅かな
隙間及び盤部材５９と外輪３２の内ローラ３４の内周と
の間の僅かな隙間にグリースを封入すると共に、太陽ロ
ーラ３６の端部を支持部４５で支持した。
能を充分に維持すると共に、太陽ローラの撓みを防止す
る。 【解決手段】 外輪３２の内ローラ３４の内周面に周方
向の溝５０を形成し、入力軸３５と僅かな隙間を有する
止め板４７を外輪３２の側面に固定し、外輪３２の内ロ
ーラ３４の内周に僅かな隙間で嵌合する盤部材５９を遊
星ローラ３８が支持されるキャリア４１に設け、太陽ロ
ーラ３６の端部の外周をニードルベアリング４４を介し
て支持する支持部４５をキャリア４１に設け、キャリア
４１に太陽ローラ３６の端部との間でグリースの溜室４
０を形成し、外輪３２と遊星ローラ３８の間の溝５０、
遊星ローラ３８と太陽ローラ３６の間及び溜室４０にグ
リースを入れ、止め板４７と入力軸３５との間の僅かな
隙間及び盤部材５９と外輪３２の内ローラ３４の内周と
の間の僅かな隙間にグリースを封入すると共に、太陽ロ
ーラ３６の端部を支持部４５で支持した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同心状態に配置さ
れた外輪の内周面と太陽ローラとの間に複数の遊星ロー
ラを配置し、遊星ローラの支持軸を支えるキャリアを出
力軸とする遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
れた外輪の内周面と太陽ローラとの間に複数の遊星ロー
ラを配置し、遊星ローラの支持軸を支えるキャリアを出
力軸とする遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】同心状態に配置された外輪の内周面と太
陽ローラとの間に複数の遊星ローラを配置し、遊星ロー
ラの支持軸を支えるキャリアを出力軸とする遊星ローラ
式動力伝達装置においては、高速運転時に伝達摩擦によ
って高温となり、遊星ローラと外輪との接触部分におけ
る潤滑性能が不十分となりやすい。一般的には、遊星ロ
ーラ式動力伝達装置の潤滑はオイル潤滑が採用されてい
るが、オイル潤滑の場合にはオイル供給機構やオイルの
外部への漏れ対策が必要となり、装置が大型、複雑化し
ている。このため、近年では、特に小型の遊星ローラ式
動力伝達装置に対してグリース等の潤滑剤を用いて潤滑
油の補給時期を長くして潤滑性能を向上させることが要
望されている。
陽ローラとの間に複数の遊星ローラを配置し、遊星ロー
ラの支持軸を支えるキャリアを出力軸とする遊星ローラ
式動力伝達装置においては、高速運転時に伝達摩擦によ
って高温となり、遊星ローラと外輪との接触部分におけ
る潤滑性能が不十分となりやすい。一般的には、遊星ロ
ーラ式動力伝達装置の潤滑はオイル潤滑が採用されてい
るが、オイル潤滑の場合にはオイル供給機構やオイルの
外部への漏れ対策が必要となり、装置が大型、複雑化し
ている。このため、近年では、特に小型の遊星ローラ式
動力伝達装置に対してグリース等の潤滑剤を用いて潤滑
油の補給時期を長くして潤滑性能を向上させることが要
望されている。
【０００３】潤滑性能を向上させた従来の遊星ローラ式
動力伝達装置（実開平4-10149 号）を図５、図６に基づ
いて説明する。図５には従来の遊星ローラ式動力伝達装
置の側面断面、図６には図５中のVI-VI 線矢視状況を示
してある。
動力伝達装置（実開平4-10149 号）を図５、図６に基づ
いて説明する。図５には従来の遊星ローラ式動力伝達装
置の側面断面、図６には図５中のVI-VI 線矢視状況を示
してある。
【０００４】図に示すように、ハウジング１には外輪２
が圧入固定され、外輪２の内側には太陽ローラ３が同心
状態に配されている。太陽ローラ３の外周と外輪２の内
周との間には複数の遊星ローラ４が圧接状態で配置さ
れ、遊星ローラ４は支持軸５に支持されている。支持軸
５はキャリア６に固定され、キャリア６には太陽ローラ
３と同軸状態に配置された出力軸７が設けられている。
遊星ローラ４の軸方向中央部近傍には径方向に貫通する
孔８が設けられ、孔８に対応する外輪２の内周面には円
周方向に連続する溝９が形成されている。
が圧入固定され、外輪２の内側には太陽ローラ３が同心
状態に配されている。太陽ローラ３の外周と外輪２の内
周との間には複数の遊星ローラ４が圧接状態で配置さ
れ、遊星ローラ４は支持軸５に支持されている。支持軸
５はキャリア６に固定され、キャリア６には太陽ローラ
３と同軸状態に配置された出力軸７が設けられている。
遊星ローラ４の軸方向中央部近傍には径方向に貫通する
孔８が設けられ、孔８に対応する外輪２の内周面には円
周方向に連続する溝９が形成されている。
【０００５】上記構成の遊星ローラ式動力伝達装置によ
ると、遊星ローラ４の軸孔4aに存在する潤滑剤が孔８を
通じて遊星ローラ４と接触する外輪２の内周面及び太陽
ローラ３の外周面に供給される。また、外輪２の内周面
に形成された溝９により、外輪２の内周面側に供給され
た潤滑剤が溝９に溜められ、溝９に溜められた潤滑剤は
外輪２の内周面と太陽ローラ３の接触部位に供給され
る。
ると、遊星ローラ４の軸孔4aに存在する潤滑剤が孔８を
通じて遊星ローラ４と接触する外輪２の内周面及び太陽
ローラ３の外周面に供給される。また、外輪２の内周面
に形成された溝９により、外輪２の内周面側に供給され
た潤滑剤が溝９に溜められ、溝９に溜められた潤滑剤は
外輪２の内周面と太陽ローラ３の接触部位に供給され
る。
【０００６】潤滑剤の漏れを防止した状態で潤滑性能を
向上させた従来の遊星ローラ式動力伝達装置（実公平4-
47471 号）を図７乃至図９に基づいて説明する。図７に
は従来の遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面、図８に
は図７中のVIII-VIII 線矢視状況、図９にはグリース保
持部材の斜視状況を示してある。
向上させた従来の遊星ローラ式動力伝達装置（実公平4-
47471 号）を図７乃至図９に基づいて説明する。図７に
は従来の遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面、図８に
は図７中のVIII-VIII 線矢視状況、図９にはグリース保
持部材の斜視状況を示してある。
【０００７】図７、図８に示したように、固定輪１１に
は同心状態に太陽ローラ１２が挿通され、固定輪１１の
内周と太陽ローラ１２の外周との間には円周方向複数箇
所に遊星ローラ１３が圧接状態で配置されている。遊星
ローラ１３は太陽ローラ１２の段差部１４と環体１５と
の間で軸方向が位置決めされている。遊星ローラ１３は
ニードルベアリング１６を介して支持軸１７に支持さ
れ、支持軸１７はキャリア１８に固定されている。キャ
リア１８には太陽ローラ１２と同軸状態に配置された出
力軸１９が設けられている。
は同心状態に太陽ローラ１２が挿通され、固定輪１１の
内周と太陽ローラ１２の外周との間には円周方向複数箇
所に遊星ローラ１３が圧接状態で配置されている。遊星
ローラ１３は太陽ローラ１２の段差部１４と環体１５と
の間で軸方向が位置決めされている。遊星ローラ１３は
ニードルベアリング１６を介して支持軸１７に支持さ
れ、支持軸１７はキャリア１８に固定されている。キャ
リア１８には太陽ローラ１２と同軸状態に配置された出
力軸１９が設けられている。
【０００８】一方、遊星ローラ１３同士の間の空間には
グリース保持部材２０が介在して設けられ、グリース保
持部材２０はピン２１によってキャリア１８に支持され
ている。図９に示すように、グリース保持部材２０の遊
星ローラ１３と対向する面にはグリース保持用の凹部２
２及びガイド面２３が形成されている。凹部２２によっ
てグリースが保持されると共に凹部２２に導かれて送り
出されるグリースがガイド面２３によって軸方向中央寄
りに集められる。
グリース保持部材２０が介在して設けられ、グリース保
持部材２０はピン２１によってキャリア１８に支持され
ている。図９に示すように、グリース保持部材２０の遊
星ローラ１３と対向する面にはグリース保持用の凹部２
２及びガイド面２３が形成されている。凹部２２によっ
てグリースが保持されると共に凹部２２に導かれて送り
出されるグリースがガイド面２３によって軸方向中央寄
りに集められる。
【０００９】上記構成の遊星ローラ式動力伝達装置によ
ると、グリース保持部材２０が遊星ローラ１３との相対
関係を維持した状態で出力軸１９と共に回転し、各部に
付着しているグリース等の潤滑剤の大半がグリース保持
部材２０の凹部２２に保持され、遊星ローラ１３の内、
外周面や固定輪１１の内周面に戻される。しかも、グリ
ースを導入してから送り出す時には、凹部２２のガイド
面２３によってグリースが凹部２２の軸方向中央寄りに
集められるので、凹部２２の軸方向両側へのグリースの
漏れ出しを防止することができ、無駄をなくすことが可
能となる。
ると、グリース保持部材２０が遊星ローラ１３との相対
関係を維持した状態で出力軸１９と共に回転し、各部に
付着しているグリース等の潤滑剤の大半がグリース保持
部材２０の凹部２２に保持され、遊星ローラ１３の内、
外周面や固定輪１１の内周面に戻される。しかも、グリ
ースを導入してから送り出す時には、凹部２２のガイド
面２３によってグリースが凹部２２の軸方向中央寄りに
集められるので、凹部２２の軸方向両側へのグリースの
漏れ出しを防止することができ、無駄をなくすことが可
能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】遊星ローラ式動力伝達
装置では、回転が高速になるほど遊星ローラの外周に遠
心力がかかり、遊星ローラの軸受部に残っている潤滑剤
が減少していく。このため、図５、図６に示した従来の
遊星ローラ式動力伝達装置では、遊星ローラ４の軸孔4a
（軸受部）に対する給油手段がないので、潤滑が不十分
になりがちになってしまう。また、図６乃至図９に示し
た従来の遊星ローラ式動力伝達装置では、グリース保持
部材２０によってグリースの保持がされているが、グリ
ース保持部材２０の形状が複雑でコスト高となってしま
う。また、従来の遊星ローラ式動力伝達装置では、太陽
ローラ３または太陽ローラ１２は大きな摩擦伝動力を受
けるにも係わらず、先端が自由端となっているため、太
陽ローラ３または太陽ローラ１２が撓みが生じる虞があ
った。
装置では、回転が高速になるほど遊星ローラの外周に遠
心力がかかり、遊星ローラの軸受部に残っている潤滑剤
が減少していく。このため、図５、図６に示した従来の
遊星ローラ式動力伝達装置では、遊星ローラ４の軸孔4a
（軸受部）に対する給油手段がないので、潤滑が不十分
になりがちになってしまう。また、図６乃至図９に示し
た従来の遊星ローラ式動力伝達装置では、グリース保持
部材２０によってグリースの保持がされているが、グリ
ース保持部材２０の形状が複雑でコスト高となってしま
う。また、従来の遊星ローラ式動力伝達装置では、太陽
ローラ３または太陽ローラ１２は大きな摩擦伝動力を受
けるにも係わらず、先端が自由端となっているため、太
陽ローラ３または太陽ローラ１２が撓みが生じる虞があ
った。
【００１１】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成で潤滑剤の保持を行なって潤滑性能を充
分に維持することができる遊星ローラ式動力伝達装置を
提供することを目的とする。
で、簡単な構成で潤滑剤の保持を行なって潤滑性能を充
分に維持することができる遊星ローラ式動力伝達装置を
提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の構成は、入力軸に直結される太陽ローラを外輪
の内ローラの内側に同心状態に配置し、前記太陽ローラ
と前記内ローラとの間に複数の遊星ローラを等分角で転
動自在に配置し、前記遊星ローラをキャリアに固定され
た軸に回転自在に支持し、前記キャリアに出力軸を一体
に設けた遊星ローラ式動力伝達装置において、前記遊星
ローラが転動する前記内ローラの内周面に周方向の溝を
形成し、前記入力軸と僅かな隙間を有する止め板を前記
外輪の側面に固定し、前記外輪の内ローラの内周に僅か
な隙間で嵌合する盤部材を前記キャリアに設けると共
に、前記太陽ローラの端部の外周を軸受を介して支持す
る支持部を前記キャリアに設け、更に、前記キャリアに
前記太陽ローラの端部との間で潤滑剤の溜室を形成した
ことを特徴とする。外輪と遊星ローラの間の溝、遊星ロ
ーラと太陽ローラの間及び溜室に潤滑剤を入れ、止め板
と入力軸との間の僅かな隙間及び盤部材と外輪の内ロー
ラの内周との間の僅かな隙間に潤滑剤を封入する。ま
た、太陽ローラの端部は支持部により支持される。
本発明の構成は、入力軸に直結される太陽ローラを外輪
の内ローラの内側に同心状態に配置し、前記太陽ローラ
と前記内ローラとの間に複数の遊星ローラを等分角で転
動自在に配置し、前記遊星ローラをキャリアに固定され
た軸に回転自在に支持し、前記キャリアに出力軸を一体
に設けた遊星ローラ式動力伝達装置において、前記遊星
ローラが転動する前記内ローラの内周面に周方向の溝を
形成し、前記入力軸と僅かな隙間を有する止め板を前記
外輪の側面に固定し、前記外輪の内ローラの内周に僅か
な隙間で嵌合する盤部材を前記キャリアに設けると共
に、前記太陽ローラの端部の外周を軸受を介して支持す
る支持部を前記キャリアに設け、更に、前記キャリアに
前記太陽ローラの端部との間で潤滑剤の溜室を形成した
ことを特徴とする。外輪と遊星ローラの間の溝、遊星ロ
ーラと太陽ローラの間及び溜室に潤滑剤を入れ、止め板
と入力軸との間の僅かな隙間及び盤部材と外輪の内ロー
ラの内周との間の僅かな隙間に潤滑剤を封入する。ま
た、太陽ローラの端部は支持部により支持される。
【００１３】そして、接触圧力を調整するために径方向
が調整自在となり、潤滑剤の溝を形成するために幅が前
記遊星ローラの幅よりも狭くなっている弾性リングを、
前記外輪の内ローラと前記遊星ローラとの間に嵌合した
ことを特徴とする。また、前記遊星ローラの周囲から潤
滑剤が滅失した時であっても前記遊星ローラの回転を維
持するために、無潤滑で摩擦係数の小さい軸受を前記遊
星ローラと前記キャリアに固定された軸との間に配した
ことを特徴とする。また、潤滑剤の外部への漏れを阻止
するために前記キャリアの外周部に被さる壁部材を前記
外輪の側部に設けたことを特徴とする。
が調整自在となり、潤滑剤の溝を形成するために幅が前
記遊星ローラの幅よりも狭くなっている弾性リングを、
前記外輪の内ローラと前記遊星ローラとの間に嵌合した
ことを特徴とする。また、前記遊星ローラの周囲から潤
滑剤が滅失した時であっても前記遊星ローラの回転を維
持するために、無潤滑で摩擦係数の小さい軸受を前記遊
星ローラと前記キャリアに固定された軸との間に配した
ことを特徴とする。また、潤滑剤の外部への漏れを阻止
するために前記キャリアの外周部に被さる壁部材を前記
外輪の側部に設けたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施例に係る
遊星ローラ式動力伝達装置（遊星ローラ減速装置）の側
面断面、図２には図１中のII-II 線矢視を示してある。
遊星ローラ式動力伝達装置（遊星ローラ減速装置）の側
面断面、図２には図１中のII-II 線矢視を示してある。
【００１５】図に示すように、ハウジング３１には外輪
３２がボルト３３によって固定されており、外輪３２の
内ローラ３４の内部には入力軸３５と一体の太陽ローラ
３６が同心状態に配置されている。入力軸３５はボール
ベアリング３７を介してハウジング３１に回転自在に支
持されている。太陽ローラ３６と内ローラ３４との間に
は複数（４個）の遊星ローラ３８が等分角で転動自在に
配置されており、遊星ローラ３８には無潤滑で摩擦係数
の小さい軸受としての滑り軸受３９が圧入されている。
３２がボルト３３によって固定されており、外輪３２の
内ローラ３４の内部には入力軸３５と一体の太陽ローラ
３６が同心状態に配置されている。入力軸３５はボール
ベアリング３７を介してハウジング３１に回転自在に支
持されている。太陽ローラ３６と内ローラ３４との間に
は複数（４個）の遊星ローラ３８が等分角で転動自在に
配置されており、遊星ローラ３８には無潤滑で摩擦係数
の小さい軸受としての滑り軸受３９が圧入されている。
【００１６】一方、ハウジング３１にはボールベアリン
グ６０を介してキャリア４１が回転自在に支持され、キ
ャリア４１には入力軸３５と同軸状態の出力軸４２が一
体に設けられている。キャリア４１には軸としての遊星
ローラ軸４３が固定され、遊星ローラ軸４３には滑り軸
受３９を介して遊星ローラ３８が支持されている。この
ため、遊星ローラ３８の周囲から潤滑剤としてのグリー
スが滅失した時であっても遊星ローラ３８の回転が維持
されるようになっている（請求項３）。また、キャリア
４１には外輪３２の内ローラ３４の内周に僅かな隙間で
嵌合する盤部材５９が設けられると共に、キャリア４１
には太陽ローラ３６の端部の外周をニードルベアリング
４４を介して支持する支持部４５が設けられている。更
に、キャリア４１には太陽ローラ３６の端部との間でグ
リースの溜室４６が形成されている。
グ６０を介してキャリア４１が回転自在に支持され、キ
ャリア４１には入力軸３５と同軸状態の出力軸４２が一
体に設けられている。キャリア４１には軸としての遊星
ローラ軸４３が固定され、遊星ローラ軸４３には滑り軸
受３９を介して遊星ローラ３８が支持されている。この
ため、遊星ローラ３８の周囲から潤滑剤としてのグリー
スが滅失した時であっても遊星ローラ３８の回転が維持
されるようになっている（請求項３）。また、キャリア
４１には外輪３２の内ローラ３４の内周に僅かな隙間で
嵌合する盤部材５９が設けられると共に、キャリア４１
には太陽ローラ３６の端部の外周をニードルベアリング
４４を介して支持する支持部４５が設けられている。更
に、キャリア４１には太陽ローラ３６の端部との間でグ
リースの溜室４６が形成されている。
【００１７】外輪３２の側面（図１中右側の側面）には
止め板４７がボルト４８によって固定され、止め板４７
は入力軸３５の外周との間で僅かな隙間を形成する孔４
９を有している。止め板４７は遊星ローラ３８の軸方向
の押さえとしても機能している。また、遊星ローラ３８
が転動する外輪３２の内ローラ３４の内周面には円周方
向の溝５０が形成されている。
止め板４７がボルト４８によって固定され、止め板４７
は入力軸３５の外周との間で僅かな隙間を形成する孔４
９を有している。止め板４７は遊星ローラ３８の軸方向
の押さえとしても機能している。また、遊星ローラ３８
が転動する外輪３２の内ローラ３４の内周面には円周方
向の溝５０が形成されている。
【００１８】上記構成の遊星ローラ式動力伝達装置で
は、外輪３２の内ローラ３４と４個の遊星ローラ３８の
間、及び４個の遊星ローラ３８と太陽ローラ３６の間の
空間にグリースが入れられると共に、内ローラ３４の溝
５０及び溜室４６にグリースが入れられる。そして、外
輪３２の側面に固定された止め板４７の孔４９と入力軸
３５の外周との僅かな隙間、及び、キャリア４１の盤部
材５９と内ローラ３４の内周との僅かな隙間により、粘
度の高いグリースが封入される。
は、外輪３２の内ローラ３４と４個の遊星ローラ３８の
間、及び４個の遊星ローラ３８と太陽ローラ３６の間の
空間にグリースが入れられると共に、内ローラ３４の溝
５０及び溜室４６にグリースが入れられる。そして、外
輪３２の側面に固定された止め板４７の孔４９と入力軸
３５の外周との僅かな隙間、及び、キャリア４１の盤部
材５９と内ローラ３４の内周との僅かな隙間により、粘
度の高いグリースが封入される。
【００１９】これにより、グリースの滅失が防止され、
相当長期間の間、動力伝達装置内に封入されたグリース
だけでの潤滑が可能となる。また、溜室４６が形成され
ているので、潤滑の信頼性が向上する。また、グリース
が入り難い遊星ローラ軸４３と遊星ローラ軸４３との間
の滑り軸受３９に、無潤滑のドライブッシュを使用する
ことにより、潤滑性を充分に維持することができ、遊星
ローラ３８の周囲からグリースが滅失した時であっても
遊星ローラ３８の回転が維持される。更に、太陽ローラ
３６の端部の外周がキャリア４１の支持部４５によって
支持されているので、大きな摩擦伝動力を受けても太陽
ローラ３６が撓むことがない。
相当長期間の間、動力伝達装置内に封入されたグリース
だけでの潤滑が可能となる。また、溜室４６が形成され
ているので、潤滑の信頼性が向上する。また、グリース
が入り難い遊星ローラ軸４３と遊星ローラ軸４３との間
の滑り軸受３９に、無潤滑のドライブッシュを使用する
ことにより、潤滑性を充分に維持することができ、遊星
ローラ３８の周囲からグリースが滅失した時であっても
遊星ローラ３８の回転が維持される。更に、太陽ローラ
３６の端部の外周がキャリア４１の支持部４５によって
支持されているので、大きな摩擦伝動力を受けても太陽
ローラ３６が撓むことがない。
【００２０】次に、本発明の第二実施例（請求項２）を
図３に基づいて説明する。図３には本発明の第二実施例
に係る遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面を示してあ
る。尚、図１、図２に示した部材と同一部材には同一符
号を付して重複する説明は省略してある。
図３に基づいて説明する。図３には本発明の第二実施例
に係る遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面を示してあ
る。尚、図１、図２に示した部材と同一部材には同一符
号を付して重複する説明は省略してある。
【００２１】外輪５１の内側と遊星ローラ３８との間に
は弾性リング５２が嵌合し、弾性リング５２により内ロ
ーラが構成されている。外輪５１には壁部５３が形成さ
れ、壁部５３にはキャリア４１の盤部材５９が僅かな隙
間をあけて嵌合している。弾性リング５２はシム５４で
幅を調節することにより径方向が調整自在となり、遊星
ローラ３８との接触圧力が調整可能となっている。弾性
リング５２の幅は遊星ローラ３８の幅よりも狭くなって
おり、壁部５３と弾性リング５２との間及び止め板４７
と弾性リング５２との間で遊星ローラ３８の外周面に接
するグリース用の溝５５が形成された状態になってい
る。
は弾性リング５２が嵌合し、弾性リング５２により内ロ
ーラが構成されている。外輪５１には壁部５３が形成さ
れ、壁部５３にはキャリア４１の盤部材５９が僅かな隙
間をあけて嵌合している。弾性リング５２はシム５４で
幅を調節することにより径方向が調整自在となり、遊星
ローラ３８との接触圧力が調整可能となっている。弾性
リング５２の幅は遊星ローラ３８の幅よりも狭くなって
おり、壁部５３と弾性リング５２との間及び止め板４７
と弾性リング５２との間で遊星ローラ３８の外周面に接
するグリース用の溝５５が形成された状態になってい
る。
【００２２】上記構成の遊星ローラ式動力伝達装置で
は、外輪５１の内ローラとしての弾性リング５２と４個
の遊星ローラ３８の間、及び４個の遊星ローラ３８と太
陽ローラ３６の間の空間にグリースが入れられると共
に、壁部５３と弾性リング５２との間及び止め板４７と
弾性リング５２との間で形成される溝５５、及び溜室４
６にグリースが入れられる。そして、外輪５１の側面に
固定された止め板４７の孔４９と入力軸３５の外周との
僅かな隙間、及び、キャリア４１の盤部材５９と外輪５
１の壁部５３との僅かな隙間により、粘度の高いグリー
スが封入される。
は、外輪５１の内ローラとしての弾性リング５２と４個
の遊星ローラ３８の間、及び４個の遊星ローラ３８と太
陽ローラ３６の間の空間にグリースが入れられると共
に、壁部５３と弾性リング５２との間及び止め板４７と
弾性リング５２との間で形成される溝５５、及び溜室４
６にグリースが入れられる。そして、外輪５１の側面に
固定された止め板４７の孔４９と入力軸３５の外周との
僅かな隙間、及び、キャリア４１の盤部材５９と外輪５
１の壁部５３との僅かな隙間により、粘度の高いグリー
スが封入される。
【００２３】次に、本発明の第三実施例（請求項４）を
図４に基づいて説明する。図４には本発明の第三実施例
に係る遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面を示してあ
る。尚、図１、図２に示した部材と同一部材には同一符
号を付して重複する説明は省略してある。
図４に基づいて説明する。図４には本発明の第三実施例
に係る遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面を示してあ
る。尚、図１、図２に示した部材と同一部材には同一符
号を付して重複する説明は省略してある。
【００２４】外輪６１の内ローラ６２の遊星ローラ３８
との接触面には円周方向の溝６３が形成され、内ローラ
６２とキャリア４１の盤部材５９が僅かな隙間をあけて
嵌合している。外輪６１の内ローラ６２にはキャリア４
１の盤部材５９に被さる壁部材６４が設けられている。
壁部材６４により、液状になったグリースの内ローラ６
２と盤部材５９との僅かな隙間からの漏れが防止され
る。尚、壁部材６４を設ける構成は、図１、図３に示し
た実施例の構成にも適用できる。
との接触面には円周方向の溝６３が形成され、内ローラ
６２とキャリア４１の盤部材５９が僅かな隙間をあけて
嵌合している。外輪６１の内ローラ６２にはキャリア４
１の盤部材５９に被さる壁部材６４が設けられている。
壁部材６４により、液状になったグリースの内ローラ６
２と盤部材５９との僅かな隙間からの漏れが防止され
る。尚、壁部材６４を設ける構成は、図１、図３に示し
た実施例の構成にも適用できる。
【００２５】上記構成の遊星ローラ式動力伝達装置で
は、外輪６１の内ローラ６２と４個の遊星ローラ３８の
間、及び４個の遊星ローラ３８と太陽ローラ３６の間の
空間にグリースが入れられると共に、内ローラ６２の溝
６３及び溜室４６にグリースが入れられる。そして、外
輪６１の側面に固定された止め板４７の孔４９と入力軸
３５の外周との僅かな隙間、及び、キャリア４１の盤部
材５９と外輪６１の内ローラ６２との僅かな隙間によ
り、粘度の高いグリースが封入される。しかも、動力伝
達装置内部のグリースが液状になっても壁部材６４によ
って液状のグリースの漏れが防止され、グリースの滅失
が避けられる。
は、外輪６１の内ローラ６２と４個の遊星ローラ３８の
間、及び４個の遊星ローラ３８と太陽ローラ３６の間の
空間にグリースが入れられると共に、内ローラ６２の溝
６３及び溜室４６にグリースが入れられる。そして、外
輪６１の側面に固定された止め板４７の孔４９と入力軸
３５の外周との僅かな隙間、及び、キャリア４１の盤部
材５９と外輪６１の内ローラ６２との僅かな隙間によ
り、粘度の高いグリースが封入される。しかも、動力伝
達装置内部のグリースが液状になっても壁部材６４によ
って液状のグリースの漏れが防止され、グリースの滅失
が避けられる。
【００２６】上述した遊星ローラ式動力伝達装置は、キ
ャリア４１と入力軸３５に、歯車あるいはチェーンスプ
ロケットを直接嵌め込むことにより、軸方向がコンパク
トに設定可能であり、作業機の動力コンポーネントとし
て使い勝手の良い装置となっている。
ャリア４１と入力軸３５に、歯車あるいはチェーンスプ
ロケットを直接嵌め込むことにより、軸方向がコンパク
トに設定可能であり、作業機の動力コンポーネントとし
て使い勝手の良い装置となっている。
【００２７】
【発明の効果】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置は、
遊星ローラが転動する外輪の内ローラの内周面に周方向
の溝を形成し、入力軸と僅かな隙間を有する止め板を外
輪の側面に固定し、外輪の内ローラの内周に僅かな隙間
で嵌合する盤部材を遊星ローラが支持されるキャリアに
設けると共に、太陽ローラの端部の外周を軸受を介して
支持する支持部をキャリアに設け、更に、キャリアに太
陽ローラの端部との間で潤滑剤の溜室を形成したので、
外輪と遊星ローラの間の溝、遊星ローラと太陽ローラの
間及び溜室に潤滑剤を入れることで、止め板と入力軸と
の間の僅かな隙間及び盤部材と外輪の内ローラの内周と
の間の僅かな隙間に潤滑剤を封入することができると共
に、太陽ローラの端部を支持部により支持することがで
きる。この結果、簡単な構成で潤滑剤の保持を行なって
潤滑性能を充分に維持することができると共に、太陽ロ
ーラの撓みを防止することが可能となる。
遊星ローラが転動する外輪の内ローラの内周面に周方向
の溝を形成し、入力軸と僅かな隙間を有する止め板を外
輪の側面に固定し、外輪の内ローラの内周に僅かな隙間
で嵌合する盤部材を遊星ローラが支持されるキャリアに
設けると共に、太陽ローラの端部の外周を軸受を介して
支持する支持部をキャリアに設け、更に、キャリアに太
陽ローラの端部との間で潤滑剤の溜室を形成したので、
外輪と遊星ローラの間の溝、遊星ローラと太陽ローラの
間及び溜室に潤滑剤を入れることで、止め板と入力軸と
の間の僅かな隙間及び盤部材と外輪の内ローラの内周と
の間の僅かな隙間に潤滑剤を封入することができると共
に、太陽ローラの端部を支持部により支持することがで
きる。この結果、簡単な構成で潤滑剤の保持を行なって
潤滑性能を充分に維持することができると共に、太陽ロ
ーラの撓みを防止することが可能となる。
【００２８】また、接触圧力を調整するために径方向が
調整自在となり、潤滑剤の溝を形成するために幅が遊星
ローラの幅よりも狭くなっている弾性リングを、外輪の
内ローラと遊星ローラとの間に嵌合したので、外輪の内
ローラと遊星ローラとの接触圧及び遊星ローラと太陽ロ
ーラとの接触圧を最適に保った状態で潤滑剤の保持を行
なうことが可能となる。また、遊星ローラの周囲から潤
滑剤が滅失した時であっても、無潤滑で摩擦係数の小さ
い軸受を遊星ローラとキャリアに固定された軸との間に
配したので、遊星ローラの回転を維持することができ
る。また、潤滑剤の外部への漏れを阻止するためにキャ
リアの外周部に被さる壁部材を前記外輪の側部に設けた
ので、潤滑剤が液状になっても潤滑剤の外部への漏れを
防止することができる。
調整自在となり、潤滑剤の溝を形成するために幅が遊星
ローラの幅よりも狭くなっている弾性リングを、外輪の
内ローラと遊星ローラとの間に嵌合したので、外輪の内
ローラと遊星ローラとの接触圧及び遊星ローラと太陽ロ
ーラとの接触圧を最適に保った状態で潤滑剤の保持を行
なうことが可能となる。また、遊星ローラの周囲から潤
滑剤が滅失した時であっても、無潤滑で摩擦係数の小さ
い軸受を遊星ローラとキャリアに固定された軸との間に
配したので、遊星ローラの回転を維持することができ
る。また、潤滑剤の外部への漏れを阻止するためにキャ
リアの外周部に被さる壁部材を前記外輪の側部に設けた
ので、潤滑剤が液状になっても潤滑剤の外部への漏れを
防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る遊星ローラ式動力伝達
装置（遊星ローラ減速装置）の側面断面図。
装置（遊星ローラ減速装置）の側面断面図。
【図２】図１中のII-II 線矢視図。
【図３】本発明の第二実施例に係る遊星ローラ式動力伝
達装置の側面断面図。
達装置の側面断面図。
【図４】本発明の第三実施例に係る遊星ローラ式動力伝
達装置の側面断面図。
達装置の側面断面図。
【図５】従来の遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面
図。
図。
【図６】図５中のVI-VI 線矢図。
【図７】従来の遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面
図。
図。
【図８】図７中のVIII-VIII 線矢視図。
【図９】グリース保持部材の斜視図。
３１ ハウジング ３２，５１，６１ 外輪 ３４，６２ 内ローラ ３５ 入力軸 ３６ 太陽ローラ ３８ 遊星ローラ ３９ 滑り軸受 ４０ 溜室 ４１ キャリア ４２ 出力軸 ４３ 遊星ローラ軸 ４４ ニードルベアリング ４５ 支持部 ４６ 溜室 ４７ 止め板 ４９ 孔 ５０，５５，６３ 溝 ５２ 弾性リング ５３ 壁部 ５４ シム ５９ 盤部材
Claims (4)
- 【請求項１】 入力軸に直結される太陽ローラを外輪の
内ローラの内側に同心状態に配置し、前記太陽ローラと
前記内ローラとの間に複数の遊星ローラを等分角で転動
自在に配置し、前記遊星ローラをキャリアに固定された
軸に回転自在に支持し、前記キャリアに出力軸を一体に
設けた遊星ローラ式動力伝達装置において、前記遊星ロ
ーラが転動する前記内ローラの内周面に周方向の溝を形
成し、前記入力軸と僅かな隙間を有する止め板を前記外
輪の側面に固定し、前記外輪の内ローラの内周に僅かな
隙間で嵌合する盤部材を前記キャリアに設けると共に、
前記太陽ローラの端部の外周を軸受を介して支持する支
持部を前記キャリアに設け、更に、前記キャリアに前記
太陽ローラの端部との間で潤滑剤の溜室を形成したこと
を特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。 - 【請求項２】 接触圧力を調整するために径方向が調整
自在となり、潤滑剤の溝を形成するために幅が前記遊星
ローラの幅よりも狭くなっている弾性リングを、前記外
輪の内ローラと前記遊星ローラとの間に嵌合したことを
特徴とする請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装
置。 - 【請求項３】 前記遊星ローラの周囲から潤滑剤が滅失
した時であっても前記遊星ローラの回転を維持するため
に、無潤滑で摩擦係数の小さい軸受を前記遊星ローラと
前記キャリアに固定された軸との間に配したことを特徴
とする請求項１もしくは請求項２に記載の遊星ローラ式
動力伝達装置。 - 【請求項４】 潤滑剤の外部への漏れを阻止するために
前記キャリアの外周部に被さる壁部材を前記外輪の側部
に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
れか一項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27382095A JP3595392B2 (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27382095A JP3595392B2 (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09112642A true JPH09112642A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3595392B2 JP3595392B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=17533021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27382095A Expired - Fee Related JP3595392B2 (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3595392B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006118581A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Nachi Fujikoshi Corp | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
| JP2007225017A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Nidec-Shimpo Corp | 遊星減速機の潤滑構造 |
| JP2007247880A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トラクションドライブ機構 |
| JP2015058452A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社アマダ | レーザ加工ヘッド |
| US11248683B2 (en) | 2020-01-09 | 2022-02-15 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Transmission and compressor system |
-
1995
- 1995-10-23 JP JP27382095A patent/JP3595392B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006118581A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Nachi Fujikoshi Corp | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
| JP2007225017A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Nidec-Shimpo Corp | 遊星減速機の潤滑構造 |
| JP2007247880A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トラクションドライブ機構 |
| JP2015058452A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社アマダ | レーザ加工ヘッド |
| US11248683B2 (en) | 2020-01-09 | 2022-02-15 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Transmission and compressor system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3595392B2 (ja) | 2004-12-02 |
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