JPH09106273A - 道案内用ビディオメモリ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、車両の事故監視システムと交差点の
道路映像情報を再現する道路案内表示システムとを併用
する小型化とコストダウンを計ったカメラシステムを実
現するためのビディオメモリ制御回路を提供する。 【解決手段】本発明は、車両の事故監視システムと交差
点の背景の映像を撮影記録し、必要な時点で交差点の映
像を順次再生表示するための道路案内システムとを併用
するカメラシステムにおいて、一台の撮影用ディジタル
電子カメラで前方背景と後方背景を撮影するためにカメ
ラの前面に回転する反射鏡と反射鏡による画像の反転を
正像に補正するための画像メモリーのアドレスのアクセ
ス順番を変更する手段で正しい画像を再生するビディオ
メモリー制御回路である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル電子カ
メラを活用した道に迷いそうな交差点などの立体的背景
などの道路情報をカメラに記録し、帰り道の運転時にそ
の映像を再生する道路案内システムと、事故状態を撮影
する事故監視システムに於けるビディオメモリ制御回路
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル電子カメラを利用した道路案
内システムのカメラの構成は、２台のディジタル電子カ
メラが車の座席の天井部に設置されて、１台は、前方の
背景を他の１台は車の後方の背景を撮影するように配置
されている。現在ＣＣＤカメラが安価になつてきたが、
２台の構成は、システムの小型化やコストダウンの点で
不利になる問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のシス
テムにおいて、事故監視システムでは前方の背景の撮影
を、また道案内システムでは後方の背景の撮影を主に実
行するために２台のカメラを用いていた。本発明は、シ
ステムの小型化とコスト低減を目的として、前方や後方
の背景を１台のカメラで撮影できるように構成した道案
内システム、事故監視システムを実現するためのメモリ
制御回路を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、交通事故を監
視する事故監視システムと交差点の画像情報を記録再生
して道案内画像情報を提供する道案内システムを併用で
きるカメラシステムにおいて、１台のカメラの前面に反
射鏡を配置し、事故監視の場合前方背景を撮影できる位
置に回転し、道案内の場合後方背景を撮影できる位置に
回転する反射鏡と、反射鏡による光学画像の反転を正し
い再生画像に復元するために、画像メモリーのアドレス
のアクセス順序を変更する手段を備えたビディオメモリ
制御回路である。さらに本発明は、帰路時の交差点の正
確な案内情報を提供するために、公差点での発信信号を
受信し、車の交差点に入る周囲状態と交差点から出る周
囲状態とを自動的に読み取り、交差点の進入、通過の位
置を自動検出して、反射鏡の姿勢を制御し、メモリー制
御回路に於けるメモリーアドレスの走査方向を自動的に
決定するビディオメモリ制御回路である。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明のシステムは１台の撮影用
カメラで構成し、事故監視システムに利用する場合は前
方背景を撮影できる位置に反射鏡を設定して撮影し、画
像メモリーに記録する。その撮影した画像を再生すると
きに、前方背景の再生画像を正しくモニターに表示する
ために、画像メモリーのアドレスを走査する（アクセス
する）順序を変更する手段を用いる。一方道案内システ
ムに利用する場合は後方背景を撮影できる位置に反射鏡
を設定して撮影し、画像メモリーに記憶し、その撮影画
像を再生するときに、画像メモリーのアドレスをアクセ
スする順序を変更し、その撮影した後方背景の画像から
帰り道において車の前方背景として正しい再生画像をモ
ニターに自動的に表示する。

【０００６】以下、図面等を参照して本発明を詳しく説
明する。図１は本発明の撮影用カメラの構成図である。
このカメラは車の天井部に設置して道案内システムに利
用する。図２の（Ａ）は車の前方方向の景色を、（Ｂ）
は車の後方方向の背景を撮影するときの鏡４４の姿勢を
示す。また（Ｃ）は鏡が後方方向を向いた場合に車の後
部から反射鏡面の前面を見た図である。車の前方を撮影
する場合、図２（Ａ）に示す通り反射鏡４４を時計方向
に回転し、鏡位置固定ピン４５に固定する。同様に図２
（Ｂ）に示す通り、レンズ４３の光軸が反射鏡４４で曲
がり、車の後方にある被写体に向く。モータ軸に取り付
けたギアー４７の回転はギアー４８に伝達され、モータ
軸に取り付けたギアー４７の回転はギアー４８に伝達さ
れる。この反射鏡４４の回転は、モーター４６の回転力
がモータ軸に取り付けたギアー４７からギアー４８に伝
達されて、敏速に行われる。このように反射鏡４４の回
転する手段で、１台のカメラ２で前方後方の背景を撮影
できる。しかし、反射鏡４４を用いたことにより、撮影
した画像の位置関係が逆転し、その再生画像はこの逆転
現象によつて実状と異なる背景を再現してしまう。

【０００７】図７（Ａ）ないし（Ｃ）は、通常のカメラ
で撮影するときの背景の位置関係を示し、（Ａ）は撮影
する背景、（Ｂ）は撮像素子の撮像面上に結像した背景
像、（Ｃ）はモニター上に表示する背景の再生画像を表
わしている。特に図（Ｂ）の画面において、撮像素子内
部のセンサーを読み出す順序即ち走査方向は、画面右下
の黒丸の位置から開始し、右から左へ水平走査する。そ
して垂直走査方向は画面の下部から上部に向かって走査
することになる。図（Ｃ）では、その信号を順次受けな
がら、通常のＣＲＴにおいて、画面左上の黒丸の点から
左から右へ水平走査し、上から下に向かい垂直走査す
る。その結果、図（Ｃ）の再生画像は（Ａ）の背景と同
じ位置関係で表示できる。これが通常の撮影の場合であ
る。

【０００８】図７（Ｄ）ないし（Ｆ）は、反射鏡４４を
利用した電子カメラで撮影した場合の前方背景と撮像素
子上に結像した像と再生画像との表示の関係を示す。車
の前面の背景が図７（Ｄ）に示す背景とすれば、図２に
示す反射鏡４４で曲げられカメラのレンズを通して撮像
素子の撮像面上に結像した背景像は図（Ｅ）に示す関係
になる。すなわち背景像は左右に反転する。撮像素子は
図（Ｅ）の黒点の位置から走査を開始し、水平走査と垂
直走査を行う。通常のままでＣＲＴに表示すると、図
（Ｆ）に示す関係になり、画像が倒立してしまう。この
様に事故監視システムのモードの場合、本来の前方背景
が正しく再生できない問題が生ずる。

【０００９】一方道案内システムのモードに於いて、同
じ交差点の位置で車の後方の背景を撮影し、この画像デ
ータをもとに帰り道にて同じ交差点を進入したときの案
内用前方画像を作る場合に次の問題が生ずる。まず、行
き道にて同じ交差点において車の後方の背景をほぼ同じ
時刻で撮影するために反射鏡４４を素早く回転し、後方
の背景を撮影する。この時の背景像が図７の（Ｉ）に示
す像とすれば、撮像素子の撮像面上に結像した後方の背
景像は（Ｊ）に示す位置関係の像になる。この撮影記録
されたメモリのデーターを通常撮影時の順序までメモリ
ーアクセスし、そのまま再生すると、図（Ｋ）に示す再
生像が生じていまい、左右反転する問題が生ずる。

【００１０】本発明の考え方は、これらの問題点を解決
するために、メモリーのアドレスをアクセスする順序を
変更する手段を用いる。すなわち各画素に対応したディ
ジタルのデーターが順次画像メモリーに記録されること
に着目して、事故監視システムの場合、この記録された
メモリーのデーダーを読み出す順序を図（Ｇ）の黒点の
位置に相当するメモリーアドレスから開始し、そしてメ
モリーの読み出す順序が、見かけ上丁度右から左へ水平
走査し、上から下へ垂直走査するような方向であれば、
このメモリーの読み出すデーターが順次表示ＣＲＴに入
力すると、その再生画像は図７Ｈに示す通りになる。正
しい前方の背景が再生される。結局車の前面背景が正し
く表示される。

【００１１】また道案内システムの場合、メモリーのデ
ーターを読み出す順序を図（Ｌ）の黒点の位置に相当す
るアドレスから開始し、前述の方法と同じ手法でメモリ
ーのデーターの読み出す順序が、見かけ上左から右へ水
平走査し、下から上に垂直走査するように変えると、そ
の再生画像のＣＲＴ表示は図（Ｍ）に示す位置関係にな
る。この像は帰路時に同じ公差点に戻ったときの車の前
方背景と同じになる。このように、目的地に向かう時点
に帰路時の道案内用画像データーが作成できる訳であ
る。

【００１２】前述した手段即ちメモリアドレスの順序方
向を可変する手段を実現する本発明のメモリー制御回路
を以下詳細に説明する。図９は１画面分のメモリーを二
次元的に示した図である。通常の画面を走査するときに
は、１ライン分水平走査して次の走査線の先頭に来ると
きに、ビディオメモリーのアドレスを二次元の座標で表
せばアドレス座標（ＡＤHST 、ＡＤVSTからアドレス座
標（ＡＤHST 、ＡＤVST ＋１）に変化する。さらに次の
１ラインではアドレス座標（ＡＤHST 、ＡＤVST ＋１）
からアドレス座標（ＡＤHST 、ＡＤVST ＋２）に変化す
る。そして走査線の最終ラインの先頭から終端ではアド
レス座標（ＡＤHST 、ＡＤVEND）からアドレス座標（Ａ
ＤHEND、ＡＤVEND）に変化する。

【００１３】このような走査は通常の走査に対応してい
る。このことは、一度撮影した画像データーを前述のメ
モリーから読み出す順序を、逆向きに走査するように、
かえる。即ちアドレス座標（ＡＤHST 、ＡＤVST ＋１）
からアドレス座標（ＡＤHST 、ＡＤVST ）にメモリアド
レスの読みだし順序を変えれば、通常の走査をするＣＲ
Ｔディスプレイでは見かけ上、逆方向に水平走査をした
ときに相当する再生画像が得られる。即ち画像の左右が
反対になる。本発明の原理は、鏡で反転した画像を求め
る正しい表示画像をうるために、メモリアドレスのアク
セス順序を適切に変えることである。図１０は水平走査
用並びに垂直走査用制御回路とビディオメモリ回路の関
係を示すブロック回路である。そしてビディオメモリー
に対して水平走査用制御回路１６１ＡからＡN-1 、Ａ4、
Ａ3 、Ａ2 、Ａ1 、Ａ0 のアドレスラインが出力してい
る。一方垂直制御回路１６２ＡからＡN 、ＡM のアドレ
スラインが出力されている。各制御回路にはそれぞれ制
御信号が印加される。ビディオメモリー回路はアドレス
で割り当てられる領域で設定され、アドレス信号をデコ
ードして定まるチップセレクト信号により選択される。

【００１４】図１１はこの回路の一部を構成する水平走
査用制御回路を示し、シフトレジスタ１６１ＡＧと１６
１ＡＨでは、入力部各１Ｄ端子にそれぞれＤＡＴＩＮＨ
１とＤＡＴＩＮＨ２の２進数で表わすシリーズなデータ
すなわち必要なアドレスに相当するシリーズデーターが
加えられる。そのデータがシフトレジスターＳＨＩＦＴ
ＲＥＧ１ １６１ＡＧ、ＳＨＩＦＴ ＲＥＧ２ １６
１ＡＨに保持される。このシリーズデータがシフトレジ
スタ１６１ＡＧと１６１ＡＨの出力端子にＱ0、ＱN-1
として出力される。このＤＡＴＩＮＨ１、ＤＡＴＩＮＨ
２のシフトデーターはＣＰＵから出力され、任意の値に
設定できる。

【００１５】ＬＯＡＤＨ１はラッチ１６１ＡＢに於ける
入力データーＤN-1 、Ｄ0 を一時記憶するときのロード
信号である。ＬＯＡＤＨ２も同じ働きをし、ラッチ１６
１ＡＤに於ける入力データーＤN-1 、Ｄ0 を一時記憶す
るときのロード信号である。ＣＰＨ信号はＣＣＤの読み
だし信号またはＡ／Ｄ変換回路のクロックに同期した信
号である。アップダウンカウンター１６１ＡＡに於い
て、ＵＰＨ信号がＨＩＧＨアクティブになると、カウン
ター１６１ＡＡは順次カウントアップするモードに設定
する。またＤＷＮＨ信号がＨＩＧＨアクティブになる
と、カウンター１６１ＡＡは順次カウントダウンするモ
ードに設定する。

【００１６】ＰＲＥＳＥＴＨ信号がＨＩＧＨアクティブ
になると、カウンター１６１ＡＡの入力データすなわち
Ｄ0 からＤN-1 がカウンター内部に取り込まれ、カウン
ターの初期データーとして利用される。カウンター１６
１ＡＡは前述の制御信号によつてこのプレセットしたデ
ータから順次カウントアップまたはカウントダウンする
動作モードに設定される。カウンター１６１ＡＡの出力
Ｑ0 からＱN-1 は３ステート出力バッファー１６１ＡＦ
の入力部に接続され、バッファー１６１ＡＦの出力はビ
ディオメモリーの各アドレスに接続している。

【００１７】以下、事故監視システムで活用する前方背
景撮影モード時のメモリー制御回路の動作について説明
する。図２で前述したように撮影レンズの前に鏡を入
れ、撮像素子の感光面に入射するので、前方にある背景
の映像は撮像素子の感光面上では図７（Ｅ）または図７
（Ｇ）に示す関係になるので、水平走査が見かけ上、図
７（Ｇ）に示す黒点の位置から左から右へ走査し、垂直
走査が上から下へ走査するように、制御回路によりメモ
リアドレスのアクセス順序を変える。この走査に相当す
るビディオメモリーのアドレス変化は図１５に示すよう
になる。水平走査に対応するアドレスはアドレスＡＤHE
NDからＡＤHST に変化する。一方垂直走査に対応するア
ドレスはＡＤVST からＡＤVENDに変化する。ＣＲＴの再
生画像は図７（Ｈ）に示す正常な前方背景が得られる。

【００１８】図１１で示す水平走査回路では、予め次の
設定を行う。シフトレジスタ１６１ＡＧの入力Ｄ１にＤ
ＡＴＡＮ１の信号が入力し、アドレスＡＤHST に相当す
る値のデーターがシフトレジスター１６１ＡＧに記憶さ
れる。一方シフトレジスタ１６１ＡＨに同様な手段でＡ
ＤHENDの値が記憶される。セレクターＳＥＬ0 （１６１
ＡＩ0 ）は図１１に示すように、セレクタＳＥＬ0 の上
側回路では接点Ｃと接点Ｂとが接続し、セレクタＳＥＬ
0 の下側回路では接点Ｃと接点Ａとが接続し、セレクタ
ＳＥＬN-1 の上側回路では接点Ｃと接点Ｂとが接続し、
セレクタＳＥＬN-1 の下側回路では接点Ｃと接点Ａとが
接続している。ＡＤHST はラッチ１６１ＡＤに入力し、
ＬＯＡＤＨ２の信号でこのラッチ回路１６１ＡＤに記憶
される。一方ＡＤHENDはＬＯＡＤＨ１の信号でラッチ回
路１６１ＡＢに記憶される。またカウンター１６１ＡＡ
にＤＷＮＨ信号を加えて、カウントダウンモードに設定
する。また同時にプリセット信号ＰＲＥＳＥＴＨをくわ
えて、ＡＤHEND値をカウンターにプリセットする。

【００１９】いま水平走査の開始時点でＤ型ＦＦ１６１
ＡＥのリセット端子をアクティブにし、その出力ＱをＬ
ＯＷにする。ゲート１６１ＡＫは開き、ＣＰＨのパルス
が入力するので、カウンター１６１ＡＡはＡＤHENDから
ＡＤHST に向けて、ＣＰＨに同期してカウントダウンを
行う。コンパレータ１６１ＡＣのＱ端子はＡＤHST の値
に固定されている。一方Ｐ端子にはカウンター１６１Ａ
Ａの出力Ｑ0 からＱN-1 が加わる。カウンター１６１Ａ
Ａの出力がＡＤHST に向かって下がり（図１４の左側の
図参照）、コンパレータ１６１ＡＣの入力端子（ＱN-1
からＱ0 ）がＡＤHST に等しくなると、コンパレーター
１６１ＡＣの出力Ｐ＝Ｑの信号がＨＩＧＨになる。よつ
てＤＦＦ１６１ＡＥのＱはＨＩＧＨになり、ゲート１６
１ＡＫは閉じる。ＣＰＨ信号はカウンターに入力されな
い。次にＤ型ＦＦ１６１ＡＥのＲＥＳＥＴＨ信号がＨＩ
ＧＨになるまで、ゲート１６１ＡＫは閉じる。従ってカ
ウンター１６１ＡＡの出力はある時間一定に保持され
る。図１５（Ａ）がその関係を示す。

【００２０】カウンター１６１ＡＡの出力は３ステート
のバッファー１６１ＡＦに接続され、このバッファー１
６１ＡＦがアクティブの時にこの出力がＳＲＡＭ５０な
どのメモリーアドレスに印加される。よつてメモリーへ
のアドレスは図１５（Ａ）に示すように、右下がりのア
ドレス変化になる。その結果、見かけ上水平走査線が図
７Ｇに示す黒点から左から右方向に順次、走査するよう
になる。

【００２１】一方垂直走査用制御回路は図１２に示すよ
うに水平走査制御回路とほぼ同じ回路構成になる。垂直
走査はまず図７（Ｇ）に示すように上から下へ走査する
ようなメモリアドレスの読みだし順序が制御回路で実行
する。即ちこの垂直走査に相当するビディオメモリーの
アドレス変化は図１５（Ｂ）に示すように、垂直走査に
対応するアドレスはアドレスＡＤVST からＡＤVENDに変
化する。

【００２２】以下垂直走査制御回路は次の動作をする。
シフトレジスタ１６２ＡＧと１６２ＡＨは入力部各１Ｄ
端子にそれぞれＤＡＴＩＮＶ１とＤＡＴＩＮＶ２の２進
数で表わすシリーズなデータすなわち必要とするアドレ
スに相当するシリーズデーターが加えられる。そのデー
タがシフトレジスターＳＨＩＦＴ ＲＥＧ １６２Ａ
Ｇ、ＳＨＩＦＴ ＲＥＧ２ １６２ＡＨに保持される。
シリーズデータがシフトレジスタ１６２ＡＧと１６２Ａ
Ｈの出力端子にＱ0 、、ＱM-N を出力する。当然ＣＰＵ
は任意の値のＤＡＴＩＮＶ１、ＤＡＴＩＮＶ２を出力し
て、そのデーターをシフトレジスター１６２ＡＧ、１６
２ＡＨに設定する。またＬＯＡＤＶ１は、ラッチ１６２
ＡＢに於ける入力データーＤ0、ＤM-N をそれに記憶す
るときの、ロード信号である。ＬＯＡＤＶ２も同じ働き
をし、ラッチ１６２ＢＤに於ける入力データーＤM-N 、
Ｄ0 を一時記憶するためのロード信号である。ＣＰＶ信
号は垂直同期信号に同期した信号である。アップダウン
カウンター１６２ＡＡにおいてＵＰＨ信号がＨＩＧＨア
クティブになると、カウンターが順次カウントアップす
るモードに設定する信号である。またＤＷＮＨ信号がＨ
ＩＧＨアクティブになると、カウンターが順次カウント
ダウンするモードに設定する信号である。ＰＲＥＳＥＴ
Ｈ信号がＨＩＧＨアクティブになると、カウンター１６
２ＡＡのＤ0 からＤM-N に入力するデータをカウンター
内部に取り込み、カウンターの初期データーとして利用
する。カウンター１６２ＡＡは前述の制御信号によりこ
のプレセットしたデータから順次カウントアップするモ
ードに設定する。カウンター１６２ＡＡの出力Ｑ0 から
ＱM-N は３ステート出力バッファー１６２ＡＦにの入力
部に接続され、バッファー１６２ＡＦの出力はビディオ
メモリーのアドレスに接続している。

【００２３】図１２で示す垂直走査回路では、シフトレ
ジスタ１６２ＡＧの入力Ｄ１にＤＡＴＡＮＶ１の信号が
入力し、アドレスＡＤVST に相当する値のデーターがシ
フトレジスター１６２ＡＧに記憶される。一方シフトレ
ジスタ１６２ＡＨに同様な手段でＡＤVENDの値が記憶さ
れる。セレクターＳＥＬ0 （１６２ＡＩ0 ）は図１２に
示すように、セレクタＳＥＬ0 の上側回路では接点Ｃと
接点Ａとが接続し、セレクタＳＥＬ0 の下側回路では接
点Ｃと接点Ｂとが接続し、セレクタＳＥＬM-Nの上側回
路では接点Ｃと接点Ａとが接続し、セレクタＳＥＬM-N
の下側回路では接点Ｃと接点Ｂとが接続している。ＡＤ
VENDはラッチ１６２ＡＤに入力し、ＬＯＡＤＶ２の信号
でこのラッチ回路１６２ＡＤに記憶される。一方ＡＤVS
T はＬＯＡＤＶ１の信号でラッチ回路１６２Ｂに記憶さ
れる。またカウンター１６２ＡＡにＵＰＨ信号を加え
て、カウントアップモードに設定するまた続いてにプリ
セット信号ＰＲＥＳＥＴＨを加えて、ＡＤVST 値をカウ
ンター１６２ＡＡにプリセットする。

【００２４】いま垂直走査の開始時点でＤ型ＦＦ１６２
ＡＥのリセット端子をアクティブにし、その出力ＱをＬ
ＯＷにする。ゲート１６２ＡＫは開きＣＰＶのパルスが
入力するので、カウンター１６２ＡＡは、ＡＤVST から
ＡＤVENDに向けてＣＰＶに同期してカウントアップを始
める。一方コンパレータ１６２ＡＣのＱ端子にはＡＤVE
NDの値が加わり、Ｐ端子にはカウンター１６２ＡＡの出
力Ｑ0 からＱM-N が加わる。カウンター１６２ＡＡの出
力がＡＤVST に向かって上がり、ＡＤVENDに等しくなる
と、コンパレーター１６２ＢＣの出力Ｐ＝Ｑの信号はＨ
ＩＧＨになる。ＤＦＦ１６２ＡＥのＱはＨＩＧＨになる
ので、ゲート１６２ＡＫは閉じる。ＣＰＶ信号はカウン
ターに加わらない。従ってＤ型ＦＦ１６２ＡＥのＲＥＳ
ＥＴＨ信号がＨＩＧＨになるまでゲート１６２ＢＫは閉
じて、カウンター１６２ＡＡの出力はある時間一定に保
持する。この関係を図１５（Ｂ）に示す。カウンター１
６２ＡＡの出力は３ステートのバッファー１６２ＡＦに
接続され、このバッファー１６２ＡＦがアクティブの時
にこの出力がＳＲＡＭ５０などのメモリーアドレスに印
加される。よつて図１５（Ｂ）に示すように、右上がり
のアドレス変化になる。

【００２５】その結果、見かけ上、水平直走査線が図７
（Ｇ）に示す黒点から左方向に順次走査し、垂直走査線
が上から下に走査するようになり、その順次出力する画
像データをモニターで表示すれば、図７（Ｈ）に示す表
示になる。すなわちこの表示画像は図７（Ｄ）に示す車
の前方背景と同じ配置になる。ここで前述した水平走査
用シフトレジスター１６１ＡＨ、１６１ＡＧにデーター
を設定するタイミングは、当然に図１３に示す水平帰線
期間の時間内に設定をするように動作する。その他制御
信号の動作も水平帰線期間にタイミングを合わせる。

【００２６】次に道案内システムの場合、前述のごと
く、往路にてこの公差点に進入し、前方背景を撮影し、
続いて鏡４４を回して車の後方背景を撮影する。この映
像データから帰路時の同じ交差点の道案内用前方背景画
像に変換する。この時の背景像が図７（Ｉ）に示す像と
すれば、撮像素子の撮像面上に結像した後方の背景像は
図７（Ｊ）に示す位置関係の像になる。この撮影記録さ
れたメモリのデーターを通常撮影時の順序ままでメモリ
ーアクセスし、そのまま再生すると、図７（Ｋ）に示す
再生像が生じていまい、左右反転する。そこでメモリー
のデーダーを読み出す順序を図７（Ｌ）の黒点の位置に
相当するアドレスから開始し、前述の方法と同じ手法で
メモリーのデーターの読み出す順序が、見かけ上左から
右へ水平走査し、下から上に垂直走査するように変える
と、その再生画像のＣＲＴ表示は図７Ｍに示す位置関係
になる。

【００２７】この像は帰路時に同じ交差点に戻ったとき
の車の前方背景と同じになる。この時のメモリー制御回
路の動作について以下説明する。水平走査用制御回路の
中のシフトレジスタ１６１ＡＧの入力部各１Ｄ端子には
ＤＡＴＩＮＨ１の２進数で表わすシリーズなデータすな
わちＡＤHST が加わり、シフトレジスタ１１６１ＡＨの
入力部各１Ｄ端子にはＤＡＴＩＮＨ２の２進数で表わす
シリーズなデータすなわちＡＤHENDが加わる。シフトレ
ジスタ１６１ＡＧと１６１ＡＨの出力端子はそれぞれＡ
ＤHST とＡＤHENDに相当するＱ0 、ＱN-1 の信号が出力
する。セレクターＳＥＬ0 （１６１Ｉ0 ）はセレクタＳ
ＥＬ0 の上側回路であり、その接点Ｃと接点Ａとが接続
し、セレクタＳＥＬ0 の下側回路であり、接点Ｃと接点
Ｂとが接続する。セレクタＳＥＬN-1 の上側回路では接
点Ｃと接点Ａとが接続し、セレクタＳＥＬN-1 の下側回
路では接点Ｃと接点Ｂとが接続する。よつてＡＤHENDは
ラッチ１６１ＡＤに入力し、一方ＡＤHST はラッチ回路
１６１ＡＢに入力する。

【００２８】ＬＯＡＤＨ１のロード信号により、ラッチ
１６１ＡＢに於ける入力データーＤN-1 、Ｄ0 即ちＡＤ
HST が一時記憶される。ＬＯＡＤＨ２も同じ働きをし、
ラッチ１６１ＡＤに於ける入力データーＤN-1 、Ｄ0 す
なわちＡＤHENDが一時記憶する。アップダウンカウンタ
ー１６１ＡＡはＵＰＨ信号のＨＩＧＨアクティブによ
り、カウンターが順次カウントアップするモードに設定
する。ＰＲＥＳＥＴＨ信号がＨＩＧＨアクティブにな
り、Ｄ0 からＤN-1 の入力信号はカウンター１６１ＡＡ
内部に取り込み、カウンターのプリセットデーターとな
る。カウンター１６１ＡＡの出力Ｑ0 からＱN-1 は３ス
テート出力バッファー１６１ＡＦの入力部に入力され、
バッファー１６１ＡＦの出力はビディオメモリーのアド
レスに出力する。

【００２９】いま水平走査の開始時点でＤ型ＦＦ１６１
Ｅのリセット端子をアクティブにし、その出力ＱをＬＯ
Ｗにする。ゲート１６１ＡＫは開きＣＰＨのパルスが入
力するので、カウンター１６１ＡＡはＡＤHST からＣＰ
Ｈに同期してカウントアップを始める。カウンター１６
１ＡＡの出力がＡＤHENDに向かって増加し、ＡＤHENDに
等しくなると、コンパレーター１６１ＡＣの出力Ｐ＝Ｑ
の信号はＨＩＧＨになる。よつてＤＦＦ１６１ＡＥのＱ
はＨＩＧＨになるので、ゲート１６１ＡＫは閉じる。Ｃ
ＰＨ信号はカウンターに加わず、カウンター１６１ＡＡ
の出力は一定に保持する。Ｄ型ＦＦ１６１ＡＥのＲＥＳ
ＥＴＨ信号がＨＩＧＨになるまでゲート１６１ＡＫは閉
じて、カウンター１６１ＡＡの出力は一定に保持され
る。カウンター１６１ＡＡの出力は３ステートのバッフ
ァー１６１ＡＦに接続され、このバッファー１６１ＡＦ
がアクティブの時にこの出力がＳＲＡＭ５０などのメモ
リーアドレスに印加される。よつて図１６（Ａ）に示す
ように、右上がりりのアドレス変化になる。その結果、
見かけ上水平走査線が図７Ｌに示す黒点から左方向に順
次、走査するようになる。

【００３０】一方図１２に示す垂直走査用制御回路で
は、シフトレジスタ１６２ＢＧの入力部の１Ｄ端子はＤ
ＡＴＩＮＶ１の２進数で表わすシリーズなデータすなわ
ちＡＤVST が入力し、シフトレジスタ１６２ＢＨの入力
部の１Ｄ端子はＤＡＴＩＮＶ２の２進数で表わすシリー
ズなデータすなわちＡＤVENDの値が入力する。これらの
値がシフトレジスターＳＨＩＦＴ ＲＥＧ１ １６２Ｂ
Ｇ、ＳＨＩＦＴ ＲＥＧ２１６２ＢＨに保持される。セ
レクターＳＥＬ0 （１６２ＡＩ0 ）の上側回路では、接
点Ｃと接点Ｂとが接続し、セレクタＳＥＬ0 の下側回路
では接点Ｃと接点Ａとが接続する。セレクタＳＥＬM-N
の上側回路では接点Ｃと接点Ｂが接続し、セレクタＳＥ
ＬM-N の下側回路では接点Ｃと接点Ａとが接続する。Ｌ
ＯＡＤＶ１によりラッチ１６２ＡＢは入力データーＤ0
、ＤM-N （ＡＤHENDに相当する値）を記憶する。ＬＯ
ＡＤＶ２も同じ働きをし、ラッチ１６２ＢＤは入力デー
ターＤM-N 、Ｄ0 （ＡＤHST に相当する値）を一時記憶
する。ＤＷＮＨ信号のＨＩＧＨアクティブにより、アッ
プダウンカウンター１６２ＡＢはカウントダウンモード
に設定する。ＰＲＥＳＥＴＨ信号がＨＩＧＨアクティブ
になると、カウンター１６２ＡＡのＤ0 からＤM-N （Ａ
ＤHENDに相当する値）がカウンター内部に取り込み、カ
ウンターのプリセットデーターになる。この垂直走査に
相当するビディオメモリーのアドレス変化は、図１６
（Ｂ）に示すように垂直走査に対応するアドレスはアド
レスＡＤVST からＡＤVENDに変化すればよい。

【００３１】図１２で示す垂直走査回路では、予め次の
設定を行う。シフトレジスタ１６２ＡＧの入力Ｄ１にＤ
ＡＴＡＮＶ１の信号が入力し、アドレスＡＤVST に相当
する値のデーターがシフトレジスター１６２ＡＧに記憶
される。一方シフトレジスタ１６２ＡＨに同様な手段で
ＡＤVENDの値が記憶される。ＡＤVST はラッチ１６２Ａ
Ｄに入力し、ＬＯＡＤＶ２の信号でこのラッチ回路１６
２ＡＤに記憶される。一方ＡＤVENDはＬＯＡＤＶ１の信
号でラッチ回路１６２ＡＢに記憶される。またカウンタ
ー１６２ＡＡにＤＷＮＨ信号を加えて、カウントダウン
モードに設定する。また同時にプリセット信号ＰＲＥＳ
ＥＴＨをくわえて、ＡＤVEND値をカウンターにプリセッ
トする。

【００３２】いま垂直走査の開始時点でＤ型ＦＦ１６２
ＡＥのリセット端子をアクティブにし、その出力ＱをＬ
ＯＷにする。ゲート１６２ＡＫは開きＣＰＶのパルスが
入力するので、カウンター１６２ＡＡは垂直同期信号に
同期したＣＰＶ信号に同期してＡＤVENDからカウントダ
ウンを始める。一方コンパレータ１６２ＡＣのＱ端子に
はＡＤVST の値が加わり、Ｐ端子にはカウンター１６２
ＡＡの出力Ｑ0 からＱM-N が加わる。カウンター１６２
ＡＡの出力がＡＤVST に向かって下がり、ＡＤVST に等
しくなると、コンパレーター１６２ＢＣの出力Ｐ＝Ｑの
信号はＨＩＧＨになる。よつてＤＦＦ１６２ＡＥのＱは
ＨＩＧＨになるので、ゲート１６２ＡＫは閉じる。よつ
てＣＰＶ信号はカウンターに加わらない。よつてＤ型Ｆ
Ｆ１６２ＡＥのＲＥＳＥＴＨ信号がＨＩＧＨになるまで
ゲート１６２Ｋは閉じて、カウンター１６２ＡＡの出力
は一定に保持される。カウンター１６２ＡＡの出力は３
ステートのバッファー１６２ＡＦに接続され、このバッ
ファー１６２ＡＦがアクティブの時にこの出力がＳＲＡ
Ｍ５０などのメモリーアドレスに印加される。よつて図
１６（Ｂ）に示すように、右下がりのアドレス変化にな
る。その結果、見かけ上、水平直走査線が図７（Ｌ）に
示す黒点から右方向に順次水平走査し、垂直走査線が下
から上に走査するようになり、その順次出力する画像デ
ータをモニターで表示するば、図７（Ｍ）に示す表示に
なる。ここで前述した垂直走査用シフトレジスター１６
２ＡＨ、１６２ＡＧにデーターを設定するタイミングは
当然に図１３に示す垂直帰線期間の時間内に設定をする
ように動作する。以上事故監視システムに於ける前方背
景の撮影の問題点や道案内システムに於ける後方背景の
撮影の問題点をそれぞれメモリーアドレスのアクセス順
序を変える手段で解決できる。

【００３３】

【実施例】本発明のシステムの利用例を以下に示す。 １）緊急状態を撮影するモードでは、車のキーをまわし
て、エンジンが回転すると、それに連動してＤＥＳＣ４
１の電源が自動的に入る。すなわち車を運転する状態で
は、ＤＥＳＣ４１は連続撮影モードになる。この状態で
は道路の背景はレンズ１、アイリス２および光学フィル
タ３を介してＣＣＤ４に結像される。ＣＣＤ４の出力信
号のノイズ成分はＣＤＳ回路５において除去される。ノ
イズ除去したこの信号は、ＡＧＣ、ＣＬＡＭＰ回路を含
むガンマ補正回路６でガンマ補正された後、Ａ／Ｄ変換
器７でディジタル信号に変換される。ディジタル信号は
信号処理回路８にて、ディジタルの輝度信号と色差信号
に変換される。そして、輝度信号と色差信号はメモリ制
御回路１６中のビディオメモリーにそれぞれ記録され
る。

【００３４】ビディオメモリーの記憶容量は２画面分の
記憶容量になる。そして一つのメモリー１６３Ａが撮像
素子からの画像データーを記録しているときには、一方
のメモリー１６３Ｂはその一画面前に記録した画像デー
ターを外部に送出している。一つのメモリーにおいてメ
モリーへの書き込みと読みだしが交互に実行されてい
る。また一つのメモリーが書き込みモードのときには、
他方のメモリーは読みだしモードになり、互いに異なる
モードを繰り返す。画像データがセレクター１６ＡのＣ
端からＡ端に転送する場合には、Ｄ／Ａ１６ＥでＤＡ変
換し、ビディオアンプ１６Ｆで増幅されて、モニター２
５上に表示される。またセレクター１６ＡのＣ端からＢ
端に転送する場合には、セレクター１６ＢのＣ端からＢ
端に接続すると、メモリーカード１７に画像データが記
録される。 またアドレスカウンター１６Ｉからのアド
レスとチップセレクト信号などの制御信号の組み合わせ
で、多数の画像データーをＳＲＡＭ５０に記録すること
ができる。ＳＲＡＭ５０またはメモリーカード１７に選
択的に記録する方法はＣＰＵの命令で決定される。さら
にＳＲＡＭ５０の記憶容量は当然一定の大きさをもつの
で、ディジタル映像画面が順次記録されると、それに続
く新しい画像データがＳＲＡＭ５０にオーバーライトさ
れる。従って古いデータは順次新しいデータに書き換え
られる。

【００３５】このようにこの撮影モードではアドレスカ
ウンターにより、ＳＲＡＭ５０のアドレスは最初のアド
レスから順次増加し、記憶容量の最終アドレスに達する
と再び最初のアドレスに戻る。従って前述したように新
しい書き込みデーターがオーバライトされて、ＳＲＡＭ
メモリーには常に最新の映像データが記録される。そし
て急ブレーキを踏むよな非常事態が発生するまでは、画
像データは常にＳＲＡＭに書き込まれる。この方法によ
つて、不揮発性メモリーの書き込み回数の制限問題は回
避されるので、システムの高信頼性が得られる。

【００３６】次に急ブレーキを踏む様な危険状態になっ
た場合、運転者は急ブレーキを踏むと、ブレーキぺダル
１９に取り付けられた磁石２０が急速に移動し、対向す
る急ブレーキ状態検出センサ２０内部に配置したピック
アップコイルに誘導電圧が発生する。この信号は整形さ
れて緊急信号２０Ａとして、インターフェイス回路１２
に入力する。システム制御ＣＰＵ１４はインタフェース
回路１３を介して上記パルス信号を読み取り、メモリー
制御回路１６の中の制御信号発生回路１６Ｊに出力す
る。メモリ制御回路１６内の制御信号発生回路１６Ｊは
ＳＲＡＭへの書き込みを停止する。すなわち制御信号発
生回路１６Ｊは、急ブレーキ発生後、Ｎ駒の画像がビデ
ィオメモリーカード１７の内の不揮発メモリーに書き込
むように働く。

【００３７】つぎにメモリー制御回路１６の働きによ
り、緊急信号発生時点（急ブレーキ発生時点）以前にＳ
ＲＡＭメモリー５０に記録した画像データ（Ｍ駒分）が
ＳＲＡＭメモリー５０から不揮発メモリーのメモリーカ
ード１７に書き込む。ＳＲＡＭメモリー５０の読みだし
が完了すると、同時に不揮発メモリーのメモリーカード
１７の書き込みも完了する。記録して保存した映像を再
生するときには、ＬＣＤモニター２５の事故状況用再生
ボタン２７を押す。ＣＰＵ１４はインターフェイス回路
１３から読みだし、メモリー制御回路１６に制御信号を
供給する。メモリー制御回路１６が動作し、セレクター
１６ＢはＣ端がＡ端に接続，セクター１６ＡはＣ端がＢ
端に接続する。そしてフラッシュメモリー１７の画像デ
ーターはセレクター１６ＢのＣ端からＡ端を通り、ＤＡ
１６Ｅでアナログ信号に変換する。ビディオアンプ１６
Ｆで増幅し、事故状況の画像がＬＣＤモニター２５に表
示される。この事故状況用再生ボタンを押す度に、その
画像は一画面ずつ変わる。記録された映像は急ブレーキ
を踏んだ時刻の前後の映像になる。よつて、急ブレーキ
を踏む前の状態も記録されているので、運転の状態が明
らかになるので、事故責任が明確になり、公明正大に裁
きを受けられる。

【００３８】２）道案内システムのモードでは、特に交
差点での撮影方法について詳細に説明する。交差点を上
方から見た配置図を図３に示す。目的地に向かう運転す
る車１００がある交差点のＡの位置にくるまでに，光学
的発信信号を発生する信号機１０１の下を図４に示すよ
うな配置の関係にある交差点を通過する。ここで交差点
側の発信機１０１と受信機１０２は、交差点に配置する
支柱１１０に取り付けられいる。前述の発信機１０１と
受信機１０２の電力を供給するために支柱の上部には太
陽電池１１１が設置されている。車に取り付けられた受
光センサー２８はこの信号を受信する。この信号は最初
に発信信号の開始点を示すマーク信号部と交差点の名前
に対応する番号部と交差点のどの位置を通過しているか
を示す位置番号部と信号の終わりを示すマーク信号部で
構成する。

【００３９】受信信号の最初の部分にあるマーク信号を
検出すると、増幅回路３０に内在する回路は割り込み信
号ＩＮＴを発生する。この割り込み信号ＩＮＴはＣＰＵ
２１５に入力する。ＣＰＵ２ １５は割り込み処理に入
り、増幅回路３０の出力から受信信号のデータＤＡＴＡ
を読み込み、この信号を直ちに解読する。交差点の送信
データーから、車がどの交差点で、交差点のどの位置、
どの車線から進入して、どの位置、どの車線から退出し
たかをＣＰＵ２が解読する。また必要な位置で撮影する
命令を発する。同時にＣＰＵ２は電力増幅回路３１に信
号発信するための制御信号ＣＮＴを出力する。電力増幅
回路３１はこの制御信号ＣＮＴにより発信を開始し、予
め回路３１の内部に記録した車の登録ナンバーのデータ
ーを発光素子２９に出力する。このデータは交差点の受
信機によつて受信する。よつて車はどの何日の時刻にど
の交差点を通過したか記録データーが交差点側に記録さ
れる。当然交差点の名称は，この通過交差点の番号から
メモリーに記録されたデーターベースから直ちに読み取
れる。この信号は常時交差点で発信している。前述の構
成で繰り返し発信している。

【００４０】今車１００は発信信号機１０１を通過し，
Ａ点まで進行するときに，図８に示すＣＰＵ２は交差点
の位置を判別して，ＤＥＳＣの撮影を開始する。このと
きのＤＥＳＣ４１は，車１００の後方の背景を撮影す
る。即ち図６に示す背景が交差点番号や交差点位置番号
と共にメモリーに記録される。そして車１００は交差点
Ａ点を通過する。そして発信機２０５の下を通り、目的
地に向かう。車１００は交差点の発信機１０１と２０５
を受信して、どの位置（車線）から進入し、どの位置か
ら退出したか、受信データから解読できる。

【００４１】目的地から帰るとき，車１００は図６に示
すＢの如く、この交差点を通過する場合、まず光学的送
信機２０３から交差点番号と交差点の番号を受信する。
この交差点の番号から、ＣＰＵ１は先に撮影した映像
（図５に示す映像）をメモリーから読みだす。発信機２
０３を通過した時点から車１００がＢ点の位置に達する
まえに，Ａ点から後方を見た映像と同じ映像を図６に示
すようにＬＣＤモニター２５に表示する。運転者はＬＣ
Ｄモニター２５の映像を見れば，どの方向に進めば良い
か直ちにわかる。また交差点を左折する場合の状況は図
７に示す。車１００は交差点の発信機１０１してから左
折して、交差点の発信機２０５の下を通過すると、ＣＰ
Ｕはどの車線を通過したかメモリーに記録する。交差点
のＡ点の左折する直前の位置で車の背景を撮影する。そ
の映像は目的地から帰るときにＢのコースを通る場合、
まず交差点の発信機２０３から受信するとＬＣＤモニタ
ーに表示する。運転手はこの映像を見れば、安心して右
折の操作をすれば良い。

【００４２】道案内システムの機能として、ある交差点
の通過する時の後方背景から、帰路時のその交差点の前
方背景が自動的に表示される。そして交差点の後方背景
の画像を順次メモリーに取り込んであるので、帰路のと
きにこの画像を必要な交差点にて順次再生して、各交差
点に於ける道案内用画像情報を簡単に活用できる。当然
道案内の表示は自動的に再現し、運転者は煩わしい操作
を行わないので、安全で迷うことのないドライブができ
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、コンシューマーレベルのディ
ジタル電子カメラを利用して、事故監視システムと道案
内システムとを併用できるシステムの中のメモリー制御
回路に関し、車の前方と後方のそれぞれの背景を撮影
し、撮影画像を道案内情報として利用する場合に、１台
のカメラと反射鏡の回転によつて撮影する方式で、反射
鏡による撮影画像の反転現象問題を補正するために、メ
モリー制御回路のアドレス順序を変更する手段でその反
転現象を解決し、カメラシステムの小型化とコストダウ
ンができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディジタル電子カメラを利用した
道案内システムを車に装着した状態を示す概略図であ
る。

【図２】本発明の反射鏡の回転による撮影方向可変方式
において、図（Ａ）は車の前方方向、図（Ｂ）は車の後
方方向を撮影する時の姿勢図である。図（Ｃ）はカメラ
を後方方向からみた図である。

【図３】交差点の上部から見た光学的送受信の配置図と
交差点で車がカーブしたときの車の往復の軌道を示す配
置図である。特に目的地に向かうときＡの方向で、帰り
はＢの方向を示している。

【図４】車が図３のＡの位置でカーブするときの側面図
である。

【図５】車が図３のＡの位置でカーブするときの交差点
での車の後部から見た背景図である。

【図６】車が図３のＢの位置でカーブしたときの帰路時
の前方背景図である。

【図７】通常のビディオカメラなどで撮影する場合の
（Ａ）は背景、（Ｂ）は撮像素子上の結像、（Ｃ）はフ
ァインダーまたはモニター上の背景の再生画像を表す。
本発明の反射鏡を用いて前方背景を撮影する場合の
（Ｄ）は前方背景、（Ｅ）は撮像素子上の結像、（Ｆ）
はその結像をそのまま再生したときのファインダーまた
はモニター上の前方背景の再生画像、（Ｇ）は改善のた
めに見かけ上走査方向を変えた場合、（Ｈ）はその方法
で再生したモニター上の再生画像を示す図である。本発
明の反射鏡を用いて後方背景を撮影する場合の（Ｉ）は
後方背景、（Ｊ）は撮像素子上の結像、（Ｋ）はその結
像をそのまま再生したときのファインダーまたはモニタ
ー上の後方背景の再生画像、（Ｌ）は改善のために見か
け上走査方向を変えた場合、（Ｍ）はその方法で再生し
たモニター上の再生画像を示す図である。

【図８】ディジタル電子カメラの回路の実施例を示すブ
ロック図である。

【図９】表示画面とメモリーアドレスの関係を示す図で
ある。

【図１０】本発明のビディオメモリーの制御回路の構成
図である。

【図１１】本発明の水平走査用制御回路の実施例を示
す。

【図１２】本発明の垂直走査用制御回路の実施例を示
す。

【図１３】ＮＴＳＣ方式の各信号に対して、特に水平帰
線期間および垂直帰線期間の位相関係を示す図である。

【図１４】通常の撮影の一画面の再生の場合のメモリー
のアドレスの変化を示す図である。

【図１５】カメラの前に反射鏡をセットした状態で前方
背景を正しく再生するために、メモリーのアドレスのア
クセスする順序を変えた方法を示す図である。

【図１６】カメラの前に反射鏡をセットした状態で後方
背景を正しく再生するために、メモリーのアドレスのア
クセスする順序を変えた方法を示す図である。

【符号の説明】

１…レンズ ２…アイリス ３…赤外カットフィルタ
４…ＣＣＤ ５…ＣＤＳ回路 ６…γ補正回
路、ＡＧＣ回路、クランプ回路 ７…ＡＤ変換回路
８…信号処理回路 ９…アイリス制御回路 １０
…ＣＣＤ駆動回路 １１…同期信号タイミング信号発生回路 １２…ブレ
ーキ信号検出回路 １３…インターフェイス回路 １４…システム制御Ｃ
ＰＵ１ １５…インターフェース用ＣＰＵ２ １６
…メモリ制御回路 １６Ａ、１６Ｂ…セレクター
１６Ｅ…ＤＡ回路 １６Ｆ…ビディオアンプ １６
Ｉ…アドレスカウンター １６Ｊ…制御信号発生回路
１７…メモリーカード １８…撮影用レリーズボ
タン １８Ａ…撮影用レリーズ信号 １９…ブレーキ
２０…急ブレーキ状態検出センサー ２０Ａ…急ブレ
ーキ信号 ２４…車 ２５…ＬＣＤモニタ ２６…
道案案内用再生ボタン ２７…事故状況再生ボタン
２８…受光センサー ２９…受光素子 ３０…セン
サー増幅回路 ３１…発光素子電力増幅回路 ４１
…ディジタル電子カメラ装置 ４２…ディジタル電子
カメラ ４３…レンズ ４４…反射鏡 ４６…モ
ータ ４７…ギアー１ ４８…キアー２ ４９…
ソレノイド ５０…ＳＲＡＭビディオメモリー回路
１００…車両 １０１…交差点に於ける光学的信号発信機 １０２…交差点に於ける光学的信号受信機 １０３…交差点に於ける光学的信号発信機 １０４…交差点に於ける光学的信号受信機 １０５…交差点に於ける光学的信号発信機 １０６…交差点に於ける光学的信号受信機 １０７…交差点に於ける光学的信号発信機 １０８…交差点に於ける光学的信号受信機 １１０…光学的信号発信受信機を取り付ける柱 １１１…交差点の送受信機の電源供給用ソラーセルユニ
ット １６１…メモリー制御回路 １６１Ａ…水平走査用制
御回路 １６１Ｂ…水平走査用制御回路 １６１Ａ
Ａ…アップダウンカウンター １６１ＡＢ…ラッチ回
路 １６１ＡＣ…コンパレーター １６１ＡＤ…ラ
ッチ回路 １６１ＡＥ…ＦＦ回路 １６１ＡＦ…３
ステート出力バツファー １６１ＡＧ…シフトレジス
タ １６１ＡＨ…シフトレジスタ １６１ＡＩ…セ
レクター（０、１、、、Ｎ−１回路） １６２Ａ…垂
直走査用制御回路 １６２Ｂ…垂直走査用制御回路
１６２ＡＡ…アップダウンカウンター １６２ＡＢ
…ラッチ回路 １６２ＡＣ…コンパレーター １６
２ＡＤ…ラッチ回路 １６２ＡＥ…ＦＦ回路 １
６２ＡＦ…３ステート出力バツファー １６２ＡＧ…
シフトレジスタ １６２ＡＨ…シフトレジスタ １
６２ＡＩ…セレクター（０、１、、、Ｍ−Ｎ回路）
１６３Ａ…ビディオメモリー回路 １６３Ｂ…ビディ
オメモリー回路 ２０１…交差点に於ける光学的信号発信機 ２０２…交差点に於ける光学的信号受信機 ２０３…交差点に於ける光学的信号発信機 ２０４…交差点に於ける光学的信号受信機 ２０５…交差点に於ける光学的信号発信機 ２０６…交差点に於ける光学的信号受信機 ２０７…交差点に於ける光学的信号発信機 ２０８…交差点に於ける光学的信号受信機 ２０９…交差点に於ける光学的信号発信機 ４０１…交差点に於ける光学的信号発信機 ４０２…交差点に於ける光学的信号受信機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交通事故を監視する事故監視システムと交
   差点の画像情報を記録再生して道案内画像情報を提供す
   る道案内システムを併用できるカメラシステムにおい
   て、１台のカメラの前面に反射鏡を配置し、事故監視の
   場合前方背景を撮影できる位置に回転し、道案内の場合
   後方背景を撮影できる位置に回転する反射鏡と、反射鏡
   による光学画像の反転を正しい再生画像に復元するため
   に、画像メモリーのアドレスのアクセス順序を変更する
   手段を備えたことを特徴とするビディオメモリ制御回
   路。
2. 【請求項２】帰路時の交差点の正確な案内情報を提供す
   るために、公差点での発信信号を受信し、車の交差点に
   入る周囲状態と交差点から出る周囲状態とを自動的に読
   み取り、交差点の進入、通過の位置を自動検出して、反
   射鏡の姿勢を制御し、メモリー制御回路に於けるメモリ
   ーアドレスの走査方向を自動的に決定することを特徴と
   する請求項１記載のビディオメモリ制御回路。