JPH09104586A - 減速機構付き電動機および当該電動機を使用したクレーンサドル - Google Patents
減速機構付き電動機および当該電動機を使用したクレーンサドルInfo
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- JPH09104586A JPH09104586A JP26171895A JP26171895A JPH09104586A JP H09104586 A JPH09104586 A JP H09104586A JP 26171895 A JP26171895 A JP 26171895A JP 26171895 A JP26171895 A JP 26171895A JP H09104586 A JPH09104586 A JP H09104586A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立時の調整が簡単で、異常音などを生じる
ことがなく、組立性に優れた減速機構付き電動機および
当該電動機を使用したクレーンサドルの提供。 【解決手段】 歯車箱３の本体部３ａには、電動機１の
軸受２ａと、中間歯車５を回転可能に取り付けた中間歯
車軸４と、減速歯車６に直結されたピニオンシャフト７
を支持する軸受７ａ，７ｂが設けられ、前記軸受２ａで
電動機１の駆動出力軸２を回転自在に支持し、前記軸受
７ａ，７ｂでピニオンシャフト７を回転自在に支持する
とともに、前記中間歯車軸４を固定した状態で支持して
いる。これによって、前記本体部３ａもしくは歯車箱３
を電動機１のエンドブラケットとして機能させている。
電動機１の出力軸２の回転力は、回転を伝達する中間
（遊び）歯車５を介して減速歯車６に伝達され、減速さ
れてから、減速歯車６と一体に回転するピニオンシャフ
ト７に伝達されて、歯車付車輪８の歯車に噛み合い、車
輪８を回転させる。
ことがなく、組立性に優れた減速機構付き電動機および
当該電動機を使用したクレーンサドルの提供。 【解決手段】 歯車箱３の本体部３ａには、電動機１の
軸受２ａと、中間歯車５を回転可能に取り付けた中間歯
車軸４と、減速歯車６に直結されたピニオンシャフト７
を支持する軸受７ａ，７ｂが設けられ、前記軸受２ａで
電動機１の駆動出力軸２を回転自在に支持し、前記軸受
７ａ，７ｂでピニオンシャフト７を回転自在に支持する
とともに、前記中間歯車軸４を固定した状態で支持して
いる。これによって、前記本体部３ａもしくは歯車箱３
を電動機１のエンドブラケットとして機能させている。
電動機１の出力軸２の回転力は、回転を伝達する中間
（遊び）歯車５を介して減速歯車６に伝達され、減速さ
れてから、減速歯車６と一体に回転するピニオンシャフ
ト７に伝達されて、歯車付車輪８の歯車に噛み合い、車
輪８を回転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、減速機構付き電動
機および当該電動機を使用したクレーンサドルに係り、
特に、電動機のエンドブラケットに相当するブラケット
に減速歯車機構を全て組み込んだ減速機構付き電動機お
よび当該電動機を使用したクレーンサドルに関する。
機および当該電動機を使用したクレーンサドルに係り、
特に、電動機のエンドブラケットに相当するブラケット
に減速歯車機構を全て組み込んだ減速機構付き電動機お
よび当該電動機を使用したクレーンサドルに関する。
【０００２】
【従来の技術】減速機構付き電動機として例えばクレー
ンサドルを駆動するクレーン車輪駆動装置がある。この
種の電動機では、特開昭５８−１３０８８０号公報に開
示されているように、電動機から減速歯車機構を介し
て、橋形クレーン車輪に連結されたホイールギアを駆動
するようになっている。
ンサドルを駆動するクレーン車輪駆動装置がある。この
種の電動機では、特開昭５８−１３０８８０号公報に開
示されているように、電動機から減速歯車機構を介し
て、橋形クレーン車輪に連結されたホイールギアを駆動
するようになっている。
【０００３】ところで、この従来例に係る橋形クレーン
車輪駆動装置では、電動機の回転をピニオンから中間ギ
アを経て、モータギアに伝達し、ホイルピニオンおよび
ホイルギアに伝達するようになっている。その際、ホイ
ルギアは車輪と連結されているので、ホイルギアの回転
に応じて車輪が回転し、これによって橋形クレーン全体
が走行する。この従来例に使用されている電動機では、
電動機の出力軸は当該電動機のエンドブラケットに設け
られた軸受に支持されて部材の一側の面に取り付けら
れ、当該部材を貫通した前記電動機出力軸に設けられた
ピニオンに噛合する中間歯車やモータギヤなどの減速歯
車群は、前記部材と部材を覆う筐体とに設けられた軸受
や支持部によってそれぞれ両端を支持され、前記部材の
他側で前記筐体を前記部材に固定することによって位置
決めが図られている。
車輪駆動装置では、電動機の回転をピニオンから中間ギ
アを経て、モータギアに伝達し、ホイルピニオンおよび
ホイルギアに伝達するようになっている。その際、ホイ
ルギアは車輪と連結されているので、ホイルギアの回転
に応じて車輪が回転し、これによって橋形クレーン全体
が走行する。この従来例に使用されている電動機では、
電動機の出力軸は当該電動機のエンドブラケットに設け
られた軸受に支持されて部材の一側の面に取り付けら
れ、当該部材を貫通した前記電動機出力軸に設けられた
ピニオンに噛合する中間歯車やモータギヤなどの減速歯
車群は、前記部材と部材を覆う筐体とに設けられた軸受
や支持部によってそれぞれ両端を支持され、前記部材の
他側で前記筐体を前記部材に固定することによって位置
決めが図られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように減
速歯車群を部材と筐体にそれぞれ設けられた軸受や支持
部で支持すると、芯出しの精度が重要となり、特に減速
段が多段になるほど調整が面倒になる。また、筐体側の
強度も確保しなければならず、減速歯車機構の重量も重
くなり、その分、当該機能を支持する部材の強度を確保
しなければならなくなる。
速歯車群を部材と筐体にそれぞれ設けられた軸受や支持
部で支持すると、芯出しの精度が重要となり、特に減速
段が多段になるほど調整が面倒になる。また、筐体側の
強度も確保しなければならず、減速歯車機構の重量も重
くなり、その分、当該機能を支持する部材の強度を確保
しなければならなくなる。
【０００５】また、減速歯車を収納する歯車箱の構造に
よっては、歯車噛み合い時の異常音が問題になる場合も
あり、これも上記精度の問題に帰結する。
よっては、歯車噛み合い時の異常音が問題になる場合も
あり、これも上記精度の問題に帰結する。
【０００６】本発明は、このような従来技術の実状に鑑
みてなされたもので、その目的は、組立時の調整が簡単
で、異常音などを生じることがなく、組立性に優れた減
速機構付き電動機および当該電動機を使用したクレーン
サドルを提供することにある。
みてなされたもので、その目的は、組立時の調整が簡単
で、異常音などを生じることがなく、組立性に優れた減
速機構付き電動機および当該電動機を使用したクレーン
サドルを提供することにある。
【０００７】また、他の目的は、部品点数を削減するこ
とができ、コストの削減を図ることのできる減速機構付
き電動機および当該電動機を使用したクレーンサドルを
提供することにある。
とができ、コストの削減を図ることのできる減速機構付
き電動機および当該電動機を使用したクレーンサドルを
提供することにある。
【０００８】さらに、他の目的は、軽量化を図ることが
できる減速機構付き電動機および当該電動機を使用した
クレーンサドルを提供することにある。
できる減速機構付き電動機および当該電動機を使用した
クレーンサドルを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段は、減速歯車機構と当該減速歯車機構を
介して動力を伝達する電動機とを備えた減速機構付き電
動機において、前記電動機の出力軸を支持する軸受、前
記減速歯車機構の出力軸を支持する軸受、および減速歯
車の支軸を支持する支持部などの軸部材を支持する手段
が、前記電動機のエンドブラケットを兼ねる１つのブラ
ケットに設けられ、当該ブラケットを動力伝達側に固定
して前記減速歯車機構の出力軸を介して動力の伝達を行
うことを特徴としている。
め、第１の手段は、減速歯車機構と当該減速歯車機構を
介して動力を伝達する電動機とを備えた減速機構付き電
動機において、前記電動機の出力軸を支持する軸受、前
記減速歯車機構の出力軸を支持する軸受、および減速歯
車の支軸を支持する支持部などの軸部材を支持する手段
が、前記電動機のエンドブラケットを兼ねる１つのブラ
ケットに設けられ、当該ブラケットを動力伝達側に固定
して前記減速歯車機構の出力軸を介して動力の伝達を行
うことを特徴としている。
【００１０】第２の手段は、第１の手段における減速歯
車機構の出力軸が前記ブラケットに対して前記電動機の
配設側に突出していることを特徴としている。
車機構の出力軸が前記ブラケットに対して前記電動機の
配設側に突出していることを特徴としている。
【００１１】第３の手段は、第２の手段における前記ブ
ラケットの前記減速歯車機構の出力軸を支持する部分が
前記電動機の配設側に突出し、前記出力軸を当該突出し
た部分の基部と先端部で軸受を介して支持したこと特徴
としている。
ラケットの前記減速歯車機構の出力軸を支持する部分が
前記電動機の配設側に突出し、前記出力軸を当該突出し
た部分の基部と先端部で軸受を介して支持したこと特徴
としている。
【００１２】第４の手段は、第１の手段における減速歯
車が複数段設けられていることを特徴としている。
車が複数段設けられていることを特徴としている。
【００１３】第５の手段は、第１ないし第４の手段のい
ずれかに記載された減速機構付き電動機の前記ブラケッ
トがクレーンサドルのフレームに固定され、前記減速歯
車機構の出力軸がクレーンサドルのホイールを駆動する
歯車に噛合していることを特徴としている。
ずれかに記載された減速機構付き電動機の前記ブラケッ
トがクレーンサドルのフレームに固定され、前記減速歯
車機構の出力軸がクレーンサドルのホイールを駆動する
歯車に噛合していることを特徴としている。
【００１４】このように構成すると、電動機のエンドブ
ラケットに全ての減速機構を組み込むことができ、その
際、減速機構を構成する歯車群はそれぞれ片持ちの支軸
で支持されるので、従来例のような芯出し精度は必要と
されない。また、減速歯車機構の出力軸はブラケット自
体に２箇所設けた軸受に支持されるので、異なる部材に
軸受を設ける場合に比べて調整も簡単に行える。さら
に、従来例のように電動機自体のエンドブラケットが不
要となるとともに、強度を備えた筐体が不要なので、電
動機を含む減速機能の軽量化を図ることができる。
ラケットに全ての減速機構を組み込むことができ、その
際、減速機構を構成する歯車群はそれぞれ片持ちの支軸
で支持されるので、従来例のような芯出し精度は必要と
されない。また、減速歯車機構の出力軸はブラケット自
体に２箇所設けた軸受に支持されるので、異なる部材に
軸受を設ける場合に比べて調整も簡単に行える。さら
に、従来例のように電動機自体のエンドブラケットが不
要となるとともに、強度を備えた筐体が不要なので、電
動機を含む減速機能の軽量化を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１６】図１は本実施形態に係るクレーンサドルの
要部を断面した正面図である。同図において、歯車箱３
の本体部３ａには、電動機１の出力軸２の軸受２ａと、
中間歯車５を回転可能に取り付けた中間歯車軸４と、減
速歯車６に直結されたピニオンシャフト（出力軸）７を
支持する軸受７ａ，７ｂが設けられ、前記軸受２ａで電
動機１の出力軸２を回転自在に支持し、前記軸受７ａ，
７ｂでピニオンシャフト７を回転自在に支持するととも
に、前記中間歯車軸４を回転不能に、言い換えれば固定
した状態で支持している。これによって、前記本体部３
ａもしくは歯車箱３をブラケットとして、さらに言え
ば、電動機１のエンドブラケットとして機能させてい
る。また、歯車箱３の開放側を薄い板材３ｂで覆って閉
鎖空間とし、減速歯車群への塵埃類の侵入の防止と安全
性の確保を図っている。
要部を断面した正面図である。同図において、歯車箱３
の本体部３ａには、電動機１の出力軸２の軸受２ａと、
中間歯車５を回転可能に取り付けた中間歯車軸４と、減
速歯車６に直結されたピニオンシャフト（出力軸）７を
支持する軸受７ａ，７ｂが設けられ、前記軸受２ａで電
動機１の出力軸２を回転自在に支持し、前記軸受７ａ，
７ｂでピニオンシャフト７を回転自在に支持するととも
に、前記中間歯車軸４を回転不能に、言い換えれば固定
した状態で支持している。これによって、前記本体部３
ａもしくは歯車箱３をブラケットとして、さらに言え
ば、電動機１のエンドブラケットとして機能させてい
る。また、歯車箱３の開放側を薄い板材３ｂで覆って閉
鎖空間とし、減速歯車群への塵埃類の侵入の防止と安全
性の確保を図っている。
【００１７】電動機１の出力軸２の回転力は、回転を伝
達する中間（遊び）歯車５を介して減速歯車６に伝達さ
れ、減速されてから、減速歯車６と一体に回転するピニ
オンシャフト７に伝達されて、歯車付車輪８の歯車に噛
み合い、車輪８を回転させる。その際、中間歯車５を支
持する中間軸４は歯車箱３の本体部３ａに片持ち支持さ
れているので、両端支持の場合のように歯車箱３の本体
部３ａと筐体（本実施形態では薄い板材３ｂに相当）と
の間で中間歯車軸４の芯出しを行う必要はない。なお、
前記中間歯車５は中間歯車軸の嵌着された軸受４ａによ
って回転自在に支持されている。
達する中間（遊び）歯車５を介して減速歯車６に伝達さ
れ、減速されてから、減速歯車６と一体に回転するピニ
オンシャフト７に伝達されて、歯車付車輪８の歯車に噛
み合い、車輪８を回転させる。その際、中間歯車５を支
持する中間軸４は歯車箱３の本体部３ａに片持ち支持さ
れているので、両端支持の場合のように歯車箱３の本体
部３ａと筐体（本実施形態では薄い板材３ｂに相当）と
の間で中間歯車軸４の芯出しを行う必要はない。なお、
前記中間歯車５は中間歯車軸の嵌着された軸受４ａによ
って回転自在に支持されている。
【００１８】ピニオンシャフト７は、電動機１の出力軸
２の取り出し方向とは逆の方向、すなわち、歯車箱３に
入力された回転力は減速されてから１８０°向きを変
え、電動機１の配設側に向けて出力している。そのた
め、歯車箱３には当該ピニオンシャフト７の突出側に突
出した円筒部３ｃが一体に形成され、当該円筒部３ｃの
基部と先端部に前述のようにそれぞれ軸受７ａ，７ｂが
配されている。これによってピニオンシャフト７の支持
は精度良く、確実に行える このように電動機１の出力軸２に対して、最終段の歯車
付車輪８に動力を伝達するピニオンシャフト７の出力の
取り出し方向を前記出力軸２とは逆方向に向けて取り出
すことにより、動力伝達の軸方向距離を短くすることが
でき、橋型クレーンサドルに使用した場合には、図２に
示すようにサドルフレーム９から電動機１、または歯車
箱３の出っ張り寸法Ｌが短くなって、クレーン走行時に
じゃまにならず操作性の良いクレーンサドルが得られ
る。なお、図中符号１１は従動車輪である。
２の取り出し方向とは逆の方向、すなわち、歯車箱３に
入力された回転力は減速されてから１８０°向きを変
え、電動機１の配設側に向けて出力している。そのた
め、歯車箱３には当該ピニオンシャフト７の突出側に突
出した円筒部３ｃが一体に形成され、当該円筒部３ｃの
基部と先端部に前述のようにそれぞれ軸受７ａ，７ｂが
配されている。これによってピニオンシャフト７の支持
は精度良く、確実に行える このように電動機１の出力軸２に対して、最終段の歯車
付車輪８に動力を伝達するピニオンシャフト７の出力の
取り出し方向を前記出力軸２とは逆方向に向けて取り出
すことにより、動力伝達の軸方向距離を短くすることが
でき、橋型クレーンサドルに使用した場合には、図２に
示すようにサドルフレーム９から電動機１、または歯車
箱３の出っ張り寸法Ｌが短くなって、クレーン走行時に
じゃまにならず操作性の良いクレーンサドルが得られ
る。なお、図中符号１１は従動車輪である。
【００１９】このように電動機１のエンドブラケットと
しても機能する歯車箱３の本体部（ブラケット）３ａに
電動機１の回転軸２、回転を伝達する中間歯車５、減速
歯車６、歯車付車輪８に動力を伝達するピニオンシャフ
ト７などの電動機、減速機構部、出力軸を全て組み込ん
でいるので、前述の軸を支持するために２つ以上の部品
を組み合わせた従来例に係る歯車箱のように、組み合わ
せ部の精度の低下を招くことはない。したがって、歯車
箱３もしくは歯車箱３の本体部３ａの精度を良くするこ
とで、動力伝達部の噛み合い精度が良くなり、歯車噛み
合い時の異常音を少なくすることができる。
しても機能する歯車箱３の本体部（ブラケット）３ａに
電動機１の回転軸２、回転を伝達する中間歯車５、減速
歯車６、歯車付車輪８に動力を伝達するピニオンシャフ
ト７などの電動機、減速機構部、出力軸を全て組み込ん
でいるので、前述の軸を支持するために２つ以上の部品
を組み合わせた従来例に係る歯車箱のように、組み合わ
せ部の精度の低下を招くことはない。したがって、歯車
箱３もしくは歯車箱３の本体部３ａの精度を良くするこ
とで、動力伝達部の噛み合い精度が良くなり、歯車噛み
合い時の異常音を少なくすることができる。
【００２０】このように本体部３ａに電動機、減速機構
部、出力軸を全て組み込んで一体となった減速機構付き
電動機は、歯車付車輪８を組み込んだクレーンサドルの
フレーム９上に、図３の橋形クレーンの脚部の側面図に
も示すように前記円筒部３ｃを上方から乗せ、フレーム
９側からボルト１０で固定するだけで、容易に組み立て
られる。このように組み立てるために、前記円筒部３ｃ
の下側の外面は平面状に形成しておくとよい。なお、図
中、符号１２は橋形クレーンの脚を示す。
部、出力軸を全て組み込んで一体となった減速機構付き
電動機は、歯車付車輪８を組み込んだクレーンサドルの
フレーム９上に、図３の橋形クレーンの脚部の側面図に
も示すように前記円筒部３ｃを上方から乗せ、フレーム
９側からボルト１０で固定するだけで、容易に組み立て
られる。このように組み立てるために、前記円筒部３ｃ
の下側の外面は平面状に形成しておくとよい。なお、図
中、符号１２は橋形クレーンの脚を示す。
【００２１】橋形クレーンの走行部において電動機部を
車輪の上部に設けた例は例えば実開昭５７−１９１７８
３号公報に開示されているが、この例では、歯車減速装
置は車輪の側部に設けられており、減速機構と電動機を
車輪のフレームの上部に設けるようになってはおらず、
本実施形態のようにフレーム上に置いて簡単に組み立て
るようには構成されていない。
車輪の上部に設けた例は例えば実開昭５７−１９１７８
３号公報に開示されているが、この例では、歯車減速装
置は車輪の側部に設けられており、減速機構と電動機を
車輪のフレームの上部に設けるようになってはおらず、
本実施形態のようにフレーム上に置いて簡単に組み立て
るようには構成されていない。
【００２２】また、この実施の形態では、最終段のピニ
オンシャフト（出力軸７）は、電動機１の出力軸２とは
逆方向に、電動機１の配設側に向けて取り出すため、出
力軸としてのピニオンシャフト７が、電動機１に当たら
ないように、前記出力軸２と初段の減速歯車６の間に回
転を伝達する中間（遊び）歯車５を入れて、減速歯車６
の位置を移動させている。このように初段の減速歯車６
の前に、回転を伝達する中間歯車５を入れると、中間歯
車５としては回転数は多いが伝達力は少なく、比較的小
さな伝達歯車にすることができ、経済的で、しかも寸法
の小さなクレーンサドルが得られる。
オンシャフト（出力軸７）は、電動機１の出力軸２とは
逆方向に、電動機１の配設側に向けて取り出すため、出
力軸としてのピニオンシャフト７が、電動機１に当たら
ないように、前記出力軸２と初段の減速歯車６の間に回
転を伝達する中間（遊び）歯車５を入れて、減速歯車６
の位置を移動させている。このように初段の減速歯車６
の前に、回転を伝達する中間歯車５を入れると、中間歯
車５としては回転数は多いが伝達力は少なく、比較的小
さな伝達歯車にすることができ、経済的で、しかも寸法
の小さなクレーンサドルが得られる。
【００２３】
【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、本発
明によれば、以下に述べるような効果を奏する。
明によれば、以下に述べるような効果を奏する。
【００２４】すなわち、電動機の出力軸および減速歯車
機構の出力軸を含む軸部材を回転自在もしくは回転不能
に支持する手段が、前記電動機のエンドブラケットを兼
ねる１つのブラケットに設けられ、当該ブラケットを動
力伝達側に固定して前記減速歯車機構の出力軸を介して
動力の伝達を行う請求項１記載の発明によれば、単一の
部材に減速機構と駆動用の電動機を組み込むことができ
るので、組立時の調整が簡単で組立精度が良く、容易に
組み立てることができる減速機構付き電動機を提供する
ことができる。また、組立精度が高いので、運転時にお
ける異音の発生を低く抑えることができる。さらに、電
動機のエンドブラケットと減速機構を支持するブラケッ
トが同一の部材によって構成され、筐体側で軸を支持す
る機構が不要なので、部品点数の削減および軽量化を図
ることができ、コストの低減が可能になる。
機構の出力軸を含む軸部材を回転自在もしくは回転不能
に支持する手段が、前記電動機のエンドブラケットを兼
ねる１つのブラケットに設けられ、当該ブラケットを動
力伝達側に固定して前記減速歯車機構の出力軸を介して
動力の伝達を行う請求項１記載の発明によれば、単一の
部材に減速機構と駆動用の電動機を組み込むことができ
るので、組立時の調整が簡単で組立精度が良く、容易に
組み立てることができる減速機構付き電動機を提供する
ことができる。また、組立精度が高いので、運転時にお
ける異音の発生を低く抑えることができる。さらに、電
動機のエンドブラケットと減速機構を支持するブラケッ
トが同一の部材によって構成され、筐体側で軸を支持す
る機構が不要なので、部品点数の削減および軽量化を図
ることができ、コストの低減が可能になる。
【００２５】減速歯車機構の出力軸を前記ブラケットに
対して前記電動機配設側に突出させた請求項２記載の発
明によれば、軸方向の寸法を小さくすることができ、小
型化を図ることが可能となる。
対して前記電動機配設側に突出させた請求項２記載の発
明によれば、軸方向の寸法を小さくすることができ、小
型化を図ることが可能となる。
【００２６】前記ブラケットの前記歯車減速機構の出力
軸を支持する部分が前記電動機配設側に突出し、前記出
力軸を当該突出した部分の基部と先端部で軸受を介して
支持した請求項３記載の発明によれば、同一の部材に軸
受を設けるので簡単に精度が出せ、出力軸を両端で精度
良く確実に支持することができる。
軸を支持する部分が前記電動機配設側に突出し、前記出
力軸を当該突出した部分の基部と先端部で軸受を介して
支持した請求項３記載の発明によれば、同一の部材に軸
受を設けるので簡単に精度が出せ、出力軸を両端で精度
良く確実に支持することができる。
【００２７】減速歯車が複数段設けられた請求項４記載
の発明によれば、中間部に位置する減速歯車を支持する
支軸をブラケットのみに固定すればよいので、減速段が
多くなったとしても簡単に必要な精度を得ることができ
る。
の発明によれば、中間部に位置する減速歯車を支持する
支軸をブラケットのみに固定すればよいので、減速段が
多くなったとしても簡単に必要な精度を得ることができ
る。
【００２８】請求項１ないし４のいずれかに記載の減速
機構付き電動機のブラケットがクレーンサドルのフレー
ムに固定され、減速歯車の出力軸をクレーンサドルのホ
イールを駆動する歯車に噛合させた請求項５記載の発明
によれば、前述のような減速機構付き電動機を使用し、
フレームに当該減速機構付き電動機の乗せて組み立てる
ことができるので、幅寸法が小さくなるとともに、サド
ルフレームへの組み込み時に、フレームに乗せる部分に
重心が来るようにしておくと、電動機と減速機構をフレ
ームに乗せたときにもバランスを保っているので、組み
立て作業が容易になる。
機構付き電動機のブラケットがクレーンサドルのフレー
ムに固定され、減速歯車の出力軸をクレーンサドルのホ
イールを駆動する歯車に噛合させた請求項５記載の発明
によれば、前述のような減速機構付き電動機を使用し、
フレームに当該減速機構付き電動機の乗せて組み立てる
ことができるので、幅寸法が小さくなるとともに、サド
ルフレームへの組み込み時に、フレームに乗せる部分に
重心が来るようにしておくと、電動機と減速機構をフレ
ームに乗せたときにもバランスを保っているので、組み
立て作業が容易になる。
【図１】本発明の実施の形態におけるクレーンサドルの
動力伝達機構部の一部を断面した正面図である。
動力伝達機構部の一部を断面した正面図である。
【図２】本実施の形態におけるクレーンサドルの要部を
示す上面である。
示す上面である。
【図３】本実施の形態におけるクレーンサドルの要部を
示す側面である。
示す側面である。
１ 電動機 ２ （電動機の）出力軸 ２ａ 軸受 ３ 歯車箱 ３ａ 本体部（ブラケット） ４ 中間歯車軸 ４ａ 軸受 ５ 中間（遊び）歯車 ６ 減速歯車 ７ ピニオンシャフト（減速機構からの出力軸） ７ａ，７ｂ 軸受 ８ 歯車付車輪 ９ フレーム １０ ボルト
Claims (5)
- 【請求項１】 減速歯車機構と当該減速歯車機構を介し
て動力を伝達する電動機とを備えた減速機構付き電動機
において、 前記電動機の出力軸および前記減速歯車機構の出力軸を
含む軸部材を回転自在もしくは回転不能に支持する手段
が、前記電動機のエンドブラケットを兼ねる１つのブラ
ケットに設けられ、当該ブラケットを動力伝達側に固定
して前記減速歯車機構の出力軸を介して動力の伝達を行
うことを特徴とする減速機構付き電動機。 - 【請求項２】 前記減速歯車機構の出力軸が前記ブラケ
ットに対して前記電動機の配設側に突出していることを
特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動機。 - 【請求項３】 前記ブラケットの前記減速歯車機構の出
力軸を支持する部分が前記電動機配設側に突出し、前記
出力軸を当該突出した部分の基部と先端部で軸受を介し
て支持していること特徴とする請求項２記載の減速機構
付き電動機。 - 【請求項４】 前記減速歯車が複数段設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動機。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の減
速機構付き電動機の前記ブラケットがクレーンサドルの
フレームに固定され、前記減速歯車機構の出力軸がクレ
ーンサドルのホイールを駆動する歯車に噛合しているこ
とを特徴とするクレーンサドル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26171895A JP3249033B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | クレーンサドル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26171895A JP3249033B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | クレーンサドル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104586A true JPH09104586A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3249033B2 JP3249033B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=17365750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26171895A Expired - Fee Related JP3249033B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | クレーンサドル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3249033B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1849742A2 (en) * | 2006-04-30 | 2007-10-31 | Shanghai Zhenhua Port Machinery Co., Ltd. | Gantry Driving Mechanism For Container Gantry Crane |
| CN102701075A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-10-03 | 河南省矿山起重机有限公司 | 齿轮传动机构及使用该传动机构的起重机端梁 |
-
1995
- 1995-10-09 JP JP26171895A patent/JP3249033B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1849742A2 (en) * | 2006-04-30 | 2007-10-31 | Shanghai Zhenhua Port Machinery Co., Ltd. | Gantry Driving Mechanism For Container Gantry Crane |
| EP1849742A3 (en) * | 2006-04-30 | 2008-12-10 | Shanghai Zhenhua Port Machinery Co., Ltd. | Gantry Driving Mechanism For Container Gantry Crane |
| CN102701075A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-10-03 | 河南省矿山起重机有限公司 | 齿轮传动机构及使用该传动机构的起重机端梁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3249033B2 (ja) | 2002-01-21 |
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