JPH09102946A - 動き検出装置、動き検出方法、及びビデオカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動き検出装置における演算規模を小さくする
ことにより、ハードの容量を削減する。 【解決手段】 監視エリアを複数に分割した枠、、
、・・・毎に、正常な状態における評価値の最大値と
最小値を基に算出した規準値をそれぞれ最大値レジスタ
５１及び最小値レジスタ５２に記憶しておく。そして、
現在の評価値と前記レジスタの規準値とを、比較器５３
及び５４において比較する。現在の評価値が最大値レジ
スタの規準値より大きいか、又は最小値レジスタの規準
値より小さい場合には、動きがあるものと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、テレビカ
メラを用いた監視システムのようなビデオカメラシステ
ムに関するものであり、特に、ビデオカメラの視野内に
ある被写体の動きを検出する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラにより撮像された被写体の
動きを検出する方法としては、現フィールドの画像と前
フィールドの画像の同一アドレスにおける差分値を求
め、絶対値化した後、それをフィールド全体にわたって
積分し、動きの有無を判断する方法が一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の動き検出方法では、検出精度が高いという長所はあ
るものの、以下の〔１〕〜〔５〕に記載するような欠点
があった。

【０００４】〔１〕演算規模が大となるため動き検出装
置が高価になる。 〔２〕移動物体が変形、回転、遠近移動等をすると動き
検出が困難である。 〔３〕移動物体の瞬時移動量が大きい場合には動き検出
が困難である。 〔４〕移動物体が繰り返しパターンを有する場合には動
き検出が困難である。 〔５〕移動物体が周囲の固定物体と部分的に重なり合う
場合には、動き検出が困難である。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決できる
動き検出装置及び動き検出方法を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明に係る動き検出装置は、画像の所定のエリア
毎の映像信号を抽出する第１の手段と、第１の手段の出
力を用いて前記エリア毎の画像の評価値を算出する第２
の手段と、正常な状態における前記評価値を基に算出し
た規準値を格納する第３の手段と、第３の手段に格納さ
れている規準値と現在の評価値とを前記エリア毎に比較
し、前記画像の動きを検出する第４の手段とを備えるこ
とを特徴とするものである。

【０００７】ここで、第２の手段としては、第１の手段
の出力から水平方向のピーク値を垂直方向に積分する手
段を具備する構成、第１の手段の出力から所定の上下の
レベルの間を積分する手段を具備する構成、第１の手段
の出力から所定のレベル以上を積算する手段を具備する
構成等がある。

【０００８】また、本発明に係る動き検出方法は、画像
の所定のエリア毎の映像信号を抽出して前記エリア毎の
画像の評価値を算出し、正常な状態における前記評価値
を基に規準値を算出して記憶し、この記憶した規準値と
現在の評価値とを前記エリア毎に比較して画像の動きを
検出することを特徴とするものである。

【０００９】さらに、本発明に係るビデオカメラシステ
ムは、撮像装置と、撮像装置の出力を用いてデータ処理
を行なうデータ処理装置と、撮像装置の出力を表示する
モニター装置と、撮像装置の出力を記録する記録装置
と、警報装置とを有するビデオカメラシステムであっ
て、データ処理装置は、前記本発明に係る動き検出装置
と同じ構成を持ち、このデータ処理装置が画像の動きを
検出したときに、記録装置及び警報装置を作動させると
共に動きが検出されたエリアをモニター装置において表
示することを特徴とするものである。

【００１０】本発明に係る動き検出装置によれば、第１
の手段は画像の所定のエリア毎の映像信号を抽出し、第
２の手段はこの映像信号を用いて前記エリア毎の画像の
評価値を算出する。そして、第３の手段は正常な状態に
おける前記評価値を基に算出した規準値を格納し、第４
の手段はこの規準値と現在の評価値とを前記エリア毎に
比較し、この比較結果を基に画像の動きを検出する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照しながら、 〈１〉本発明を適用したビデオカメラシステム 〈２〉評価値算出ブロックの構成例（その１） 〈３〉評価値算出ブロックの構成例（その２） 〈４〉評価値算出ブロックの構成例（その３） 〈５〉マイコンにおける動き検出部の構成（その１） 〈６〉動き検出処理の流れ（その１） 〈７〉マイコンにおける動き検出部の構成（その２） 〈８〉動き検出処理の流れ（その２） の順序で詳細に説明する。

【００１２】〈１〉本発明を適用したビデオカメラシス
テム 図１は本発明を適用したビデオカメラシステムの全体の
ブロック構成を示す図である。このビデオカメラシステ
ムは、監視エリアを撮像するビデオカメラ１と、ビデオ
カメラ１からの映像信号を基に監視エリア内の被写体の
動きを検出するデータ処理装置２と、ビデオカメラ１の
出力を表示するモニター装置３と、ビデオカメラ１の出
力を記録するビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲとい
う）４と、データ処理装置２の出力により警報動作を行
なう警報装置５と、データ処理装置２が作成した白枠信
号をビデオカメラ１の出力に合成する合成回路６とを備
えている。

【００１３】ビデオカメラ１は、被写体に対応する映像
信号を生成するＣＣＤ１１と、ＣＣＤ１１の出力をサン
プル／ホールド及びゲイン調整を行なうサンプル／ホー
ルド及びＡＧＣ回路１２と、サンプル／ホールド及びＡ
ＧＣ回路１２の出力を１０ビットのデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換回路１３と、Ａ／Ｄ変換回路１３の出力
に対して所定のカメラ信号処理を施すカメラ信号処理回
路１４とを備えている。

【００１４】データ処理装置２は、ビデオカメラ１内の
Ａ／Ｄ変換回路１３から送られて来るデジタルデータを
用いて被写体の評価値を算出する評価値算出ブロック１
５と、評価値算出ブロック１５から送られてくる評価値
を基に監視エリア内の被写体の動きを検出するマイクロ
コンピュータ（以下マイコンという）１６とを備えてい
る。マイコン１６は、被写体の動きを検出すると、ＶＴ
Ｒ４に対して記録指令を与えると共に警報装置５に対し
て作動指令を与える。この結果、監視エリア内の被写体
に動きがあると、警報装置５が動作すると共に被写体の
映像信号が記録される。また、マイコン１６は、評価値
算出ブロック１５に対して１画面を複数個に分割した分
割エリア（以下枠という）を指定する信号を与える。評
価値算出ブロック１５は、指定された枠内における評価
値を算出してマイコン１６に送る。また、マイコン１６
から被写体に動きがあることを示す信号を受けた時にそ
の枠を指示するための白枠信号を作成して合成回路６へ
出力する。以上説明したデータ処理装置２の詳細につい
ては後述する。

【００１５】〈２〉評価値算出ブロックの構成（その
１） 図２は評価値算出ブロック１５の構成の一形態を示すブ
ロック図である。この図に示すように、評価値算出ブロ
ックは、前述したＡ／Ｄ変換回路１３から出力される１
０ビットのデジタルデータからＹ信号を分離するローパ
スフィルタ２１と、ローパスフィルタ２１で分離された
Ｙ信号をクランプするクランプ回路２２と、クランプ回
路２２の出力からエッジ成分を検出するハイパスフィル
タ２３とを備えている。ハイパスフィルタ２３のカット
オフ周波数は、低輝度の被写体のエッジを抽出すること
を考慮して例えば１００ｋＨｚ程度に設定する。

【００１６】評価値算出ブロックは、さらに、画面上半
分の所定の枠内の信号を抽出する第１のゲート回路２４
と、画面下半分の所定の枠内の信号を抽出する第２のゲ
ート回路２５と、第１のゲート回路２４の出力信号の水
平方向のピーク値をホールドする第１のＨ−ピークホー
ルド回路２６と、第２のゲート回路２５の出力信号の水
平方向のピーク値をホールドする第２のＨ−ピークホー
ルド回路２７と、第１のＨ−ピークホールド回路２６の
出力を垂直方向に積分する第１のＶ積分回路２８と、第
２のＨ−ピークホールド回路２７の出力を垂直方向に積
分する第２のＶ積分回路２９とを備えている。

【００１７】ここで図３を参照しながら、前述した第１
のゲート回路２４及び第２のゲート回路２５が抽出する
エリアについて説明する。この図において、太線で囲ま
れたエリアは１画面に対応する。ここでは１画面を垂直
方向にＡチャンネルとＢチャンネルに２分割し、さらに
各々を水平方向に１５分割、すなわち１画面を３０個の
枠に分割している。

【００１８】第１のゲート回路２４は、１フィールド毎
にＡチャンネルの枠内のビデオデータを左端から順に抽
出し、第２のゲート回路２５は、１フィールド毎にＢチ
ャンネルの枠内のビデオデータを左端から順に抽出す
る。また、Ａチャンネルの枠内のビデオデータの抽出と
Ｂチャンネルの枠内のビデオデータの抽出はパラレル又
は時系列に行なわれる。ここで、枠の設定はマイコン１
６から出力される枠番号により行なわれる。

【００１９】フィールド＃０のＯｄｄからフィールド＃
７のＯｄｄ、すなわち１５フィールドで１画面全体の枠
内のビデオデータの抽出が終わる。次に、フィールド＃
７のＥｖｅｎで画面の左端の枠内のビデオデータの抽出
を行なった後、フィールド＃８のＯｄｄで再び画面の左
端の枠内のビデオデータの抽出を行ない、その後前述し
た動作を繰り返す。すなわち、画面の左端の枠内のビデ
オデータは１６フィールド期間内に２回抽出することに
なる。これにより、奇数フィールドと偶数フィールドと
のラインの相違により後述する評価値が変化しないよう
にしている。なお、フィールド＃７のＥｖｅｎにおける
抽出データはフィールド＃０のＯｄｄのデータとは別に
処理され、動き検出に利用される。

【００２０】再び図２の説明に戻る。図２の評価値算出
ブロックは、さらに、第１のＶ積分回路２８の出力を枠
毎に切り換えて出力する第１のスイッチング回路３０
と、第２のＶ積分回路２９の出力を枠毎に切り換えて出
力する第２のスイッチング回路３１とを備えている。

【００２１】第１及び第２のＨ−ピークホールド回路２
６及び２７は、各枠内における各ライン毎にピーク値を
検出してホールドし、第１及び第２のＶ積分回路２８及
び２９へ出力する。このとき、１個のピーク値ではなく
２個あるいは３個のピーク値をホールドして出力するよ
うに構成してもよい。

【００２２】第１及び第２のＶ積分回路２８及び２９
は、枠毎に水平方向のピーク値を垂直方向に積分する。
１フィールドの有効ライン数を２４０本程度とすれば、
各々１２０個程度のピーク値を積分することになる。

【００２３】第１及び第２のスイッチング回路３０及び
３１は、第１及び第２のＶ積分回路２８及び２９の出力
を枠毎の評価値としてマイコン１６へ出力する。評価値
は例えば２バイトのデータにより構成されている。ここ
で、スイッチング回路３０及び３１の出力に付されてい
る番号１〜Ｎは枠の番号である（図３の場合Ｎ＝１
６）。

【００２４】なお、以上説明した評価値算出ブロック
中、ゲート回路以降はソフトウェアにより構成すること
もできる。

【００２５】〈３〉評価値算出ブロックの構成（その
２） 図４は評価値算出ブロック１５の構成の他の一形態を示
すブロック図である。ここで、図２と同一の部分には同
一の番号が付してある。この評価値算出ブロックでは、
図２における第１のＨ−ピークホールド回路２６及び第
１のＶ積分回路２８に代えて第１のスライス回路３２及
び第１の積分回路３４を設けてある。同様に、第２のＨ
−ピークホールド回路２７及び第２のＶ積分回路２９に
代えて第２のスライス回路３３及び第２の積分回路３５
を設けてある。また、ハイパスフィルタ２３を設けてい
ない。

【００２６】第１及び第２のスライス回路３２及び３３
は、第１及び第２のゲート回路２４及び２５の出力レベ
ルが所定のスライスレベルＬ1 ，Ｌ２の間に存在すると
きのみ入力信号を出力する。このスライスレベルは、低
輝度部分、例えばＹ信号の黒レベルを０、白レベルを１
００とした場合、例えばＬ１＝０、Ｌ２＝２５程度に設
定する。つまり、第１及び第２の積分回路３４及び３５
は、枠毎に低輝度部分のビデオデータを積分することに
なる。これにより、低輝度部分の被写体の動きを検出す
る能力を向上させている。

【００２７】〈４〉評価値算出ブロックの構成（その
３） 図５は評価値算出ブロック１５の構成のさらに他の一形
態を示すブロック図である。ここで、図２と同一の部分
には同一の番号が付してある。この評価値算出ブロック
では、図２における第１のＨ−ピークホールド回路２６
及び第１のＶ積分回路２８に代えて第１の比較回路３６
及び第１のカウンタ３８を設けてある。同様に、第２の
Ｈ−ピークホールド回路２７及び第２のＶ積分回路２９
に代えて第２の比較回路３７及び第２のカウンタ３９を
設けてある。また、ハイパスフィルタ２３を設けていな
い。

【００２８】第１及び第２の比較回路３６及び３７は、
第１及び第２のゲート回路２４及び２５の出力レベルが
所定の基準レベルＬｒｅｆを越えているときのみ入力信
号を出力する。この基準レベルは、高輝度部分、例えば
Ｙ信号の黒レベルを０、白レベルを１００とした場合、
例えば７５程度に設定する。つまり、第１及び第２のカ
ウンタ３８及び３９は、枠毎に高輝度部分の画素数をカ
ウントすることになる。これにより、物体そのものの移
動はなく、光量変化のみが部分的に発生する状態を検出
する能力を向上させている。

【００２９】以上評価値算出ブロックの構成例を３つ示
したが、図２に示した評価値算出ブロックと少なくとも
他の１つの動き検出ブロックとを組み合わせてもよい。
例えば、図２に示した評価値算出ブロックと図４に示し
た評価値算出ブロックとを用意し、図４に示した評価値
算出ブロックの評価値が所定のしきい値を越えている場
合、すなわちその枠内の被写体が低輝度の場合には、図
４に示した評価値算出ブロックの評価値を用いるように
し、そうでない場合には、図２に示した評価値算出ブロ
ックの評価値を用いるように構成することができる。

【００３０】〈５〉マイコンにおける動き検出部の構成
（その１） 図６にマイコン１６における動き検出部の１チャンネル
分の構成を示す。この図に示すように、マイコン１６は
各枠毎に動き検出を行なうように構成されている。ここ
では、枠１の動きを検出するブロックである４１−１の
み内部の構成を示してある。

【００３１】各動き検出ブロック４１−１〜４１−Ｎ
は、最大値レジスタ５１と、最小値レジスタ５２と、最
大値レジスタ５１に格納されている値と現在入力されて
いる評価値とを比較する第１の比較器５３と、最小値レ
ジスタ５２に格納されている値と現在入力されている評
価値とを比較する第２の比較器５４と、スイッチング回
路ＳＷ１と、スイッチング回路ＳＷ２と、第１の比較器
５３の出力の符号を格納する第１の符号レジスタ５５
と、第２の比較器５４の出力の符号を格納する第２の符
号レジスタ５６と、第１及び第２の符号レジスタ５５及
び５６のアンド出力をとるアンドゲート５７とから構成
されている。

【００３２】スイッチＳＷ１及びＳＷ２は、スリーステ
ートポジションのスイッチである。最大値レジスタ５１
及び最小値レジスタ５２は、スイッチＳＷ１及びＳＷ２
がＬ（ロー）に接続されている時に評価値を格納する。
第１及び第２の符号レジスタ５５及び５６は、第１及び
第２の比較器５３及び５４の出力を格納する以外は、常
にホールド状態にある。

【００３３】アンドゲート５７は、第１又は第２の符号
レジスタの出力のどちらか一方がＬのときに、その枠内
の被写体に動きがあるものと判断する。各検出ブロック
４１−１〜４１−Ｎの出力はアンドゲート６１へ送られ
る。アンドゲート６１の出力がＬのときには、画面内の
被写体に動きがあるものと判断し、Ｈのときは動きがな
いものと判断する。つまり、少なくとも１個の枠内の被
写体に動きがあるときに、画面内の被写体に動きがある
ものとしている。

【００３４】以上説明した動き検出部の構成において、
最大値レジスタ５１、最小値レジスタ５２、符号レジス
タ５５及び５６以外は、マイコンのソフトウェアにより
構成されているが、ハードロジックにより構成すること
もできる。

【００３５】〈６〉動き検出処理の流れ（その１） 次に、図７のフローチャートを参照しながら動き検出処
理全体の流れを示す。ここで、ステップＳ１とＳ２は、
監視エリアが正常な状態の時に行なう。つまり、ユーザ
ーがモニター装置３の画面を監視し、異常がないことを
確認しながら実行する。

【００３６】まず、ステップＳ１で初期設定を行なう。
ここでは、図２のＨＰＦのカットオフ周波数が切り換え
可能な場合にその設定、図２のＨ−ピークホールド回路
におけるピーク数（１点、３点等）の設定、図２の動き
検出ブロックを単独で用いるか、図４又は図５の動き検
出ブロックと組み合わせるか等の設定を行なう。

【００３７】次に、ステップＳ２で、枠毎に以下の
（１）〜（５）の操作を行なうことにより動き検出の規
準値を算出する。

【００３８】（１）スイッチＳＷ１及びＳＷ２をＬポジ
ションに設定し、枠の評価値を最大値レジスタ５１及び
最小値レジスタ５２ヘ格納する。このとき、最大値レジ
スタ５１の値と最小値レジスタ５２の値とは等しくな
る。

【００３９】（２）スイッチＳＷ１及びＳＷ２をＭポジ
ションに設定し、評価値を第１及び第２の比較器５３及
び５４へ入力させる。

【００４０】（３）評価値が最大値レジスタ５１の値よ
りも大きいときには第１の比較器５３の出力はＬとな
る。このとき、最大値レジスタ５１の値が評価値により
更新される。また、評価値が最小値レジスタ５２の値よ
りも小さいときには第２の比較器５４の出力はＬとな
る。このとき、最小値レジスタ５２の値が評価値により
更新される。評価値が最大値レジスタ５１の値と最小値
レジスタ５２の値との間にあるときには、これらのレジ
スタの値は更新されない。以上の操作を各枠について例
えば数十回行なう。この回数（時間）は、ビデオカメラ
の視野内で正常な動きの周期が入る最短時間に設定す
る。例えば、視野内に揺れる木々やネオンの点滅等が存
在する場合には、それらの動きの周期以上に設定するこ
とが必要である。なお、この時、枠１について連続して
数十回行ない、次に枠２について連続して数十回行な
い、以後枠３、４、・・・Ｎに対して数１０回ずつ行な
うようにしてもよいし、枠１、２、３、・・・Ｎに対し
て１回ずつ行なうことを数十回繰り返してもよい。

【００４１】（４）（３）の操作を枠毎に数十回行なう
ことにより規準値の算出が終了したら、枠毎にスイッチ
ＳＷ１及びＳＷ２をＬに設定し、最大値レジスタ５１の
値に所定値αを加算した値を最大値レジスタ５１の規準
値とし、最小値レジスタ５２の値から所定値βを減算し
た値を最小値レジスタ５２の規準値とする。この終了
後、スイッチＳＷ１及びＳＷ２をＨに設定し、規準値を
ホールドする。

【００４２】（５）（４）において、全ての枠に対して
規準値のホールドが終了したら、図６の全ブロック４１
−１〜４１−Ｎにおける符号レジスタ５５及び５６の値
をＨに設定する。

【００４３】次に、ステップＳ３で、枠毎に以下の
（１）〜（５）の操作を行なうことにより動き検出出力
を得る。

【００４４】（１）任意の枠に対する評価値を入力す
る。 （２）評価値が最大値レジスタ５１の規準値より大きい
ときには第１の比較器５３の出力がＬとなる。あるい
は、評価値が最小値レジスタ５２の規準値より小さいと
きには第２の比較器５４の出力がＬとなる。これらの場
合には、アンドゲート５７の出力がＬとなるからその枠
内で動きがあるものと判断する。

【００４５】（３）全ての枠に対して、最小値レジスタ
５２の値≦現在の評価値≦最大値レジスタ５１の値、の
場合には、アンドゲート６１の検出出力はＨとなり、画
面内に動きがないものと判断する。

【００４６】（４）以上の操作を各枠に対して行ない、
一巡したらステップＳ３の最初に戻り、同一操作を繰り
返す。

【００４７】（５）アンドゲート６１の検出出力がＬの
場合には、動きが検出された枠を白枠で点滅表示すると
共に、警報装置をオンにする処理及びＶＴＲを記録モー
ドにする処理が並行して行なわれる。

【００４８】〈７〉マイコンにおける動き検出部の構成
（その２） 図８にマイコン１６における動き検出部の構成の他の形
態を示す。この形態は、例えば室内のように、正常な状
態ではビデオカメラの視野内に明確な画像変化がない環
境において用いることができる。

【００４９】図８に示すように、動き検出部は、各枠毎
に、規準値を格納する規準値レジスタ７１−１〜７１−
Ｎと、規準値レジスタ７１−１〜７１−Ｎに格納されて
いる値と現在入力されている評価値とを比較する比較器
７２−１〜７２−Ｎと、スイッチング回路ＳＷ−１〜Ｓ
Ｗ−Ｎと、比較器７２−１〜７２−Ｎの出力の符号を格
納する符号レジスタ７３−１〜７３−Ｎと、比較器７２
−１〜７２−Ｎの出力の符号を格納する符号レジスタ７
４−１〜７４−Ｎと、符号レジスタ７３−１〜７３−Ｎ
及び７４−１〜７４−Ｎのアンド出力をとるアンドゲー
ト７５とから構成されている。

【００５０】規準値レジスタ７１−１〜７１−Ｎは、各
々スイッチＳＷ−１〜ＳＷ−２がＬに接続されている時
に評価値を格納する。ここで、図９を参照しながら評価
値を格納するレジスタが枠毎に１個である理由について
説明する。

【００５１】この図の（ａ）は、正常な状態ではビデオ
カメラの視野内に明確な画像変化がない環境において、
評価値検出ブロック１５から入力される評価値の最大値
の例であり、（ｂ）は最小値の例である。評価値は２バ
イトで構成されている。そして、下位４ビットはノイズ
等による変動成分であるため、（ａ）、（ｂ）に共通で
ある。また、第１２ビット〜第７ビットも（ａ）、
（ｂ）に共通の固定値である。つまり、（ａ）と（ｂ）
で異なる値となる可能性のあるのは第５ビット及び第６
ビットのみである。このため、（ｃ）に示すように、規
準値レジスタ７１−１〜７２−Ｎに格納する評価値を１
つにし、かつ１バイトにまるめている。

【００５２】再び図８の説明に戻る。符号レジスタ７３
−１〜７３−Ｎ及び７４−１〜７４−Ｎは、各々比較器
７２−１〜７２−Ｎの出力を格納する以外は、常にホー
ルド状態にある。符号レジスタ７３−１〜７３−Ｎ及び
７４−１〜７４−Ｎがラッチするデータの内容について
は後述する。

【００５３】符号レジスタ７３−１〜７３−Ｎ及び７４
−１〜７４−Ｎに格納されたデータはアンドゲート７５
へ送られる。アンドゲート７５の出力がＬのときには、
画面内の被写体に動きがあるものとし、Ｈのときは動き
がないものとする。つまり、少なくとも１個の枠内の被
写体に動きがあるときに、画面内の被写体に動きがある
ものとしている。

【００５４】〈８〉動き検出処理の流れ（その２） 次に、動き検出部を図８のように構成した場合の動き検
出処理の流れについて説明する。動き処理全体の流れは
図７と同一である。ただし、各ステップにおける操作が
多少異なるので、主としてその相違点について説明す
る。なお、ステップＳ１とＳ２は、監視エリアが正常な
状態の時に行なう。つまり、ユーザーがモニター装置３
の画面を監視し、異常がないことを確認しながら実行す
る。

【００５５】まず、ステップＳ１で初期設定を行なう。
ここでは、図６のように構成した場合と同様、図２のＨ
−ピークホールド回路におけるピーク数（１点、３点
等）の設定等を行なう。

【００５６】次に、ステップＳ２で、枠毎に動き検出の
規準値を算出する。これは、スイッチＳＷ−１〜ＳＷ−
Ｎを１フィールド期間毎に順次Ｌポジションに設定し、
各枠の評価値を各々の規準値レジスタ７１−１〜７１−
Ｎに格納することにより実行する。格納が終了したら、
各スイッチＳＷ−１〜ＳＷ−ＮをＨポジションに設定
し、規準値レジスタ７１−１〜７１−Ｎの値をホールド
する。

【００５７】これで規準値の算出が終了する。つまり、
規準値の算出は各枠毎に１回で終わるため、枠がＮ個の
場合、Ｎフィールド期間で終わることになる。これに対
して、図６のように構成した場合には、各枠毎に最大値
及び最小値を数十回算出しているため、Ｎ×数十フィー
ルド期間で終了することになる。規準値の算出が終了し
たら、符号レジスタ７３−１〜７３−Ｎ及び７４−１〜
７４−Ｎの全ての値をＨに設定する。

【００５８】次に、ステップＳ３で、枠毎に以下の
（１）〜（４）の操作を行なうことにより動き検出出力
を得る。

【００５９】（１）任意の枠に対する評価値を入力す
る。 （２）規準値レジスタ７１−１〜７１−Ｎの各々の値Ｘ
１〜ＸＮからβを減算した値であるＸ１−β〜ＸＮ−β
を各規準値レジスタの規準値Ｙ１〜ＹＮとし、それと各
々の枠の現在の評価値Ｚ１〜ＺＮとを比較する。そし
て、例えば枠１の場合には、Ｙ１≦Ｚ１の関係が成立す
ればこの枠では動きがないものとし（出力Ｈ）、Ｚ１＜
Ｙ１の関係が成立すればこの枠では動きがあるものとす
る（出力Ｌ）。この出力は符号レジスタ７３−１に格納
される。なお、βは例えば０８ｈとする。

【００６０】また、規準値レジスタ７１−１〜７１−Ｎ
の各々の値Ｘ１〜ＸＮにαを加算した値であるＸ１＋α
〜ＸＮ＋αを各規準値レジスタの規準値Ｙ１’〜ＹＮ’
とし、それと各々の枠の現在の評価値Ｚ１〜ＺＮとを比
較する。そして、例えば枠１の場合には、Ｙ１’＜Ｚ１
の関係が成立すればこの枠では動きがあるものとし（出
力Ｌ）、Ｚ１≦Ｙ１’の関係が成立すればこの枠では動
きがないものとする（出力Ｈ）。この出力は符号レジス
タ７４−１に格納される。なお、αは例えば０８ｈとす
る。

【００６１】（３）以上の操作を各枠に対して行ない、
一巡したらステップＳ３の最初に戻り、同一操作を繰り
返す。

【００６２】（４）アンドゲート７５の検出出力がＬの
場合には、動きが検出された枠を白枠で点滅表示すると
共に、警報装置をオンにする処理及びＶＴＲを記録モー
ドにする処理が並行して行なわれる。

【００６３】本発明は以下の〔１〕〜〔５〕のようなシ
ステムに応用することが好適である。

【００６４】〔１〕侵入者、火事、事故等の自動監視シ
ステム。 〔２〕製品の限界サンプル品から動き検出のリミッタの
設定を行ない、製品の外観検査を行なうシステム。

【００６５】〔３〕カメラ一体型ＶＴＲを所望のアング
ルに設定し、そのアングル内に移動物体が入り次第、記
録を開始することにより、省電力と野外留守録を実現す
る記録装置。

【００６６】〔４〕移動物体の自動追尾システム。 〔５〕ドアホン。

【００６７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が
可能であり、それらを本発明の範囲から排除するもので
はない。例えば、前記図２において垂直方向に積分せ
ず、枠内のピークを評価値として出力するように構成し
てもよい。また、Ｙ信号ではなく、Ｒ，Ｇ，又はＢの原
色信号やＲ−Ｙ又はＢ−Ｙの色差信号を用いてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば以下の〔１〕〜〔７〕に記載した効果を奏する。

【００６９】〔１〕動き検出の演算規模が小さいので、
ハードの容量が小さくなる。このため、動き検出装置が
安価に構成できる。

【００７０】〔２〕移動物体が変形、回転、遠近移動等
をしても動き検出が可能である。 〔３〕移動物体の瞬時移動量が大きい場合でも動き検出
が可能である。 〔４〕移動物体が繰り返しパターンを有する場合でも動
き検出が可能である。 〔５〕移動物体が周囲の固定物体と部分的に重なり合っ
ても動き検出が可能である。

【００７１】〔６〕画面の一部で定常的な動きが存在し
ても動き検出が可能である。 〔７〕低輝度部分の画像の変化、あるいは光量の変化の
みが部分的に発生するような状態を高精度に検出でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したビデオカメラシステムの全体
のブロック構成を示す図である。

【図２】評価値算出ブロックの構成の一形態を示すブロ
ック図である。

【図３】枠の構成の一例を示す図である。

【図４】評価値算出ブロックの構成の他の一形態を示す
ブロック図である。

【図５】評価値算出ブロックの構成のさらに他の一形態
を示すブロック図である。

【図６】マイコンにおける動き検出部の１チャンネル分
の構成の一形態を示すブロック図である。

【図７】動き検出処理全体の流れを示すフローチャート
である。

【図８】マイコンにおける動き検出部の構成の他の形態
を示すブロック図である。

【図９】図８の動き検出部に格納する規準値のデータ構
造を示す図である。

【符号の説明】

１…ビデオカメラ、２…データ処理装置、３…モニター
装置、４…ＶＴＲ、５…警報装置、２４，２５…ゲート
回路、２６，２７…Ｈ−ピークホールド回路、２８，２
９…Ｖ積分回路、３２，３３…スライス回路、３４，３
５…積分回路、３６，３７…比較回路、３８，３９…カ
ウンタ、５１…最大値レジスタ、５２…最小値レジス
タ、５３，５４，７２−１〜７２−Ｎ…比較器、７１−
１〜７１−Ｎ…規準値レジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ａ Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）画像の所定のエリア毎の映像信号
   を抽出する第１の手段と、 （ｂ）前記第１の手段の出力を用いて前記エリア毎の画
   像の評価値を算出する第２の手段と、 （ｃ）正常な状態における前記評価値を基に算出した規
   準値を格納する第３の手段と、 （ｄ）前記第３の手段に格納されている規準値と現在の
   評価値とを前記エリア毎に比較し、前記画像の動きを検
   出する第４の手段と、 を備えることを特徴とする動き検出装置。
2. 【請求項２】 第２の手段は、第１の手段の出力から水
   平方向のピーク値を垂直方向に積分する手段を具備する
   請求項１に記載の動き検出装置。
3. 【請求項３】 第２の手段は、第１の手段の出力から所
   定の上下のレベルの間を積分する手段を具備する請求項
   １に記載の動き検出装置。
4. 【請求項４】 第２の手段は、第１の手段の出力から所
   定のレベル以上を積算する手段を具備する請求項１に記
   載の動き検出装置。
5. 【請求項５】 画像の所定のエリア毎の映像信号を抽出
   して前記エリア毎の画像の評価値を算出し、正常な状態
   における前記評価値を基に規準値を算出して記憶し、前
   記規準値と現在の評価値とを前記エリア毎に比較して前
   記画像の動きを検出することを特徴とする動き検出方
   法。
6. 【請求項６】 撮像装置と、前記撮像装置の出力を用い
   てデータ処理を行なうデータ処理装置と、前記撮像装置
   の出力を表示するモニター装置と、前記撮像装置の出力
   を記録する記録装置と、警報装置とを有するビデオカメ
   ラシステムであって、 前記データ処理装置は、画像の所定のエリア毎の映像信
   号を抽出する第１の手段と、前記第１の手段の出力を用
   いて前記エリア毎の画像の評価値を算出する第２の手段
   と、正常な状態における前記評価値を基に算出した規準
   値を格納する第３の手段と、前記第３の手段に格納され
   ている規準値と現在の評価値とを前記エリア毎に比較
   し、前記画像の動きを検出する第４の手段とを備え、前
   記第４の手段が画像の動きを検出したときに、前記記録
   装置及び警報装置を作動させると共に前記動きが検出さ
   れたエリアを前記モニター装置において表示することを
   特徴とするビデオカメラシステム。