JPH09102071A - 薄型ソレノイド及びそれを用いた自動販売機の商品収納／取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品取出の動作が迅速に行い商品販売の信頼
性を向上し得る薄型ソレノイド及びそれを用いた自動販
売機の商品収納／取出装置に関するものである。 【解決手段】 本発明は、ソレノイドを薄型化し、ソレ
ノイドと商品を支持するストッパーとを直接連結して商
品の取出を迅速に行い得る薄型ソレノイド及びそれを用
いた自動販売機の商品収納／取出装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の商品
取出装置に係るもので、特に、ソレノイドを薄型化して
製造原価を節減し、ソレノイドと商品を支持するストッ
パーとを直接連結して商品の取出を迅速に行い得るよう
にした自動販売機の商品収納／取出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機においては、図２０
に示すように、本体１の内部に所定形状に屈曲形成され
た商品通路３ａを有する複数個の商品収納棚３が立設さ
れ、該商品収納棚３の下方側に収納された商品Ｆを取り
出す商品収納／取出装置４が設置され、該商品収納／取
出装置４の下方側に商品Ｆを商品取出口５に案内する商
品シュート６が設置して構成されていた。

【０００３】このように構成された従来自動販売機の動
作は、先ず、商品販売信号が印加すると、商品収納／取
出装置４の駆動により商品収納棚３に積載された商品Ｆ
が商品通路３ａに沿って下方に落下し、該落下された商
品Ｆが商品シュート６に案内され本体１の商品取出口５
を経て外部に取り出される。

【０００４】そして、前記商品収納／取出装置４は、商
品収納棚３の両方側に積載された商品Ｆを一つずつ交互
に順次落下させる役割をし、このような商品収納／取出
装置は、日本特許公報昭６０−２９４３７に提示されて
いる。

【０００５】即ち、従来前記商品収納／取出装置におい
ては、図２１乃至図２３に示すように、中央所定部位に
長方形状の通孔１ａ、１ｂを夫々有した長方形状のベー
スプレート１と、該ベースプレート１の一方側隅部に装
着されたソレノイド２と、前記ベースプレート１の各両
方側支持片１ｃ、１ｄ、１ｅに夫々揺動可能に螺合され
たヒンジ棒７、８、９と、それら上下両方側ヒンジ棒
７、９に夫々揺動可能に嵌合され一方側端に係合片１０
ａを有した第１ストッパー１０及び第２ストッパー１１
と、前記中間部位のヒンジ棒８に揺動可能に嵌合され一
方側端に掛止ピン１２ａを有した押し片１２と、一方側
端は前記ソレノイド２のフランジャ２ａに連結され他方
側端が前記押し片１２に連結ピン１３により連結された
連結リンク１４と、一方側端は前記連結ピン１３に連結
され他方側端が前記ベースプレート１の下方側端に掛止
された引張スプリング１５と、から構成されていた。

【０００６】且つ、このような商品収納／取出装置は、
相互対応して各部品の配置された二つのベースプレート
１、１’が夫々向き合い装着されて一つの商品収納／取
出装置が構成され、このとき、最上位の各ソレノイド
２、２’が相互対応して位置されるため、空間の活用度
を高めようとすると商品取出装置４の全体的厚が厚くな
る、図中、’を有した符号は他方側ベースプレート１’
に夫々装着された各部品につけた符号である。

【０００７】このような従来商品取出装置の動作に対し
説明する。

【０００８】先ず、図２０に示すように、商品Ｆが商品
通路３ａ上の商品収納棚３に夫々載置され、図２１に示
すように、商品Ｆの販売待機状態においては、ソレノイ
ド２に電源が遮断され、引張スプリング１５の引張力に
より連結リンク１４が下降され、該連結リンク１４と押
し片１２との連結された連結ピン１３が係合片１０ａを
押して、第１ストッパー１０はベースプレート１の下部
通孔１ａを通って外方側に突出し、最下位側商品Ｆを支
持するようになる。

【０００９】この場合、前記押し片１２は、連結リンク
１４の下降により中間ヒンジ棒８を中心に時計方向に揺
動し、第２ストッパー１１も自重により上部ヒンジ棒７
を中心に反時計方向に揺動して商品Ｆに干渉を与えない
ようになる。

【００１０】次いで、このような状態で商品Ｆの販売信
号が印加すると、図２２に示すように、ソレノイド２の
電磁作用によりフランジャ２ａが引張スプリング１５の
弾性を克服して上昇し、連結ピン１３が上昇して係合片
１０ａは自由な状態になり、第１ストッパー１０が下部
ヒンジ棒９を中心に反時計方向に揺動して、最下位の商
品Ｆが落下されると共に押し片１２が時計方向に揺動
し、該押し片１２の係止ピン１２ａが第２ストッパー１
１を連動させ、該第２ストッパー１１は時計方向に揺動
して商品Ｆ’を支持する。

【００１１】その後、前記ソレノイド２に供給された電
源が遮断されると、フランジャ２ａはそれ以上電磁作用
を受けないため、引張スプリング１５の引張力により、
図２２に示すように、第２ストッパー１１が反時計方向
に揺動すると共に第１ストッパー１０が時計方向に揺動
して商品Ｆ’が瞬間的に下降され、該下降した商品Ｆ’
は第１ストッパー１０に掛かって販売待機状態を維持す
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来自動販売機の商品取出装置においては、各ベースプレ
ート１、１’の一方側面隅部にソレノイド２、２’が夫
々装着され、それらソレノイド２、２’の動力を第１ス
トッパー１０、１０’及び第２ストッパー１１、１１’
に伝達するための動力伝達系がベースプレート１、１’
の中心に対し両方側辺部位に夫々偏って設置され、それ
ら偏った動力伝達形のソレノイド２、２’動力が合成樹
脂物の第１ストッパー１０、１０’及び第２ストッパー
１１、１１’の反対側まで伝達される時、第１ストッパ
ー１０、１０’及び第２ストッパー１１、１１’が破損
する憂いがあり、第１ストッパー１０、１０’及び第２
ストッパー１１、１１’の誤動作により商品Ｆの販売動
作が不安定になる憂いがあるという不都合な点があっ
た。

【００１３】且つ、通常、厚さの厚いソレノイド２、
２’の構造的特性上フランジャ２ａ、２ａ’のストロー
ク（ｓｔｒｏｋｅ）が長く、それらフランジャ２ａ、２
ａ’に連結された連結リンク１４、１４’が第２ストッ
パー１１の回転中心に対し円運動を行って、ソレノイド
２、２’の動力が迅速に第１ストッパー１０及び第２ス
トッパー１１まで伝達されないため商品の販売動作が不
安定になり、商品販売の信頼性が低下されるという不都
合な点があった。

【００１４】又、ソレノイド２、２’の動力伝達系が複
雑で騒音が甚だしく発生し、容量の大きい効果のソレノ
イド２、２’を用いているため製品の製造原価が上昇さ
れるという不都合な点があった。

【００１５】本発明の目的は、商品取出動作を迅速に行
って商品販売の信頼性を向上させ、容量の小さい薄型ソ
レノイドを用いて製造原価を節減し得る薄型ソレノイド
及びそれを用いた自動販売機の商品収納／取出装置を提
供しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
薄型ソレノイド及びそれを用いた自動販売機の商品収納
／取出装置においては、中央から下方側に長方形状の通
孔が形成されたベースプレートと、該ベースプレート両
方側面が所定間隔離れた位置に商品取出装置厚さの１／
２以内の厚さを有して装着される薄型ソレノイドと、前
記通孔の両方側縁内部に所定形状の支持片が形成されそ
れら支持片上下部に夫々揺動可能に嵌合された各ヒンジ
棒と、それらヒンジ棒に夫々揺動可能に嵌合され両方側
に係合片を夫々有した第１ストッパー及び第２ストッパ
ーと、該第２ストッパーの下部と前記薄型ソレノイドの
フランジャとを連結する連結リンクと、一方側端部が前
記第２ストッパーの所定部位に掛合され他方側端はベー
スプレートの下方側端部に掛止される引張スプリング
と、から構成されている。

【００１７】且つ、前記薄型ソレノイドにおいては、コ
イルの巻回される長方形状のコイル巻回面を有したボビ
ンと、該ボビンの外周に覆われるコアと、前記ボビンの
内部に揺動可能に嵌合されるフランジャと、を備え、前
記ボビンの各コイル巻回面中ベースプレートに接するコ
イル巻回面とそれに対応するコイル巻回面間の厚さｔ１
が、隣接した両方側コイル巻回面の厚さｔ２よりも薄く
形成されることを特徴としている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
説明する。

【００１９】本発明に係る自動販売機の商品収納／取出
装置においては、図１及び図２に示すように、中央から
下方側に長方形状の通孔２１ａが穿孔形成されたベース
プレート２１と、該ベースプレート２１両方側面から所
定間隔離れた位置に商品取出装置２０の厚さの１／２以
下の厚さを有して装着される薄型ソレノイド２２と、前
記通孔２１ａの両方側縁内部に所定形状の支持片２１
ｂ、２１ｂ’が装置されそれら支持片２１ｂ、２１ｂ’
間の上下部にそれぞれ揺動可能に嵌合されたヒンジ棒２
３、２４と、それらヒンジ棒２３、２４にそれぞれ回転
可能に結合され両方側に係合片２５ａをそれぞれ有した
第１ストッパー２５及び第２ストッパー２６と、前記第
２ストッパー２６の下部横手方向に嵌合された作動棒２
７と、前記ソレノイド２２の下部にフランジャ１４０が
嵌合され該フランジャ１４０と前記作動棒２７とを連結
する連結リンク２８と、一方側端が前記第２ストッパー
２６の所定部位に掛合され他方側端は前記ベースプレー
ト２１の下端部に掛止される引張スプリング２９と、か
ら構成されている。

【００２０】且つ、前記ベースプレート２１において
は、上方側端中央部に誘導防止用の屈曲部２１ｄが屈曲
形成され、該屈曲部２１ｄの下面に前記薄型ソレノイド
２２の上面が接触され該薄型ソレノイド２２の作動によ
る誘導が防止されるようになっている。

【００２１】又、前記薄型ソレノイド２２においては、
図５に示すように、コイルの巻回されるボビン１１０
と、該ボビン１１０の外周に覆われたコア１３０と、前
記ボビン１１０の内部に揺動可能に嵌合されるフランジ
ャ１４０と、を備えている。

【００２２】更に、前記ボビン１１０においては、図６
Ａ−図６Ｄに示すように、コイルの巻回される四方の長
方形状コイル巻回面１１１、１１２、１１３、１１４が
形成され、それらコイル巻回面１１１、１１２、１１
３、１１４上下両方側端に直四角形の上下部フランジャ
面１１５、１１６がそれぞれ形成され、それらコイル巻
回面１１１、１１２、１１３、１１４内部にフランジャ
１４０の嵌合される長方形孔１１７が形成されている。

【００２３】この場合、それらコイル巻回面１１１、１
１２、１１３、１１４中ベースプレート２１内面に接す
るコイル巻回面１１１とそれに対向するコイル巻回面１
１２間の厚さｔ１が、隣接した両方側コイル巻回面１１
３と１１４間の厚さｔ２よりも薄く形成され、従って、
それらコイル巻回面１１１、１１２、１１３、１１４に
巻回されるコイルの厚さ及び該コイルを覆うテープ保護
部１５１の厚さが薄くなって、コイルの厚さが既存のソ
レノイドの場合に比べ顕著に薄くなる。

【００２４】且つ、前記ボビン１１０のコイル巻回面１
１１と１１２との厚さｔ１を図５に示したコア１３０の
厚さｔ３よりも薄く形成することが好ましい。

【００２５】また、前記ボビン１１０の薄い厚さのコイ
ル巻回面１１１、１１２と、厚い厚さのコイル巻回面１
１３、１１４との厚さ比は１：２．０−１：２．５程度
にすることが好ましいが、１：２．３にすることが最も
好ましい。

【００２６】更に、前記ボビン１１０の上部フランジャ
面１１５の前後両方側にコア１３０装着用固定突条１１
８、１１９が所定間隔を置いて夫々突成され、それら固
定突条１１８、１１９間の間隔ｔ４とコア１３０の厚さ
ｔ３とはそれら固定突条１１８、１１９の間にコア１３
０が緊密に装着されるように形成する。

【００２７】そして、それら固定突条１１８、１１９は
コア１３０の装着を確実にするため図６Ｄに示したよう
に、両方側面にそれぞれ傾斜面１２０及び係止面１２１
が形成されている。

【００２８】且つ、前記上部フランジャ１１５の一方側
隅部は、図５に示したように、電源供給線引出用の切欠
溝１２３が切欠形成され、前記下部フランジャ１１６の
側面所定部位にも、図６Ｃに示したように、係止突条１
２４が所定長さに形成され、該係止突条１２４に図５に
示した板スプリング１５４が介在されて前記ボビン１１
０と前記コア１３０との圧着力を向上させるようになっ
ている。

【００２９】又、該板スプリング１５４においては、長
方形状の連結板１５５と、該連結板１５５側方に複数の
段を有して下方向き延長形成された複数の弾性支持板１
５６と、を備え、それら連結板１５５及び弾性支持板１
５６によりボビン１１０とコア１３０との圧着力が向上
されるようになっている。

【００３０】更に、前記フランジャ１４０においては、
図５に示したように、前記コア１３０に対応して両方側
に翼体１４１、１４１’を夫々有した十字状に形成さ
れ、該十字状下方側端に結合溝１４２が切刻形成され、
該結合溝１４２の側壁十字状下方側端にネジ孔１４２ａ
が穿孔形成され、該結合溝１４２内に連結リンク１２８
が嵌合された後、それら連結リンク２８及びフランジャ
１４０が薄型ソレノイド２２に前記ネジ孔１４２ａを通
して固定ネジ３０により螺合されるようになっている。

【００３１】且つ、前記コア１３０においては、上方側
辺部１３１及び両方側辺部１３２、１３２’を夫々有し
て長方形状に屈曲形成され、それら辺部１３２、１３
２’に複数個のネジ孔１３３が夫々穿孔形成され、それ
らネジ孔１３３を通しネジ１５７により薄型ソレノイド
２２がベースプレート２１内面に螺合されるようになっ
ている。

【００３２】又、前記連結リンク２８においては、図１
３に示すように、前記フランジャ１４０の結合溝１４２
内に嵌合される長方体状の結合部２９ａと、該結合部２
８ａ側面に前記フランジャ１４０のネジ孔１４２ａに対
応して穿孔形成されたネジ孔２８ｄと、前記結合部２８
ａ下部に延長拡大して形成された連結部２８ｂと、該連
結部２８ｂ側面中央に穿孔形成され前記作動棒２７の挿
合されるヒンジ孔２８ｃと、を備えている。

【００３３】そして、図３に示したように、前記ベース
プレート２１の上方側隅部位に商品Ｆの有無を感知する
商品感知手段が備えられ、該商品感知手段においては、
ベースプレート２１の上面に固定ネジ３１により固定さ
れるブラケット３２と、該ブラケット３２により支持さ
れるマイクロスイッチ３３と、前記ブラケット３２の横
手方向に回転可能に軸支されマイクロスイッチ３３を作
動させる商品感知レバー３５と、該商品感知レバー３５
を弾性支持するトーションバネ３６と、を備えている。
図中、未説明符号２１ｃ及び２６ａは引張スプリング２
９の両方側端が夫々掛止される各スプリング掛止片を示
したものである。

【００３４】このように構成された本発明に係るソレノ
イド及びそれを用いた自動販売機の商品収納／取出装置
の動作に対し説明する。

【００３５】先ず、図３乃至図１５に示したように、薄
型ソレノイド２２のコイルに電源が印加すると、通常の
電磁作用によりボビン１１０の長方形孔１１７に嵌合さ
れたフランジャ１４０が直線往復運動をし、該フランジ
ャ１４０に連結された連結リンク２８が連動される。

【００３６】このとき、前記コア１３０及びフランジャ
１４０は、本発明の構造的特徴として、横手方向幅（厚
さ）よりも薄く形成され、前記コア１３０上方側辺部１
３１及び両方側辺部１３２、１３２’が広い面を有し、
前記フランジャ１４０の両方側翼体１４１、１４１’が
前記コア１３０の広い面積に対応して形成されているた
め、フランジャ１４０の電磁作用が向上され、迅速に作
動される。

【００３７】且つ、前記ボビン１１０とコア１３０間に
は、連結板１５５と弾性支持部１５６、１５６’とを有
した板スプリング１５４が介在されているため、それら
ボビン１１０とコア１３０との圧着力が向上される。

【００３８】又、コイルの巻回されるボビン１１０の長
方形状コイル巻回面１１１、１１２、１１３、１１４中
ベースプレート２１に接するコイル巻回面１１１とそれ
に対向するコイル巻回面１１２間の厚さｔ１は、隣接し
た両方側コイル巻回面１１３、１１４間の厚さｔ２に対
し大略１：２．０−１：２．５の比率に薄く形成されて
いるため、それら長方形状コイル巻回面１１１、１１
２、１１３、１１４に巻回されるコイルの厚さ及び該コ
イルを覆うテープの保護部１５１の厚さが薄くなり、従
って、その全体的厚さは既存のソレノイドよりも顕著に
薄くなる。

【００３９】次いで、図９に示すように、ソレノイド２
２に印加した電源が遮断され商品Ｆの販売待機状態にな
ると、引張スプリング２９の引張力が作用して、ソレノ
イド２２のフランジャ１４０に連結された連結リンク２
８が下降される。

【００４０】次いで、第２ストッパー２６の作動棒２７
が第１ストッパー２５の係合片２５ａを押し、第１スト
ッパー２５はベースプレート２１の通孔２１ａを通って
外方側に突出して最下位の商品Ｆを支持し、このとき、
第２ストッパー２６は上部ヒンジ棒２４を中心に時計方
向に揺動して立設の状態を維持するため、商品Ｆとは何
の干渉を受けないようになる。

【００４１】このような状態で商品Ｆの販売信号が印加
すると、図１０に示すように、ソレノイド２２の電磁作
用によりフランジャ１４０が引張スプリング２９の弾性
を克服して上昇し、作動棒２７が上昇して係合片２５ａ
が自由な状態になり、第１ストッパー２５が自重により
下部ヒンジ棒２３を中心に反時計方向に揺動して最下位
の商品Ｆを落下させる。同時に、第２ストッパー２６が
上部ヒンジ棒２４を中心に反時計方向に揺動し次の商品
Ｆ’を支持する。

【００４２】次いで、ソレノイド２２に供給された電源
が遮断されると、フランジャ１４０はそれ以上電磁作用
を受けないため、再び引張スプリング２９の引張力によ
り第２ストッパー２６が時計方向に揺動すると共に、第
１ストッパー２５が時計方向に揺動して商品Ｆ’が瞬間
的に下降され、最下位の商品Ｆ’が第１ストッパー２５
に掛かって販売待機状態を維持する。

【００４３】且つ、前記商品感知手段の動作に対し説明
する。

【００４４】商品の積載された状態において、図１１に
示すように、商品感知レバー３５に商品が接触すると、
該商品感知レバー３５はマイクロスイッチ３３を作用さ
せない。

【００４５】併し、最終の商品が販売され商品感知レバ
ー３５から商品が離れると、図１２に示すように、商品
感知レバー３５はトーションバネ３６の復元力により回
転してマイクロスイッチ３３を作動させ、前記マイクロ
スイッチ３３の電気的信号により商品の品切れを知らせ
る。

【００４６】そして、図１４乃至図１７Ｂに示すよう
に、本発明の自動販売機の商品収納／取出装置の他の実
施形態として次のように構成して使用することもでき
る。

【００４７】即ち、図１７Ａ及び図１７Ｂに示したよう
に、フランジャ１４０と第２ストッパー２６とを連結す
る連結リンク２８’において、フランジャ１４０の下方
側に穿孔形成されたフック孔１４２ｂに嵌合されるフッ
ク状の結合突条２８’ａと前記作動棒２７に連結される
連結部２８’ｂとが一体に形成され、該連結部２８’ｂ
側面にヒンジ孔２８’ｃが穿孔形成され、該ヒンジ孔２
８’ｃにスプリングピン４０を嵌合して連結リンク２
８’を前記作動棒２７に係合させるように構成されてい
る。

【００４８】且つ、ベースプレート２１の下方側端中央
及び第２ストッパー２６下部中央に引張スプリング２９
両方側端の掛止されるスプリング掛止片２１’ｃ、２
６’ｃが夫々形成され、その他は本発明の第１実施形態
と同様に形成されている。

【００４９】このような本発明の他の実施形態の商品取
出装置は、商品Ｆの販売動作時にフランジャ１４０のフ
ック孔１４２ｂが連結リンク２８’の結合突条２８’ａ
よりも大きく形成され、前記連結リンク２８’のヒンジ
孔２８’ｃは長孔に形成されて、フランジャ１４０が瞬
間的動作により垂直方向に移動するとき何の衝撃も与え
られないようになっている。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るソレ
ノイド及びそれを用いた自動販売機の商品収納／取出装
置においては、ベースプレートの上部中央に商品取出装
置厚さの１／２以内の厚さを有した薄型ソレノイドを装
着し、該薄型ソレノイドのフランジャを第２ストッパー
に直接連結して構成されるため、動力の片寄り現象を解
決して第１、第２ストッパーの破損を防止し、第１、第
２ストッパーの動作を正確迅速に行って製品の信頼性を
向上し得るという効果がある。

【００５１】且つ、ソレノイド及びフランジャの直線運
動を具現しストロークの距離を短縮させ、従来動力伝達
時に部品が円運動を行って商品の販売動作が０．５秒所
要されたことを約０．１秒まで短縮し、商品の取出動作
を迅速に行い得るという効果がある。

【００５２】又、ソレノイドの動力伝達形を単純化して
騒音を減少させ、容量の小さい薄型ソレノイドを用いる
ため、製造原価を節減し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の商品取出装置の構成
を示した斜視図である。

【図２】本発明に係る商品取出装置の重ね装着状態を示
した平面図である。

【図３】本発明に係るベースプレート内各部品の分解斜
視図である。

【図４】本発明に係るベースプレート内各部品の背面図
である。

【図５】本発明に係る薄型ソレノイドの分解斜視図であ
る。

【図６Ａ】本発明に係る薄型ソレノイドのボビン構成図
で、平面図である。

【図６Ｂ】本発明に係る薄型ソレノイドのボビン構成図
で、正面図である。

【図６Ｃ】本発明に係る薄型ソレノイドのボビン構成図
で、底面図である。

【図６Ｄ】図６ＡのＡ部の拡大図である。

【図７】本発明に係る薄型ソレノイドの装着作用を説明
するための分解斜視図である。

【図８】図７の装着状態表示断面図である。

【図９】本発明に係る商品の販売待機状態を示した動作
説明図である。

【図１０】本発明に係る商品の販売状態を示した動作説
明側断面図である。

【図１１】本発明に係る商品の積載時の状態表示側断面
図である

【図１２】本発明に係る商品の品切れ時の状態表示側断
面図である。

【図１３】本発明に係る連結リンク２８を示した側断面
図である。

【図１４】本発明に係るベースプレート内各部品の他の
実施形態表示分解斜視図である。

【図１５】本発明に係るベースプレート内各部品の他の
実施形態表示背面図である。

【図１６】本発明に係るベースプレート内各部品の他の
実施形態表示縦断面図である。

【図１７Ａ】本発明の他の実施形態の連結リンク２８’
を示した構成図で、正面図である。

【図１７Ｂ】本発明の他の実施形態の連結リンク２８’
を示した構成図で、側面図である。

【図１８】本発明の他の実施形態の販売待機状態表示状
態図である。

【図１９】本発明の他の実施形態の販売状態表示図であ
る。

【図２０】一般の自動販売機の概略構成図である。

【図２１】従来自動販売機の商品の販売待機状態を示し
た側断面図である。

【図２２】従来自動販売機の商品の販売状態を示した側
断面図である。

【図２３】従来自動販売機の商品取出装置の背面図であ
る。

【図２４】従来自動販売機の商品取出装置の重ね装着状
態を示した平面図である。

【符号の説明】

２０ 商品取出装置 ２１ ベースプレート ２１ｂ、２１ｂ’ 支持片 ２１ｄ 屈曲部 ２２ 薄型ソレノイド ２３、２４ ヒンジ棒 ２５ 第１ストッパー ２５ａ 係合片 ２６ 第２ストッパー ２７ 作動棒 ２８、２８’ 連結リンク ２８ａ 結合部 ２８’ａ 結合突条 ２８ｂ、２８’ｂ 連結部 ２８ｃ、２８’ｃ ヒンジ孔 ２８ｄ ネジ孔 ２９ 引張スプリング ４０ スプリングピン １１０ ボビン １１１、１１２、１１３、１１４ コイル巻回面 １１５、１１６ フランジャ １１７ 長方形孔 １１８、１１９ 固定突条 １２０ 傾斜面 １２１ 掛止面 １２３ 切欠溝 １２４ 係止突起 １３０ コア １３１ 情報側辺部 １３２、１３２’ 両方側辺部 １３３ ネジ孔 １４０ フランジャ １４１、１４１’ 翼体 １４２ 結合溝 １４２ａ ネジ孔 １４２ｂ フック孔 １５０ａ 固定孔 １５４ 板スプリング １５５ 連結板 １５６、１５６’ 弾性支持板 １５７ ネジ ｔ１−ｔ４ 厚さ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一双のベースプレート（２１）でなる自
   動販売機の商品収納／取出装置であって、 前記ベースプレート（２１）の中央から下方側向きに穿
   孔形成された通孔と、 前記ベースプレート（２１）内方側面から所定間隔離れ
   た位置に前記商品収納／取出装置厚さの１／２以下の厚
   さを有して装着される薄型ソレノイド（２２）と、 該薄型ソレノイド（２２）の下部に該薄型ソレノイド
   （２２）の部品として螺合され下方側端に結合溝（１４
   ２）の切刻形成されたフラ形状の各支持片（２１ｂ）
   （２１ｂ’）が夫々形成されそれら支持片（２１ｂ）
   （２１ｂ’）間上下両方側に揺動可能に嵌合され両方側
   に係合片（２５ａ）を有した第１ストッパー（２５）
   と、 前記ヒンジ溝（２４）に揺動可能に嵌合された第２スト
   ッパー（２６）と、 該第２ストッパー（２６）の下部横手方向に嵌合された
   作動棒（２７）と、 該作動棒（２７）と前記フランジャ（１４０）の結合溝
   （１４２）とに連結される連結リンク（２８）と、 前記第２ストッパー（２６）の所定部位に一方側端が掛
   合され他方側端は前記ベースプレート（２１）の下方側
   端部に掛止される引張スプリング（２９）と、を備えて
   構成される自動販売機の商品収納／取出装置。
2. 【請求項２】 前記ベースプレート（２１）の上方側中
   央には、前記薄型ソレノイド（２２）の遊動を防止する
   遊動防止用の屈曲部（２１ｄ）が所定形状に形成される
   請求項１記載の薄型ソレノイド及びそれを用いた自動販
   売機の商品収納／取出装置。
3. 【請求項３】 前記薄型ソレノイド（２２）は、コイル
   の巻回されるボビン（１１０）と、該ボビン（１１０）
   の外周に覆われたコア（１３０）と、前記ボビン（１１
   ０）の内部に揺動可能に嵌合され下方側端に結合溝（１
   ４２）を有したフランジャ（１４０）と、を備え、 前記ボビン（１１０）は、コイルの巻回される回数の長
   方形状コイル巻回面（１１１）（１１２）（１１３）
   （１１４）と、それらコイル巻回面（１１１）（１１
   ２）（１１３）（１１４）上下方両方側端外方側に延長
   形成された上部フランジャ面（１１５）及び下部フラン
   ジャ面（１１６）とにより構成され、 それらコイル巻回面（１１１）（１１２）（１１３）
   （１１４）中前記ベースプレート（２１）内面に接する
   コイル巻回面（１１１）とそれに対向するコイル巻回面
   （１１２）間の厚さ（ｔ１）が、隣接した両方側コイル
   巻回面（１１３）（１１４）間の厚さ（ｔ２）よりも薄
   く形成され、それらコイル券回面（１１１）（１１２）
   （１１３）（１１４）に巻回されるコイルの厚さ及び該
   コイルを覆うテープの厚さが薄くなるように構成された
   請求項１記載の薄型ソレノイド及びそれを用いた自動販
   売機の商品収納／取出装置。
4. 【請求項４】 前記コイル巻回面（１１１）（１１２）
   間とコイル巻回面（１１３）（１１４）間の厚さ比はｔ
   １：ｔ２＝１：２−１：２．５の範囲内で形成される請
   求項２記載の薄型ソレノイド及びそれを用いた自動販売
   機の商品収納／取出装置。
5. 【請求項５】 前記連結リンク（２８’）は、前記フラ
   ンジャ（１４０）の結合溝（１４２）に嵌合される長方
   体状の結合部（２８ａ）と、該結合部（２８ａ）側面に
   穿孔形成され前記フランジャ（１４０）の結合溝（１４
   ２）に螺合されるネジ孔（２８ｄ）と、前記結合部（２
   ８ａ）下部に延長拡大して形成された連結部（２８ｂ）
   と、該連結部（２８ｂ）中央に穿孔形成され前記作動棒
   （２７）の挿合されるヒンジ孔（２８ｃ）と、を備えた
   請求項１記載の薄型ソレノイド及びそれを用いた自動販
   売機の商品収納／取出装置。
6. 【請求項６】 前記ベースプレート（２１）の下端部及
   び第２ストッパー（２６）の所定部位には、前記引張ス
   プリング（２９）の掛止される掛止片（２１’ｃ）（２
   ６’ａ）が夫々形成される請求項１記載の薄型ソレノイ
   ド及びそれを用いた自動販売機の商品収納／取出装置。
7. 【請求項７】 前記ベースプレート（２１）の上方所定
   部位には、商品感知手段が設置される請求項１記載の薄
   型ソレノイド及びそれを用いた自動販売機の商品収納／
   取出装置。
8. 【請求項８】 前記ベースプレート（２１）の側面所定
   部位及び前記薄型ソレノイド（２２）のコア（１３０）
   面所定部位には、複数個の固定孔（１５０ａ）及びネジ
   孔（１３３）が夫々穿孔形成され、それらネジ孔（１３
   ３）及び固定孔（１５０ａ）にネジ（１５７）が挿入し
   て薄型ソレノイド（２２）がベースプレート（２１）に
   螺合される請求項１記載の薄型ソレノイド及びそれを用
   いた自動販売機の商品収納／取出装置。
9. 【請求項９】 前記ボビン（１１０）と前記コア（１３
   ０）との間には、長方形状の連結板（１５５）と、該連
   結板（１５５）側方に複数の段を有して下方向き延長さ
   れた複数の弾性支持板（１５６）とを備えた板スプリン
   グ（１５４）が挿合され、それらボビン（１１０）及び
   コア（１３０）の圧着力が向上されるようになる請求項
   ３記載の薄型ソレノイド及びそれを用いた自動販売機の
   商品収納／取出装置。
10. 【請求項１０】 前記ボビン（１１０）の上部フランジ
    ャ面（１１５）には、複数のコア（１３０）装着用固定
    突条（１１８）（１１９）が夫々突成され、それら固定
    突条（１１８）（１１９）は両方側面に傾斜面（１２
    ０）及び係止面（１２１）が夫々形成されてコア（１３
    ０）の確実な装着を行い得るようになる請求項３記載の
    薄型ソレノイド及びそれを用いた自動販売機の商品収納
    ／取出装置。
11. 【請求項１１】 前記連結リンクは、フック状の結合突
    条（１２８’ａ）と、該結合突条（２８’ａ）下部に延
    長形成された連結部（２８’ｂ）と、該連結部（２８’
    ｂ）下方側端部位に穿孔形成されたヒンジ孔（２８’
    ｃ）と、を有してなる請求項１記載の薄型ソレノイド及
    びそれを用いた自動販売機の商品収納／取出装置。
12. 【請求項１２】 前記フランジャ（１４０）は、十字状
    に形成された該十字状両方側に前記コア（１３０）に対
    応する翼体（１４１）（１４１’）が夫々形成され、そ
    の十字状下方側端に長方体状の前記結合溝（１４２）が
    前記連結リンク（２８）の長さよりも十分に深く切刻形
    成される請求項１及び３記載の薄型ソレノイド及びそれ
    を用いた自動販売機の商品収納／取出装置。
13. 【請求項１３】 前記フランジャ（１４０）は、三つの
    単位フランジャ（１４０’）が積層して構成される請求
    項１及び３記載の薄型ソレノイド及びそれを用いた自動
    販売機の商品収納／取出装置。