經濟部中央橾準局員工消費合作社印袈 A7 B7 五、發明説明(/ ) <發明之背景> 1 .發明之領域 本發明係有關於一種薄型電磁锇和使用該薄型罨磁鐵 的自動販賣機物件排出装置*並且係特別有翮於一種改良 的薄型電磁鐵和使用該薄型電磁撖的自動販賣機物件排出 裝置•該排出裝置係藉由將電磁鐵和支撐有物件的止動器 連接在一起,而能夠更快速地排放出一個物件*因而達到 薄型電磁锇的目的,並降低製造成本。 2 .傳統技術之說明 如圖1所示,傅統自動販賣機具有複數個物件支架3 ,每個物件支架3具有一個預定形狀的物件路徑3a,該 路徑係設置在自動販賣機的本體内部。另外,一物件排放 装置4係設置在該物件支架3的下方,以排放出—個物 件F。一個物件滑道6係設置在該物件排放裝置4的下 方,Μ引導該物件F至自動販賣機本體外部。 規在將參照圖1至圖5 ,說明此種傳统自動販資機的 操作方式。 當預定的物件售賣訊號被送至該系統的時候’配合物 件排放装置4的驅動作用力,排列在物件支架3褢的物 件F會沿著物件路徑3 a掉落。掉落的物件F被物件滑 道6導引向設置在主體牆壁下方的一個物件排放口 5° 此處,物件排放裝置4被引導而交替地使攝放在物 件支架3褢的物件F掉落。該物件排放裝置4係揭示 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) ^ 裝17( 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 293113 A7 B7 五、發明説明(V*) 於日本專利序號 Sho 60-29437。 上述之物件排放装置包含有: 一個長方形狀的基板1, 該基板1具有設置在該基 板中間部份的開孔 1 a和 1 b ; 一個電磁鐵2,該電磁鐵2係固定於底板1的上側 i 鉸接軸 7、8、和 9, 這些鉸接軸係可旋轉自如地喃 合於設置在底板 1前側和後側的支承板 1 c、1 d、和 1 e ; 第一和第二止動器10和11,該止動器係可旋轉自 如地嚙合於上、下鉸接軸 7和 9· 並且設有一涸嚙 合板1 0 a ; ' 一個壓板12, 該壓板12可旋轉自如地嚙合於鉸接 軸8,並且設有一嚙合銷12a; 一連接桿 14, 該連接桿 14的一端連接到電磁撖 2 的一衝桿 2 a · 而連接桿的另一端則經由連接銷 13 連接到壓板 1 2 ; Μ及 經濟部中央標準局員工消費合作杜印袋 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一扭轉彈簧15, 該扭轉彈簧15的一端連接於連接 銷1 3,而另一端則連接到基板1的下段。 傳統物件排放裝置係如圖3至圖5所示,該物件排放 裝置包含有兩個基板 1和 1’·這兩個基板係彼此啣接, 然後形成該物件排放裝置。此處|因為相對而立的電磁锇 2和2 ’係擺放在最高的位置,故而,在内部增加有用的 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ 297公釐) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印策 A7 B7五、發明説明(+ ) 空間,因而減少物件排故装置4的整體厚度。 現在將說明自動販賣機的傳統物件排放裝置之操作。 如圖1所示,物件F係垂直排列在物件支架3的物 件路徑 3a褢的。如圖2所示,因為當物件 F在準備妥 當的待命狀態時,電磁鎩2未被施予霉力*因此,連接 桿14配合扭轉彈簧15的扭轉作用力,而維持在低位置 狀態。連接該連接桿14和壓板12的絞接銷13壓住嚙 合板 10a, 且第一止動器 10係向外延伸通過基板 1的 下開孔la,Μ支撐住位於最下方位置上的物件 F。 此處,壓板 12配合連接桿 14的下降作用力,沿著 順時針方向圍繞著鉸接岫8旋轉。因此,第二止動器11 係配合其本身的重量,圍繞著上鉸接軸7,沿著逆時針方 向旋轉,以致於第二止動器1 1和物件F不會彼此千涉 示 所 , 3 中圖 之如 形’ 情候 的時 述的 上號 在訊 售 銷15 升 上 而 力 用 作 性 彈 的 件簧 物彈 個轉 1 扭 的了 F 服 件克 物2a 售 出 予 給 當 桿 衝 在此之後,因為連接銷13被升高,然後嘈合板l〇a 變成可自由活動,第一止動器1Q圍繞著下鉸接軸9,沿 著逆時針方向轉動,而位於最下方位置上的物件F掉落 下來1而壓板 12依順時針方向轉動,然後,壓板 12的 喃合銷12a作動第二止動器11。 因此,第二止動器11 被沿著順時針方向旋轉,然後支撐住物件F ’。 本紙法尺度逋用中國國家橾準(CNS > A4规格(210X 297公釐) ^ -裝ΪΤ《 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消貧合作社平装 A7 B7_ 五、發明説明(/) 當電磁锇2未接通電源的時候,因為衝捍2a不具 有預定的作用力、第二止動器11被沿著逆時針方向旋轉 、且該第一止動器1 〇沿著順時針方向轉動’使得物件 F ’被依照順序排列。物件F ’的落下動作受到第一止動 器10的限制,而物件進入一排放待命狀態。 然而,自動販賣櫬的傳統物件排放装置包含有一對電 磁戡2和2’, 該對電磁鐵係設置在基板1和1’的上 部,而且該排放装置另外包含有一個設置在基板1和1’ 中央兩側的驅動作用力傳輸裝置,K分別傳輸電磁锇 2 和2’的驅動作用力至該第一止動器 10和10’與第二 止動器11和11’。因此當電磁鐵2和2’的偏心作用 力被傳遞到合成樹脂製成的第一止動器 和1〇’和第 二止動器1 1和1 1 ’的兩相反側的時候,該第一止動器 m 10和10’ Μ及第二止動器11和11’可能斷裂。另外 ,第一止動器10和10’ Μ及第二止動器11和11’的 故障會引起這個系統的錯誤操作。 尤其,因為厚的電磁鐵2和2 ’的结構特性’使得 衝桿2a和2a*的衝程延長,並且因為連接到衝桿 2a 和2a'的連接桿14和14’以圓形運動操作,電磁鐵2 和2’的作用力不會快速地傳遞到第一止動器 10和第二 止動器11,可能造成本系統的故障’而降低產品的可靠 度, 另外,電磁鐵2和2’的作用力傳遞路徑複雜’因 -7 _ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(210X297公釐) --------{ i------IT-----{.i% (請先閱讀背面之注意事項再填寫本貫) 203113 A7 _B7 五、發明説明(f) 而引起可聽聞到的噪音。 更進一步地,因為使用昂貴和高容量的電磁撖,使得 產品的製造成本增加。 <發明之概述> 於是,本發明之目的在於提供一種薄型的電磁鐵和一 種用於自動販賣機褢、採用該薄型電磁鐵的物件排放装置 ’這種自動販資機能夠克服Μ往使用傳統電磁鐵和排放装 置排放自動販賣機褢的物件所壜遇到的問題。 本發明之另一目的是要提供一種改良的薄型電磁鐵和 一種用於自動販賣機褢、採用該種電磁撖的物件排放裝置 ,該物件排放装置能夠藉由連接一電磁鎩和一支撐物件的 止動器而能更快速地排放出一物件,因而可達到薄型電磁 锇之目的、並降低製造成本。 為了達成Μ上的目的,本發明設有一薄型電磁撖和一 種使用於自動販賣機褢且採用該薄型電磁撖的物件排放装 置,該排放装置包含有: 經濟部中央標隼局負工消费合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —個設置於基板上之預定部位、且其厚度超過物件排 放装置厚度之一半的薄型電磁鐵; 第一和第二止動器,這些止動器係可旋轉自如地、且 係水平地啣接至基板下部和上部之鉸接軸; 一操作桿,該操作桿係水平地啣接到第二止動器,且 該操作桿上連接有該薄型電磁銷的衡桿;以及 —杻轉彈簧,該扭轉彈簧的一端係連接到第二止動器 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS > Α4規格(210X297公釐) 五、發明説明(厶) A7 B7 經濟部中央標孪局員工消費合作杜印踅 更對 明態 .,視自件 發解圖 。 有非 說狀件底統物 本分視 ΔΠ 明3t的 命 物之 傳 之 ,之 底 下發而 置待 的置 , 機 褢置之 的 本因 裝 放 中装 褢 賣 態 装 置 板 對- 放 排 放放 態 販 狀 放 裝 基 可的 ·-排 於 排排 狀 動 該 排 放 到 將目 圖件 處 被件 該.,自在件 排 接 ,'之 視物 正 正物 在摺明 ,;物 件 連 式明 面的 個 個的 ,折發 態合機 物 係 圖說,剖機 一 | 機 態地本 狀摺賣 的 端 之供中的賣 明 示賣 狀份明 一被販 機 一 附僅其機販 說 顯販 一部說 明置動 賣 另隨係;賣動 , ,動 明被, 說装自 販 其和式制販自 圖 圖自 說置圖 ,放之 動 且 明圖限動統 視 視統 ,裝視 圖排明 自 - > 說附種自傳 剖 剖傳 圖放透 視件發 之 位明细随一統係 面 面一 視排體 ·,面物本 明 部說詳該之傳 3 側 側明 面件立構平之明 發 定單的,圍一圖 一 一說 平物一结一機說.,本 預簡下解範係和:為和傜為 係的係的係賣為圖係 一 之M瞭的 12 中 2; 34 5 機 6 置 7 販 8 視 9 的式從的明圖圖其圖件圖圖 圖賣圖装圖動圖透圖 圖分發 , 物 ·,販 放自體 < 充本 圖的 圖動 排明立 --------^ -裝------訂--1---一線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標率(CNS ) A4規格(210X 297公瘦) 經濟部中央標準局員工消費合作社印繁 A7 B7 五、發明説明(^ ) 圖1〇為本發明之薄型電磁鐵的分解立體透視圖。 圖1 1 A至圖1 1C係本發明之薄型電磁鐵的各棰視 圖,其中, 圖1 1 A為平面視圖; 圖1 1 B係前視圖; 圖1 1 C係底視圖;以及 圖1 1 D係圖1 1 A的〃 A 〃部之放大視圖; 圖12為本發明之薄型電磁鐡的固定结構之分解立體 透視圖; 圖1 3係圖1 2之嚙合狀態的剖面視圖; 圖1 4和圖1 5係物件排放裝置的側視圖,其中, 圖1 4A為該物件排放裝置的側視圖,顯示一正處於 待命排放狀態的物件; 圖1 4 B係該物件排放裝置的側視圖,顯示一正被排 放中的物件; 圖1 6和圖1 7係本發明之物件偵測装置结構的側視 圖,其中,
圖1 6係顯示一個在排列狀態中的物件之側視圖;K 及, 圖1 7係一個被售出的物件之側視圖; _ 1 8係本發明之第一實施例的連接桿之側視圖; 圖1 9至圖2 1係本發明物件排放裝置第二實施例的 各種視圖;其中, -1 0 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X29?公釐) --------{ ·裝------1T------{線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) S93113 A7 B7____ 五、發明説明(f ) 圖19係該物件排放裝置的分解立趙透視圖; 圖2 0係該物件排故裝置的底視圖;Μ及 圖21係該物件排放裝置的垂直剖視圖; 圖2 2 Α和圖2 2 Β係本發明另一實施例之連接桿& 前視和側視圖;Μ及 圖2 3和圖24係說明本發明物件排放装置之操作& 各種視圖;其中, 圖2 3係該物件排放装置的側面示意圖•說明一個在 待命狀態之物件;以及 圖24係該物件排放装置的側面示意圖,說明一個正 被排放中的物件。 <發明之詳细說明> 現在將參照圖6至圖1 8說明本發明之自動販賣機的 物件排放装置。 如圖所示,一自動販賣櫬的物件排放裝置包含有: 一個基板21,該基板21具有一長方形的開孔21a ,該開孔 2 1 a係設置在基板下方中間的部位; 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一個薄形電磁撖[/22,該電磁鐵的厚度约為該物件排 放裝置2 0厚度T的一半,且係固定於基板 2 1上 面; 鉸接軸桿23和24, 該絞接軸桿係可旋轉自如地嚙 合於支承板 21b和 21b’的上、下部位* 該支承板 係設置於基板 21的兩側,並Μ基板 21中央部位的 -1 1 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4現格(210X29*7公廣) 經濟部中央標準局員工消費合作社印衮 A7 B7 五、發明説明(^) 長方形開孔隔開; 第一和第一止動器25和26, 該止動器係可旋轉自 如地喃合於鉸接軸23和24·且其中,該第一止動 器25具有設置在止動器兩側的嚙合板25a; 一個水平地嵌入第二止動器 26的搡作稈 27; 一個用Μ連接該薄型電磁鐵 22之衝桿140和操作 桿27的運接桿 28;以及 一拉伸彈簧29,該强簧之一端係連接到第二止動器 26的彈簧嚙合板 26a上的一彈簧孔,且其另一端係 連接到基板21之一個彈簧哨合板 21c的彈簧嚙合 孔。 基板21包含有一個彎曲的部份21d,該彎曲部份係 設置於基板上側的中間部位,K防止基板2 1的择動。因 為該薄型電磁鐵2 2的上部份與彎曲部份 2 1 d的下表面 相接觸,使得在糸統操作期間該薄型電磁鐵2卩的移動被 減少到最低的程度。 如圖10所示’該薄型電磁鐵 22包含有一捲線茼 11〇,在該捲線茼上面繾縝有線圈,且薄型電磁锇又包含 有一餓蕊130,該辨蕊係啣接於該捲線筒110上面,並 且一衡桿140係可活動自如地啣接在捲線茼11〇内部。 捲線筒11Q如圖11A至圖11D所示,係包含有 長方形狀的凸緣115和116,這些凸緣係設置於捲線茼 110的線圈捲繞區段U1、l12、113和114之上、下部 -1 2 - 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) Μ規格(210X29?公釐) --------{.裝------訂--^---f 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標芈局員工消费合作社印繁 五、發明説明(/公) 位,捲線筒11Q又包含有一個長方形開孔117’該開孔 係設置在捲線茼11G的内部,藉K容納衝桿元件 140’ 穿過。 在線圈捲繞區段1 1 1和1 1 2之間的厚度t 1較鄰近 的線圈捲繞區段113和114之間的厚度t2為薄。因此 ,由於捲繞在線圈捲繞區段11 1、1 1 2、11 3、和1 1 4上 面的線圈厚度,以及一画由譬如是帶子或類似物構成的保 護區段151的厚度係相對地較薄,所Μ與傳統電磁鐵相 較,本發明的整個電磁鐵厚度可達到較薄的程度。 另外,在本發明之實施例褢,較佳地,線圈捲繞區段 11 1和1 12之間的厚度 11被製成較鐵蕊 1 3 0的厚度 t 3為薄。 更佳地,線圈捲镜區段1 1 1和1 1 2之間的厚度與線 圈捲繞區段11 3和1 1 4之間的厚度的比例是 1 : 2 . 0至 1 : 2 · 5。它們之間的厚度比最佳地是1 : 2 · 3。 用於與撖蕊 13 (1相嚙合的相互分隔開之固定突起部 1 1 8和1 1 9係設置在上凸緣 1 1 5的上表面,該上凸緣 1 1 5係設置於捲線茼11 0的頂部。此處,在固定突起部 118和1 1 9之間的距離(厚度)和鐵蕊 13 0的厚度13 幾乎一致,所以該鐵蕊130係緊密地嵌入到固定突起部 1 1 8和 1 1 9之間。 該固定突起部 118和119包含有一個傾斜面 120 和一涸嚙合面121,以供較緊的嵌入和固定鐵蕊 130。 -13- 本紙法尺度逋用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) --------{-裝------訂--:----(線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印袈 A7 B7 五、發明説明(以) 在上凸緣115的一角形成一個切開的凹口 123, Μ 容納一個電源纜線的穿過,該電源纜線係連接到該線圈。 另外* 一涸嚙合爪124,如鼴1 1 C所示,係設置在 下凸緣 116的一側,以容納一個板形彈簧 154, 以便使 捲線筒110和鐵蕊130之間有更緊密的哨合。 該板形彈簧154,如圖1 0所示,包含有彈性支承區 段156和156’·這些彈性支承區段係設置在一個水平連 接區段155的兩側,且具有複數個彎曲的彈性部份,並 與該捲嬢筒110和锇蕊130柜接觸。 衝桿 140包含有與該衡桿中心圼相對稱地設置的翼 形部141和141’,和一個設置於衡桿140下端部的哺 合凹口 142,以便在其内部容納連接稈28。 衝桿1 4 0不限於圖1 0所示的構造。該衝桿1 4 0較 佳地ί系由叠合三個衝桿單元1 4 0 ’形成的。 同時,锇蕊130包含有一個連接部131’該連接部 係形成於鐵蕊的上部,鐵蕊1 3 (3又包含有複數個螺纹_ 合孔1 3 3,該螺紋哨合孔係設於鐵蕊1 3 0的兩側,固定 螺絲1 5 7被插入貫穿過該螺紋咱合孔,Μ便固定薄型電 磁鐵22至底板21上面。 連接桿28如圖1 8所示,包含有一涸具有預定長度 、 並嵌入到衝桿140下端部之嚙合凹口 142的唯合部 28a、一個連接到操作稈 27的連接部 28b、和一個設於 連接部28b的狭長狡接孔28C,藉此,它可防止由於衝 -1 4 - 本纸乐尺度適用中國國家標準(CNS ) A4現格(210X297公釐) --------{•裝------打-----{ 線 (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消费合作社印裝 203113 A7 __ B7 五、發明説明(i 桿140的移動而引起的外部撞擊。 連接桿 28包含有一個經由衝桿 140 的咱合凹口 142與螺纹嚙合孔i42a相連通的螺紋嵌入孔28d,藉此 ’薄型電磁锇22的衝桿140配合穿過螺絲咱合孔142a 和螺•絲嵌入孔28d的固定螺絲30,便可稱固地固定到基 板2 1上面。 另外,設置在基板21的角落上的一個物件偵測裝置 300係用於偵测是否該物件被放置在該處。 如圖6所示,物件偵测装置包含有一個藉由固定螺絲 31固定在基板21上部的托架32、 一個支撐在托架32 上的微動開關33、 一涸可旋轉自如地嚙合於支承桿 34 上的物件偵測桿 35、 和一個哺合於支承桿 34 K彈性支 撐該物件偵测桿 35的扭轉彈簧36。 前述的支承桿34 又係水平地嚙合於托架3 2上面以操作該微動開關3 3。 在随附的圖式褢,參考編號2 1 c和2 6 a代表彈簧嚙 合板,這些彈簧嚙合板係連接到扭轉彈簧 2 8的兩端。 如圖7所示,相向對立的兩基板 21和 21’係以基 板每一側邊部份彼此面對的方式相互嚙合,然後形成一個 物件排放裝置20。此處,因為薄型電磁锇22和22’像 S質地容置於具有厚度T的物件排放装置内部,所以該 物件排放装置20的整涸厚度能夠被製成較薄的形狀,而 在該系统内可增加有用的空間,使得產品的可靠性提高。 同時,當將薄型電磁撖22如圖1 0、1 2、和1 3 -1 5- 本紙浪尺度適用中國國家標準(CNS ) 格(210X 297公釐) --------^ .裝------訂-----(線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局I工消费合作社印策 A7 B7 五、發明説明(/〉) 所示一般地固定到基板21上面的時候,撖蕊130的連 接口 131利用固定螺綠157配合設置於鐵蕊 130前側 1 3 2和後側1 3 2 ’的螺絲喃合孔 1 3 3被連接到基板 21 上面。此處*在基板21的固定孔150a四周上面設有固 定突起部1 5 Q b,以致於當保護區段1 5 1的厚度係厚的時 候,其厚度可藉此得到補償。 此處,螺帽 1 5 8和 1 5 9係噛合於基板 21的兩側, 以提高基板的嚙合作用力。此處,該内螺帽158係適於 界定線圈1 3 0和基板2 1之間的預設間隙。 現在將說明本發明的物件排放裝置之操作效果。 開始時,當該薄型電磁鐵 22經由電源電纜線153 被施加以電力的時候,且當該電流被施加到線圈時,嚙合 到捲線茼 110上的開孔117之衝桿140配合該線圈的 電氣操作呈線性移動·並導致連接於衝桿140上的連接 桿2 8也随之移動。 此處,根據捲線筒的结構特性,沿捲線筒110寬度 方向上,鐵蕊130和衝桿140具有薄的縱長方向之厚度 *並且,镦蕊130的連接部131和前、後側132、132, 在形狀上係較寬。因為衝桿140的翼形部141和141’ 面向鐵蕊13(3的較寬表面,由於改菩衝桿140的電氣功 能而使衝桿的操作變得較快。 另外,具有複數個弹性支承部156和156*和一水 平連接部155的板形強簧154係嚙合於捲線茼 110和 -1 6 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4現格(210X 297公* ) --------{ -¾衣------ir----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 293H3 A7 _ B7
經濟部中央標隼局員工消费合作社印I 五、發明説明(丨^) 锇蕊1 3 0之間,以致於由於彈性支承部1 5 6和1 5 6 ’彈 性地接觸於捲線茼11Q的一個預定部位和锇蕊130, 該 捲線筒110和該鐵蕊130可得到更佳的支撐。 因為相向對立的線圈繞組部份1 1 1和1 1 2之間的厚 度11,和線圈繞組部份1 1 3和1 1 4之間的厚度t 2,其 比值是大約1 : 2 . 0至1 : 2 . 5, 鱷繞在線圈繞組部份1 1 1 、112、113、和114的線圈厚度是變得較薄,並且保_ 區段151的厚度也因而變得較薄。因此,整個的電磁锇 厚度與傳統電磁鐵厚度相較,相對地較薄。 如圖14所示,因為當物件F在待命排放狀態的時 候,薄型電磁鐵22未通以電流,所以連接於該薄型電磁 锇22之衝桿14Q的該連接桿28,配合拉伸彈簧29的 拉伸作用力而保持在一涸低位置的狀態。 因此,第二止動器26的操作桿27壓住第一止動器 25的咱合板25a, Μ便使該第一止動器25向外延伸穿 過基板21的開孔21a,並且支撐住位於最低位置上的物 件F。此時,該第二止動器2 6沿著順時針方向圍繞著姣 接軸24旋轉,並且維持在一個直立的狀態,因此它與該 物件卩相互干涉。 當一個物件出售訊號被施加到系統内,如圖1 5所示 ’該衝捍140克服拉伸彈簧29的拉伸作用力’並且配 合薄型電磁锇2 2的電氣功能而上升。 藉此,操作桿27上升,且嚙合板25a變得能夠自 -17- 本纸伕尺度適用中國國家標準(CNS ) A4現格(210X 297公釐) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 、-° 線 經濟部中央標準局員工消资合作社印製 A7 B7 五、發明説明(/^) 由移動。另外,第一止動器25沿著逆時針方向圍繞著下 鉸接軸23被轉動,因此,令位於最低位置上的物件F 掉落下來。 同一時刻,第二止動器26沿著逆時針方向圍繞著上 姣接軸24旋轉,然後支撐住物件F。 當該薄型電磁鐵 22未被通Μ電流的時候,因為衝桿 140不具有預設的作用力,所以第二止動器26沿著順時 針方向並配合拉伸彈簧29的拉伸作用力旋轉,並且在此 時,第一止動器2 5係沿著順時針方向轉動,然後該物件 F’快速地掉落,並且在最低位置上的物件 F’受到第一 止動器25的支撐,完成物件F’的另一個待命狀態,Μ 便進行下一次的排放。 現在將說明物件偵測機構的操作。 在物件被載入到系统内的狀況下,如圖1 6所示,因 為物件偵測桿 3 5接觸到該物件,物件偵測桿 3 5不會觸 發微動開關3 3的操作。 當該物件通過物件偵測桿3 5, 如圖1 7所示,因為 該物件偵測桿3 5配合扭轉彈簧3 6的恢復作用力被完全 旋轉,然後作動微動開關 33,微動開闞 22的電氣訊號 便可以指示出物件已被售完的狀態。 圖1 9至圖2 2係本.發明自動販賣機之物件排放裝置 的另一莨施洌。 如圖所示,一連接桿 28’,其作用為連接該衝桿 140 -1 8 - 本紙張尺度適用中國國家標準·( CNS ) Α4規格(210X 297公釐) --------{-裝------1Τ-----(線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標牟局員工消費合作社印裝 Α7 Β7 五、發明説明(/匕丨 和第二止動器 26,該連接桿28,係與一個喃合突起部 28’a和一個連接部 28’b —體成型的,該唯合突起部 28’a係固定於一嚙合孔142b,且該嚙合孔U2b係設置 於衝桿14Q的下部,而該連接捍28’b係被連接到操作 桿27。此處,連接部28,b包含有—涸鉸接孔28,c,一 個強簧係被插入到該絞接孔28,c内,K便固定住連接桿 28 ' 〇 另外’在基板21和第二止動器26的中央部位處分 別設置有強簧嚙合板21,c和26, c,基板21的下部和 第二止動器26的拉伸彈簧29係連接於該處。 本發明另一實施例的自動販賣機物件排放装置在结構 上係將衝桿140上的嚙合孔142b設計成較連接桿 28, 的嗯合突起部28’a為大。另外,連接桿28,的鉸接孔 28’c在形狀上係為狹長形狀的,K便該衝桿可以在垂直 方向上移動,而可避免外部的撞擊。 因為本實施例的物件排放順序係與第一實施例相同, 因此省略掉相同的說明。 如同Μ上的說明,該薄型電磁鐵和採用該薄型電磁鐵 的物件排放装置在结構上係能夠更精確地控制第一和第二 止動器的操作,Μ及防止這些元件的斷裂,並且經由在基 板上方中間部位處設置一個具有物件排放裝置一半厚度的 薄型電磁锁、Κ及直接將薄型電磁鐵的衡桿連接到第二止 動器以消除偏心施加的作用力•來改善這些產品的可靠度 -1 9- 本紙張尺度適用中國國家標车(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) --------{-裝------訂-----{線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明(/7) 〇 另外,藉由使該霄磁锇的衝桿能夠作直嬢的移動,使 得行程縮短。在本發明的霣施例之中,排放出一涸物件所 需的時間約為ο · 1秒,相較於現有技術之0 . 5秒,它是 明顯地較少。也就是說,在現有技術之中,物件排放操作 需要約0.5秒的時間,這是由於元件需作圓周移動K傳 遞排放所必需的作用力。 更進一步地,在本發明褢,藉由簡化電磁锇的驅動作 用力傳遞糸統的结構,能夠實質地減少可聽K的哺音,並 且藉由使用一種較便宜的薄型電磁餓以減少製造的成本。 雖然,為了說明本發明之内容,已揭示本發明之較佳 實施例,然而,熟悉本技術領域之人士當可髖認到在不離 開本發明申請專利範圍所述之精神和範圍以内,可對本發 明作各棰修改、添加、和取代。 --------{ ·裝------訂-----(線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標芈局員工消費合作杜印製 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐)