JPH0899253A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
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- JPH0899253A JPH0899253A JP6258988A JP25898894A JPH0899253A JP H0899253 A JPH0899253 A JP H0899253A JP 6258988 A JP6258988 A JP 6258988A JP 25898894 A JP25898894 A JP 25898894A JP H0899253 A JPH0899253 A JP H0899253A
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41032—Backlash
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41045—For several modes and feed speeds, a table, registers for several backlash
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工条件に応じて象限突起を補正し、しかも
加工作業の効率を向上させ、かつ加工精度を向上させ
る。 【構成】 複数組の象限突起補正量を記憶する象限突起
補正量記憶手段（３０１ａ，３０１ｂ）を備える。
加工作業の効率を向上させ、かつ加工精度を向上させ
る。 【構成】 複数組の象限突起補正量を記憶する象限突起
補正量記憶手段（３０１ａ，３０１ｂ）を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、象限突起を補正する数
値制御工作機械に関する。
値制御工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御工作機械において、エンドミル
による円切削加工や円弧切削加工を行う場合は、０度、
９０度、１８０度、２７０度の点で象限が変わる時に、
機械系のわずかなバックラッシュや追従の遅れやサーボ
モーターの特性による誤差などが生じる。それによっ
て、加工された面に突起やくい込みなどの象限突起が発
生するという問題がある。
による円切削加工や円弧切削加工を行う場合は、０度、
９０度、１８０度、２７０度の点で象限が変わる時に、
機械系のわずかなバックラッシュや追従の遅れやサーボ
モーターの特性による誤差などが生じる。それによっ
て、加工された面に突起やくい込みなどの象限突起が発
生するという問題がある。
【０００３】この象限突起を補正するために、従来のＮ
Ｃ装置は、象限突起補正という機能を有している。この
象限突起補正は、象限突起補正量に基いて、複数の送り
を補正する。それによって、象限突起が補正される。
Ｃ装置は、象限突起補正という機能を有している。この
象限突起補正は、象限突起補正量に基いて、複数の送り
を補正する。それによって、象限突起が補正される。
【０００４】ただし、工作機械によって突起量、つまり
象限突起の大きさが異なるので、工作機械に応じてパラ
メータの形で象限突起補正量をＮＣ装置に入力する。
象限突起の大きさが異なるので、工作機械に応じてパラ
メータの形で象限突起補正量をＮＣ装置に入力する。
【０００５】また、高速で真円切削加工を行う場合、例
えば１０ｍ／ｍｉｎの送り速度で真円切削加工を行う場
合は、加工後の形状の径がプログラムされた径より小さ
くなり、高精度を得られないという問題が生じる。その
理由は、プログラムされた形状や送り速度に応じて、送
り機構などに誤差が生じるからである。
えば１０ｍ／ｍｉｎの送り速度で真円切削加工を行う場
合は、加工後の形状の径がプログラムされた径より小さ
くなり、高精度を得られないという問題が生じる。その
理由は、プログラムされた形状や送り速度に応じて、送
り機構などに誤差が生じるからである。
【０００６】このような誤差を補正するために、従来の
ＮＣ装置は、形状誤差補正という機能を使用することが
できる。
ＮＣ装置は、形状誤差補正という機能を使用することが
できる。
【０００７】この形状誤差補正は、一般にオプションと
して備えられており、象限突起補正と同時に使用するこ
とができる。
して備えられており、象限突起補正と同時に使用するこ
とができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】形状誤差補正を使用す
る場合も、使用しない場合も、象限突起補正を行わなけ
れば象限突起が発生する。ただし、形状誤差補正を使用
する場合と使用しない場合とでは、象限突起の突起量が
異なる。したがって、それぞれの場合の突起量に応じて
象限突起補正量を調整することが望まれる。
る場合も、使用しない場合も、象限突起補正を行わなけ
れば象限突起が発生する。ただし、形状誤差補正を使用
する場合と使用しない場合とでは、象限突起の突起量が
異なる。したがって、それぞれの場合の突起量に応じて
象限突起補正量を調整することが望まれる。
【０００９】しかしながら、従来のＮＣ装置は、象限突
起補正量を１組だけしか記憶できないので、突起量に応
じて象限突起補正量を調整することは容易ではなく、そ
れを自動化することができない。そのため、加工作業の
効率が悪くなりやすいという問題がある。
起補正量を１組だけしか記憶できないので、突起量に応
じて象限突起補正量を調整することは容易ではなく、そ
れを自動化することができない。そのため、加工作業の
効率が悪くなりやすいという問題がある。
【００１０】そのため、現状は、象限突起補正量を調整
しないで、形状誤差補正を使用する場合に応じた象限突
起補正量と、使用しない場合に応じた象限突起補正量の
平均的な値を入力している。したがって、形状誤差補正
の有無に応じて適格に象限突起を補正できない。そのた
め、加工精度を向上できないという問題がある。
しないで、形状誤差補正を使用する場合に応じた象限突
起補正量と、使用しない場合に応じた象限突起補正量の
平均的な値を入力している。したがって、形状誤差補正
の有無に応じて適格に象限突起を補正できない。そのた
め、加工精度を向上できないという問題がある。
【００１１】本発明は、形状誤差補正の有無などの加工
条件に応じて象限突起を補正でき、しかも加工作業の効
率を向上させ、かつ加工精度を向上させることができる
数値制御工作機械を提供することを目的とする。
条件に応じて象限突起を補正でき、しかも加工作業の効
率を向上させ、かつ加工精度を向上させることができる
数値制御工作機械を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本願の第１発明は、複数組の象限突起補正量を記
憶する象限突起補正量記憶手段を備えることを特徴とす
る数値制御工作機械を要旨とする。
めに、本願の第１発明は、複数組の象限突起補正量を記
憶する象限突起補正量記憶手段を備えることを特徴とす
る数値制御工作機械を要旨とする。
【００１３】また、本願の第２発明は、形状誤差補正機
能を有する数値制御工作機械において、形状誤差補正の
有無に対応させて２組の象限突起補正量を記憶する象限
突起補正量記憶手段を備えることを特徴とする数値制御
工作機械を要旨とする。
能を有する数値制御工作機械において、形状誤差補正の
有無に対応させて２組の象限突起補正量を記憶する象限
突起補正量記憶手段を備えることを特徴とする数値制御
工作機械を要旨とする。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例による数値制御工作機械につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１５】この数値制御工作機械は、複数組の象限突
起補正量を記憶する象限突起補正量記憶手段を備える。
起補正量を記憶する象限突起補正量記憶手段を備える。
【００１６】したがって、例えば加工条件によって象限
突起の突起量が異なる場合に、加工条件に対応させて、
複数組の象限突起補正量を記憶できる。この場合、加工
条件に応じて象限突起補正量を自動的に設定し、この象
限突起補正量に基づいて象限突起を補正できる。それに
よって、加工精度を向上できる。
突起の突起量が異なる場合に、加工条件に対応させて、
複数組の象限突起補正量を記憶できる。この場合、加工
条件に応じて象限突起補正量を自動的に設定し、この象
限突起補正量に基づいて象限突起を補正できる。それに
よって、加工精度を向上できる。
【００１７】象限突起補正量に基づいて象限突起を補正
する手段は、従来と同様の象限突起補正機能を採用でき
る。
する手段は、従来と同様の象限突起補正機能を採用でき
る。
【００１８】象限突起は、加工面に生じる食い込みや突
起などの不良部分であり、円切削加工、円弧切削加工、
真円切削加工などの輪郭制御において各軸の送り方向が
変わる時に生じる。例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送りによっ
て輪郭制御を行う場合、各軸の送り方向が変わる時に、
機械系のバックラッシュや追従の遅れやサーボモーター
の特性による誤差などが生じたり、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送り
の相互間のタイミングにずれが生じたりし、それによっ
て象限突起が生じる。
起などの不良部分であり、円切削加工、円弧切削加工、
真円切削加工などの輪郭制御において各軸の送り方向が
変わる時に生じる。例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送りによっ
て輪郭制御を行う場合、各軸の送り方向が変わる時に、
機械系のバックラッシュや追従の遅れやサーボモーター
の特性による誤差などが生じたり、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送り
の相互間のタイミングにずれが生じたりし、それによっ
て象限突起が生じる。
【００１９】象限突起の突起量は、工作機械によって異
なり、しかも加工条件などによっても異なる。
なり、しかも加工条件などによっても異なる。
【００２０】加工条件は、例えば形状誤差補正の有無
や、送り速度などである。
や、送り速度などである。
【００２１】次に、本発明の別の実施例による数値制御
工作機械について説明する。
工作機械について説明する。
【００２２】この数値制御工作機械は、形状誤差補正機
能を有する数値制御工作機械において、形状誤差補正の
有無に対応させて２組の象限突起補正量を記憶する象限
突起補正量記憶手段を備える。
能を有する数値制御工作機械において、形状誤差補正の
有無に対応させて２組の象限突起補正量を記憶する象限
突起補正量記憶手段を備える。
【００２３】したがって、形状誤差補正の有無に応じて
象限突起補正量を自動的に設定し、その象限突起補正量
に基づいて象限突起を補正できる。それによって、加工
精度を向上できる。
象限突起補正量を自動的に設定し、その象限突起補正量
に基づいて象限突起を補正できる。それによって、加工
精度を向上できる。
【００２４】形状誤差補正機能は、従来と同様のもので
あり、形状誤差補正有りの場合に、形状誤差を補正し、
形状誤差補正無しの場合に、形状誤差を補正しない。
あり、形状誤差補正有りの場合に、形状誤差を補正し、
形状誤差補正無しの場合に、形状誤差を補正しない。
【００２５】形状誤差は、象限突起を除いた部分の加工
面の形状の誤差、例えば半径方向の寸法の誤差である。
形状誤差の大きさは、プログラムされた形状や送り速度
などに応じて生じる。
面の形状の誤差、例えば半径方向の寸法の誤差である。
形状誤差の大きさは、プログラムされた形状や送り速度
などに応じて生じる。
【００２６】次に、図１〜図７を参照して、本発明の図
示例による数値制御工作機械について説明する。
示例による数値制御工作機械について説明する。
【００２７】この数値制御工作機械は、立形マシニング
センタであり、工作機械本体１、数値制御装置２、操作
盤３、データファイルオンラインシステム４などを備え
ている。
センタであり、工作機械本体１、数値制御装置２、操作
盤３、データファイルオンラインシステム４などを備え
ている。
【００２８】工作機械本体１ 図１および図２を参照して、工作機械本体１について説
明する。
明する。
【００２９】工作機械本体１は、ベッド１１、第１テー
ブル１２、第２テーブル１３、コラム１４、主軸頭１
５、第１〜第３サーボモーター１６〜１８、第１〜第３
送りねじ１９〜２１、第１〜第３ナット２２〜２４、自
動工具交換装置２５、工具マガジン２６、第１〜第３レ
ール１３ａ、１１ａ、１４ａを備えている。
ブル１２、第２テーブル１３、コラム１４、主軸頭１
５、第１〜第３サーボモーター１６〜１８、第１〜第３
送りねじ１９〜２１、第１〜第３ナット２２〜２４、自
動工具交換装置２５、工具マガジン２６、第１〜第３レ
ール１３ａ、１１ａ、１４ａを備えている。
【００３０】第１サーボモーター１６および第１レール
１３ａは、それぞれ第２テーブル１３に固定されてい
る。第１テーブル１２は、第１レール１３ａに対してＸ
軸方向に移動可能に設けられている。Ｘ軸は、左右方向
の水平な軸線である。
１３ａは、それぞれ第２テーブル１３に固定されてい
る。第１テーブル１２は、第１レール１３ａに対してＸ
軸方向に移動可能に設けられている。Ｘ軸は、左右方向
の水平な軸線である。
【００３１】第１送りねじ１９は、第１サーボモータ１
６の駆動軸に固定されており、第１サーボモーター１６
によって回転する。第１ナット２２は、第１テーブル１
２に固定されており、第１送りねじ１９に噛合してい
る。第１送りねじ１９および第１ナット２２は、ボール
ねじおよびボールナットである。第１テーブル１２およ
び第１ナット２２は、第１送りねじ１９の順回転、逆回
転によって、第２テーブル１３に対してＸ軸の（＋）方
向、（−）方向に移動する。
６の駆動軸に固定されており、第１サーボモーター１６
によって回転する。第１ナット２２は、第１テーブル１
２に固定されており、第１送りねじ１９に噛合してい
る。第１送りねじ１９および第１ナット２２は、ボール
ねじおよびボールナットである。第１テーブル１２およ
び第１ナット２２は、第１送りねじ１９の順回転、逆回
転によって、第２テーブル１３に対してＸ軸の（＋）方
向、（−）方向に移動する。
【００３２】図４および図５に示すように、第１テーブ
ル１２は、Ｘ軸機械原点位置ＯＸからＸ軸最終端位置Ｓ
ＸまでのＸ軸ストロークＳ１移動可能である。
ル１２は、Ｘ軸機械原点位置ＯＸからＸ軸最終端位置Ｓ
ＸまでのＸ軸ストロークＳ１移動可能である。
【００３３】第２サーボモーター１７および第２レール
１１ａは、それぞれベッド１１に固定されている。第２
テーブル１３は、第２レール１１ａに対してＹ軸方向に
移動可能に設けられている。Ｙ軸は、Ｘ軸と直交する前
後方向の水平な軸線である。
１１ａは、それぞれベッド１１に固定されている。第２
テーブル１３は、第２レール１１ａに対してＹ軸方向に
移動可能に設けられている。Ｙ軸は、Ｘ軸と直交する前
後方向の水平な軸線である。
【００３４】第２送りねじ２０は、第２サーボモーター
１７の駆動軸に固定されており、第２サーボモーター１
７によって回転する。第２ナット２３は、第２テーブル
１３に固定されており、第２送りねじ２０に噛合してい
る。第２送りねじ２０および第２ナット２３は、ボール
ねじおよびボールナットである。第２テーブル１３およ
び第２ナット２３は、第２送りねじ２０の順回転、逆回
転によって、ベッド１１に対してＹ軸の（＋）方向、
（−）方向に移動する。
１７の駆動軸に固定されており、第２サーボモーター１
７によって回転する。第２ナット２３は、第２テーブル
１３に固定されており、第２送りねじ２０に噛合してい
る。第２送りねじ２０および第２ナット２３は、ボール
ねじおよびボールナットである。第２テーブル１３およ
び第２ナット２３は、第２送りねじ２０の順回転、逆回
転によって、ベッド１１に対してＹ軸の（＋）方向、
（−）方向に移動する。
【００３５】図４に示すように、第２テーブル１３は、
Ｙ軸機械原点位置ＯＹからＹ軸最終端位置ＳＹまでのＹ
軸ストロークＳ２移動可能である。
Ｙ軸機械原点位置ＯＹからＹ軸最終端位置ＳＹまでのＹ
軸ストロークＳ２移動可能である。
【００３６】第３サーボモーター１８および第３レール
１４ａは、それぞれコラム１４に固定されている。コラ
ム１４は、ベッド１１に固定されている。主軸頭１５
は、第３レール１４ａに対してＺ軸方向に移動可能に設
けられている。Ｚ軸は、Ｘ軸およびＹ軸と直交する上下
方向の軸線である。
１４ａは、それぞれコラム１４に固定されている。コラ
ム１４は、ベッド１１に固定されている。主軸頭１５
は、第３レール１４ａに対してＺ軸方向に移動可能に設
けられている。Ｚ軸は、Ｘ軸およびＹ軸と直交する上下
方向の軸線である。
【００３７】第３送りねじ２１は、第３サーボモーター
１８の駆動軸に固定されており、第３サーボモーター１
８によって回転する。第３ナット２４は、主軸頭１５に
固定されており、第３送りねじ２１に噛合している。第
３送りねじ２１および第３ナット２４は、ボールねじお
よびボールナットである。主軸頭１５および第３ナット
２４は、第３送りねじ２１の順回転、逆回転によって、
コラム１４に対してＺ軸の（＋）方向、（−）方向に移
動する。
１８の駆動軸に固定されており、第３サーボモーター１
８によって回転する。第３ナット２４は、主軸頭１５に
固定されており、第３送りねじ２１に噛合している。第
３送りねじ２１および第３ナット２４は、ボールねじお
よびボールナットである。主軸頭１５および第３ナット
２４は、第３送りねじ２１の順回転、逆回転によって、
コラム１４に対してＺ軸の（＋）方向、（−）方向に移
動する。
【００３８】図５に示すように、主軸頭１５は、Ｚ軸機
械原点位置ＯＺからＺ軸最終端位置ＳＺまでのＺ軸スト
ロークＳ３移動可能である。なお、後述のツールホルダ
Ｈの交換時には、主軸頭１５はＺ軸工具交換位置ＴＺま
でさらに上昇できる。
械原点位置ＯＺからＺ軸最終端位置ＳＺまでのＺ軸スト
ロークＳ３移動可能である。なお、後述のツールホルダ
Ｈの交換時には、主軸頭１５はＺ軸工具交換位置ＴＺま
でさらに上昇できる。
【００３９】この数値制御工作機械において、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸は、それぞれ位置決め軸である。
軸、Ｚ軸は、それぞれ位置決め軸である。
【００４０】第１テーブル１２の上には、ワークＷが着
脱自在に設定される。
脱自在に設定される。
【００４１】主軸頭１５は、主軸頭本体１５ａ、主軸１
５ｂ、主軸駆動用電動機１５ｃを備えている。
５ｂ、主軸駆動用電動機１５ｃを備えている。
【００４２】主軸１５ｂは、主軸頭本体１５ａに回転可
能に設けられている。主軸駆動用電動機１５ｃは、主軸
頭本体１５ａに設けられており、主軸１５ｂを回転駆動
する。主軸１５ｂには、ツールホルダＨが着脱自在に取
り付けられている。ツールホルダＨは、エンドミルＴを
保持している。
能に設けられている。主軸駆動用電動機１５ｃは、主軸
頭本体１５ａに設けられており、主軸１５ｂを回転駆動
する。主軸１５ｂには、ツールホルダＨが着脱自在に取
り付けられている。ツールホルダＨは、エンドミルＴを
保持している。
【００４３】自動工具交換装置２５と工具マガジン２６
は、コラム１４に設けられている。工具マガジン２６に
は、多数のツールホルダ２６Ｈが設定されている。各ツ
ールホルダ２６Ｈは工具を保持している。工具は、切削
工具、旋削工具、研削工具などの従来の工具を使用でき
る。
は、コラム１４に設けられている。工具マガジン２６に
は、多数のツールホルダ２６Ｈが設定されている。各ツ
ールホルダ２６Ｈは工具を保持している。工具は、切削
工具、旋削工具、研削工具などの従来の工具を使用でき
る。
【００４４】自動工具交換装置２５により、工具マガジ
ン２６の任意のツールホルダ２６Ｈと、主軸１５ｂのツ
ールホルダＨを互いに交換できる。
ン２６の任意のツールホルダ２６Ｈと、主軸１５ｂのツ
ールホルダＨを互いに交換できる。
【００４５】数値制御装置２ 次に、図３を参照して、数値制御装置２について説明す
る。図３は、数値制御工作機械における電気的な接続関
係を概略的に示す。
る。図３は、数値制御工作機械における電気的な接続関
係を概略的に示す。
【００４６】数値制御装置２は、後述の形状誤差補正機
能および象限突起補正機能を有している。
能および象限突起補正機能を有している。
【００４７】数値制御装置２は、中央処理装置２０１、
アドレス／データバス２０２、第１〜第３サーボアンプ
２０６〜２０８、インターフェース２０９、シーケンス
制御部２１０、第１入出力装置２１１、テープリーダ２
１２、第２入出力装置２１３、形状誤差補正量設定手段
３００、象限突起補正量設定手段３０１、輪郭制御補正
手段３０２を備えている。輪郭制御補正手段３０２は、
第１〜第３指令信号補正手段２０３〜２０５を備えてい
る。
アドレス／データバス２０２、第１〜第３サーボアンプ
２０６〜２０８、インターフェース２０９、シーケンス
制御部２１０、第１入出力装置２１１、テープリーダ２
１２、第２入出力装置２１３、形状誤差補正量設定手段
３００、象限突起補正量設定手段３０１、輪郭制御補正
手段３０２を備えている。輪郭制御補正手段３０２は、
第１〜第３指令信号補正手段２０３〜２０５を備えてい
る。
【００４８】中央処理装置２０１および第１入出力装置
２１１は、それぞれアドレス／データバス２０２を介し
て、インターフェース２０９、テープリーダ２１２、第
２入出力装置２１３、形状誤差補正量設定手段３００、
象限突起補正量設定手段３０１、第１〜第３指令信号補
正手段２０３〜２０５に電気的に接続されている。輪郭
制御補正手段３０２は、形状誤差補正量設定手段３００
および象限突起補正量設定手段３０１に電気的に接続さ
れている。これらの電気的な接続によって、種々の信号
やプログラムデータなどを送信したり受信したりでき
る。
２１１は、それぞれアドレス／データバス２０２を介し
て、インターフェース２０９、テープリーダ２１２、第
２入出力装置２１３、形状誤差補正量設定手段３００、
象限突起補正量設定手段３０１、第１〜第３指令信号補
正手段２０３〜２０５に電気的に接続されている。輪郭
制御補正手段３０２は、形状誤差補正量設定手段３００
および象限突起補正量設定手段３０１に電気的に接続さ
れている。これらの電気的な接続によって、種々の信号
やプログラムデータなどを送信したり受信したりでき
る。
【００４９】形状誤差補正量設定手段３００は、形状誤
差補正量を記憶している。
差補正量を記憶している。
【００５０】象限突起補正量設定手段３０１は、２つの
突起補正量記憶手段３０１ａ、３０１ｂを備えている。
それらの象限突起補正量記憶手段３０１ａ、３０１ｂに
は、第１、第２象限突起補正量がそれぞれ記憶されてい
る。
突起補正量記憶手段３０１ａ、３０１ｂを備えている。
それらの象限突起補正量記憶手段３０１ａ、３０１ｂに
は、第１、第２象限突起補正量がそれぞれ記憶されてい
る。
【００５１】第１象限突起補正量は、形状誤差補正有り
の場合の象限突起の突起量に対応しており、第２象限突
起補正量は、形状誤差補正無しの場合の象限突起の突起
量に対応している。第１、第２象限突起補正量は、それ
ぞれ、パラメータの形で操作盤３から入力できる。
の場合の象限突起の突起量に対応しており、第２象限突
起補正量は、形状誤差補正無しの場合の象限突起の突起
量に対応している。第１、第２象限突起補正量は、それ
ぞれ、パラメータの形で操作盤３から入力できる。
【００５２】第１〜第３サーボアンプ２０６〜２０８
は、第１〜第３指令信号補正手段２０３〜２０５にそれ
ぞれ接続されている。第１〜第３サーボモーター１６〜
１８は、第１〜第３サーボアンプ２０６〜２０８にそれ
ぞれ接続されている。
は、第１〜第３指令信号補正手段２０３〜２０５にそれ
ぞれ接続されている。第１〜第３サーボモーター１６〜
１８は、第１〜第３サーボアンプ２０６〜２０８にそれ
ぞれ接続されている。
【００５３】従来と同様にして、プログラムデータを中
央処理装置２０１に記憶させることができる。例えば、
プログラムデータを後述のデータファイルオンラインシ
ステム４によってフロッピーディスク４ａから読み込
み、中央処理装置２０１のメモリーに記憶させる。ある
いは、プログラムデータをテープリーダ２１２によって
ＮＣテープ２１２ａから読み込み、中央処理装置２０１
のメモリーに記憶させる。あるいは、プログラムデータ
を操作盤３によって手動的に入力し、中央処理装置２０
１のメモリーに記憶させる。
央処理装置２０１に記憶させることができる。例えば、
プログラムデータを後述のデータファイルオンラインシ
ステム４によってフロッピーディスク４ａから読み込
み、中央処理装置２０１のメモリーに記憶させる。ある
いは、プログラムデータをテープリーダ２１２によって
ＮＣテープ２１２ａから読み込み、中央処理装置２０１
のメモリーに記憶させる。あるいは、プログラムデータ
を操作盤３によって手動的に入力し、中央処理装置２０
１のメモリーに記憶させる。
【００５４】中央処理装置２０１は、プログラムデータ
に基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号を、第
１〜第３指令信号補正手段２０３〜２０５にそれぞれ送
信し、シーケンス制御部２１０、形状誤差補正量設定手
段３００および象限突起補正量設定手段３０１を制御す
る。サーボ指令信号は、それぞれ速度指令信号、移動量
指令信号、移動方向指令信号を有する。
に基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号を、第
１〜第３指令信号補正手段２０３〜２０５にそれぞれ送
信し、シーケンス制御部２１０、形状誤差補正量設定手
段３００および象限突起補正量設定手段３０１を制御す
る。サーボ指令信号は、それぞれ速度指令信号、移動量
指令信号、移動方向指令信号を有する。
【００５５】第１〜第３指令信号補正手段２０３〜２０
５は、後述のようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号
を補正する。それらの補正されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサ
ーボ指令信号は、第１〜第３サーボアンプ２０６〜２０
８にそれぞれ送られる。
５は、後述のようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号
を補正する。それらの補正されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサ
ーボ指令信号は、第１〜第３サーボアンプ２０６〜２０
８にそれぞれ送られる。
【００５６】第１〜第３サーボアンプ２０６〜２０８
は、補正されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号に基
づいて第１〜第３サーボモーター１６〜１８を制御す
る。それによって、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の送りが行わ
れる。各軸方向の送り速度は速度指令信号に基づいてお
り、移動方向は移動方向指令信号に基づいており、移動
量は移動量指令信号に基づいている。
は、補正されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号に基
づいて第１〜第３サーボモーター１６〜１８を制御す
る。それによって、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の送りが行わ
れる。各軸方向の送り速度は速度指令信号に基づいてお
り、移動方向は移動方向指令信号に基づいており、移動
量は移動量指令信号に基づいている。
【００５７】シーケンス制御部２１０は、インターフェ
ース２０９に接続されている。主軸駆動用電動機１５ｃ
は、シーケンス制御部２１０に接続されている。
ース２０９に接続されている。主軸駆動用電動機１５ｃ
は、シーケンス制御部２１０に接続されている。
【００５８】シーケンス制御部２１０は、主軸駆動用電
動機１５ｃを制御して、主軸１５ｂおよびツールＴを回
転駆動する。
動機１５ｃを制御して、主軸１５ｂおよびツールＴを回
転駆動する。
【００５９】操作盤３ 操作盤３は、第１入出力装置２１１に接続されている。
【００６０】データファイルオンラインシステム４次
に、データファイルオンラインシステム４について説明
する。
に、データファイルオンラインシステム４について説明
する。
【００６１】データファイルオンラインシステム４は、
第２入出力装置２１３に電気的に接続されており、フロ
ッピーディスク４ａからプログラムデータを読み取る。
第２入出力装置２１３に電気的に接続されており、フロ
ッピーディスク４ａからプログラムデータを読み取る。
【００６２】形状誤差補正機能および象限突起補正機能 次に、形状誤差補正機能および象限突起補正機能につい
て説明する。
て説明する。
【００６３】形状誤差補正の有無は、操作盤３によって
入力され、形状誤差補正量設定手段３００および象限突
起補正量設定手段３０１にそれぞれ送られる。
入力され、形状誤差補正量設定手段３００および象限突
起補正量設定手段３０１にそれぞれ送られる。
【００６４】形状誤差補正量設定手段３００は、形状誤
差補正有りの場合、輪郭制御補正手段３０２に形状誤差
補正量を送る。逆に形状誤差補正無しの場合には、形状
誤差補正量を送らない。
差補正有りの場合、輪郭制御補正手段３０２に形状誤差
補正量を送る。逆に形状誤差補正無しの場合には、形状
誤差補正量を送らない。
【００６５】象限突起補正量設定手段３０１は、形状誤
差補正有りの場合、輪郭制御補正手段３０２に第１象限
突起補正量を送る。逆に形状誤差補正無しの場合には、
輪郭制御補正手段３０２に第２象限突起補正量を送る。
差補正有りの場合、輪郭制御補正手段３０２に第１象限
突起補正量を送る。逆に形状誤差補正無しの場合には、
輪郭制御補正手段３０２に第２象限突起補正量を送る。
【００６６】第１〜第３指令信号補正手段２０３〜２０
５は、輪郭制御補正手段３０２によって制御され、形状
誤差補正有りの場合、形状誤差補正量に基づいて、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号をそれぞれ補正し、そ
の後、第１象限突起補正量に基づいてさらに補正する。
それによって、形状誤差が補正されるとともに、形状誤
差補正有りの場合の象限突起が補正される。逆に、形状
誤差補正無しの場合には、第２象限突起補正量に基づい
て、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号をそれぞれ同時
に補正する。それによって、形状誤差補正無しの場合の
象限突起が補正される。
５は、輪郭制御補正手段３０２によって制御され、形状
誤差補正有りの場合、形状誤差補正量に基づいて、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号をそれぞれ補正し、そ
の後、第１象限突起補正量に基づいてさらに補正する。
それによって、形状誤差が補正されるとともに、形状誤
差補正有りの場合の象限突起が補正される。逆に、形状
誤差補正無しの場合には、第２象限突起補正量に基づい
て、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサーボ指令信号をそれぞれ同時
に補正する。それによって、形状誤差補正無しの場合の
象限突起が補正される。
【００６７】いずれの場合も、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のサー
ボ指令信号を同時に、あるいは時分割的に補正すること
が好ましい。それによって、各軸の送り方向が変わる時
に、機械系のバックラッシュや追従の遅れやサーボモー
ターの特性による誤差や、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送りの相互間
のタイミングのずれなどを補正することができる。
ボ指令信号を同時に、あるいは時分割的に補正すること
が好ましい。それによって、各軸の送り方向が変わる時
に、機械系のバックラッシュや追従の遅れやサーボモー
ターの特性による誤差や、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送りの相互間
のタイミングのずれなどを補正することができる。
【００６８】真円切削加工 次に、図４ないし図６を参照して、図示例の数値制御工
作機械による真円切削加工について説明する。
作機械による真円切削加工について説明する。
【００６９】まず、主軸頭１５をＺ軸機械原点ＯＺに位
置決めし、第１テーブル１２をＸ−Ｙ機械原点ＯＸ−Ｏ
Ｙに位置決めする。そして、主軸１５ｂにエンドミルＴ
を取り付け、第１テーブル１２の上に円柱形状のワーク
Ｗを取り付ける。
置決めし、第１テーブル１２をＸ−Ｙ機械原点ＯＸ−Ｏ
Ｙに位置決めする。そして、主軸１５ｂにエンドミルＴ
を取り付け、第１テーブル１２の上に円柱形状のワーク
Ｗを取り付ける。
【００７０】図７に示すように、ワークＷに対してワー
ク座標系が設定されている。ワーク座標系は、Ｘ軸とＹ
軸がなす座標系であり、その原点ＯＷは、ワークＷの中
心軸線と一致している。ただし、Ｘ軸、Ｙ軸の（−）方
向を正とし、（＋）方向を負とする。以下の説明を容易
にするために、ワークＷを第１〜第４部分Ｇ１〜Ｇ４に
分けて示す。第１〜第４部分Ｇ１〜Ｇ４は、ワーク座標
系の第１象限（Ｘ＞０，Ｙ＞０）、第２象限（Ｘ＜０，
Ｙ＞０）、第３象限（Ｘ＜０，Ｙ＜０）、第４象限（Ｘ
＞０，Ｙ＜０）にそれぞれ位置する部分である。
ク座標系が設定されている。ワーク座標系は、Ｘ軸とＹ
軸がなす座標系であり、その原点ＯＷは、ワークＷの中
心軸線と一致している。ただし、Ｘ軸、Ｙ軸の（−）方
向を正とし、（＋）方向を負とする。以下の説明を容易
にするために、ワークＷを第１〜第４部分Ｇ１〜Ｇ４に
分けて示す。第１〜第４部分Ｇ１〜Ｇ４は、ワーク座標
系の第１象限（Ｘ＞０，Ｙ＞０）、第２象限（Ｘ＜０，
Ｙ＞０）、第３象限（Ｘ＜０，Ｙ＜０）、第４象限（Ｘ
＞０，Ｙ＜０）にそれぞれ位置する部分である。
【００７１】この状態から、主軸頭１５をＺ軸機械原点
ＯＺからＺ軸の（−）方向に距離Ｎだけ移動させて、第
１の所定位置１１５ｂに位置決めする。そして、エンド
ミルＴを連続回転させる。この状態のエンドミルＴの位
置を符号Ｔ１で示す。
ＯＺからＺ軸の（−）方向に距離Ｎだけ移動させて、第
１の所定位置１１５ｂに位置決めする。そして、エンド
ミルＴを連続回転させる。この状態のエンドミルＴの位
置を符号Ｔ１で示す。
【００７２】その後、第２テーブル１３をＹ軸の（−）
方向に距離Ｍだけ移動させ、第１テーブル１２をＸ軸の
（−）方向に距離Ｌだけ移動させて、第１テーブル１２
を第２の所定位置１１２に移動させる。それによって、
ワークＷの第１部分Ｇ１と第４部分Ｇ４の境がエンドミ
ルＴによって切削される。この時点（以下、第１時点と
いう）のワークＷを符号Ｗ１で示す。
方向に距離Ｍだけ移動させ、第１テーブル１２をＸ軸の
（−）方向に距離Ｌだけ移動させて、第１テーブル１２
を第２の所定位置１１２に移動させる。それによって、
ワークＷの第１部分Ｇ１と第４部分Ｇ４の境がエンドミ
ルＴによって切削される。この時点（以下、第１時点と
いう）のワークＷを符号Ｗ１で示す。
【００７３】その後、ワークＷが所定の円周Ｃに沿って
反時計方向に１周するように、第１テーブル１２および
第２テーブル１３をＸ軸、Ｙ軸方向に移動させる。その
移動の過程における４分の１周した時点（以下、第２時
点という）のワークＷを符号Ｗ２で示し、４分の２周し
た時点（以下、第３時点という）のワークＷを符号Ｗ３
で示し、４分の３周した時点（以下、第４時点という）
のワークＷを符号Ｗ４で示し、１周した時点（以下、第
５時点という）のワークＷを符号Ｗ５で示す。所定の円
周Ｃの中心は、エンドミルＴの中心軸線と一致してい
る。
反時計方向に１周するように、第１テーブル１２および
第２テーブル１３をＸ軸、Ｙ軸方向に移動させる。その
移動の過程における４分の１周した時点（以下、第２時
点という）のワークＷを符号Ｗ２で示し、４分の２周し
た時点（以下、第３時点という）のワークＷを符号Ｗ３
で示し、４分の３周した時点（以下、第４時点という）
のワークＷを符号Ｗ４で示し、１周した時点（以下、第
５時点という）のワークＷを符号Ｗ５で示す。所定の円
周Ｃの中心は、エンドミルＴの中心軸線と一致してい
る。
【００７４】第１〜第５時点の各時点で、Ｘ軸あるいは
Ｙ軸の送り方向が変化する。例えば、第２時点の前後
で、Ｘ軸の送り方向は（−）方向であり変化しないが、
Ｙ軸に関する送り方向は（−）方向から（＋）方向に変
化する。
Ｙ軸の送り方向が変化する。例えば、第２時点の前後
で、Ｘ軸の送り方向は（−）方向であり変化しないが、
Ｙ軸に関する送り方向は（−）方向から（＋）方向に変
化する。
【００７５】このようなワークＷの移動によって、ワー
クＷが真円の形状になるように、第１〜第４部分Ｇ１〜
Ｇ４の周面が順に切削される。第２〜第５時点の各時点
におけるワークＷの切削終了部分を破線で示す。
クＷが真円の形状になるように、第１〜第４部分Ｇ１〜
Ｇ４の周面が順に切削される。第２〜第５時点の各時点
におけるワークＷの切削終了部分を破線で示す。
【００７６】第１〜第４時点においては、ワーク座標系
における０度、９０度、１８０度、２７０度の点で切削
が行われており、各時点の前後で、象限が変わる。
における０度、９０度、１８０度、２７０度の点で切削
が行われており、各時点の前後で、象限が変わる。
【００７７】形状誤差補正有りの場合は、ワークＷが１
周する間、Ｘ軸、Ｙ軸のサーボ指令信号が形状誤差補正
量に基づいて補正される。それによって、形状誤差が補
正される。しかも、第１〜第５時点の各時点の前後にお
いては、Ｘ軸、Ｙ軸のサーボ指令信号が第１象限突起補
正量に基づいてさらに補正される。それによって、形状
誤差補正有りの場合の象限突起が補正される。
周する間、Ｘ軸、Ｙ軸のサーボ指令信号が形状誤差補正
量に基づいて補正される。それによって、形状誤差が補
正される。しかも、第１〜第５時点の各時点の前後にお
いては、Ｘ軸、Ｙ軸のサーボ指令信号が第１象限突起補
正量に基づいてさらに補正される。それによって、形状
誤差補正有りの場合の象限突起が補正される。
【００７８】形状誤差補正無しの場合は、第１〜第５時
点の各時点の前後において、Ｘ軸、Ｙ軸のサーボ指令信
号が第２象限突起補正量に基づいて補正される。それに
よって、形状誤差補正無しの場合の象限突起が補正され
る。
点の各時点の前後において、Ｘ軸、Ｙ軸のサーボ指令信
号が第２象限突起補正量に基づいて補正される。それに
よって、形状誤差補正無しの場合の象限突起が補正され
る。
【００７９】このような補正によって、真円切削加工に
おいて生じる象限突起を極力小さくし、真円に近い形状
に切削加工することができる。。
おいて生じる象限突起を極力小さくし、真円に近い形状
に切削加工することができる。。
【００８０】ワークＷの全周を切削加工した後、第１テ
ーブル１２をＸ−Ｙ機械原点位置ＯＸ−ＯＹに移動さ
せ、エンドミルＴの連続回転を止め、主軸頭１５をＺ軸
機械原点位置ＯＺに移動させる。
ーブル１２をＸ−Ｙ機械原点位置ＯＸ−ＯＹに移動さ
せ、エンドミルＴの連続回転を止め、主軸頭１５をＺ軸
機械原点位置ＯＺに移動させる。
【００８１】実験例 次に、本発明による実験例について説明する。
【００８２】形状誤差補正有りの条件で、前述の真円切
削加工を行った。
削加工を行った。
【００８３】その後、通常の測定手段を用いて、ワーク
Ｗの加工面の形状を測定し、真円測定データを求めた。
その真円測定データを図８に示す。真円測定データは、
加工面の形状とプログラムされた形状（真円）Ａの半径
方向の寸法の誤差Ｂを示している。図８から明らかなよ
うに、この誤差Ｂは、１０μｍ以下であり、象限突起が
小さく抑えられている。
Ｗの加工面の形状を測定し、真円測定データを求めた。
その真円測定データを図８に示す。真円測定データは、
加工面の形状とプログラムされた形状（真円）Ａの半径
方向の寸法の誤差Ｂを示している。図８から明らかなよ
うに、この誤差Ｂは、１０μｍ以下であり、象限突起が
小さく抑えられている。
【００８４】比較例 次に、比較例について説明する。
【００８５】前述の実験例と同様にして、形状誤差補正
有りの条件で真円切削加工を行い、真円測定データを求
めた。ただし、第１象限突起補正量に代えて、第１象限
突起補正量と第２象限突起補正量の平均値を使用した。
つまり、前述の従来の数値制御工作機械と同様の象限突
起補正量に基づいて補正を行った。
有りの条件で真円切削加工を行い、真円測定データを求
めた。ただし、第１象限突起補正量に代えて、第１象限
突起補正量と第２象限突起補正量の平均値を使用した。
つまり、前述の従来の数値制御工作機械と同様の象限突
起補正量に基づいて補正を行った。
【００８６】この比較例の真円測定データを図９に示
す。図９から明らかなように、加工面の形状とプログラ
ムされた形状（真円）Ａの半径方向の寸法の誤差Ｃは、
１０μｍを超えており、大きな象限突起が生じている。
す。図９から明らかなように、加工面の形状とプログラ
ムされた形状（真円）Ａの半径方向の寸法の誤差Ｃは、
１０μｍを超えており、大きな象限突起が生じている。
【００８７】変形例 本発明は、前述の実施例に限定されるものではない。
【００８８】例えば、円切削加工に限らず、その他の輪
郭制御による加工に適用することもできる。例えば、３
次元形状の加工に適用することもできる。
郭制御による加工に適用することもできる。例えば、３
次元形状の加工に適用することもできる。
【００８９】また、切削加工に限らず、その他の加工、
例えば研削加工などに適用することもできる。また、円
柱形状のワークに限らず、その他の形状のワーク、例え
ば角柱形状のワークも使用できる。
例えば研削加工などに適用することもできる。また、円
柱形状のワークに限らず、その他の形状のワーク、例え
ば角柱形状のワークも使用できる。
【００９０】また、複数組の象限突起補正量を、形状誤
差補正の有無でなく、切削加工の送り速度や、工具の種
類などに対応させて設定することもできる。この場合、
送り速度や、工具の種類などに応じて象限突起を補正で
きる。
差補正の有無でなく、切削加工の送り速度や、工具の種
類などに対応させて設定することもできる。この場合、
送り速度や、工具の種類などに応じて象限突起を補正で
きる。
【００９１】また、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸を制御する工作機械に
限らず、その他の軸を制御する工作機械、例えば５軸制
御の工作機械に用いることもできる。
限らず、その他の軸を制御する工作機械、例えば５軸制
御の工作機械に用いることもできる。
【００９２】また、ワーク座標系は、設定しなくてもよ
い。
い。
【００９３】
【発明の効果】本願の第１発明によれば、複数組の象限
突起補正量を記憶する象限突起補正量記憶手段を備える
ので、例えば加工条件によって象限突起の突起量が異な
る場合に、加工条件に対応させて、複数組の象限突起補
正量を記憶できる。
突起補正量を記憶する象限突起補正量記憶手段を備える
ので、例えば加工条件によって象限突起の突起量が異な
る場合に、加工条件に対応させて、複数組の象限突起補
正量を記憶できる。
【００９４】この場合、加工条件に応じて象限突起補正
量を自動的に設定して、その象限突起補正量に基づいて
象限突起を補正できる。それによって、加工作業の効率
を向上させ、かつ加工精度を向上させることができる。
量を自動的に設定して、その象限突起補正量に基づいて
象限突起を補正できる。それによって、加工作業の効率
を向上させ、かつ加工精度を向上させることができる。
【００９５】また、本願の第２発明によれば、形状誤差
補正の有無に対応させて２組の象限突起補正量を記憶す
る象限突起補正量記憶手段を備えるので、形状誤差補正
の有無に応じて象限突起補正量を自動的に設定して、そ
の象限突起補正量に基づいて象限突起を補正できる。
補正の有無に対応させて２組の象限突起補正量を記憶す
る象限突起補正量記憶手段を備えるので、形状誤差補正
の有無に応じて象限突起補正量を自動的に設定して、そ
の象限突起補正量に基づいて象限突起を補正できる。
【００９６】それによって、加工作業の効率を向上さ
せ、かつ加工精度を向上させることができる。
せ、かつ加工精度を向上させることができる。
【図１】本発明の好適な実施例による数値制御工作機械
を示す正面図。
を示す正面図。
【図２】図１に示す数値制御工作機械の側面図。
【図３】図１に示す数値制御工作機械における電気的な
接続関係を示す概略図。
接続関係を示す概略図。
【図４】Ｘ軸、Ｚ軸方向の送りを説明するための概略
図。
図。
【図５】Ｘ軸、Ｙ軸方向の送りを説明するための概略
図。
図。
【図６】真円切削加工を説明するための図。
【図７】ワーク座標系を説明するための図。
【図８】実施例の真円測定データを示すグラフ。
【図９】比較例の真円測定データを示すグラフ。
１ 工作機械本体 ２ 数値制御装置 ３ 操作盤 ４ データファイルオンラインシステム １１ ベッド １１ａ 第２レール １２ 第１テーブル １３ 第２テーブル １３ａ 第１レール １４ コラム １４ａ 第３レール １５ 主軸頭 １６〜１８ 第１〜第３サーボモーター １９〜２１ 第１〜第３送りねじ ２２〜２４ 第１〜第３ナット ２５ 自動工具交換装置 ２６ 工具マガジン ２０１ 中央処理装置 ２０２ アドレス／データバス ２０６〜２０８ 第１〜第３サーボアンプ ３００ 形状誤差補正量設定手段 ３０１ 象限突起補正量設定手段 ３０１ａ、３０１ｂ 象限突起補正量記憶手段 ３０２ 輪郭制御補正手段
Claims (2)
- 【請求項１】 複数組の象限突起補正量を記憶する象限
突起補正量記憶手段を備えることを特徴とする数値制御
工作機械。 - 【請求項２】 形状誤差補正機能を有する数値制御工作
機械において、形状誤差補正の有無に対応させて２組の
象限突起補正量を記憶する象限突起補正量記憶手段を備
えることを特徴とする数値制御工作機械。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25898894A JP3171298B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 数値制御工作機械 |
| US08/945,389 US6163735A (en) | 1994-09-29 | 1996-02-27 | Numerically controlled machine tool |
| PCT/JP1996/000446 WO1997031750A1 (fr) | 1994-09-29 | 1996-02-27 | Machine-outil commandee numeriquement |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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