JPH0897972A - 画像読み取り装置の走行体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、正確な副走査駆動を行うことがで
きるようにすることを目的とする。 【構成】 この発明は、透過原稿読み取り用原稿台を反
射原稿読み取り用の第１走行体１１及び第２走行体３０
２のどちらか一方に設置し、リニアエンコーダ２１０を
用いて第１走行体１１及び第２走行体３０２の副走査制
御を行う装置において、リニアエンコーダ２１０を透過
原稿読み取り用原稿台、もしくは透過原稿読み取り用原
稿台が設置されている走行体に設置し、リニアエンコー
ダ２１０の設置位置を透過原稿設置位置の高さに等しい
か略等しい位置としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像読み取り装置の走行
体駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５ー２３６２１８号公報には、反
射原稿読み取り系と透過原稿読み取り系における副走査
系を共通化することで画像読み取り装置の小型化及び低
コスト化を図ることを目的として、反射原稿を読み取る
モードと、フィルム等の透過原稿を読み取るモードとが
選択可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読
み取りに別々に用いられる光源及び原稿台を有する画像
読み取り装置において、フィルム等の透過原稿を読み取
るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１走行体及び
第２走行体のどちらか一方に設置するようにしたものが
記載されている。

【０００３】また、２つの走行体を２対１の速度で駆動
して原稿を読み取る画像読み取り装置の走行体駆動装置
において、走行体駆動用ワイヤの代りにスチールベルト
を用い、さらに、２つの走行体のいずれか一方をリニア
モータもしくは超音波モータで駆動することにより、副
走査駆動の高精度化を図ったものが提案されている。ま
た、副走査制御で通常良く用いられる方式は、任意の１
箇所にリニアエンコーダを設置して副走査の速度や位置
を検知し、このリニアエンコーダからのフィードバック
信号を用いて走行体駆動用モータを制御する方式であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記画像読み取り装置
は小型化及び低コスト化を計ることができ、上記画像読
み取り装置の走行体駆動装置では副走査駆動の高精度化
を図ることができるが、これらの装置では、副走査の速
度や位置を検知するエンコーダからのフィードバック信
号と、原稿読み取り位置での走行体の実際の速度や位置
との関係については、触れられていない。

【０００５】また、上記方式では、リニアエンコーダの
位置と透過原稿もしくは反射原稿の読み取り位置とが上
下方向にずれていた場合、リニアエンコーダの出力信号
は正確なフィードバック信号ではないという欠点があ
る。そして、リニアエンコーダの位置と透過原稿もしく
は反射原稿の読み取り位置とを正確に合わせることは極
めて難しい。このため、正確な副走査駆動を行うことが
できない。

【０００６】本発明は、上記問題点を改善し、正確な副
走査駆動を行うことができる画像読み取り装置の走行体
駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、反射原稿を読み取るモード
と、透過原稿を読み取るモードとが選択可能であって、
反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りに別々に用い
られる光源及び原稿台を有し、透過原稿を読み取るため
の原稿台を反射原稿読み取り用の第１走行体及び第２走
行体のどちらか一方に設置し、副走査フィードバック制
御用リニアエンコーダを用いて前記第１走行体及び前記
第２走行体の副走査制御を行う画像読み取り装置の走行
体駆動装置において、前記副走査フィードバック制御用
リニアエンコーダを透過原稿読み取り用原稿台、もしく
は透過原稿読み取り用原稿台が設置されている走行体に
設置し、かつ、前記副走査フィードバック制御用リニア
エンコーダの設置位置を透過原稿設置位置の高さに等し
いかほぼ等しい位置としたものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、反射原稿を読み取
るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択可能で
あって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りに別
々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿を読み
取るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１走行体及
び第２走行体のどちらか一方に設置し、副走査フィード
バック制御用リニアエンコーダを用いて前記第１走行体
及び前記第２走行体の副走査制御を行う画像読み取り装
置の走行体駆動装置において、前記副走査フィードバッ
ク制御用リニアエンコーダを前記第１走行体に設置し、
かつ、前記副走査フィードバック制御用リニアエンコー
ダの設置位置を反射原稿設置位置の高さに等しいかほぼ
等しい位置としたものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、反射原稿を読み取
るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択可能で
あって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りに別
々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿を読み
取るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１走行体及
び第２走行体のどちらか一方に設置し、副走査フィード
バック制御用リニアエンコーダを用いて前記第１走行体
及び前記第２走行体の副走査制御を行う画像読み取り装
置の走行体駆動装置において、前記副走査フィードバッ
ク制御用リニアエンコーダとして複数のリニアエンコー
ダを上下方向に離して設置し、この複数のリニアエンコ
ーダのうちの１つを透過原稿読み取り用原稿台、もしく
は透過原稿読み取り用原稿台が設置されている走行体に
任意の高さに設置し、前記複数のリニアエンコーダのう
ちの他の１つを前記第１走行体に任意の高さに設置し、
反射原稿読み取り時には前記第１走行体に設置したリニ
アエンコーダを用い、透過原稿読み取り時には透過原稿
読み取り用原稿台、もしくは透過原稿読み取り用原稿台
が設置されている走行体に設置したリニアエンコーダを
用いるものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像読み取り装置の走行体駆動装置において、前記第１走
行体に設置するリニアエンコーダは反射原稿設置位置の
高さに等しいかほぼ等しい位置に設置し、透過原稿読み
取り用原稿台、もしくは透過原稿読み取り用原稿台が設
置されている走行体に設置するリニアエンコーダは透過
原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に設置し
たものである。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１記載の画
像読み取り装置の走行体駆動装置において、透過原稿読
み取り時には透過原稿読み取り用原稿台、もしくは透過
原稿読み取り用原稿台が設置されている走行体に設置し
たリニアエンコーダの出力信号をフィードバック信号と
して用い、反射原稿読み取り時には前記リニアエンコー
ダと反射原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに
基づいて前記リニアエンコーダの出力信号を補正した信
号をフィードバック信号として用いるものである。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項２記載の画
像読み取り装置の走行体駆動装置において、反射原稿読
み取り時には前記リニアエンコーダの出力信号をフィー
ドバック信号として用い、透過原稿読み取り時には前記
リニアエンコーダと透過原稿読み取り位置との上下方向
の位置の違いに基づいて前記リニアエンコーダの出力信
号を補正した信号をフィードバック信号として用いるも
のである。

【００１３】請求項７記載の発明は、反射原稿を読み取
るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択可能で
あって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りに別
々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿を読み
取るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１走行体及
び第２走行体のどちらか一方に設置し、副走査フィード
バック制御用リニアエンコーダを用いて前記第１走行体
及び前記第２走行体の副走査を行う画像読み取り装置の
走行体駆動装置において、反射原稿読み取り時には前記
リニアエンコーダと反射原稿読み取り位置との上下方向
の位置の違いに基づいて前記リニアエンコーダの出力信
号を補正した信号をフィードバック信号として用い、透
過原稿読み取り時には前記リニアエンコーダと透過原稿
読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づいて前記
リニアエンコーダの出力信号を補正した信号をフィード
バック信号として用いるものである。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項１記載の画
像読み取り装置の走行体駆動装置において、透過原稿読
み取り時には副走査制御の制御目標値を設定値のまま用
い、反射原稿読み取り時には前記リニアエンコーダと反
射原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づい
て前記副走査制御の制御目標値を補正するものである。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項２記載の画
像読み取り装置の走行体駆動装置において、反射原稿読
み取り時には副走査制御の制御目標値を設定値のまま用
い、透過原稿読み取り時には前記リニアエンコーダと透
過原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づい
て前記副走査制御の制御目標値を補正するものである。

【００１６】請求項１０記載の発明は、反射原稿を読み
取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択可能
であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りに
別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿を読
み取るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１走行体
及び第２走行体のどちらか一方に設置し、副走査フィー
ドバック制御用リニアエンコーダを用いて前記第１走行
体及び前記第２走行体の副走査を行う画像読み取り装置
の走行体駆動装置において、反射原稿読み取り時には前
記リニアエンコーダと反射原稿読み取り位置との上下方
向の位置の違いに基づいて前記副走査制御の制御目標値
を補正し、透過原稿読み取り時には前記リニアエンコー
ダと透過原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに
基づいて前記副走査制御の制御目標値を補正するもので
ある。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明では、副走査フィードバッ
ク制御用リニアエンコーダは、透過原稿読み取り用原稿
台、もしくは透過原稿読み取り用原稿台が設置されてい
る走行体に透過原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等し
く設置され、副走査の速度や位置を検知する。

【００１８】請求項２記載の発明では、副走査フィード
バック制御用リニアエンコーダは、第１走行体に反射原
稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しく設置され、副走
査の速度や位置を検知する。

【００１９】請求項３記載の発明では、反射原稿読み取
り時には第１走行体に設置したリニアエンコーダが用い
られ、透過原稿読み取り時には透過原稿読み取り用原稿
台、もしくは透過原稿読み取り用原稿台が設置されてい
る走行体に設置したリニアエンコーダが用いられる。

【００２０】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、第１走行
体に設置するリニアエンコーダは反射原稿設置位置の高
さに等しいかほぼ等しい位置で副走査の速度や位置を検
知し、透過原稿読み取り用原稿台、もしくは透過原稿読
み取り用原稿台が設置されている走行体に設置するリニ
アエンコーダは透過原稿設置位置の高さに等しいかほぼ
等しい位置で副走査の速度や位置を検知する。

【００２１】請求項５記載の発明では、請求項１記載の
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、透過原稿
読み取り時には透過原稿読み取り用原稿台、もしくは透
過原稿読み取り用原稿台が設置されている走行体に設置
したリニアエンコーダの出力信号がフィードバック信号
として用いられ、反射原稿読み取り時にはリニアエンコ
ーダと反射原稿読み取り位置との上下方向の位置の違い
に基づいてリニアエンコーダの出力信号を補正した信号
がフィードバック信号として用いられる。

【００２２】請求項６記載の発明では、請求項２記載の
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、反射原稿
読み取り時にはリニアエンコーダの出力信号がフィード
バック信号として用いられ、透過原稿読み取り時にはリ
ニアエンコーダと透過原稿読み取り位置との上下方向の
位置の違いに基づいてリニアエンコーダの出力信号を補
正した信号がフィードバック信号として用いられる。

【００２３】請求項７記載の発明では、反射原稿読み取
り時にはリニアエンコーダと反射原稿読み取り位置との
上下方向の位置の違いに基づいてリニアエンコーダの出
力信号を補正した信号がフィードバック信号として用い
られ、透過原稿読み取り時にはリニアエンコーダと透過
原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づいて
リニアエンコーダの出力信号を補正した信号がフィード
バック信号として用いられる。

【００２４】請求項８記載の発明では、請求項１記載の
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、透過原稿
読み取り時には副走査制御の制御目標値が設定値のまま
用いられ、反射原稿読み取り時にはリニアエンコーダと
反射原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づ
いて副走査制御の制御目標値が補正される。

【００２５】請求項９記載の発明では、請求項２記載の
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、反射原稿
読み取り時には副走査制御の制御目標値が設定値のまま
用いられ、透過原稿読み取り時にはリニアエンコーダと
透過原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づ
いて副走査制御の制御目標値が補正される。

【００２６】請求項１０記載の発明では、反射原稿読み
取り時にはリニアエンコーダと反射原稿読み取り位置と
の上下方向の位置の違いに基づいて副走査制御の制御目
標値が補正され、透過原稿読み取り時にはリニアエンコ
ーダと透過原稿読み取り位置との上下方向の位置の違い
に基づいて副走査制御の制御目標値が補正される。

【００２７】

【実施例】図２は本発明を応用した透過原稿及び反射原
稿の読み取りが可能な画像読み取り装置の一例を示す。
図２において、１は反射原稿読み取り用のコンタクトガ
ラスからなる原稿台であり、この原稿台１には反射読み
取り用の原稿２が置かれる。３は原稿台１上の反射原稿
２を照明するための光源である。この光源３により照明
された反射原稿２からの反射光は、反射原稿読み取り光
学系を構成している反射ミラー４、５、６で反射された
後に、反射原稿読み取り用の結像レンズ７により読み取
り用の光電変換素子、例えばＣＣＤラインセンサ８に結
像されて光電変換される。

【００２８】また、１０は反射原稿読み取り光学系と透
過原稿読み取り光学系の切り替えを行うための反射ミラ
ーであり、一端部１０ａを中心に回転自在に設置されて
例えば回転モータ（図示せず）等により回動されて光路
切り替えを行う。ここで、反射ミラー１０は、反射原稿
読み取り用の位置が図示の実線位置であり、透過原稿読
み取り用の位置が図示の破線位置１０’である。詳細に
は、反射ミラー１０は、反射原稿読み取り時には読み取
り用の光軸とほぼ平行になる位置に設置され、透過原稿
読み取り時には反射原稿読み取り用の光軸と４５°の角
度をなす位置に設置される。

【００２９】このような構成において、反射原稿読み取
り時には、反射ミラー４及び光源３を乗せた通称第１走
行体１１と、反射ミラー５、６を乗せた通称第２走行体
３０１が図中Ａの方向に２対１の速度比で副走査駆動さ
れることにより、ＣＣＤラインセンサ８の自己走査によ
る主走査と合わせて反射原稿２の全面が読み取られるよ
うになっている。

【００３０】１２は透過原稿読み取り用のコンタクトガ
ラスからなる原稿台であり、この原稿台１２にはフィル
ム等の透過読み取り用の原稿１３が乗せられる。１４は
原稿台１２上の透過原稿１３を照明するための光源であ
る。この光源１４からの直接光及び、反射板１５からの
反射光は、反射板１６で反射され、拡散板１７により拡
散されて原稿台１２上の透過原稿１３に対する均一な照
明がなされる。この光源１４、反射板１５，１６、拡散
板１７からなる透過原稿読み取り用の光源装置は、例え
ば画像読み取り装置本体２２に取り付けられている。

【００３１】さて、拡散板１７を通して均一に照明され
た透過原稿１３の透過光は、透過原稿読み取り用の光学
系である反射ミラー１８、結像レンズ２０、反射ミラー
１９、光路切り替え用反射ミラー１０’を介して、反射
原稿読み取りと共通に用いられる光電変換素子８に結像
されて光電変換される。このような構成において、透過
原稿読み取り時には、原稿台１２及び透過原稿１３が図
中Ａの方向に副走査駆動され、ＣＣＤラインセンサ８の
自己走査による主走査と合わせて透過原稿１３の全体が
読み取られる。

【００３２】ここに、透過原稿読み取り用の原稿台１２
は反射原稿読み取り用の反射ミラー５，６と同様に反射
原稿読み取り用の第２走行体３０１に固設されており、
全体として反射原稿読み取り用の第２走行体３０２が構
成されている。これにより、反射原稿読み取り用の副走
査走行体と透過原稿読み取り用の副走査走行体との共通
化が図れ、透過原稿読み取り用の副走査走行体を省略で
きる。

【００３３】図１は本発明の第１実施例を示す。この第
１実施例は、図２に示す画像読み取り装置に応用したも
のであり、請求項１記載の発明の実施例のうち駆動源と
してダイレクトドライブ方式、特にリニア直流モータを
用いて第２走行体をダイレクト駆動する場合の一実施例
である。また、図３は、第１実施例において、第２走行
体３０２とリニア直流モータ、反射原稿読み取り用の第
２走行体３０１、すなわち、原稿台１の透過原稿設置位
置とほぼ等しい高さ（もしくは透過原稿設置位置と等し
い高さ）に設置されているリニアエンコーダの相対位置
関係を示す図であって、図１を左側から見たところを示
す。

【００３４】反射原稿読み取り用の光源３および反射ミ
ラー４を保持した第１走行体１１は、２箇所の軸受２０
１Ａ、２０１Ｂが第１ガイド軸２０２に嵌合されてお
り、他端の軸受２０１Ｃが第２ガイド軸２０３に接して
いる。第２走行体３０１は、第１ガイド軸２０２に２箇
所の軸受２０５Ａ、２０５Ｂが嵌合しており、他端の２
箇所の軸受２０５Ｃ、２０５Ｄが第２ガイド軸２０３に
接している。

【００３５】第２走行体３０１の下側には磁気回路形成
用の可動バックヨーク２０６および図示しないコイル基
板を介して駆動用のコイル２０７が取り付けられ、この
コイル２０７と対向する位置にはコイル２０７と一定の
エアーギャップを保ち、かつ、表面のＳ極、Ｎ極が副走
査方向に交互に配設されるように磁石２０８がやはり磁
気回路形成用の固定バックヨーク２０９を介して本体２
２に設置され、これらによりリニア直流モータが構成さ
れる。また、原稿台１２が設置されている第２走行体３
０１の透過原稿設置位置とほぼ同じ高さにはリニアエン
コーダ２１０が設置されている。

【００３６】この第１実施例では、光源およびセンサー
を含んだリニアエンコーダ可動部分２１０Ａが第２走行
体３０１に取り付けられており、この可動部分２１０Ａ
は本体２２に固定されているリニアスケールを含んだリ
ニアエンコーダ固定部分２１０Ｂと合わせて、いわゆる
光学式リニアインクリメンタルエンコーダ２１０を形成
している。この構成において、リニアエンコーダ２１０
の出力信号をもとに、図示しない制御系によりコイル２
０７に電流を流すと、原稿台１２を固設した第２走行体
３０１を図１中Ａの方向へダイレクトドライブで副走査
駆動できる。

【００３７】第１走行体１１、第２走行体３０２の第１
ガイド軸２０２、第２ガイド軸２０３の外側には、それ
ぞれ第１ベルト２１２、第２ベルト２１３が掛けられて
いる。第１ベルト２１２、第２ベルト２１３の掛け方、
動作等は全く同じであり、第１ベルト２１２の側面図を
図４（Ａ）（Ｂ）に示す。第１ベルト２１２は、一端が
ベルトエンド３００で本体２２に固定され、第２走行体
３０１の２箇所の軸受２０５Ａ、２０５Ｂに設けられた
図示しない軸に支持された動プーリ２１４Ａ、２１４Ｂ
に各々半周づつ掛け回され、他端が再びベルトエンド３
００’で本体２２に固定されている。同様に第２ベルト
２１３は、一端がベルトエンドで本体２２に固定され、
第２走行体３０１の２箇所の軸受２０５Ｃ、２０５Ｄに
設けられた図示しない軸に支持された動プーリ２１４
Ｃ、２１４Ｄに各々半周づつ掛け回され、他端が再びベ
ルトエンドで本体２２に固定されている。

【００３８】第１ベルト２１２の動プーリ２１４Ａ、２
１４Ｂ間の中間部分には所定の位置で第１走行体１１が
第１走行体クランプ２１５Ａによりクランプされ、第２
ベルト２１３の動プーリ２１４Ｃ、２１４Ｄ間の中間部
分には所定の位置で第１走行体１１が第１走行体クラン
プ２１５Ｂによりクランプされている。

【００３９】以上の構成により、第２走行体３０１をリ
ニアエンコーダ２１０により図１中Ａの方向にダイレク
トドライブすると、第１ベルト２１２と２個の動プーリ
２１４Ａ、２１４Ｂおよび、第２ベルト２１３と２個の
動プーリ２１４Ｃ、２１４Ｄの動作により、第１走行体
１１が両側から第２走行体３０２の２倍の速度で駆動さ
れる。これにより、第１走行体１１、第２走行体３０１
の２対１の速度比での副走査駆動が可能になる。ここ
で、図４（Ａ）は副走査開始前の状態を示し、図４
（Ｂ）は副走査終了後の状態を示す。また、図４中Ａの
方向は図１中Ａの方向と同一である。

【００４０】ここで、第１ガイド軸２０２に嵌合する４
個の軸受２０１Ａ、２０１Ｂ、２０５Ａ、２０５Ｂとし
ては、例えば転がり軸受と加圧部材を組み合わせたもの
でも、また、丸棒と丸穴を組み合わせた摺動軸受でもよ
い。また、第１ベルト２１２、第２ベルト２１３として
は、金属性のものや、ゴム性のもの、その他のベルトで
あれば材質は特に問わないだけでなく、ワイヤ等を用い
てもかまわない。

【００４１】図５は第１実施例における制御装置を示
す。図５において、５０１は、マイクロコンピュータで
あり、マイクロプロセッサ５０２、リードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）５０３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）５０４がそれぞれバス５０５を介して接続されてい
るものである。５０６は、リニア直流モータの状態を指
令する状態指令信号を出力するための指令発生装置であ
り、速度指令信号等を発生する。指令発生装置５０６の
出力側はバス５０５に接続されている。

【００４２】５０８は、リニアエンコーダ２１０の出力
信号を処理してデジタル値に変換する状態検出用インタ
ーフェイス装置であり、リニアエンコーダ２１０の出力
パルスを計数するカウンタを備えている。５０９は、駆
動用のインターフェイス装置であり、マイクロコンピュ
ータ５０１の演算結果のデジタル値を駆動装置５１０を
構成するパワー半導体、例えばトランジスタを動作させ
るパルス状信号に変換する。駆動装置５１０は、インタ
ーフェイス装置５０９からのパルス状信号に基づいて動
作し、リニア直流モータ５１１に印加する電圧を制御す
る。この結果、リニア直流モータ５１１、すなわち、リ
ニア直流モータ５１１に取り付けられた第１走行体１
１、第２走行体３０２を含んだ副走査走行体５１２は所
望の速度で駆動される。

【００４３】リニア直流モータ５１１（副走査走行体５
１２）の速度はリニアエンコーダ２１０とインターフェ
イス装置５０８により検出され、マイクロコンピュータ
５０１に取り込まれる。なお、以上はディスクリートタ
イプのマイクロコンピュータを用いた場合であるが、指
令発生装置５０６、駆動用インターフェイス装置５０
９、状態検出用インターフェイス装置５０８が１チップ
化されたマイクロコンピュータを用いても同様な機能が
得られることは明らかである。

【００４４】ここで、第１実施例において、リニア直流
モータ５１１（副走査走行体５１２）の速度を検出する
方式、つまり、リニアエンコーダ２１０の出力信号を処
理する状態検出用インターフェイス装置５０８の処理方
式について説明する。状態検出用インターフェイス装置
５０８は、リニアエンコーダ２１０の出力パルスをマイ
クロプロセッサ５０２の割込み端子に送り、また、基準
クロック（図６のＣＬＫ）をカウントするカウンタを備
えている。

【００４５】図６において、リニアエンコーダ２１０の
出力パルスＯＢのエッジ６０１が到達する直前の状態か
ら説明する。状態検出用インターフェイス装置５０８の
カウンタはリニアエンコーダ２１０の出力パルスＯＢ周
期を基準クロックＣＬＫをもとに、与えられたカウント
値（例えば０ＦＦＦＦＨ）からのデクリメントカウント
で検出する。リニアエンコーダ２１０の出力パルスＯＢ
のエッジ６０１がマイクロプロセッサ５０２の割込み端
子に到達すると、マイクロプロセッサ５０２は図７に示
す割込みルーチンの実行を開始する。

【００４６】マイクロプロセッサ５０２は、カウンタの
デクリメントカウント値を状態検出用インターフェイス
装置５０８の内臓レジスタにラッチさせ（Ｐ１）、その
内臓レジスタにラッチされたデクリメントカウント値を
ＲＡＭ５０４に格納する（Ｐ２）。そして、マイクロプ
ロセッサ５０２は、リニアエンコーダ２１０の出力パル
スＯＢの周期Ｔｎをカウントするためのカウント初期値
（０ＦＦＦＦＨ）を状態検出用インターフェイス装置５
０８のカウンタに与えて再度リニアエンコーダ２１０の
出力パルスＯＢのデクリメントカウントを開始させ（Ｐ
３）、割込み処理を終了する。

【００４７】再度、リニアエンコーダ２１０の出力パル
スＯＢのエッジ６０１がマイクロプロセッサ５０２の割
込み端子に到達すると、マイクロプロセッサ５０２は図
７のＰ１〜Ｐ３の処理を繰り返して行う。この時、リニ
アエンコーダ２１０の出力パルスＯＢの周期Ｔｎにおけ
るリニア直流モータ５１１（走行体３０１）の速度ｖ２
１０（ｉ）は次のようにして求められる。

【００４８】 ｖ２１０（ｉ）＝ｋ／（Ｔclk×Ｎｅ×ｎ）・・・・・（１） ここで、Ｔclk：基準クロックＣＬＫの周期 Ｎｅ：単位長さ当たりのリニアインクリメンタルエンコ
ーダ分割数 ｎ：基準クロックＣＬＫのカウント数＝０ＦＦＦＦＨ−
デクリメントカウント値 ｋ：速度への単位変換定数 図８は第１実施例の制御系のブロック構成を示す。図８
において、８０１は制御対象である副走査走行体５１２
を含んだリニア直流モータである。リニアエンコーダ２
１０（図８には示さず）の出力信号をもとに検出された
速度ｖ２１０（ｉ−１）の情報はフィードバックループ
８０５を経て演算部８０６に与えられる。この演算部８
０６では、指令発生装置５０６から出力された制御目標
値Ｒ（ｉ）とフィードバックループ８０５からの速度ｖ
２１０（ｉ−１）の情報との差ｅ（ｉ）を算出する。

【００４９】この差ｅ（ｉ）は、ブロック８０７で積分
され、ブロック８０８で定数ＫＩがかけられて演算部８
０９に与えられる。また、同時に差ｅ（ｉ）はブロック
８１０で定数ＫＰがかけられて演算部８０９に与えられ
る。演算部８０９では、ブロック８０８、８１０からの
２つの入力信号を加えてリニア直流モータ８０１への入
力電圧ｕ（ｉ）を求める。

【００５０】この制御電圧値ｕ（ｉ）がリニア直流モー
タ８０１に出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動
され、以上のループが繰り返される。以上の（１）式に
よるリニアエンコーダによる速度検出の計算も含めて制
御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数値
演算で行われ、簡単に実現することができる。なお、第
１実施例において、透過原稿１３を読み取るための原稿
台１２は反射原稿読み取り用の第１走行体１１に設置し
てもよく、また、リニアエンコーダ２１０は透過原稿読
み取り用原稿台１３に設置してもよい。

【００５１】以上説明したように請求項１記載の発明の
実施例では、反射原稿２を読み取るモードと、透過原稿
１３を読み取るモードとが選択可能であって、反射原稿
２の読み取りと透過原稿１３の読み取りに別々に用いら
れる光源３、１４及び原稿台１、１２を有し、透過原稿
１３を読み取るための原稿台１２を反射原稿読み取り用
の第１走行体１１及び第２走行体３０２のどちらか一方
（第１実施例では第２走行体３０２）に設置し、副走査
フィードバック制御用リニアエンコーダ２１０を用いて
第１走行体１１及び第２走行体３０２の副走査制御を行
う画像読み取り装置の走行体駆動装置において、副走査
フィードバック制御用リニアエンコーダ２１０を透過原
稿読み取り用原稿台１３、もしくは透過原稿読み取り用
原稿台１３が設置されている走行体３０２（第１実施例
では後者）に設置し、かつ、副走査フィードバック制御
用リニアエンコーダ２１０の設置位置が透過原稿１３設
置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置としたので、透
過原稿１３の読み取り時に正確な副走査駆動を行うこと
ができる。

【００５２】図９は本発明の第２実施例を示す。この第
２実施例は、請求項２記載の発明の実施例のうち駆動源
としてダイレクトドライブ方式のリニア直流モータを用
いて第２走行体をダイレクト駆動する場合の一実施例で
ある。また、図１０は第２実施例において、第２走行体
３０１とリニア直流モータ、第１走行体１１と第１走行
体１１に反射原稿読み取り用原稿台１とほぼ同じ高さ
（もしくは原稿台１と同じ高さ）に設置されたリニアエ
ンコーダ１００１の相対位置関係を示す図であって、図
９を左側から見たところを示す。図９、図１０中で図
１、図３と同じ記号で表わしたものは同じ機能を有する
ので、その説明を省略する。また、スチールベルト等の
ベルトやワイヤによる走行体の従動方式は図４のものと
同様であるので、その説明を省略する。

【００５３】第２実施例では、第１走行体１１には反射
原稿読み取り用原稿台１とほぼ同じ高さにリニアエンコ
ーダ１００１が設置されている。ここでは、光源及びセ
ンサーを含んだリニアエンコーダ可動部分１００１Ａが
第１走行体１１に取り付けられており、このリニアエン
コーダ可動部分１００１Ａは本体２２に固定されている
リニアスケールを含んだリニアエンコーダ固定部分１０
０１Ｂと合わせて、いわゆる光学式リニアインクリメン
タルエンコーダ１００１を形成している。このような構
成において、リニアエンコーダ１００１の出力信号をも
とに、図示しない制御系によりコイル２０７に電流を流
すと、原稿台１２を固設した第２走行体３０１を図９中
Ａの方向へダイレクトドライブで副走査駆動できる。

【００５４】図１１は第２実施例における制御装置のブ
ロック構成を示す。ここで、図５のと同じ記号は同じ機
能を有するものを表わすので、その説明を省略する。第
２実施例では、第１走行体１１に固定されているリニア
エンコーダ１００１の出力側が状態検出用のインターフ
ェイス装置１００２に接続されている。状態検出用のイ
ンターフェイス装置１００２は、リニアエンコーダ１０
０１の出力パルスを計数するカウンタを備えている。状
態検出用のインターフェイス装置１００２の出力側はバ
ス５０５を介してマイクロコンピュータ５０１に接続さ
れ、後述の制御系により副走査のフィドバック制御が実
行される。なお、リニア直流モータ５１１（副走査走行
体５１２）の速度を検出する方式、つまり、リニアエン
コーダ１００１の出力信号を処理する状態検出用インタ
ーフェイス装置１００２の処理方式については第１実施
例と同様であるので、その説明を省略する。

【００５５】図１２は第２実施例における制御系のブロ
ック構成を示す。図１２において、図８と同じ記号は同
じ機能を有するものを示すので、その説明は省略する。
リニアエンコーダ１００１の出力信号をもとに状態検出
用インターフェイス装置１００２により検出された第１
走行体１１の速度ｖ１００１（ｉ−１）の情報はブロッ
ク１２０１で定数（１／２）がかけられて第２走行体３
０１の速度に換算され、フィードバックループ８１１を
経てブロック８０６に与えられる。この後は図８の第１
実施例と同様な制御演算が行われてリニア直流モータへ
の制御電圧ｕ（ｉ）が求められる。

【００５６】この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータ
に出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以
上のループが繰り返される。以上の第１走行体１１の速
度から第２走行体３０１の速度への換算も含む制御演算
すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数値演算で
行われるので、簡単に実現できる。なお、上記第２実施
例において、透過原稿１３を読み取るための原稿台１２
は第２走行体３０１に設置してもよい。

【００５７】以上説明したように、請求項２記載の発明
の実施例では、反射原稿２を読み取るモードと、透過原
稿１３を読み取るモードとが選択可能であって、反射原
稿２の読み取りと透過原稿１３の読み取りに別々に用い
られる光源３、１４及び原稿台１、１２を有し、透過原
稿１３を読み取るための原稿台１２を反射原稿読み取り
用の第１走行体１１及び第２走行体３０１のどちらか一
方（第２実施例では第１走行体１１）に設置し、副走査
フィードバック制御用リニアエンコーダ１００１を用い
て第１走行体１１及び第２走行体３０１の副走査制御を
行う画像読み取り装置の走行体駆動装置において、副走
査フィードバック制御用リニアエンコーダ１００１を第
１走行体１１に設置し、かつ、副走査フィードバック制
御用リニアエンコーダ１００１の設置位置を反射原稿１
の設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置としたの
で、反射原稿２の読み取り時に正確な副走査駆動を行う
ことができる。

【００５８】図１３は本発明の第３実施例を示す。この
第３実施例は請求項３記載の発明の実施例うち駆動源と
してダイレクトドライブ方式のリニア直流モータを用い
て第２走行体をダイレクト駆動する場合の一実施例であ
る。また、図１４は第３実施例において、第２走行体３
０２とリニア直流モータ、反射原稿読み取り用の第２走
行体３０２に任意の高さで設置されたリニアエンコーダ
５１０１、および第１走行体１１に任意の高さに設置さ
れたリニアエンコーダ５１１１の相対位置関係を示す図
であって、図１３を左側から見たところを示す。図１
３、図１４中で図１、図３と同じ記号は同じ機能を有す
るものを示すので、その説明を省略する。また、スチー
ルベルト等のベルトやワイヤによる走行体の従動方式は
図４のものと同様であるので、その説明を省略する。

【００５９】第３実施例では、透過原稿読み取り用の原
稿台１２が設置されている第２走行体３０２には任意の
高さにリニアエンコーダ５１０１が設置されている。こ
こでは、光源及びセンサーを含んだリニアエンコーダ可
動部分５１０１Ａは第２走行体３０２に取り付けられて
おり、このリニアエンコーダ可動部分５１０１Ａは本体
２２に固定されているリニアスケールを含んだリニアエ
ンコーダ固定部分５１０１Ｂと合わせて、いわゆる光学
式リニアインクリメンタルエンコーダ５１０１を形成し
ている。

【００６０】また、第１走行体１１には任意の高さにリ
ニアエンコーダ５１１１が設置されている。ここでは、
光源及びセンサーを含んだリニアエンコーダ可動部分５
１１１Ａは第１走行体１１に取り付けられており、この
リニアエンコーダ可動部分５１１１Ａは本体２２に固定
されているリニアスケールを含んだリニアエンコーダ固
定部分５１１１Ｂと合わせて、いわゆる光学式リニアイ
ンクリメンタルエンコーダ５１１１を形成している。

【００６１】このような構成において、これらのリニア
エンコーダ５１０１、５１１１の出力信号をもとに図示
しない制御系により、リニア直流モータのコイル２０７
に電流を流すと、透過原稿読み取り用の原稿台１２が設
置されている第２走行体３０２を図１３中Ａの方向へダ
イレクトドライブで副走査駆動できる。

【００６２】図１５は第３実施例における制御装置のブ
ロック構成を示す。図１５において、図５と同じ記号は
同じ機能を有するものを表わすので、その説明を省略す
る。第３実施例では、第２走行体３０１に設置されてい
るリニアエンコーダ５１０１の出力側、及び第１走行体
１１に設置されているリニアエンコーダ５１１１の出力
側がセレクタ１０７０１に接続されている。

【００６３】セレクタ１０７０１は、透過原稿読み取り
時にはリニアエンコーダ５１０１の出力信号を選択して
状態検出用のインターフェイス装置１０７０２に送り、
反射原稿読み取り時にはリニアエンコーダ５１１１の出
力信号を選択して状態検出用のインターフェイス装置１
０７０２に送る。状態検出用のインターフェイス装置１
０７０２はリニアエンコーダの出力パルスを計数するカ
ウンタを備えている。インターフェイス装置１０７０２
の出力側はバス５０５を介してマイクロコンピュータ５
０１に接続され、後述の制御系に基づきフィードバック
制御が実行される。なお、リニア直流モータ５１１（副
走査走行体５１２）の速度を検出する方式、つまり、リ
ニアエンコーダ５１０１、５１１１の出力信号を処理す
る状態検出用インターフェイス装置１０７０２の処理方
式については第１実施例と同様であるので、その説明を
省略する。

【００６４】図１６、図１７は第３実施例における制御
系のブロック構成を示す。ここで、図１６は透過原稿読
み取り時のものを示し、図１７は反射原稿読み取り時の
ものを示す。第３実施例では、透過原稿読み取り時には
図１６に示す制御系のブロック構成を選択して用い、反
射原稿読み取り時には図１７に示す制御系のブロック構
成を選択して用いる。図１６では図８と同じ記号は同じ
機能を有するものを示し、図１７では図１２に示したも
のと同じ記号は同じ機能を有するものを示すので、これ
らの説明は省略する。

【００６５】図１６に示す制御系のブロック構成では、
透過原稿読み取り時にリニアエンコーダ５１０１の出力
信号をもとに状態検出用のインターフェイス装置１０７
０２で検出された第２走行体３０２の速度ｖ５１０１
（ｉ−１）の情報がフィードバックループ８０５を経て
演算部８０６に与えられる。この後は図８で示したもの
と同様な制御演算が行われてリニア直流モータへの制御
電圧ｕ（ｉ）が求められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリ
ニア直流モータに出力されて副走査走行体５１２が副走
査駆動され、以上のループが繰り返される。

【００６６】また、図１７に示す制御系のブロック構成
では、反射原稿読み取り時にリニアエンコーダ５１１１
の出力信号をもとに状態検出用のインターフェイス装置
１０７０２で検出された第１走行体１１の速度ｖ５１１
１（ｉ−１）の情報は、ブロック１２０１で定数（１／
２）がかけられて第２走行体３０２の速度に換算され、
フィードバックループ８１１を経てブロック８０６に与
えられる。この後は図８の第１実施例と同様な制御演算
が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求
められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに
出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上
のループが繰り返される。以上の第２走行体３０２の速
度演算および、第１走行体１１の速度から第２走行体３
０２の速度への換算も含む制御演算すべては、マイクロ
コンピュータ５０１内の数値演算で行われるので、簡単
に実現できる。なお、第３実施例において、透過原稿１
３を読み取るための原稿台１２は反射原稿読み取り用の
第１走行体１１に設置してもよく、また、リニアエンコ
ーダ５１０１を透過原稿読み取り用原稿台１２に任意の
高さに設置してもよい。

【００６７】以上説明したように、請求項３記載の発明
の実施例では、反射原稿２を読み取るモードと、透過原
稿１３を読み取るモードとが選択可能であって、反射原
稿２の読み取りと透過原稿１３の読み取りに別々に用い
られる光源３、１４及び原稿台１、１２を有し、透過原
稿１３を読み取るための原稿台１２を反射原稿読み取り
用の第１走行体１１及び第２走行体３０１のどちらか一
方（第３実施例では第２走行体３０１）に設置し、副走
査フィードバック制御用リニアエンコーダを用いて第１
走行体１１及び第２走行体３０１の副走査制御を行う画
像読み取り装置の走行体駆動装置において、副走査フィ
ードバック制御用リニアエンコーダとして複数のリニア
エンコーダ５１０１、５１１１を上下方向に離して設置
し、この複数のリニアエンコーダ５１０１、５１１１の
うちの１つ５１０１を、透過原稿読み取り用原稿台１２
もしくは透過原稿読み取り用原稿台１２が設置されてい
る走行体（第３実施例では第２走行体３０２）に任意の
高さに設置し、前記複数のリニアエンコーダ５１０１、
５１１１のうちの他の１つ５１１１を第１走行体１１に
任意の高さに設置し、反射原稿読み取り時には第１走行
体１１に設置したリニアエンコーダ５１１１を用い、透
過原稿読み取り時には透過原稿読み取り用原稿台１２、
もしくは透過原稿読み取り用原稿台１２が設置されてい
る走行体３０２に設置したリニアエンコーダ５１０１を
用いるので、透過原稿読み取り時及び反射原稿読み取り
時に共に正確な副走査駆動を行うことができる。

【００６８】図１８は本発明の第４実施例を示す。この
第４実施例は請求項４記載の発明の実施例うち駆動源と
してダイレクトドライブ方式のリニア直流モータを用い
て第２走行体をダイレクト駆動する場合の一実施例であ
る。また、図１９は第４実施例において、第２走行体３
０２と、リニア直流モータと、反射原稿読み取り用の第
２走行体３０２、すなわち、透過原稿読み取り用の原稿
台１２で、かつ、その高さが透過原稿読み取り位置とほ
ぼ等しい位置（もしくは透過原稿読み取り位置と等しい
位置）に設置されたリニアエンコーダ２１０と、第１走
行体１１と、第１走行体１１に反射原稿読み取り用の原
稿台１とほぼ同じ高さに設置されたリニアエンコーダ１
００１の相対位置関係を示す図であって、図１８を左側
から見たところを示す。図１８、図１９中で図１、図
３、図９、図１０と同じ記号は同じ機能を有するものを
示すので、その説明を省略する。また、スチールベルト
等のベルトやワイヤによる走行体の従動方式は図４に示
す第１実施例の場合と同様であるので、その説明を省略
する。

【００６９】第４実施例では、請求項３記載の発明の実
施例、例えば第３実施例において、透過原稿読み取り用
の原稿台１２が設置されている第２走行体３０２には透
過原稿読み取り位置とほぼ同じ高さにリニアエンコーダ
２１０が設置されている。この実施例では、光源及びセ
ンサーを含んだリニアエンコーダ可動部分２１０Ａは第
２走行体３０２に取り付けられており、このリニアエン
コーダ可動部分２１０Ａは本体２２に固定されているリ
ニアスケールを含んだリニアエンコーダ固定部分２１０
Ｂと合わせて、いわゆる光学式リニアインクリメンタル
エンコーダ２１０を形成している。

【００７０】また、第１走行体１１には反射原稿読み取
り用の原稿台１とほぼ同じ高さにリニアエンコーダ１０
０１が設置されている。ここでは、光源及びセンサーを
含んだリニアエンコーダ可動部分１００１Ａは第１走行
体１１に取り付けられており、このリニアエンコーダ可
動部分１００１Ａは本体２２に固定されているリニアス
ケールを含んだリニアエンコーダ固定部分１００１Ｂと
合わせて、いわゆる光学式リニアインクリメンタルエン
コーダ１００１を形成している。

【００７１】このような構成において、透過原稿読み取
り時にはリニアエンコーダ２１０の出力信号をもとに図
示しない制御系により、リニア直流モータのコイル２０
７に電流を流すと、透過原稿読み取り用の原稿台１２が
設置されている第２走行体３０２を図１８中Ａの方向へ
ダイレクトドライブで副走査駆動できる。また、反射原
稿読み取り時にはリニアエンコーダ１００１の出力信号
をもとに図示しない制御系により、リニア直流モータの
コイル２０７に電流を流すと、透過原稿読み取り用の原
稿台１２が設置されている第２走行体３０２を図１８中
Ａの方向へダイレクトドライブで副走査駆動できる。

【００７２】図２０は第４実施例における制御装置のブ
ロック構成を示す。図２０において、図５、図１１と同
じ記号は同じ機能を有するものを表わすので、その説明
を省略する。第４実施例では、第２走行体３０２に設置
されているリニアエンコーダ２１０の出力側、及び第１
走行体１１に設置されているリニアエンコーダ１００１
の出力側がセレクタ１５０１に接続されている。

【００７３】セレクタ１５０１は、透過原稿読み取り時
にはリニアエンコーダ２１０の出力信号を選択して状態
検出用のインターフェイス装置１５０２に送り、反射原
稿読み取り時にはリニアエンコーダ１００１の出力信号
を選択して状態検出用のインターフェイス装置１５０２
に送る。状態検出用のインターフェイス装置１５０２は
リニアエンコーダの出力パルスを計数するカウンタを備
えている。インターフェイス装置１５０２の出力側はバ
ス５０５を介してマイクロコンピュータ５０１に接続さ
れ、後述の制御系に基づきフィードバック制御が実行さ
れる。なお、リニア直流モータ５１１（副走査走行体５
１２）の速度を検出する方式、つまり、リニアエンコー
ダ２１０、１００１の出力信号を処理する状態検出用イ
ンターフェイス装置１５０２の処理方式については第１
実施例と同様であるので、その説明を省略する。第４実
施例における制御系のブロック構成は透過原稿読み取り
時には図８に示したものを選択して用い、反射原稿読み
取り時には図１２に示したものを選択して用いる。

【００７４】以上説明したように、請求項４記載の発明
の実施例では、請求項３記載の画像読み取り装置の走行
体駆動装置において、第１走行体１１に設置するリニア
エンコーダ１００１は反射原稿設置位置の高さに等しい
かほぼ等しい位置に設置し、透過原稿読み取り用原稿台
１２、もしくは透過原稿読み取り用原稿台１２が設置さ
れている走行体３０２に設置するリニアエンコーダ２１
０は透過原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置
に設置したので、透過原稿読み取り時および反射原稿読
み取り時に共に請求項３記載の画像読み取り装置の走行
体駆動装置よりさらに正確な副走査駆動を行うことがで
きる。

【００７５】ところで、丸棒等のガイドレール２０２、
２０３をそのほぼ両端で支持する方式の上記実施例のよ
うな走行体駆動装置では、図２１に示すように丸棒等の
ガイドレール（ガイド軸）２０２、２０３がその自重に
より曲率１／ｒを持ってしまうのが普通である。ガイド
レール２０２、２０３に曲率があると、第１走行体１１
と第２走行体３０２の動きが異なる。図２２はその様子
を示す。一般にガイドレール２０２、２０３に曲率が生
ずるといっても、それはかなり小さいので、走行体１
１、３０２の運動は図２２に示すように回転運動ではあ
るが、走行体１１、３０２上の各点は近似的に並進運動
をするものとみなせる。

【００７６】そこで、第２走行体３０２は、透過原稿読
み取り用原稿台１２が設置されている第２走行体３０２
（もしくは透過原稿読み取り用原稿台１２）に透過原稿
設置位置と等しいかほぼ等しい高さに設置したリニアエ
ンコーダ２１０のところでは、ガイドレール２０２、２
０３の曲率半径ｒと、ガイドレール２０２、２０３とリ
ニアエンコーダ２１０との上下方向の距離ｆを加えた値
を曲率半径として、ガイドレール２０２、２０３の曲率
の中心点Ｏを中心に回転運動をしていると考えられる。

【００７７】図２２において、ｅは透過原稿読み取り用
原稿台１２、もしくは透過原稿読み取り用原稿台１２が
設置されている第２走行体３０２に透過原稿設置位置と
等しいかほぼ等しい高さに設置したリニアエンコーダ２
１０と反射原稿読み取り位置との上下方向の間隔とす
る。ｖ２１０はリニアエンコーダ２１０による第２走行
体３０２（もしくは透過原稿読み取り用原稿台１２）の
速度計測結果であり、ｖｒｅｆは第２走行体３０２の速
度を反射原稿読み取り位置での第１走行体１１の速度へ
換算した仮想速度を表わしている。この仮想速度は、図
２２から ｖｒｅｆ＝（（ｒ＋ｆ−ｅ）／（ｒ＋ｆ））×ｖ２１０・・・・・（２） と表わすことができる。（（ｒ＋ｆ−ｅ）／（ｒ＋
ｆ））は走行体駆動装置の機械的な配置のみによって決
定される定数になる。

【００７８】本発明の第５実施例は、請求項５記載の発
明の実施例うち駆動源としてダイレクトドライブ方式の
リニア直流モータを用いて第２走行体をダイレクト駆動
する場合の一実施例である。この第５実施例における制
御装置のブロック構成は、図５と同様であるので、その
説明を省略する。また、スチールベルト等のベルトやワ
イヤによる走行体の従動方式は図１、図３、図４に示す
ものと同様であるので、その説明を省略する。

【００７９】図２３は第５実施例における制御系のブロ
ック構成のうち、反射原稿読み取り時のものを示す。図
２３において、図８と同じ記号は同じ機能を有するもの
を示すので、その説明を省略する。第５実施例では、請
求項４記載の発明の実施例、例えば上記第１実施例にお
いて、リニアエンコーダ２１０の出力信号をもとに状態
検出用インターフェイス装置５０８により検出された速
度ｖ２１０（ｉ−１）の情報は、ブロック１８０１で上
記（２）式で与えられた定数（（ｒ＋ｆ−ｅ）／（ｒ＋
ｆ））がかけられ、第２走行体３０２の速度を反射原稿
読み取り位置での第１走行体１１の速度へ換算した仮想
速度ｖｒｅｆ（ｉ−１）の情報が求められる。

【００８０】この仮想速度ｖｒｅｆ（ｉ−１）の情報は
フィードバックループ１８０２を経て演算部８０６に与
えられる。この後は図８のものと同様な制御演算が行わ
れてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求められ
る。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力さ
れて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上のルー
プが繰り返される。以上の（２）式による反射原稿読み
取り位置での仮想速度ｖｒｅｆ（ｉ−１）の計算を含む
制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数
値演算で行われるので、簡単に実現できる。

【００８１】また、第５実施例における制御系のブロッ
ク構成のうち、透過原稿読み取り時のものは図８と全く
同様であるので、その説明を省略する。第５実施例で
は、透過原稿読み取り時には図８のもの選択して用い、
反射原稿読み取り時には図２３のもの選択して用いる。
なお、第５実施例において、透過原稿１３を読み取るた
めの原稿台１２は反射原稿読み取り用の第１走行体１１
に設置してもよい。

【００８２】以上説明したように請求項５記載の発明の
実施例では、請求項１記載の画像読み取り装置の走行体
駆動装置において、透過原稿読み取り時には透過原稿読
み取り用原稿台１２、もしくは透過原稿読み取り用原稿
台１２が設置されている走行体３０２に設置したリニア
エンコーダ２１０の出力信号をフィードバック信号とし
て用い、反射原稿読み取り時にはリニアエンコーダ２１
０と反射原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに
基づいて走行体３０２に設置したリニアエンコーダ２１
０の出力信号を補正した信号をフィードバック信号とし
て用いるので、透過原稿読み取り時および反射原稿読み
取り時に共により正確な副走査駆動を行うことができ
る。

【００８３】上記第２実施例では、上記図２１および図
２２で説明した理由等により、ガイドレール２０２、２
０３に曲率１／ｒがあると、第１走行体１１と第２走行
体３０２の動きが異なる。図２４はその様子を示す。一
般にガイドレール２０２、２０３に曲率が生ずるといっ
ても、それはかなり小さいので、走行体１１、３０２の
運動は図２４に示すように回転運動ではあるが、走行体
１１、３０２上の各点は近似的に並進運動をするものと
みなせる。

【００８４】そこで、第２走行体３０２は、透過原稿読
み取り用原稿台１２が設置されている第２走行体３０２
（もしくは透過原稿読み取り用原稿台１２）の透過原稿
設置位置では、ガイドレール２０２、２０３の曲率半径
ｒと、ガイドレール２０２、２０３とリニアエンコーダ
２１０との上下方向の距離ｆを加えた値を曲率半径とし
て、ガイドレール２０２、２０３の曲率の中心点Ｏを中
心に回転運動をしていると考えられる。

【００８５】図２４において、ｇは透過原稿読み取り用
原稿台１２、もしくは透過原稿読み取り用原稿台１２が
設置されている第２走行体３０２の透過原稿設置位置
と、第１走行体１１に反射原稿読み取り位置と等しいか
ほぼ等しい高さに設置したリニアエンコーダ１００１と
の上下方向の間隔とする。ｖ１００１はリニアエンコー
ダ１００１による速度計測結果であり、ｖｔｒｎは第１
走行体１１に反射原稿読み取り位置と等しいかほぼ等し
い高さに設置されているリニアエンコーダ１００１の位
置での速度を第２走行体３０２の速度に換算した仮想速
度を表わす。この仮想速度ｖｔｒｎは、ｖ１００１／２
を求めて図２４から換算し、 ｖｔｒｎ＝（（ｒ＋ｆ）／２（ｒ＋ｆ−ｇ））×ｖ１００１・・・・・（３） と表わすことができる。（（ｒ＋ｆ）／２（ｒ＋ｆ−
ｇ））は走行体駆動装置の機械的な配置のみによって決
定される定数になる。

【００８６】本発明の第６実施例は、請求項６記載の発
明の実施例うち駆動源としてダイレクトドライブ方式の
リニア直流モータを用いて第２走行体をダイレクト駆動
する場合の一実施例である。この第６実施例における制
御装置のブロック構成は、図１１と同様であるので、そ
の説明を省略する。また、走行体等およびスチールベル
トによる走行体の従動方式は図９、図１０および図４に
示したものと同様であるので、その説明を省略する。

【００８７】図２５は第６実施例における制御系のブロ
ック構成のうち、透過原稿読み取り時のものを示す。図
２５において、図８と同じ記号は同じ機能を有するもの
を示すので、その説明を省略する。第６実施例では、請
求項２記載の発明の実施例、例えば上記第２実施例にお
いて、リニアエンコーダ１００１の出力信号をもとに状
態検出用インターフェイス装置１００２により検出され
た速度ｖ１００１（ｉ−１）の情報は、ブロック２００
１で上記（３）式で与えられた定数が（（ｒ＋ｆ）／２
（ｒ＋ｆ−ｇ））かけられ、透過原稿読み取り位置での
第２走行体３０２の仮想速度ｖｔｒｎ（ｉ−１）の情報
が求められる。

【００８８】この仮想速度ｖｔｒｎ（ｉ−１）の情報は
フィードバックループ２００２を経て演算部８０６に与
えられる。この後は図８のものと同様な制御演算が行わ
れてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求められ
る。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力さ
れて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上のルー
プが繰り返される。以上の（３）式による透過原稿読み
取り位置での仮想速度ｖｔｒｎ（ｉ−１）の計算を含む
制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数
値演算で行われるので、簡単に実現できる。

【００８９】また、第６実施例における制御系のブロッ
ク構成のうち、反射原稿読み取り時のものは図１２と全
く同様であるので、その説明を省略する。第６実施例で
は、反射原稿読み取り時には図１２のものを選択して用
い、透過原稿読み取り時には図２５のものを選択して用
いる。

【００９０】以上説明したように請求項６記載の発明の
実施例では、請求項２記載の画像読み取り装置の走行体
駆動装置において、反射原稿読み取り時にはリニアエン
コーダ１００１の出力信号をフィードバック信号として
用い、透過原稿読み取り時にはリニアエンコーダ１００
１と透過原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに
基づいてリニアエンコーダ１００１の出力信号を補正し
た信号をフィードバック信号として用いるので、透過原
稿読み取り時および反射原稿読み取り時に共により正確
な副走査駆動を行うことができる。

【００９１】図２６は本発明の第７実施例を示す。この
第７実施例は、請求項４記載の発明の実施例うち駆動源
としてダイレクトドライブ方式のリニア直流モータを用
いて第２走行体をダイレクト駆動し、リニアエンコーダ
を第２走行体の任意の場所に設置した場合の一実施例で
ある。また、図２７は第７実施例において、第２走行体
３０２と、リニア直流モータ２１０１、リニアエンコー
ダ２１０１の相対位置関係を示す図であって、図２６を
左側から見たところを示す。図２６、図２７中で図１、
図３と同じ記号は同じ機能を有するものを示すので、そ
の説明を省略する。また、スチールベルト等のベルトや
ワイヤによる走行体の従動方式は図４のものと同様であ
るので、その説明を省略する。

【００９２】透過原稿読み取り用原稿台１２が設置され
ている第２走行体３０２の下部であってリニア直流モー
タのそばである位置には、リニアエンコーダ２１０１が
設置される。この例では、光源及びセンサーを含んだリ
ニアエンコーダ可動部分２１０１Ａは第２走行体３０２
に取り付けられており、このリニアエンコーダ可動部分
２１０１Ａは本体２２に固定されているリニアスケール
を含んだリニアエンコーダ固定部分２１０１Ｂと合わせ
て、いわゆる光学式リニアインクリメンタルエンコーダ
２１０を形成している。

【００９３】このような構成において、リニアエンコー
ダ２１０の出力信号をもとに図示しない制御系により、
リニア直流モータのコイル２０７に電流を流すと、透過
原稿読み取り用の原稿台１２が設置されている第２走行
体３０２を図２１中Ａの方向へダイレクトドライブで副
走査駆動できる。

【００９４】図２８は第７実施例における制御装置のブ
ロック構成を示す。図２８において、図５と同じ記号は
同じ機能を有するものを表わすので、その説明を省略す
る。第７実施例では、第２走行体３０２に設置されてい
るリニアエンコーダ２１０１の出力側が状態検出用のイ
ンターフェイス装置２１０２に接続されている。状態検
出用のインターフェイス装置２１０２は、リニアエンコ
ーダ２１０１の出力パルスを計数するカウンタを備えて
いる。状態検出用のインターフェイス装置２１０２の出
力側はバス５０５を介してマイクロコンピュータ５０１
に接続され、後述の制御系により副走査のフィードバッ
ク制御が実行される。なお、リニア直流モータ５１１
（副走査走行体５１２）の速度を検出する方式、つま
り、リニアエンコーダ２１０１の出力信号を処理する状
態検出用インターフェイス装置２１０２の処理方式につ
いては図６、図７と同様であるので、その説明を省略す
る。

【００９５】第７実施例では、図２１で説明した理由等
により、ガイドレール２０２、２０３に曲率１／ｒがあ
ると、第１走行体１１と第２走行体３０２の動きが異な
る。図２９はその様子を示す。一般にガイドレール２０
２、２０３に曲率が生ずるといっても、それはかなり小
さいので、走行体１１、３０２の運動は図２９に示すよ
うに回転運動ではあるが、走行体１１、３０２上の各点
は近似的に並進運動をするものとみなせる。

【００９６】図２９において、リニアエンコーダ２１０
１が設置されているところの速度ｖ２１０１と透過原稿
設置位置における第２走行体３０２の速度について考え
てみる。第２走行体３０２は、透過原稿読み取り用原稿
台１２が設置されている第２走行体３０２の下部で、か
つ、リニア直流モータのそばに設置されているリニアエ
ンコーダ２１０１のところでは、ガイドレール２０２、
２０３の曲率半径ｒと、ガイドレール２０２、２０３と
リニアエンコーダ２１０１との上下方向の距離ｊを加え
た値を曲率半径として、ガイドレール２０２、２０３の
曲率の中心点Ｏを中心に回転運動をしていると考えられ
る。

【００９７】図２９において、ｉｊはリニアエンコーダ
１００１と透過原稿読み取り位置との上下方向の間隔で
あり、ｖ２１０１はリニアエンコーダ２１０１による速
度計測結果であり、ｖｔｒｎ２は透過原稿読み取り位置
での第２走行体３０２の速度を表わしている。この透過
原稿読み取り位置での第２走行体３０２の速度ｖｔｒｎ
２は、図２９から換算し、 ｖｔｒｎ２＝（（ｒ＋ｊ−ｉｊ）／（ｒ＋ｊ））×ｖ２１０１・・・・・（４） と表わすことができる。（（ｒ＋ｊ−ｉｊ）／（ｒ＋
ｊ））は、走行体駆動装置の機械的な配置のみによって
決定される定数になる。

【００９８】また、図２９において、リニアエンコーダ
２１０１が設置されているところの速度ｖ２１０１と反
射原稿設置位置における第２走行体３０２の仮想速度ｖ
ｒｅｆ２について考えてみる。リニアエンコーダ２１０
１と反射原稿読み取り位置との上下方向の間隔をｋと
し、反射原稿読み取り用原稿台１２の位置での第２走行
体３０２の換算仮想速度ｖｔｒｎ２をリニアエンコーダ
２１０１が設置されているところの速度ｖ２１０１で表
わすと、図２９から ｖｔｒｎ２＝（（ｒ＋ｍ−ｋ）／（ｒ＋ｍ））×ｖ２１０１・・・・・（５） となる。（（ｒ＋ｍ−ｋ）／（ｒ＋ｍ））は、走行体駆
動装置の機械的な配置のみによって決定される定数にな
る。

【００９９】図３０は第７実施例における制御系のブロ
ック構成のうちの透過原稿読み取り時のものを示し、図
３１は第７実施例における制御系のブロック構成のうち
の反射原稿読み取り時のものを示す。第７実施例では、
透過原稿読み取り時には図３０に示したものを選択して
用い、反射原稿読み取り時には図３１に示したものを選
択して用いる。

【０１００】図３０において、図８のものと同じ記号は
同じ機能を有するものを示すので、その説明は省略す
る。リニアエンコーダ２１０１の出力信号をもとに状態
検出用インターフェイス装置により検出された速度ｖ２
１０（ｉ−１）の情報は、ブロック２６０１で上記
（４）式で与えられた定数（（ｒ＋ｊ−ｉｊ）／（ｒ＋
ｊ））がかけられ、透過原稿読み取り用原稿台１２の速
度ｖｔｒｎ（ｉ−１）の情報が求められる。

【０１０１】この仮想速度ｖｔｒｎ（ｉ−１）の情報は
フィードバックループ２６０２を経て演算部８０６に与
えられる。この後は図８の第１実施例と同様な制御演算
が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求
められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに
出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上
のループが繰り返される。以上の（４）式の計算を含む
制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数
値演算で行われるので、簡単に実現できる。

【０１０２】図３１において、図８と同じ記号は同じ機
能を有するものを示すので、その説明は省略する。リニ
アエンコーダ２１０１の出力信号をもとに状態検出用イ
ンターフェイス装置により検出された速度ｖ２１０（ｉ
−１）の情報は、ブロック２７０１で上記（５）式で与
えられた定数（（ｒ＋ｍ−ｋ）／（ｒ＋ｍ））がかけら
れ、反射原稿読み取り用原稿台１２の位置での第２走行
体３０２の換算仮想速度ｖｔｒｎ２の情報が求められ
る。

【０１０３】この仮想速度ｖｔｒｎ２（ｉ−１）の情報
はフィードバックループ２７０２を経て演算部８０６に
与えられる。この後は図８の第１実施例と同様な制御演
算が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が
求められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータ
に出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以
上のループが繰り返される。以上の（５）式の計算を含
む制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の
数値演算で行われるので、簡単に実現できる。なお、第
７実施例において、透過原稿１３を読み取るための原稿
台１２は反射原稿読み取り用の第１走行体１１に設置し
てもよい。

【０１０４】以上説明したように請求項７記載の発明の
実施例では、反射原稿２を読み取るモードと、透過原稿
１３を読み取るモードとが選択可能であって、反射原稿
２の読み取りと透過原稿１３の読み取りに別々に用いら
れる光源３、１４及び原稿台１、１２を有し、透過原稿
１３を読み取るための原稿台１２を反射原稿読み取り用
の第１走行体１１及び第２走行体３０２のどちらか一方
（第７実施例では第２走行体３０２）に設置し、副走査
フィードバック制御用リニアエンコーダ２１０１を用い
て第１走行体１１及び第２走行体３０２の副走査を行う
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、反射原稿
読み取り時にはリニアエンコーダ２１０１と反射原稿読
み取り位置との上下方向の位置の違いに基づいてリニア
エンコーダ２１０１の出力信号を補正した信号をフィー
ドバック信号として用い、透過原稿読み取り時にはリニ
アエンコーダ２１０１と透過原稿読み取り位置との上下
方向の位置の違いに基づいてリニアエンコーダ２１０１
の出力信号を補正した信号をフィードバック信号として
用いるので、透過原稿読み取り時及び反射原稿読み取り
時に共に正確な副走査駆動を行うことができる。

【０１０５】本発明の第８実施例は、請求項８記載の発
明の実施例うち駆動源としてダイレクトドライブ方式の
リニア直流モータを用いて第２走行体をダイレクト駆動
する場合の一実施例である。図３２は第８実施例におけ
る制御系のブロック構成のうち、反射原稿読み取り時の
ものを示す。図３２において、図８と同じ記号は同じ機
能を有するものを示すので、その説明を省略する。

【０１０６】第８実施例では、請求項１記載の発明の実
施例、例えば上記第１実施例において、リニアエンコー
ダ２１０の出力信号をもとに状態検出用インターフェイ
ス装置５０８により検出された速度ｖ２１０（ｉ−１）
の情報は、フィードバックループ８０５を経て演算部８
０６に与えられる。また、指令発生装置５０６により副
走査制御の制御目標値として与えられた目標速度Ｒ
（ｉ）の情報は、ブロック２８０１で上記（２）式で与
えられる定数の逆数（（ｒ＋ｆ）／（ｒ＋ｆ−ｅ））が
かけられ、新たな目標速度Ｒ１（ｉ）の情報として演算
部８０６に与えられる。

【０１０７】この後は図８と同様な制御演算が行われて
リニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求められる。
この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力されて
副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上のループが
繰り返される。以上の新たな目標速度の計算を含む制御
演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数値演
算で行われるので、簡単に実現できる。

【０１０８】第８実施例では、透過原稿読み取り時には
上述した図８のものを用いる。すなわち、第８実施例で
は、制御系のブロック構成としては、透過原稿読み取り
時には上述した図８のものを選択して用い、反射原稿読
み取り時には上述した図３２のものを選択して用いる。

【０１０９】以上説明したように、請求項８記載の発明
の実施例では、請求項１記載の画像読み取り装置の走行
体駆動装置において、透過原稿読み取り時には副走査制
御の制御目標値を設定値のまま用い、反射原稿読み取り
時にはリニアエンコーダと反射原稿読み取り位置との上
下方向の位置の違いに基づいて副走査制御の制御目標値
を補正するので、透過原稿読み取り時及び反射原稿読み
取り時に共に正確な副走査駆動を行うことができる。

【０１１０】本発明の第９実施例は、請求項９記載の発
明の実施例うち駆動源としてダイレクトドライブ方式の
リニア直流モータを用いて第２走行体をダイレクト駆動
する場合の一実施例である。第９実施例における制御装
置のブロック構成は図１１と同様であるので、その説明
を省略する。また、走行体などや、スチールベルトによ
る走行体従動方式は図９、図１０および図４に示したも
のと同様であるので、その説明を省略する。

【０１１１】図３３は第９実施例における制御系のブロ
ック構成のうち、透過原稿読み取り時のものを示す。図
３３において、図１２と同じ記号は同じ機能を有するも
のを示すので、その説明を省略する。第９実施例では、
請求項２記載の発明の実施例、例えば上記第２実施例に
おいて、リニアエンコーダ１００１の出力信号をもとに
状態検出用インターフェイス装置１００２により検出さ
れた速度ｖ１００１（ｉ−１）の情報は、フィードバッ
クループ２９０１を経て演算部８０６に与えられる。ま
た、指令発生装置５０６により副走査制御の制御目標値
として与えられた目標速度Ｒ（ｉ）の情報は、ブロック
２９０１で上記（３）式で与えられる定数の逆数（２
（ｒ＋ｈ−ｇ）／（ｒ＋ｈ））がかけられ、新たな目標
速度Ｒ２（ｉ）の情報として演算部８０６に与えられ
る。

【０１１２】この後は図８のものと同様な制御演算が行
われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求めら
れる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力
されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上のル
ープが繰り返される。以上の新たな目標速度の計算を含
む制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の
数値演算で行われるので、簡単に実現できる。

【０１１３】第９実施例では、反射原稿読み取り時には
上述した図１２のものを用いる。すなわち、第９実施例
では、制御系のブロック構成としては、反射原稿読み取
り時には上述した図１２のものを選択して用い、透過原
稿読み取り時には上述した図３３のものを選択して用い
る。

【０１１４】以上説明したように、請求項９記載の発明
の実施例では、請求項２記載の画像読み取り装置の走行
体駆動装置において、反射原稿読み取り時には副走査制
御の制御目標値を設定値のまま用い、透過原稿読み取り
時にはリニアエンコーダと透過原稿読み取り位置との上
下方向の位置の違いに基づいて副走査制御の制御目標値
を補正するので、透過原稿読み取り時及び反射原稿読み
取り時に共に正確な副走査駆動を行うことができる。

【０１１５】本発明の第１０実施例は、請求項１０記載
の発明の実施例うち駆動源としてダイレクトドライブ方
式のリニア直流モータを用いて第２走行体をダイレクト
駆動する場合の一実施例である。第１０実施例における
制御装置のブロック構成は図２８のものと同様であるの
で、その説明を省略する。また、走行体などや、スチー
ルベルトによる走行体従動方式は図２１、図２２および
図４に示すものと同様であるので、その説明を省略す
る。

【０１１６】図３４は第１０実施例における制御系のブ
ロック構成のうち、透過原稿読み取り時のものを示す。
図３４において、図８と同じ記号は同じ機能を有するも
のを示すので、その説明を省略する。第１０実施例で
は、リニアエンコーダ２１０１の出力信号をもとに状態
検出用インターフェイス装置２１０２により検出された
速度ｖ２１０１（ｉ−１）の情報は、フィードバックル
ープ３００１を経て演算部８０６に与えられる。また、
指令発生装置５０６により副走査制御の制御目標値とし
て与えられた目標速度Ｒ（ｉ）の情報は、ブロック３０
０２で上記（４）式で与えられる定数の逆数（（ｒ＋
ｊ）／（ｒ＋ｊ−ｉｊ））がかけられ、新たな目標速度
Ｒ３（ｉ）の情報として演算部８０６に与えられる。

【０１１７】この後は図８と同様な制御演算が行われて
リニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求められる。
この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力されて
副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上のループが
繰り返される。以上の新たな目標速度の計算を含む制御
演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数値演
算で行われるので、簡単に実現できる。

【０１１８】図３５は第１０実施例における制御系のブ
ロック構成のうち、反射原稿読み取り時のものを示す。
図３５において、図８と同じ記号は同じ機能を有するも
のを示すので、その説明を省略する。リニアエンコーダ
２１０１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイ
ス装置２１０２により検出された速度ｖ２１０１（ｉ−
１）の情報は、フィードバックループ３００１を経て演
算部８０６に与えられる。また、指令発生装置５０６に
より副走査制御の制御目標値として与えられた目標速度
Ｒ（ｉ）の情報は、ブロック３１０２で上記（５）式で
与えられる定数の逆数（（ｒ＋ｍ）／（ｒ＋ｍ−ｋ））
がかけられ、新たな目標速度Ｒ４（ｉ）の情報として演
算部８０６に与えられる。

【０１１９】この後は図８と同様な制御演算が行われて
リニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求められる。
この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力されて
副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上のループが
繰り返される。以上の新たな目標速度の計算を含む制御
演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数値演
算で行われるので、簡単に実現できる。

【０１２０】すなわち、第１０実施例では、制御系のブ
ロック構成としては、透過原稿読み取り時には上述した
図３４のものを選択して用い、反射原稿読み取り時には
上述した図３５のものを選択して用いる。

【０１２１】以上説明したように、請求項１０記載の発
明の実施例では、反射原稿２を読み取るモードと、透過
原稿１３を読み取るモードとが選択可能であって、反射
原稿２の読み取りと透過原稿１３の読み取りに別々に用
いられる光源３、１４及び原稿台１、１４を有し、透過
原稿１３を読み取るための原稿台１２を反射原稿読み取
り用の第１走行体１１及び第２走行体３０２のどちらか
一方に設置し、副走査フィードバック制御用リニアエン
コーダ２１０１を用いて第１走行体１１及び第２走行体
３０２の副走査を行う画像読み取り装置の走行体駆動装
置において、反射原稿読み取り時にはリニアエンコーダ
２１０１と反射原稿読み取り位置との上下方向の位置の
違いに基づいて副走査制御の制御目標値を補正し、透過
原稿読み取り時にはリニアエンコーダ２１０１と透過原
稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づいて副
走査制御の制御目標値を補正するので、透過原稿読み取
り時及び反射原稿読み取り時に共に正確な副走査駆動を
行うことができる。

【０１２２】以上、請求項１〜１０記載の発明の実施例
は、駆動源としてダイレクトドライブ方式のリニア直流
モータを用いて第２走行体をダイレクト駆動する場合の
一実施例について説明したが、請求項１〜１０記載の発
明はリニアパルスモータ等の他のリニアモータ、リニア
超音波モータ等を用いて第２走行体をダイレクト駆動す
る場合や、直流、パルス等で回転させるモータ等を用い
て第２走行体を駆動する場合などに適用することができ
る。

【０１２３】また、透過原稿を読み取るための原稿台１
２を第２走行体３０２に設置した実施例について説明し
たが、透過原稿を読み取るための原稿台１２は第１走行
体１１に設置してもよい。この他、リニアエンコーダと
しては、特に光学式に限定されるものではなく、他の磁
気式等いかなるものであってもよい。また、上記実施例
では駆動源の制御をデジタルのＰＩ制御としたが、駆動
源の制御はアナログ制御でも、ＰＩＤ制御でも、さらに
は現代制御でもかまわない。さらに、（２）〜（５）式
の計算はマイクロコンピュータ内のデジタル処理として
説明したが、それぞれの係数は上述のような機械的な配
置によって決定する定数となるので、（２）〜（５）式
の計算はデジタル処理のみでなくアナログ処理によって
も簡単に実現できる。

【０１２４】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、反射原稿を読み取るモードと、透過原稿を読み取る
モードとが選択可能であって、反射原稿の読み取りと透
過原稿の読み取りに別々に用いられる光源及び原稿台を
有し、透過原稿を読み取るための原稿台を反射原稿読み
取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか一方に設
置し、副走査フィードバック制御用リニアエンコーダを
用いて前記第１走行体及び前記第２走行体の副走査制御
を行う画像読み取り装置の走行体駆動装置において、前
記副走査フィードバック制御用リニアエンコーダを透過
原稿読み取り用原稿台、もしくは透過原稿読み取り用原
稿台が設置されている走行体に設置し、かつ、前記副走
査フィードバック制御用リニアエンコーダの設置位置を
透過原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置とし
たので、透過原稿読み取り時に正確な副走査駆動を行う
ことができる。

【０１２５】請求項２記載の発明によれば、反射原稿を
読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択
可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取
りに別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿
を読み取るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１走
行体及び第２走行体のどちらか一方に設置し、副走査フ
ィードバック制御用リニアエンコーダを用いて前記第１
走行体及び前記第２走行体の副走査制御を行う画像読み
取り装置の走行体駆動装置において、前記副走査フィー
ドバック制御用リニアエンコーダを前記第１走行体に設
置し、かつ、前記副走査フィードバック制御用リニアエ
ンコーダの設置位置を反射原稿設置位置の高さに等しい
かほぼ等しい位置としたので、反射原稿読み取り時に正
確な副走査駆動を行うことができる。

【０１２６】請求項３記載の発明によれば、反射原稿を
読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択
可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取
りに別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿
を読み取るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１走
行体及び第２走行体のどちらか一方に設置し、副走査フ
ィードバック制御用リニアエンコーダを用いて前記第１
走行体及び前記第２走行体の副走査制御を行う画像読み
取り装置の走行体駆動装置において、前記副走査フィー
ドバック制御用リニアエンコーダとして複数のリニアエ
ンコーダを上下方向に離して設置し、この複数のリニア
エンコーダのうちの１つを透過原稿読み取り用原稿台、
もしくは透過原稿読み取り用原稿台が設置されている走
行体に任意の高さに設置し、前記複数のリニアエンコー
ダのうちの他の１つを前記第１走行体に任意の高さに設
置し、反射原稿読み取り時には前記第１走行体に設置し
たリニアエンコーダを用い、透過原稿読み取り時には透
過原稿読み取り用原稿台、もしくは透過原稿読み取り用
原稿台が設置されている走行体に設置したリニアエンコ
ーダを用いるので、透過原稿読み取り時及び反射原稿読
み取り時に共に正確な副走査駆動を行うことができる。

【０１２７】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の画像読み取り装置の走行体駆動装置において、前記
第１走行体に設置するリニアエンコーダは反射原稿設置
位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に設置し、透過原
稿読み取り用原稿台、もしくは透過原稿読み取り用原稿
台が設置されている走行体に設置するリニアエンコーダ
は透過原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に
設置したので、透過原稿読み取り時及び反射原稿読み取
り時に共にさらに正確な副走査駆動を行うことができ
る。

【０１２８】請求項５記載の発明によれば、請求項１記
載の画像読み取り装置の走行体駆動装置において、透過
原稿読み取り時には透過原稿読み取り用原稿台、もしく
は透過原稿読み取り用原稿台が設置されている走行体に
設置したリニアエンコーダの出力信号をフィードバック
信号として用い、反射原稿読み取り時には前記リニアエ
ンコーダと反射原稿読み取り位置との上下方向の位置の
違いに基づいて前記リニアエンコーダの出力信号を補正
した信号をフィードバック信号として用いるので、透過
原稿読み取り時及び反射原稿読み取り時に共に正確な副
走査駆動を行うことができる。

【０１２９】請求項６記載の発明によれば、請求項２記
載の画像読み取り装置の走行体駆動装置において、反射
原稿読み取り時には前記リニアエンコーダの出力信号を
フィードバック信号として用い、透過原稿読み取り時に
は前記リニアエンコーダと透過原稿読み取り位置との上
下方向の位置の違いに基づいて前記リニアエンコーダの
出力信号を補正した信号をフィードバック信号として用
いるので、透過原稿読み取り時及び反射原稿読み取り時
に共に正確な副走査駆動を行うことができる。

【０１３０】請求項７記載の発明によれば、反射原稿を
読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択
可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取
りに別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿
を読み取るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１走
行体及び第２走行体のどちらか一方に設置し、副走査フ
ィードバック制御用リニアエンコーダを用いて前記第１
走行体及び前記第２走行体の副走査を行う画像読み取り
装置の走行体駆動装置において、反射原稿読み取り時に
は前記リニアエンコーダと反射原稿読み取り位置との上
下方向の位置の違いに基づいて前記リニアエンコーダの
出力信号を補正した信号をフィードバック信号として用
い、透過原稿読み取り時には前記リニアエンコーダと透
過原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づい
て前記リニアエンコーダの出力信号を補正した信号をフ
ィードバック信号として用いるので、透過原稿読み取り
時及び反射原稿読み取り時に共に正確な副走査駆動を行
うことができる。

【０１３１】請求項８記載の発明によれば、請求項１記
載の画像読み取り装置の走行体駆動装置において、透過
原稿読み取り時には副走査制御の制御目標値を設定値の
まま用い、反射原稿読み取り時には前記リニアエンコー
ダと反射原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに
基づいて前記副走査制御の制御目標値を補正するので、
透過原稿読み取り時及び反射原稿読み取り時に共に正確
な副走査駆動を行うことができる。

【０１３２】請求項９記載の発明によれば、請求項２記
載の画像読み取り装置の走行体駆動装置において、反射
原稿読み取り時には副走査制御の制御目標値を設定値の
まま用い、透過原稿読み取り時には前記リニアエンコー
ダと透過原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに
基づいて前記副走査制御の制御目標値を補正するので、
透過原稿読み取り時及び反射原稿読み取り時に共に正確
な副走査駆動を行うことができる。

【０１３３】請求項１０記載の発明によれば、反射原稿
を読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選
択可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み
取りに別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原
稿を読み取るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１
走行体及び第２走行体のどちらか一方に設置し、副走査
フィードバック制御用リニアエンコーダを用いて前記第
１走行体及び前記第２走行体の副走査を行う画像読み取
り装置の走行体駆動装置において、反射原稿読み取り時
には前記リニアエンコーダと反射原稿読み取り位置との
上下方向の位置の違いに基づいて前記副走査制御の制御
目標値を補正し、透過原稿読み取り時には前記リニアエ
ンコーダと透過原稿読み取り位置との上下方向の位置の
違いに基づいて前記副走査制御の制御目標値を補正する
ので、透過原稿読み取り時及び反射原稿読み取り時に共
に正確な副走査駆動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。

【図２】本発明を応用した画像読み取り装置の一例を示
す断面図である。

【図３】上記第１実施例を示す側面図である。

【図４】上記第１実施例の一部の副走査開始前と副走査
終了後を示す正面図である。

【図５】上記第１実施例における制御装置のブロック構
成を示すブロック図である。

【図６】上記第１実施例の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【図７】上記第１実施例におけるマイクロコンピュータ
の割込み処理フローを示すフローチャートである。

【図８】上記第１実施例における制御系のブロック構成
を示すブロック図である。

【図９】本発明の第２実施例を示す平面図である。

【図１０】同第２実施例を示す側面図である。

【図１１】同第２実施例における制御装置のブロック構
成を示すブロック図である。

【図１２】同第２実施例における制御系のブロック構成
を示すブロック図である。

【図１３】本発明の第３実施例を示す平面図である。

【図１４】同第３実施例を示す側面図である。

【図１５】同第３実施例における制御装置のブロック構
成を示すブロック図である。

【図１６】同第３実施例における制御系の透過原稿読み
取り時のブロック構成を示すブロック図である。

【図１７】同第３実施例における制御系の反射原稿読み
取り時のブロック構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第４実施例を示す平面図である。

【図１９】同第４実施例を示す側面図である。

【図２０】同第４実施例における制御装置のブロック構
成を示すブロック図である。

【図２１】本発明の第５実施例を説明するための図であ
る。

【図２２】同第５実施例を説明するための図である。

【図２３】同第５実施例における制御系の反射原稿読み
取り時のブロック構成を示すブロック図である。

【図２４】本発明の第６実施例を説明するための図であ
る。

【図２５】同第６実施例における制御系の透過原稿読み
取り時のブロック構成を示すブロック図である。

【図２６】本発明の第７実施例を示す平面図である。

【図２７】同第７実施例を示す側面図である。

【図２８】同第７実施例における制御装置のブロック構
成を示すブロック図である。

【図２９】同第７実施例を説明するための図である。

【図３０】同第７実施例における制御系の透過原稿読み
取り時のブロック構成を示すブロック図である。

【図３１】同第７実施例における制御系の反射原稿読み
取り時のブロック構成を示すブロック図である。

【図３２】本発明の第８実施例における制御系の反射原
稿読み取り時のブロック構成を示すブロック図である。

【図３３】本発明の第９実施例における制御系の透過原
稿読み取り時のブロック構成を示すブロック図である。

【図３４】本発明の第１０実施例における制御系の透過
原稿読み取り時のブロック構成を示すブロック図であ
る。

【図３５】同第１０実施例における制御系の反射原稿読
み取り時のブロック構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 反射原稿読み取り用原稿台 ２ 反射原稿 ３ 反射原稿読み取り用光源 １１ 第１走行体 １２ 透過原稿読み取り用原稿台 １３ 透過原稿 １４ 透過原稿読み取り用光源 ２１０、１００１、５１０１、２１０１ リニアエ
ンコーダ ３０１、３０２ 第２走行体 ５０１ マイクロコンピュータ ５０８、１００２、１０７０２、１５０２、２１０２
状態検出用インターフェイス装置 ５０９ 駆動用インターフェイス装置 ５１０ 駆動装置 ５１１ リニア直流モータ ５１２ 副走査走行体 １０７０１、１５０１ セレクタ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】反射原稿を読み取るモードと、透過原稿を
   読み取るモードとが選択可能であって、反射原稿の読み
   取りと透過原稿の読み取りに別々に用いられる光源及び
   原稿台を有し、透過原稿を読み取るための原稿台を反射
   原稿読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか
   一方に設置し、副走査フィードバック制御用リニアエン
   コーダを用いて前記第１走行体及び前記第２走行体の副
   走査制御を行う画像読み取り装置の走行体駆動装置にお
   いて、前記副走査フィードバック制御用リニアエンコー
   ダを透過原稿読み取り用原稿台、もしくは透過原稿読み
   取り用原稿台が設置されている走行体に設置し、かつ、
   前記副走査フィードバック制御用リニアエンコーダの設
   置位置を透過原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい
   位置としたことを特徴とする画像読み取り装置の走行体
   駆動装置。
2. 【請求項２】反射原稿を読み取るモードと、透過原稿を
   読み取るモードとが選択可能であって、反射原稿の読み
   取りと透過原稿の読み取りに別々に用いられる光源及び
   原稿台を有し、透過原稿を読み取るための原稿台を反射
   原稿読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか
   一方に設置し、副走査フィードバック制御用リニアエン
   コーダを用いて前記第１走行体及び前記第２走行体の副
   走査制御を行う画像読み取り装置の走行体駆動装置にお
   いて、前記副走査フィードバック制御用リニアエンコー
   ダを前記第１走行体に設置し、かつ、前記副走査フィー
   ドバック制御用リニアエンコーダの設置位置を反射原稿
   設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置としたことを
   特徴とする画像読み取り装置の走行体駆動装置。
3. 【請求項３】反射原稿を読み取るモードと、透過原稿を
   読み取るモードとが選択可能であって、反射原稿の読み
   取りと透過原稿の読み取りに別々に用いられる光源及び
   原稿台を有し、透過原稿を読み取るための原稿台を反射
   原稿読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか
   一方に設置し、副走査フィードバック制御用リニアエン
   コーダを用いて前記第１走行体及び前記第２走行体の副
   走査制御を行う画像読み取り装置の走行体駆動装置にお
   いて、前記副走査フィードバック制御用リニアエンコー
   ダとして複数のリニアエンコーダを上下方向に離して設
   置し、この複数のリニアエンコーダのうちの１つを透過
   原稿読み取り用原稿台、もしくは透過原稿読み取り用原
   稿台が設置されている走行体に任意の高さに設置し、前
   記複数のリニアエンコーダのうちの他の１つを前記第１
   走行体に任意の高さに設置し、反射原稿読み取り時には
   前記第１走行体に設置したリニアエンコーダを用い、透
   過原稿読み取り時には透過原稿読み取り用原稿台、もし
   くは透過原稿読み取り用原稿台が設置されている走行体
   に設置したリニアエンコーダを用いることを特徴とする
   画像読み取り装置の走行体駆動装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の画像読み取り装置の走行体
   駆動装置において、前記第１走行体に設置するリニアエ
   ンコーダは反射原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等し
   い位置に設置し、透過原稿読み取り用原稿台、もしくは
   透過原稿読み取り用原稿台が設置されている走行体に設
   置するリニアエンコーダは透過原稿設置位置の高さに等
   しいかほぼ等しい位置に設置したことを特徴とする画像
   読み取り装置の走行体駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の画像読み取り装置の走行体
   駆動装置において、透過原稿読み取り時には透過原稿読
   み取り用原稿台、もしくは透過原稿読み取り用原稿台が
   設置されている走行体に設置したリニアエンコーダの出
   力信号をフィードバック信号として用い、反射原稿読み
   取り時には前記リニアエンコーダと反射原稿読み取り位
   置との上下方向の位置の違いに基づいて前記リニアエン
   コーダの出力信号を補正した信号をフィードバック信号
   として用いることを特徴とする画像読み取り装置の走行
   体駆動装置。
6. 【請求項６】請求項２記載の画像読み取り装置の走行体
   駆動装置において、反射原稿読み取り時には前記リニア
   エンコーダの出力信号をフィードバック信号として用
   い、透過原稿読み取り時には前記リニアエンコーダと透
   過原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づい
   て前記リニアエンコーダの出力信号を補正した信号をフ
   ィードバック信号として用いることを特徴とする画像読
   み取り装置の走行体駆動装置。
7. 【請求項７】反射原稿を読み取るモードと、透過原稿を
   読み取るモードとが選択可能であって、反射原稿の読み
   取りと透過原稿の読み取りに別々に用いられる光源及び
   原稿台を有し、透過原稿を読み取るための原稿台を反射
   原稿読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか
   一方に設置し、副走査フィードバック制御用リニアエン
   コーダを用いて前記第１走行体及び前記第２走行体の副
   走査を行う画像読み取り装置の走行体駆動装置におい
   て、反射原稿読み取り時には前記リニアエンコーダと反
   射原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づい
   て前記リニアエンコーダの出力信号を補正した信号をフ
   ィードバック信号として用い、透過原稿読み取り時には
   前記リニアエンコーダと透過原稿読み取り位置との上下
   方向の位置の違いに基づいて前記リニアエンコーダの出
   力信号を補正した信号をフィードバック信号として用い
   ることを特徴とする画像読み取り装置の走行体駆動装
   置。
8. 【請求項８】請求項１記載の画像読み取り装置の走行体
   駆動装置において、透過原稿読み取り時には副走査制御
   の制御目標値を設定値のまま用い、反射原稿読み取り時
   には前記リニアエンコーダと反射原稿読み取り位置との
   上下方向の位置の違いに基づいて前記副走査制御の制御
   目標値を補正することを特徴とする画像読み取り装置の
   走行体駆動装置。
9. 【請求項９】請求項２記載の画像読み取り装置の走行体
   駆動装置において、反射原稿読み取り時には副走査制御
   の制御目標値を設定値のまま用い、透過原稿読み取り時
   には前記リニアエンコーダと透過原稿読み取り位置との
   上下方向の位置の違いに基づいて前記副走査制御の制御
   目標値を補正することを特徴とする画像読み取り装置の
   走行体駆動装置。
10. 【請求項１０】反射原稿を読み取るモードと、透過原稿
    を読み取るモードとが選択可能であって、反射原稿の読
    み取りと透過原稿の読み取りに別々に用いられる光源及
    び原稿台を有し、透過原稿を読み取るための原稿台を反
    射原稿読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちら
    か一方に設置し、副走査フィードバック制御用リニアエ
    ンコーダを用いて前記第１走行体及び前記第２走行体の
    副走査を行う画像読み取り装置の走行体駆動装置におい
    て、反射原稿読み取り時には前記リニアエンコーダと反
    射原稿読み取り位置との上下方向の位置の違いに基づい
    て前記副走査制御の制御目標値を補正し、透過原稿読み
    取り時には前記リニアエンコーダと透過原稿読み取り位
    置との上下方向の位置の違いに基づいて前記副走査制御
    の制御目標値を補正することを特徴とする画像読み取り
    装置の走行体駆動装置。