JPH0895581A

JPH0895581A - 騒音制御装置

Info

Publication number: JPH0895581A
Application number: JP6228009A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Iwamoto; 真一岩本; Masaaki Nagami; 正明永海; Kazuhiro Sakiyama; 和広崎山; Osamu Ishikawa; 修石川; Toshiaki Kusano; 俊明草野
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1994-09-22
Filing date: 1994-09-22
Publication date: 1996-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】一定条件下で騒音の音色を制御する。【構成】騒音のキャンセル音を出力するスピーカ４
と、キャンセルの残留音をエラ信号として検出するマイ
クロフォン５とを有する騒音制御装置に、騒音の周波数
成分を含む参照信号を入力し騒音キャンセル音用の信号
又は適当に強烈な快感を呼ぶエキゾースト・ノート用の
信号を形成してスピーカ４に出力する適応型フィルタ６
と、適合型フィルタ６のフィルタ係数を更新する更新部
７とが設けられる。目標信号形成部８は騒音キャンセル
のモードからエキゾースト・ノートのモードへ変化させ
るための目標値を形成し、エラー信号とこの目標値との
差信号が最小になるように更新部７のフィルタ係数を更
新させる。切換制御部２０はエキゾースト・ノートモー
ド及び騒音キャンセルモードとを自動的に切り換える。
この切換にはナビゲーションシステム、時計、光、雨、
車間距離センサが用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音をキャンセルする騒
音制御装置に関し、特に本発明は一定条件下で騒音の音
色を制御する騒音制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３６は従来の騒音制御装置を示す図で
ある。本図に示すように、動力源であるエンジン１から
の排気ガスが持っている音響エネルギーを消耗させるマ
フラ２の後段にキャンセル空間３が設けられる。このキ
ャンセル空間３にはマフラ２からの騒音をキャンセルす
るキャンセル音を出力するスピーカ４が設けられる。こ
のキャンセル音は騒音のレベルと等しく、騒音の位相と
逆位相になっている。マフラ２からの騒音とスピーカ４
との干渉により、マフラ２からの騒音は、そのレベルが
低下されて残留騒音としてテールパイプ３−１より外気
に放出される。この残留騒音が外気に放出される付近に
マイクロフォン５が設けられ、このマイクロフォン５は
残留騒音をエラー信号Ｓｍ(n) に変換する。なお、エン
ジン１の代わりにモータ等の動力源であってもよく、こ
の場合にはマフラ２はこれに代わり空調ダクト等とな
る。

【０００３】スピーカ４にキャンセル音を出力させるた
めのキャンセル信号Ｓｃ(n) を形成する適応型フィルタ
６は被制御信号である参照信号を入力し、フィルタ係数
が可変である非巡回フィルタＦＩＲ（Finite Impulse R
esponse)からなる。前記マイクロフォン５からのエラー
信号及び参照信号を入力するフィルタ係数更新部７はエ
ラー信号が最小になるように適応型フィルタ６の可変フ
ィルタ係数を制御する。これらの適応型フィルタ６及び
フィルタ係数更新部７はＤＳＰ（Digital Signal Proce
ssor) により形成される。

【０００４】図３７は図３６の適応型フィルタの構成を
示す図である。本図に示すように、適応型フィルタ６は
参照信号ｑ(n) を入力し、これを逐次遅延する複数の遅
延器が設けられ、各該遅延器に乗算器が設けられ、乗算
器の出力を加算してキャンセル信号を形成する加算手段
が設けられる。ここに、各複数の乗算器の乗算係数（フ
ィルタ係数）をＣ0 、Ｃ1 、Ｃ2 、…、Ｃk とする。

【０００５】図３６におけるフィルタ係数更新部７で
は、上記乗算係数を以下の如く更新する。Ｃp(n+1)= Ｃp(n)＋α×ｑ(n-p) ×Ｓｍ(n) （p=0,1,2,
…,k) ここに、Ｓｍ(n) はマイクロフォン５からのエラー信号
であり、αは収束係数である。

【０００６】図３８は騒音制御前後の騒音の周波数スペ
クトルを示す図である。本図（ａ）に示すように、制御
前の周波数成分は、１次の周波数ｆ₁と、この高調波成
分の２次、３次の周波数ｆ₂，ｆ₃とからなるとする。
騒音制御装置により本図（ａ）に示す騒音制御前の周波
数スペクトル（成分）は本図（ｂ）に示す騒音制御後の
周波数スペクトルになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、マフラ２か
ら放出される音響には、適当に強烈で快感を呼び騒音で
ない音響であるエキゾースト・ノートと、これに対して
騒音の音響であるエキゾースト・ノイズとがあり、スポ
ーツカーなどではあまり静かでなくエキゾースト・ノー
トが要求される。しかしながら、上記騒音制御装置のよ
うな電子マフラなどは、キャンセルだけを目的とするの
で、エキゾースト・ノイズだけでなくエキゾースト・ノ
ートもキャンセルしてしまうという問題がある。

【０００８】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、一定条件下でマフラ２からの音響の音色を制御して
エキゾースト・ノートを形成できる騒音制御装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する騒音制御装置を提供
する。すなわち、騒音のキャンセル音を出力するスピー
カと、キャンセルの残留音をエラー信号として検出する
マイクロフォンとを有する騒音制御装置に、騒音の周波
数成分を含む参照信号を入力し騒音キャンセル音用の信
号又は適当に強烈な快感を呼ぶエキゾースト・ノート用
の信号を形成して前記スピーカに出力する適応型フィル
タと、前記適合型フィルタのフィルタ係数を更新する更
新部が設けられる。目標信号形成部は前記騒音キャンセ
ルのモードから前記エキゾースト・ノートのモードへ変
化させるための目標値を形成し、前記エラー信号とこの
目標値との差信号が最小になるように前記更新部のフィ
ルタ係数を更新させる。切換制御部は前記エキゾースト
・ノートモード及び前記騒音キャンセルモードとを自動
的に切り換える。

【００１０】前記切換制御部は、車両の道路案内を行う
ナビゲーションシステムからの居住地区、市街地区の情
報を基に、前記騒音キャンセルモードからエキゾースト
・ノートモードへ又はこの逆に切り換えてもよい。前記
切換制御部は、時計からの時刻情報を基に、前記騒音キ
ャンセルモードからエキゾースト・ノートモードへ又は
この逆に切り換えてもよい。

【００１１】前記切換制御部は、光センサからの外の明
暗情報を基に、前記騒音キャンセルモードからエキゾー
スト・ノートモードへ又はこの逆に切り換えもよい。前
記切換制御部は、雨センサからの雨の有無情報を基に、
前記騒音キャンセルモードからエキゾースト・ノートモ
ードへ又はこの逆に切り換えてもよい。前記切換制御部
は、車間距離センサからの車間距離情報を基に、前記騒
音キャンセルモードからエキゾースト・ノートモードへ
又はこの逆に切り換えもよい。

【００１２】

【作用】本発明の騒音制御装置によれば、前記エキゾー
スト・ノートモード及び前記騒音キャンセルモードとを
自動的に切り換えることにより、運転者が前方から視線
をそらす必要がなくなり安全性が向上し、ハンドル操作
への支障がなくなり、従来のようなスイッチ誤操作がな
くなる。

【００１３】車両の道路案内を行うナビゲーションシス
テムからの居住地区、市街地区の情報を基に、自動的に
前記騒音キャンセルモードからエキゾースト・ノートモ
ードへ又はこの逆に切り換えることにより、住宅地区で
は排気音が静かになり、市街地区ではスポーティな排気
音になる。時計からの時刻情報を基に、前記騒音キャン
セルモードからエキゾースト・ノートモードへ又はこの
逆に自動的に切り換えることにより、走行時刻にあった
排気音を出すことが可能になる。

【００１４】光センサからの外の明暗情報を基に、前記
騒音キャンセルモードからエキゾースト・ノートモード
へ又はこの逆に自動的に切り換えることにより、暗くな
ると排気音が静かになり、明るくなると排気音がスポー
ティになる。雨センサからの雨の有無情報を基に、前記
騒音キャンセルモードからエキゾースト・ノートモード
へ又はこの逆に自動的に切り換えることにより、雨のと
きには、排気音が大きくなって雨によって生じる騒音の
影響を抑圧し、雨でないときは、排気音が静かになる。

【００１５】車間距離センサからの車間距離情報を基
に、前記騒音キャンセルモードからエキゾースト・ノー
トモードへ又はこの逆に自動的に切り換えることによ
り、車間距離が小さいときには排気音が大きくなり他車
に自車の存在を気づかせることができ、車間距離が大き
くなったときに排気音が静かになる。

【００１６】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る騒音制御
装置を示す図である。本図において図３６の従来の構成
と異なるものはスムーズなエンジン１の回転感が分かる
エキゾースト・ノートを得るためにマフラ２からの騒音
の音色を調整できるように目標信号を形成する目標信号
形成部８と、該目標信号形成部８からの目標信号Ｔ(n)
を反転させてマイクロフォン５からのエラー信号Ｓｍ
(n) に付加した信号Ｅ(n) をフィルタ係数更新部７に出
力する加算手段９と、目標信号形成部８を加算手段９に
自動的に接続したり分離する切換制御部２０とである。
この切換制御部２０には、車両の道路案内を行うナビゲ
ーションシステム、時計、光センサ、雨センサ、車間距
離センサに接続される。

【００１７】図２は図１の目標信号形成部８の構成を示
す図である。本図に示すように、目標信号形成部８は参
照信号に含まれる１次、２次、３次の周波数スペクトル
ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃（ｆ₁＜ｆ₂＜ｆ₃）に対する角速度
ω₁，ω₂，ω₃データを格納する角速度記憶部８１、
８２、８３を具備する。各該角速度記憶部８１、８２、
８３に接続される正弦波形成部８４、８５、８６はそれ
ぞれの角速度で正弦波を形成する。各該正弦波形成部８
４、８５、８６に接続される乗算器８７、８８、８９は
それぞれに入力する正弦波にゲインＧ₁，Ｇ₂，Ｇ
₃（Ｇ₁＞Ｇ₂＞Ｇ ₃）を乗算する。該乗算器８７、８
８、８９に接続される加算手段９０はこれらの出力を加
算して目標信号を形成し前記加算手段９に出力する。こ
のため、以下の関係式が、Ｅ(n) ＝−Ｔ(n) ＋Ｓｍ(n) と成立する。適応型フィルタ６はＥ(n) ＝０となるよう
に動作して騒音を音色制御するため、Ｅ(n) ＝−Ｔ(n) ＋Ｓｍ(n) ＝０であり、つまり、Ｓｍ(n) ＝Ｔ(n) となる。よって、目
標信号形成部８は、マイクロフォン５の位置での被音色
制御騒音を変換したエラー信号が目標信号に近似し、被
音色制御騒音の音色の調整を可能にしている。

【００１８】目標信号形成部８の乗算器８７、８８、８
９は、ゲインを可変にでき、ゲインＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃を
有するエキゾースト・ノートモードから、このゲインＧ
₁＝Ｇ₂＝Ｇ₃＝０とすることにより、騒音キャンセル
モードへの切換えができ、この逆の切換が可能である。
この切換を手動スイッチにより行うとすると、これには
以下の問題がある。

【００１９】第１には、騒音制御装置が車両に搭載され
る場合には、手動スイッチ操作を行うことによる安全性
の問題、すなわち手動スイッチ操作を行う時に視線を前
方からそらすという問題がある。第２には、手動スイッ
チ操作を行うことによるハンドル操作への支障があると
の問題がある。

【００２０】第３には、手動スイッチ誤操作により騒音
発生があるとの問題がある。そこで、エキゾースト・ノ
ートモードと騒音キャンセルモードとの切換を自動的に
切換制御することにより運転者の安全確保、誤操作防止
を行い、さらに走行地域、時刻にあった排気音を出すよ
うにする必要があるため、切換制御部２０は、以下の情
報を基に、乗算器８７、８８、８９のゲインの切換制御
を可能にするものである。

【００２１】図３は第１の実施例の切換えによる排気音
の周波数特性を示す図である。本図（ａ）には、制御前
の排気音の周波数スペクトルが示され、１次、２次、３
次の周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃に対して音圧のピーク値Ｐ
₁，Ｐ₂，Ｐ₃は不規則的に、つまり、Ｐ₃＞Ｐ₁＞Ｐ
₂に変化しているとする。本図（ｂ）には、エキゾース
ト・ノートモードのスペクトルが示され、目標信号形成
部８は乗算器８７、８８、８９のゲインＧ₁，Ｇ₂，Ｇ
₃を調整して、周波数に対して音圧のピーク値を規則的
に、つまり、Ｐ₁＞Ｐ₂＞Ｐ₃に変化させる。すなわ
ち、周波数の増加に伴って音圧のピーク値が減少するに
エキゾースト・ノートが形成される。本図（ｃ）には、
騒音キャンセルモードのスペクトルが示され、図３８
（ｂ）のものと同一である。この切換制御部２０に車両
の道路案内を行うナビゲーションシステム、時計、光セ
ンサ、雨センサ、車間距離センサの任意の１つが接続さ
れた場合について説明する。

【００２２】まず、ナビゲーションシステムから住宅地
区、市街地区との信号が切換制御部２０に出力される
と、住宅地区の信号により目標信号形成部８が図３
（ｃ）に示すように騒音キャンセルモードになり、排気
音は静かになる。一方、市街地区との信号が入力される
と、目標信号形成部８が図３（ｂ）に示すようにエキゾ
ースト・ノートモードになり、スポーティな排気音にな
る。このように、ナビゲーションの地図情報を用いて、
走行地域にあった目標信号をエラー信号に付加すること
により、走行地域にあった排気音に変化させることが可
能となる。

【００２３】次に、時計が予め設定した時刻になると切
換制御部２０に信号が出力され、例えば、夜には、目標
信号形成部８が図３（ｃ）に示すように騒音キャンセル
モードになり、排気音は静かになる。一方、昼間には目
標信号形成部８が図３（ｂ）に示すようにエキゾースト
・ノートモードになり、スポーティな排気音になる。こ
のように、走行時刻にあった排気音に変化させることが
可能となる。

【００２４】次に、光センサから切換制御部２０に信号
が出力され、車外の明るさを検知して、ある基準より暗
くなると、目標信号形成部８が図３（ｃ）に示すように
騒音キャンセルモードになり、排気音レベルを低減さ
せ、ある基準よりも明るくなると、目標信号形成部８が
図３（ｂ）に示すようにエキゾースト・ノートモードに
なり、スポーティな排気音になる。このように、車外の
明るさにあった排気音に変化させることが可能となる。

【００２５】次に、雨センサから切換制御部２０に信号
が出力され、雨でない場合には、目標信号形成部８を図
３（ｃ）に示すように騒音キャンセルモードにし排気音
レベルを低減し、雨である場合には、目標信号形成部８
を図３（ｂ）に示すようにエキゾースト・ノードモード
にして排気音レベルを大きくし、雨によって生じる騒音
（例えば、雨が物にあたって生じる騒音等）を抑圧し
て、他の車両又は歩行者に自分の車両の存在を気づかせ
ることが可能となる。すなわち、雨センサにより、自動
的に排気音を変化させて、自分の存在を明らかにするこ
とが可能となるので、天気状況にあった排気音に変化さ
せることが可能となる。

【００２６】次に、距離センサから切換制御部２０に信
号が出力され、車間距離が大きい場合には目標信号形成
部８を図３（ｃ）に示すように騒音キャンセルモードに
し排気音レベルを低減し、車間距離が小さい場合には目
標信号形成部８を図３（ｂ）に示すようにエキゾースト
・ノードモードにして排気音レベルを大きくする。この
場合、自分の車両が追越し車線を走っており、そのとき
他車が走行車線にあり、自分の車両が他車の死角に入っ
たとき、気づかずに走行車線への車線変更を行うと接触
事故など生じるおそれがあるが、排気音レベルが増大す
ることにより、聴覚において他車に自分の車両の存在を
気づかせることが可能となる。

【００２７】ところで、参照信号に目標信号形成部８の
目標信号成分の一部が無いときには、適応型フィルタ６
の出力にも対応する目標信号成分の一部が出力されない
という問題を解決した構成での切換制御部２０について
以下に説明する。図４は本発明の第２の実施例に係る騒
音制御装置を示す図である。本図において異なる構成は
参照信号に目標信号形成部８を付加するため適応型フィ
ルタ６及びフィルタ係数更新部７の入力側に加算手段１
０が設けられることである。

【００２８】図５は第２の実施例の切換えによる排気音
の周波数特性を示す図である。本図（ａ）には制御前の
周波数スペクトルが示され、ｆ₁，ｆ₂に音圧ピークが
ある周波数スペクトルを示し、本図（ｂ）にはエキゾー
スト・ノートモードのスペクトルが示され、目標信号形
成部８からの目標信号の周波数スペクトルであって、周
波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃に音圧ピークがあるものを示し、
本図（ｃ）には騒音キャンセルモードのスペクトルが示
される。しかし本図（ｄ）は参照信号に目標信号を付加
しない場合の制御後の被音色制御騒音のスペクトルであ
り、本図（ｂ）と比較して、周波数ｆ₃に対応する音圧
のピークがない。したがって、本実施例によれば、参照
信号に目標信号スペクトルの一部が無くとも、目標信号
を参照信号に付加することにより、騒音を、目標とする
エキゾースト・ノートに、近似させて、騒音の音色の調
整が可能になる。

【００２９】切換制御装置２０は、この場合でも、第１
の実施例と同様の作用効果を有する。ところで、騒音の
出口であるテールパイプ３−１にはエンジン回転数に起
因する整数次の高調波の他にマフラ２の構造に由来して
発生する非整数次の周波数スペクトルが発生し、これは
エキゾースト・ノイズであるので除去すべきという課題
を解決した構成における切換制御部２０について以下に
説明する。

【００３０】図６は本発明の第３の実施例に係る騒音制
御装置を示す図である。本図において図４の第２の実施
例と異なる構成はエンジン１からパルス状の回転信号を
入力する加工手段１１が設けられ、該加工手段１１は整
数次の周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ ₃の信号を通過させる帯域
通過フィルタ（ＢＰＦ）で構成される。この場合、目標
信号形成部８の構成は、角速度記憶部８１、８２、８
３、正弦波形成部８４、８５、８６を除去し、乗算器８
７、８８、８９と加算手段９０とからなり、乗算器８
７、８８、８９は加工手段１１の周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ
₃を通過する帯域通過フィルタにそれぞれ接続される。

【００３１】図７は第３の実施例に切換えによる排気音
の周波数特性を示す図である。本図（ａ）には、制御前
の騒音の周波数スペクトルが示され、整数次のスペクト
ルの他に非整数次のスペクトルがあるとする。本図
（ｂ）には、エキゾースト・ノートモードのスペクトル
が示され、目標信号形成部８ではエンジン１の回転信号
により整数次の目標信号が形成され、非整数次のスペク
トルが除去される。本図（ｃ）には、騒音キャンセルモ
ードのスペクトルが示される。

【００３２】したがって、本実施例によれば、非整数次
のスペクトルを除去して被音色制御騒音を、目標とする
エキゾースト・ノートに、近似させて、騒音の音色の調
整が可能になるが、切換制御装置２０は、この場合で
も、第１の実施例と同様の作用効果を有する。ところ
で、エンジン１の回転数が変化する場合に、この変化に
対応して目標信号形成部８の周波数を制御すべき課題を
解決する構成における切換制御部２０について以下に説
明する。

【００３３】図８は本発明の第４の実施例に係る騒音制
御装置を示す図である。本図に示すように、図４の第２
の実施例と異なる構成は、エンジン１からの回転信号を
入力する回転角速度検知手段１２が設けられ、この回転
角速度検知手段１２はエンジン１の回転角速度ωを求め
る。この回転角速度検知手段１２の後段に加工手段１３
が設けられ、この加工手段１３は、エンジン１の回転角
速度を１次の周波数ｆ ₁に対する角速度ω₁＝ωとし、
この高調波成分の周波数ｆ₂，ｆ₃の角速度ω ₂＝２
ω、ω₃＝３ωとして、これらを目標信号形成部８の角
速度記憶部８１、８２、８３にそれぞれ格納する。この
ようにして、目標信号の周波数はエンジン１の回転数に
応じて制御可能になる。さらに、エンジン１の回転数に
応じて、目標信号の周波数を非整数の周波数にして、す
なわち、一次の周波数の角速度に非整数を掛けて非整数
次の角速度を算出して、以下のように、使用することが
できる。

【００３４】図９は第４の実施例に切換えによる排気音
の周波数特性を示す図である。本図（ａ）には、制御前
の周波数スペクトルが示され、本図（ｂ）にはエンジン
１の回転信号の周波数スペクトルが示され、本図（ｃ）
にはエキゾースト・ノートモードのスペクトルが示さ
れ、本図（ｄ）には、騒音キャンセルモードにスペクト
ルが示される。

【００３５】本実施例によれば、エンジン１の回転に対
応して、目標信号の周波数を可変にでき、かつ非整数次
の信号も目標信号として使用できるようになり、被音色
制御騒音を、目標とするエキゾースト・ノートに、近似
させて、騒音の音色の調整が可能になると、同時に、切
換制御装置２０は、この場合でも、第１の実施例と同様
の作用効果を有する。

【００３６】図１０は本発明の第５の実施例に係る騒音
制御装置を示す図である。本図に示すように、図６の第
３の実施例と異なる構成は、マイクロフォン５により被
音色制御騒音が変換されたエラー信号を入力する加工手
段１４が設けられることであり、この加工手段１４は、
例えば帯域消去フィルタで構成される。図１１は第５の
実施例の切換えによる排気音の周波数特性を示す図であ
る。本（ａ）には制御前の周波数スペクトルが示され、
本図（ｂ）には加工手段１４により加工されたエキゾー
スト・ノートモードのスペクトルが示され、本図（ｃ）
には騒音キャンセルモードのスペクトルが示される。本
図（ｂ）に示すように、２次の周波数が弱くされる。こ
のように、本実施例によれば、被音色制御騒音に対応す
るエラー信号を基に、ある帯域だけを強調したり弱くし
たりでき、被音色制御騒音を、目標とするエキゾースト
・ノートに、近似させて、騒音の音色の調整が可能にな
ると同時に、切換制御装置２０は、この場合でも、第１
の実施例と同様の作用効果を有する。

【００３７】図１２は本発明の第６の実施例に係る騒音
制御装置を示す図である。本図に示すように、図１０の
第５の実施例と異なる構成は、加工手段１４の入力信号
をエンジン１の排気管１−１の途中に取り付けたマイク
ロフォン１５が設けられることである。このマイクロフ
ォン１５からの信号を、加工手段１４により、加工し、
目標信号の形成に使用されて、ある帯域だけを強調した
り弱くしたりでき、騒音を、目標とするエキゾースト・
ノートに、近似させて、被音色制御騒音の音色の調整が
可能になる。本実施例は第５の実施例と比較して時間的
に早く入手できるので、エンジン１の加速時など周波数
が早くスイープするときに応答性が向上すると同時に、
切換制御装置２０は、この場合でも、第１の実施例と同
様の作用効果を有する。

【００３８】図１３は本発明の第７の実施例に係る騒音
制御装置を示す図である。本図に示すように、図６の第
３の実施例と異なる構成は、エンジン１のパルス状の回
転信号を参照信号として使用することである。参照信号
は騒音信号に近似するものであれば、なんでもよいが、
エンジン１の回転信号を使用することにより、参照信号
の形成が不要となり構成が簡単化する同時に、切換制御
装置２０は、この場合でも、第１の実施例と同様の作用
効果を有する。

【００３９】図１４は本発明の第８の実施例に係る騒音
制御装置を示す図である。本図に示すように、図６の第
３の実施例と異なる構成は、適応型フィルタ６の出力段
にスピーカ４からマイクロフォン５までの音響の伝達特
性Ｈｄ１を模擬した伝達特性模擬手段１６が設けられ、
音色制御信号がこの伝達特性模擬手段１６を通過して伝
達特性Ｈｄ１の影響を受けてエラー信号と差信号を形成
する加算手段１７が設けられ、この加算手段１７により
形成された騒音再現信号ＲＮｏｉｓｅをフィードバック
の参照信号として使用することである。本実施例により
参照信号の形成が不要となり構成が簡単化する同時に、
切換制御装置２０は、この場合でも、第１の実施例と同
様の作用効果を有する。

【００４０】図１５は本発明の第９の実施例であって、
車室内の騒音の音色制御に使用されるものに係る騒音制
御装置を示す図である。本図に示される騒音制御装置
は、図１３の第７実施例に係るものスピーカ４及びマイ
クロフォン５を車室内に設け、車室内の音色制御に使用
したものである。このようにして、排気音の音色制御だ
けでなく車室内の音色制御にも使用が可能となる同時
に、切換制御装置２０は、この場合でも、第１の実施例
と同様の作用効果を有する。

【００４１】図１６は本発明の第１０の実施例であっ
て、車室内の騒音の音色制御に使用されるものに係る騒
音制御装置を示す図である。本図に示される騒音制御装
置は、図１４の第８実施例に係るものスピーカ４及びマ
イクロフォン５を車室内に設け、車室内の音色制御に使
用したものである。前述と同様にして、排気音の音色制
御だけでなく車室内の音色制御にも使用が可能となる。
なお、第７及び第８の実施例の使用について説明した
が、その他の実施例についても使用可能であることは明
である。

【００４２】なお、図１０の第５の実施例において、加
工手段１４の入力信号であるエラー信号の代わりに、図
１４の第８に実施例の再現信号ＲＮｏｉｓｅを使用して
もよい。図１７は本発明の第１１の実施例に係る騒音制
御装置を示す図である。本図において、図１と異なる構
成は、適応型フィルタ６に音色制御を行わせるために目
標となる周波数スペクトルの次数及び音圧を有する目標
信号を形成する目標信号形成部１８と、目標信号形成部
１８に対して所望の周波数スペクトルの次数を設定する
次数設定部３０と、この周波数スペクトルの音圧を設定
する音圧設定部３１とを具備する。

【００４３】図１８は図１７の目標信号形成部１８の構
成を示す図である。本図に示すように、目標信号形成部
１８は角速度ωデータを記憶する角速度記憶部９１と、
この角速度ω（２πｆ）データに周波数スペクトルの次
数を掛けた複数の可変角速度を記憶する複数の可変角速
度記憶部９２、９３、９４と、複数の可変角速度に対応
して正弦波を発生する複数の正弦波発生部８４、８５、
８６と、複数の正弦波発生部８４、８５、８６から出力
される正弦波の振幅を制御する乗算部９８、９９、１０
０と、乗算部９８、９９、１００の出力を加算して音色
制御部４０に出力する加算部９０とを具備する。次数設
定部３０により周波数スペクトルの次数Ｋ₁，Ｋ₂，Ｋ
₃の入力があると、複数の可変角速度記憶部９２、９
３、９４にはそれぞれ、例えば、角速度データ、 ω×Ｋ₁，ω×Ｋ₂，ω×Ｋ₃ が記憶される。さらに、正弦波発生部８４、８５、８６
では、それぞれ、例えば、正弦波データ、ｓｉｎ（ω×Ｋ₁）、ｓｉｎ（ω×Ｋ₂）、ｓｉｎ（ω
×Ｋ₃）が発生する。また、音圧設定部３１により周波数スペク
トルの音圧を設定するために音圧係数Ｇ₁，Ｇ₂，Ｇ₃
の入力があると、乗算部９８、９９、１００により、そ
れぞれ正弦波データは、Ｇ₁・ｓｉｎ（ω×Ｋ₁）、Ｇ₂・ｓｉｎ（ω×
Ｋ₂）、Ｇ₃・ｓｉｎ（ω×Ｋ₃）となり、これらのデータを加算部９０で加算した加算デ
ータＴは、Ｔ＝Ｇ₁・ｓｉｎ（ω×Ｋ₁）＋Ｇ₂・ｓｉｎ（ω×Ｋ
₂）＋Ｇ₃・ｓｉｎ（ω×Ｋ₃）となり、音色制御部４０に出力される。

【００４４】図２と同様に、切換制御部２０により、乗
算部９８、９９、１００のゲインＧ ₁＝Ｇ₂＝Ｇ₃＝０
として、エキゾースト・ノートモードから騒音キャンセ
ルモードに切換が可能である。図１９は第１１の実施例
の切換えによる排気音のスペクトルを示す図である。キ
ャンセル空間３でスピーカ４からの音色制御音が出力さ
れ、騒音と干渉の結果として、テールパイプ３−１の騒
音出口におけるマイクロフォン５で得られたエキゾース
ト・ノートモードのスペクトルは、本図（ａ）に示すよ
うに、周波数スペクトルの次数設定パターンに基づき、
周波数ピーク（ｆ₁＜ｆ₂＜ｆ₃）の増加ととも音圧ピ
ークが低下（Ｐ₁＞Ｐ₂＞Ｐ₃）するような所望の周波
数スペクトルを有する音色の排気音に調整され得る。本
図（ｂ）には騒音キャンセルモードのスペクトルが示さ
れる。

【００４５】したがって、本実施例によれば、次数設定
部３０及び音圧設定部３１を介して設定された周波数ス
ペクトルの次数と音圧設定パターンを有する目標信号に
対応した排気音の周波数スペクトルの次数と音圧周波数
スペクトルにでき、エキゾースト・ノイズを除去できる
とともに、所望のエキゾースト・ノートを得ることがで
きる同時に、切換制御装置２０は、この場合でも、第１
の実施例と同様の作用効果を有する。

【００４６】次に、所望のエキゾースト・ノートが車両
の運転状態で異なるので、次数設定部３０及び音圧設定
部３１が、目標信号形成部１８に対する次数及び音圧の
設定を、一定に固定せずに、運転状態に依存する例につ
いて説明する。図２０は本発明の第１２の実施例に係る
騒音制御装置を示す図である。本図において、図１７の
第１１の実施例と異なる構成は、エンジン１の回転数Ｎ
ｅを検出する回転数検出部１２であり、この回転数検出
部１２はエンジンの回転数から回転周波数ｆを介して角
速度ωを求め、この角速度を目標信号形成部１８の角速
度記憶部９１に設定する。さらに、回転数検出部１２は
その回転数Ｎｅを次数設定部３０及び音圧設定部３１に
出力する。この場合、次数設定部３０及び音圧設定部３
１は、回転数Ｎｅをパラメータとして周波数スペクトル
の次数の設定、例えばＫ₁（Ｎｅ）、Ｋ₂（Ｎｅ）、Ｋ
₃（Ｎｅ）パターン及び音圧係数設定、例えばＧ₁（Ｎ
ｅ）、Ｇ₂（Ｎｅ）、Ｇ₃（Ｎｅ）パターンを変更す
る。

【００４７】図２１は第１２の実施例により切り換えら
れる周波数スペクトルを示す図である。本図（ａ）には
エキゾースト・ノートモードが示され、回転数がＮｅ１
の場合には、被音色制御騒音はその周波数ピーク（ｆ₁
＜ｆ₂＜ｆ₃）の増加ととも音圧ピークが低下（Ｐ₁＞
Ｐ₂＞Ｐ₃）するような所望の排気音の音色に調整され
る得る。本図（ｂ）にはエキゾースト・ノートモードが
示され、回転数がＮｅ２の場合には、被音色制御騒音は
その周波数ピーク（ｆ₁'＜ｆ₂'＜ｆ₃'）の増加ととも音
圧ピークがほぼ一定（Ｐ₁'≒Ｐ₂'≒Ｐ₃'）となるような
所望の排気音の音色に調整され得る。ここに、例えば、
Ｎｅ１＜Ｎｅ２とする。本図（ｃ）には騒音キャンセル
モードのスペクトルが示される。

【００４８】したがって、本実施例によれば、目標信号
を回転数に対応した周波数スペクトルの次数と音圧レベ
ルで設定することにより、排気音の周波数スペクトルの
次数、音圧が各回転を基に異なった周波数スペクトルの
次数、音圧を実現でき、エキゾースト・ノイズを除去で
き、所望のエキゾースト・ノートが形成される。これと
同時に、切換制御装置２０は、この場合でも、第１の実
施例と同様の作用効果を有する。

【００４９】図２２は本発明の第１３の実施例に係る騒
音制御装置を示す図である。本図において、図２０の第
１２の実施例と異なる構成は、スピーカ４からマイクロ
フォン５間の音響の空間伝達特性Ｈｄ１を模擬し、音色
制御部８の出力である音色制御信号を通過させてこれに
前記音響の空間伝達特性の影響を与える伝達特性模擬部
１６と、該伝達特性模擬部１６の出力とマイクロフォン
５からのエラー信号と差信号を算出してマイクロフォン
５での制御されない騒音を模擬した源騒音ＲＮｏｉｓｅ
を形成する加算部１４である。この加算部１４の出力は
音圧設定部３０に出力される。ここで、回転数検出部１
２は、角速度を目標信号形成部１８の角速度記憶部９１
に設定し、その回転数Ｎｅを次数設定部３０に出力す
る。この場合、次数設定部３０は回転数Ｎｅをパラメー
タとして周波数スペクトルの次数設定、例えばＫ₁（Ｎ
ｅ）、Ｋ₂（Ｎｅ）、Ｋ₃（Ｎｅ）のパターンを変更
し、音圧設定部３１は源騒音ＲＮｏｉｓｅの音圧の平均
値に比例する音圧係数設定、例えばＧ₁（ＲＮｏｉｓ
ｅ）、Ｇ₂（ＲＮｏｉｓｅ）、Ｇ₃（ＲＮｏｉｓｅ）の
パターンを変更する。

【００５０】図２３は第１３の実施例の切換えによる排
気音の周波数スペクトルを示す図である。本図（ａ）に
はエキゾースト・ノートモードのスペクトルが示され、
源騒音音圧の平均値がＲＮｏｉｓｅ１の場合には、被音
色制御騒音はその周波数ピーク（ｆ₁＜ｆ₂＜ｆ₃）の
増加ととも音圧ピークが低下（Ｐ₁＞Ｐ₂＞Ｐ₃）する
ような所望の排気音の音色に調整され得る。本図（ｂ）
にはエキゾースト・ノートモードのスペクトルが示さ
れ、源騒音音圧の平均値がＲＮｏｉｓｅ２の場合には、
被音色制御騒音はその周波数ピーク（ｆ₁'＜ｆ₂'＜
ｆ₃'）の増加ととも音圧ピークが低下（Ｐ₁'＞Ｐ₂'＞Ｐ
₃'）し、Ｐ₁'＞Ｐ₁、Ｐ₂'＞Ｐ₂、Ｐ₃'＞Ｐ₃となるよ
うな所望の排気音の音色に調整され得る。ここに、ＲＮ
ｏｉｓｅ１＜ＲＮｏｉｓｅ２とし、ｆ₁＜ｆ₁'、ｆ₂＜
ｆ₂'、ｆ₃＜ｆ₃'とする。本図（ｃ）には騒音キャンセ
ルモードのスペクトルが示される。

【００５１】したがって、本実施例によれば、目標信号
を、回転数に対応した周波数スペクトルの次数と、源騒
音音圧の平均値に対応した音圧レベルで設定することに
より、排気音の周波数スペクトルの次数、音圧が回転と
源騒音音圧を基に異なった周波数スペクトルの次数音圧
を実現でき、エキゾースト・ノイズを除去でき、所望の
エキゾースト・ノートが形成される。これと同時に、切
換制御装置２０は、この場合でも、第１の実施例と同様
の作用効果を有する。

【００５２】図２４は本発明の第１４の実施例に係る騒
音制御装置を示す図である。本図において、図２２の第
１３の実施例と異なる構成は、伝達特性模擬部１６及び
加算部１４に代わり、アクセル情報が音圧設定部３１に
出力される。この場合、音圧設定部３１はアクセル開度
をパラメータとして、例えば音圧係数設定、例えばＧ ₁
（アクセル開度）、Ｇ₂（アクセル開度）、Ｇ₃（アク
セル開度）のパターンを変更する。

【００５３】図２５は第１４の実施例の切換えによる排
気音の周波数スペクトルを示す図である。本図（ａ）に
はエキゾースト・ノートモードのスペクトルが示され、
アクセル開度１の場合には、被音色制御騒音はその周波
数ピーク（ｆ₁＜ｆ₂＜ｆ₃）の増加ととも音圧ピーク
が低下（Ｐ₁＞Ｐ₂＞Ｐ₃）するような所望の排気音の
音色に調整され得る。本図（ｂ）にはエキゾースト・ノ
ートモードのスペクトルが示され、アクセル開度２の場
合には、被音色制御騒音はその周波数ピーク（ｆ₁'＜ｆ
₂'＜ｆ₃'）の増加ととも音圧ピークが低下（Ｐ₁'＞Ｐ₂'
＞Ｐ₃'）し、Ｐ ₁'＞Ｐ₁、Ｐ₂'＞Ｐ₂、Ｐ₃'＞Ｐ₃とな
るような所望の排気音の音色に調整され得る。ここに、
アクセル開度１＜アクセル開度２とし、ｆ₁＜ｆ₁'、ｆ
₂＜ｆ₂'、ｆ₃＜ｆ₃'とする。本図（ｃ）には騒音キャ
ンセルモードのスペクトルが示される。

【００５４】したがって、本実施例によれば、目標信号
を、回転数に対応した周波数スペクトルの次数と、アク
セル開度に対応した音圧レベルで設定することにより、
排気音の周波数スペクトルの次数、音圧が回転とアクセ
ル開度を基に異なった周波数スペクトルの次数音圧を実
現でき、エキゾースト・ノイズを除去でき、所望のエキ
ゾースト・ノートが形成される。これと同時に、切換制
御装置２０は、この場合でも、第１の実施例と同様の作
用効果を有する。

【００５５】図２６は本発明の第１５の実施例に係る騒
音制御装置を示す図である。本図において、図２２の第
１３の実施例と異なる構成は、伝達特性模擬部１６及び
加算部１４に代わり、エンジン負荷（トルク）情報が音
圧設定部３１に出力される。この場合、音圧設定部３１
はエンジン負荷をパラメータとして、例えば音圧係数設
定、例えばＧ₁（アクセル開度）、Ｇ₂（アクセル開
度）、Ｇ₃（アクセル開度）のパターンを変更する。

【００５６】図２７は第１５の実施例の切換えによる排
気音色の周波数スペクトルを示す図である。本図（ａ）
にはエキゾースト・ノートモードのスペクトルが示さ
れ、エンジン負荷１の場合には、被音色制御騒音はその
周波数ピーク（ｆ₁＜ｆ₂＜ｆ ₃）の増加ととも音圧ピ
ークが低下（Ｐ₁＞Ｐ₂＞Ｐ₃）するような所望の排気
音の音色に調整され得る。本図（ｂ）にはエキゾースト
・ノートモードのスペクトルが示され、エンジン負荷２
の場合には、被音色制御騒音はその周波数ピーク（ｆ₁'
＜ｆ₂'＜ｆ₃'）の増加ととも音圧ピークが低下（Ｐ₁'＞
Ｐ₂'＞Ｐ₃'）し、Ｐ₁'＞Ｐ₁、Ｐ₂'＞Ｐ₂、Ｐ₃'＞Ｐ₃
となるような所望の排気音の音色に調整される得る。こ
こに、エンジン負荷１＜エンジン負荷２とし、ｆ₁＜ｆ
₁'、ｆ₂＜ｆ₂'、ｆ₃＜ｆ₃'とする。

【００５７】したがって、本実施例によれば、目標信号
を、回転数に対応した周波数スペクトルの次数と、エン
ジン負荷に対応した音圧レベルで設定することにより、
排気音の周波数スペクトルの次数、音圧が回転とエンジ
ン負荷を基に異なった周波数スペクトルの次数音圧を実
現でき、エキゾースト・ノイズを除去でき、所望のエキ
ゾースト・ノートが形成される。これと同時に、切換制
御装置２０は、この場合でも、第１の実施例と同様の作
用効果を有する。

【００５８】図２８は本発明の第１６の実施例に係る騒
音制御装置を示す図である。本図において、図２２の第
１３の実施例と異なる構成は、伝達特性模擬部１６及び
加算部１４に代わり、車速情報が音圧設定部３１に出力
される。この場合、音圧設定部３１は車速をパラメータ
として、例えば音圧係数設定、例えばＧ₁（車速）、Ｇ
₂（車速）、Ｇ₃（車速）のパターンを変更する。

【００５９】図２９は第１６の実施例の切換えによる排
気音の周波数スペクトルを示す図である。本図（ａ）に
はエキゾースト・ノートモードのスペクトルが示され、
車速１の場合には、被音色制御騒音はその周波数ピーク
（ｆ₁＜ｆ₂＜ｆ₃）の増加ととも音圧ピークが低下
（Ｐ₁＞Ｐ₂＞Ｐ₃）するような所望の排気音の音色に
調整され得る。本図（ｂ）にはエキゾースト・ノートモ
ードのスペクトルが示され、車速２の場合には、被音色
制御騒音はその周波数ピーク（ｆ₁'＜ｆ₂'＜ｆ₃'）の増
加ととも音圧ピークが低下（Ｐ₁'＞Ｐ₂'＞Ｐ₃'）し、Ｐ
₁'＞Ｐ₁、Ｐ₂'＞Ｐ₂、Ｐ₃'＞Ｐ₃となるような所望の
排気音の音色に調整され得る。ここに、車速１＜車速２
とし、ｆ₁＜ｆ₁'、ｆ₂＜ｆ₂'、ｆ₃＜ｆ₃'とする。本
図（ｃ）には騒音キャンセルモードのスペクトルが示さ
れる。

【００６０】したがって、本実施例によれば、目標信号
を、回転数に対応した周波数スペクトルの次数と、車速
に対応した音圧レベルで設定することにより、排気音の
周波数スペクトルの次数、音圧が回転と車速を基に異な
った周波数スペクトルの次数音圧を実現でき、エキゾー
スト・ノイズを除去でき、所望のエキゾースト・ノート
が形成される。これと同時に、切換制御装置２０は、こ
の場合でも、第１の実施例と同様の作用効果を有する。

【００６１】図３０は本発明の第１７の実施例に係る騒
音制御装置を示す図である。本図において、図２２の第
１３の実施例と異なる構成は、伝達特性模擬部１６及び
加算部１４に代わり、ドライブレンジ情報が音圧設定部
３１に出力される。この場合、音圧設定部３１はドライ
ブレンジをパラメータとして、例えば音圧係数設定、例
えばＧ₁（ドライブレンジ）、Ｇ₂（ドライブレン
ジ）、Ｇ₃（ドライブレンジ）のパターンを変更する。

【００６２】図３１は第１７の実施例の切換えによる排
気音の周波数スペクトルを示す図である。本図（ａ）に
はエキゾースト・ノートモードのスペクトルが示され、
ドライブレンジ１の場合には、被音色制御騒音はその周
波数ピーク（ｆ₁＜ｆ₂＜ｆ ₃）の増加ととも音圧ピー
クが低下（Ｐ₁＞Ｐ₂＞Ｐ₃）するような所望の排気音
の音色に調整され得る。本図（ｂ）にはエキゾースト・
ノートモードのスペクトルが示され、ドライブレンジ２
の場合には、被音色制御騒音はその周波数ピーク（ｆ₁'
＜ｆ₂'＜ｆ₃'）の増加ととも音圧ピークが低下（Ｐ₁'＞
Ｐ₂'＞Ｐ₃'）し、Ｐ₁'＞Ｐ₁、Ｐ₂'＞Ｐ₂、Ｐ₃'＞Ｐ₃
となるような所望の排気音の音色に調整され得る。ここ
に、ドライブレンジ１＜ドライブレンジ２とし、ｆ₁＜
ｆ₁'、ｆ ₂＜ｆ₂'、ｆ₃＜ｆ₃'とする。本図（ｃ）には
騒音キャンセルモードのスペクトルが示される。

【００６３】したがって、本実施例によれば、目標信号
を、回転数に対応した周波数スペクトルの次数、ドライ
ブレンジに対応した音圧レベルで設定することにより、
排気音の周波数スペクトルの次数、音圧が回転とドライ
ブレンジを基に異なった周波数スペクトルの次数音圧を
実現でき、エキゾースト・ノイズを除去でき、所望のエ
キゾースト・ノートが形成される。これと同時に、切換
制御装置２０は、この場合でも、第１の実施例と同様の
作用効果を有する。

【００６４】図３２は本発明の第１８の実施例に係る騒
音制御装置を示す図である。本図において、図２２第１
３の実施例と異なる構成は、伝達特性模擬部１６及び加
算部１４に代わり、他車、例えばスポーツ車、高級車等
の騒音の音色特性を記憶する他車情報部１５であり、こ
の他車情報部１５は、回転数Ｎｅをパラメータとして、
周波数スペクトルの次数設定、例えばＫ₁'（Ｎｅ）、Ｋ
₂'（Ｎｅ）、Ｋ₃'（Ｎｅ）パターン及びこれに対応する
音圧係数設定、例えばＧ₁'（Ｎｅ）、Ｇ₂'（Ｎｅ）、Ｇ
₃'（Ｎｅ）パターンを変更する。

【００６５】図３３は第１８の実施例の音色制御による
被音色制御騒音の周波数スペクトルを示す図である。本
図（ａ）にはエキゾースト・ノートモードのスペクトル
が示され、他車情報部１５により他車のスポーツ車、高
級車等の騒音の目標となる周波数スペクトルの音圧が目
標信号形成部８に与えられる。本図（ｂ）にはエキゾー
スト・ノートモードのスペクトルが示され、本図（ａ）
の目標信号と同一である被音色制御騒音が得られる。

【００６６】したがって、本実施例によれば、目標信号
を、回転数に対応した周波数スペクトルの次数、他車に
対応した音圧レベルに、設定することにより、排気音の
周波数スペクトルの次数、音圧が回転と他車の騒音特性
を基に異なった周波数スペクトルの次数音圧を実現で
き、エキゾースト・ノイズを除去でき、所望のエキゾー
スト・ノートが形成される。これと同時に、切換制御装
置２０は、この場合でも、第１の実施例と同様の作用効
果を有する。

【００６７】図３４は本発明の第１９の実施例に係る騒
音制御装置を示す図である。本図において、図２２の第
１３の実施例と異なる構成は、伝達特性模擬部１６及び
加算部１４に代わり、ユーザーインターフェース１６で
ある。このユーザーインターフェース１６を介してユー
ザーの任意により、回転数検出器１２により決定された
周波数スペクトルの次数設定、例えばＫ₁（Ｎｅ）、Ｋ
₂（Ｎｅ）、Ｋ₃（Ｎｅ）パターンが変更され、さらに
音圧係数設定、例えばＧ₁（Ｎｅ）、Ｇ₂（Ｎｅ）、Ｇ
₃（Ｎｅ）パターンが変更される。

【００６８】図３５は第１９の実施例の音色制御による
被音色制御騒音の周波数スペクトルを示す図である。本
図（ａ）にはエキゾースト・ノートモードのスペクトル
が示され、ユーザーインターフェース１６によりユーザ
ーの任意に設定される騒音の目標となる周波数スペクト
ルの音圧が目標信号形成部８に与えられる。本図（ｂ）
にはエキゾースト・ノートモードのスペクトルが示さ
れ、本図（ａ）の目標信号と同一である被音色制御騒音
が得られる。本図（ｃ）には騒音キャンセルモードのス
ペクトルが示される。

【００６９】したがって、本実施例によれば、目標信号
を、周波数スペクトルの次数及び音圧を、ユーザーが任
意に設定でき、好みの排気音の周波数スペクトルの次
数、音圧に実現でき、エキゾースト・ノイズを除去で
き、所望のエキゾースト・ノートが形成される。これと
同時に、切換制御装置２０は、この場合でも、第１の実
施例と同様の作用効果を有する。

【００７０】なお、実施例１１〜１９についても同様
に、ユーザーインターフェース１６により重ねて周波数
スペクトルの次数、音圧の設定のパターンを変更するよ
うにしてもよい。なお、切換制御部２０に接続されるナ
ビゲーションシステム、時計、光センサ、雨センサ、距
離センサの組み合わせにより、騒音キャンセルモードか
らエキゾースト・ノートモードへの切換又は逆への切換
が行われるようにしてもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
キゾースト・ノートモード及び騒音キャンセルモードと
を自動的に切り換えるので、運転者が前方から視線をそ
らす必要がなくなり安全性が向上し、ハンドル操作への
支障がなくなり、従来のようなスイッチ誤操作がなくな
る。車両の道路案内を行うナビゲーションシステムから
の居住地区、市街地区の情報を基に、自動的に騒音キャ
ンセルモードからエキゾースト・ノートモードへ又はこ
の逆に切り換えることにより、住宅地区では排気音が静
かになり、市街地区ではスポーティな排気音になる。時
計からの時刻情報を基に、騒音キャンセルモードからエ
キゾースト・ノートモードへ又はこの逆に自動的に切り
換えることにより、走行時刻にあった排気音を出すこと
が可能になる。光センサからの外の明暗情報を基に、騒
音キャンセルモードからエキゾースト・ノートモードへ
又はこの逆に自動的に切り換えることにより、暗くなる
と排気音が静かになり、明るくなると排気音がスポーテ
ィになる。雨センサからの雨の有無情報を基に、騒音キ
ャンセルモードからエキゾースト・ノートモードへ又は
この逆に自動的に切り換えることにより、雨のときに
は、排気音が大きくなって雨によって生じる騒音の影響
を抑圧し、雨でないときは、排気音が静かになる。車間
距離センサからの車間距離情報を基に、騒音キャンセル
モードからエキゾースト・ノートモードへ又はこの逆に
自動的に切り換えることにより、車間距離が小さいとき
には排気音が大きくなり他車に自車の存在を気づかせる
ことができ、車間距離が大きくなったときに排気音が静
かになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。

【図２】図１の目標信号形成部８の構成を示す図であ
る。

【図３】第１の実施例の切換えによる排気音の周波数特
性を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。

【図５】第２の実施例の切換えによる排気音の周波数特
性を示す図である。

【図６】本発明の第３の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。

【図７】第３の実施例の切換えによる排気音の周波数特
性を示す図である。

【図８】本発明の第４の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。

【図９】第４の実施例の切換えによる排気音の周波数特
性を示す図である。

【図１０】本発明の第５の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１１】第５の実施例の切換えによる排気音の周波数
特性を示す図である。

【図１２】本発明の第６の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１３】本発明の第７の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１４】本発明の第８の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１５】本発明の第９の実施例であって、車室内の騒
音の音色制御に使用されるものに係る騒音制御装置を示
す図である。

【図１６】本発明の第１０の実施例であって、車室内の
騒音の音色制御に使用されるものに係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１７】本発明の第１１の実施例に係る騒音制御装置
を示す図である。

【図１８】図１７の目標信号形成部１８の構成を示す図
である。

【図１９】第１１の実施例の切換えによる排気音の周波
数特性を示す図である。

【図２０】本発明の第１２の実施例に係る騒音制御装置
を示す図である。

【図２１】第１２の実施例の切換えによる排気音の周波
数特性を示す図である。

【図２２】本発明の第１３の実施例に係る騒音制御装置
を示す図である。

【図２３】第１３の実施例の切換えによる排気音の周波
数特性を示す図である。

【図２４】本発明の第１４の実施例に係る騒音制御装置
を示す図である。

【図２５】第１４の実施例の切換えによる排気音の周波
数特性を示す図である。

【図２６】本発明の第１５の実施例に係る騒音制御装置
を示す図である。

【図２７】第１５の実施例の切換えによる排気音の周波
数特性を示す図である。

【図２８】本発明の第１６の実施例に係る騒音制御装置
を示す図である。

【図２９】第１６の実施例の切換えによる排気音の周波
数特性を示す図である。

【図３０】本発明の第１７の実施例に係る騒音制御装置
を示す図である。

【図３１】第１７の実施例の切換えによる排気音の周波
数特性を示す図である。

【図３２】本発明の第１８の実施例に係る騒音制御装置
を示す図である。

【図３３】第１８の実施例の切換えによる排気音の周波
数特性を示す図である。

【図３４】本発明の第１９の実施例に係る騒音制御装置
を示す図である。

【図３５】第１９の実施例の切換えによる排気音の周波
数特性を示す図である。

【図３６】従来の騒音制御装置を示す図である。

【図３７】図３６の適応型フィルタ６の構成を示す図で
ある。

【図３８】騒音制御前後の騒音の周波数スペクトルを示
す図である。

【符号の説明】

１…エンジン、モータ、動力源２…マフラ３…キャンセル空間３−１…テールパイプ４…スピーカ５、１５…マイクロフォン６…適応型フィルタ７…フィルタ係数更新部８、１８…目標信号形成部９、１０、１７…加算手段１１、１３、１４…加工手段１２…回転角速度検知手段１５…他車情報部１６…伝達模擬特性２０…切換制御部３０…次数設定部３１…音圧設定部

フロントページの続き (72)発明者石川修兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者草野俊明兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】騒音のキャンセル音を出力するスピーカ
（４）と、キャンセルの残留音をエラー信号として検出
するマイクロフォン（５）とを有する騒音制御装置にお
いて、騒音の周波数成分を含む参照信号を入力し騒音キャンセ
ル音用の信号又は適当に強烈な快感を呼ぶエキゾースト
・ノート用の信号を形成して前記スピーカ（４）に出力
する適応型フィルタ（６）と、前記適合型フィルタ（６）のフィルタ係数を更新する更
新部（７）と、前記騒音キャンセルのモードから前記エキゾースト・ノ
ートのモードへ変化させるための目標値を形成し、前記
エラー信号とこの目標値との差信号が最小になるように
前記更新部（７）のフィルタ係数を更新させる目標信号
形成部（８）と、前記エキゾースト・ノートモード及び前記騒音キャンセ
ルモードとを自動的に切り換える切換制御部（２０）と
を備えることを特徴とする騒音制御装置。
【請求項２】前記切換制御部（２０）は、車両の道路
案内を行うナビゲーションシステムからの居住地区、市
街地区の情報を基に、前記騒音キャンセルモードからエ
キゾースト・ノートモードへ又はこの逆に切り換えるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。
【請求項３】前記切換制御部（２０）は、時計からの
時刻情報を基に、前記騒音キャンセルモードからエキゾ
ースト・ノートモードへ又はこの逆に切り換えることを
特徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。
【請求項４】前記切換制御部（２０）は、光センサか
らの外の明暗情報を基に、前記騒音キャンセルモードか
らエキゾースト・ノートモードへ又はこの逆に切り換え
ることを特徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。
【請求項５】前記切換制御部（２０）は、雨センサか
らの雨の有無情報を基に、前記騒音キャンセルモードか
らエキゾースト・ノートモードへ又はこの逆に切り換え
ることを特徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。
【請求項６】前記切換制御部（２０）は、車間距離セ
ンサからの車間距離情報を基に、前記騒音キャンセルモ
ードからエキゾースト・ノートモードへ又はこの逆に切
り換えることを特徴とする、請求項１に記載の騒音制御
装置。