JPH0895579A - 車室内騒音低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗員の好みに応じて消音エリアを選択可能
で、消音性能を十分に発揮することのできる車室内騒音
低減装置を提供する。 【構成】 音場選択設定回路部９でモード１を選択した
場合、マイク選択係数α1j，α2j，α3j，α4j＝1.0 ，
他のマイク選択係数α5j，α6j，α7j，α8j＝０と設定
し、モード２を選択した場合、マイク選択係数α1j，α
2j，α3j，α4j，α5j，α6j＝1.0 ，他のマイク選択係
数α7j，α8j＝０と設定し、モード３を選択した場合、
マイク選択係数α3j，α4j，α6j，α7j，α8j＝1.0 ，
他のマイク選択係数α1j，α2j，α5j＝０と設定され
る。マイク選択係数αkjが０に設定されると、ＬＭＳ演
算回路５ａ〜５ｄの適応フィルタ更新式中の更新項が０
となり、この更新項に対応するマイクチャンネルからの
信号が入力されない場合と同じ演算処理となり消音エリ
アが選定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車室内に伝播する振動
騒音を相殺音と干渉させて低減させる車室内騒音低減装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車室内に伝播する振動騒音に対し、この
騒音と同一振幅で逆位相となる音（相殺音）を音源から
発生させ、車室内騒音を低減させる種々の技術が提案さ
れている。

【０００３】また、最近では、例えば特開平３−１７８
８４６号公報等に示されるように、ＬＭＳ(Least Mean
Square) アルゴリズム、或いは、このＬＭＳアルゴリズ
ムを多チャンネルに拡大したＭＥＦＸ−ＬＭＳ(Multipl
e Error Filtered Ｘ−ＬＭＳ) アルゴリズムを利用し
た車室内騒音低減装置が提案され、一部実用化され始め
ている。

【０００４】一般に、このＬＭＳアルゴリズムを利用し
た車室内騒音低減装置では、例えばエンジン振動を主要
因として発生する車室内騒音を消音する場合、エンジン
振動と相関の高い信号を騒音振動源信号（プライマリソ
ースＰs ）として検出し、このプライマリソースＰs か
ら適応フィルタによって騒音に対する相殺音を合成して
スピーカから発生する。そして、受聴点における騒音低
減状態を誤差信号（エラー信号）としてマイクにより検
出し、このエラー信号と、上記プライマリソースを補償
係数（主にスピーカ／マイク間の車内伝達特性を有限の
インパルスレスポンスで表現した係数列）で補償した信
号とからＬＭＳアルゴリズムにより上記適応フィルタの
フィルタ係数を更新して受聴点における騒音低減を最適
な値とするようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のＬＭ
Ｓアルゴリズムを利用した車室内騒音低減装置では、特
に高周波域（例えば、３００Ｈｚ前後の周波域）におい
て音場が複雑になるために、全ての消音エリア（車室内
の全座席位置）に対し満足のいく消音量を得ようとし
て、逆に十分な消音エリアが確保できなかったり、車室
内騒音低減装置の消音性能を十分に発揮できないといっ
た問題がある。

【０００６】すなわち、自動車の場合では一名乗車（例
えば運転者のみ乗車）の頻度も高いため、乗員数が限ら
れる場合には、運転席の消音効果が他の座席の消音効果
よりも十分であれば良いのにも係わらず、全ての消音エ
リアに対し満足のいく消音量を得ようとして、運転席に
おいても消音性能を十分に発揮できないといった問題が
ある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、乗員の好みに応じて消音エリアを選択可能で、消音
性能を十分に発揮することのできる車室内騒音低減装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１による車室内騒音低減装置は、車
室内に伝播する振動と相関の高い騒音振動源信号を適応
フィルタによりキャンセル信号として合成するキャンセ
ル信号合成手段と、上記キャンセル信号を騒音に対する
相殺音として発生する相殺音発生手段と、受聴点におけ
る騒音低減状態を誤差信号として検出する複数の誤差信
号検出手段と、上記キャンセル信号が上記キャンセル信
号合成手段から出力され上記誤差信号として戻ってくる
までの複数の経路に応じた車内伝達特性を表現した補償
係数を上記騒音振動源信号と合成する入力信号補償手段
と、選択的に消音する音場を設定する音場選択手段と、
上記入力信号補償手段からの信号と上記誤差信号とに基
づき上記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィル
タ係数更新手段とを備えたものである。

【０００９】また、本発明の請求項２による車室内騒音
低減装置は、車室内に伝播する振動と相関の高い騒音振
動源信号を適応フィルタによりキャンセル信号として合
成するキャンセル信号合成手段と、上記キャンセル信号
を騒音に対する相殺音として発生する相殺音発生手段
と、受聴点における騒音低減状態を誤差信号として検出
する複数の誤差信号検出手段と、上記キャンセル信号が
上記キャンセル信号合成手段から出力され上記誤差信号
として戻ってくるまでの複数の経路に応じた車内伝達特
性を表現した補償係数を上記騒音振動源信号と合成する
入力信号補償手段と、上記入力信号補償手段からの信号
と上記誤差信号とに基づき上記適応フィルタのフィルタ
係数を更新するフィルタ係数更新手段と、上記適応フィ
ルタの上記フィルタ係数の更新量を算出する上記フィル
タ係数更新手段のフィルタ係数更新式に上記各誤差信号
検出手段に対応する各マイク選択係数を設け、これら各
マイク選択係数に消音する音場に応じて予め設定してお
いた組み合わせで所定値を設定して消音する音場を選択
的に設定する音場選択手段とを備えたものである。

【００１０】さらに、本発明の請求項３による車室内騒
音低減装置は、車室内に伝播する振動と相関の高い騒音
振動源信号を適応フィルタによりキャンセル信号として
合成するキャンセル信号合成手段と、上記キャンセル信
号を騒音に対する相殺音として発生する相殺音発生手段
と、受聴点における騒音低減状態を誤差信号として検出
する複数の誤差信号検出手段と、上記キャンセル信号が
上記キャンセル信号合成手段から出力され上記誤差信号
として戻ってくるまでの複数の経路に応じた車内伝達特
性を表現した補償係数を上記騒音振動源信号と合成する
入力信号補償手段と、上記入力信号補償手段からの信号
と上記誤差信号とに基づき上記適応フィルタのフィルタ
係数を更新するフィルタ係数更新手段と、上記各誤差信
号検出手段とこれら各誤差信号検出手段に対応する上記
入力信号補償手段の上記補償係数とを予め設定しておい
た組み合わせで設定し消音する音場を選択的に設定する
音場選択手段とを備えたものである。

【００１１】

【作 用】上記請求項１による車室内騒音低減装置で
は、まず、音場選択手段で、消音する音場を選択する。
次に、振動騒音が車室内に伝播すると、キャンセル信号
合成手段で、この振動騒音と相関の高い騒音振動源信号
を適応フィルタによりキャンセル信号として合成し、相
殺音発生手段で、上記キャンセル信号を騒音に対する相
殺音として発生する。受聴点における騒音低減状態は、
上記誤差信号検出手段で、誤差信号として検出され、一
方、入力信号補償手段で、上記騒音振動源信号を上記キ
ャンセル信号が上記キャンセル信号合成手段から出力さ
れ上記誤差信号として戻ってくるまでの経路に応じた車
内伝達特性を表現した補償係数と合成する。そして、フ
ィルタ係数更新手段で、上記誤差信号と上記入力信号補
償手段からの信号とに基づき上記適応フィルタのフィル
タ係数を更新する。

【００１２】また、上記請求項２による車室内騒音低減
装置では、まず、音場選択手段で、消音する音場を選択
的に設定すると、適応フィルタのフィルタ係数の更新量
を算出するフィルタ係数更新手段のフィルタ係数更新式
に各誤差信号検出手段に対応する各マイク選択係数に消
音する音場に応じて予め設定しておいた組み合わせで所
定値が設定される。次に、振動騒音が車室内に伝播する
と、キャンセル信号合成手段で、この振動騒音と相関の
高い騒音振動源信号を上記適応フィルタによりキャンセ
ル信号として合成し、相殺音発生手段で、上記キャンセ
ル信号を騒音に対する相殺音として発生する。受聴点に
おける騒音低減状態は、上記誤差信号検出手段で、誤差
信号として検出され、一方、入力信号補償手段で、上記
騒音振動源信号を上記キャンセル信号が上記キャンセル
信号合成手段から出力され上記誤差信号として戻ってく
るまでの経路に応じた車内伝達特性を表現した補償係数
と合成する。そして、フィルタ係数更新手段で、上記誤
差信号と上記入力信号補償手段からの信号とに基づき上
記適応フィルタのフィルタ係数を更新する。

【００１３】さらに、上記請求項３による車室内騒音低
減装置では、まず、音場選択手段で、消音する音場を選
択的に設定すると、各誤差信号検出手段とこれら各誤差
信号検出手段に対応する入力信号補償手段の補償係数と
を予め設定しておいた組み合わせで設定される。次に、
振動騒音が車室内に伝播すると、キャンセル信号合成手
段で、この振動騒音と相関の高い騒音振動源信号を上記
適応フィルタによりキャンセル信号として合成し、相殺
音発生手段で、上記キャンセル信号を騒音に対する相殺
音として発生する。受聴点における騒音低減状態は、上
記誤差信号検出手段で、誤差信号として検出され、一
方、入力信号補償手段で、上記騒音振動源信号を上記キ
ャンセル信号が上記キャンセル信号合成手段から出力さ
れ上記誤差信号として戻ってくるまでの経路に応じた車
内伝達特性を表現した補償係数と合成する。そして、フ
ィルタ係数更新手段で、上記誤差信号と上記入力信号補
償手段からの信号とに基づき上記適応フィルタのフィル
タ係数を更新する。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１〜図４は本発明の第一実施例を示し、図１は
車室内騒音低減装置のシステム概略図、図２は入力信号
変換回路の説明図、図３はスピーカとマイクの取付け位
置の説明図、図４はマイク選択係数のマップ値の説明図
である。

【００１５】図１において、符号１は主にエンジン振動
による車室内騒音を低減する車室内騒音低減装置を示
し、４サイクルエンジンのイグニッションコイル（共に
図示せず）へのイグニッションパルス信号（Ｉg パルス
信号）は、入力信号変換回路２に対しても出力される。

【００１６】この入力信号変換回路２は、図２に示すよ
うに、波形成形回路２ａと間引回路２ｂとで構成されて
おり、この入力信号変換回路２に入力された上記Ｉg パ
ルス信号は、エンジン回転に同期してエンジン２回転で
１パルスで、エンジン回転の０．５×ｎ（ｎ：整数）次
成分の周波数からなる信号に成形・間引されて、騒音振
動源信号（プライマリソースＰs ）として、キャンセル
信号合成手段としての４つの適応フィルタ３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄおよび入力信号補償手段としての４つのスピ
ーカ／マイク間伝達特性補償回路（以下「Ｃkj0 回路」
と略称）４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに出力される。

【００１７】これは、４サイクルエンジン関連の振動騒
音は、エンジンが２回転（７２０℃Ａ）で吸入・圧縮・
爆発・排気の４行程を完了するために、エンジン２回転
を１周期とする振動騒音となっており、周波数領域では
エンジン回転の０．５次成分を基本波とし、その高次成
分が主体となったスペクトルとなっている（０．５×ｎ
（ｎ：整数）次成分により構成されている）ためであ
る。従って、Ｉg パルス信号を前述のように成形・加工
することにより、消音したい振動騒音と極めて相関の高
いプライマリソースＰs を得ることができる。

【００１８】また、上記適応フィルタ３ａは、フィルタ
係数更新手段としてのＬＭＳ演算回路５ａにより更新可
能なフィルタ係数Ｗ1(n)を有するＦＩＲ（Finite Impul
se Response ）フィルタであり、所定のタップ数（例え
ば、５１２タップ）に形成されている。同様に、上記各
適応フィルタ３ｂ，３ｃ，３ｄも、それぞれフィルタ係
数更新手段としての各ＬＭＳ演算回路５ｂ，５ｃ，５ｄ
により更新可能な各フィルタ係数Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4
(n)を有するＦＩＲフィルタであり、それぞれ所定のタ
ップ数（例えば、５１２タップ）に形成されている。

【００１９】上記適応フィルタ３ａに入力された上記プ
ライマリソースＰs は、上記フィルタ係数Ｗ1(n)と畳み
込み積和され、キャンセル信号として図示しないＤ／Ａ
変換器，フィルタ回路およびアンプ回路等を介し、相殺
音発生手段としてのスピーカ６ａから相殺音を発生する
ようになっている。同様に、上記各適応フィルタ３ｂ，
３ｃ，３ｄに入力された上記プライマリソースＰs も、
それぞれ上記各フィルタ係数Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)と
畳み込み積和され、キャンセル信号として図示しないＤ
／Ａ変換器，フィルタ回路およびアンプ回路等を介し、
相殺音発生手段としての各スピーカ６ｂ，６ｃ，６ｄか
ら相殺音を発生するようになっている。

【００２０】また、例えば図３に示すように、上記スピ
ーカ６ａ（スピーカチャンネルNo.1とする）は運転席側
に、上記スピーカ６ｂ（スピーカチャンネルNo.2とす
る）は助手席側に、上記スピーカ６ｃ（スピーカチャン
ネルNo.3とする）は運転席後部座席側に、上記スピーカ
６ｄ（スピーカチャンネルNo.4とする）は助手席後部座
席側に、それぞれ配設されている。

【００２１】さらに、車内の各受聴点には誤差信号検出
手段としての複数のマイク、すなわち、運転席側には、
この運転席を囲むように４つのマイク７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄが設けられ、助手席側には、この助手席を囲む
ように４つのマイク７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈが設けら
れ、運転席後部座席側には、２つのマイク７ｉ，７ｊが
設けられ、助手席後部座席側には、２つのマイク７ｋ，
７ｌが設けられている。ここで、上記マイク７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄは、それぞれ単独でマイクチャンネルN
o. を有し、上記マイク７ａはNo.1、上記マイク７ｂはN
o.2、上記マイク７ｃはNo.3、上記マイク７ｄはNo.4と
なっている。

【００２２】また、上記助手席側のマイク７ｅ，７ｆ
は、図中の破線で示されるように、２つのマイクで１つ
のチャンネルとなるように予め設定されており、この設
定された１つのマイクチャンネル８ａはNo.5となってい
る。同様に、上記助手席側の各マイク７ｇ，７ｈ、上記
運転席後部座席側のマイク７ｉ，７ｊおよび上記助手席
後部座席側の各マイク７ｋ，７ｌも、それぞれ２つのマ
イクで１つのチャンネルとなるように予め設定されてお
り、この設定された各マイクチャンネル８ｂ，８ｃ，８
ｄは、それぞれNo.6，No.7，No.8となっている。

【００２３】すなわち、本車室内騒音低減装置１のシス
テムは、４つのスピーカチャンネル、８つのマイクチャ
ンネルのシステム構成となっている。

【００２４】上記各マイク７ａ〜７ｌ（あるいはマイク
チャンネル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄ）にて検出された騒音低減状態を示す誤差信号
（相殺音とエンジン関連の振動騒音との干渉の結果を示
す信号；エラー信号）は、それぞれ図示しないアンプ回
路，フィルタ回路およびＡ／Ｄ変換器等を介し上記各Ｌ
ＭＳ演算回路５ａ〜５ｄに入力されるようになってい
る。

【００２５】一方、前記Ｃkj0 回路４ａは、上記適応フ
ィルタ３ａから出力された信号が、上記スピーカ６ａか
ら相殺音として発生され、スピーカ／マイク間伝達特性
Ｃ11の影響を受けて上記マイク（マイクチャンネル）７
ａに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ21の影響を受けて
上記マイク（マイクチャンネル）７ｂに、スピーカ／マ
イク間伝達特性Ｃ31の影響を受けて上記マイク（マイク
チャンネル）７ｃに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ41
の影響を受けて上記マイク（マイクチャンネル）７ｄ
に、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ51の影響を受けて上
記マイクチャンネル８ａに、スピーカ／マイク間伝達特
性Ｃ61の影響を受けて上記マイクチャンネル８ｂに、ス
ピーカ／マイク間伝達特性Ｃ71の影響を受けて上記マイ
クチャンネル８ｃに、および、スピーカ／マイク間伝達
特性Ｃ81の影響を受けて上記マイクチャンネル８ｄにて
それぞれ検出され、上記ＬＭＳ演算回路５ａに入力され
るまでの時間の遅れや、諸特性を有限のインパルスレス
ポンスで近似した補償係数Ｃk10(添字ｋは上述のマイク
チャンネルNo. を示し、Ｃ110,Ｃ210,Ｃ310,Ｃ410,Ｃ51
0,Ｃ610,Ｃ710 およびＣ810)が、予めシステム同定にて
求められ設定されており、入力されたプライマリソース
Ｐs に、上記補償係数Ｃk10 を畳み込み積和することで
補償して上記ＬＭＳ演算回路５ａに信号を出力する回路
に形成されている。同様に、前記Ｃkj0 回路４ｂは、上
記適応フィルタ３ｂから出力された信号が、上記スピー
カ６ｂから相殺音として発生され、スピーカ／マイク間
伝達特性Ｃ12の影響を受けて上記マイクチャンネル７ａ
に、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ22の影響を受けて上
記マイクチャンネル７ｂに、スピーカ／マイク間伝達特
性Ｃ32の影響を受けて上記マイクチャンネル７ｃに、ス
ピーカ／マイク間伝達特性Ｃ42の影響を受けて上記マイ
クチャンネル７ｄに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ52
の影響を受けて上記マイクチャンネル８ａに、スピーカ
／マイク間伝達特性Ｃ62の影響を受けて上記マイクチャ
ンネル８ｂに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ72の影響
を受けて上記マイクチャンネル８ｃに、および、スピー
カ／マイク間伝達特性Ｃ82の影響を受けて上記マイクチ
ャンネル８ｄにてそれぞれ検出され、上記ＬＭＳ演算回
路５ｂに入力されるまでの時間の遅れや、諸特性を有限
のインパルスレスポンスで近似した補償係数Ｃk20(Ｃ12
0,Ｃ220,Ｃ320,Ｃ420,Ｃ520,Ｃ620,Ｃ720 およびＣ820)
が、予めシステム同定により設定されており、入力され
たプライマリソースＰs に、上記補償係数Ｃk20 を畳み
込み積和することで補償して上記ＬＭＳ演算回路５ｂに
信号を出力する回路に形成されている。

【００２６】また、前記Ｃkj0 回路４ｃは、上記適応フ
ィルタ３ｃから出力された信号が、上記スピーカ６ｃか
ら相殺音として発生され、スピーカ／マイク間伝達特性
Ｃ13の影響を受けて上記マイクチャンネル７ａに、スピ
ーカ／マイク間伝達特性Ｃ23の影響を受けて上記マイク
チャンネル７ｂに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ33の
影響を受けて上記マイクチャンネル７ｃに、スピーカ／
マイク間伝達特性Ｃ43の影響を受けて上記マイクチャン
ネル７ｄに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ53の影響を
受けて上記マイクチャンネル８ａに、スピーカ／マイク
間伝達特性Ｃ63の影響を受けて上記マイクチャンネル８
ｂに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ73の影響を受けて
上記マイクチャンネル８ｃに、および、スピーカ／マイ
ク間伝達特性Ｃ83の影響を受けて上記マイクチャンネル
８ｄにてそれぞれ検出され、上記ＬＭＳ演算回路５ｃに
入力されるまでの時間の遅れや、諸特性を有限のインパ
ルスレスポンスで近似した補償係数Ｃk30(Ｃ130,Ｃ230,
Ｃ330,Ｃ430,Ｃ530,Ｃ630,Ｃ730 およびＣ830)が、予め
システム同定により設定されており、入力されたプライ
マリソースＰs に、上記補償係数Ｃk30 を畳み込み積和
することで補償して上記ＬＭＳ演算回路５ｃに信号を出
力する回路に形成されている。

【００２７】さらに、前記Ｃkj0 回路４ｄは、上記適応
フィルタ３ｄから出力された信号が、上記スピーカ６ｄ
から相殺音として発生され、スピーカ／マイク間伝達特
性Ｃ14の影響を受けて上記マイクチャンネル７ａに、ス
ピーカ／マイク間伝達特性Ｃ24の影響を受けて上記マイ
クチャンネル７ｂに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ34
の影響を受けて上記マイクチャンネル７ｃに、スピーカ
／マイク間伝達特性Ｃ44の影響を受けて上記マイクチャ
ンネル７ｄに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ54の影響
を受けて上記マイクチャンネル８ａに、スピーカ／マイ
ク間伝達特性Ｃ64の影響を受けて上記マイクチャンネル
８ｂに、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ74の影響を受け
て上記マイクチャンネル８ｃに、および、スピーカ／マ
イク間伝達特性Ｃ84の影響を受けて上記マイクチャンネ
ル８ｄにてそれぞれ検出され、上記ＬＭＳ演算回路５ｄ
に入力されるまでの時間の遅れや、諸特性を有限のイン
パルスレスポンスで近似した補償係数Ｃk40(Ｃ140,Ｃ24
0,Ｃ340,Ｃ440,Ｃ540,Ｃ640,Ｃ740 およびＣ840)が、予
めシステム同定により設定されており、入力されたプラ
イマリソースＰs に、上記補償係数Ｃk40 を畳み込み積
和することで補償して上記ＬＭＳ演算回路５ｄに信号を
出力する回路に形成されている。

【００２８】また、上記各ＬＭＳ演算回路５ａ〜５ｄで
は、上記各マイクチャンネル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄからの各エラー信号と、上記各
Ｃkj0 回路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで補償された各プラ
イマリソースＰs とから、周知のＬＭＳアルゴリズムに
より前記各適応フィルタ３ａ〜３ｄの各フィルタ係数Ｗ
1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の修正量を求め、これら
各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)を更新
する回路に構成されている。

【００２９】さらに、上記各ＬＭＳ演算回路５ａ〜５ｄ
には、音場選択手段としての音場選択設定回路部９が接
続されており、この音場選択設定回路部９は、選択信号
入力部９ａとマイク選択係数設定部９ｂとから主に構成
されている。

【００３０】上記選択信号入力部９ａには、マニュアル
スイッチによる３種類のモードが予め設定されており、
乗員が好みに応じて選択できるようになっている。本実
施例においては、モードの一例として、モード１が運転
席の消音選択、モード２が前座席の消音選択、モード３
が全車室内の消音選択となっている。

【００３１】また、上記マイク選択係数設定部９ｂは、
上記選択信号入力部９ａからの入力信号に応じて、上記
各ＬＭＳ演算回路５ａ〜５ｄに設定されている後述の上
記各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更
新式中のマイク選択係数αkj（αk1，αk2，αk3，αk
4；ｋ＝1,2,3,4,5,6,7,8 ）に、図４に示すマップ値を
設定する回路となっている。

【００３２】ここで、上記ｊ番目スピーカと接続された
上記各適応フィルタ３ａ〜３ｄのフィルタ係数Ｗj(n)の
係数更新は次式により行われる。更新後のｉ個目のフィ
ルタ係数をＷji(n+1),更新するｉ個目のフィルタ係数を
Ｗji(n),ステップサイズをμj0，マイク選択係数をαk
j，ｋ番目マイクチャンネルからのエラー信号をＥk,タ
ップ数Ｊで表現される補償係数Ｃkj0 のｊ番目スピーカ
からｋ番目マイクチャンネルのｍ番目の係数をＣkjm0，
プライマリソースＰs の（ｉ＋ｍ）個前の値をｘ(n-i-
m) とし、ｋ＝１〜Ｌ1 についてのΣ演算をΣ<k=1,L1>
で、ｍ＝０〜Ｊ−１についてのΣ演算をΣ<m=0,J-1> で
表すとすると、 Ｗji(n+1) ＝Ｗji(n) −μj0・Σ<k=1,L1>・αkj・Ｅk ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃkjm0・ｘ(n-i-m) …（１） 尚、Ｌ1 はマイクチャンネル数を示し本実施例において
は“８”となる。

【００３３】上記（１）式および図４より、本実施例に
おいて、上記音場選択設定回路部９でモード１を選択し
た場合、マイク選択係数α1j，α2j，α3j，α4j＝1.0
，他のマイク選択係数α5j，α6j，α7j，α8j＝０と
なり、係数更新は以下のように行われる。

【００３４】 Ｗji(n+1) ＝Ｗji(n) −μj0・Ｅ1 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ1jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ2 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ2jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ3 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ3jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ4 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ4jm0・ｘ(n-i-m) また、上記音場選択設定回路部９でモード２を選択した
場合、マイク選択係数α1j，α2j，α3j，α4j，α5j，
α6j＝1.0 ，他のマイク選択係数α7j，α8j＝０とな
り、係数更新は以下のように行われる。

【００３５】 Ｗji(n+1) ＝Ｗji(n) −μj0・Ｅ1 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ1jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ2 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ2jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ3 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ3jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ4 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ4jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ5 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ5jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ6 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ6jm0・ｘ(n-i-m) さらに、上記音場選択設定回路部９でモード３を選択し
た場合、マイク選択係数α3j，α4j，α6j，α7j，α8j
＝1.0 ，他のマイク選択係数α1j，α2j，α5j＝０とな
り、係数更新は以下のように行われる。

【００３６】 Ｗji(n+1) ＝Ｗji(n) −μj0・Ｅ3 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ3jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ4 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ4jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ6 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ6jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ7 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ7jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ8 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ8jm0・ｘ(n-i-m) 次に、本第一実施例の車室内騒音低減装置１の動作につ
いて説明する。まず、車室内に運転者しか乗車していな
いような場合で、運転者が音場選択設定回路部９の選択
信号入力部９ａからモード１（運転席の消音選択）を選
択すると、マイク選択係数設定部９ｂにより、図４に示
すマップから各マイク選択係数αk1，αk2，αk3，αk4
が、各ＬＭＳ演算回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの各フィ
ルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更新式に設
定される。すなわち、このモード１では、α5j，α6j，
α7j，α8jが“０”に設定されるため、この部分の上記
各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更新
式の各フィルタ係数更新項がそれぞれ“０”となる。こ
のため、上記各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，
Ｗ4(n)の更新は、マイクチャンネル７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄからのエラー信号により行われることになり、マイ
クチャンネル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄからのエラー信号
による更新は行われない設定となる。

【００３７】そして、エンジンの振動騒音が、エンジン
からマウント（いずれも図示せず）等を伝達して車内音
となり、また、吸気や排気の音等も車室内に伝播する
と、これらのエンジン関連振動騒音は、周波数領域で
は、いずれも０．５×ｎ（ｎ：整数）次成分の周波数ス
ペクトルにより主に構成されており、各々の振動源に対
する車体伝達特性が乗ぜられて各受聴点に達する。

【００３８】一方、エンジンのイグニッションコイル
（共に図示せず）へのイグニッションパルス信号（Ｉg
パルス信号）は、入力信号変換回路２に入力され、波形
成形回路２ａと間引回路２ｂにより、エンジン回転に同
期してエンジン２回転で１パルスで、エンジン回転の
０．５×ｎ（ｎ：整数）次成分の周波数からなる信号に
成形・間引されて、騒音振動源信号（プライマリソース
Ｐs ）として、各適応フィルタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
と各Ｃkj0 回路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとに出力され
る。

【００３９】上記各適応フィルタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄに入力されたプライマリソースＰs は、上記各適応フ
ィルタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのそれぞれのフィルタ係
数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)との畳み込み積和に
より、振動騒音を相殺するキャンセル信号として図示し
ないＤ／Ａ変換器，アナログフィルタ回路およびアンプ
回路等を介し、それぞれ接続されている各スピーカ６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに出力され、これらスピーカ６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄから上記各受聴点における振動騒
音に対する相殺音として出力される。

【００４０】このとき、上記各スピーカ６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄからマイクチャンネル７ａへの相殺音は、スピ
ーカ／マイク間伝達特性Ｃ11，Ｃ12，Ｃ13，Ｃ14を受け
て、マイクチャンネル７ｂへの相殺音は、スピーカ／マ
イク間伝達特性Ｃ21，Ｃ22，Ｃ23，Ｃ24を受けて、マイ
クチャンネル７ｃへの相殺音は、スピーカ／マイク間伝
達特性Ｃ31，Ｃ32，Ｃ33，Ｃ34を受けて、マイクチャン
ネル７ｄへの相殺音は、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ
41，Ｃ42，Ｃ43，Ｃ44を受けてそれぞれ到達する。 こ
のため、上記各受聴点では、上記エンジン関連の振動騒
音と上記相殺音とが干渉して振動騒音が低減させられる
と同時に、上記各マイクチャンネル７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄにより、振動騒音と相殺音との干渉の結果が検出さ
れ、エラー信号として、それぞれ図示しないアンプ回
路，フィルタ回路およびＡ／Ｄ変換器等を介し上記各Ｌ
ＭＳ演算回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに入力される。

【００４１】また、上記各スピーカ６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄからマイクチャンネル８ａへの相殺音は、スピーカ
／マイク間伝達特性Ｃ51，Ｃ52，Ｃ53，Ｃ54を受けて、
マイクチャンネル８ｂへの相殺音は、スピーカ／マイク
間伝達特性Ｃ61，Ｃ62，Ｃ63，Ｃ64を受けて、マイクチ
ャンネル８ｃへの相殺音は、スピーカ／マイク間伝達特
性Ｃ71，Ｃ72，Ｃ73，Ｃ74を受けて、マイクチャンネル
８ｄへの相殺音は、スピーカ／マイク間伝達特性Ｃ81，
Ｃ82，Ｃ83，Ｃ84を受けてそれぞれ到達し、振動騒音と
相殺音との干渉の結果が検出され、エラー信号として、
それぞれ図示しないアンプ回路，フィルタ回路およびＡ
／Ｄ変換器等を介し上記各ＬＭＳ演算回路５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄに入力される。

【００４２】また、上記各Ｃkj0 回路４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄに入力されたプライマリソースＰs は、システ
ム同定等により予め設定されている各補償係数Ｃkj0
（Ｃkj0回路４ａにおいてはＣ110,Ｃ210,Ｃ310,Ｃ410,
Ｃ510,Ｃ610,Ｃ710,Ｃ810 、Ｃkj0 回路４ｂにおいては
Ｃ120,Ｃ220,Ｃ320,Ｃ420,Ｃ520,Ｃ620,Ｃ720,Ｃ820 、
Ｃkj0 回路４ｃにおいてはＣ130,Ｃ230,Ｃ330,Ｃ430,Ｃ
530,Ｃ630,Ｃ730,Ｃ830 、Ｃkj0 回路４ｄにおいてはＣ
140,Ｃ240,Ｃ340,Ｃ440,Ｃ540,Ｃ640,Ｃ740,Ｃ840）と
それぞれ畳み込み積和され、それぞれ上記各ＬＭＳ演算
回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに出力される。

【００４３】そして、上記各ＬＭＳ演算回路５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄで、上記各マイク７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄからのエラー信号と上記各Ｃkj0 回路４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄからの信号とに基づき、ＬＭＳアルゴリズムに
より上記各適応フィルタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの各フ
ィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の修正量を
求め係数更新を行う。また、上述したように、上記各フ
ィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の上記各マ
イクチャンネル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄからのエラー信
号による更新項は、上記音場選択設定回路部９により
“０”に設定されているため、上記各マイクチャンネル
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄからのエラー信号に基づく上記
各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更新
は行われない。

【００４４】このため、このモード１により、運転席を
取り囲むように設けられた４つのマイクチャンネル７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄにより、運転席での有効な消音効
果を得ることができる。

【００４５】次いで、車室内の運転席と助手席に乗員が
乗車している場合で、乗員が上記音場選択設定回路部９
の選択信号入力部９ａからモード２（前座席の消音選
択）を選択すると、上記マイク選択係数設定部９ｂによ
り、図４に示すマップから各マイク選択係数αk1，αk
2，αk3，αk4が、上記各ＬＭＳ演算回路５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄの各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，
Ｗ4(n)の更新式に設定される。すなわち、このモード２
では、α7j，α8jが“０”に設定されるため、この部分
の上記各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)
の更新式の各フィルタ係数更新項がそれぞれ“０”に設
定される。このため、上記各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2
(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更新は、上記各マイクチャンネ
ル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，８ａ，８ｂからのエラー信
号により行われることになり、上記各マイクチャンネル
８ｃ，８ｄからのエラー信号による更新は行われない設
定となる。

【００４６】そして、上述のモード１で説明したよう
に、エンジンからの振動騒音が相殺される。このとき、
上記各マイクチャンネル８ｃ，８ｄからのエラー信号に
よる上記各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4
(n)の更新は行われない設定となっているので、前座席
側に設けられている６つのマイクチャンネル７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄ，８ａ，８ｂからのエラー信号により上
記各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更
新が行われる。

【００４７】このため、このモード２により、前座席の
消音用に設けられた６つのマイクチャンネル７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄ，８ａ，８ｂにより、前座席での有効な
消音効果を得ることができる。

【００４８】さらに、車室内の運転席，助手席および後
部座席に乗員が乗車している場合で、乗員が上記音場選
択設定回路部９の選択信号入力部９ａからモード３（全
車室内の消音選択）を選択すると、上記マイク選択係数
設定部９ｂにより、図４に示すマップから各マイク選択
係数αk1，αk2，αk3，αk4が、上記各ＬＭＳ演算回路
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2
(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更新式に設定される。すなわ
ち、このモード３では、α1j，α2j，α5jが“０”に設
定されるため、この部分の上記各フィルタ係数Ｗ1(n)，
Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更新式の各フィルタ係数更新
項がそれぞれ“０”に設定される。このため、上記各フ
ィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更新は、
上記各マイクチャンネル７ｃ，７ｄ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
からのエラー信号により行われることになり、上記各マ
イクチャンネル７ａ，７ｂ，８ａからのエラー信号によ
る更新は行われない設定となる。

【００４９】そして、上述のモード１で説明したよう
に、エンジンからの振動騒音が相殺される。このとき、
上記各マイクチャンネル７ａ，７ｂ，８ａからのエラー
信号による上記各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3
(n)，Ｗ4(n)の更新は行われない設定となっているの
で、前座席側に設けられている３つのマイクチャンネル
７ｃ，７ｄ，８ｂと後部座席側に設けられている２つの
マイクチャンネル８ｃ，８ｄからのエラー信号により上
記各フィルタ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更
新が行われる。

【００５０】このため、このモード３により、車室内に
設けられた５つのマイクチャンネル７ｃ，７ｄ，８ｂ，
８ｃ，８ｄにより、車室内での有効な消音効果を得るこ
とができる。

【００５１】このように、本第一実施例によれば、乗員
の好みに応じて車室内の消音エリアが選択でき、乗員の
乗車状態に応じ、特定のエリアの効果的な消音、あるい
は、車室内の広いエリアの消音の選択ができる。

【００５２】尚、本第一実施例では、適応フィルタのフ
ィルタ係数の係数更新式にマイク選択係数αkjを設定す
ることにより、消音エリアの選択を行うようにしている
が、ステップサイズμj0とマイク選択係数αkjとを設定
することにより、消音エリアの選択を行うようにしても
良い。この場合、μj0×αkj＝μkjとして、前記（１）
式は、 Ｗji(n+1) ＝Ｗji(n) −Σ<k=1,L1>・μkj・Ｅk ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃkjm0・ｘ(n-i-m) …（１)' で与えられる。

【００５３】上記（１)'式によれば、μkjは、それぞれ
個別に設定できるため、μkjについてのマップを形成
し、チャンネル組み合わせに応じてμkjを可変設定し
て、制御の安定を図ることができる。

【００５４】次に、図５〜図７は本発明の第二実施例を
示し、図５は車室内騒音低減装置のシステム概略図、図
６は補償係数を足し合わせた場合の説明図、図７はエラ
ー信号と補償係数の組み合わせ説明図である。尚、この
第二実施例は、消音エリアの選択すなわちマイクの選択
を補償係数の選択により行うようにしたことが前記第一
実施例とは異なり、他の同一部分には同じ符号を記し説
明は省略する。

【００５５】図５において、符号１１は主にエンジン振
動による車室内騒音を低減する車室内騒音低減装置を示
し、符号１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄはＣkj0 回路
（前記第一実施例でのＣkj0 回路４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄに対応）、符号１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄはＬ
ＭＳ演算回路（前記第一実施例でのＬＭＳ演算回路５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに対応）である。

【００５６】上記各Ｃkj0 回路１２ａ〜１２ｄには、前
記第一実施例で説明したように、補償係数Ｃkj0 が設定
されている。また、これらＣkj0 回路１２ａ〜１２ｄ
は、音場選択手段としての音場選択設定回路部１４と接
続されている。

【００５７】また、各マイクチャンネル７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄ，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄも、上記音場選択設
定回路部１４と接続されている。

【００５８】この音場選択設定回路部１４は、選択信号
入力部１４ａとマイク選択係数設定部１４ｂとから主に
構成されており、上記選択信号入力部１４ａには、マニ
ュアルスイッチによる３種類のモードが予め設定され
て、乗員が好みに応じて選択できるようになっている。
本実施例においては、モードの一例として、モード１が
運転席の消音選択、モード２が前座席の消音選択、モー
ド３が全車室内の消音選択となっている。

【００５９】また、上記マイク選択係数設定部１４ｂ
は、上記選択信号入力部１４ａからの入力信号に応じ
て、上記Ｃkj0 回路１２ａ〜１２ｄと上記各マイクチャ
ンネル７ａ〜７ｄ，８ａ〜８ｄを選択し、上記各ＬＭＳ
演算回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに設定されて
いる各適応フィルタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの各フィル
タ係数Ｗ1(n)，Ｗ2(n)，Ｗ3(n)，Ｗ4(n)の更新式を決定
する回路部となっている。

【００６０】ここで、上記音場選択設定回路部１４によ
り設定される上記Ｃkj0 回路の補償係数をＣ'kjm0,上記
音場選択設定回路部１４により設定されるマイクチャン
ネルからのエラー信号をＥ'kとし、ｋ＝１〜Ｌ2 につい
てのΣ演算をΣ<k=1,L2>で表すとすると、ｊ番目スピー
カと接続された上記各適応フィルタ３ａ〜３ｄのフィル
タ係数Ｗj(n)の係数更新は次式により行われる。

【００６１】 Ｗji(n+1) ＝Ｗji(n) −μj0・Σ<k=1,L2>・Ｅ'k ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ'kjm0 ・ｘ(n-i-m) …（２） 尚、Ｌ2 は使用するマイクチャンネル数を示し本実施例
においては“４”となる。

【００６２】また、本実施例における、消音エリアの選
択、すなわち、上記補償係数Ｃ'kj0と上記マイクチャン
ネル７ａ〜７ｄ，８ａ〜８ｄからのエラー信号Ｅ'kの組
み合わせは、図７に示すように与えられる。

【００６３】このため、上記（２）式および図７より、
本実施例において、上記音場選択設定回路部１４でモー
ド１を選択した場合、係数更新は以下のように行われ
る。

【００６４】 Ｗji(n+1) ＝Ｗji(n) −μj0・Ｅ1 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ1jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ2 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ2jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ3 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ3jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ4 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ4jm0・ｘ(n-i-m) 従って、このモード１を選択することにより、運転席を
取り囲むように配設されている４つのマイクチャンネル
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄからのエラー信号Ｅ1,Ｅ2,Ｅ3,
Ｅ4 が用いられ、運転席での有効な消音効果を得ること
ができる。

【００６５】また、上記音場選択設定回路部１４でモー
ド２を選択した場合、係数更新は以下のように行われ
る。

【００６６】 Ｗji(n+1) ＝Ｗji(n) −μj0・（Ｅ1 ＋Ｅ2) ・Σ<m=0,J-1> ・（Ｃ1jm0＋Ｃ2jm0）・ｘ(n-i-m) −μj0・（Ｅ3 ＋Ｅ4) ・Σ<m=0,J-1> ・（Ｃ3jm0＋Ｃ4jm0）・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ5 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ5jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ6 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ6jm0・ｘ(n-i-m) 従って、このモード２を選択することにより、図６に示
すように、運転席を取り囲むように配設されている４つ
のマイクチャンネル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄからのエラ
ー信号Ｅ1,Ｅ2,Ｅ3,Ｅ4 が、２つのマイクチャンネルで
１つのマイクチャンネルとして合成され（マイクチャン
ネル７ａ，７ｂで１つ，マイクチャンネル７ｃ，７ｄで
１つのマイクチャンネルとして合成され）、これら２つ
のマイクチャンネルに加え、マイクチャンネル８ａ，８
ｂの計４つのマイクチャンネルにより、前座席での有効
な消音効果を得ることができる。

【００６７】さらに、上記音場選択設定回路部１４でモ
ード３を選択した場合、係数更新は以下のように行われ
る。

【００６８】 Ｗji(n+1) ＝Ｗji(n) −μj0・（Ｅ3 ＋Ｅ4) ・Σ<m=0,J-1> ・（Ｃ3jm0＋Ｃ4jm0）・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ6 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ6jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ7 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ7jm0・ｘ(n-i-m) −μj0・Ｅ8 ・Σ<m=0,J-1> ・Ｃ8jm0・ｘ(n-i-m) 従って、このモード３を選択することにより、運転席側
に配設されている２つのマイクチャンネル７ａ，７ｂか
らのエラー信号Ｅ1,Ｅ2 が、２つのマイクチャンネルで
１つのマイクチャンネルとして合成され、このマイクチ
ャンネルに加え、マイクチャンネル８ｂ，８ｃ，８ｄの
計４つのマイクチャンネルにより、車室内での有効な消
音効果を得ることができる。

【００６９】このように、本第二実施例によれば、乗員
の好みに応じて車室内の消音エリアが選択でき、乗員の
乗車状態に応じ、特定のエリアの効果的な消音、あるい
は、車室内の広いエリアの消音の選択ができる。

【００７０】また、消音エリアの選択を係数更新式中の
補償係数とマイクチャンネルの選択によって行うように
しているので、余分な演算をすることがない。

【００７１】尚、上記各実施例では、プライマリソース
Ｐs としてＩg パルスを用いるように構成しているが、
他のエンジン関連の振動騒音と相関の高い信号（例え
ば、燃料噴射パルスＴi 等）をプライマリソースＰs と
しても良い。

【００７２】また、上記各実施例は、サスペンション部
（例えば、サスペンションブッシュ）から騒音（ロード
ノイズ）と相関の高い信号をプライマリソースＰs とし
て検出し、ロードノイズに対する消音システムに適応す
ることも可能である。

【００７３】さらに、上記各実施例における音場選択手
段としての音場選択設定回路部の選択信号入力部は、シ
ートに設けた着座スイッチにより自動的にモードを選択
できるようにしても良い。例えば、選択信号入力部が、
運転席のみ着座を検出した場合、モード１を自動的に選
定し、また、運転席と助手席の着座あるいは助手席のみ
着座を検出した場合、モード２を自動的に選定し、ま
た、後部座席に１名でも着座を検出した場合、モード３
を自動的に選定するのである。

【００７４】また、上記各実施例における音場選択手段
としての音場選択設定回路部の選択信号入力部は、マニ
ュアルスイッチによる選択と上述の着座スイッチによる
選択の併用（マニュアルスイッチによる選択を優先）と
しても良い。

【００７５】さらに、３モードに限ること無く、２モー
ド（例えば、運転席の消音選択と全車室内の消音選択）
あるいは４モード以上の選択を行えるようにしても良
い。例えば、４モードの場合、運転席の消音選択モー
ド，助手席の消音選択モード，前座席の消音選択モー
ド，全車室内の消音選択モードの組み合わせを設定して
おくのである。

【００７６】また、上記各実施例のスピーカチャンネル
とマイクチャンネルの組み合わせに限ることなく、例え
ば、スピーカ２チャンネル、マイク８チャンネルの組み
合わせ等、他のスピーカ−マイクチャンネルの組み合わ
せにおいても、本発明は適応可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
複数の誤差信号検出手段から予め設定しておいた組み合
わせで誤差信号検出手段を選択的に設定して消音する音
場を選択する音場選択手段が設けられているので、乗員
の好みに応じて消音エリアを選択可能で、消音性能を十
分に発揮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例による車室内騒音低減装置
のシステム概略図

【図２】本発明の第一実施例による入力信号変換回路の
説明図

【図３】本発明の第一実施例によるスピーカとマイクの
取付け位置の説明図

【図４】本発明の第一実施例によるマイク選択係数のマ
ップ値の説明図

【図５】本発明の第二実施例による車室内騒音低減装置
のシステム概略図

【図６】本発明の第二実施例による補償係数を足し合わ
せた場合の説明図

【図７】本発明の第二実施例によるエラー信号と補償係
数の組み合わせ説明図

【符号の説明】

１ 車室内騒音低減装置 ３ａ〜３ｄ 適応フィルタ（キャンセル信号合成手段） ４ａ〜４ｄ Ｃkj0 回路（入力信号補償手段） ５ａ〜５ｄ ＬＭＳ演算回路（フィルタ係数更新手段） ６ａ〜６ｄ スピーカ（相殺音発生手段） ７ａ〜７ｄ マイクチャンネル（誤差信号検出手段） ８ａ〜８ｄ マイクチャンネル（誤差信号検出手段） ９ 音場選択設定回路部（音場選択手段） Ｅ1 〜Ｅ8 誤差信号 Ｃkj スピーカ／マイク間伝達特性 Ｃkj0 補償係数 Ｐs プライマリソース（騒音振動源信号） Ｗ1(n)〜Ｗ4(n) フィルタ係数

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 17/02 Ｌ 8842−5Ｊ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内に伝播する振動と相関の高い騒音
   振動源信号を適応フィルタによりキャンセル信号として
   合成するキャンセル信号合成手段と、 上記キャンセル信号を騒音に対する相殺音として発生す
   る相殺音発生手段と、 受聴点における騒音低減状態を誤差信号として検出する
   複数の誤差信号検出手段と、 上記キャンセル信号が上記キャンセル信号合成手段から
   出力され上記誤差信号として戻ってくるまでの複数の経
   路に応じた車内伝達特性を表現した補償係数を上記騒音
   振動源信号と合成する入力信号補償手段と、 選択的に消音する音場を設定する音場選択手段と、 上記入力信号補償手段からの信号と上記誤差信号とに基
   づき上記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィル
   タ係数更新手段とを備えたことを特徴とする車室内騒音
   低減装置。
2. 【請求項２】 車室内に伝播する振動と相関の高い騒音
   振動源信号を適応フィルタによりキャンセル信号として
   合成するキャンセル信号合成手段と、 上記キャンセル信号を騒音に対する相殺音として発生す
   る相殺音発生手段と、 受聴点における騒音低減状態を誤差信号として検出する
   複数の誤差信号検出手段と、 上記キャンセル信号が上記キャンセル信号合成手段から
   出力され上記誤差信号として戻ってくるまでの複数の経
   路に応じた車内伝達特性を表現した補償係数を上記騒音
   振動源信号と合成する入力信号補償手段と、 上記入力信号補償手段からの信号と上記誤差信号とに基
   づき上記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィル
   タ係数更新手段と、 上記適応フィルタの上記フィルタ係数の更新量を算出す
   る上記フィルタ係数更新手段のフィルタ係数更新式に上
   記各誤差信号検出手段に対応する各マイク選択係数を設
   け、これら各マイク選択係数に消音する音場に応じて予
   め設定しておいた組み合わせで所定値を設定して消音す
   る音場を選択的に設定する音場選択手段とを備えたこと
   を特徴とする車室内騒音低減装置。
3. 【請求項３】 車室内に伝播する振動と相関の高い騒音
   振動源信号を適応フィルタによりキャンセル信号として
   合成するキャンセル信号合成手段と、 上記キャンセル信号を騒音に対する相殺音として発生す
   る相殺音発生手段と、 受聴点における騒音低減状態を誤差信号として検出する
   複数の誤差信号検出手段と、 上記キャンセル信号が上記キャンセル信号合成手段から
   出力され上記誤差信号として戻ってくるまでの複数の経
   路に応じた車内伝達特性を表現した補償係数を上記騒音
   振動源信号と合成する入力信号補償手段と、 上記入力信号補償手段からの信号と上記誤差信号とに基
   づき上記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィル
   タ係数更新手段と、 上記各誤差信号検出手段とこれら各誤差信号検出手段に
   対応する上記入力信号補償手段の上記補償係数とを予め
   設定しておいた組み合わせで設定し消音する音場を選択
   的に設定する音場選択手段とを備えたことを特徴とする
   車室内騒音低減装置。