JPH0893915A - 自動二輪車等のチェンジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 足動作及び手元スイッチのいずれでもチェン
ジ操作可能として、走行場所及び走行条件に適した操作
手段を任意の選択でき、しかも足踏み式チェンジ装置に
簡単に組み付けることができるチェンジ装置を提供する
ことである。 【構成】 足踏み式チェンジペダルを備えた自動二輪車
等のチェンジ装置において、手元スイッチ３３により往
復駆動するアクチュエータとしてたとえばモータ３１を
備え、該モータ３１を変速操作軸９に連動連結すること
により、足動作及び手元スイッチ操作のいずれの変速操
作も可能としている。またカム面３５を有するカムプレ
ート２３をモータ３１に連動連結し、作動時のみ中間レ
バー２１のピン部２２に当接して中間レバー２１を回動
させるようにする。これにより、足動作中は、手元スイ
ッチ３３による駆動機構から負荷がかからない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、自動二輪車、自動三
輪車あるいは四輪バギー車等のチェンジ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動二輪車等のチェンジ装置としては、
一般に足踏み式のチェンジペダルが備えられ、ペダルを
引き上げあるいは押し下げることによりシフトチェンジ
するようにしている。

【０００３】このような足踏み式のチェンジペダルに対
して、特にレース時におけるライダーの負担を軽減する
ために、手元スイッチの操作により、油圧モータ等のア
クチュエータを介して変速操作軸を回動操作するチェン
ジ装置も開発されている。たとえば、特開昭５９−１５
９４５０号公報等がある。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】前者の足踏み式のチェンジ装置では、特に
レースにおいて、コーナリング時に頻繁にシフトアッ
プ、シフトダウンを繰り返して行う場合のライダーの疲
労度が大きく、また、足先をチェンジペダルの下側に潜
り込ませて、足の甲で引き上げてシフトチェンジを行う
操作においてもライダーへの疲労が増す傾向にある。

【０００５】後者の手元スイッチ式では、構造が複雑
で、後付けチェンジ装置でないため、従来の足踏み式チ
ェンジ装置に組み付け不可能である。また、チェンジ操
作時には常に油圧等の動力源を必要とするので、維持費
が高くつく。

【０００６】

【発明の目的】本願発明の目的は、足動作及び手元スイ
ッチ操作のいずれでもチェンジ操作可能として、走行場
所及び走行条件に適した操作手段を任意に選択でき、し
かも従来の足踏み式のチェンジ装置に簡単に組み付ける
ことができる自動二輪車等のチェンジ装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
変速操作軸にチェンジペダルを連動連結し、チェンジペ
ダルの引き上げ動作あるいは押し下げ動作によりシフト
チェンジする自動二輪車等のチェンジ装置において、手
元スイッチにより往復駆動するアクチュエータを備え、
該アクチュエータを上記変速操作軸に連動連結すること
により、足動作及び手元スイッチ操作のいずれの変速操
作も可能としていることを特徴とする自動二輪車等のチ
ェンジ装置である。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動二輪車等のチェンジ装置において、アクチュエータと
して往復回動式のモータを備え、該モータをカムプレー
トに連動連結することにより、モータの駆動によりカム
プレートを往復回動可能とし、変速操作軸に一体的に取
り付けた自動変速用中間レバーにピン部を形成し、カム
プレートには、非作動時に前記ピン部の移動軌跡外に退
くと共に作動時にピン部に当接して中間レバーを回動さ
せるカム面を形成していることを特徴とする自動二輪車
等のチェンジ装置である。

【０００９】

【作用】足動作でシフトアップする場合には、ペダルを
引き上げ又は押し下げることにより、変速操作軸を回動
し、シフトドラムを回動して、シフトアップする。

【００１０】シフトダウンする場合には、シフトアップ
する場合とは逆に、ペダルを押し下げ又は引き上げるこ
とにより、変速操作軸を前記シフトアップ時と反対方向
に回動し、シフトドラム３も反対方向に回動して、シフ
トダウンする。

【００１１】足動作において、中間レバーも変速操作軸
と一体的に回動するが、中間レバーの先端ピン部は、カ
ムプレートに衝突しない範囲内で回動する。したがっ
て、カムプレート側から変速操作軸側に負荷がかかるこ
とはなく、軽い操作性が維持される。

【００１２】自動変速する場合には、手元スイッチによ
りモータを往復回動させる。そうすると、カムプレート
が往復回動し、ピン部を介して中間レバーが往復回動し
て、シフトアップあるいはシフトダウンする。

【００１３】

【実施例】図１〜図４は、本願発明を自動二輪車に適用
した場合を示しており、まず、足踏み式のチェンジ装置
の一般的な構造を簡単に説明する。チェンジ装置の断面
図（図２のIV−IV断面）を示す図４において、ミッショ
ンケース（クランクケース）１内に回動可能に支持され
たシフトドラム３は、その外周に複数（図は１条のみ示
す）の螺旋ガイド溝５を有し、該ガイド溝には図示しな
いシフトフォークが係合しており、ドラム３の回転によ
りシフトフォークを軸方向に移動して、図示しない変速
ギヤ軸上の変速ギヤを移動し、変速するようになってい
る。

【００１４】シフトドラム３の軸方向左端部には、円周
方向に間隔をおいて複数の駆動ピン７を有するカム体６
が固着されており、一方、ミッションケース１に支承さ
れた変速操作軸９には、先端が二股状（図１）に形成さ
れたカムレバー８が固定され、該カムレバー８の先端二
股部が、回動により、駆動ピン７に係合してシフトドラ
ム３を所定角度回動するようになっている。

【００１５】カムレバー８に隣接して、該カムレバー８
を非作動位置に維持するためのリターンばね１０が変速
操作軸９に装着されており、該リターンばね１０の両端
部は、シフトドラム軸芯側へと延びて、図１のように先
端部１０ａ，１０ｂがカムレバー８の折曲部８ａを挟持
し、中間部が係止ピン１３を挟持している。係止ピン１
３は、カムレバー８の長孔を通過してミッションケース
１に固定されており、該ピン１３に対してカムレバー８
は相対的に移動可能である。

【００１６】すなわち、カムレバー８が図１の非作動位
置からシフトアップＡ３側へ回動するときには、ばね１
０の下側の端部１０ｂは係止ピン１３によって係止さ
れ、上側の端部１０ａがカムレバー８の折曲部８ａに押
されて撓む。そしてシフトアップ終了後、ばね１０の弾
性力により非作動位置に戻るようになっている。

【００１７】変速操作軸９のミッションケース外の端部
には、図４のようにベースプレート２０が固着され、該
ベースプレート２０に、ボルト４２によりチェンジレバ
ー１５が固着されている。チェンジレバー１５の端部
は、図２のように後方のチェンジペダル１７のレバー部
１７ａに、連結ロッド１６を介して枢着連結されてい
る。チェンジペダル１７は、ペダル軸１８に回動自在に
支持されており、Ａ１方向に引き上げることにより、シ
フトアップし、Ｂ１方向に押し下げることにより、シフ
トダウンするようになっている。なお、チェンジレバー
１５の固定用のボルト４２は長孔４３に挿通されてお
り、これによりベースプレート２０（図４）に対して回
転方向の位置が調節できるようになっている。

【００１８】以上の構造は、前述のように従来の足踏み
式のチェンジ装置と同様であるが、本願発明では、この
ようなチェンジ装置に、次のような手元スイッチ式の自
動式チェンジ機構を組み付け、併用できるようにしてい
る。

【００１９】図２において、自動式のチェンジ機構は、
チェンジレバー１５の側面に固定された中間レバー２１
と、該中間レバー２１の先端ピン部２２に係合可能なカ
ムプレート２３と、該カムプレート２３に固着された従
動側プーリ用ドラム２４と、主動側プーリ用ドラム３２
と、往復動型モータ３１と、上記両プーリ用ドラム２
４，３２間に掛け回された１対のワイヤ２５，２６等か
ら構成されている。

【００２０】従動側プーリ用ドラム２４は、図４のよう
に左右１対の環状溝３０を有すると共にボルト支軸２９
に回動自在に支持されている。ボルト支軸２９は取付プ
レート２８に螺着され、取付プレート２８は、ミッショ
ンケース１の左端ボス１ａにボルト３８により固着され
ている。

【００２１】各ワイヤ２５，２６は各ガイド溝３０にそ
れぞれ掛け回されており、図２に示すように互いに反対
側からドラム上半分を半周し、それぞれの先端頭部２５
ａ，２６ａがドラム２４の係合孔に係合している。両ワ
イヤ２５、２６の他端部は前記ドラム２４の場合と同様
な構造で往復動型のモータ３１のプーリ用ドラム３２に
掛け回されている。モータ３１としては、油圧式サーボ
モータ等が使用され、該モータ３１は手元スイッチ３３
に接続しており、該手元スイッチ３３を１回操作するこ
とにより、設定回動角度で１往復回動するようになって
いる。すなわち、図２に示す非作動位置から一旦Ｃ１方
向へ所定角度回動した後、逆方向（Ｃ２方向）に折り返
して、非作動位置に戻るようになっている。

【００２２】カムプレート２３にはカム用孔３４が形成
されており、該カム用孔３４は、中間レバー２１の先端
ピン部２２の移動軌跡Ｓに沿う円弧形縁３５ａを有する
円弧形スペース部分と、シフトアップ作動用のカム面３
５を有する三角形状のスペース部分を有している。

【００２３】すなわち、カムプレート２３が図２の非作
動位置の時には、円弧形スペース部分内に先端ピン部２
２が位置しており、ピン部２２はシフトアップ位置Ｐ１
からシフトダウン位置Ｐ２までの全範囲を移動すること
ができるようになっている。この場合は、もちろんカム
面３５は前記ピン部２２の移動範囲外に退いている。図
３のようにカムプレート２３が作動位置まで回動する時
には、カム面３５がピン部２２に当接して、中間レバー
２１をシフトアップ側（Ａ２側）へと押し動かすように
なっている。

【００２４】なお、図２において、中間レバー２１は、
円弧形長孔２１ａに挿通したボルト４１により、回転方
向の位置調節可能にチェンジレバー１５に固定されてい
る。

【００２５】足動作でチェンジ操作をする場合を説明す
る。図２において、シフトアップする場合には、チェン
ジペダル１７をＡ１方向に引き上げる。そうすると、連
結ロッド１６を介してチェンジレバー１５がＡ２方向に
回動し、これと共に変速操作軸９もＡ２方向に回動し
て、図４のカムレバー８及び駆動ピン７を介してシフト
ドラム３をシフトアップ側へ回動する。

【００２６】シフトアップ後、ペダル１７から足を離す
ことにより、リターンばね１０の復元力により、変速操
作軸９、チェンジレバー１５及び中間レバー２１は図２
の非作動状態に戻る。

【００２７】シフトダウンする場合には、図２におい
て、チェンジペダル１７をＢ１方向に押し下げる。そう
すると、連結ロッド１６を介してチェンジレバー１５、
中間レバー２１及び変速操作軸９は前記シフトアップ時
と反対方向Ｂ２方向に移動し、図１のカムレバー８はＢ
３方向に移動し、シフトドラム３も反対方向に回動し
て、シフトダウンする。シフトダウン後、ペダル１７か
ら足を離すと、リターンばね１０の復元力により、変速
操作軸９、チェンジレバー１５及び中間レバー２１等は
非作動状態に戻る。

【００２８】足動作において、図２の中間レバー２１も
前述のようにチェンジレバー１５と一体的に回動する
が、中間レバー２１の先端ピン部２２は、カムプレート
２３の円弧形スペース部分の範囲内で回動するため、カ
ムプレート２３から中間レバー２１及びチェンジレバー
１５に負荷がかかることはない。

【００２９】自動変速する場合には、図２の手元スイッ
チ３３を操作する。そうすると、まずモータ３１の駆動
側プーリ用ドラム３２がＣ１方向に所定角度回動する。
これにより、図３のようにワイヤ２５を介して従動側プ
ーリ用ドラム２４もＣ１方向に回動し、これと共にカム
プレート２３もＣ１方向に回動する。この回動動作によ
り、カム面３５が非作動位置Ｐ０のピン部２２に当接し
て、これをシフトアップ作動位置Ｐ１までＡ２方向へと
移動させる。これにより、中間レバー２１を介してチェ
ンジレバー１５が図３のシフトアップ作動位置まで移動
する。

【００３０】チェンジ終了後は、モータ３１が反転して
Ｃ２方向へ回転することにより、ワイヤ２６を介して従
動側プーリ用ドラム２４をＣ２方向へと回転させ、カム
プレートを図２の非作動位置に戻す。これと共に中間レ
バー２１、チェンジレバー１５及び変速操作軸９も図１
のばね１０により、非動作位置まで戻る。

【００３１】該実施例のように、カムプレート２３内
に、全周囲が閉じられた孔３４を形成して、該孔３４の
内周縁にカム面３５を形成すると共に、足踏み動作時の
ピン軌跡に沿う円弧形縁３５ａを形成していると、カム
プレート２３の剛性が向上すると共に、カムプレート２
３と中間レバー２１の取付時において、ピン部２２を前
記円弧形縁３５ａの当接して位置決めすることにより、
両者２３、２１の位置合わせを容易に行うことができ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本願請求項１記載
の発明によると、 （１）足動作あるいは手元スイッチ動作のいずれの操作
でも変速可能なチェンジ装置を構成しているので、特に
レース等においても、走行場所及び走行条件に応じて、
ライダーが操作し易い操作手段を任意に選択でき、しか
も疲労度を軽減でき、変速操作性が向上する。

【００３３】（２）従来の足踏み式チェンジ装置のチェ
ンジレバー１５に、自動変速用の中間レバー２１を外付
けし、該中間レバー２１に往復動型アクチュエータを連
動連結して、足踏み式と手元スイッチ式とを併用するよ
うにしているので、従来の足踏み式チェンジ装置に簡単
に組み付けることができ、組み立てコストも安くなる。

【００３４】請求項２記載の発明によると、 （３）アクチュエータとして往復回動式のモータ３１を
備え、該モータ３１をカムプレート２３に連動連結し
て、モータ３１の往復駆動によりカムプレート２３を往
復回動可能とし、変速操作軸に一体的に取り付けられた
中間レバー２１にピン部２２を形成し、カムプレート２
３には、非作動時に前記ピン部２２の移動軌跡外に退く
と共に作動時にピン部２２に当接して中間レバー２１を
回動させるカム面３５を形成しているので、足動作中
は、手元スイッチ３３による駆動機構から負荷がかかる
ことはなく、足動作による変速操作力が従来の足動作式
よりも増加することはなく、従来同様の操作力で変速操
作できる。

【００３５】（４）巻き掛け伝導機構を介してカムプレ
ート２３とモータ３１を連動連結すれば、モータ３１を
チェンジレバーから離した任意の位置に自由に配置で
き、従来のチェンジ装置への組み付けが一層容易にな
る。

【００３６】

【別の実施例】

（１）図２のカムプレート２３は、片側のみのシフトチ
ェンジ用のカム面を備えているが、逆側のシフトチェン
ジ用のカム面を併設することも可能である。たとえば、
図５のようにシフトアップ用のカム面３５と反対側にシ
フトダウン用のカム面３６を形成する。シフトダウンす
る場合には、カムプレート２３をまず矢印Ｃ２方向に回
動させるようにモータ３１が駆動する。

【００３７】（２）カムプレート２３として、図６のよ
うに、カム用孔を有さずに、カム面３５のみを有する形
状でも作動可能である。

【００３８】（３）自動二輪車ばかりでなく、自動三輪
車あるいは四輪バギー車等にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用したチェンジ装置を備えた自
動二輪車のミッションケース部分の左側面図である。

【図２】 非作動時のチェンジ装置の左側面図である。

【図３】 手元スイッチ操作時の状態を示す図２と同じ
部分の左側面図である。

【図４】 図２のIV−IV断面図である。

【図５】 カムプレートの変形例を示す左側面図であ
る。

【図６】 カムプレートの別の変形例を示す左側面図で
ある。

【符号の説明】

９ 変速操作軸 １５ チェンジレバー １６ 連結ロッド １７ チェンジペダル ２１ 中間レバー ２２ ピン部 ２３ カムプレート ２４，３２，２５，２６ プーリ用ドラム、ワイヤ（巻
き掛け伝導機構） ３０ モータ（アクチュエータ） ３５ カム面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速操作軸にチェンジペダルを連動連結
   し、チェンジペダルの引き上げ動作あるいは押し下げ動
   作によりシフトチェンジする自動二輪車等のチェンジ装
   置において、手元スイッチにより往復駆動するアクチュ
   エータを備え、該アクチュエータを上記変速操作軸に連
   動連結することにより、足動作及び手元スイッチ操作の
   いずれの変速操作も可能としていることを特徴とする自
   動二輪車等のチェンジ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動二輪車等のチェンジ
   装置において、アクチュエータとして往復回動式のモー
   タを備え、該モータをカムプレートに連動連結すること
   により、モータの駆動によりカムプレートを往復回動可
   能とし、変速操作軸に一体的に取り付けた自動変速用中
   間レバーにピン部を形成し、カムプレートには、非作動
   時に前記ピン部の移動軌跡外に退くと共に作動時にピン
   部に当接して中間レバーを回動させるカム面を形成して
   いることを特徴とする自動二輪車等のチェンジ装置。