JPH0893911A

JPH0893911A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH0893911A
Application number: JP6226251A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Sugimoto; 佳久杉本
Original assignee: JATCO Corp
Current assignee: JATCO Corp
Priority date: 1994-09-21
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 1996-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】運転者の意志によりＯＤ禁止操作を行った
後、このＯＤ禁止状態を解除するのを忘れた場合、運転
者の意志に反することなく自動的にＯＤ禁止を解除でき
る自動変速機の変速制御装置を提供すること。【構成】走行状態検出手段ａと、オーバドライブ禁止
スイッチｂと、走行状態に応じて自動変速機ｃのギヤ位
置を決定する制御を行う変速制御手段ｄとを備えた自動
変速機の変速制御装置において、走行状態検出手段ａか
らの入力に基づいて運転者のオーバドライブ禁止スイッ
チｂのオーバドライブ禁止解除操作忘れを判定するオー
バドライブ禁止解除忘れ判定手段ｅを設け、変速制御手
段ｄはオーバドライブ禁止解除忘れ判定時には、オーバ
ドライブ禁止制御を解除するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機において、オーバドラ
イブ（以下、本明細書ではＯＤと表示する）が設定され
ているものは周知であり、また、このようにＯＤ付自動
変速機の変速制御装置において、エンジンブレーキや加
速を得るにあたってＯＤに変速するのを禁止する手動の
ＯＤ禁止スイッチが設けられたものも周知である。すな
わち、山岳路などの道路勾配の変化が激しい状況下での
頻繁なシフトチェンジの繰り返しを防止したり、カーブ
走行時においてカーブ直前の減速時にアップシフトを行
いカーブ直後の加速時にダウンシフトが行われるという
ような運転者によっては不快に感じるシフトチェンジを
防止したり、追い越し加速時に駆動力に余裕をもたせた
り、平坦路での減速時あるいは緩やかな降坂でエンジン
ブレーキを効かせたいなど意図で、運転者がＯＤ禁止ス
イッチを操作してＯＤへの変速を禁止することができ
る。

【０００３】また、登坂時や降坂時には、ＯＤへの変速
を自動的に禁止し、平坦路であればＯＤ禁止を自動的に
解除するする制御を行う装置も知られている（例えば、
特開昭５６−１５０６４６号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のＯＤ禁止スイッ
チは、一旦ＯＤ禁止操作を行うと手動で禁止解除操作を
行わない限りその状態に保持されたままとなる構造であ
るため、運転者がＯＤを禁止スイッチを操作した後、禁
止解除操作を行うのを忘れると、ＯＤ禁止状態に保持さ
れたままとなり、燃費の点で不利な走行状態が続くこと
になるという問題がある。

【０００５】ところで、従来、運転者のスイッチの切り
忘れにより、不適切な変速パターンで走行することを防
止できる装置として、特公平５−７７９０２号公報記載
の装置が知られており、この装置は、エンジンの停止あ
るいは再始動時には、所定の変速パターンに自動復帰さ
せるよう構成されている。

【０００６】そこで、ＯＤ禁止スイッチの切り忘れ防止
に上記装置を適用して、ＯＤ禁止スイッチによりＯＤ禁
止操作を行っていても、エンジンの停止あるいは再始動
時には、禁止解除を行うようにすることが考えられる。
この場合、ＯＤ禁止スイッチの解除操作を忘れても再始
動後の走行時にはＯＤ禁止が解除されるが、ＯＤ禁止ス
イッチの解除操作を忘れた時からエンジンを停止するま
での間はＯＤ禁止が解除されないから、やはり、燃費の
点で不利である。

【０００７】また、上述の従来技術に提示した特開昭５
６−１５０６４６号公報に記載の装置のように、平坦路
であればＯＤ禁止を自動的に解除する手段を適用した場
合、平坦路においてカーブ走行や追い越し加速走行を行
うにあたり、運転者がＯＤ禁止走行を意図して行おうと
しても、自動的にＯＤ禁止が解除されてしまい、運転者
の意図に反する走行が行われるおそれがあるという問題
が生じる。

【０００８】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、運転者の意志によりＯＤ禁止操作を行
った後、このＯＤ禁止状態を解除するのを忘れた場合
に、自動的にＯＤ禁止を解除でき、しかも、この際に運
転者の意志に反したＯＤ禁止解除が成されることのない
自動変速機の変速制御装置を提供することを目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、図１（イ）のクレーム対応図に示すよう
に、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段ａと、
オーバドライブへの変速が可能な状態と禁止した状態と
を選択するオーバドライブ禁止スイッチｂと、走行状態
に応じて自動変速機ｃのギヤ位置を決定する制御を行う
とともに、前記オーバドライブ禁止スイッチｂによりオ
ーバドライブ禁止操作が成された場合にはオーバドライ
ブを除く範囲でギヤ位置を決定するオーバドライブ禁止
制御を行う変速制御手段ｄとを備えた自動変速機の変速
制御装置において、前記走行状態検出手段ａからの入力
に基づいて、運転者がオーバドライブ禁止スイッチｂの
オーバドライブ禁止解除操作を忘れたことを判定するオ
ーバドライブ禁止解除忘れ判定手段ｅを設け、前記変速
制御手段ｄは、オーバドライブ禁止解除忘れ判定手段ｅ
が禁止解除忘れと判定した時には、前記オーバドライブ
禁止制御を解除するよう構成した（請求項１）。

【００１０】なお、前記走行状態検出手段ａに、運転者
の加減速意図の有無を判定する加減速意図判定手段ｊ
と、走行路面が所定勾配未満の平坦であるか否かを判定
する平坦路判定手段ｎとを設け、前記オーバドライブ禁
止解除忘れ判定手段ｅには、前記加減速意図判定手段ｊ
が加減速意図無しと判定するとともに前記平坦路判定手
段ｎが平坦路と判定してからの時間を計測する経過時間
計測手段ｐと、オーバドライブ禁止スイッチｂの解除忘
れと判定するために用いる基準時間を設定する忘れ判定
基準時間設定手段ｑと、前記経過時間計測手段ｐの計測
時間と前記忘れ判定基準時間設定手段ｑが設定した基準
時間とを比較して計測時間が基準時間を越えたら禁止解
除忘れと判定する比較手段ｒとを設けてもよい（請求項
２）。

【００１１】また、前記加減速意図判定手段ｊは、エン
ジン負荷検出手段ｆからのエンジン負荷信号と、エンジ
ン負荷変化速度演算手段ｇからのエンジン負荷変化速度
と、車両加速度検出手段ｈからの車両加速度を入力して
加減速意図の有無を判定するよう構成することができる
（請求項３）。

【００１２】また、前記平坦路判定手段ｎは、エンジン
負荷検出手段ｆからのエンジン負荷信号と、車速検出手
段ｋからの車速信号と、ギヤ位置検出手段ｍからのギヤ
位置信号を入力して平坦であるか否かを判定するよう構
成することができる（請求項４）。

【００１３】あるいは、前記オーバドライブ禁止解除忘
れ判定手段ｅは、図１（ロ）に示すように、運転者の禁
止解除意図のレベルを推定する解除意図レベル推定部ｓ
と、この解除意図レベル推定部ｓの出力信号によりオー
バドライブ禁止解除忘れの判定の基準となる判定基準時
間を演算する忘れ判定基準時間演算部ｑ２と、この忘れ
判定基準時間演算部ｑ２が演算した判定基準時間に基づ
いて禁止解除忘れと判定する禁止解除忘れ判定部ｕとで
構成してもよい（請求項５）。

【００１４】なお、前記禁止解除忘れ判定部ｕは、前記
経過時間計測手段ｐの計測時間と前記忘れ判定基準時間
演算部ｑ２が演算した判定基準時間と比較し、前記計測
時間が前記判定基準時間を越えたら禁止解除忘れと判定
するよう構成してもよい（請求項６）。

【００１５】また、前記解除意図レベル推定部ｓは、過
渡運転状態の継続時間を計測し、この継続時間に応じて
解除意図レベルを推定する構成としてもよく（請求項
７）、このように過渡運転の継続時間を計測するにあた
り、前記解除意図レベル推定部ｓは、加減速意図判定手
段ｊが加減速意図の有りと判定する時に過渡運転状態と
して継続時間を計測する一方、加減速意図無しと判定す
る時に定常運転として継続時間を計測し、過去の所定時
間における両継続時間を合計した時間に対して過渡運転
状態の継続時間が占める割合を求め、この割合が大きい
ほど解除意図レベルが大きいと推定するよう構成しても
よい（請求項８）。

【００１６】また、前記解除意図レベル推定部ｓは、定
常運転状態でも前記平坦路判定手段ｎが平坦路でないと
判定している間は過渡運転状態として継続時間に積算す
るよう構成してもよい（請求項９）。

【００１７】

【作用】走行中に、登坂走行あるいは追い越し時のよう
に低いギヤで加速を行いたい場合や、カーブを走行する
にあたり頻繁な変速を嫌う場合や、降坂走行などでエン
ジンブレーキを得たい場合などに、運転者はＯＤ禁止ス
イッチｂを操作して、ＯＤへの変速を禁止することがあ
る。すなわち、ＯＤ禁止スイッチｂのＯＤ禁止操作が行
われると、変速制御手段ｄがＯＤ禁止制御を行って、変
速制御を行うにあたってＯＤを除いた範囲でギヤ位置を
決定する。

【００１８】そして、このようなＯＤを禁止した状態で
走行を続けているうちに、運転者はＯＤ禁止操作したの
を忘れてしまい、ＯＤ禁止を行わなくても良い状況でも
変速制御手段ｄのＯＤ禁止制御が続行されることがあ
る。

【００１９】このような場合、本発明装置では、ＯＤ禁
止解除忘れ判定手段ｅが、ＯＤ禁止解除忘れと判定して
変速制御手段ｄのＯＤ禁止制御を解除する。

【００２０】このＯＤ禁止解除忘れの判定についてより
具体的に説明すると、上述のようにＯＤ禁止が必要な場
合は、加速を行ったり減速を行ったり登坂したり降坂し
たりする場合であるから、運転者の加減速意図の有無と
路面勾配（登坂・降坂か平坦か）に応じてＯＤ禁止の有
無を判定することができる。

【００２１】すなわち、請求項２記載の装置では、加減
速意図判定手段ｊと平坦路判定手段ｎとの判定結果に基
づいて、加減速意図判定手段ｊが加減速意図無しと判定
し、かつ、平坦路判定手段ｎが平坦路と判定した時点、
すなわち、ＯＤ禁止解除を行ってもよい走行状態となっ
た時点から、経過時間計測手段ｐが時間の計測を開始
し、比較手段ｒでは、その計測時間と判定基準時間設定
手段ｑの設定時間とを比較し、計測時間が設定時間を越
えるとＯＤ解除忘れと判定する。

【００２２】なお、請求項３記載の装置では、加減速意
図判定手段ｊは、加減速意図の有無をエンジン負荷変化
速度演算手段ｇからの信号と車両加速度検出手段ｈから
の信号に基づいて行うもので、すなわち、エンジン負荷
変化速度が所定値以上であるかあるいは車両加速度の絶
対値が所定値以上であれば加減速意図有りと判定し、そ
れ以外は加減速位置無しと判定することができる。

【００２３】また、請求項４記載の装置では、平坦路判
定手段ｎが平坦路であるか否かの判定を行うにあたり、
路面勾配は、エンジントルクと総減速比と車速をパラメ
ータとする関数として捉えることができるため、エンジ
ン負荷検出手段ｆからの信号と車速検出手段ｋからの信
号とギヤ位置検出手段ｍからの信号に基づいて、平坦路
判定手段ｎにより路面勾配を求め、路面勾配が所定値未
満であれば平坦路と判定する。

【００２４】請求項５記載の装置では、ＯＤ禁止解除忘
れ判定手段ｅがＯＤ禁止解除忘れの判定を行うにあた
り、解除意図レベル推定部ｓが運転者の禁止解除意図の
レベルを推定してその推定結果を出力し、忘れ判定基準
時間演算部ｑ２が解除意図レベル推定部ｓの出力信号に
基づいて判定基準時間を演算し、禁止解除忘れ判定部ｕ
が、判定基準時間に基づいてＯＤ禁止解除忘れか否かの
判定を行う。

【００２５】このように、禁止解除忘れ判定部ｕが判定
基準時間に基づいてＯＤ禁止解除忘れか否かの判定を行
うにあたり、請求項６記載の装置では、禁止解除忘れ判
定部ｕは、経過時間計測手段ｐが計測した計測時間と、
忘れ判定基準時間演算部ｑ２が演算した判定基準時間と
を比較して、計測時間が判定基準時間を越えたら禁止解
除忘れと判定する。

【００２６】請求項７記載の装置では、解除意図レベル
推定部ｓは、過渡運転状態の継続時間を計測し、この継
続時間に応じて解除意図レベルを推定する。すなわち、
カーブ走行時や山岳路では、一般にアクセル操作やブレ
ーキ操作が頻繁な過渡運転状態となり易く、また、ＯＤ
解除意図レベルも高くなり易いから、過渡運転状態の継
続時間に応じ、継続時間が長い程解除意図レベルが高い
と判定することができる。

【００２７】また、上述のように、解除意図レベル推定
部ｓが過渡運転状態の継続時間を計測するにあたり、請
求項８記載の装置では、加減速意図判定手段ｊが加減速
意図有りと判定する時に過渡運転状態として継続時間を
計測し、加速意図無しと判定する時に定常運転状態とし
て継続時間を計測し、過去の所定時間における両継続時
間を合計した時間に対する過渡運転状態の継続時間が占
める割合を求め、この割合が大きい程解除意図レベルが
大きいと推定する。

【００２８】また、請求項９記載の装置では、解除意図
レベル推定部ｓは、過渡運転状態の継続時間、ならびに
定常運転状態の継続時間を計測するにあたり、平坦路判
定手段ｎが走行路面が平坦路でないと判定している間
は、定常運転状態でも過渡運転状態として計測時間に積
算する。すなわち、山岳路では平坦路よりもＯＤ禁止を
解除する意図のレベルが低いといえるから、路面勾配が
所定以上では山岳路と判断して解除意図レベルを高める
ために上記動作を行うようにしている。

【００２９】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。

【００３０】図２は請求項１〜４の発明に対応した第１
実施例の自動変速機の変速制御装置の構成を示す構成説
明図であって、図中１はＯＤ禁止スイッチで、図外のセ
レクトレバーに設けられ、押す度にＯＤ禁止状態とＯＤ
禁止解除状態とに切り換えるもので、押している時のみ
閉成されて後述のＯＤ禁止スイッチ解除忘れ判定回路３
とギヤ位置制御回路５とに信号を出力するモーメンタリ
型プッシュスイッチが用いられている。なお、押すとＯ
Ｄ禁止のＯＮ状態となるとともにそのＯＮ状態が維持さ
れ、次に押した時にＯＤ禁止解除のＯＦＦ状態に切り換
わるロック型プッシュスイッチを適用してもよい。

【００３１】図中２は車両走行状態検出回路で、運転者
が加速意図あるいは減速意図を持っているか否か、なら
びに走行路が平坦か否かを判定して、その判定結果をＯ
Ｄ禁止スイッチ解除忘れ判定手段に出力するためのもの
である。その詳細については後述する。

【００３２】図中３はＯＤ禁止スイッチ解除忘れ判定回
路で、前記車両走行状態検出回路２において運転者に加
減速意図がないとの判定結果が得られるとともに平坦路
走行であるとの判定結果が得られた時点からの経過時間
ＰＴ_COUNT を計測し、この経過時間ＰＴ_COUNT が忘れ判
定基準時間ＰＴ_C 以上となると、ＯＤ禁止スイッチの解
除忘れと判定するよう構成されている。なお、このＯＤ
禁止スイッチ解除忘れ判定回路３の詳細についても後述
する。

【００３３】図中４はＯＤ禁止状態解除回路で、前記Ｏ
Ｄ禁止スイッチ１の操作を受けてギヤ位置制御回路５が
ＯＤ禁止制御を行っている時に、前記ＯＤ禁止スイッチ
解除忘れ判定回路３でＯＤ禁止スイッチの解除忘れとの
判定が成された場合に、ギヤ位置制御回路５に向けてＯ
Ｄ禁止を解除する信号を出力する。

【００３４】前記ギヤ位置制御回路５は、前記ＯＤ禁止
スイッチ１およびＯＤ禁止状態解除回路４からの信号の
他に、スロットル開度のようにエンジン負荷に関する信
号や車速信号などの走行状態を示す走行信号を入力し
て、予め決められた制御ロジックと制御データとに基づ
いて、その時の走行状態に応じた最適のギヤ位置を決定
し、このギヤ位置に変速するための制御信号を図外の自
動変速機のアクチュエータに向けて出力するとともに、
図外のインストルメントパネルに設置されている表示ラ
ンプ６に向けてＯＤ禁止／禁止解除を表示するための信
号、ならびにＯＤ禁止解除を促す表示を行うための信号
を出力する回路である。

【００３５】次に、前記車両走行状態検出回路２につい
て図３により説明すると、この車両走行状態検出回路２
は、入力手段として、エンジン負荷検出手段２ａと車速
検出手段２ｂとギヤ位置検出手段２ｃとを備えている。

【００３６】前記エンジン負荷検出手段２ａは、本実施
例の場合、エンジンのスロットルバルブの開度Ｔ_VOを検
出するセンサが用いられているが、要するにエンジン負
荷に対応した要素を検出するものであればよく、例え
ば、ガソリンエンジンにおいてエンジンの吸入空気量を
検出する手段や、ディーゼルエンジンにおいてエンジン
の燃料噴射量を検出する手段や、エンジンの出力トルク
を検出する手段（これはスロットル開度とエンジン回転
速度の関数でもよい）などで構成することができる。ち
なみに、このエンジン負荷検出手段２ａは、コースティ
ング状態を検出するのに用いる。

【００３７】また、車速検出手段２ｂは、図外の自動変
速機の出力軸の回転速度に対応した信号を得て車速Ｖを
検出するように構成され、また、前記ギヤ位置検出手段
２ｃは、ギヤ位置制御回路５から出力されるギヤ位置信
号に基づいて現在実行されているギヤ位置ＧＹＩを検出
するように構成されている。

【００３８】前記エンジン負荷検出手段２ａの信号は、
エンジン負荷変化速度演算回路２ｄに入力されて、エン
ジン負荷（本実施例ではスロットル開度Ｔ_VO）の変化速
度ΔＴ_VO、つまり、時間微分値が演算され、この値は、
運転者の加減速意図を判定するのに用いられる。

【００３９】前記車速検出手段２ｂが検出した車速Ｖ
は、車両加速度演算回路２ｅに入力されて、車両の加速
度ΔＶが演算される。この加速度ΔＶは、平坦路での加
減速意図を判定するのに用いられる。なお、車速検出手
段２ｂならびに車両加速度演算回路２ｅの代わりに車両
の前後加速度を検出する加速度センサを設けてもよい。

【００４０】前記エンジン負荷検出手段２ａからのエン
ジン負荷（スロットル開度Ｔ_VO）を示す信号と、エンジ
ン負荷変化速度演算回路２ｄからのエンジン負荷の変化
速度ΔＴ_VOを示す信号と、車両加速度演算回路２ｅから
の加速度ΔＶを示す信号は、加減速意図判定回路２ｆに
入力されて、運転者の加減速の意図が判定される。すな
わち、加減速意図判定回路２ｆは、運転者が、直進路や
カーブにおける急加減速意図、あるいはエンジンブレー
キを効かせたい減速意図を持った状態、すなわち、加減
速意図を持った状態であるか、それ以外の状態であるか
を判定するものである。この加減速意図の判定にあた
り、本実施例では、カーブ走行に伴う加減速意図は、コ
ースティング状態の有無で判定するようにしており、す
なわち、カーブ走行時にはブレーキを操作し、この時ス
ロットル開度は０であるし、また、ブレーキ操作を行っ
ている時にはエンジン負荷が０以下となっているので、
エンジン負荷検出手段２ａが検出するエンジン負荷（ス
ロットル開度Ｔ_VO）が０に近い所定値ΔＴ_VOC 以下であ
るとき加減速意図ありと判定するようにしている。ま
た、平坦路における加減速意図は、エンジン負荷の変化
速度ΔＴ_VOが所定値ΔＴ_VOC 以上かどうかで判定するよ
うにしており、すなわち、加減速意図がある場合にはエ
ンジン負荷（スロットル開度Ｔ_VO）が頻繁に変化するこ
とから、その頻繁な変化を変化速度の大きさで判定する
ようにしているもので、一定車速を望んでいる時のエン
ジン負荷の変化を除外するために所定値ΔＴ_VOC 以上と
している。また、前述の平坦路における加減速意図は、
車両の加速度から判定するようにしており、加速度ΔＶ
の絶対値が所定値ΔＶ_C 以上であれば加減速意図を有し
ていると判定する。

【００４１】前記エンジン負荷検出手段２ａからのエン
ジン負荷信号と車速検出手段２ｂからの車速信号とギヤ
位置検出手段２ｃからのギヤ位置信号は、平坦路判定回
路２ｇに入力される。この平坦路判定回路２ｇは、例え
ば、従来技術で提示した特開昭５６−１５０６４６号公
報に記載された手段で判定することができるが、本実施
例では、それとは異なる手段を用いている。

【００４２】すなわち、車両の運動方程式は、一般に下
記のように表される。

【００４３】駆動力＝加速抵抗＋転がり抵抗＋勾配抵抗
＋空気抵抗＋コーナリング抵抗＋制動抵抗これを数式で表すと、下記数式１に示す通りである。

【００４４】

【数式１】

【００４５】ただし、Ｆ：駆動力（＝エンジントルク・総減速比・駆
動力伝達効率・トルク比／タイヤ有効半径）、Ｗ：車両
総重量、Ｗｒ：回転部相当重量、Ｖ：車速、ｄＶ／ｄ
ｔ：車両加速度（Ｖの時間微分）、μ：転がり抵抗係
数、θ：路面の勾配、ｇ：重力加速度、ρ：空気抵抗係
数、Ａ：前面投影面積、Ｖ_W ：対気速度（ほぼＶに等し
い）、Ｆ_C ：コーナリング抵抗（カーブ走行時の路面抵
抗で、転がり抵抗分以外）、Ｂ：制動抵抗（ブレーキ走
行時の路面からの抵抗）である。

【００４６】上記数式１によれば、コーナリング抵抗Ｆ
_C と制動抵抗Ｂが無視できる時、路面勾配θは、以下の
数式２によって求められる。

【００４７】

【数式２】

【００４８】すなわち、車両諸元から決まる値は定数として、路面勾
配θは下記関数で表される。

【００４９】θ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（エンジントルク、
総減速比、車速）なお、総減速比は、ギヤ位置がわかれば自動変速機の各
変速ギヤの減速比と、車両の最終減速比から求められ
る。

【００５０】以上の演算式で路面勾配θを求めることが
できるもので、本実施例の平坦路判定回路２ｇでは、上
記路面勾配θの正弦値ｓｉｎθを演算して、その絶対値
が所定値ｓｉｎθ_C 以下であれば、平坦路と判定するよ
うに構成している。

【００５１】次に、図４によりＯＤ禁止スイッチ解除忘
れ判定回路３について説明する。このＯＤ禁止スイッチ
解除忘れ判定回路３は、経過時間演算回路３ａと忘れ判
定基準時間設定回路３ｂと比較回路３ｃとを備えてい
る。前記経過時間演算回路３ａは、ＯＤへの変速許容状
態（ＯＤ禁止解除状態）から初めてＯＤ禁止スイッチ１
が操作された場合に、前記平坦路判定回路２ｇの出力が
平坦路走行と判定した瞬間からの経過時間ＰＴ_COUNT を
カウントするよう構成されている。

【００５２】前記忘れ判定基準時間設定回路３ｂは、運
転者がＯＤ禁止解除を忘れていると判断するための基準
時間ＰＴ_C （例えば、１分程度の時間）が予め設定され
ている。

【００５３】前記比較回路３ｃは、前記経過時間演算回
路３ａの経過時間ＰＴ_COUNT と前記基準時間ＰＴ_C とを
比較して、経過時間ＰＴ_COUNT が基準時間ＰＴ_C を越え
たらＯＤ禁止解除忘れと判定し、それを示す信号を前記
ＯＤ禁止状態解除回路４に出力するとともに、前記経過
時間演算回路３ａに向けて経過時間ＰＴ_COUNT をリセッ
トする（ＰＴ_COUNT ＝０）信号を出力するよう構成され
ている。

【００５４】次に、各回路の作動流れを図５〜図９のフ
ローチャートにより説明する。これらのうち図５〜図７
は１つのルーチンを分割して表している。

【００５５】ステップＳ１０１では、ＯＤ禁止スイッチ
操作カウンタＳＷ_COUNT が０か否かを判定し、ＹＥＳで
ステップＳ１０２に進み、ＮＯでステップＳ１０７に進
む。なお、このＯＤ禁止スイッチ操作カウンタＳＷ
_COUNT は、ＯＤ禁止でない状態の時にＯＤ禁止スイッチ
１をＯＮ操作した時点から計測を開始するカウンタであ
って、これは要するに、運転者がＯＤ禁止の意図で操作
したか否かを確認するために設定されている。すなわ
ち、モーメンタリ型スイッチのＯＤ禁止スイッチ１を操
作した際に、チャタリングによる２回以上のＯＮ・ＯＦ
Ｆの繰り返しが生じたり、運転者が短時間にＯＮ・ＯＦ
Ｆの操作を行ったりしても、ＯＤ禁止の意図があるとみ
なすこととし、そのため、このカウンタＳＷ_COUNT がカ
ウントを開始して所定時間ＳＷＴ_C （例えば、約１秒）
の間、ＯＤ禁止スイッチ１の操作を検知しないようにす
るために、ＯＤ禁止スイッチ操作カウンタＳＷ_COUNT の
計測を行うようにしている。

【００５６】ステップＳ１０２は、ＯＤ禁止スイッチ１
の操作信号ＯＤ_SWを参照するステップで、５０msecより
も早い適切な周期の別ルーチン（図示省略）で入力処理
されたデータの参照を意味する。なお、前記操作信号Ｏ
Ｄ_SWは、１であればＯＮ状態を意味し、０であればＯＦ
Ｆ状態を意味する。また、後述のスロットル開度Ｔ_VOや
車速Ｖなどの入力信号の参照も、同様に別ルーチンで入
力処理されている。

【００５７】ステップＳ１０３では、前記操作信号ＯＤ
_SWが１であるか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１０
４に進み、ＮＯでステップＳ１１０に進む。

【００５８】ステップＳ１０４では、後記ＯＤ禁止スイ
ッチフラグＦ_ODSWが１であるか否かを判定し、ＹＥＳで
ステップＳ１１１に進み、ＮＯでステップＳ１０５に進
む。なお、ＯＤ禁止スイッチフラグＦ_ODSWは、１のとき
「ＯＤ禁止」を、０の時「ＯＤ禁止解除」を意味し、こ
のフラグに基づいて前記ギヤ位置制御回路５において変
速制御がなされる。

【００５９】ステップＳ１０５では、ＯＤ禁止スイッチ
フラグＦ_ODSWを１に設定する。すなわち、ＯＤ禁止解除
状態から初めてＯＤ禁止スイッチ１の操作が成された場
合には、ステップＳ１０４では、Ｆ_ODSW＝０であること
からＮＯと判定されてステップＳ１０５に進み、Ｆ_ODSW
＝１（ＯＤ禁止）と処理する。

【００６０】ステップＳ１０６では、ＯＤ禁止スイッチ
操作カウンタＳＷ_COUNT のカウントを増加させる処理を
行い、この処理でカウントを０から初めて１とする。

【００６１】ステップＳ１０７では、ＯＤ禁止スイッチ
操作カウンタＳＷ_COUNT のカウントを増加させる処理を
行う。

【００６２】ステップＳ１０８では、ＯＤ禁止スイッチ
操作カウンタＳＷ_COUNT を所定値ＳＷＴ_C とを比較し、
所定値以内（ＹＥＳ）であればステップＳ１１２に進
み、所定を越えて（ＮＯ）いればステップＳ１０９に進
んで、ＳＷ_COUNT ＝０とした後ステップＳ１１２に進
む。

【００６３】ステップＳ１１０では、ＯＤ禁止スイッチ
フラグＦ_ODSWが１であるか否かを判定しＹＥＳでステッ
プＳ１１２に進み、ＮＯでこのルーチンを抜ける。な
お、リターンは、自動変速機の制御全体のルーチンの中
で、定期的な時間割り込み処理ルーチン以外のバックグ
ラウンド処理ルーチンに戻ることを意味する。

【００６４】ステップＳ１１１では、ＯＤ禁止スイッチ
フラグＦ_ODSWを０にしてステップＳ１４５に進む。

【００６５】すなわち、ＯＤ禁止解除状態で初めてＯＤ
禁止スイッチ１をＯＮ操作すると、ステップＳ１０６で
初めてＯＤ禁止スイッチ操作カウンタＳＷ_COUNT がカウ
ントされ、次の、ステップＳ１０１でＮＯと判定され、
ステップＳ１０７に進んで、カウントを加え、このステ
ップＳ１０１からＳ１０７への流れが５０msecごとに成
されることで、カウンタＳＷ_COUNT は、所定値ＳＷＴ_C
に達するまで５０msecごとに増加されることになる。そ
して、カウンタＳＷ_COUNT が所定値ＳＷＴ_C に達してス
テップＳ１０９にてリセットされた場合、ステップＳ１
０３でＮＯと判定されると（ＯＤ禁止スイッチＯＦＦ状
態）、ステップＳ１１０でＯＤ禁止スイッチフラグＦ
_ODSWの状態をチェックしＹＥＳであれば、ステップＳ１
１２以降の制御を続行し、ＮＯであれば、ＯＤ禁止スイ
ッチが操作されていないか、あるいは、後述のＯＤ禁止
解除忘れと判定する。また、カウンタＳＷ_COUNT がリセ
ットされた後、ステップＳ１０３でＹＥＳと判定された
場合、これは、運転者によりＯＤ禁止解除の意図でＯＤ
禁止スイッチが操作されたことを意味し、ステップＳ１
１１でＯＤ禁止スイッチフラグＦ_ODSWを０とする。

【００６６】次に、ステップＳ１１２〜Ｓ１２０につい
て説明する。これらは、車両走行状態検出回路２におけ
る加減速意図の判定を行う流れであって、ステップＳ１
１２ではスロットル開度Ｔ_VOを参照し、ステップＳ１１
３では車速Ｖを参照し、ステップＳ１１４では、エンジ
ン負荷変化速度ΔＴ_VOを演算し、ステップＳ１１５では
車両加速度ΔＶを演算する。

【００６７】ステップＳ１１６では、スロットル開度Ｔ
_VOが所定値Ｔ_VOC 以下か否かを判定し、ＹＥＳでステッ
プＳ１２０に進み、ＮＯでステップＳ１１７に進む。こ
れはコースティング運転状態かどうかを判定するための
もので、前記所定値Ｔ_VOC は、０に近い値に設定されて
いてスロットル開度Ｔ_VOがこの値以下であればコーステ
ィング運転状態とする。

【００６８】ステップＳ１１７では、エンジン負荷変化
速度ΔＴ_VOの絶対値が所定値ΔＴ_VO _C 以上であるか否か
を判定し、ＹＥＳでステップＳ１２０に進み、ＮＯでス
テップＳ１１８に進む。これは、運転者の加減速意図の
有無を判定するもので、ＹＥＳの場合に加減速意図有り
と判定する。

【００６９】ステップＳ１１８では、車両加速度ΔＶの
絶対値が所定値ΔＶ_C 以上であるか否かを判定して、Ｙ
ＥＳでステップＳ１２０に進み、ＮＯでステップＳ１１
９に進む。これは平坦路における加減速意図を判定する
もので、ＹＥＳの場合に加減速意図有りと判定する。

【００７０】ステップＳ１１９では、加減速意図無しフ
ラグＦ_ITN を１とする。すなわち、ステップＳ１１６〜
Ｓ１１８の全てにおいてＮＯと判定された場合、加減速
意図無しと判断してＦ_ITN ＝１と処理し、それに対し、
ステップＳ１１６〜Ｓ１１８のいずれか１つでもＹＥＳ
と判定した場合、加減速意図が有ると判断して、ステッ
プＳ１２０に進んで、加減速意図無しフラグＦ_ITN を０
として、後述のステップＳ１４４に進む。

【００７１】次に、図６，７に示すステップＳ１２１〜
Ｓ１３８について説明する。これらは、車両走行状態検
出回路２の平坦路判定回路２ｇにおいて走行路面が平坦
路であるか否かを判定する際の流れを示しており、ま
ず、ステップＳ１２１〜Ｓ１２８は駆動力Ｆを演算する
ステップである。

【００７２】ステップＳ１２１では、エンジンスピード
Ｎ_E を参照し、ステップＳ１２２では、エンジントルク
ＴＲＱを演算する。なお、エンジントルクＴＲＱは、ス
ロットル開度Ｔ_VOとエンジン回転数Ｎ_E の関数として計
算するが、予め実験により決められたマップデータの補
間計算による参照でも構わない。

【００７３】ステップＳ１２３では、ギヤ位置ＧＹＩを
参照し、ステップＳ１２４では、総減速比ＩＴをテーブ
ルルックアップする。すなわち、総減速比ＩＴは、自動
変速機の各ギヤ比とファイナルギヤ比とから決まる所定
の値をテーブルデータとして記憶しておき、それを参照
する。

【００７４】ステップＳ１２５では、動力伝達効率ηを
参照し、ステップＳ１２６では、トルク比τを演算す
る。なお、トルク比τは、速度比（トルクコンバータの
入力回転速度すなわちエンジンスピードＮ_E と出力回転
速度すなわちタービン回転速度との比：タービン回転速
度は、車速Ｖとギヤ位置ＧＹＩから求まる）の関数であ
り、Ｎ_E とＶとＧＹＩのデータをパラメータとする関数
またはマップデータから演算される。

【００７５】さらに、ステップＳ１２７でタイヤ有効半
径ＲＴを参照し、ステップＳ１２８で、駆動力ＦをＦ＝
ＴＲＱ・ＩＴ・η・τ／ＲＴの演算式により求める。

【００７６】続くステップＳ１２９〜Ｓ１３１で、加速
抵抗ＡＣＣＲを演算し、ステップＳ１３１〜Ｓ１３３で
転がり抵抗ＲＲを計算し、ステップＳ１３４〜Ｓ１３６
で空気抵抗ＡＲを計算し、これらに基づいてステップＳ
１３７で、路面勾配θの正弦値ｓｉｎθを演算する。

【００７７】ステップＳ１３８では、ｓｉｎθの絶対値
が所定値ｓｉｎθ_C 以下か否かを判定してＹＥＳでステ
ップＳ１３９に進み、ＮＯでステップＳ１４４に進む。

【００７８】ステップＳ１３９では、平坦路であること
を意味する平坦路フラグＦ_HTR を１とする。

【００７９】ステップＳ１４０で、経過時間カウンタＰ
Ｔ_COUNT のカウントを加える処理を行い、ステップＳ１
４１で、忘れ判定基準時間ＰＴ_C を参照する。

【００８０】ステップＳ１４２では、経過時間カウンタ
ＰＴ_COUNT が忘れ判定基準時間ＰＴ_C 以上か否かを判定
して、ＹＥＳでステップＳ１４３に進んで、ＯＤ禁止ス
イッチフラグＦ_ODSWを０としてＯＤ禁止解除信号をギヤ
位置制御回路に出力し、ＮＯで運転者がＯＤ解除を忘れ
ていると判定できるだけの時間が経過していないとして
リターンする。

【００８１】ステップＳ１４４では、ステップＳ１３８
でＮＯと判定したことにより平坦路とは判定することが
できないとして平坦路フラグＦ_HTR を０とし、続くステ
ップＳ１４５で、次に平坦路と判定した時に再び経過時
間ＰＴ_COUNT をカウントアップするために経過時間カウ
ンタＰＴ_COUNT をリセット（＝０）する。ちなみに、こ
のように経過時間カウンタＰＴ_COUNT をリセットするの
は、上述の平坦路条件が成立しない場合と、ステップＳ
１２０からの流れのように運転者が加減速意図を有して
いると判定した場合と、ステップＳ１１１からの流れの
ように運転者の意図で自らＯＤ禁止解除操作を行った場
合である。

【００８２】また、ステップＳ１４４において平坦路フ
ラグＦ_HTR を０とすべき状況は、上記の平坦路条件が成
立しない場合（ステップＳ１３８）と、運転者が加減速
意図を有している場合（ステップＳ１２０）であり、運
転者の意図で自らＯＤ禁止解除操作を行った場合（ステ
ップＳ１１１）は、平坦路である可能性が高く平坦路フ
ラグＦ_HTR を０にする必要はない。

【００８３】次に、図８に示すフローチャートによりギ
ヤ位置制御回路５の制御流れを説明する。

【００８４】ステップＳ２０１で車速Ｖを参照し、ステ
ップＳ２０２でスロットル開度Ｔ_VOを参照し、ステップ
Ｓ２０３で変速パターンのモード選択が成されているか
否かを判定し、ＮＯで通常のモードであるｔａｂｌｅ１
に基づいてギヤ位置ＧＹＩを選択するステップＳ２０４
に進み、ＹＥＳで図外のパワーモードスイッチの操作に
より選択されるパワーモード（ノーマルモードよりも変
速点を高速側に設定しているモード）であるｔａｂｌｅ
２に基づいてギヤ位置ＧＹＩを選択するステップＳ２０
５に進む。なお、この通常モード以外のモードとして
は、上記パワーモードの他にも、山岳路走行時を自動判
別して選択するマウンテンモードなどの種々のモードを
設定してもよく、その場合、ステップＳ２０３におい
て、現在のモードの判別を行って、そのモードに応じた
ギヤ位置ＧＹＩを選択するステップに進む処理を行う。

【００８５】ステップＳ２０４，Ｓ２０５では、それぞ
れ選択されたモードに応じて車速Ｖとスロットル開度Ｔ
_VOをパラメータとしたテーブルルックアップを行う。

【００８６】ステップＳ２０６では、ＯＤ禁止フラグＦ
_ODSWが１であるか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ２
０８に進んでＯＤ禁止でギヤ位置ＧＹＩを出力し、ＮＯ
でステップＳ２０７に進んでＯＤ許容でＧＹＩを出力す
る。

【００８７】ステップＳ２０９でギヤ位置ＧＹＩに応じ
て自動変速機の油圧回路のアクチュエータの制御処理を
行う。

【００８８】次に、図９に示すフローチャートにより表
示ランプ６の点灯制御の流れを説明する。この表示ラン
プ６は、ＯＤ禁止スイッチ１のＯＤ禁止操作（ＯＮ）を
行った時に点灯してＯＤ禁止状態を表示し、ＯＤ禁止ス
イッチ１のＯＤ禁止解除操作（ＯＦＦ）を行った時に消
灯して禁止解除状態を表示する基本機能を有している
が、この基本機能のフローチャートは省略している。

【００８９】ステップＳ３０１では、ＯＤ禁止フラグＦ
_ODSWが１であるか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ３
０２に進み、ＮＯでステップＳ３０５に進む。

【００９０】ステップＳ３０２では、平坦路フラグＦ
_HTR が１であるか否かを判定し、ＹＥＳでステップ３０
４に進み、ＮＯでステップ３０３に進む。なお、このス
テップでは、経過時間ＰＴ_COUNT がＯＤ禁止解除忘れを
判定する所定時間ＰＴ_C よりも短い所定の時間に達した
か否かを判定するようにしてもよい。

【００９１】ステップＳ３０３では、表示ランプを点灯
させてＯＤ禁止状態であることを表示し、ステップＳ３
０４では、表示ランプを周期的に点滅させて、運転者に
ＯＤスイッチの切り忘れの注意を促す表示を行い、ステ
ップＳ３０５では、表示ランプを消灯させてＯＤ禁止解
除状態であることを表示させる。

【００９２】以上説明した本実施例の自動変速機の変速
制御装置では、以下のような動作が得られる。

【００９３】運転中に、登坂路走行で大きな駆動トルク
が必要であったり、降坂路走行でエンジンブレーキが必
要であったり、平坦路でもカーブを走行するにあたり小
刻みな変速を防止したり、エンジンブレーキが必要であ
ったりして、運転者がＯＤ禁止スイッチ１を操作した時
には、走行状態検出回路２において走行状態や運転状態
を示す入力に基づいて加減速意図の有無の判定を行い
（図５のステップＳ１１２〜１２０の処理による）、さ
らに、走行路面が平坦であるか否かの判定を行い（図
６，７のステップＳ１２１〜Ｓ１３８の処理による）、
加減速意図無しでかつ平坦路であると判定した時点（す
なわち、ＯＤ禁止を行う必要がないと判定した時点）か
ら、表示ランプ６を周期的に点滅させて運転者に注意を
促し（ステップＳ１３９における平坦路フラグＦ_HTR ＝
１の処理に基づき、ステップＳ３０２→３０４に進んだ
結果成される）、それとともに、経過時間演算回路３ａ
で経過時間の計測を開始し（ステップＳ１４０により経
過時間カウンタＰＴ_COUNT ＋１の処理）、さらに、この
経過時間（経過時間カウンタＰＴ_COUNT ）が予め設定さ
れている忘れ判定基準時間ＰＴ_C を越えたら、運転者が
ＯＤ禁止スイッチ１の禁止解除操作を忘れていると判定
してステップＳ１４２→１４３の処理によりＯＤ禁止ス
イッチフラグＦ_ODSW＝０の処理を行い、その結果、自動
的にギヤ位置制御回路５のＯＤ禁止制御を解除する、す
なわち、図８のフローチャートにおいてステップＳ２０
６→２０７の流れとなって、ＯＤを許容したギヤ位置Ｇ
ＹＩの選択を行う。

【００９４】このように、運転者がＯＤ禁止の解除を行
うのを忘れた場合には、自動的にＯＤ禁止解除を行うか
ら、燃費に不利なＯＤ禁止走行を不必要に長く行うこと
がないという効果が得られる。また、ＯＤ禁止の解除忘
れを判定するにあたり、運転者の加減速意図の有無の判
定、ならびに平坦路走行状態であるか否かの判定を行っ
て、平坦路走行で加減速意図が無い状態が所定時間ＰＴ
_C 以上続いた時に、初めてＯＤ禁止解除忘れと判定する
ようにしているため、運転者が意図的にＯＤ禁止を行っ
ている時に、ＯＤ禁止が解除されることがなく、運転者
の意図に反してＯＤ禁止が解除されることがない。

【００９５】次に、請求項５〜９に記載の発明に対応し
た第２実施例の自動変速機の制御装置について説明す
る。なお、この第２実施例を説明するにあたり、第１実
施例と共通の構成については同じ符号を付けて説明を省
略することとし、また、作用についても第１実施例との
共通部分は説明を省略して相違点を説明する。

【００９６】第２実施例装置は、全体の構成については
図２に示す第１実施例と同様に、オーバドライブ禁止ス
イッチ１，車両走行状態検出回路２，オーバドライブ禁
止スイッチ解除忘れ判定回路３２，オーバドライブ禁止
状態解除回路４，ギヤ位置制御回路５，表示ランプ６を
備えており、この中で、オーバドライブ禁止スイッチ解
除忘れ判定回路３２の構成が第１実施例と相違している
ので、以下、このオーバドライブ禁止スイッチ解除忘れ
判定回路３２について説明する。

【００９７】前記オーバドライブ禁止スイッチ解除忘れ
判定回路３２は、図１０に示すように、経過時間演算回
路３２ａと解除意図レベル推定回路３２ｂと忘れ判定基
準時間演算回路３２ｃと禁止解除忘れ判定回路３２ｃと
を備えている。

【００９８】前記経過時間演算回路３２ａは、ＯＤ禁止
スイッチ１を操作した状態において加減速意図無しであ
るとともに平坦路と判定してからの経過時間を経過時間
カウンタＰＴ_COUNT によりカウントする。

【００９９】前記解除意図レベル推定回路３２ｂは、平
坦路判定回路２ｇと加減速意図判定回路２ｆとからの入
力に基づいて運転者のＯＤ禁止を解除する意図を推定す
るものである。すなわち、ＯＤ禁止を解除する意図レベ
ルは、カーブ走行や山岳路走行ほど弱いと考えられ、こ
のようなカーブ走行や山岳路走行では、一般に、アクセ
ルやブレーキ操作の頻度が高く、このような過渡運転状
況の継続時間によりＯＤ禁止解除意図を推定することが
できると考えられる。また、定常運転状況であっても、
坂道ではＯＤ禁止解除意図レベルが高まるとは考えにく
い。上記２つの考え方に基づいて、本実施例の解除意図
レベル推定回路３２ｂでは、直前の過去の所定時間（数
分間〜数十分間）において、加減速意図判定回路２ｆが
加減速意図有り（ＫＧ_COUNT ）と判定（過渡運転状況と
判定）した継続時間を計測するとともに、加減速意図無
しと判定した継続時間を計測し、両者の合計に前者の占
める割合（ＫＧ_RATIO ）を求め、さらに、前記割合（Ｋ
Ｇ_RATIO ）を求めるにあたり、解除意図レベル推定回路
３２ｂでは、平坦路判定回路２ｇが、路面勾配θが所定
値以上と判定した場合には、その状況における経過時間
も、加減速意図有り（ＫＧ_COUNT ）と判定した継続時間
の計測値に加算するよう構成されている。

【０１００】上記のようにして解除意図レベル推定回路
３２ｂで求めた前記割合（ＫＧ_RATI _O ）は、忘れ判定基
準時間演算回路３２ｃに向けて出力され、忘れ判定基準
時間演算回路３２ｃでは、前記割合（ＫＧ_RATIO ）に基
づいて今回の基準時間ＰＴ_Cを演算するもので、この演
算は、前記割合（ＫＧ_RATIO ）が大きいほどＯＤ禁止ス
イッチ解除忘れ時間の基準時間ＰＴ_C が長くなるように
設定されたテーブルを参照するよう構成されている。

【０１０１】前記禁止解除忘れ判定回路３２ｃでは、忘
れ判定基準時間演算回路３２ｃが設定した基準時間ＰＴ
_C と、平坦路判定回路２ｇが平坦路走行状態であると判
定してから経過時間演算回路３２ａが計測した計測時間
ＰＴ_COUNT とを比較して、計測時間ＰＴ_COUNT が基準時
間ＰＴ_C を越えたら、運転者はＯＤ禁止解除を忘れてい
ると判定して、ＯＤ禁止状態解除回路４に信号を出力す
る。

【０１０２】上記構成を、図１１，１２のフローチャー
トにより詳細に説明する。

【０１０３】まず、図１１ステップＳ１０１からＳ１１
９に至る制御は、第１実施例の図５に示す制御とほぼ同
じであり、その相違点のみを説明すると、ステップＳ１
０３では、ＯＤ禁止スイッチ１が出力する操作信号ＯＤ
_SWが１であるかであるか否かを判定し、ＹＥＳすなわち
ＯＤ禁止状態でステップＳ１０４に進み、ＮＯであれば
ＯＤ禁止スイッチ１の操作が成されていない通常の状態
で、加減速意図の継続時間の計測や道路勾配の演算を行
うためにステップＳ１１２に進む。なお、ステップＳ１
０９でＯＤ禁止スイッチ操作カウンタＳＷ_COUNT のカウ
ントがリセットされた場合、ステップＳ１０３でＮＯと
判定された時には、Ｓ１１２以降の処理を行う。また、
ＯＤ禁止スイッチ操作カウンタＳＷ_COUNT のカウントが
リセットされた場合に、ステップＳ１０４でＹＥＳの場
合、これは運転者によるＯＤ禁止解除の意図でスイッチ
操作が成されたことを意味し、ステップＳ１１１でＦ
_ODSW＝０とした後、ステップＳ１５０に進む。

【０１０４】ステップＳ１５０では、継続時間カウンタ
ＰＴ_COUNT をリセットし（理由は、ＯＤ禁止スイッチ１
が操作されていない時でも、ステップＳ１４０で加算す
るからである）、ステップＳ１２０以降の、加減速意図
の判定や平坦路の判定の流れに進む。

【０１０５】続く、ステップＳ１１２〜Ｓ１３９までの
流れについては、第１実施例と同じであるので説明を省
略し、また、ステップＳ１１２〜１３７までの図示も省
略する。

【０１０６】ステップＳ１４０では、加減速意図判定回
路２ｆが加減速意図無しと判定し、かつ、平坦路判定回
路２ｇが平坦路であると判定した状態となってからの経
過時間を計測する経過時間カウンタＰＴ_COUNT のカウン
トを加える処理を行う。

【０１０７】ステップＳ１５１では、加減速意図の継続
時間を計測する加減速カウンタＫＧ_COUNT が０か否かを
判定し、ＹＥＳであればステップＳ１５４に進み、ＮＯ
であればステップＳ１５２に進むが、このＮＯである場
合、後述するステップＳ１５９で加減速カウンタＫＧ
_COUNT がカウントされることを意味するとともに、加減
速状態から抜け出た最初のタイミングであることを意味
し、この場合には、ステップＳ１５２で、ステップＳ１
５５での加減速運転継続時間割合ＫＧ_RATIO の計算に使
用するメモリＫＧ_COUNT1にストア（格納）する。

【０１０８】ステップＳ１５３では、加減速カウントＫ
Ｇ_COUNT を０にリセットする。

【０１０９】ステップＳ１５４では、平坦路を走行して
いる状態の継続時間を計測する平坦路カウンタＨＴ
_COUNT をカウントする。

【０１１０】ステップＳ１５５では、加減速運転継続時
間割合ＫＧ_RATIO を計算する。この計算は、今回の平坦
路走行に入った直前の加減速走行状態の継続時間ＫＧ
_COUNT1と、その前の平坦路走行時の継続時間ＨＴ_COUNT1
の和に対する継続時間ＫＧ_COUN _T1の割合を計算すること
で求める。

【０１１１】ステップＳ１４１では、忘れ時間判定基準
時間ＰＴ_C を加減速運転継続時間割合ＫＧ_RATIO の値に
応じてテーブルルックアップ計算する。このテーブル
は、加減速運転継続時間割合ＫＧ_RATIO が大きいほど忘
れ時間判定基準時間ＰＴ_C が大きくなるように設定され
ている。

【０１１２】その後、ステップＳ１４２，Ｓ１４３は、
第１実施例と同様であり、加減速意図の継続時間を計測
する加減速カウンタＫＧ_COUNT の値が、忘れ時間判定基
準時間ＰＴ_C を越えると、ＯＤ禁止スイッチフラグＦ
_ODSWを０として、ＯＤ禁止解除信号をギヤ位置制御回路
に出力する。なお、ステップＳ１４２からリターンした
場合、自動変速機の制御全体のルーチンの中で、定期的
な時間割り込み処理ルーチン以外のバックグランド処理
ルーチンに戻ることを意味する。

【０１１３】ステップＳ１３８でＮＯの場合（走行路面
が坂道である場合）、ステップＳ１５６に進む。このス
テップＳ１５６では、平坦路カウンタＨＴ_COUNT が０か
否かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１５９に進
み、加減速状態の継続時間を計測する加減速カウンタＫ
Ｇ_COUNT をカウントする。ＮＯであれば、前述したステ
ップＳ１５４で平坦路カウンタＨＴ_COUNT がカウントさ
れていることを意味し、平坦路走行状態から抜け出た最
初のタイミングであることを意味する。

【０１１４】この場合、ステップＳ１５７に進み、ステ
ップＳ１５４にて加減速運転継続時間割合ＫＧ_RATIO の
計算に使用する平坦路メモリＨＴ_COUNT1にストア（格
納）する。

【０１１５】ステップＳ１５８では、平坦路カウンタＨ
Ｔ_COUNT を０にリセットする。

【０１１６】その後、ステップＳ１４４で、平坦路フラ
グＦ_HTR を０とし、次に、平坦路判断が成立した時に再
び経過時間をカウントアップするため、経過時間カウン
タＰＴ_COUNT をリセットする。このように経過時間カウ
ンタＰＴ_COUNT をリセットすべき状況は、平坦路で無く
なった場合と、ステップＳ１１６〜１１８の判定に基づ
いて加減速意図有りと判定した場合（ステップＳ１２
０）と、運転者の意志で自らＯＤ禁止解除操作を行った
場合（Ｓ１１１）である。

【０１１７】次に、実施例の動作について説明する。

【０１１８】走行中に運転者がＯＤ禁止スイッチ１を操
作した時には、走行状態検出回路２において加減速意図
の判定と走行路面が平坦であるか否かの判定を行う。す
なわち、ステップＳ１１２〜Ｓ１１８の流れで加減速意
図の有無を判定するとともにステップＳ１２１〜Ｓ１３
８の流れで平坦路であるか否かを判定する。なお、平坦
路走行と判定されている間、表示ランプ６が周期的に点
滅する。

【０１１９】その後、ＯＤ禁止スイッチ解除忘れ判定手
段３２では、加減速意図無しであるとともに平坦路と判
定してからの経過時間を経過時間カウンタＰＴ_COUNT に
よりカウントし、かつ、平坦路走行の継続時間を平坦路
カウンタＨＴ_COUNT によりカウントし、加減速意図有り
と判定してからの経過時間（過渡運転の継続時間）を加
減速カウンタＫＧ_COUNT によりカウントする。また、こ
の加減速カウンタＫＧ_COUNT では、加減速意図無し（定
常運転）でも、坂道走行と判定した場合（ステップＳ１
３８でＮＯと判定した場合）には、その継続時間をカウ
ントに加えるようにしている。

【０１２０】そして、解除意図レベル推定回路３２ｂに
おいて、上述の各時間のカウント結果に基づいて、加減
速運転継続時間割合ＫＧ_RATIO を演算し（ステップＳ１
５５）、さらに、忘れ判定基準時間ＰＴ_C をテーブルル
ックアップする（ステップＳ１５６）。なお、前記加減
速運転継続時間割合ＫＧ_RATIO は、定常運転時間ならび
に平坦路走行時間が長くなるほど小さな値となり、この
値が小さいほど解除意図レベルが高いものである。そし
て、前記忘れ判定基準時間ＰＴ_C を参照するテーブル
は、加減速運転継続時間割合ＫＧ_RATIO の値が小さいほ
ど短く、値が大きいほど長くなるように設定されてお
り、すなわち、定常運転時間ならびに平坦路走行時間が
長いほど忘れ判定基準時間ＰＴ_C が短くなる。

【０１２１】そして、禁止解除忘れ判定回路３２ｃで
は、上述の加減速意図無しであるとともに平坦路走行と
判定してからの経過時間を経過時間カウンタＰＴ_COUNT
を忘れ判定基準時間ＰＴ_C と比較し、経過時間カウンタ
ＰＴ_COUNT が忘れ判定基準時間ＰＴ_C を越えたら、ＯＤ
禁止フラグＦ_ODSWを０とし（ステップＳ１４３）、その
結果、ギヤ位置制御回路５では、ＯＤ禁止を解除した変
速制御を開始し、かつ、表示ランプ６を点灯させて、Ｏ
Ｄ禁止を解除したことを表示する。

【０１２２】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１〜９
記載の自動変速機の変速制御装置にあっては、走行状態
検出手段からの入力に基づいて、運転者がＯＤ禁止スイ
ッチのＯＤ禁止解除操作を忘れたことを判定するＯＤ禁
止解除忘れ判定手段を設けたため、運転者がＯＤ禁止操
作を行った後、ＯＤ禁止解除を忘れたまま走行した場合
には、その走行途中において自動的にＯＤ禁止が解除さ
れ、燃費の悪化を防止することができるという効果が得
られる。

【０１２４】また、請求項２記載の発明では、ＯＤ禁止
解除忘れを判定するにあたり、走行状態検出手段で運転
者の加減速意図の有無を判定するとともに、走行路面が
平坦路であるか否かを判定し、加減速意図がなくしかも
平坦路走行と判定した時点から基準時間が経過したら、
ＯＤ禁止解除忘れと判定するようにしているため、ＯＤ
禁止解除忘れの判定を確実に行って、運転者の意志に反
してＯＤ禁止解除を行うことがないという効果が得られ
る。

【０１２５】また、請求項３記載の発明では、加減速意
図を、エンジン負荷と、その変化速度と、車両加速度に
より判定するようにしており、エンジン負荷を検出する
手段としては、スロットル開度センサやガソリンエンジ
ンの吸入空気量あるいは負圧やディーゼルエンジンの燃
料噴射量など従来から設けられているセンサを利用する
ことができるから、低コストに構成することができると
いう効果が得られる。また、エンジン負荷とその変化速
度と車両加速度とにより、カーブ走行に伴うコースティ
ング状態や、運転者のスロットル操作に現れる加減速意
図や、実際の車両の加減速度変化により、加減速意図を
的確に判定することができるという効果が得られる。

【０１２６】また、請求項４記載の発明では、エンジン
負荷と、車速と、ギヤ位置とから平坦路を判定するよう
にしており、これらの検出も従来から搭載しているセン
サを利用することができるため、低コストに構成するこ
とができるという効果が得られる。

【０１２７】また、請求項５および６記載の発明では、
ＯＤ禁止解除忘れ判定手段がＯＤ禁止解除忘れの判定を
行うにあたり、解除意図レベル推定部が運転者の解除意
図のレベルを推定し、この推定結果に基づいて、忘れ判
定基準時間演算部が判定基準時間を演算するようにして
いるため、よりいっそう運転者の意志に応じたＯＤ禁止
解除を行うことができる。

【０１２８】また、請求項７記載の発明では、過渡運転
状態の継続時間に応じて解除意図レベルを推定するよう
にしているため、運転者の解除意図の判定を簡便に行う
ことができるという効果が得られる。

【０１２９】また、請求項８記載の発明では、所定の時
間内において過渡運転状態の継続時間が占める割合に応
じて解除意図レベルを推定するようにしているため、単
に過渡運転状態の継続時間のみに基づいて推定を行う場
合に比べて、より高い精度で推定を行うことができる。
すなわち、長い屈曲路や山岳路では、途中で平坦路にさ
しかかっても、前方に再び屈曲路や山岳路が続く可能性
が高く、このような場合には、運転者は自らの意志でＯ
Ｄ禁止を解除する意図のレベルは低いが、本発明では、
このような場合にも的確に対応することができる。

【０１３０】また、請求項９記載の装置では、定常運転
状態であっても坂道走行の継続時間は過渡運転状態の継
続時間に積算するようにしているため、坂道走行では運
転者がＯＤ禁止を解除する意図レベルが低いことに的確
に対応することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。

【図２】本発明第１実施例の自動変速機の変速制御装置
を示す構成説明図である。

【図３】第１実施例装置の車両走行状態検出回路を示す
ブロック図である。

【図４】第１実施例装置のＯＤ禁止スイッチ解除忘れ判
定回路を示すブロック図である。

【図５】第１実施例装置の制御流れを示すフローチャー
トである。

【図６】第１実施例装置の制御流れを示すフローチャー
トである。

【図７】第１実施例装置の制御流れを示すフローチャー
トである。

【図８】第１実施例装置の制御流れを示すフローチャー
トである。

【図９】第１実施例装置の制御流れを示すフローチャー
トである。

【図１０】本発明第２実施例装置の要部の構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】第２実施例装置の制御流れを示すフローチャ
ートである。

【図１２】第２実施例装置の制御流れを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

ａ走行状態検出手段ｂオーバドライブ禁止スイッチｃ自動変速機ｄ変速制御手段ｅオーバドライブ禁止解除忘れ判定手段ｆエンジン負荷検出手段ｇエンジン負荷変化速度演算手段ｈ車両加速度検出手段ｋ車速検出手段ｍギヤ位置検出手段ｎ平坦路判定手段ｐ経過時間計測手段ｑ忘れ判定基準時間設定手段ｒ比較手段ｓ解除意図レベル推定部ｕ禁止解除忘れ判定部ｑ２判定基準時間演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ１６Ｈ 59:68

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行状態を検出する走行状態検出
手段と、オーバドライブへの変速が可能な状態と禁止した状態と
を選択するオーバドライブ禁止スイッチと、走行状態に応じて自動変速機のギヤ位置を決定する制御
を行うとともに、前記オーバドライブ禁止スイッチによ
りオーバドライブ禁止操作が成された場合にはオーバド
ライブを除く範囲でギヤ位置を決定するオーバドライブ
禁止制御を行う変速制御手段とを備えた自動変速機の変
速制御装置において、前記走行状態検出手段からの入力に基づいて、運転者が
オーバドライブ禁止スイッチのオーバドライブ禁止解除
操作を忘れたことを判定するオーバドライブ禁止解除忘
れ判定手段を設け、前記変速制御手段は、オーバドライブ禁止解除忘れ判定
手段が禁止解除忘れと判定した時には、前記オーバドラ
イブ禁止制御を解除するよう構成したことを特徴とする
自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】前記走行状態検出手段には、運転者の加
減速意図の有無を判定する加減速意図判定手段と、走行
路面が所定勾配未満の平坦であるか否かを判定する平坦
路判定手段とが設けられ、前記オーバドライブ禁止解除忘れ判定手段は、前記加減
速意図判定手段が加減速意図無しと判定するとともに前
記平坦路判定手段が平坦路と判定してからの時間を計測
する経過時間計測手段と、オーバドライブ禁止スイッチ
の解除忘れと判定するために用いる基準時間を設定する
忘れ判定基準時間設定手段と、前記経過時間計測手段の
計測時間と前記忘れ判定基準時間設定手段が設定した基
準時間とを比較して計測時間が基準時間を越えたら禁止
解除忘れと判定する比較手段とを備えていることを特徴
とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】前記加減速意図判定手段は、エンジン負
荷検出手段からのエンジン負荷信号と、エンジン負荷変
化速度演算手段からのエンジン負荷変化速度と、車両加
速度検出手段からの車両加速度を入力して加減速意図の
有無を判定するよう構成されていることを特徴とする請
求項２記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】前記平坦路判定手段は、エンジン負荷検
出手段からのエンジン負荷信号と、車速検出手段からの
車速信号と、ギヤ位置検出手段からのギヤ位置信号を入
力して平坦であるか否かを判定するよう構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の自動変速機の変速制御
装置。
【請求項５】前記オーバドライブ禁止解除忘れ判定手
段は、運転者の禁止解除意図のレベルを推定する解除意
図レベル推定部と、この解除意図レベル推定部の出力信
号によりオーバドライブ禁止解除忘れの判定の基準とな
る判定基準時間を演算する忘れ判定基準時間演算部と、
この忘れ判定基準時間演算部が演算した判定基準時間に
基づいて禁止解除忘れと判定する禁止解除忘れ判定部と
が設けられていることを特徴とする請求項１記載の自動
変速機の変速制御装置。
【請求項６】前記走行状態検出手段には、運転者の加
減速意図の有無を判定する加減速意図判定手段と、走行
路面が所定勾配未満の平坦であるか否かを判定する平坦
路判定手段とが設けられ、前記オーバドライブ禁止解除忘れ判定手段には、前記加
減速意図判定手段が加速意図無しと判定するとともに前
記平坦路判定手段が平坦路と判定してからの時間を計測
する経過時間計測手段が設けられ、前記禁止解除忘れ判定部は、前記経過時間計測手段の計
測時間と前記忘れ判定基準時間演算部が演算した判定基
準時間と比較して、前記計測時間が前記判定基準時間を
越えたら禁止解除忘れと判定するよう構成されているこ
とを特徴とする請求項５記載の自動変速機の変速制御装
置。
【請求項７】前記解除意図レベル推定部は、過渡運転
状態の継続時間を計測し、この継続時間に応じて解除意
図レベルを推定することを特徴とする請求項５または６
記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項８】前記解除意図レベル推定部は、加減速意
図判定手段が加減速意図の有りと判定する時に過渡運転
状態として継続時間を計測する一方、加減速意図無しと
判定する時に定常運転として継続時間を計測し、過去の
所定時間における両継続時間を合計した時間に対して過
渡運転状態の継続時間が占める割合を求め、この割合が
大きいほど解除意図レベルが大きいと推定するよう構成
されていることを特徴とする請求項７記載の自動変速機
の変速制御装置。
【請求項９】前記解除意図レベル推定部は、定常運転
状態でも前記平坦路判定手段が平坦路でないと判定して
いる間は過渡運転状態として継続時間に積算するよう構
成されていることを特徴とする請求項８記載の自動変速
機の変速制御装置。