JPH0892946A - ダムゲート制御装置 - Google Patents
ダムゲート制御装置Info
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- JPH0892946A JPH0892946A JP23094194A JP23094194A JPH0892946A JP H0892946 A JPH0892946 A JP H0892946A JP 23094194 A JP23094194 A JP 23094194A JP 23094194 A JP23094194 A JP 23094194A JP H0892946 A JPH0892946 A JP H0892946A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 河川水位を目標河川水位に正確に合わせる。
【構成】 河川水位検出器５１で検出した河川水位ＨR
と、設定器５３で設定した目標河川水位ＨO が制御部５
２に入力される。制御部５２は、メモリ５２ａに記憶し
ていた河川断面積と、河川水位ＨR と目標河川水位ＨO
との偏差を基に、ＨR を水位ＨO にするのに必要なゲー
ト開度を求める。このゲート開度に応じてモータ３が駆
動しゲート２の開閉制御が行なわれる。
と、設定器５３で設定した目標河川水位ＨO が制御部５
２に入力される。制御部５２は、メモリ５２ａに記憶し
ていた河川断面積と、河川水位ＨR と目標河川水位ＨO
との偏差を基に、ＨR を水位ＨO にするのに必要なゲー
ト開度を求める。このゲート開度に応じてモータ３が駆
動しゲート２の開閉制御が行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はダムゲート制御装置に関
し、河川水位が目標河川水位を越えることなく、またゲ
ートの開閉制御が安定してできるよう工夫したものであ
る。
し、河川水位が目標河川水位を越えることなく、またゲ
ートの開閉制御が安定してできるよう工夫したものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】水力発電所ではダムにより水を塞き止
め、貯水した水をダムから放流し、放流水により水車を
回転させ、発電機を回転させて発電を行う。またダムに
は放水路とは別にゲートが備えられており、ゲートを開
くことにより、ダムの下流に水を放流する。この場合、
河川放流量は、河川法で決められた水位（目標河川水
位）を越えないよう制御しなければならない。またゲー
トからの放水量を変更しようとするときには、ゲートの
開閉制御が安定してできることが望まれる。
め、貯水した水をダムから放流し、放流水により水車を
回転させ、発電機を回転させて発電を行う。またダムに
は放水路とは別にゲートが備えられており、ゲートを開
くことにより、ダムの下流に水を放流する。この場合、
河川放流量は、河川法で決められた水位（目標河川水
位）を越えないよう制御しなければならない。またゲー
トからの放水量を変更しようとするときには、ゲートの
開閉制御が安定してできることが望まれる。
【０００３】図４は従来のダムゲート制御装置の一例を
示すものである。このダムゲート制御装置は河川水位が
目標河川水位を越えないようにゲートからの放水量を制
御するものである。同図において１はダム、２はゲー
ト、３はモータ、４はダム水位検出器、５は制御部であ
る。この装置では制御部５の制御指令によりモータ３を
回転駆動することによりゲート２が上下してゲート開度
が変化し、ゲート２を通って放流されるゲート流量ＱG
が調整される。ダム水位検出器４はダム水位を検出して
ダム水位ＨD を出力し、制御部５はダム水位ＨD に応じ
てゲート２を開閉するようにモータ３を制御する。即
ち、ダム水位が高いときにはゲート開度を小さくし、ダ
ム水位が低いときにはゲート開度を大きくして、ゲート
水量ＱG を制御をしている。
示すものである。このダムゲート制御装置は河川水位が
目標河川水位を越えないようにゲートからの放水量を制
御するものである。同図において１はダム、２はゲー
ト、３はモータ、４はダム水位検出器、５は制御部であ
る。この装置では制御部５の制御指令によりモータ３を
回転駆動することによりゲート２が上下してゲート開度
が変化し、ゲート２を通って放流されるゲート流量ＱG
が調整される。ダム水位検出器４はダム水位を検出して
ダム水位ＨD を出力し、制御部５はダム水位ＨD に応じ
てゲート２を開閉するようにモータ３を制御する。即
ち、ダム水位が高いときにはゲート開度を小さくし、ダ
ム水位が低いときにはゲート開度を大きくして、ゲート
水量ＱG を制御をしている。
【０００４】図５は従来のダムゲート制御装置の他の一
例を示すものである。このダムゲート制御装置は、ゲー
ト流量を変更するよう制御するものである。同図におい
て１はダム、２はゲート、３はモータである。また河川
水位検出器１１は、ダム２から下流側に１５０ｍ離れて
いる位置に設置されており、河川の水位を検出して河川
水位ＨD を出力する。流量設定器１２は設定流量ＱS を
出力する。なお設定流量ＱS の値は河川水位の値に変換
された値となっている。
例を示すものである。このダムゲート制御装置は、ゲー
ト流量を変更するよう制御するものである。同図におい
て１はダム、２はゲート、３はモータである。また河川
水位検出器１１は、ダム２から下流側に１５０ｍ離れて
いる位置に設置されており、河川の水位を検出して河川
水位ＨD を出力する。流量設定器１２は設定流量ＱS を
出力する。なお設定流量ＱS の値は河川水位の値に変換
された値となっている。
【０００５】制御部２０は、減算部２１と偏差比例制御
部２２と自動設定スイッチ２３と手動設定スイッチ２４
と上げスイッチ２５Ｕと下げスイッチ２５Ｄと切替スイ
ッチ２６Ｏ，２６Ｓとゲート開指令部２７Ｏとゲート閉
指令部２７Ｓとで制御されている。この制御部２０では
ゲート流量ＱG を変更するときにはまず手動制御が行わ
れその後に自動制御に移行する。
部２２と自動設定スイッチ２３と手動設定スイッチ２４
と上げスイッチ２５Ｕと下げスイッチ２５Ｄと切替スイ
ッチ２６Ｏ，２６Ｓとゲート開指令部２７Ｏとゲート閉
指令部２７Ｓとで制御されている。この制御部２０では
ゲート流量ＱG を変更するときにはまず手動制御が行わ
れその後に自動制御に移行する。
【０００６】制御部２０の手動制御は次のようにして行
う。まず手動設定スイッチ２４を押すと切替スイッチ２
６Ｏ，２６ＳがＳ側に投入される。この状態で、上げス
イッチ２５Ｕを押すとゲート開指令部２７Ｏからゲート
開指令が出力され、モータ３が作動しゲート２が開いて
いき、下げスイッチ２５Ｄを押すとゲート閉指定部２７
Ｓからゲート閉指令が出力され、モータ３が作動しゲー
ト２が閉じていく。このようにスイッチ２５Ｕ，２５Ｄ
を手動操作してゲート開度を調整することにより、ゲー
ト流量ＱG が、変更した新たな設定流量ＱS とほぼ等し
くなるまで操作する。
う。まず手動設定スイッチ２４を押すと切替スイッチ２
６Ｏ，２６ＳがＳ側に投入される。この状態で、上げス
イッチ２５Ｕを押すとゲート開指令部２７Ｏからゲート
開指令が出力され、モータ３が作動しゲート２が開いて
いき、下げスイッチ２５Ｄを押すとゲート閉指定部２７
Ｓからゲート閉指令が出力され、モータ３が作動しゲー
ト２が閉じていく。このようにスイッチ２５Ｕ，２５Ｄ
を手動操作してゲート開度を調整することにより、ゲー
ト流量ＱG が、変更した新たな設定流量ＱS とほぼ等し
くなるまで操作する。
【０００７】上述した手動制御をしてゲート流量ＯG が
設定流量ＱS とほぼ等しくなるよう粗制御をした後、あ
る設定時間が経過して河川水位が安定したら自動設定ス
イッチ２３を押す。自動設定スイッチ２３を押すと切替
スイッチ２６Ｏ，２６ＳがＡ側に投入される。流量設定
器１２は、新たなゲート流量を示す設定流量ＱS を出力
する。減算器２１は、河川水位ＨR から設定流量ＯS を
減算して偏差信号Δを出力する。偏差比例制御部２２
は、偏差信号Δが正のときにはゲート閉指令部２７Ｓか
らゲート閉指令を出力させる。これによりゲート２が閉
じていく。ゲート閉指令の大きさは偏差信号Δの値に比
例している。また偏差信号Δが負のときにはゲート閉指
令部２７Ｏからゲート開指令を出力させる。これにより
ゲート２が開いていく。このようにすることにより、ゲ
ート流量ＱG を設定流量ＱS に正確に一致させることが
できる。
設定流量ＱS とほぼ等しくなるよう粗制御をした後、あ
る設定時間が経過して河川水位が安定したら自動設定ス
イッチ２３を押す。自動設定スイッチ２３を押すと切替
スイッチ２６Ｏ，２６ＳがＡ側に投入される。流量設定
器１２は、新たなゲート流量を示す設定流量ＱS を出力
する。減算器２１は、河川水位ＨR から設定流量ＯS を
減算して偏差信号Δを出力する。偏差比例制御部２２
は、偏差信号Δが正のときにはゲート閉指令部２７Ｓか
らゲート閉指令を出力させる。これによりゲート２が閉
じていく。ゲート閉指令の大きさは偏差信号Δの値に比
例している。また偏差信号Δが負のときにはゲート閉指
令部２７Ｏからゲート開指令を出力させる。これにより
ゲート２が開いていく。このようにすることにより、ゲ
ート流量ＱG を設定流量ＱS に正確に一致させることが
できる。
【０００８】結局、図５に示すダムゲート制御装置で
は、ゲート流量ＱG を変更する場合手動操作により粗制
御をしてゲート流量ＱG をほぼ設定流量ＱS にし、その
後に河川水位が安定した自動制御により流量ＱG ，ＱS
を一致させている。
は、ゲート流量ＱG を変更する場合手動操作により粗制
御をしてゲート流量ＱG をほぼ設定流量ＱS にし、その
後に河川水位が安定した自動制御により流量ＱG ，ＱS
を一致させている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで図４に示す従
来技術では、ダム水位ＨD に対応してゲート２の開度を
変えているだけであるため、河川水位は目標河川水位よ
りも高くなったり低くなったりすることがある。
来技術では、ダム水位ＨD に対応してゲート２の開度を
変えているだけであるため、河川水位は目標河川水位よ
りも高くなったり低くなったりすることがある。
【００１０】一方、図５に示す従来技術では、水位を合
わせることによりゲート流量ＱG が設定流量ＱS に一致
するような水位制御をしているが、ゲート開度を大きく
変更したときには河川水位がなかなか安定せず（一定水
位にならず）、ゲート２の行き過ぎ制御が繰り返され
（いわゆるハンチング動作が生じ）制御が不安定になる
という問題があった。
わせることによりゲート流量ＱG が設定流量ＱS に一致
するような水位制御をしているが、ゲート開度を大きく
変更したときには河川水位がなかなか安定せず（一定水
位にならず）、ゲート２の行き過ぎ制御が繰り返され
（いわゆるハンチング動作が生じ）制御が不安定になる
という問題があった。
【００１１】また図５に示す従来技術では、手動制御か
ら自動制御に切り換える必要があり、人手を要してい
た。
ら自動制御に切り換える必要があり、人手を要してい
た。
【００１２】本発明は、上記従来技術に鑑み、河川水位
を正確に目標河川水位に一致させることのできるダムゲ
ート制御装置及びゲート開度変更を良好に行うことので
きるダムゲート制御装置を提供することを目的とする。
を正確に目標河川水位に一致させることのできるダムゲ
ート制御装置及びゲート開度変更を良好に行うことので
きるダムゲート制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の本発明の構成は、ダムに備えられたゲートを、モータ
の駆動制御にて開閉することにより、ダムよりも下流の
河川水位を目標河川水位に合わせるダムゲート制御装置
において、前記河川水位を検出する河川水位検出器と、
ダムよりも下流の河川の断面積が記憶されており、河川
水位と目標河川水位との差と、河川の断面積を基に、河
川水位を目標河川水位に合わせるのに必要なゲート開閉
値を求め、このゲート開閉値に応じてモータを駆動して
ゲートを開閉させる制御部と、を有することを特徴とす
る。
の本発明の構成は、ダムに備えられたゲートを、モータ
の駆動制御にて開閉することにより、ダムよりも下流の
河川水位を目標河川水位に合わせるダムゲート制御装置
において、前記河川水位を検出する河川水位検出器と、
ダムよりも下流の河川の断面積が記憶されており、河川
水位と目標河川水位との差と、河川の断面積を基に、河
川水位を目標河川水位に合わせるのに必要なゲート開閉
値を求め、このゲート開閉値に応じてモータを駆動して
ゲートを開閉させる制御部と、を有することを特徴とす
る。
【００１４】また第２の本発明の構成は、ダムに備えら
れたゲートを、モータの駆動制御にて開閉制御すること
により、ゲートから放流されるゲート流量を新たな設定
流量に変更するダムゲート制御装置において、ゲート開
度を検出するゲート開度検出器と、ダム水位を検出する
ダム水位検出器と、前記設定流量が設定される流量設定
器と、前記ダム水位と前記設定流量を基に、ゲート流量
が設定流量になるのに要する算出ゲート開度を求めるゲ
ート開度算出部と、設定流量を水位に変換した設定水位
に変更して出力する流量−水位変換器と、河川水位を検
出する河川水位検出器と、算出ゲート開度とゲート開度
が入力されると両開度の偏差開度を求めこの偏差開度を
零とするようゲート開閉指令を前記モータに送ってゲー
ト開閉制御をする機能と、設定水位と河川水位が入力さ
れると両水位の偏差水位を求めこの偏差水位を零とする
ようゲート開閉指令を前記モータに送ってゲート開閉制
御をする機能とを有する偏差比例制御部と、ゲート流量
を新たな設定流量に変更する際には、まず算出ゲート開
度及びゲート開度を偏差比例制御部に送り、その後に設
定水位及び河川水位を偏差比例制御部に送るよう自動的
に切り替える切替部と、を有することを特徴とする。
れたゲートを、モータの駆動制御にて開閉制御すること
により、ゲートから放流されるゲート流量を新たな設定
流量に変更するダムゲート制御装置において、ゲート開
度を検出するゲート開度検出器と、ダム水位を検出する
ダム水位検出器と、前記設定流量が設定される流量設定
器と、前記ダム水位と前記設定流量を基に、ゲート流量
が設定流量になるのに要する算出ゲート開度を求めるゲ
ート開度算出部と、設定流量を水位に変換した設定水位
に変更して出力する流量−水位変換器と、河川水位を検
出する河川水位検出器と、算出ゲート開度とゲート開度
が入力されると両開度の偏差開度を求めこの偏差開度を
零とするようゲート開閉指令を前記モータに送ってゲー
ト開閉制御をする機能と、設定水位と河川水位が入力さ
れると両水位の偏差水位を求めこの偏差水位を零とする
ようゲート開閉指令を前記モータに送ってゲート開閉制
御をする機能とを有する偏差比例制御部と、ゲート流量
を新たな設定流量に変更する際には、まず算出ゲート開
度及びゲート開度を偏差比例制御部に送り、その後に設
定水位及び河川水位を偏差比例制御部に送るよう自動的
に切り替える切替部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
【作用】第１の本発明では河川水位を河川断面積も考慮
して増減するゲート開度を求めてゲート開度制御をする
ことにより、河川水位を目標河川水位に合わせる。
して増減するゲート開度を求めてゲート開度制御をする
ことにより、河川水位を目標河川水位に合わせる。
【００１６】第２の本発明ではゲート流量を変更する際
には、まずゲート制御をし、その後に水位制御に自動的
に移行することにより、ゲート流量を新たな設定流量に
する。
には、まずゲート制御をし、その後に水位制御に自動的
に移行することにより、ゲート流量を新たな設定流量に
する。
【００１７】
〈第１実施例〉図１は本発明の第１実施例に係るダムゲ
ート制御装置を示す。このダムゲート制御装置は河川水
位が目標河川水位を越えないようにゲートからの放水量
を制御するものである。同図において１はダム、２はゲ
ート、３はモータである。また河川水位検出器５１は、
ダムの下流に設置されており、河川の水位を検出して河
川水位ＨR を出力する。制御部５２のメモリ５２ａの演
算部５２ｂには、河川断面積を示すデータと河川水位Ｈ
R が入力され、更に設定器５３から目標河川水位ＨO が
入力される。
ート制御装置を示す。このダムゲート制御装置は河川水
位が目標河川水位を越えないようにゲートからの放水量
を制御するものである。同図において１はダム、２はゲ
ート、３はモータである。また河川水位検出器５１は、
ダムの下流に設置されており、河川の水位を検出して河
川水位ＨR を出力する。制御部５２のメモリ５２ａの演
算部５２ｂには、河川断面積を示すデータと河川水位Ｈ
R が入力され、更に設定器５３から目標河川水位ＨO が
入力される。
【００１８】演算部５２ｂは、まずはじめに、河川水位
ＨR と目標河川水位ＨO との差である差水位Δ〔ｃｍ〕
を求める。次に、３０分後に差水位ΔＨ〔ｃｍ〕を零と
する、つまり河川水位ＨR を目標河川水位ＨO に一致さ
せるのに必要なゲート開閉値を求める。そしてこのゲー
ト開閉値に応じたゲート開閉指令をモータ３に送りゲー
ト２を開閉させる。したがって河川水位ＨR が目標河川
水位ＨO よりも低いときにはゲート２の開度が大きくな
り、河川水位ＨR が目標河川水位ＨO よりも高いときが
正確に目標河川水位ＨO になる。
ＨR と目標河川水位ＨO との差である差水位Δ〔ｃｍ〕
を求める。次に、３０分後に差水位ΔＨ〔ｃｍ〕を零と
する、つまり河川水位ＨR を目標河川水位ＨO に一致さ
せるのに必要なゲート開閉値を求める。そしてこのゲー
ト開閉値に応じたゲート開閉指令をモータ３に送りゲー
ト２を開閉させる。したがって河川水位ＨR が目標河川
水位ＨO よりも低いときにはゲート２の開度が大きくな
り、河川水位ＨR が目標河川水位ＨO よりも高いときが
正確に目標河川水位ＨO になる。
【００１９】〈第２実施例〉図２は本発明の第２の実施
例に係るダムゲート制御装置を示す。このダムゲート制
御装置は、ゲート開度を変えてゲート流量ＱG を変更し
たときにゲート流量ＱG が新たなゲート流量ＱG に迅速
に安定するようゲート開閉制御をするものである。同図
において１はダム、２はゲート、３はモータ、１００は
制御部である。
例に係るダムゲート制御装置を示す。このダムゲート制
御装置は、ゲート開度を変えてゲート流量ＱG を変更し
たときにゲート流量ＱG が新たなゲート流量ＱG に迅速
に安定するようゲート開閉制御をするものである。同図
において１はダム、２はゲート、３はモータ、１００は
制御部である。
【００２０】ここで制御部１００について更に説明す
る。河川水位検出器１０１は河川水位ＨR を出力し、ダ
ム水位検出器１０２はダム水位ＨD を出力し、ゲート開
度検出器１０３はゲート開度を出力する。流量設定器１
０４にはディジタルスイッチ１０５により設定流量ＱS
が設定される。流量−水位変換器１０６は設定流量ＱS
を対応した水位に変換した設定水位ＨS を求める。
る。河川水位検出器１０１は河川水位ＨR を出力し、ダ
ム水位検出器１０２はダム水位ＨD を出力し、ゲート開
度検出器１０３はゲート開度を出力する。流量設定器１
０４にはディジタルスイッチ１０５により設定流量ＱS
が設定される。流量−水位変換器１０６は設定流量ＱS
を対応した水位に変換した設定水位ＨS を求める。
【００２１】ゲート開度算出部１０７は、ダム水位ＨD
と設定流量ＱS が入力されると、設定されているデータ
ベースを基に、算出ゲート開度ＫGSを求める。例えば図
３に示すようなデータべースが設定されており、ダム水
位がＨD1，ＨD2, ＨD3, ＨD4であるときには算出ゲート
開度をＫGS1 ，ＫGS2 ，ＫGS3 ，ＫGS4 であると推定す
る。
と設定流量ＱS が入力されると、設定されているデータ
ベースを基に、算出ゲート開度ＫGSを求める。例えば図
３に示すようなデータべースが設定されており、ダム水
位がＨD1，ＨD2, ＨD3, ＨD4であるときには算出ゲート
開度をＫGS1 ，ＫGS2 ，ＫGS3 ，ＫGS4 であると推定す
る。
【００２２】切替部１０８は常開接点Ａ1,Ａ2 及び常閉
接点Ｂ1,Ｂ2 を開閉制御する。また偏差比例制御部１０
９は偏差データ（後述）を基にゲート開指令部１１０及
びゲート閉指令部１１１を制御してゲート開指令及びゲ
ート閉指令をモータ３に向けて出力させる。
接点Ｂ1,Ｂ2 を開閉制御する。また偏差比例制御部１０
９は偏差データ（後述）を基にゲート開指令部１１０及
びゲート閉指令部１１１を制御してゲート開指令及びゲ
ート閉指令をモータ３に向けて出力させる。
【００２３】次に第２実施例の動作を説明する。ゲート
流量ＱG を変更するには変更後のゲート流量を示す設定
流量ＱS を、ディジタルスイッチ１０５により流量設定
器１０４に設定する。そして切替部１０８により接点Ａ
1,Ａ2 を投入させ、接点Ｂ1,Ｂ2 を開放させる。このよ
うになると偏差比例制御部１０９には、ゲート開度Ｋ G
及び算出ゲート開度ＫGSが入力される。そこで偏差比例
制御部１０９は、算出ゲート開度ＫGSからゲート開度Ｋ
G を減算して偏差開度ΔＫ（＝ＫGS−ＫG ）を求める。
偏差開度ΔＫの値が正値であるときにはゲート開指令部
１１０からゲート開指令を出力させ、ゲート２を開いて
いく。偏差開度ΔＫの値が負値であるときにはゲート閉
指令部１１１からゲート閉指令を出力させ、ゲート２を
閉じていく。このようなゲート制御をすることにより、
ゲート開度ＫG が算出ゲートＫGSに等しくなり、ゲート
流量ＱG が設定流量ＱS に等しくなる。なおゲート開度
を変更してしばらくの間は河川水位は安定しておらず一
定ではない。特にゲート開度を大きく変えたときにはか
かる傾向は顕著である。
流量ＱG を変更するには変更後のゲート流量を示す設定
流量ＱS を、ディジタルスイッチ１０５により流量設定
器１０４に設定する。そして切替部１０８により接点Ａ
1,Ａ2 を投入させ、接点Ｂ1,Ｂ2 を開放させる。このよ
うになると偏差比例制御部１０９には、ゲート開度Ｋ G
及び算出ゲート開度ＫGSが入力される。そこで偏差比例
制御部１０９は、算出ゲート開度ＫGSからゲート開度Ｋ
G を減算して偏差開度ΔＫ（＝ＫGS−ＫG ）を求める。
偏差開度ΔＫの値が正値であるときにはゲート開指令部
１１０からゲート開指令を出力させ、ゲート２を開いて
いく。偏差開度ΔＫの値が負値であるときにはゲート閉
指令部１１１からゲート閉指令を出力させ、ゲート２を
閉じていく。このようなゲート制御をすることにより、
ゲート開度ＫG が算出ゲートＫGSに等しくなり、ゲート
流量ＱG が設定流量ＱS に等しくなる。なおゲート開度
を変更してしばらくの間は河川水位は安定しておらず一
定ではない。特にゲート開度を大きく変えたときにはか
かる傾向は顕著である。
【００２４】切替部１０８は、上述したゲート制御を開
始してからあらかじめ設定した一定時間（ゲート開度を
変更した後に水位が一定になるのに要する時間）経過し
たり、ゲート制御を開始した後に河川水位ＨD が一定に
なったら、接点Ａ1,Ａ2 を開放して接点Ｂ1,Ｂ2 を投入
する。このようになると偏差比例制御部１０９には、設
定水位ＨS （設定流量ＱS を水位に変換した値）及び河
川水位ＨR が入力される。そこで偏差比例制御部１０９
は、設定水位ＨS から河川水位ＨR を減算して偏差水位
ΔＨ（＝ＨS −ＨR ）を求める。偏差水位ΔＨの値が正
値であるときにはゲート開指令部１１０からゲート開指
令を出力させ、ゲート２を開いていく。偏差水位ΔＨの
値が負値であるときにはゲート閉指令部１１１からゲー
ト閉指令を出力させ、ゲート２を閉じていく。このよう
な水位制御をすることにより、河川水位ＨR が設定水位
ＨS に等しくなると共に、ゲート流量ＱG が設定流量Ｑ
Sに正確に等しくなる。
始してからあらかじめ設定した一定時間（ゲート開度を
変更した後に水位が一定になるのに要する時間）経過し
たり、ゲート制御を開始した後に河川水位ＨD が一定に
なったら、接点Ａ1,Ａ2 を開放して接点Ｂ1,Ｂ2 を投入
する。このようになると偏差比例制御部１０９には、設
定水位ＨS （設定流量ＱS を水位に変換した値）及び河
川水位ＨR が入力される。そこで偏差比例制御部１０９
は、設定水位ＨS から河川水位ＨR を減算して偏差水位
ΔＨ（＝ＨS −ＨR ）を求める。偏差水位ΔＨの値が正
値であるときにはゲート開指令部１１０からゲート開指
令を出力させ、ゲート２を開いていく。偏差水位ΔＨの
値が負値であるときにはゲート閉指令部１１１からゲー
ト閉指令を出力させ、ゲート２を閉じていく。このよう
な水位制御をすることにより、河川水位ＨR が設定水位
ＨS に等しくなると共に、ゲート流量ＱG が設定流量Ｑ
Sに正確に等しくなる。
【００２５】このような第２実施例では、まずゲート制
御をしてゲート流量ＱG を設定流量ＱS にほぼ合わせ、
その後に水位制御によりゲート流量ＱS を設定流量ＱS
に正確に合わせるようにしたので、ゲートの開閉にハン
チングが生じることなく良好なゲート開度変更ができ
る。また切替部１０８により、ゲート制御から水位制御
に自動的に移行するようにしたので、人手を要すること
なく自動的な制御ができる。
御をしてゲート流量ＱG を設定流量ＱS にほぼ合わせ、
その後に水位制御によりゲート流量ＱS を設定流量ＱS
に正確に合わせるようにしたので、ゲートの開閉にハン
チングが生じることなく良好なゲート開度変更ができ
る。また切替部１０８により、ゲート制御から水位制御
に自動的に移行するようにしたので、人手を要すること
なく自動的な制御ができる。
【００２６】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に第１の発明によれば、河川水位及び河川断面積を考慮
してゲート開閉制御をしているため、河川水位が目標河
川水位を越えることはない。
に第１の発明によれば、河川水位及び河川断面積を考慮
してゲート開閉制御をしているため、河川水位が目標河
川水位を越えることはない。
【００２７】また第２の発明によれば、ゲート流量を変
更する際には、まずゲート制御をし、その後に水位制御
をするため、ゲートの開閉にハンチングを生じることな
く安定した制御ができる。またゲート制御から水位制御
に自動的に移行するため、人手を要することなく自動運
転ができる。
更する際には、まずゲート制御をし、その後に水位制御
をするため、ゲートの開閉にハンチングを生じることな
く安定した制御ができる。またゲート制御から水位制御
に自動的に移行するため、人手を要することなく自動運
転ができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るダムゲート制御装置
を示す構成図。
を示す構成図。
【図２】本発明の第２実施例に係るダムゲート制御装置
を示す構成図。
を示す構成図。
【図３】設定流量とゲート開度との関係を示す特性図。
【図４】従来のダムゲート制御装置を示す構成図。
【図５】従来のダムゲート制御装置を示す構成図。
１ ダム ２ ゲート ３ モータ ５１ 河川水位検出器 ５２ 制御部 ５３ 設定器 １００ 制御部 １０１ 河川水位検出器 １０２ ダム水位検出器 １０３ ゲート開度検出器 １０４ 流量設定器 １５ ディジタルスイッチ １０６ 流量−水位変換器 １０７ ゲート開度算出部 １０８ 切替部 １０９ 偏差比例制御部 １１０ ゲート開指令部 １１１ ゲート閉指令部 Ａ1 ，Ａ2 ，Ｂ1 ，Ｂ2 接点
Claims (2)
- 【請求項１】 ダムに備えられたゲートを、モータの駆
動制御にて開閉することにより、ダムよりも下流の河川
水位を目標河川水位に合わせるダムゲート制御装置にお
いて、 前記河川水位を検出する河川水位検出器と、 ダムよりも下流の河川の断面積が記憶されており、河川
水位と目標河川水位との差と、河川の断面積を基に、河
川水位を目標河川水位に合わせるのに必要なゲート開閉
値を求め、このゲート開閉値に応じてモータを駆動して
ゲートを開閉させる制御部と、を有することを特徴とす
るダムゲート制御装置。 - 【請求項２】 ダムに備えられたゲートを、モータの駆
動制御にて開閉制御することにより、ゲートから放流さ
れるゲート流量を新たな設定流量に変更するダムゲート
制御装置において、 ゲート開度を検出するゲート開度検出器と、 ダム水位を検出するダム水位検出器と、 前記設定流量が設定される流量設定器と、 前記ダム水位と前記設定流量を基に、ゲート流量が設定
流量になるのに要する算出ゲート開度を求めるゲート開
度算出部と、 設定流量を水位に変換した設定水位に変更して出力する
流量−水位変換器と、 河川水位を検出する河川水位検出器と、 算出ゲート開度とゲート開度が入力されると両開度の偏
差開度を求めこの偏差開度を零とするようゲート開閉指
令を前記モータに送ってゲート開閉制御をする機能と、
設定水位と河川水位が入力されると両水位の偏差水位を
求めこの偏差水位を零とするようゲート開閉指令を前記
モータに送ってゲート開閉制御をする機能とを有する偏
差比例制御部と、 ゲート流量を新たな設定流量に変更する際には、まず算
出ゲート開度及びゲート開度を偏差比例制御部に送り、
その後に設定水位及び河川水位を偏差比例制御部に送る
よう自動的に切り替える切替部と、 を有することを特徴とするダムゲート制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23094194A JPH0892946A (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | ダムゲート制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23094194A JPH0892946A (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | ダムゲート制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0892946A true JPH0892946A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16915711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23094194A Withdrawn JPH0892946A (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | ダムゲート制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0892946A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11259143A (ja) * | 1998-03-11 | 1999-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | ダム水運用管理システム |
| JP2008013979A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | ダムの放流量制御システム |
| JP2009197546A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 流込発電所における取水制御システム |
| JP2012225049A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Ebara Corp | ゲートによる流量制御方法及び流量制御装置 |
| KR20160127947A (ko) * | 2015-04-28 | 2016-11-07 | 주식회사 유일기연 | 유량 계측 시스템 |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP23094194A patent/JPH0892946A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11259143A (ja) * | 1998-03-11 | 1999-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | ダム水運用管理システム |
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| JP4514735B2 (ja) * | 2006-07-04 | 2010-07-28 | 中国電力株式会社 | ダムの放流量制御システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |