JPH089226A

JPH089226A - カメラの遠隔操作制御装置

Info

Publication number: JPH089226A
Application number: JP6158084A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Cho; 忠義長
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1996-01-12

Abstract

(57)【要約】【目的】安価な分解能の低いロータリーエンコーダを
用いて、応答性及び操作性が良好でかつ緻密な制御が実
行できるようにする。【構成】操作ツマミ１０の回転量に応じたパルス信号
を出力するロータリーエンコーダ１２を用い、上記パル
ス信号によってフォーカスレンズ、ズームレンズの動作
量を制御するカメラの遠隔操作制御装置で、上記操作ツ
マミ１０の操作速度を所定判定時間内の入力パルス数で
検出し、この操作速度が大きくなるのに対応して、ロー
タリーエンコーダ１２の出力パルス数を、例えば３段階
の乗数（１，１０，２０）で増倍させる（２次関数的な
連続的に変化する乗数でもよい）。これによれば、操作
ツマミ１０の操作速度に応じて、フォーカス制御等の分
解能に適合した大きな数のパルスが形成され、応答性及
び操作性のよい制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラ等のフォ
ーカスレンズ、ズームレンズを遠隔操作する制御装置の
制御内容に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラ等では、雲台にカメラを取
り付けて遠隔操作することが行われており、カメラ本体
が雲台によりパン、チルトへ駆動されると共に、カメラ
のフォーカスレンズ、ズームレンズも焦点合せ、ズーム
調整のために遠隔地から駆動制御される。この種のフォ
ーカス制御、ズーム制御では、操作部にロータリーエン
コーダが用いられており、このロータリーエンコーダか
ら出力されるパルス信号によって、フォーカスレンズ等
の移動量が駆動・制御される。例えば、上記ロータリー
エンコーダの軸に操作ツマミが連結されており、この操
作ツマミの回転量に応じたパルス信号がロータリーエン
コーダから出力され、このパルスの数に対応した移動量
だけフォーカスレンズ等は駆動される。

【０００３】図４には、従来の制御装置におけるロータ
リーエンコーダの出力パルス数とフォーカスレンズの移
動量との関係が示されており、例えばロータリーエンコ
ーダの出力が５０パルスのとき、フォーカスレンズはｄ
（mm）だけ移動し、１００パルスのとき２ｄだけ移動す
る。従って、図示のように、ロータリーエンコーダの出
力パルスとフォーカスレンズの移動量は比例した関係と
なり、レンズ駆動制御は直線的に行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カメラの遠隔操作制御装置では、操作性及び応答性が十
分ではなく、また操作性及び応答性を向上させるために
は１回転当たりのパルス数が大きいロータリーエンコー
ダを用いなければならず、コスト高となるという問題が
あった。即ち、上記カメラの遠隔操作制御装置におい
て、フォーカスレンズを至近距離端から遠距離（∞）端
まで動かすのに必要な操作ツマミの回転数ｒは、フォー
カスの至近距離端から遠距離端までの制御信号の分解能
をＲｆ、ロータリーエンコーダの１回転当たりのパルス
数をＰｒとすると、

【０００５】

【数式１】ｒ＝Ｒｆ／Ｐｒで求めることができる。

【０００６】ここで、上記分解能Ｒｆはデジタル信号を
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器の分解能として捉
えることができ、緻密な操作を可能とするために、通常
１２ｂｉｔ（＝４０９６）程度の分解能を持つものが用
いられる。これに対し、ロータリーエンコーダの１回転
当たりのパルス数Ｐｒは各種のものがあるが、上記の４
０９６程度の高い分解能に対応するために、従来ではパ
ルス数Ｐｒが５００パルス又は１０００パルスのロータ
リーエンコーダが多く使用されている。そして、この場
合の上記回転数ｒは、５００パルス型の場合で約８回
転、１０００パルス型の場合で約４回転となる。

【０００７】従って、至近距離から遠距離まで緻密な操
作をする場合、特に５００パルス型やそれ以下のロータ
リーエンコーダでは回転数ｒが８回以上と大きくなって
しまい、応答性、操作性が悪くなる。一方、この応答性
及び操作性を良好にするためには、１０００パルス型等
のパルス数Ｐｒの高いもの（分解能の高いもの）を用い
ればよいが、パルス数Ｐｒが大きい程、値段が高く、コ
スト高となる。もちろん、上記分解能Ｒｆを下げれば応
答性を良好にすることはできるが、フォーカスの緻密な
操作ができないという不都合がある。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、安価な分解能の低いロータリーエ
ンコーダを用いて、応答性及び操作性が良好でかつ緻密
な制御が可能となるカメラの遠隔操作制御装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、操作部材の操作量に応じたパルス信号を
出力するロータリーエンコーダを用い、このパルス信号
によってカメラ部材の動作量を制御するカメラの遠隔操
作制御装置において、上記操作部材の操作速度を検出
し、この操作速度が大きくなるのに対応して上記ロータ
リーエンコーダから出力された単位時間当たりの信号パ
ルス数を疑似的に増加させるように制御したことを特徴
とする。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば、例えばＣＰＵによって所
定時間（単位時間）内におけるロータリーエンコーダか
らの出力パルス数がカウントされて、操作部材の操作速
度が判定・検出される。そして、例えば操作速度が所定
の速度よりも高くなった場合は、その速度に対応した異
なる乗数がロータリーエンコーダの出力パルス数に乗算
され、この乗算パルス数に基づいてフォーカスレンズ等
を駆動する制御信号が形成される。従って、操作部材の
操作速度に応じて、フォーカス制御等の分解能に適合し
た大きな数のパルスが形成されることになり、応答性及
び操作性のよい制御が行われる。なお、上記乗算におい
ては、段階的に所定の乗数を用いてもよいし、２次関数
により連続的に変化する乗数を用いてもよい。

【００１１】

【実施例】図１には、実施例に係るカメラの遠隔操作制
御装置の構成が示されており、図示の操作ツマミ１０を
有するロータリーエンコーダ１２は操作部のフォーカス
操作、ズーム操作用として別個に配置される。このロー
タリーエンコーダ１２は、実施例では１回転で１００パ
ルスを出力する１００パルス型（１００パルス／回転）
で、最大応答周波数が５００Ｈｚのものを使用してい
る。このロータリーエンコーダ１２には、統轄的な制御
をするＣＰＵ（中央処理装置）１４が接続されており、
このＣＰＵ１４によって上記ロータリーエンコーダ１２
の操作速度が判定検出される。即ち、実施例では、５０
ｍｓｅｃ毎にロータリーエンコーダ１２からの入力パル
スを計数しているため、最大応答周波数５００Ｈｚの上
記ロータリーエンコーダ１２から出力されるパルスは、
５０ｍｓｅｃを判定単位とすると、１個から最大２５個
［（５００／（１０００／５０）］、計数できることに
なる。従って、判定時間毎にカウントされるパルス数
で、ロータリーエンコーダ１２の操作速度を検出するよ
うになっている。

【００１２】上記ＣＰＵ１４には、１２ビットのＤ／Ａ
変換器１６が接続され、このＤ／Ａ変換器１６にアンプ
１８を介してテレビカメラ２０が接続されており、ＣＰ
Ｕ１４からの制御信号に基づいてこのテレビカメラ２０
のフォーカスレンズ、ズームレンズが遠隔地から駆動さ
れる。また、この駆動の制御信号の分解能は実質的に上
記Ｄ／Ａ変換器１６によって決定されることになり、実
施例では１２ビットのものを使用しているため、最大４
０９６の区切りでフォーカス制御であれば至近距離端か
ら遠距離（∞）端までの領域を制御することになる。

【００１３】図２には、上記ＣＰＵ１４で形成されるパ
ルス数とフォーカスレンズの移動量の関係が示されてい
る。このＣＰＵ１４では、上記ロータリーエンコーダ１
２の出力パルスを上記操作速度に対応させて増倍してお
り、実施例では単位時間（５０ｍｓｅｃ）当りに１〜９
のパルス数が計数された場合は同数のパルス信号、１０
〜１４のパルス数が計数された場合はその数を１０倍し
たパルス信号、１５以上のパルス数が計数された場合は
その数を２０倍したパルス信号を出力する。そして、こ
のパルス信号から制御データが形成され、この制御デー
タ信号によってフォーカスレンズが駆動されることにな
る。

【００１４】図３には、上記ＣＰＵ１４の制御動作が示
されており、次にこの図を参照しながら実施例の作用を
説明する。図１のロータリーエンコーダ１２では、例え
ばフォーカス操作のために操作ツマミ１０が回転操作さ
れるが、この操作ツマミ１０の回転量に応じたパルスが
ＣＰＵ１４へ供給される。このＣＰＵ１４では、図３に
示されるように、ステップ１０１で現在のパルスカウン
トをクリアした後に、ステップ１０２で５０ｍｓｅｃの
タイマがスタートする。次のステップ１０３では、ロー
タリーエンコーダ１２からパルス入力があるか否かが判
定され、Ｙ（YES ）のときはステップ１０４へ移行し、
ここでロータリーエンコーダ１２の回転方向が正転であ
るか否かが判定される。即ち、ロータリーエンコーダ１
２からは２方向のパルス信号が出力されており、これら
のパルス信号から回転方向が検出される。そして、正転
であるとき（Ｙ）はステップ１０５にて正転カウントが
インクリメントされ、逆転であるとき［Ｎ（NO）］はス
テップ１０６にて逆転カウントがインクリメントされ
る。

【００１５】次に、ステップ１０７では、ステップ１０
２でスタートした５０ｍｓｅｃのタイマが終了したか否
かが判定されており、Ｙのときはステップ１０８にてカ
ウント数が１０よりも小さい（パルス数＜１０）か否か
が判定される。ここで、カウント数が９以下であるとき
は、操作ツマミ１０がゆっくり操作された場合であり、
ステップ１０９へ移行して、そのままのパルス数により
制御データを生成する（ステップ１１３）。一方、カウ
ント数が１０以上であるときはステップ１１０へ移行
し、ここで更にカウント数が１５よりも小さい（パルス
数＜１５）か否かが判定される。ここで、Ｙのときはカ
ウント数が１０から１４の間にあるとき、即ち操作ツマ
ミ１０がやや速く操作された場合であり、このときはス
テップ１１１にてパルス数が１０倍される。Ｎのとき
は、カウント数が１５以上のとき、即ち即ち操作ツマミ
１０が最も速く操作された場合であり、このときはステ
ップ１１２にてパルス数が２０倍され、その後にステッ
プ１１３へ移行する。

【００１６】そして、このステップ１１３ではそれぞれ
算出されたパルス数に基づき、このパルス数に対応した
制御データが生成される。即ち、算出されたパルス数を
偏差量として現在のフォーカス制御データＦ（０≦Ｆ≦
４０９５）に対して加減算が行われ、この値が制御デー
タとなる。この制御データ信号は、Ｄ／Ａ変換器１６へ
出力され（ステップ１１４）、この信号によってフォー
カスレンズの移動量が制御される。この結果、図２に示
されるように、実施例によれば、単位時間当りのパルス
数で判定された操作速度、即ち３段階の速度に応じ、異
なる比率の移動量でフォーカスレンズが駆動されること
になる。従って、ロータリーエンコーダ１２が１００パ
ルス型のように分解能が低いものであっても、操作速度
に応じて大きなパルス数を形成することができ、フォー
カス制御の操作において良好な応答性及び操作性を得る
ことが可能となる。

【００１７】上記実施例では、３段階の速度に応じて異
なる制御比率となるようにしたが、図２に示される２次
曲線Ｂに基づいて上記増倍の乗数を選定し、制御比率を
連続的に変化させるようにすることもできる。また、上
記実施例ではフォーカスレンズについて説明したが、ズ
ームレンズにおいても同様の制御を行うことが可能であ
る。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロータリーエンコーダにおける操作部材の操作速度を検
出し、この操作速度が大きくなるのに対応してロータリ
ーエンコーダから出力された単位時間当たりのパルス数
を増加させるように制御したので、分解能の低いロータ
リーエンコーダを用いた場合であっても、フォーカス駆
動、ズーム駆動における制御信号の分解能に対応したパ
ルス数を形成することができ、応答性及び操作性のよい
緻密なカメラ動作を実現することが可能となる。しか
も、安価なロータリーエンコーダを用いることができる
ので、コストの低減を図ることができるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るカメラの遠隔操作制御装
置の構成を示す図である。

【図２】実施例におけるロータリーエンコーダの出力パ
ルス数とフォーカスレンズの移動量との関係を示す図で
ある。

【図３】実施例のＣＰＵの動作を示すフローチャートで
ある。

【図４】従来におけるロータリーエンコーダの出力パル
ス数とフォーカスレンズの移動量との関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ … 操作ツマミ、１２ … ロータリーエンコーダ、１４ … ＣＰＵ、１６ … Ｄ／Ａ変換器、２０ … テレビカメラ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作部材の操作量に応じたパルス信号を
出力するロータリーエンコーダを用い、このパルス信号
によってカメラ部材の動作量を制御するカメラの遠隔操
作制御装置において、上記操作部材の操作速度を検出
し、この操作速度が大きくなるのに対応して上記ロータ
リーエンコーダから出力された単位時間当たりの信号パ
ルス数を疑似的に増加させるように制御したことを特徴
とするカメラの遠隔操作制御装置。