JPH0890863A

JPH0890863A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH0890863A
Application number: JP22974594A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kamijo; 正広上條
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1994-09-26
Filing date: 1994-09-26
Publication date: 1996-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の紙送り量を持つプリンタの紙送り機構
を比較的単純な構造で安価にするとともに、単純機構ゆ
えの弊害の少ない高信頼性プリンタの紙送り機構を提供
する。【構成】プリンタ本体１０と紙送りユニット５０とを
有する。プリンタ本体１０から延びた一本の伝達軸２３
によって紙送りユニット５０に伝えられた駆動源がギヤ
群５１によって、二対の紙送りローラ５２ａ，５３ａ及
び５２ｂ，５３ｂに伝えられる。これらは２つの紙挿入
口５６ａ，５６ｂからなる紙経路内にそれぞれ配置され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置の紙送り装置
に関し、特に記録ヘッドからインクを噴射して被記録部
材に印字するインクジェットプリンタの紙送り機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種のプリンタの紙送り機構は例えば
特公平３−５０７１５号に開示されているものがある。
図８に示すこのプリンタ１は、螺旋状のリード２の形成
された螺旋カム３によりサーマルタイプの印字ヘッド４
が駆動されるプリンタである。この印字ヘッド４は、紙
送り溝リード５および６の形成された主ガイド軸７上を
プラテンに沿って動く。そして、主ガイド軸７の左側に
到達する際に、螺旋カム３により駆動されるヘッド４に
装着されたピンが、紙送り溝リード５または６と係合す
ることにより、主ガイド軸７が回転し、その回転をフィ
ーダー８に伝えられ、紙を送るものである。

【０００３】主ガイド軸７に形成された紙送り溝リード
５および６のカム線図を図９に示す。本図にて分かるよ
うに、主ガイド軸７には、回転角の異なる２つの紙送り
溝リード５および６が用意されており、ヘッド４が左端
まで移動するとヘッド４に装着されたピンが溝リード５
から６に移行するようになっている。すなわち、文字の
印刷を行うキャラクタモードの時は、ヘッド４が左端Ｑ
１からＱ３の範囲を往復動することにより、主ガイド軸
７は溝リード５による回転角Φ１だけ回転する。そし
て、１方向クラッチを介してフィーダー８が紙を送る方
向にのみ回転する。一方、紙の送り量の少ないグラフィ
ックモードの時は、ヘッド４が左端Ｑ１から右端Ｑ４の
範囲を往復動することにより、溝リード５から溝リード
６にヘッド４に装着されたピンが移行し、左端Ｑ１にヘ
ッド４が戻ってきた時に、溝リード６による回転角Φ２
だけ回転する。そして、Ｑ１からＱ２に動く際に溝リー
ド６から浅い溝リード９を介して、深い溝リード５にピ
ンは移行する。

【０００４】以上のようにヘッド４の往復動を制御し
て、２種類の紙送り実現を可能にしているものであっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この従来のプリンタに
おいては、印字の終了した後、すなわち、プリンタの左
端において、印字ヘッドに装着されたピンにより主ガイ
ド軸の回転が誘起され、紙が送られる。一方、印字ヘッ
ドの送り量により、紙の送り量が抑制できるように、プ
リンタの右端において紙送り溝リードの切換が行われ
る。このように紙の送り量を切換えるためにのみ印字ヘ
ッドの送り量の制御をしたり、切り換え構造を付加する
必要があり、その目的とは別にこの様な構造により以下
に示す不具合等もあった。印字ヘッドの装着されたピン
は、印字ヘッドと共に、常に主ガイド軸上を往復動する
こととなる。このため、ピンと紙送り溝リードとの干渉
などによる外力が直接印字ヘッドに伝達され、印字ヘッ
ドのスピードが乱れるなど、印字の品質が低下するとい
う問題がある。また、印字ヘッドにより紙送り機構を可
動させるため、印字ヘッドに装着されるピンに充分な強
度を持たせる必要があり、可動部の重量が増大し易く、
モーターの出力が大きくなるという問題もある。

【０００６】そこで、本発明においては、紙挿入口を複
数にし、使用者が目的に応じ選択をすることで、上記の
問題を解決し、軽量、小型でさらに、信頼製の高いプリ
ンタの紙送り機構を実現することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、記
録用紙に印刷を行う記録へッドと、該記録ヘッドが搭載
されたキャリッジ、及び該キャリッジを往復させるため
の駆動機構を備え、該駆動機構が前記記録ヘッドの後方
又は下方に配置されたプリンタ本体と、前記駆動機構の
駆動力が一部伝達され、前記記録用紙を送り出す紙送り
機構を備え、前記プリンタ本体の記録ヘッド側に着脱自
在に固定された紙送りユニットとを有する印刷装置であ
って、前記駆動機構から伝達された駆動力によって送り
出される前記記録用紙の１回当たりの紙送り量が異なる
複数の紙送り機構を備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明の記録装置の好ましい形態によれ
ば、前記紙送り量は、前記記録ヘッドの１行分の印字幅
と一致する紙送り量と、該印字幅より大きな紙送り量と
の組み合わせに設定されおり、更に前記紙送り機構は、
少なくとも複数の紙送りローラと、複数の紙挿入口とを
有する。また、前記記録ヘッドは、インクジェットヘッ
ドであることが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明においては、キャリッジは駆動機構によ
り往復動させられ、紙送りユニットによって送出された
記録用紙に、キャリッジ上に配置された記録ヘッドによ
って印刷が行われる。このキャリッジを駆動する駆動機
構の駆動力の一部は、紙送りユニットに伝達され、更に
紙送りユニット内の各々の紙送り量が設定された複数の
紙送りローラを回転させる動力に分配される。

【００１０】紙送り量の設定は、例えば駆動力を伝達す
る輪列の減速比を調整して行われ、これによって、所望
の紙送り量が得られる。例えば、図柄・図形等のグラフ
ィックスや、拡大文字等の記録ヘッドの１行分より大き
な文字等を印刷する場合は、行間に空白があくのは好ま
しくないので、グラフィックス印刷用の紙送り量は、記
録ヘッドの１行分の印字幅と一致するように設定され、
また、記録ヘッド１行分で構成される文字列を印字する
場合は、行間にある程度の空白がないと読み難いので、
文字列印刷用の紙送り量は、記録ヘッドの印字幅より大
きな紙送り量に設定される。

【００１１】また、紙送りユニットは、各々の紙送りロ
ーラに対応する紙挿入口を有し、各々の紙挿入口から挿
入された記録用紙は、対応する紙送りローラまで案内さ
れ、案内された記録用紙は、上述した所定の紙送り量で
送出され印刷が行われる。

【００１２】このように、本発明においては、その使用
者がその意志により、紙の挿入口を選択することで、複
数の紙送り量が得られ、例えば、上述したグラフィック
印刷や、文字列印刷等の用途に応じた紙送り量の選択が
可能である。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る印刷装置の分
解図であり、インクジェットプリンタに適用したもので
ある。図２は図１のインクジェットプリンタをモータ側
から見た斜視図である。インクジェットプリンタは、図
示のように、プリンタ本体１０と紙送りユニット５０と
から構成されている。プリンタ本体１０は、記録ヘッド
１１ａ及びインク袋（図示せず）を搭載したインクジェ
ットカートリッジ１１を備えており、このインクジェッ
トカートリッジ１１はキャリッジ１２に取り付けられて
いる。このキャリッジ１２はフレーム１３に設けられた
一対のガイド棒１４によりその軸方向に移動自在に支持
されている。キャリッジ１２を駆動するための駆動源と
なるモータ１５は例えば直流モータが設けられ、これは
一定方向に回転駆動される。モータ１５の回転はギヤ１
６に伝達され、このギヤ１６はそれに係合したギヤ１７
及び駆動輪１８を回転させることによりタイミングベル
ト１９を回動駆動させる。この回動により従動輪２０が
回転してそれに連結されたギヤ２１を回転させる。タイ
ミングベルト１９にはキャリッジ１２を往復動させるた
めの駆動ピン（図３の符号３０参照）が設けられてお
り、タイミングベルト１９の一方向の回転駆動によりキ
ャリッジ１２が往復動する。

【００１４】従動輪２０側のギヤ２１にはギヤ２２が係
合しており、このギヤ２２は伝達軸２３の一端に設けら
れ、また、他端にもギヤ２４が設けられている。ギヤ２
２の回転により伝達軸２３及びギヤ２４を介して、紙送
りユニット５０に対する駆動源が供給される。また、プ
リンタ本体１０には、モータ１５の回転を検出するため
のエンコーダ２５が設けられており、これはモータ１５
の回転軸と直接連結されている。更に、プリンタ本体１
０には、図示のように、モータ１５、センサ（図５の符
号３１参照）等を駆動し、或いは信号を取り出すための
制御線２６、及び記録ヘッド１１ａを駆動するための制
御信号を入力する制御線２７が接続されている。

【００１５】紙送りユニット５０はプリンタ本体１０の
伝達軸２３の他端に設けられたギヤ２４と係合するギヤ
群５１が設けられており、このギヤ群５１は二対の紙送
りローラ（図３の符号５２ａ，５３ａ（以下第１の紙送
りローラ）及び５２ｂ，５３ｂ（以下第２の紙送りロー
ラ）参照）と連結されており、インクジェットカートリ
ッジ１１が一方向に移動して印字処理を行い、次にその
反対方向に移動してホームポジションに戻るときに、第
１の紙挿入口５６ａもしくは第２の紙挿入口５６ｂから
挿入された記録用紙を１行分送り出す。紙送りユニット
５０は、プリンタ本体１０のフレーム１３を直角に上方
に折り曲げたガイド面１３ａにねじ止めされてプリンタ
本体１０に固着される。

【００１６】図３はキャリッジの駆動機構及び紙送り機
構の説明図である。モータ１５は一定方向にのみ回転す
るもののキャリッジ１２は往復動する必要があるので、
タイミングベルト１９に図示のように駆動ピン３０を取
り付け、この駆動ピン３０がキャリッジ１２と係合して
移動させるようにしている。その際、駆動ピン３０が実
線の位置（上部）にあるときにはキャリッジ１２を例え
ば右から左へ移動し、駆動ピン３０が２点鎖線の位置
（下部）にあるときにはキャリッジ１２を左から右へ移
動するものとする。なお、この機構自体は既に公知のも
のであり、その詳細は省略する。

【００１７】紙送りユニット５０にはギヤ群５１と連結
した第１の紙送りローラ５２ａ，５３ａ及び第２の紙送
りローラ５２ｂ，５３ｂが設けられており、これらの紙
送りローラ５２ａ，５３ａ（５２ｂ，５３ｂ）は、イン
クジェットカートリッジ１１の記録ヘッド１１ａが１行
分の印字処理を終了してホームポジションに戻るとき
に、相互に逆方向に回転させられ、記録紙が矢印の方向
に１行分送り出される。また、この紙送りユニット５０
の下部にはインク吸収部材５４が取り付けられており、
記録ヘッド１１ａの吐出口から予備吐出されたインクを
吸収する。インク吸収部材５４は紙送りユニット５０に
取り付けられており、それを交換する場合には、紙送り
ユニット５０をプリンタ本体１０から取り外すことによ
り容易に行うことができる。

【００１８】図４は紙送りユニット５０の斜視図であ
る。インク吸収部材５４は外皮５５で覆われているが、
端部５４ａにおいては露出しており、紙送りユニット５
０に図示のように装着されており、必要に応じて取り出
せるように構成されている。予備吐出は記録ヘッド１１
ａの端部において行われるので、紙送りユニット５０の
端部、即ち符号Ａに示される個所にインクが吐出される
が、これはインク吸収部材５４の端部５４ａにおいて吸
収されるので、記録紙が汚れない。また、インク吸収部
材５４を外皮５５で覆っているので、ガイト面１３ａが
汚れない。

【００１９】図５は図１のインクジェットプリンタの平
面図である。センサ３１はコの字状の形状をなしてお
り、その開口部にエンコーダ２５が挿入される。エンコ
ーダ２５の回転に伴ってその周方向に沿って設けられた
開口部２５ａが、例えばセンサ３１の一方の端部からの
発光を透過させることにより、センサ３１の他方の端部
にてそれを受光し、それによりセンサ３１はタイミング
パルスを出力しモータ１５の回転、即ちキャリッジ１２
の位置を検出する。

【００２０】図６は図１のインクジェットプリンタにお
いてキャリッジ１２のホームポジションを検出するため
の機構を示した説明図である。キャリッジ１２にはセン
サ３１からの発光を遮蔽するための遮蔽板３３が取り付
けられている。定常状態においては、センサ３１はロー
タリエンコーダ２５の回転に伴ってその開口部２５ａを
介して受光してタイミングパルスを出力するが、キャリ
ッジ１２がホームポジョンに到達すると、遮蔽板３３が
センサ３１の光路を遮蔽する。その遮蔽時間はロータリ
エンコーダ２５の開口部２５ａによる場合に比べて長い
ので、その時間を計測することにより遮蔽板３３を検出
し、それによりキャリッジ１２がホームポジションにき
たことを把握する。

【００２１】以上のように構成されたインクジェットプ
リンタは、制御線２６を介してモータ１５やセンサ３１
の制御電圧等が供給され、また、制御線２７を介してイ
ンクジェットカートリッジ１１に搭載されている記録ヘ
ッド１１ａに制御信号が供給される。そして、モータ１
５の回転駆動によりタイミングベルト１９が回動しそれ
に伴って駆動ピン３０が移動し、駆動ピン３０はキャリ
ッジ１２をガイド軸１４に沿って移動させる。このと
き、記録ヘッド１１ａからは制御信号に応じてインクが
吐出され、印字処理がなされる。そして、１行分の印字
処理が終了すると、紙送りユニット５０には伝達軸２２
を介して紙送りのための駆動力が伝達され、紙送りロー
ラ５２ａ，５３ａ（５２ｂ，５３ｂ）が回転することに
より記録紙が１行分送り出される。以上の動作は印字の
行数分繰り返される。

【００２２】ところで、図３の実施例においては、紙挿
入口が２箇所（第１の紙挿入口５６ａ，第２の紙挿入口
５６ｂ）存在するが、第１の紙挿入口５６ａから挿入さ
れた記録用紙は、第１の紙送りローラ５２ａ、５３ａま
で案内され、第２の紙挿入口５６ｂから挿入された記録
用紙は、第２の紙送りローラ５２ｂ、５３ｂまで各々案
内される。これらの各挿入口から挿入された記録用紙の
１行分の紙送り量は異なっており、例えば一方はグラフ
ィック印字をおこなうために、１行分の印字幅と同じ紙
送り量とし、各行が連続するように設定する。また、他
方については通常の文字印字を想定し、文字間のスペー
スを確保するために１行分の印字幅＋αの紙送り量を設
定する。もちろん２種類の紙送りの使い道は上記以外に
も、例えば通常の文字印字のみで使用を想定し、文字間
のスペースを２種類とすることもできるし、あるいはグ
ラフィックのみでの使用を想定し、一方は印字幅と同じ
紙送り量、一方は高密度印字のために半分の紙送り量と
し、重ね印字が可能であるように設定することも可能で
ある。このように目的に応じ紙送り量の割り振りのバリ
エーションは様々に設定が可能であり、使用者がその用
途に応じて、紙挿入口を選択することによって、所望の
印刷パターンが得られる。さらに言えば、本実施例にお
いては２種類の紙送り量を想定したものであるが、３種
類以上についても、紙挿入口を増やすことが可能である
限り、実現するであろうことは言うまでもない。

【００２３】図７にはギヤ群５１の代表的な１例を示
す。伝達軸２３を介してギヤ２４に伝えられた駆動力は
ギヤ５７ａへ伝えられ同軸のギヤ５７ｂを回す。ギヤ５
７ｂはその歯の一部は欠如しており、１行中の紙送りの
タイミングでのみ次のギヤ５８ｂとかみ合う。ギヤ５８
ｂはさらにギヤ５９ａとかみ合うと同時にギヤ５８ｂと
同軸のギヤ５８ａはギヤ５９ｂとかみ合う。ギヤ５９
ａ，５９ｂは第１の紙送りローラ５２ａ，第２の紙送り
ローラ５２ｂと同軸で結合しており、結果的にギヤ２４
からの駆動源は２つの紙送りローラ５２ａ，５２ｂに伝
わる。ただし、それぞれがギヤ５８ａ，５８ｂの歯数の
違う歯車を経由するため、最終的な紙送り量に差ができ
る。この紙送り量の差は、途中のギヤのギヤ比を変える
ことで自由に設定できる。

【００２４】以上本発明をインクジェットプリンタを例
にとって、本発明の説明を行ったが、本発明は、単にイ
ンクジェットプリンタに限定されることはなく、例え
ば、ワイヤドット方式、サーマル方式の記録ヘッドを用
いた印刷装置にも適用できる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、プリンタ
の紙送り機構は紙挿入口を複数用意し、各挿入口に対応
した紙経路内において、各々の紙送り量が設定された紙
送りローラ間を紙が通過するという簡単な構造で、使用
者が目的に応じ紙挿入口を選択さえすれば、複数の紙送
り量を持つプリンタが単純な構造で提供できるため、複
雑な構造、制御であるがための弊害を防止できる。さら
にプリンタ本体と紙送りユニットを独立させ駆動源を一
本の軸によりつなぐという目的毎の構成にしたため紙送
り量設定の際、プリンタ本体への影響も少なくユニット
内構成が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るインクジェットプリン
タの分解図。

【図２】本発明のインクジェットプリンタをモータ側か
らみた斜視図。

【図３】本発明のインクジェットプリンタのキャリッジ
の駆動機構及び紙送り機構の説明図。

【図４】本発明のインクジェットプリンタの平面図。

【図５】本発明の紙送りユニットの斜視図。

【図６】本発明のインクジェットプリンタにおいてキャ
リッジのホームポジションを検出するための機構を示し
た説明図。

【図７】本発明のインクジェットプリンタのギヤ群を示
す詳細な説明図。

【図８】従来のプリンタの概要を示す斜視図。

【図９】従来のプリンタの紙送り動作を説明する説明
図。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録用紙に印刷を行う記録へッドと、該
記録ヘッドが搭載されたキャリッジ、及び該キャリッジ
を往復させるための駆動機構を備え、該駆動機構が前記
記録ヘッドの後方又は下方に配置されたプリンタ本体
と、前記駆動機構の駆動力が一部伝達され、前記記録用紙を
送り出す紙送り機構を備え、前記プリンタ本体の記録ヘ
ッド側に着脱自在に固定された紙送りユニットとを有す
る印刷装置であって、前記駆動機構から伝達された駆動力によって送り出され
る前記記録用紙の１回当たりの紙送り量が異なる複数の
紙送り機構を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記紙送り量が、前記記録ヘッドの１行
分の印字幅と一致する紙送り量と、該印字幅より大きな
紙送り量との組み合わせに設定されていることを特徴と
する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】前記紙送り機構は、少なくとも複数の紙
送りローラと、前記記録用紙を各紙送りローラまで案内
する複数の紙挿入口とを有することを特徴とする請求項
１記載の印刷装置。
【請求項４】前記記録ヘッドがインクジェットヘッド
であることを特徴とする請求項４記載の印刷装置。