JPH07178998A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、印字ヘッドを往復移動させて印字を
行うドットプリンタに係わり、その目的とするところは
印字しようとする文字を少なくとも２工程に分けて印字
した場合にその縦方向のドットのズレが極めて少ない印
字を得ることが可能なプリンタを提供することにある。 【構成】本発明のプリンタは印字ヘッド３２を搭載した
キャリッジ３１と、キャリッジ駆動ベルト１４と、モー
タ軸上に設けられたスリット板１６と、モータ２〜キャ
リッジ駆動ベルト１４までを動力伝達する動力伝達機構
から構成され、キャリッジが１往復するとモータ２〜キ
ャリッジ駆動ベルト１４までの係合状態が元に戻るよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷装置に係わり、印字
ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させてドット印
字を行うシリアルドットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のプリンタは、例えば特開昭
５９−１９８１７１に開示してある構造であり動力源か
らキャリッジ移送機構までは歯車を主体として動力伝達
を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のこような構造の
プリンタにおいては、輪列の耐久性を確保する為に歯車
の減速比は整数倍にならないように配慮して歯車の歯数
を決めていた。また印字を行うのに必要なタイミング信
号検出器はモータ軸上に配するのが一般的であった。

【０００４】このような構造のプリンタにおいて、縦２
倍角印字（通常印字の文字高さの２倍分の文字を印字す
る）や、縦２倍密度文字（印字ヘッドの持っている縦ド
ット間隔の２倍の密度で印字する）への要求が高まりつ
つある。そこで、それらの要求に対して印字を２回に分
けて印字することとした。

【０００５】その実例として例えば縦２倍角印字を行っ
た様子を示す。印字ヘッド１１５（図示無し）は印字ピ
ンを全部で９本（印字ピン１１５−１〜１１５−９）搭
載しており、それらは印字ヘッド１１５の先端部で縦方
向に１列に配置されている。この印字ヘッド１１５の移
動を２回に分けて縦２倍角印字した文字”１”の印字図
を図１０に示す。ドット１１１−２とドット１１２−１
〜１１２−９は印字ヘッドが矢印Ｚ方向に１回目に移動
した時に印字されたものであり、ドット１１３−１〜１
１１−９までは印字ヘッドが矢印Ｚ方向に２回目に移動
した時に印字されたものである。図１０から分かるよう
にドット１１２−１〜１１２−９とドット１１３−１〜
１１３−９との間には矢印Ｚ方向にｇ寸法（ｇ＞０）の
ズレが生じている。この理由は、タイミング信号検出器
から発生するタイミング信号は同様の番号であっても、
１回目の移動時の輪列の噛み合いと、２回目の移動時の
輪列の噛み合いとが違うがために歯車の偏心等の影響で
タイミング信号の番号に対する印字ヘッド１１５の位置
がズレてしまっているからである。

【０００６】上記の構成で印字された文字は縦方向のド
ットズレが激しく、使用者に不快感を与えてしまってい
た。また最悪の場合誤読を招く場合もあり大きな問題と
なっていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明のプリンタは、駆動源を含み一方向に回
転される回転軸を備え、少なくとも歯車若しくはベルト
が具備された動力伝達手段と、動力伝達手段により駆動
され、印字手段を搭載したキャリッジを記録紙搬送方向
と直交する方向に往復移動するキャリッジ移送手段と、
回転軸に配置されキャリッジの位置検出及び印字手段の
印字タイミングに使用する信号を発生するタイミング信
号発生手段と、少なくとも１つ以上のキャリッジの基準
位置を検出するキャリッジ位置検出手段とから構成され
るプリンタにおいて、回転軸とキャリッジ移送手段との
間の動力伝達手段の各歯車若しくは各ベルトは、キャリ
ッジが１往復後の同位置にて同一噛合の組合せになるこ
とを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構造のプリンタは、タイミング信号に対
応した印字ヘッドの位置を１往復目と２往復目とで同様
にすることができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１は本発明の１実施例を示すプリンタの斜視図で
ある。１実施例のプリンタは大別して、本体駆動回り
（図１のＡ部）・キャリッジ回り（図１のＢ部）・紙送
り機構回り（図１のＣ部）・紙案内回り（図１のＤ部）
・リボンカセット回り（図１のＥ部）・巻取機構回り
（図１のＦ部）に分けられる。以降それぞれの構造の説
明を行う。

【００１０】図２は本発明の１実施例のプリンタの本体
駆動回りの斜視図であり、１は動力源となるモータ、２
はモータ１のモータ軸に固着したモータ歯車、３はモー
タ歯車２と噛合する平歯車を有し駆動軸４に軸支された
減速歯車、５は一端にウオーム形状の歯車を有し他端に
平歯車を有し駆動軸４に固着したリボン減速歯車、６は
リボン減速歯車５の平歯車と噛合する紙送り駆動歯車、
７は紙送り駆動歯車６に噛合し紙送り駆動歯車６の動力
を伝達する役目の紙送りベルト、８は紙送りベルト７の
経路を規制する役目の紙送りベルトプーリＡ、９は紙送
りベルト７の経路を規制する役目の紙送りベルトプーリ
Ｂ、１０は減速歯車３のカサ歯車と噛合するカサ歯車を
有しかつ平歯車を有したキャリッジ減速歯車、１１はキ
ャリッジ減速歯車１０の平歯車と噛合するキャリッジ伝
達歯車、１２はキャリッジ伝達歯車１１と噛合する平歯
車とキャリッジ駆動ベルト１４と噛合するプーリ歯を有
したキャリッジ駆動プーリ、１３はキャリッジ駆動ベル
ト１４と噛合するプーリ歯を有したキャリッジ従動プー
リ、１５はキャリッジ駆動ベルト１４に固定されたキャ
リッジ駆動軸、１６はモータ１のモータ軸に固定され印
字に必要なタイミング信号を発生する役目のスリット
板、１７はキャリッジ３１の位置を検出する役目のリセ
ット検出器、１８は本体フレーム２０に固定されたプラ
テン、１９はキャリッジ従動プーリを軸支する従動プー
リ軸を固着している従動プーリ板である。

【００１１】図３は本発明の１実施例のプリンタのキャ
リッジ回りの構造を示す斜視図であり、３１はキャリッ
ジ駆動軸と係合する溝部３１−１（図示してない）を有
したキャリッジ、３２はキャリッジ３１に固定され縦方
向に９本の印字ワイヤ（上部より印字ワイヤ３２−１〜
印字ワイヤ３２−９：図示無し）を備えた印字ヘッド、
３３は印字ヘッド３２へ駆動電源を送るヘッドＦＦＣ、
３４は本体フレーム２０に固定されたキャリッジガイド
軸前、３５は本体フレーム２０に固定されたキャリッジ
ガイド軸後であり、キャリッジ３１は矢印ｉ１ならびに
矢印ｉ２方向に平行移動が可能でる。

【００１２】図４は本発明の１実施例のプリンタの紙送
り機構回りの構造を示す斜視図であり、４１は本体フレ
ーム２０に固定されている紙送りフレーム、４２は紙送
りベルト７によって駆動される紙送りプーリ、４３は紙
送り軸４４に固着し紙送りプーリ４２の歯車と噛合して
いる紙送り歯車、４９（図示してない）は紙送り軸４４
上に軸支され選択的に矢印ｋ方向に回転可能なジャーナ
ル紙送りローラ、５４（図示してない）は紙送り軸４４
上に軸支され選択的に矢印ｋ方向に回転可能なレシート
紙送りローラである。

【００１３】４５は紙押え軸４６に軸支されジャーナル
紙５０をジャーナル紙送りローラ４９に付勢する役目の
ジャーナル紙押えローラ、５２は紙押え軸４６に軸支さ
れレシート紙５１をレシート紙送りローラ５４に付勢す
る役目のレシート紙押えローラ、４７は紙送りフレーム
４１を覆う役目の紙送りカバ、４８はジャーナル紙５０
の経路負荷を軽減する役目のジャーナルガイドローラ、
５３はレシート紙５１の経路負荷を軽減する役目のレシ
ートガイドローラである。

【００１４】図５は本発明の１実施例のプリンタの紙案
内回りの構造を示す斜視図であり、６１はジャーナル紙
５０を案内する役目のトンネル形状の穴とレシート紙５
１を案内する役目のトンネル形状の穴を有した紙案内で
ある。ジャーナル紙５０は矢印ｍ方向に挿入し、レシー
ト紙５１は矢印ｓ方向に挿入することにより、紙案内６
１の中を通過したジャーナル紙５０およびレシート紙５
１は矢印ｎ方向へと経路を換え、プラテン１８の面へと
導かれるのである。

【００１５】図６は本発明の１実施例のプリンタのリボ
ンカセット回りの構造を示す斜視図であり、７１は本体
フレーム２０に取付られているリボンフレーム、８１は
リボンカセットである。

【００１６】図７は本発明の１実施例のプリンタの巻取
機構回りの構造を示す斜視図であり、９１は紙送りベル
ト７と噛合する巻取プーリ、９２は巻取クラッチバネ９
３（図示してない）を介して巻取プーリ９１の駆動力を
受ける巻取歯車、９４は巻取歯車９２と噛合する平歯車
９４−１を有し印字されたジャーナル紙５０を巻取る役
目の巻取フランジ、９５は本体フレーム２０に固定され
た巻取フレームである。以上が本発明の１実施例のプリ
ンタの全体構成である。

【００１７】上記に説明した本発明の１実施例のプリン
タのモータ歯車２の歯数は１０枚、減速歯車３の平歯車
の歯数は５０枚、減速歯車３のカサ歯車の歯数は１２
枚、キャリッジ減速歯車１０のカサ歯車の歯数は２４
枚、キャリッジ減速歯車１０の平歯車は２０枚、キャリ
ッジ伝達歯車１１の歯数は４０枚、キャリッジ駆動プー
リ１２の平歯車は２４枚、キャリッジ駆動プーリ１２の
プーリ歯数は１６枚、キャリッジ駆動ベルト１４の歯数
は８０枚である。またスリット板１６のスリット数は１
６個となっている。

【００１８】これより動作の説明を行う。モータ１に通
電するとモータ歯車２は矢印ａ方向に回転し、その回転
を受け減速歯車３が矢印ｂ方向に回転するので駆動軸４
は矢印ｂ方向に回転する。減速歯車３の回転は、キャリ
ッジ減速歯車１０→キャリッジ伝達歯車１１と伝達され
キャリッジ駆動プーリ１２を矢印ｄ方向へ回転させる。
キャリッジ駆動プーリ１２の矢印ｄ方向の回転を受け、
キャリッジ駆動ベルト１４は矢印ｄ方向に回転する。キ
ャリッジ駆動ベルト１４に固定されたキャリッジ駆動軸
１５は矢印ｅ１ならびに矢印ｅ２方向に往復移動する。
キャリッジ駆動軸１５は溝部３１−１に移動力を与える
ため印字ヘッド３２を搭載したキャリッジ３１は矢印ｉ
１，ｉ２方向へ往復移動するのである。

【００１９】キャリッジ駆動ベルト１４が１回転すると
キャリッジ駆動プーリ１２は５回転、キャリッジ伝達歯
車１１は３回転、キャリッジ減速歯車１０は６回転、減
速歯車３は１２回転、モータ歯車２は６０回転すること
になり、キャリッジ３１が１往復すると、モータ歯車２
からキャリッジ駆動ベルト１４までの総ての係合が元に
戻るのである。またモータ歯車２と同期して回転するス
リット板１６を介して発生するタイミング信号は、キャ
リッジ３１が１往復することによって９６０個（６０回
転Ｘ１６スリット）発生するのである。

【００２０】一方リボン減速歯車５によって駆動力を受
け矢印ｐ方向に回転するリボン巻取り軸２２はリボン送
りローラ８１−２を矢印ｑ方向へ回転させインクリボン
８１−１を矢印ｒ方向へリボン送りする役目をする。

【００２１】矢印ｉ１，ｉ２方向へ往復移動するキャリ
ッジ３１は、リセット検出器１７によって位置検出をす
ることができ、リセット検出器１７からの信号により印
字開始位置を決定し、スリット板１６を介して発生する
タイミング信号を基準にして印字ヘッド３２を通電制御
することによって、インクリボン８１−１を介してジャ
ーナル紙５０とレシート紙５１に所望の印字ができるの
である。

【００２２】つづいて印字されたジャーナル紙５０とレ
シート紙５１の紙送り動作の説明をする。リボン減速歯
車５が矢印ｂ方向に回転することにより、紙送り駆動歯
車６は矢印ｃ方向に回転する。紙送り駆動歯車６の回転
は紙送りベルト７を介して紙送りプーリ４２を矢印ｊ方
向に回転させ、その回転を受けて紙送り歯車４３は矢印
ｋ方向に回転する。紙送り歯車４３に固着し矢印ｋ方向
に回転する紙送り軸４４の軸上に設けられたジャーナル
紙送りローラ４９ならびにレシート紙送りローラ５４を
選択的に駆動することによって、印字されたレシート紙
５１とジャーナル紙５０は所定間隔分の紙送りがされる
のである。

【００２３】一方、紙送りベルト７によって矢印ｔ方向
に回転させられる巻取りプーリ９１は、巻取歯車９２を
矢印ｔ方向に回転させ、巻取歯車９２の回転を受けて巻
取フランジ９４は矢印ｕ方向へと回転をする。印字され
紙送りされたジャーナル紙５０は矢印ｗ方向に進み巻取
フランジ９４によって巻取られるのである。

【００２４】上記に説明したプリンタにおいて、図８の
縦方向１８ドットで構成する縦２倍角文字”１”の印字
図に示す印字を行う動作を図９のタイムチャートを用い
ながら説明する。

【００２５】モータ１を駆動してリセット信号の立ち下
がりを検出後、次に発生するタイミング信号をＴ１とし
てタイミング信号をカウントする（Ｔ１，Ｔ２，・
・）。Ｔ１で印字ワイヤ３２−２に通電を行いドット１
２１−２をレシート紙５１に印字する。つづいてＴ３で
印字ワイヤ３２−１〜３２−９の総てに通電を行いドッ
ト１２２−１〜１２２−９の総てをレシート紙５１に印
字する。ここでレシート紙５１を矢印ｎ方向に所定間隔
（縦９ドット分）紙送りする。タイミング信号はカウン
トを継続しキャリッジ３１が１往復してリセット信号が
発生してもタイミング信号のカウントを継続し、Ｔ９６
３にて印字ワイヤ３２−１〜３２−９の総てに通電を行
いドット１２３−１〜１２３−９の総てをレシート紙５
１に印字する。

【００２６】キャリッジ３１の１往復はタイミング信号
数で９６０パルスであるためＴ９６３のキャリッジ３１
の進行方向の位置はＴ３と同様になる為（Ｔ３の時のモ
ータ歯車２〜キャリッジ駆動ベルト１４までの総ての部
品の係合状態がＴ９６３の時と同じであるので）、１往
復目にレシート紙５１に印字されたドット１２２−１〜
１２２−９と２往復目にレシート紙５１に印字されたド
ット１２３−１〜１２３−９には両矢印ｙ方向へのズレ
が極めて少ないのである。

【００２７】ここで説明した印字例はキャリッジ３１を
２往復させて縦２倍角文字の拡大文字を印字させるもの
であったが、キャリッジ３１の１往復印字後のレシート
紙５１の紙送り量を１／２ドット送りとして印字する縦
２倍密度文字（ドット密度が２倍）を印字した場合に
も、１往復目に印字されたドットと２往復目に印字され
たドットの両矢印ｙ方向へのズレは極めて少ない。

【００２８】また、文字印字にかかわらずグラフィック
印字にもその効果は大きい。

【００２９】本発明の１実施例としてキャリッジ３１が
１往復した時点でモータ歯車２〜キャリッジ駆動ベルト
１４までの総ての部品の係合状態が元の状態に戻るとし
たが、キャリッジ３１の半往復に於てモータ歯車２〜キ
ャリッジ駆動ベルト１４までの総ての部品の係合状態が
元の状態に戻るとしても効果は同様である。

【００３０】

【発明の効果】上記の様に構成されたプリンタは、キャ
リッジの１往復目と２往復目のキャリッジの進行方向の
動きをタイミング信号に同期させることができるため、
所定のタイミングで印字した１往復目のドットと２往復
目のドットとの間において、キャリッジ進行方向へのズ
レは極めて少なくなる。

【００３１】したがって、縦２倍角文字や縦２倍密度文
字を印字した時の縦方向のドットが所望の位置に印字さ
れる為、極めて美しい文字となり使用者に不快感を与え
ることがなくなる。また誤読の心配も解消される。

【００３２】また、信頼性の高いグラフィック印字への
展開が可能となり、本プリンタの応用範囲を広げること
が可能となり、本発明のこのような効果は非常に大きい
と言える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例であるプリンタの構造を示す
分解斜視図。

【図２】本発明の１実施例のプリンタの本体駆動回りの
斜視図。

【図３】本発明の１実施例のプリンタのキャリッジ回り
の構造を示す斜視図。

【図４】本発明の１実施例のプリンタの紙送り機構回り
の構造を示す斜視図。

【図５】本発明の１実施例のプリンタの紙案内回りの構
造を示す斜視図。

【図６】本発明の１実施例のプリンタのリボンカセット
回りの構造を示す斜視図。

【図７】本発明の１実施例のプリンタの巻取機構回りの
構造を示す斜視図。

【図８】本発明の１実施例のプリンタで印字した縦方向
１８ドットで構成する縦２倍角文字”１”の印字図。

【図９】本発明の１実施例のプリンタで図８の文字”
１”を印字する様子を説明するタイムチャート。

【図１０】従来のプリンタで印字した縦方向１８ドット
で構成する縦２倍角文字”１”の印字図。

【符号の説明】

１ モータ ２ モータ歯車 １４ キャリッジ駆動ベルト １６ スリット板 １７ リセット検出器 ３１ キャリッジ ３２ 印字ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 19/18 Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源を含み一方向に回転される回転軸
   を備え、少なくとも歯車若しくはベルトが具備された動
   力伝達手段と、 前記動力伝達手段により駆動され、印字手段を搭載した
   キャリッジを記録紙搬送方向と直交する方向に往復移動
   するキャリッジ移送手段と、 前記回転軸に配置され前記キャリッジの位置検出及び前
   記印字手段の印字タイミングに使用する信号を発生する
   タイミング信号発生手段と、 少なくとも１つ以上の前記キャリッジの基準位置を検出
   するキャリッジ位置検出手段とから構成されるプリンタ
   において、 前記回転軸と前記キャリッジ移送手段との間の前記動力
   伝達手段の各歯車若しくは各ベルトは、前記キャリッジ
   が１往復後の同位置にて同一噛合の組合せになることを
   特徴とするプリンタ。