JPH0888915A

JPH0888915A - スパイラルスリーブ巻付装置

Info

Publication number: JPH0888915A
Application number: JP21900794A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Watanabe; 勤渡邉; Akio Kishi; 彰夫貴志; Hiroshi Nakanishi; 寛中西; Minoru Shirogata; 実白潟; Taku Nakada; 卓中田
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1994-09-13
Filing date: 1994-09-13
Publication date: 1996-04-02
Anticipated expiration: 2017-01-28
Also published as: JP3250910B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スパイラルスリーブ巻付装置の作業性を一段
と向上させることを目的とする。【構成】本発明はスパイラルスリーブ（１１）を架空
線状体（２２）に巻き付ける巻付装置において、線状体
（２２）から離間して配置され線状体（２２）に巻き付
けられるスパイラルスリーブ（１１）を螺旋状態で収納
する一対の余長収納手段（２０）と、線状体（２２）に
スパイラルスリーブ（１１）を巻き付ける為に、一対の
余長収納手段（２０）を線状体（２２）の回りに互いに
逆方向に回転させる回転手段（２１）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スパイラルスリーブを
架空線状体に巻き付ける巻付装置に関し、特に、架空通
信ケーブル等の線状体の外周にスパイラルスリーブを自
動的に巻き付けるスパイラルスリーブ巻付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通信ケーブルは、通常、地上から５ｍ以
上の高所に架設されているので、柱上工事を行なう場
合、ブーム１を有する高所作業車２を用いる（図１参
照）。このブーム１の頂端には作業台３がロボットアー
ム４と共に搭載され、このロボットアーム４に工具や機
械を取り付け、作業員が作業車から直接または間接的に
コントロールすることにより、種々の作業を実行してい
る。

【０００３】ところで、通信ケーブルとして、ケーブル
本体と支持線を並行に配置し、これらに一括して保護層
を設けた自己支持型通信ケーブル（ＳＳケーブル）が知
られている（図２参照）。

【０００４】このＳＳケーブル５を架空に敷設する場
合、ケーブル本体６と支持線７は電柱８の近辺にて分離
される。支持線７にはラインガード９が巻き付けられ電
柱８の側面に金物１０で固定される。ケーブル本体６
は、スパイラルスリーブ１１が巻き付けられ、ケーブル
本体６に張力がかからないように保護されている。高所
作業に伴う作業者の危険をなくす為に、これらの作業を
自動的に実行するスパイラルスリーブ巻付装置が提案さ
れている（特願平２ー１３７９６６、）。

【０００５】以下、前述した技術の問題点を指摘する為
に、スパイラルスリーブの巻き付け方法を図３を参照し
て説明する。

【０００６】スパイラルスリーブ１１は、自然状態（外
力が付加されていない状態）に放置すると管状になるよ
うに、一定の弾性を有する材料で形成されている（図３
（ａ））。これを引き伸ばすと、ほぼ半円筒の形状にな
り、この時の長手方向におけるスパイラルスリーブの長
さが「必要長Ｌo 」になる（図３（ｂ））。

【０００７】スパイラルスリーブ１１は自然状態で管状
になるように弾性が作用するので、スパイラルスリーブ
１１をケーブル本体６に巻き付け（図３（ｃ）、
（ｄ））、最後にスパイラルスリーブ１１の両端に粘着
テープ１２を巻き付けて固定する（図３（ｅ））。

【０００８】必要長Ｌo が変わるスパイラルスリーブを
従来の巻き付け装置で巻き付けると、スリーブがよじれ
たり、重複部Ｒ、間隙Ｇが生じたり、均一にスパイラル
スリーブ１１を巻き付けることができない場合があった
（図４（ａ）参照）。

【０００９】これらを改善し、重複部Ｒや間隙Ｇの無い
巻付状態（図４（ｂ）参照）を実現するため、新たなス
パイラルスリーブ巻付装置が本願出願人により提案され
ている（特願平４ー８４２９２参照）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このスパイラ
ルスリーブ巻付装置は、スパイラルスリーブを延ばした
状態で巻き付ける為、作業性が不十分であった。

【００１１】そこで、本発明は作業性を一段と向上させ
たスパイラルスリーブ巻付装置を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明はスパイラルスリーブを架空線状体に巻き付
けるスパイラルスリーブ巻付装置において、線状体から
離間して配置され線状体に巻き付けられるスパイラルス
リーブを螺旋状に保持して収納する一対の余長収納手段
と、線状体にスパイラルスリーブを巻き付ける為に、一
対の余長収納手段の各々を線状体の回りに互いに逆方向
に公転するように、一対の余長収納手段を回転させる回
転手段とを備える。

【００１３】

【作用】本発明は、以上のように構成されているので、
一対の回転手段が互いに逆方向に回転するにつれて、余
長収納手段に螺旋状に保持されたスパイラルスリーブは
当該螺旋状態が順次解きほぐされ、同時に、スパイラル
スリーブが順次線状体に巻き付けられる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るスパイラルスリーブ装置
を添付図面を参照して説明する。図面を参照した説明に
おいて、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は
省略する。

【００１５】まず、図５を参照して、本発明に係るスパ
イラルスリーブ巻付装置の原理を説明する。図５は本発
明の原理を示す説明図である。

【００１６】本発明に係るスパイラルスリーブ巻付装置
は、基本的に、余長収納手段２０、回転手段２１を含ん
で構成される。線状体２２の周囲には、線状体２２を挟
んで一定の間隔を開けて一対の余長収納手段２０が配置
されている。この余長収納手段２０には両端に粘着テー
プが接続されたスパイラルスリーブ１１が巻き付けられ
ている。さらに、余長収納手段２０には一対の回転手段
２１が接続され、線状体２２の回りに余長収納手段２０
を互いに逆方向に公転させる。スパイラルスリーブ２０
の一端は一方の余長収納手段２０（例えば、図５左側に
位置する余長収納手段）に巻き付けられ、その他端は他
方の余長収納手段２０（例えば、図５右側に位置する余
長収納手段）に同一方向で巻き付けられる。そのため、
スパイラルスリーブ１１は一方の余長収納手段２０から
他方の余長収納手段２０へと張架される。

【００１７】この状態で、一方の回転手段２１（例え
ば、図５左側に位置する回転手段）を図５左側から見て
時計回り、他方の回転手段２１（例えば、図５右側に位
置する回転手段）を図５左側から見て反時計回りに回転
させる。この回転により、張架されたスパイラルスリー
ブ１１は回転が進むにつれて、線状体２２に巻き付けら
れる。

【００１８】なお、線状体の外径が標準外径のものと異
なる場合には、本発明に係るスパイラルスリーブ巻付装
置は、３通りの方法で対処できる。いずれの場合も、予
め線状体２２の外径に応じて所定の長さにスパイラルス
リーブ１１を切断しておく。

【００１９】第１の方法は、余長収納手段２０に巻き付
けられるスパイラルスリーブ１１のピッチを変更する方
法である。例えば、標準線状体より細い線状体にスパイ
ラルスリーブ１１を巻き付ける場合には余長収納手段２
０に巻き付けられるスパイラルスリーブのピッチを大き
くし、標準線状体より太い線状体にスパイラルスリーブ
１１を巻き付ける場合には余長収納手段２０に巻き付け
られるスパイラルスリーブのピッチを小さくすればよ
い。

【００２０】第２の方法は、一対の余長収納手段２０の
間隔ｍを変更する方法である。線状体２２にスパイラル
スリーブ１１を巻き付けるピッチは、一対の余長収納手
段２０の間の距離を変えることにより、簡単に変更する
ことができる。例えば、一対の余長収納手段２０の間隔
ｍを小さくすると、スパイラルスリーブ１１のピッチは
小さくなるので、太い線状体に隙間を開けることなくス
パイラルスリーブを巻き付けることができる。また、そ
の間隔ｍを大きくすればスパイラルスリーブ１１のピッ
チは大きくなるため、細い線状体に重複部を形成するこ
となくスパイラルスリーブを巻き付けることができる。

【００２１】第３の方法は、外径の異なる余長収納手段
に変更する方法である。外径の大きい余長収納手段に取
り替えれば、より太い線状体に隙間を開けることなくス
パイラルスリーブを巻き付けることができる。また、外
径の小さい余長収納手段に取り替えれば、より細い線状
体に重複部を形成することなくスパイラルスリーブを巻
き付けることができる。

【００２２】このように、多種の方法により、標準外径
以外の線状体（外径が異なる線状体）にスパイラルスリ
ーブ１１を簡単に巻き付けることができる。

【００２３】次に、図６及び図７を参照して、本発明の
一実施例に係るスパイラルスリーブ巻付装置を図に基づ
いて説明する。図６（ａ）は本実施例に係るスパイラル
スリーブ巻付装置の平面図、図６（ｂ）は本実施例に係
るスパイラルスリーブ巻付装置の側面図、図６（ｃ）は
同図（ａ）のＡ−Ａ線から見た図、図７（ａ）は本実施
例に適用できる回転機構をインナーローターと共に示す
側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ線から見た
図、（ｃ）はスパイラルスリーブ保持板の正面図であ
る。

【００２４】このスパイラルスリーブ巻付装置は、ケー
シング３１、サイドプレート３２、インナーローター３
３、伝達用爪３４、タイロッド３５、リール３６および
粘着テープ押し付けローラー３７を含んで構成されてい
る。

【００２５】この装置の両側には一対のインナーロータ
ー３３が配置されており、一対のインナーローター３３
の対向面の外周付近にはリール３６が突設されている。
リール３６の中心軸はインナーローター３３の回転軸と
ほぼ平行になっているので、インナーローター３３を自
転させると、リール３６は円筒状の軌跡を形成する。イ
ンナーローター３３の外周には複数の歯Ｇが形設されて
おり、これらの歯Ｇと噛み合う複数の歯車により、イン
ナーローター３３は駆動される。この機構については、
図７を参照して後で詳述する。

【００２６】リール３６は、インナーローター３３の回
転軸から一定の距離を開けて、回転軸を挟んで配置され
ている。リール３６は回転軸方向に移動可能であり、イ
ンナーローター３３に対し着脱自在に装着可能になって
いる。リール３６の移動機構、装着機構は図示されてい
ないが、例えば、リール３６の内面に雌ネジを形成し、
このリール３６をインナーローター３３に突設された雄
ネジ部材にネジ結合させることにより実現できる。外径
の異なるリールとしては、例えば、２２ｍｍ、２３ｍ
ｍ、２４ｍｍ、２５ｍｍ径のリールなどがあり、これら
のリールと変更することにより、様々な外径の本体ケー
ブルにスパイラルスリーブを巻き付けることができる。

【００２７】本体ケーブル等の線状体（図示せず）は、
インナーローター３３が回転する中心の軸（以下、「中
心軸」という。）に配置されなければならないので、イ
ンナーローター３３は外周部から中心部に及んで切り欠
かれた切り欠き部Ｃを有する（図６（ｃ）参照）。イン
ナーローター３３の中心軸と平行して、インナーロータ
ー３３を囲むように、４本のタイロッド３５が配置され
ている。

【００２８】一対のインナーローター３３の対向面に
は、前述したリール３６の他に断面略Ｌ字状の第１保持
板３８の一端が固定されており、この第１保持板３８の
他端部には断面略Ｕ字状の第２保持板３９が固定されて
いる。この第２保持板３９には押し付けローラー３７が
軸４０により保持されている。押し付けローラー３７
は、その軸４０がリール３６の中心軸とほぼ平行になる
ように配置され、引張りコイルバネ４１により、リール
３６に向かって附勢されている（図６（ｃ）参照）。

【００２９】押し付けローラー３７は、リール３６から
わずかに離間されて配置され、回転中は遠心力により、
引張りコイルバネ４１に抗して押し付けローラー３７は
リール３６から離れる。しかし、スパイラルスリーブ１
１の巻き付けが終了間近になり、粘着テープ１２が巻き
付けられる段階になると、インナーローター３３の回転
は低速化し、押し付けローラー３７は引張りコイルバネ
４１の附勢力により、リール３６に近付く。そして、粘
着テープ１２が確実にスパイラルスリーブ１１およびケ
ーブル２２に巻き付くように機能する。

【００３０】次に、インナーローター３３の回転機構に
ついて、図７を参照して説明する。この駆動機構はイン
ナーローター３３を回転駆動するモータ４２、このモー
タ４２の駆動軸に直結された駆動ギア４３、駆動ギア４
３及びインナーローター３３の外周に形成された歯Ｇに
回転を伝達する中間ギア４４、インナーローター３３の
歯Ｇと噛み合うガイドギア４５、ガイドギア４５を保持
する側板４６ａを有するフレーム４６を含んで構成され
る。

【００３１】この回転機構により、図６（ｂ）の左側か
ら見た場合、例えば左側に位置するインナーローター３
３は時計方向（ＣＷ）に公転し、他方の右側に位置する
インナーローター３３は反時計方向（ＣＣＷ）に公転す
る。その結果、リール３６は互いに逆方向に公転し、そ
の結果、スパイラルスリーブ１１は順次、解きほぐされ
る。

【００３２】本実施例に係るスパイラルスリーブ巻付装
置は、図６のインナーローター３３を図７の中間ギア４
４に噛み合わせることにより、使用可能な状態になる。

【００３３】本実施例に係るスパイラルスリーブ巻付装
置は、例えば高所作業車（図１参照）の作業台上に設置
され、架設された本体ケーブル２２を一対のインナーロ
ーター３３の切り欠き部Ｃの中に挿入する。その後、モ
ータ４２を始動し、モータ４２の動力をリールに伝達す
る。モータ４２の動力は駆動ギア４３及び中間ギア４４
を介して、インナーローター３３に伝達され、一対のリ
ール３６が互いに逆方向に公転する。その結果、一対の
リール３６に巻き付けられたスパイラルスリーブ１１が
リール３６から解きほぐされると共に、本体ケーブル２
２に巻き付けられる。全てのスパイラルスリーブ１１が
本体ケーブル２２に巻き付けられた後、スパイラルスリ
ーブ１１の両端に接続された粘着テープ１２が本体ケー
ブル２２に巻き付けられる。この場合、リール３６の長
手方向に沿って配置された押し付けローラー３７によ
り、粘着テープ１２は確実に本体ケーブル２２に固着さ
れる。

【００３４】以上のように、本実施例に係るスパイラル
スリーブ巻付装置によると、簡単にスパイラルスリーブ
を本体ケーブルに巻き付けることができるので、スパイ
ラルスリーブ巻付装置の作業性は一段と向上する。

【００３５】また、本実施例に係るスパイラルスリーブ
巻付装置では巻き付け方法がスパイラルスリーブの戻り
を利用していないので、巻き乱れが生じることがない。

【００３６】さらに、本実施例に係るスパイラルスリー
ブ巻付装置は外径が異なる本体ケーブルに対しても簡単
に対処でき、外径が異なることによる巻き乱れは生じな
い。

【００３７】またさらに、粘着テープを使用する場合、
スパイラルスリーブの両端に粘着テープを接続すること
により、この粘着テープも本体ケーブルに自動的に巻き
付けられる。

【００３８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、多種多様の変形が可能である。

【００３９】例えば、リール３６に巻き付けられたスパ
イラルスリーブ１１の位置を保持するために、位置保持
機構を取り付けてもよい。図８は、本発明に利用可能な
位置保持機構の一例を示す説明図である。

【００４０】この位置保持機構は、スパイラルスリーブ
を押し付ける押付部材５０、圧縮コイルバネ５１および
バネ保持部材５２を含んで構成されている。バネ保持部
材５２は、インナーローター３３側のリール３６の一端
に固定され、このバネ保持部材５２により、圧縮コイル
バネ５１が保持されている。この圧縮コイルバネ５１と
スパイラルスリーブ１１との間に押付部材５０が配置さ
れている。この押付部材５０は、圧縮コイルバネ５１に
より、スパイラルスリーブ側に附勢されている。その結
果、スパイラルスリーブ１１は隙間がない状態で保持さ
れる。

【００４１】また、タイロッド３５（図６参照）にロボ
ットアーム４（図１参照）の把持用の把持用取手を取り
付け、簡単にロボットアーム４で取り扱えるようにして
もよい。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、スパイラルスリーブ巻付装置の作業性は一
段と向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車を用いた作業の一例を示す説明図。

【図２】電柱に架設されたＳＳケーブルを示す図。

【図３】スパイラルスリーブの巻き付け方法を示す工程
図。

【図４】本体ケーブルに巻き付けられたスパイラルスリ
ーブの状態を示す図。

【図５】本発明に係るスパイラルスリーブ巻付装置の原
理を示す図。

【図６】本発明の一実施例に係るスパイラルスリーブ巻
付装置の主要部を示す図。

【図７】図６のスパイラルスリーブ巻付装置の主要部に
適用できる回転機構の概要を示す図。

【図８】本発明に利用可能な位置保持機構の一例を示す
説明図。

【符号の説明】

１…ブーム、２…高所作業車、３…作業台、４…ロボッ
トアーム、５…ＳＳケーブル、６…ケーブル本体、７…
支持線、８…電柱、９…ラインガード、１０…金物、１
１…スパイラルスリーブ、１２…粘着テープ、２０…余
長収納手段、２１…回転手段、２２…線状体、３１…ケ
ーシング、３２…サイドプレート、３３…インナーロー
ター、３４…伝達用爪、３５…タイロッド、３６…リー
ル、３７…押し付けローラー、３８…第１保持板、３９
…第２保持板、４０…軸、４１…引張りコイルバネ、４
２…モータ、４３…駆動ギア、４４…中間ギア、４５…
ガイドギア、４６…フレーム、５０…押付部材、５１…
圧縮コイルバネ、５２…バネ保持部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中西寛東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者白潟実東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者中田卓東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スパイラルスリーブを架空線状体に巻き
付けるスパイラルスリーブ巻付装置において、前記線状体から離間して配置され、前記スパイラルスリ
ーブを螺旋状に保持して収納する一対の余長収納手段
と、前記線状体に前記スパイラルスリーブを巻き付ける為
に、前記一対の余長収納手段の各々が前記線状体の回り
に互いに逆方向に公転するように、前記一対の余長収納
手段を回転させる回転手段と、を備えるスパイラルスリ
ーブ巻付装置。
【請求項２】前記回転手段は、半径方向に沿って回転
軸まで延びて形成された切り欠き部を有する回転部材を
含み、前記余長収納手段は、前記回転軸に沿って長手方向が配
置されるように前記回転部材に固定され、前記スパイラ
ルスリーブを表面に巻き付けた状態で収納するリール部
材を含む、請求項１記載のスパイラルスリーブ巻付装
置。
【請求項３】前記リール部材は、巻き付けられたスパ
イラルスリーブの端部を固定する粘着テープが巻き付け
可能である請求項２記載のスパイラルスリーブ巻付装
置。
【請求項４】前記回転部材は、前記リール部材に対向
して前記粘着テープを押し付けるローラをさらに有する
請求項２または３記載のスパイラルスリーブ巻付装置。
【請求項５】前記リール部材は、前記回転部材に着脱
自在に保持される請求項２乃至４のいずれか１項に記載
のスパイラルスリーブ巻付装置。
【請求項６】前記リール部材は、一方のリール部材に
巻き付けられたスパイラルスリーブが他方のリール部材
に巻き付けされたスパイラルスリーブに近付く方向に押
し付ける押付け手段をさらに備える２乃至５のいずれか
１項に記載のスパイラルスリーブ巻付装置。