JPH0886880A - 機能を分散した地震探査データ収集伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】大規模の地震探査を行うのに適する、機能を分
散したタイプの地震探査信号の取得、収集システムの提
供。 【構成】地震波受信機によって探査域内で受信したデー
タを収集しし、処理し、伝送する数個のローカルユニッ
ト（ＢＡ）と、一群のローカルユニットを制御するロー
カルステーション（ＬＳ）とを含むもので、ローカルス
テーションの機能は： 種々の機器による地震探査デー
タの収集、伝送手段（無線又はケーブルのチャネル）お
よびフィールド機器（地震波受信機、各ローカルユニッ
ト内の電子回路カード等）についてのテストと初期化オ
ペレーション、地震探査オペレーションの進行看視、お
よび要求により結果報告とある場合の異常報告を行うこ
とである。ローカルステーションも複数個になるような
場合は、中央ステーション（ＳＣＣ）の制御下で同期、
看視、制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は大規模の地震探査を行う
のに適する、機能を分散したタイプの地震探査信号の取
得、収集システムに関する。特に本発明は地震探査デー
タの取得、収集のためのセルフコンテイン型の機器を複
数組含み、それぞれが複雑な地震探査機器の一部分を管
理することと、それらを協調させ看視する中央ステーシ
ョンを含むものであるようなシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】地震探査オペレーションにおいては記録
車のような中央ステーションに向けて屡々極めて大量の
信号を転送することが必要である。信号は探査すべき地
層の上方の地表に接触するように設置したジオフォーン
のような多数の受信器によって、地震波振動源によって
発射され、地下の不連続層によって反射された振動波に
対応して検出される。

【０００３】３Ｄ法として知られる地震探査方法の最近
の傾向は、探査すべき地域に亘って、地上、海上、海岸
地帯に屡々数キロメートルに亘り、数百乃至数千の地震
波受信器を分布させることから成る。

【０００４】最近の地震探査法は時には数キロメートル
以上の所に分布し、１乃至複数個の受信機によって受信
した信号を収集することを目的とするローカル収集ユニ
ットを使い、それらの信号をディジタル化し、ローカル
のメモリにストアし、リアルタイムに或は或る時間おく
らせて中央ステーションにケーブルや光ファイバや無線
のチャネルを通して伝送することから成っている。

【０００５】ローカル収集ユニットを中央ステーション
に接続するために種々の地震探査信号伝送システムが使
用される。伝送は１乃至数回の中継を含む無線チャネル
やケーブル又は無線とケーブルの組合わせで行われる。
これらの例は特許ＦＲ-２,５９９,５３３号、２,５３
８,５６１号、２,５１１,７７２号、又は２,６２７,６
５２号に記述されている。

【０００６】特許ＦＲ-２,５１１,７７２号は中央ステ
ーションが第１群のローカル収集ユニットとは第１の無
線チャネルによって交信し、第２群のローカル収集ユニ
ットとは無線中継によって間接的に交信する。この混合
システムは地震探査が行われる地帯に無線交信に困難が
あったり地形の変化がある時の調整を容易にする。

【０００７】特許ＦＲ-２,６０８,７８０号はそれぞれ
が収集したデータ全部を完全に貯えるのに充分な記憶容
量をもつローカル収集ユニットを複数個含む地震データ
収集伝送システムについて記述している。ディジタル光
ディスクのような大容量メモリをそれぞれのローカル収
集ユニットの近くまで運んで無線又は光通信でこれらの
データを順次転送記憶させる。記録オペレーションの間
にはローカルユニットと中央ステーション１との間に伝
送手段が使用されるが、それはテストデータ又は集約し
たデータの一部分を送るためで、オペレータそれによっ
て地震探査のサイクルの進行状態を看視することができ
る。

【０００８】特許ＦＲ-２,６２７,６２５号はローカル
収集ユニットがグループ毎に割当てられた異なる周波数
をもつ数個の無線伝送チャネルによって同時に中央ステ
ーションと交信することのできる半順次式の伝送システ
ムを記述している。各グループの中で、各ローカル収集
ユニットはその配置された位置に従って異なる順次番号
を受信する。その中の各ローカル収集ユニットは自己の
順次番号と無線で受信した順次番号との間の相違を検出
する。受信される順次番号は先ずそのグループの最初の
デバイスに割当てられた番号であり、そのユニットの順
番に来ると、そのユニットはそのグループに割当てられ
た周波数をそれ自身に割当てて、記録しておいたデータ
を伝送する。それ故簡単な命令で、定められたグループ
のローカルユニットのグループから来るデータを中央ス
テーションに向けて半順次的に送り返すことを制御でき
る。

【０００９】特許ＦＲ-２,６９６,８３９号は探査域に
亘って分散されている一組のローカル収集ユニットに対
する地震探査データ伝送システムを記述している。ロー
カル収集ユニットはｎ個のグループに分割され、更にそ
の中でそれぞれが特定の周波数を有するサブグループに
分けられ、サブグループ毎に集中ユニットがついてい
て、それは無線やケーブルや光ファイバで中央ステーシ
ョンに接続されている。各サブグループ内のローカル収
集ユニットは対応する集中ユニットに対して、混信しな
いように規定された送信の窓の時間内に同時に交信する
ことができる。集中ユニットはローカル収集ユニットか
ら受け取った信号を集めて中央ステーションに順次式に
伝送する。ローカル収集ユニットはそのサブグループ内
で前もって割当てられた順位の関数としてそれ自身の送
信の窓を順次ずらして、集中ユニットと交信する。

【００１０】本出願者による特許ＦＲ-２,６９２,３８
４号は受信器によって受信されたデータを収集するため
のローカル収集ユニットを複数個含むことによるデータ
収集と、それを中央制御、記録処理ステーションに伝送
することとに関するシステムを記述している。集中、処
理すべきデータの量が非常に大きい場合、中央ステーシ
ョンの仕事の一部分を助けるために、データを伝送する
前に処理するプログラムをもつ補助的な計算プロセッサ
を備えるローカル収集ユニットが使用される。その処理
は地震信号の組合わせ、データの圧縮、地震探査機器
（地震波受信器とローカルユニットの中のデータ取得チ
ェーンＡiの電子デバイス）を設置する期間にリアルタ
イムに行われる品質管理等であり、域内オペレータが直
接アクセスできるものである。

【００１１】

【発明の概要】本発明の分散システムは探査地帯に配置
した地震探査機器による大規模のデータの取得、収集、
伝送および看視のオペレーションを可能とするもので、
地震波振動源によって地中に発射された振動波に対応す
る地震探査信号を受信するためのｎグループ（ｎ∬１）
に分けて域内に分散配置されている、少くとも一組の地
震波受信器と、受信器の各グループの受信器によって受
信された信号の収集、制御および伝送のためのローカル
ユニットとを含むもので、各ローカルユニットは地震信
号の収集と、ローカルの地震探査機器の看視と、受信さ
れた地震データの処理とに対するプログラムを遂行する
ための計算手段を含む。

【００１２】本発明のシステムはｎ個のローカルステー
ション（時にその機能を示す意味でローカル看視集中ス
テーションと称することもある）を含むもので、各ロー
カルステーションは数個のタスクに分割して、一組の機
能を遂行するようにプログラムされた計算手段をもつ制
御ユニットを含む。この計算手段によって内蔵する制御
ユニットの制御の下で各ローカルユニットおよびこのス
テーションに内蔵する集中ユニットに割当てられたプロ
グラムの遂行を看視する。該集中ユニットは関連するロ
ーカルユニットと無線チャネルのような双方向性伝送チ
ャネルによって交信する手段と該ローカルユニットとの
間の伝送を管理する手段をとを含むものである。

【００１３】ローカルステーションの制御下のローカル
ユニット群を複数個もつような特に多くの地震探査機器
を用いる地震探査については、これらのローカルステー
ションを同期化し、制御するために中央ステーションを
使うことが好ましい。

【００１４】ローカルユニットとローカルステーション
との間の連絡は無線かケーブルによって行われる。ロー
カルステーションと中央ステーションとの間の連絡は無
線チャネルによることが好ましい。

【００１５】実施例によれば、各ローカルステーション
は地震データの取得、収集と、地震探査機器の交換、構
成、制御、同期化およびテストに関するタスクを管理す
るプログラムを装備したマイクロコンピュータを含み、
関連するローカルユニットとローカルユニットの間の交
信を管理するための内蔵する集中ユニットとに一部のタ
スクの遂行を委任している。

【００１６】前記集中ユニットは例えば貯蔵モジュール
とローカルユニットとの交信のためのチャネルへの対応
回路とに関連するプロセッサを含む。

【００１７】実施例では、中央ステーションは大容量貯
蔵モジュールをもつマイクロコンピュータと、高解像度
画面とプリンタをもつ看視制御用ターミナルと、ローカ
ルステーションと無線チャネルで交信するための集中ユ
ニットとを含む。マイクロコンピュータには同期化や、
地震探査オペレーションの実行や、地震探査機器の看視
や、ローカルユニットから受け取ったデータの中央ステ
ーションへの選択的送り返し等に関するタスク等をロー
カルステーションに分散委任するためのプログラムと送
り返されたデータを処理するためのプログラムとが装備
されている。中央ステーションはまたオペレーション条
件や地震探査オペレーションに関するデータベースの貯
蔵手段も含む。

【００１８】本発明は前述の地震探査機器による大規模
オペレーションを制御するための方法にも関する。この
方法は次のような方法の組合わせである： − 受信器群の受信器（Ｒ）によって受信された地震信
号を収集するための機器と、それを伝送する手段と、該
受信信号の収集、ローカルの地震探査機器の看視、該信
号の処理およびその選択的伝送のオペレーションを遂行
させるプログラムを備えたマイクロコンピュータとを含
むローカルユニットを使用すること。 − 関連するローカルユニット群を同期させるため、お
よび該ローカルユニットによるプログラムの遂行を指示
する複数のタスクの実行を制御するためにプログラムさ
れているマイクロコンピュータを含むローカルステーシ
ョン（ＬＳ）に、比較的短距離の第１の通信チャネルを
介して該ローカルユニットを接続することによって、該
プログラムの遂行を看視すること。

【００１９】そしてグループの数ｎが１より大きい時は − 複数のローカルステーション（ＬＳ）を同期させ制
御するために、前記第１の通信チャネルと異なる第２の
選択的通信チャネルによって該ローカルステーションに
接続されている中央ステーション（ＳＣＣ）を使用する
こと。ここに該中央ステーションはシステムの初期化、
全体の同期化、構成決め、看視および地震探査のオペレ
ーションを実行するためのプログラムを装備したマイク
ロコンピュータを含んでいて、定められたタスクについ
ては実行を種々のローカルステーションに選択的に委任
する。

【００２０】システムの構成は、各機器に割当てられた
データを収集することについて大幅に自動的に遂行する
権限を与えているけれども、オペレータがその時のデー
タ収集オペレーションの進行状況をチェックするため
に、データ収集のレポートを中央ステーションに送らせ
るように制御したり、エラーを修正したり、パラメータ
に変更を加えることはできるようになっている。

【００２１】本発明のシステムは互いに異なる伝送モー
ドをもつデータ収集セットの活動とも協調するものとす
るのに適している： 例えば伝送ケーブルリンク、無線
リンク、できれば地域内に含まれる独立の海上地震予知
システム等である。

【００２２】

【実施例】図１に系統図を示す地震探査装置は、振動源
Ｓによって生成された地震波が地中を伝播し地層の不連
続面で反射されたものを受信するために観測域全体に亘
って相互に間隔をおいて分布している（数百から数千に
及ぶこともある）かなり多数の地震波受信器Ｒと、以後
に詳述するような途中の伝送システムを介して収集され
た地震波信号をすべて最終的に集中し記録する中央ステ
ーションＳＣＣとを含む。

【００２３】各受信機Ｒはそれぞれが「地震波トレー
ス」（地震波トレースは連続的に得られる地震波データ
と思われるが、ニュアンスを失わないため直訳する）を
生成する単位のピックアップを連結させたピックアップ
列を含む。

【００２４】域全体の受信器群はそれぞれが一定数ｑ個
の受信器Ｒを含むｎ個のグループＧＲ1、ＧＲ2、…、Ｇ
Ｒn に分割されている。ＢＡ11、…、ＢＡp1、…、ＢＡ
pk、…ＢＡpn という記号で表わすローカルユニットＲ
ＴＵ（機能を示すためローカル収集ユニットと称するこ
ともある。又ＲＴＵの代わりに単にＢＡと表わすことも
ある。）が域の中に配置されていて、前記受信器グルー
プの中の１乃至数個の受信器の受信した地震波データを
収集し、ディジタル化し、一時的に記憶する。例えば末
尾Ｋのサフィックスをもつ受信器グループＧＲk につい
ていえば、このグループに属する受信器はＢＡ1k、…、
ＢＡpk で表わされるｐ個のローカルユニットに分割し
て接続されている。ローカルユニットの一部、例えば第
１図のＢＡp2だけが１個以上の受信器から来る地震波デ
ータを集めることが指示される時には、上記ｐおよびｑ
の値は異なるものとなり得る。

【００２５】例えば末尾サフィックスＫに属するすべて
のローカルユニット（ＢＡ1k、…、ＢＡpk）は対応する
ローカルステーションＬＳkの制御下におかれる。即ち
すべてのローカル収集ユニットはグループ毎に対応する
ローカルステーションＬＳ1、ＬＳ2、…、ＬＳi、ＬＳ
j、…、ＬＳn の制御下におかれて、集中的に看視制御
される。（即ちローカルステーションＬＳk は受信器群
ＧＲk に対応し、これを扱うローカルユニット(ＢＡ1
k、…、ＢＡpk) を制御する。）

【００２６】各ローカルステーションＬＳは地震探査オ
ペレーションを一部分の受信器とその接続されるローカ
ルユニットについてだけ行うことが指示された時は、自
律的にこれに対応して動作するようになっている。

【００２７】地震探査オペレーションが数個のローカル
受信器グループＧＲを含む時には中央看視同期ステーシ
ョンＳＣＣを探査域内におき、伝送チャネル（ヘルツチ
ャネルＨＣ即ち無線か又はケーブルＬの時もある）によ
ってローカルステーションＬＳと交信するようにする。

【００２８】振動源Ｓは場合々々によって、一部分の受
信器群のみに対して動作する時はローカルステーション
ＬＳの制御下におき、広範囲のオペレーションの時は中
央ステーションＳＣＣの制御下におく。

【００２９】Ｉ） ローカルユニット（ローカル収集ユ
ニット）（ＲＴＵ又はＢＡ） 各ローカルユニットＲＴＵ（ＢＡ11〜ＢＡpn）はｍ（１
又は複数）個の受信器の受信した信号を収集するための
収集記録モジュールＡi（図２の下半分）を含む。

【００３０】各収集記録モジュールＡi はｍ個のデータ
捕捉チェーンＣＡ1…ＣＡm（ｍ∬１）をもつ。グループ
内のｍ個の受信機からの受信信号はそれぞれ対応するデ
ータ捕捉チェーンに入力される。各チェーンはＶＨＦ型
の低域濾波器Ｆ11、Ｆ12、…、Ｆ1m、前置増幅器ＰＡ
1、ＰＡ2、…、ＰＡm、高域濾波器Ｆ21、Ｆ22、…、Ｆ2
m およびディジタル アナログ変換器ＡＤ1、ＡＤ2、
…、ＡＤm を含み、入力されたアナログ信号は増幅、濾
波された後ディジタル信号に変換される。

【００３１】全データ捕捉チェーンＣＡ1…ＣＡm は、
例えば１６ビット又は３２ビット ディジタル語を処理
し、ローカルステーションＬＳ又は中央ステーションＳ
ＣＣとの間の交換を管理するようにプログラムされたマ
イクロプロセッサ２に接続されている。

【００３２】マイクロプロセッサ２は中央ステーション
１（中央ステーションＳＣＣ内の機器を表わす時１と表
示する）との交信に用いるチャネルに適応する無線又は
線路への送受信ユニットＳＲＴＵ(3)に接続される（Ｓ
ＲＴＵは第２図上半分の破線内を示す）。

【００３３】各送受信ユニットＳＲＴＵは低域濾波器５
からの制御電圧を与えることによって決定される発振周
波数をもつＶＣＯ型の発振器４を含む。低域フィルタ５
の入力は、水晶７によって定まる基準周波数にプログラ
ムによる分割係数を与える前置周波数分割器と位相帰還
ループ（ＰＬＬ）とを含む周知の周波数合成回路６の出
力に接続されている。この周波数分割係数の選択はスイ
ッチ群８からスイッチを選択することによって行われ
る。周波数合成回路６の入力に加えられる信号はＶＣＯ
発振器４の信号である。

【００３４】グループＧＲ毎に使用できる定められた数
（例えば４）の周波数のうちから対応する１つのローカ
ル収集ユニット用の特定の周波数を選ぶためのスイッチ
動作は、ローカル収集ユニットＢＡを域内に設置する
時、オペレータによって行われるか、ローカルステーシ
ョンＬＳを介して中央ステーションＳＣＣから伝送され
る信号によって行われる。

【００３５】マイクロプロセッサ２によって処理された
信号はＳＲＴＵに送られ、例えばＮＲＺ型の符号化エレ
メントＣＯＤに加えられ、次に増幅段９で増幅される。
その後伝送線路Ｌに送り出されるか、無線伝送の時は発
振器４の「変調」入力に加えられる。発振器４の出力に
得られる変調されたキャリヤは前置増幅器１０、電力増
幅器１１および低域濾波器１２を含む増幅チェインに加
えられる。増幅された信号は周知の型のアンテナ デュ
プレクサ（分波給電器）１３を経て送受信アンテナＡに
給電される。

【００３６】アンテナ デュプレクサ１３には無線受信
器１４も接続されていて、ローカルステーションＬＳ経
由で中央ステーションから来る符号化された制御信号を
受信する。この信号はグループＧＲkに属するすべての
ローカルユニットＲＴＵ（ＢＡ1k〜ＢＡpk）に対して共
通で（他のグループと区別できる）周波数をもつ。この
受信信号は、周波数合成回路６によって生成された信号
を用いて復調される。復調された受信器１４からの信号
はデコーダ１５によって解読され、マイクロプロセッサ
２に送られる。

【００３７】ローカルユニットＲＴＵには例えば前述の
特許ＦＲ-２,５１１,７７２号に記載されているような
自動スイッチ手段が備えられていて、中央ステーション
と無線でも伝送線路でも交信できるようになっている。
このようなスイッチ手段は、伝送線路Ｌと接続される
と、そのローカルユニット内の送受信ユニットを自動的
に不動作状態にする。又中央ステーションＳＣＣも線路
か、無線かに拘らずそのローカルユニットＲＴＵと交信
するための適当な交信チャネルの方に自動的にスイッチ
されるように構成されている。

【００３８】マイクロプロセッサ２には外部入力用イン
ターフェイス機器１７との接続のための入力ポート１６
がついている。例えば特許ＦＲ-２,６０２,８７５号に
記載されているような赤外線受信器を使って、オペレー
タがローカル収集ユニットと物理的の接続なしで指示を
ローカル収集ユニットに送り込むことができる。

【００３９】マイクロプロセッサ２とスイッチ群８との
間には接続線１８が接続されていて、周波数分割係数に
従って送信周波数を（インターフェイス制御器１７又は
中央ステーションＳＣＣから）任意に変えることができ
る。

【００４０】ローカル収集ユニットＲＴＵ（ＢＡ11〜Ｂ
Ａpn）は湿気の多い所（湖沼、湿原、森等）で使えるよ
うに例えばウォータ タイトの函やブイの中に収納する
こともある。

【００４１】ローカル収集記録ユニットＡi にはＤＳＰ
型の一定の計算に特化したコンピュータ１９を搭載する
ことが好ましい。例えばモトローラ製のＤＳＰ９６００
２型の浮動少数点３２ビットプロセッサのようなもの
で、２つのプロセッサ２と１９との間のデータのブロッ
ク転送を加速するＤＭＡ型のデバイスを付属させる。又
各収集記録モジュールＡi には自蔵電源２０が含まれ
る。

【００４２】プロセッサ２はマスタのコンピュータとし
て動作する。その機能はローカルステーションＬＳから
伝送された命令を解読し： − 異なるデータ捕捉チェーン（ＣＡ1…ＣＡm）によっ
て地震波受信器（Ｒ1〜Ｒm）の信号を捕捉し、処理する
こと、 − 送信器ユニットＳＲＴＵに接続して信号を伝送する
こと、 − データを一時的にメモリＭ1 とＭ2 に記憶するこ
と、 − 入力と出力、 − プログラム間のインタラプト、 − ＤＳＰ型プロセッサ１９との間のデータ交換 等を管理する。

【００４３】グループ毎に割当てられる無線送信周波数
の数（ｑ）がそのグループに属するローカルユニットＲ
ＴＵの数（ｐ）よりも小さいときは、ローカルユニット
をサブグループに分け、各ＲＴＵにつけた連続番号と、
割り当てる周波数と、そのサブグループ内のデバイスに
つけた順位との関数として、送信する時を決める。即ち
送信の窓を振り分けるための必要な計算を行うことがプ
ログラムされている。この振り分けの計算に必要なデー
タは例えばフィールドに各ローカル収集ユニットを設置
する時（第２図）のインターフェイス制御器１７によっ
て各ユニットに送り込むか、計画の地震探査記録オペレ
ーションを始めるに先立って、ローカルステーションＬ
Ｓから送り込まれる。

【００４４】この計算データをローカルステーション
（ＬＳ1 からＬＳn）を経由して送ることもできる。こ
の場合、プログラムは送信周波数の割当てに必要なオペ
レーションのすべてと、フィールドの中にローカルユニ
ットを設置する時入力した連続番号から送信の窓を相対
的に割り振ることに関係するものである。

【００４５】ＤＳＰ型の計算プロセッサは２つの異なっ
た動作状態を区別する利点をもつ。即ち活動状態と、待
ちの状態とであって、後者の場合電力消費は極めて低
く、殆どゼロに近い。プロセッサ２によって命ぜられた
プロセスの遂行が終了した時、そしてプロセッサ１９
が、プロセッサ２によって待ちの状態に戻された時に
は、プロセッサ１９は自動的に計算内容を保存するの
で、再び活動状態にされる時、やり直す必要がなく、時
間の浪費もない。

【００４６】ＤＳＰ型のプロセッサ１９はその特殊な構
成によって、フォーマットの変換、複素数の乗算、ＦＦ
Ｔ型のフーリエ変換、受信信号と発射信号との相関、デ
ィジタルフィルタリング、地震波と無関係なノイズに妨
害されない連続信号のスタック、例えば３軸ジオフォー
ンのような多次元地震波受信器による信号の組合わせ等
の高速度オペレーションに特に適している。プロセッサ
１９はまたデータ圧縮アルゴリズムを実行することがで
きるので、送信されるデータの量を減少させ、従ってそ
れを送信する時間又は無線波の周波数の帯域幅を減少さ
せることができる。

【００４７】伝送の前にローカルにプロセスを行うこと
は、そのローカルステーションＬＳに割り当てられた仕
事の数を実質的に減らすことに役立つもので、リアルタ
イムに扱うべき地震トレースの数が数百にも上る時に、
そうでなければ必要となるであろう計算能力を少くてす
むようにする。

【００４８】管理用プロセッサ２とＤＳＰ型プロセッサ
１９を併用する構成によって、管理用プロセッサ２の通
常の管理オペレーションに影響を与えることなく、中央
ステーション１にデータを送る前にリアルタイムに多く
のオペレーションを実行することが可能となる。又メモ
リバンクＭ1 とＭ2 とを交互に使用することによって、
１つの送受信サイクルの間に収集され処理されたデータ
を、次のサイクルの間で地震信号を収集する間に送信す
ることが可能となる。

【００４９】ＤＳＰ型の計算用プロセッサは非常に速い
ので、各収集サイクルの間の活動時間が相対的に減少さ
れる。結果としてその電力消費は平均値としては非常に
低くなり、自蔵の電源をもっているローカル収集ユニッ
トで使われるものと同等程度となる。

【００５０】可変フラッシュメモリ型のメモリＭp はロ
ーカルステーションＬＳからもインターフェイス制御器
１７からも、ユニット内のプロセッサに対する一群の命
令の変更を遠隔制御するのに使う時有利である。即ちロ
ーカル収集ユニットの機能の一部を変更するとか、計算
用プロセッサ１９の処理を遂行する等を可能とする。

【００５１】特定のプログラムを遠隔地からローデイン
グすることによってローカルユニットを通じて受信器Ｒ
やローカルユニットについての事前テストを行うことが
できる。

【００５２】域内機器（受信器群および／又はローカル
ユニット）のテストオペレーションや初期化については
例えば前述の特許ＦＲ-２,６９２,３８４号に記述して
あるように遂行される。

【００５３】〓）ローカルステーションＬＳ （ローカル看視、データ集中貯蔵ステーション）

【００５４】〓−Ａ 構成 第１図にＬＳ1、…、ＬＳk、…、ＬＳn で示すローカル
ステーションＬＳは対応するグループＧＲ1、…、ＧＲ
k、…、ＧＲn に属するローカルユニットＲＴＵによる
地震波信号の収集をチェックし、又同期させるためと、
それらの収集した信号をすべてローカルに集中貯蔵する
ためのものである。又中央ステーション１と無線チャネ
ルによって又は伝送ケーブルによって交信を行う。

【００５５】各ローカルステーションＬＳは第３図に示
すように制御ユニットＬＣＵと集中ユニットＤＣＵとを
同じ場所に一緒にして含んでいる。集中ユニットＤＣＵ
は無線チャネル又は伝送線によってローカルユニットＲ
ＴＵとの間の交信を制御するように設計されている。

【００５６】集中ユニットＤＣＵは制御ユニットＬＣＵ
内のインターフェイスモジュールＡＩとの間を同軸ケー
ブル又は先ファイバ型の高レート直列伝送チャネルＨＦ
Ｌ（４０乃至１２５メガボー）で結ばれている。

【００５７】各制御ユニットＬＣＵには制御モジュール
ＣＵが含まれていて、母線ＩＢによって貯蔵モジュール
ＭＭ（ＤＭＡおよびデイスクのような大容量メモリを含
むランダム アクセス メモリ）と、インターフェイスモ
ジュールＳＣＩ／ＣＩ、ＡＩおよびＳＩとに接続されて
いる。

【００５８】インターフェイスモジュールＳＣＩ／ＣＩ
は地震探査オペレーションを或るローカルグループＧＲ
i とそれに関連するローカルステーションＬＳi のみに
関して行う時地震波源制御モジュールＳＣを母線ＩＢに
接続する。このインターフェイスはまた収集した地震ト
レースを紙の記録媒体上に印刷するためにプリンタを接
続させる。

【００５９】インターフェイスＡＩは母線ＩＢを関連の
集中ユニットＤＣＵと接続するために高速線路ＨＦＬと
の間に置かれる。このインターフェイスはＨＦＬから来
るデータを貯蔵モジュールＭＭに転送する前に一時的に
記憶するバッファメモリとしての役割をもつ。

【００６０】制御モジュールＣＵは例えば４８６型プロ
セッサを装備したマザーボード付ききのマイクロコンピ
ュータで、充分な容量（１６メガバイト、必要な場合増
加する）のランダム アクセス メモリと、数ギガバイト
に達するマスストレージとをもつ。ユーザターミナルＵ
Ｉはディスプレイ用スクリーンＳＣとキーボードＫＢと
マウスＭＯとを含み、オペレータとの会話が可能であ
る。各ローカルステーションＬＳはまたオペレーション
報告をプリントしたり、ハードコピーを得たりするため
のプリンタＰＲを含む。

【００６１】数個のローカルステーションＬＳを同期運
用するために中央ステーションＳＣＣを設置する場合
は、各ローカルステーションＬＳは中央ステーションと
の間を無線チャネル（又は伝送ケーブルでもよい）で交
信するための通信モジュールＳＲＴＵをもつ。このモジ
ュールは例えばローカル収集ユニットの中で使用されて
いる送受信ユニットＳＲＴＵ３と同じものでもよい（第
２図上方破線内）。後述するようにこの交信チャネルは
中央ステーションＳＣＣから命令および動作パラメータ
を受信することにも、中央ステーションの要求に応じて
そこへ関連するグループＧＲからのデータを転送するこ
とにも使われる。交信モジュールＳＲＴＵはインターフ
ェイスＳＩを経由して母線ＩＢに接続される。

【００６２】第４図に示す集中ユニットＤＣＵの機能は
制御モジュールＣＵの命令のローカルユニットＲＴＵへ
の伝送を中継することと、反射方向にＲＴＵからの地震
波データの伝送を中継することである。集中ユニットＤ
ＣＵは４枚の電子カードを含む。第１のカードはプロセ
ッサＣiＶを搭載するものであり、第２のカードは同期
線路検知回路ＬＳＤであり、入／出力ポートＰによって
交信を行う。伝送ケーブルＬによって、管轄するローカ
ルユニットＲＴＵと集中ユニットを接続する時はケーブ
ルをこのポートＰに接続する。第３のカードは情報交換
母線ＤＭＡＢによってアクセスできるＤＭＡつきの貯蔵
モジュールＦＭを搭載する。第４のカードＦＯＩは交換
母線ＤＭＡＢとインターフェイスカードＡＩ（第３図）
との間の交換を可能にするためのインターフェイス回路
である。前の３つのカードＣiＶ、ＬＳＤ、ＦＭは内部
母線ＰＢで接続されている。

【００６３】各集中ユニットＤＣＵはまたローカルユニ
ットＲＴＵと無線チャネルで交信を行うことを可能とす
る無線送受信ユニットＣＲＴＵ（第４図、第５図）を含
む。このユニット（第４図）は： − 交換母線ＤＭＡＢと、内部母線ＰＢと、周知のＴＦ
Ｍモード（テームド周波数モード）で送信する送信機Ｔ
x とに接続されているインターフェイス回路ＲＩと − 無線受信機Ｒx と交換母線ＤＭＡＢとに接続されて
いる同期式変調復調回路ＲＳＤとを含む。

【００６４】或る数ｑ個の送信周波数ｆk1、ｆk2、…、
ｆkg が各グループＧＲk に割り当てられる。これらの
周波数は各グループ毎に特定されることが好ましいが、
各グループに割り当てる周波数の数がこれらのグループ
に属するローカル収集ユニットＲＴＵの数ｐより小さい
時は、各グループＧk 内のローカル収集ユニットをｑ個
のサブグループに分割し、各ユニットに連続番号と送信
周波数により送信し得る時間の窓を割り当てることによ
って、これらの周波数を利用するルールを定めている。
これは例えば特許ＦＲ-２,６９２,３８４号に記述して
ある。この場合プロセッサ２と１９とは各送信の窓を送
信の順序に性格に割り振るのに必要な計算を行うように
プログラムされている。

【００６５】ローカルステーションＬＳはローカルユニ
ットＲＴＵとの交信を確保するのに必要な送信電力を１
００ｍｗ又はそれ以下に制限するために、ローカルユニ
ットから適当な距離の所に配置される。このような小電
力に対しては通信に関する規則が厳しくないので、異な
るローカルユニットＲＴＵと関連するローカルステーシ
ョンとの間に困難なく多くの数の通信チャネルを並行的
に使用できる。高電力の無線チャネルの数は許可が必要
なため、非常に制限されるので、ローカルステーション
ＬＳと中央ステーションＳＣＣとの間の交信用にとって
おく。

【００６６】フィールドのローカルユニットＲＴＵとロ
ーカルステーションＬＳ、ローカルステーションと中央
ステーションＳＣＣとの間の交信はメッセージを遂行す
るために中断されることがなくデータを送れるなら、効
果的に加速できる。この場合間挿法およびエラー検知を
伴う送信方法を選ぶことが、特許ＦＲ-９１／０２,２４
３号に記述するように、考えられる障害の影響を最小に
するために好ましい。

【００６７】集中ユニットＤＣＵ内の送受信器Ｔx、Ｒx
は例えば（第５図に示すように）関連するグループＧ
Ｒi に割り当てられたｑ個の周波数ｆk1、…、ｆkg に
同調するアンテナ２１に並列に接続されているｑ個の受
信モジュールＨＲ1、ＨＲ2、…、ＨＲq を含む無線受信
手段を含み、このグループＧＲi に属するローカルユニ
ットの中のｑ個のユニットから同時に受信された信号を
分離させる。受信された信号は分離された後例えばＦＩ
ＦＯ型のメモリ バンク２２１、２２２、…、２２ｑに
入れられる。これらのメモリ バンクは受信信号を同時
に読み込み、順次に読み出されることを管理するための
同期モジュール２３によって制御される。読み込みのモ
ードが選ばれると、それはそのグループＧＲi に属する
ｑ個のローカルユニットから同時に受信したｑ個の異な
る信号をｑ個の順次信号の流れに変換する。この信号は
無線チャネルのような他の送信チャネルで再送信するこ
とができる。

【００６８】〓−Ｂ オペレーション 各ローカルステーションＬＳは振動源Ｓを連続的にトリ
ガすること、集中ユニットＤＣＵ経由でローカルユニッ
トＲＴＵにタイムブレーク信号ＴＢを送ること、異なる
ローカルユニットが地中の不連続層で反射され、受信器
Ｒ1…Ｒnで受信した信号を収集すること、およびそれら
のデータを貯蔵し集中することを制御する。ローカルス
テーションの制御ユニットＬＣＵの命令によって、ロー
カルユニットＲＴＵは貯蔵したデータを集中ユニットＤ
ＣＵ経由でＬＣＵに送る。

【００６９】タスクによる動作のプログラミング 探査過程の円滑な運行を可能とするための種々のアクテ
ィビティは特定の過程に見合うカタログされたタスクに
分割することができる。タスクは中央ステーション１、
ローカルステーションＬＳの中のＤＣＵ、およびローカ
ルユニットＲＴＵの中のコンピュータによって組合わさ
れてプログラムの形になる。

【００７０】タスクは順次に又はスイッチングによって
選択されて遂行される。リアルタイムのスケデューリン
グ プログラムがタスクの始動又はインタラプトをそれ
ぞれの優先度を考慮に入れて管理し、又、ａ）遂行のた
めの必要データの不足のため、ｂ）他のタスクから来た
インタラプト命令を受けたため、又はｃ）外部のイベン
トに引き続くため等の理由でインタラプトされていた時
タスクを再始動することも管理する。

【００７１】タスクを規定するために考慮に入れるべき
ことは、その機能と、その遂行に必要なすべてのデータ
と、要求される始動源と、そのタスクによって引き起こ
されるすべてのインタラプトと、予め定められる優先順
位とである。

【００７２】タスクはオペレータの入力するパラメータ
から成るデータベースや、収集された地震波データや、
探査システムを制御するためのパラメータにアクセスす
ることができる。

【００７３】地震探査システムで得られる種々のタスク
の間の相互依存関係は、第６図に示してある。

【００７４】遂行される主なタスクは次のようである： １）順序づけタスク このタスクはオペレータの始動により、又は（電源を入
れて）システムが始動させられると直ぐ自動的に、遂行
されるべきオペレーションを種々のタスクの間に分配す
るための状況マシンとして動作する。この時データベー
スのパラメータは前のオペレーションの終りにローカル
ステーションのマスストレージに既にロードされている
パラメータ群でアップデートされている。 ２）対話タスク このタスクはいくつかのタスクに適用される： オペレ
ータとシステムとの間の対話メニューを表示すること、
オペレータの要求に応じてその選んだパラメータを維持
すること、ローカルユニットＲＴＵに特定のパラメータ
をアップデートすること、マスストレージの中にシステ
ムパラメータとオペレータによって付加されたパラメー
タを貯えること、および進行中のオペレーションから離
れる前にプロセッサＣＵの内容、即ちその状態をとって
おくこと等である。 ３）機器始動タスク このタスクには次の機能が割り当てられている： ａ）ローカルステーションの集中ユニットＤＣＵをそれ
に固定しているパラメータで初期化すること、 ｂ）無線伝送によってローカルユニットＲＴＵを初期化
すること、 ｃ）既定の手順によって伝送ケーブルをチェックするこ
と、 ｄ）ケーブルによって接続されているローカルユニット
ＲＴＵを初期化すること、 ｅ）二次データ（例えば振動源の符号）の取得のために
構成されているローカルユニットＲＴＵの初期化。 ｆ）域内機器の全体的チェックと現状の表示。 ４）データ収集タスク このタスクの目的は地震波送受信サイクルを行うための
オペレーションを管理することである。遂行すべき機能
は使用する地震波源と収集モードとに依存する。 − 地震波源がバイブレータなら、地震波源に対して示
すべき周波数走査パラメータと相関モードをローカルユ
ニットに転送しなければならない。 − 各ローカルステーションがプロセッサ２、１９（第
２図）によって地震波トレースの累積を作ることを望む
なら、ノイズ基準と組合わせのモードを規定しなければ
ならず、又その実行を管理しなければならない； − ローカルユニットＲＴＵを信号収集のために挿入す
るパラメータで初期化すること； − 地震波源制御ユニットの管理、即ちトリガ命令を該
制御ユニットに送ることと、タイムブレイク信号と、ト
リガが有効であったことを確認する信号を受けとり、そ
れをローカルユニットＲＴＵに再送信すること、 − 各送受信サイクルのコースについて全体的にテンポ
を整調すること；および − 自動的トリガモードが選ばれていれば、一定の時間
間隔で次のサイクルを再トリガすること等である。 ５）収集された地震波データを転送するタスク このタスクの目的はそのサイクルの間に貯えられた地震
波データを送るために必要な命令を、集中ユニットＤＣ
Ｕによって定められた通信規約に従って各ローカルユニ
ットＲＴＵに送ることである。地震波データはローカル
収集ユニットＲＴＵから１乃至４トレースから成るブロ
ックの形で受信される。転送タスクは： − 各ブロックに対する集中ユニットＤＣＵのＤＭＡ回
路（第４図）を初期化し、− 受信した各プロックをロ
ーカルステーションＬＳのプロセッサＣＵ（第３図）の
貯蔵スペースの中のデータベースに向かって正確に
「窓」の時間の間に送り、 − 受信した前のブロックを高速リンクＨＦＬからイン
ターフェイス モジュールＡＩを経て貯蔵モジュールＭ
Ｍの中に転送しなければならない。転送する毎に、タス
クは少くとも転送されたトレースが正しく受けとられて
いることをチエックする。 ６）リアルタイム品質制御タスク このタスクはサイクルの間に収集されたデータの有効性
をチェックすることに責任がある。チェックのタスクは
２つの主なパラメータ：トレース毎にノイズレベルと送
信エラーを考慮に入れる。これらのパラメータはオペレ
ータの画面にグラフ形式で表示されるので、欠陥のある
トレースは直ちに検出できる。各トレースの前にはトレ
ースヘッダがつけられおり、ヘッダは信号の収集のため
に各ローカルユニットが従うべきオペレーティング パ
ラメータと、電源用電池の電圧や、温度、ローカルユニ
ットの電子回路についてのテスト結果等のような補助デ
ータとを規定している。ヘッダのデータはオペレータの
要求によって提供される。

【００７５】各ローカルステーションＬＳに関する種々
のプログラムはその内容が自動的にタスクに分けられる
ことによって多くの複雑な機能を遂行することができ
る。 １）集中ユニットＤＣＵを通じてオペレータとローカル
収集ユニットＲＴＵとの間の対話をターミナルＵＩ（第
３図）によって行うこと。これによって： ａ）データ収集のため、および域内機器をテストするた
めのすべてのパラメータに与えるべき値を設定すること
ができ、また ｂ）地震探査オペレーションの進行を全体的に管理でき
る。 ２）地震探査の域内機器を管理すること、即ち： ａ）前もって定められたテスト手順に従って、ローカル
ユニットＲＴＵとローカルステーションＬＳとの間およ
びローカルステーションＬＳと中央ステーション１との
間の伝送チャネル（無線又はケーブル）が正しく働くこ
とをチェックし、 ｂ）設定したパラメータによってローカルユニットＲＴ
Ｕのそれぞれを初期化し、それが正しく働作することを
チェックする。 ３）地震探査サイクルのデータを収集し、伝送を視野に
入れてそれを読み出すこと：この機能は地震探査の１サ
イクルを行い、各ローカルステーションＬＳ内において
インターフェイスモジュールＡＩを経由して制御モジュ
ールＣＵと集中モジュールＤＣＵとの間のデータ交換を
同期化し、各サイクルの地震波データを制御モジュール
ＣＵのメモリの中に後で正しく読み出せるような形に貯
蔵することを可能とする。 ４）地震探査データの品質の管理：このオペレーション
はローカルユニットＲＴＵから受け取ったデータについ
て各ローカルステーションＬＳの中で行うもので、（信
号収集期間の終り毎に周知の方法で測定される）データ
のノイズレベルに関する。これによって地震探査データ
の有効性をチェックすることができる。また伝送エラー
があったかどうかを検知する。これらのチェックの結果
はターミナルＵＩのモニタ画面に図式的に表示されるの
で、オペレータは容易にデータの欠陥かローカルユニッ
トＲＴＵとの接続上の問題かを識別することができる。 ５）地震探査データを記録すること：この機能によりオ
ペレータは使用する媒体： ディスク、Ｄ.Ａ.Ｔ.レコ
ーダ、テープレコーダ等： に記録するための適切なフ
ォーマット： Ｓ.Ｅ.Ｇ.−２、Ｓ.Ｅ.Ｇ.−Ｄを選ぶこ
とができる。 ６）域内機器： ジオフォーン列、ローカルユニットＲ
ＴＵ内の電子デバイス：をテストすること：このテスト
機能は地震波ノイズ、電子ノイズ、濾波回路の特性、
歪、捕捉チェーン（第２図のＣＡ1〜ＣＡp）間の漏話、
ジオフォーン列の大地とのカップリングの性質等を測定
することによって行われる。

【００７６】〓 中央ステーション（中央制御ステーシ
ョン）ＳＣＣ 〓−Ａ 構成 中央ステーションＳＣＣはローカルステーションＬＳに
ついて記述したものと大体において同じ構成と同じ機能
的ブロックから成るが、次のような相異点がある： − 対話ターミナルＵＩが高解像度画面表示ＧＤを含む
こと、 − 制御ユニットＣＵが例えばパソコンの該当機器でい
えば最も強力なペンティアム型のプロセッサを備えてい
ること、 − 使用プリンタが高解像度の地震探査図表や地図等も
プロットできるタイプであること、 − ａ）計画の地震探査のための物理的パラメータと域
内システムの構成をローカルステーションＬＳにおろす
ため、およびｂ）探査のサイクル毎にローカルステーシ
ョンから送り返されてくる地震探査データのヘッダに含
まれる地震波データ収集制御データを受け取るために好
ましくは無線チャネルが使われる。中央ステーションＳ
ＣＣの集中ユニットＤＣＵ（第７図）と各ローカルステ
ーションＬＳの交信モジュールＳＲＴＵ（第３図）とは
それぞれ或る数ｑ個（例えば４個）の伝送チャネルをも
っている。従ってｑ局のローカルステーションＬＳは同
時に中央ステーションＳＣＣと交信できる。例でいう
と、１０００のデータのヘッダが各ローカルステーショ
ンから１秒以内に送信される。 − メモリバンクＭＭは交換可能なタイプである。それ
は大容量のハードディスクか磁気媒体であって、地震探
査中にリアルタイムにでも（ローカルステーションＬＳ
によってローカルに記録されているディスクやテープの
ような）磁気媒体からオフラインで送られるものでも、
地震探査データを記録することができる。

【００７７】中央ステーションＳＣＣは更に次のものを
含む： ａ）地震データ、図的データ等から成るデータベースを
記憶するための大容量マスストレージＤＢ。データベー
スのうちの或るものはメモリバンクＭＭに転送すること
ができる。 ｂ）インターフェイス素子ＳＩによって母線ＩＢに接続
されるイメージスキャナＩＳＣ。このスキャナＩＳＣは
地震探査を行う地域の地図等をデータベースに入れるた
めに使用される。このようなオペレーション地域のイメ
ージは域内のピックアップの場所を詳細な地図上に照合
させるのに使用できる。この場合、出願者の提出した特
許ＦＲ-２,６７１,１９７号に記載する衛星位置決め方
法ＧＰＳを使用する。

【００７８】ローカルステーションＬＳと中央ステーシ
ョンＳＣＣとの間の交信に必要なチャネルの数を減らし
て、ローカルユニットＲＴＵと対応するローカルステー
ションＬＳとの間でローカルに使われる無線チャネルの
ものよりも大きな送信電力をもつ無線チャネルを使用す
ることもできる。

【００７９】〓−Ｂ：オペレーション 中央ステーションは制御と同期に関する一定数のオペレ
ーションを管理する： １）オペレータが中央ステーションから地震探査システ
ムを制御する時には、中央ステーションはオペレータの
入力した物理的およびオペレーション上のパラメータを
得て、それをローカルステーションに伝達する。 ２）周知の型の特定のプランニング ソフトウェアに制
御されて、中央ステーションはまた地震探査オペレーシ
ョンの細かな段階のそれぞれに応じるパラメータ群を決
定する。このパラメータ群はその後データベースＤＢに
貯えられる。準備段階においてパラメータ群はローカル
ステーションＬＳに選択的に伝送されて、そこからロー
カル収集ユニットＲＴＵへ分配される。データベースＤ
Ｂに入れられるパラメータは： 例えば実際に使用する
地震探査機器の数と、その番号、地震波源の位置、その
発振場所を連続的に変える場合、その位置に関するデー
タと地震波を受信する位置に関するデータ、地震波信号
を受信するサンプリングの周期、各送受信サイクルの記
録時間等である。 ３）中央ステーションＳＣＣはローカルステーションが
各機器に対するテストを終了した後それぞれのローカル
ステーションに問い合わせることによって機器をチェッ
クする。 ４）地震波の「発射」毎にすべてのローカルステーショ
ンに対して同期信号を送ることによって地震探査データ
収集を開始させる。 ５）収集した地震波データの質と、ローカルステーショ
ンＬＳの運行の円滑さをチェックする。データの質のチ
ェックは各発振−受信サイクルの後にローカルステーシ
ョンから受け取るトレースヘッダによって行う。送り返
されたデータの一部例えば地震波受信位置に関する地理
的データで、衛星を参照して（ＧＰＳシステムによっ
て）得られたデータ等はデータベースＤＢをアップデー
トするのに使用する。もし、データを分析して、地震探
査機器のどれかに誤動作のあったことが分かれば、中央
ステーションＳＣＣは前に決めた地震波探査のオペレー
ション上のパラメータを再調整することもできる。 ６）中央ステーションはまた地震探査データの収集を制
御するソフトウェアと直接インターフェイスできる特定
のソフトウェアによって、普通の地震探査のデータ処理
を行うことにも適している。データ処理は地震波データ
が収集されるに伴ってローカルステーションから直接送
り返されるリアルタイムのものにも、ローカルステーシ
ョンの中の磁気テープその他の媒体に記録された地震デ
ータに対してオフライン的にも行うことができる。

【００８０】中央ステーションがローカルステーション
から離れた場所に置かれている場合について実施例を記
述したが、中央ステーションをローカルステーションの
うちの１つと同じ場所に置くとか、中央ステーションと
して動作することのできる機能をもつローカルステーシ
ョンを同じ場所に設置することも本発明の範囲からはず
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシステムが地震探査地域に配置され
ている所を示す概念図で、機器間の種々の伝送チャネル
を示す。

【図２】 ローカルユニットＲＴＵの系統図である。

【図３】 ローカルステーションＬＳの系統図である。

【図４】 ローカルステーションの内部の集中モジュー
ルＤＣＵの系統図である。

【図５】 集中モジュールＤＣＵの中の無線伝送手段Ｃ
ＲＴＵの系統図である。

【図６】 ローカルステーションＬＳによって遂行され
るタスクの構成を示す図である。

【図７】 中央ステーションＳＣＣの系統図である。

【図８】 中央ステーションＳＣＣによって遂行される
タスクの構成を示す図である。 ＲＴＵ ローカルユニット（総称） ＢＡPk Ｋ番目のグループＧＲk に属するｐ番目のロ
ーカルユニット ＧＲk Ｋ番目のローカルステーションに属する受信
器群（１つのローカルステーションにはｐ個のローカル
ユニットが属するので１つのローカルユニットにはＧＲ
kの１／ｐの受信器が属することになる） Ａi （ローカルユニットの中の）収集記録モジュ
ール（第２図下半分） ＬＳi ローカルステーション ＳＣＣ 中央ステーション ＣＵ （制御ユニットＬＣＵの中の）制御モジュー
ル（プロセッサ） ＬＣＵ ローカルステーションの制御ユニット ＤＣＵ ローカルステーション又は中央ステーション
の集中ユニット ＵＩ 看視制御ターミナル（ユーザーターミナル） １ 中央ステーション（ＳＣＣの中の機器を指
す） ２ 管理プロセッサ ３ ローカルステーション内の送受信ユニットＳ
ＲＴＵ １７ インターフェイス制御器（オペレータ介入
用） １９ 計算プロセッサ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地震波振動源（Ｓ）によって地中に伝達
   された振動波に対応する地震探査信号を受信するために
   探査域に亘ってｎグループ（ｎ∬１）に分けて分散配置
   されている少くとも１群の地震探査受信器（Ｒ）と、地
   震探査信号収集プログラムを実行し、ローカルの地震探
   査機器を看視し、地震探査データを処理する計算手段を
   含んで、各グループの受信器（Ｒ）によって受信された
   信号に対応する地震探査データを収集し、看視し、伝送
   するためのローカルユニット（ＢＡ）とを含む、地震探
   査域に設置された地震探査機器による、大規模地震探査
   データ収集、伝送、制御オペレーションを制御するため
   の分散システムにおいて、該システムが：タスクに分割
   された１群の機能を果たすようにプログラムされ、前記
   ローカルユニットに割当てられたプログラムの遂行をチ
   ェックすることのできる制御ユニット（ＬＣＵ）と、該
   制御ユニットの制御の下で数個のローカルユニット（Ｂ
   Ａ）と双方向交信チャネルによって交信する手段、およ
   び該ローカルユニットとの交信を管理する手段を含む集
   中ユニット（ＤＣＵ）とを含むｎ個のローカルステーシ
   ョン（ＬＳ）を含むことを特徴とする分散システム。
2. 【請求項２】 異なるローカルステーション（ＬＳ）を
   同期させるための中央ステーション（ＳＣＣ）を含むこ
   とを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
3. 【請求項３】 少くとも１つのローカルステーション
   （ＬＳ）の中に配置される、オペレータとの対話を可能
   とするための、少くとも１つの看視、制御ターミナル
   （ＵＩ）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシ
   ステム。
4. 【請求項４】 少くとも１つのローカルステーション
   （ＬＳ）および又は中央ステーション（ＳＣＣ）の中に
   配置される、オペレータとの対話を可能とするための少
   くとも１つの看視、制御ターミナル（ＵＩ）を含むこと
   を特徴とする、請求項２に記載のシステム。
5. 【請求項５】 ローカルステーション（ＬＳ）又は中央
   ステーション（ＳＣＣ）が地震波振動源（Ｓ）を看視す
   る手段（ＳＣ）と関連する異なるローカルユニット（Ｂ
   Ａ）を同期させる手段とを含むことを特徴とする、請求
   項１又は２に記載のシステム。
6. 【請求項６】 前項までの何れか１つの請求項に記載の
   システムにおいて、各ローカルステーション（ＬＳ）が
   地震探査データの収集と地震探査機器の交換、構成、看
   視、同期およびテストに関するタスクを管理するための
   プログラムをもつマイクロコンピュータ（ＣＵ，ＭＭ）
   を含み、それぞれが関連するローカルユニット（ＢＡ）
   と自蔵する集中ユニット（ＤＣＵ）とにローカルユニッ
   ト（ＢＡ）との交信を管理することについての選択的委
   任を行うことを特徴とするシステム。
7. 【請求項７】 前項までの何れか１つの請求項に記載の
   システムにおいて、各集中ユニット（ＤＣＵ）が貯蔵モ
   ジュール（ＦＭ）と協動するプロセッサ（ＣiＶ）と、
   ローカルユニット（ＢＡ）との交信のためのチャネルに
   対する協動回路（ＬＳＤ，ＣＲＴＵ）とを含むことを特
   徴とするシステム。
8. 【請求項８】 請求項２から６までの何れか１項に記載
   のシステムにおいて、中央ステーション（ＳＣＣ）が大
   容量の貯蔵モジュール（ＭＭ）をもつマイクロコンピュ
   ータ（ＣＵ）と、高解像度の表示画面（ＧＤ）、高解像
   度プリンタをもつターミナル（ＵＩ）を含むオペレータ
   による制御、挿入手段と、ローカルステーションとの間
   を無線チャネルで交信するための集中ユニット（ＤＣ
   Ｕ）とを含み、該マイクロコンピュータ（ＣＵ，ＭＭ）
   がローカルステーションに同期、地震探査オペレーショ
   ンの遂行、地震探査機器の看視、ローカルユニット（Ｂ
   Ａ）から受け取ったデータの選択的送り返し等のための
   プログラムと、送り返されたデータを処理するためのプ
   ログラムとを備えていることを特徴とするシステム。
9. 【請求項９】 地震探査オペレーションの条件と計画と
   に関するデータベース（ＤＢ）を貯蔵する手段を含むこ
   とを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
10. 【請求項１０】 地震波振動源（Ｓ）を看視するための
    手段を含む、請求項７、８又は９に記載のシステム。
11. 【請求項１１】 ローカルユニット（ＢＡ）とローカル
    ステーション（ＬＳ）との間に短距離通信チャネルを含
    むことを特徴とする、前項までの何れか１つの請求項に
    記載のシステム。
12. 【請求項１２】 ローカルステーション（ＬＳ）と中央
    ステーション（ＳＣＣ）との間に短距離通信チャネルを
    含むことを特徴とする、前項までの何れか１つの請求項
    に記載のシステム。
13. 【請求項１３】 地震探査を行う地域に設置され、地震
    波振動源（Ｓ）によって地中に伝達された振動に対応す
    る地震探査信号を受信するためにｎグループ（ｎ∬１）
    に分けて全地域に亘って分散配置されている地震波受信
    器群を含む地震探査機器によって、大規模な地震探査信
    号、収集、伝達、制御オペレーションを制御する方法に
    おいて、該方法が： − 関連する受信器群の受信器（Ｒ）によって受信され
    た地震探査信号を収集するための手段とそれを伝送する
    手段と、該受信信号の収集、ローカルの地震探査機器の
    看視、該信号の処理、その選択的伝送のオペレーション
    等を遂行させるプログラムを備えたマイクロコンピュー
    タとを含むローカルユニット（ＢＡ）を使用すること
    と、 − 関連するローカルユニット群を同期させるため、お
    よび該ローカルユニットによるプログラムの遂行を指示
    する複数のタスクの実行を命じるためのプログラムをも
    つマイクロコンピュータを含むローカルステーション
    （ＬＳ）に、比較的短距離の第１の通信チャネルを介し
    て該ローカルユニットを接続することによって、該プロ
    グラムの遂行を看視することと、更に受信機グループの
    数ｎが１より大きい時は、 − 複数のローカルステーション（ＬＳ）を同期させ、
    制御するために、前記第１の通信チャネルと異なる第２
    の選択的通信チャネルによって、該ローカルステーショ
    ンに接続されている中央ステーション（ＳＣＣ）を使用
    することと、該中央ステーションは、システムの初期
    化、全体の同期化、構成ぎめ、看視のオペレーションを
    実行するため、および地震探査オペレーションを開始さ
    せるための定められたタスクの遂行を異なるローカルス
    テーション（ＬＳ）に選択的に委任するためのプログラ
    ムを備えているマイクロコンピュータを備えていること
    を含むことを特徴とする方法。
14. 【請求項１４】 地震波の発射−受信サイクルのオペレ
    ーション条件を規定するパラメータのカタログを貯える
    ためにデータベース（ＤＢ）を使用することを含むこと
    と、該データベースがローカルステーション（ＬＳ）又
    は中央ステーション（ＳＣＣ）にも配置されていること
    を特徴とする、請求項１３に記載の方法。
15. 【請求項１５】 ローカルステーション（ＬＳ）又は中
    央ステーション（ＳＣＣ）に配置されているオペレータ
    のための介入手段を用いることを含むことを特徴とす
    る、請求項１３又は１４の何れか１項に記載の方法。