JPH0885608A - 保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置のコンパクト化を図りながら、搬出入作
業を能率よく行えるものでありながら、物品搬送装置に
よる搬送作動が適切な状態で行われる保管装置を提供す
る。 【構成】 物品Ｃを収納する上下複数段の収納部１が設
けられた収納棚２Ａ，２Ｂの一部に、物品搬出入用の作
業部３が設けられ、作業部３と、各収納部１との間にお
いて、物品Ｃを搬送して移載させる物品搬送装置と、そ
の物品搬送装置の作動を制御する制御部７３とが設けら
れている保管装置において、作業部３において物品Ｃが
載置される作業台１２が、物品搬送装置による移載作動
が行われる移載作業位置と、この移載作業位置よりも外
方に突出する搬出入作業位置とにわたって、スライド移
動自在に設けられ、作業台１２が移載作業位置に位置し
ていないことが検出されているときは、物品搬送装置に
よる、当該作業台１２への物品Ｃの搬出作動、及び、当
該作業台１２からの物品Ｃの搬入作動を停止させるよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を収納する上下複
数段の収納部が設けられた収納棚の一部に、物品搬出入
用の作業部が設けられ、前記作業部と、前記各収納棚に
おける前記各収納部との間において、前記物品を搬送し
て移載させる物品搬送装置と、その物品搬送装置の作動
を制御する制御手段とが設けられている保管装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の保管装置は、収納棚の一部を
利用して物品搬出入用の作業部を設けることで、装置全
体をコンパクトな形状に収めることができるようにした
ものであるが、この種の保管装置において、従来では、
例えば特開平５−２７０６１８号公報に示されるよう
に、前記作業部において物品が載置される作業台が、前
記物品搬送装置による移載作動が行われる移載作業位置
と、この移載作業位置よりも外方に突出する搬出入作業
位置とにわたって、スライド移動自在に設けられる構成
として、装置を大型化させることなく、搬出入作業を行
うための作業空間を充分確保できるようにしながら、前
記物品搬送装置によって前記作業部に物品を搬出させる
ような場合には、制御手段によってロック作動並びに解
除操作自在に制御されるロック装置（ソレノイドラッチ
型）によって、作業台を移載作業位置に位置固定させる
ように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
成においては、例えば、作業台が前記搬出入作業位置か
ら前記移載作業位置まで戻され、前記ロック装置が作動
する際に、作業台が一旦、移載作業位置まで戻された
後、誤って、少し引き出された状態でロック装置が作動
してしまい、確実な位置固定状態になっていない状態に
なるおそれがあり、そのような状態で、物品搬送装置に
よる作業台上への物品の搬出作動が実行されると、適切
な搬出作動が行えないばかりか、作業台が損傷してしま
う等の不都合が生じる不利があり、この点で改善の余地
があった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであり、その目的は、装置のコンパクト化を図り
ながら、搬出入作業を能率よく行えるものでありなが
ら、物品搬送装置による搬送作動が適切な状態で行われ
る保管装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
物品を収納する上下複数段の収納部が設けられた収納棚
の一部に、物品搬出入用の作業部が設けられ、前記作業
部と、前記各収納棚における前記各収納部との間におい
て、前記物品を搬送して移載させる物品搬送装置と、そ
の物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられ
ている保管装置において、前記作業部において前記物品
が載置される作業台が、前記物品搬送装置による移載作
動が行われる移載作業位置と、この移載作業位置よりも
外方に突出する搬出入作業位置とにわたって、スライド
移動自在に設けられ、前記作業台が前記移載作業位置に
位置しているか否かを検出する作業台位置検出手段が設
けられ、前記制御手段は、前記作業台位置検出手段によ
り、前記作業台が前記移載作業位置に位置していないこ
とが検出されているときは、前記物品搬送装置による、
当該作業台への前記物品の搬出作動、及び、当該作業台
からの前記物品の搬入作動を停止させるように構成され
ている点にある。

【０００６】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記作業台上に前
記物品が載置されているか否かを検出する物品存否検出
手段が備えられ、前記制御手段は、前記作業台位置検出
手段により、前記作業台が前記移載作業位置に位置して
いることが検出され、且つ、前記物品存否検出手段によ
り、前記作業台上に前記物品が載置されていることが検
出されているときは、前記物品搬送装置による、当該作
業台からの前記物品の搬入作動を許容し、且つ、当該作
業台への前記物品の搬出作動を停止させるように構成さ
れている点にある。

【０００７】第３発明の特徴構成は、第１又は第２発明
の実施に好適な構成を特定するものであって、前記作業
台が横方向に並列する状態で複数備えられている点にあ
る。

【０００８】第４発明の特徴構成は、第１、第２又は第
３発明の実施に好適な構成を特定するものであって、前
記収納棚が、上下方向並びに横方向に並列する複数の前
記収納部を備える状態で、前後一対備えられ、前記物品
搬送装置が、前記各収納棚の前後中間に備えられ、前記
各収納棚の幅と同一又はほぼ同一の幅を有し、昇降操作
手段によって、昇降操作自在な昇降台と、前記昇降台
に、横移動操作手段によって横方向に移動自在に備えら
れた移動体と、前記移動体に備えられ、前記移動体によ
る移動搬送を行う移動位置と、前記物品を前記各収納部
に載置する収納位置や前記作業部に載置する作業位置と
の間で、物品を移載させる物品移載装置とを備えて構成
され、前記制御手段は、前記昇降操作手段の昇降作動、
前記横移動操作手段の横移動作動及び前記物品移載装置
の物品移載作動の夫々を制御するように構成されている
点にある。

【０００９】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、作業台が移載作
業位置にあれば、装置外方への突出が抑制され、装置全
体をコンパクトな形状に収めることができ、搬出入作業
を行うときは、作業台を外方に突出する搬出入作業位置
に移動させることで、作業用空間を充分確保できる。

【００１０】そして、作業台位置検出手段によって、作
業台が前記移載作業位置に位置しているか否かが検出さ
れ、当該位置に位置していないことが検出されていると
きは、作業台への物品の搬出作動、及び、作業台からの
物品の搬入作動のいずれもが停止されるのである。

【００１１】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。作業台位
置検出手段によって、作業台が前記移載作業位置に位置
していることが検出される場合であっても、物品存否検
出手段によって、作業台上に物品が既に載置されている
ことが検出されるときは、物品搬送装置による作業台へ
の物品の搬出作動が停止されるので、物品が既に載置さ
れている作業台に対して、更に物品を搬出させて、物品
同士が衝突するといった不都合が回避される。尚、この
とき、物品搬送装置により作業台からの物品を搬出させ
るときは、上述したような不具合は生じないので、この
ような搬出作動は許容される。

【００１２】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
作業台が横方向に並列する状態で複数備えられるので、
例えば、複数の作業部のうち作業条件に適したものを選
択して使用したり、又、一つ作業台が搬出入作業位置に
あっても、移載作業位置にある別の作業台に、物品搬送
装置により物品を載置させることができ、複数の物品に
対する連続作業を行う場合等において作業能率の向上が
図れる。

【００１３】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による作用に加えて次の作用が
ある。物品搬送装置の前後両側に、夫々、上下方向並び
に横方向に並列する多数の収納部が備えられた収納棚が
配備されるので、収納容量を多くしながら装置全体をコ
ンパクトな形状に収めることができる。そして、昇降台
が、物品搬送の対象となる収納部又は作業部の位置する
高さまで昇降し、移動体が前記収納部又は作業部に対向
する箇所まで横移動し、且つ、物品移載装置が物品の移
載作動を実行することで、物品の搬送が行われる。従っ
て、物品移載装置を含む移動体だけが横移動する構成で
あるから、物品移載装置を昇降自在に支持する昇降支持
手段も併せて同時に横移動するような構成に比較して、
移動停止時のショック等が少なく移動が円滑に行われ
る。

【００１４】

【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、作業台を
スライド移動させる構成とすることで、装置全体のコン
パクト化を図りながらも、能率よく搬出入作業を行える
ものでありながら、作業台が搬出入作業位置や中間位置
等に位置する状態で、物品搬送装置が作動することが未
然に防止され、物品搬送装置による搬送作動が適切な状
態で行われる保管装置を提供できるに至った。

【００１５】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。物品搬送
装置の作動に伴って物品同士が衝突する等の不都合が確
実に回避され、物品搬送装置による搬送作動が常に適切
な状態で行われるものとなった。

【００１６】第３発明の特徴構成によれば、第１又は第
２発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
作業条件に応じて、搬出入作業を能率よく行えるものと
なった。

【００１７】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による効果に加えて次の効果が
ある。収納容量を多くさせることができると共に、装置
全体をコンパクトに収めることができ、且つ、物品の搬
送作動を円滑に行える保管装置を提供できるに至った。

【００１８】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図６
に、物品の一例としてのコンテナＣを、収納棚に備えら
れた複数の収納部のうちのいずれかの収納部に収納させ
ることができると共に、所定の収納棚に収納されるコン
テナＣを取り出すことができるようにした本発明に係る
保管装置が示されている。尚、コンテナＣには、例え
ば、複数種の小型部品等が区分けされる状態で積載され
る。

【００１９】この保管装置には、上下方向並びに横方向
に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部１が設
けられた収納棚２Ａ，２Ｂが、前後に所定間隔を隔てて
一対備えられ、前方側に位置する収納棚２Ａの下部側の
一部を利用して、複数の物品搬出入用の作業部３が横方
向に並設された物品搬出入部４が設けられている。

【００２０】又、各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に、
それらと同幅又はほぼ同幅の昇降台５が、収納棚２Ａ，
２Ｂの上下高さのほぼ全域にわたって昇降操作自在に備
えられ、昇降台５には昇降台５の横方向ほぼ全域にわた
って横移動する移動体６が備えられ、更に、この移動体
６には、物品搬出入部における前記各作業部３と、前記
各収納棚２Ａ，２Ｂにおける前記各収納部１との間にお
いて、コンテナＣを移載させる物品移載装置７が設けら
れている。

【００２１】前記昇降台５、移動体６及び物品移載装置
７の夫々によって、作業部３と、前記各収納棚２Ａ，２
Ｂにおける前記各収納部１との間において、コンテナＣ
を搬送して移載させる物品搬送装置が構成されることに
なる。

【００２２】前記各収納棚２Ａ，２Ｂは、夫々、横方向
両端部及び横方向中間部の夫々において前後両側に、合
計６本の支柱８が備えられ、前部側に位置する３本の支
柱８、並びに、後部側に位置する３本の支柱８の夫々に
わたって上下方向に所定間隔をあけて複数の横フレーム
９が架設連結されている。そして、同レベルに位置する
前後横フレーム９にわたって、前記コンテナＣを載置収
納するための多数の係止部材１０が所定間隔をあけて前
後方向に沿って架設連結され、上下方向並びに横方向に
並列する状態で複数のコンテナＣの収納部１が構成され
ている。

【００２３】前記係止部材１０は、コンテナＣの横方向
両側部を載置支持すると共に、横移動を阻止するように
断面略Ｌ字状に形成され、昇降台側の載置面の端縁部
は、下方側斜め方向に屈曲させた案内部１０ａに構成さ
れ、コンテナＣの移載が円滑に行えるように構成されて
いる。又、前後収納棚２Ａ，２Ｂは、各支柱８の上端部
において横杆１１により前後に所定間隔をあけた状態で
連結されている。

【００２４】前記物品搬出入部４は、前部側の収納棚２
Ａの下部側において、収納部１の上下複数段に相当する
箇所を横方向全幅にわたって利用する状態で設けられ、
コンテナＣの搬出入作業を行うための作業部３が、横方
向に並列する状態で複数設けられている。各作業部３に
は、収納部１の下方側に位置する状態で、作業者が搬出
入作業を行い易くなるように、ほぼ作業者の腰の位置に
相当する高さに、コンテナＣを載置する作業台１２が設
けられている。又、この作業台１２の上方には、搬出入
作業用の作業空間が確保されており、各作業空間は、複
数の作業部３の作業空間が一連に連なって開放状態にな
るように構成され、コンテナＣの搬出入作業が他物の邪
魔にならない状態で広い空間にて行い易い構成となって
いる。尚、物品搬出入部４の中央部（中央の支柱に対応
する箇所）には、補強用の仕切壁１３が設けられてい
る。

【００２５】前記各作業台１２は、各別に、物品移載装
置７によりコンテナＣの移載が行われる移載作業位置
と、この移載作業位置よりも外方側に突出する搬出入作
業位置とにわたって出退自在に構成されている。つま
り、図１、図２に示すように、前後の横フレーム９にわ
たって架設固定された固定台１４の両側縦面部１４ａ，
１４ａに、断面コの字型のガイドレール１５が設けら
れ、作業台１２の下面の両側部に取付けられた支持部材
１６の後方側（退入方向側）に、前記各ガイドレール１
５に係合案内される移動ガイドローラ１７が支承されて
いる。又、前方側（突出方向側）においてガイドレール
１５から一体延設された支持部１８に固定ガイドローラ
１９が支承され、この固定ガイドローラ１９に対して、
作業台１２と一体移動する各支持部材１６から延設され
た係合案内片２０が上方側に載置した状態で摺動案内さ
れるように構成されている。そして、支持部材１６の途
中部に設けられた接当部２１が、固定側接当規制部２２
に接当することでそれ以上の外方突出を規制するように
して、搬出入作業位置が設定されるようになっている。

【００２６】更に、作業台１２は、移載作業位置まで退
入移動すると、作業台１２側に設けられた係止フック２
３が、固定台１４の横一側外面にブラケット２４により
支持されたロック具２５に、自重により自動係止して、
作業台１２が位置固定状態にロックされるように構成さ
れている。作業台１２のコンテナ載置面の前方側端部に
は、物品移載装置７による移載作業中にコンテナＣが所
定載置位置で接当して外方への飛び出しを阻止する接当
部２６が設けられている。

【００２７】そして、移載作業位置にある状態で、作業
台１２の前方側寄りの箇所の下方側には、図３、図４に
示すように、作業台１２が移載作業位置に位置している
か否かを検出する作業台位置検出手段としての作業台検
出スイッチ８０が設けられている。この作業台検出スイ
ッチ８０は、前方側の横フレーム９にブラケット８１を
介して取付け支持され、上下揺動自在で且つ上向きに揺
動付勢される状態で設けられる検出片８２に回動ローラ
８３が支承され、作業台１２が移載作業位置にある状態
では、この回動ローラ８３が作業台１２の底面１２ａに
形成された挿通孔８４を通して作業台１２の底面１２ａ
よりも少し上方に突出する状態になるように配置されて
いる。

【００２８】前記挿通孔８４は、作業台１２が移載作業
位置にあり、前記係止フック２３により位置固定状態で
ロックされる位置においてのみ、前記回動ローラ８３が
上方に突出するように、その前後方向の長さが回動ロー
ラ８３の直径よりも小さくなるように形成されている。

【００２９】従って、作業台１２を移載作業位置から引
き出すと、作業台１２の底面１２ａが回動ローラ８３に
接当して検出片８２を下方に押し下げ揺動させ、作業台
検出スイッチ８０がＯＮ作動して、作業台１２が移載作
業位置に位置していないことが検出されることになる。

【００３０】又、移載作業位置にある状態で、作業台１
２の後方側寄りの箇所の下方側には、図３、図５に示す
ように、作業台１２上にコンテナＣが載置されているか
否かを検出する物品存否検出手段としてのコンテナ検出
スイッチ８５が設けられている。このコンテナ検出スイ
ッチ８５は、作業台検出スイッチ８０と同様に、後方側
の横フレーム９にブラケット８６を介して取付け支持さ
れ、上下揺動自在で且つ上向きに揺動付勢される状態で
設けられる検出片８７に回動ローラ８８が支承されてい
る。

【００３１】この回動ローラ８８は、作業台１２に形成
された切欠８９を通して作業台底面１２ａから大きく上
方に突出するように配置され、作業台１２上にコンテナ
Ｃが載置されると、回動ローラ８８がコンテナＣにより
押し下げられて、検出片８７が下方に揺動し、コンテナ
検出スイッチ８５がＯＮ作動して、コンテナＣが載置さ
れていることが検出できるように構成されている。

【００３２】図７に示すように、作業部３におけるコン
テナ載置空間の上方側の内奥側に、下方にコンテナＣの
移動用の空間をあけた状態で、仕切り壁２７が形成され
ており、作業空間と昇降台５の昇降空間との間を仕切る
ことで、作業上の安全性を確保している。又、この仕切
り壁２７の下方側部位の作業空間に臨む位置には、各作
業部３に対応する状態で、各別に、搬出入作業が終了し
た後に、後述するように、後処理を実行させるために操
作される指令操作具としての作業完了スイッチ２８が備
えられている。

【００３３】次に、昇降台５の昇降操作構造について説
明する。図８、図９に示すように、この昇降台５の横方
向両側部の上方箇所に位置する４個の案内ドラム２９
ａ，２９ｂによって、両端部が垂下状態に支持される４
本の連結ワイヤ３０ａ，３０ｂの夫々の一端側が、昇降
台５の横方向両端に前後向き姿勢で備えられた角筒状の
支持具３１夫々の前後両側部に、夫々連結されている。
又、各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂの他端側が、昇降台５
の昇降用通路の横一側に形成されたウエイト用昇降用通
路に沿って昇降自在なバランスウエイト３２に連結さ
れ、バランスウエイト側の各案内ドラム２９ａを電動モ
ータＭ１（昇降操作手段の一例）により正逆転駆動する
ことで、各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂを長手方向に正逆
移動操作させて、昇降台５を昇降操作するように構成さ
れている。

【００３４】尚、昇降台５に対してウエイト用昇降経路
側の箇所に連結される連結ワイヤ３０ａが、ウエイト用
昇降経路側の箇所の上方に位置する２個の案内ドラム２
９ａの外周部の上方側半周に巻回される状態で支持さ
れ、ウエイト用昇降経路側と反対側箇所に連結される連
結ワイヤ３０ｂが、ウエイト用昇降経路側の箇所の上方
に位置する各案内ドラム２９ａ及びそれとは反対側箇所
に位置する各案内ドラム２９ｂに対して、夫々の各案内
ドラム２９ａ，２９ｂが内周側となるループ形状に巻回
される状態で支持されている。

【００３５】前記各案内ドラム２９ａ，２９ｂは、上述
したように巻回することで、確実に電動モータＭ１の駆
動力が各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂに伝わるように駆動
側案内ドラム２９ａとの摺接距離を充分確保すると共
に、駆動側案内ドラム２９ａに１周巻回する場合に比較
して、連結ワイヤ３０ｂの捩じれが生じるおそれを極力
少なくするようにしている。

【００３６】前記バランスウエイト３２を昇降自在にガ
イドする前後一対のガイドレール３３が設けられ、各ガ
イドレール３３は、断面コの字型に形成され、複数のブ
ラケット３４を介して前後の収納棚２Ａ，２Ｂにおける
支柱８に取付け支持されている。バランスウエイト側の
被案内部は、図示はしないが、ガイドレール３３の内面
に摺接しながら転動する前後軸芯周りで回動する転動ロ
ーラにより横方向の移動が阻止され、横方向軸芯周りで
回動する転動ローラにより前後方向の移動が阻止される
状態で円滑に昇降移動できるように構成されている。

【００３７】このように、吊り下げ式昇降機構を合理的
に構成することで、昇降台５の昇降用経路を迂回する状
態で、且つ、外方への突出を極力少なくした状態で、コ
ンパクトな形状に収めることができるように構成されて
いる。

【００３８】そして、物品搬出入部４が設けられた収納
棚２Ａとは反対側（後方側）の収納棚２Ｂにおける横方
向両端部に位置する各支柱８に複数のブラケット３８を
介して取付けられた矩形状の棒体からなる昇降ガイド３
９により、昇降台５に備えられた被案内部４０を、水平
方向の移動を阻止する状態で昇降自在に案内するように
構成されている。

【００３９】昇降台５側の被案内部４０は、図１０に示
すように、前記各支持具３１，３１の後方端に取付け固
定された支持ブラケット４１に、前後軸芯周りで回転自
在に支承された一対の転動ローラ４２により上下２箇所
において昇降ガイド３９の横方向両側面を挟持して横方
向の相対移動を阻止するよう構成すると共に、前記支持
ブラケット４１に、横軸芯周りで回転自在に支承された
一対の転動ローラ４３により上下２箇所において昇降ガ
イド３９の前後方向両側面を挟持して前後方向の相対移
動を阻止するように構成され、水平方向の移動を阻止し
ながら円滑な昇降作動を行えるように構成されている。

【００４０】尚、前記支持ブラケット４１には、図示は
しないが、昇降台５の昇降作動に伴って昇降ガイド３９
に摺接転動する回動ローラの回動量に基づいて昇降移動
量を検出するロータリーエンコーダが備えられている。
又、支持具３１における支持ブラケット４１配設部の反
対側には、適宜位置に設けられた遮蔽板４６により仕切
られることで、昇降台５の昇降停止位置を判別するため
の透過型の光電センサ４７が備えられている。

【００４１】次に移動体６の横移動操作構造について説
明する。図１１、図１２、図１３に示すように、移動体
６は、昇降台５の前後両側部及び上部側を覆う状態で移
動体フレーム４８が構成され、移動体フレーム４８にお
ける左右の側部フレーム体４８ａ，４８ｂのうちの一方
には、昇降台５の側部に横向き突出する状態で形成され
た突条部５ａを、横方向２箇所において、上下両側から
挟持する上下一対の挟持ローラ４９，４９が水平軸芯周
りで回転自在に支承されている。これらの挟持ローラ４
９，４９により移動体６が上方への浮き上がりを阻止す
る状態で横移動案内されるように構成されている。又、
各側部フレーム体４８ａ，４８ｂの夫々には、移動方向
に沿う方向の前後２箇所において夫々、昇降台５の前後
方向両側から挟持する状態で摺接しながら転動する一対
の転動ローラ５０が縦軸芯周りで回転自在に支承され、
円滑に移動案内されるように構成されている。

【００４２】そして、昇降台５における両端部の夫々に
前後軸芯周りで回転自在に支承されたプーリ５１，５１
に巻回された駆動ベルト５２の両端部が移動体フレーム
４８に連結され、一方のプーリ５１を電動モータＭ２
（横移動操作手段の一例）によって回転駆動すること
で、駆動ベルト５２が長手方向に移動操作され、それに
伴って、移動体６が横移動操作されるように構成されて
いる。

【００４３】尚、一方の側部フレーム体４８ａには、昇
降台５の横側面に摺接しながら転動する回動ローラ５３
の回動量に基づいて横移動量を検出するロータリーエン
コーダ５４が備えられ、且つ、適宜位置に設けられた遮
蔽板５５により仕切られることで、移動体６の横移動停
止位置を判別するための透過型の光電センサ５６が備え
られている。

【００４４】前記移動体６には、物品搬出入部４に対し
てコンテナＣの移載を実行する際において、移載作業の
対象となる作業部３の近傍に作業者が存在するか否かを
検出する超音波式存否センサ５７が備えられている。

【００４５】次に物品移載装置７について説明する。図
１１、図１２、図１３に示すように、コンテナＣを載置
した状態で前後に移動させる一対のベルトコンベア５
８，５８が、１個の電動モータＭ３により一体回動され
る状態で備えられ、各ベルトコンベア５８，５８の中間
部に、コンテナＣに係止して、前記収納部１あるいは前
記作業部３に載置される位置と、物品移載装置上に載置
される位置とにわたって、コンテナＣをスライド移動さ
せる係止式搬送機構５９が備えられている。この係止式
搬送機構５９は、移動体フレーム４８に備えられた４個
の縦向きガイドレール６０によって、上下方向に昇降移
動自在に昇降移動体６１が支持され、この昇降移動体６
１上に、それに設けられたガイドレール６２に沿って、
相対的に前後方向にスライド移動するスライド板６３が
備えられている。更に、このスライド板６３の上部側に
は、スライド板６３に設けられたガイドレール６４に沿
って、前後方向に相対的にスライド移動自在な係止具６
５が設けられている。この係止具６５は、板体を略コの
字型に屈曲形成して、コンテナ係止部６５ａを構成する
両端折り曲げ部が上方に向いた姿勢で備えられている。

【００４６】そして、前記昇降移動体６１は、スライド
板６３及び係止具６５と共に、電動モータＭ４によって
偏芯カム６６が回転操作されることによって、コンテナ
係止部６５ａがベルトコンベア５８の載置面よりも下方
に位置する退避位置と、前記載置面よりも上方に突出す
る係止作用位置とにわたって昇降操作されるように構成
されている。

【００４７】前記スライド板６３の側部にはラックギア
６７が形成され、このラックギア６７に咬合うピニオン
ギア６８が昇降移動体６１に縦軸芯周りで回転自在に支
持され、このピニオンギア６８を電動モータＭ５により
回転駆動することで、スライド板６３が前後方向にスラ
イド移動するように構成されている。

【００４８】又、スライド板６３のスライド移動方向両
側部に、スプロケット６９，７０が支承され、係止具６
５のスライド移動方向一側と、昇降移動体６の反対側箇
所とにわたって、一方のスプロケット６９に巻回される
状態でローラチェーン７１が巻回され、又、係止具６５
のスライド移動方向他側と、昇降移動体６の反対側箇所
とにわたって、他方のスプロケット７０に巻回される状
態でローラチェーン７２が巻回されている。従って、ス
ライド板６３が前後方向いずれかにスライド移動される
と、それに伴って、係止具６５がスライド板６３に対し
て同方向に相対移動することになる。

【００４９】上記構成の物品移載装置７によるコンテナ
Ｃの移載作動について説明する。係止具６５が図１２に
実線で示すホームポジションに待機する待機状態から、
電動モータＭ５を駆動させてスライド板６３及び係止具
６５を、収納部１あるいは物品搬出入部４に載置されて
いるコンテナＣに向けて移動させる。コンテナ係止部６
５ａがコンテナＣの係合部ｋの下側に位置すると、昇降
移動体６１を上昇させ、コンテナ係止部６５ａがコンテ
ナＣの係合部ｋに係止する。その状態で、スライド板６
３を反対方向に移動させ、コンテナＣを物品移載装置上
に向けてスライド移動させる。このとき、各ベルトコン
ベア５８，５８は、係止移動速度と同期させて回動駆動
され、スライド移動に伴う摩擦抵抗が少ない状態で円滑
に移動されることになる。中央位置まで係止具６５が移
動すると、昇降移動体６１を下降させ、その後はベルト
コンベア５８，５８により所定位置までコンテナＣを移
動させる。

【００５０】図１４に示すように、物品搬出入部４の一
部を利用して、昇降台５の昇降作動、移動体６の横移動
作動並びに物品移載装置７の移載作動を制御する制御部
７３が備えられている。この制御部７３は、各作業台１
２とほぼ同一レベルとなるように、略箱型の支持体７４
により支持されている。

【００５１】次に、制御部７３による制御動作について
簡単に説明する。制御部７３には、操作パネル７６及び
表示部７７が設けられ、作業者は所定の操作により、作
業モードを選択する。つまり、「入庫モード」、「出庫
モード」、「ピッキング出庫モード」、「補充入庫」の
うちいずれかを指示する。尚、ピッキング出庫とは、外
部にある中央管理装置（図示せず）からの指令に基づい
て出庫を実行するモードであり、補充入庫とはコンテナ
Ｃ内に積載される部品の個数が、制御部７３にて管理さ
れる個数と異なる場合に、部品を補充する際に用いられ
るが詳細な説明は略す。

【００５２】尚、収納部１の位置と、それに該当するコ
ンテナＣ内に積載収納される部品番号等が制御部に予め
インプットされている。そして、例えば、コンテナＣ内
に部品を入庫する場合、操作パネル７６にて「入庫モー
ド」を指定して、部品番号と、作業すべき作業部３とを
指定すると、以下のように制御部が搬送作動制御を実行
することになる。

【００５３】操作パネルでの操作に基づいて、制御部７
３は、昇降用電動モータＭ１を駆動させて、指定された
部品番号に対応するコンテナが収納されている収納部の
高さに相当する昇降位置まで昇降台５を昇降させ、又、
横移動用電動モータＭ２を駆動させて移動体６を、該当
する収納部に相当する位置まで横移動させる。このと
き、該当する位置まで昇降したか否かは、昇降用のロー
タリーエンコーダ及び光電センサ４７にて検知され、該
当する位置まで横移動したか否かは、ロータリーエンコ
ーダ５４及び光電センサ５６にて検知される。

【００５４】そして、上述したような物品移載装置７に
よる移載作業により、コンテナＣを物品移載装置７上に
移載させた後、指定された作業部に向けて、上述した制
御と同様にして、昇降台５を昇降させ、移動体６を横移
動させる。その後、物品移載装置７によって、該装置７
上に載置されているコンテナＣを、作業部３の作業台上
に移載させて、コンテナの搬出が終了する。

【００５５】そして、作業者が作業台１２を搬出入位置
までスライド移動させて、部品の入庫作業を行い、入庫
作業が終了すると、作業者は作業台１２を移載作業位置
までスライドさせ、前記作業完了スイッチ２８を操作す
る。作業完了スイッチ２８が操作されると、制御部７３
は、上述の制御と同様にして、コンテナＣを作業部３か
ら所定の収納部１にまで搬送させてコンテナＣの搬入作
業が終了する。

【００５６】そして、入庫用の搬送作業が終了すると、
作業者は、制御部７３の操作パネル７６にて、部品番号
と入庫数とを入力して、制御部７３による当該部品の在
庫管理数を訂正する。

【００５７】上述したようなコンテナ搬送制御が実行さ
れる際において、作業台検出スイッチ８０がＯＮ状態に
なっていれば、即ち、作業台１２が移載作業位置にない
ことが検出されていれば、制御部７３は、昇降台５の昇
降作動、移動体６の横移動作動、物品移載装置７の移載
作動のいずれも実行しないようになっている。尚、この
ように作業台検出スイッチ８０がＯＮ状態になっている
ときは、上述のいずれの動作モードにおいても、上記各
作動は実行されないように構成されている。

【００５８】又、作業台検出スイッチ８０がＯＦＦ状態
になっていることが検出されている場合、即ち、作業台
１２が移載作業位置にある場合であっても、コンテナ検
出スイッチ８５がＯＮ状態にあれば、つまり、作業台１
２上にコンテナＣが載置されている状態であれば、作業
台１２から収納部１へのコンテナＣの搬入作動は実行す
るが、収納部１から作業台１２へのコンテナＣの搬出作
動は停止させるように制御する。このようにして、コン
テナ同士の不測の衝突による損傷を確実に防止するよう
にしている。尚、作業台検出スイッチ８０がＯＦＦ状態
になっていることが検出され、且つ、コンテナ検出スイ
ッチ８５がＯＦＦ状態にあれば、当該作業部３へのコン
テナＣの搬出作動が実行されることになる。

【００５９】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、作業台上にコンテナ（物品）が
載置されているか否かを検出するコンテナ検出スイッチ
を設ける構成としたが、このようなコンテナ検出スイッ
チを設けることなく、当該作業部におけるコンテナの搬
出作動が実行されたか否かを、制御部が自身の制御動作
に基づいて、判別するように構成し、コンテナが存在し
ていると判断されれば、コンテナの搬出作動を停止させ
るようにしてもよい。

【００６０】（２）上記実施例では、収納部が上下方向
並びに横方向に並列する状態で設けられ、且つ、作業部
も横方向に複数並列する状態で設けられる場合を例示し
たが、このような構成に代えて、収納部が１列状態で上
下に配設され、１つの作業部にて搬出入作業を行う構成
としてもよい。

【００６１】（３）上記実施例では、物品搬送装置が、
収納棚とほぼ同じ幅の昇降台と、昇降台に対して横移動
する移動体と、移動体に備えられ、物品を移載させる物
品移載装置との夫々によって構成される場合を例示した
が、このような構成に代えて、次のように構成されるも
のでもよい。横方向に自走する走行車体に縦フレームを
立設し、この縦フレームに沿って昇降する昇降体を支持
させ、昇降体に物品移載装置を備えた、所謂、スタッカ
ークレーン型の搬送装置であってもよく、又、横軸芯周
りで回動する上下の輪体にわたって巻回された無端回動
帯の適宜位置に、物品移載装置を取付け、無端回動帯を
回動調節することで昇降作動して、物品を搬送させる構
成としてもよい。

【００６２】（４）上記実施例では、収納される物品と
して、小型部品を積載するコンテナの場合を例示した
が、所定の形状を有する単一の製品を物品として収納す
る場合であってもよく、物品の構成は限定されない。

【００６３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業台の縦断側面図

【図２】作業台の縦断正面図

【図３】作業台の平面図

【図４】作業台検出スイッチの側面図

【図５】コンテナ検出スイッチの側面図

【図６】保管装置の一部切欠斜視図

【図７】作業部の縦断側面図

【図８】昇降台の昇降支持構造を示す斜視図

【図９】昇降台の正面図

【図１０】昇降台の平面図

【図１１】物品移載装置の正面図

【図１２】物品移載装置の側面図

【図１３】物品移載装置の平面図

【図１４】制御部配設部の正面図

【符号の説明】

１ 収納部 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ３ 作業部 ５ 昇降台 ６ 移動体 ７ 物品移載装置 ７３ 制御手段 ８０ 作業台位置検出手段 ８５ 物品存否検出手段 Ｃ 物品 Ｍ１ 昇降操作手段 Ｍ２ 横移動操作手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品（Ｃ）を収納する上下複数段の収納
   部（１）が設けられた収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の一部
   に、物品搬出入用の作業部（３）が設けられ、 前記作業部（３）と、前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）
   における前記各収納部（１）との間において、前記物品
   （Ｃ）を搬送して移載させる物品搬送装置と、その物品
   搬送装置の作動を制御する制御手段（７３）とが設けら
   れている保管装置であって、 前記作業部（３）において前記物品（Ｃ）が載置される
   作業台（１２）が、 前記物品搬送装置による移載作動が行われる移載作業位
   置と、この移載作業位置よりも外方に突出する搬出入作
   業位置とにわたって、スライド移動自在に設けられ、 前記作業台（１２）が前記移載作業位置に位置している
   か否かを検出する作業台位置検出手段（８０）が設けら
   れ、 前記制御手段（７３）は、 前記作業台位置検出手段（８０）により、前記作業台
   （１２）が前記移載作業位置に位置していないことが検
   出されているときは、 前記物品搬送装置による、当該作業台（１２）への前記
   物品（Ｃ）の搬出作動、及び、当該作業台（１２）から
   の前記物品（Ｃ）の搬入作動を停止させるように構成さ
   れている保管装置。
2. 【請求項２】 前記作業台（１２）上に前記物品（Ｃ）
   が載置されているか否かを検出する物品存否検出手段
   （８５）が備えられ、 前記制御手段（７３）は、 前記作業台位置検出手段（８０）により、前記作業台
   （１２）が前記移載作業位置に位置していることが検出
   され、且つ、前記物品存否検出手段（８５）により、前
   記作業台（１２）上に前記物品（Ｃ）が載置されている
   ことが検出されているときは、 前記物品搬送装置による、当該作業台（１２）からの前
   記物品（Ｃ）の搬入作動を許容し、且つ、当該作業台
   （１２）への前記物品（Ｃ）の搬出作動を停止させるよ
   うに構成されている請求項１記載の保管装置。
3. 【請求項３】 前記作業台（１２）が横方向に並列する
   状態で複数備えられている請求項１又は２記載の保管装
   置。
4. 【請求項４】 前記収納棚（２Ａ），（２Ｂ）が、上下
   方向並びに横方向に並列する複数の前記収納部（１）を
   備える状態で、前後一対備えられ、 前記物品搬送装置が、 前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の前後中間に備えら
   れ、前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の幅と同一又はほ
   ぼ同一の幅を有し、昇降操作手段（Ｍ１）によって、昇
   降操作自在な昇降台（５）と、 前記昇降台（５）に、横移動操作手段（Ｍ２）によって
   横方向に移動自在に備えられた移動体（６）と、 前記移動体（６）に備えられ、前記移動体（６）による
   移動搬送を行う移動位置と、前記物品（Ｃ）を前記各収
   納部（１）に載置する収納位置や前記作業部（３）に載
   置する作業位置との間で、物品を移載させる物品移載装
   置（７）とを備えて構成され、 前記制御手段（７３）は、 前記昇降操作手段（Ｍ１）の昇降作動、前記横移動操作
   手段（Ｍ２）の横移動作動及び前記物品移載装置（７）
   の物品移載作動の夫々を制御するように構成されている
   請求項１、２又は３記載の保管装置。