JPH0883431A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２光源方式情報記録再生装置で、２光源によ
るフォーカスサーボの焦点ずれを解除し、書き込み再生
のデータエラーを除去することを目的とする。 【構成】 記録媒体に情報の記録を行う記録ビームと、
記録媒体上の情報の再生を行う再生ビームと、記録ビー
ムの焦点を記録媒体上に収束させるフォーカスサーボ手
段を備えた光ディスク記録再生装置において、情報再生
時に再生ビームが合焦となるようなフォーカスオフセッ
ト電圧を前記フォーカスサーボ手段に印加することを特
徴とする。また、再生ビームの焦点を記録媒体上に収束
させるフォーカスサーボ手段を備えた光ディスク記録再
生装置においては、情報記録時に記録ビームが合焦とな
るようなフォーカスオフセット電圧をフォーカスサーボ
手段に印加することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク等の記録媒
体を情報記録あるいは再生に用いる情報記録再生装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、２つの光ビームを持ち、片方の光
ビームを用いて消去と記録を行ない、もう一方の光ビー
ムを用いて再生を行う構成の光ディスク装置が考え出さ
れている。特開昭６４−７０９３６号公報にこのような
光ディスク装置が開示されている。図１９はこのような
光磁気ディスク装置の構成図である。図において、半導
体レーザ１は記録用レーザで、記録用レーザビームを放
射する。半導体レーザ２は再生用レーザで、再生用レー
ザビームを放射する。これらのレーザビームは１つのパ
ッケージに納められている。また、本装置は、記録用レ
ーザビームと、再生用レーザビームに、異なる波長のレ
ーザを用いている。これに伴い、それぞれのレーザを色
収差の影響が解消されるように光学系の光軸方向に互い
にずらして配置してある。

【０００３】２つのレーザビームはコリメートレンズ３
で平行光束となり、２分の１波長板４とビームスプリッ
タ５を通過し、対物レンズ６で光磁気ディスク７のトラ
ック８上に記録用スポット９と、再生用スポット１０と
して絞り込まれる。

【０００４】２つの光スポット９と１０の反射ビーム
は、対物レンズ６で再度平行光束になりビームスプリッ
タ５で反射され、波長分離プリズム１１に入射する。波
長分離プリズム１１は記録用レーザに対応する記録ビー
ムを通過させ、再生用レーザに対応する再生ビームを反
射する。

【０００５】記録ビームは、波長分離プリズム１１を通
過し、凸レンズ１２と円柱レンズ１３と、ナイフエッジ
１４と分割型光検出を行なう検出センサ１５からなる焦
点ずれ検出及びトラックずれ検出光学系に導かれる。こ
のように、２つのビームを備えた装置でも、その焦点ず
れの検出には、記録ビームを用いている。

【０００６】また、再生ビームは波長分離プリズム１１
にて反射され、検光子１６と情報読み取りセンサ１７か
らなる光磁気信号検出光学系に導かれ、電気信号に変換
される。

【０００７】次に、本装置のフォーカスサーボ系の動作
を説明する。分割型光検出センサ１５で受けた光束は、
電気信号に変換され、エラー信号生成装置１８に入力さ
れる。エラー信号生成装置１８は入力された信号からフ
ォーカスエラー信号を生成し、これを出力する。フォー
カスエラー信号は、ＡＧＣ回路１９で光量の変動による
振幅レベルの変動を除去される。ＡＧＣ回路１９の出力
は位相補償回路２０で位相補償され、ドライバ２１に出
力される。ドライバ２１の出力によってアクチュエータ
２２は対物レンズ６を駆動する。そうして、光ディスク
７と対物レンズ６間の距離を移動して、記憶ビームの焦
点が合致する距離に保持される。

【０００８】このように、２つのビームを記録と再生に
用いる光ディスク装置では、フォーカスサーボは、２つ
のうちの１つの記録ビームを用いて行っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では２つのビームを片方のビームのみを用いてフォ
ーカスサーボを行なうため、フォーカスサーボを行なう
方のビームの焦点を合わせる事ができても、２つのビー
ムの間に調整誤差やレーザの波長変化によって生ずる焦
点距離の差が存在するため、フォーカスサーボを行わな
い方のビームには焦点誤差が生じてしまっていた。従っ
て、記録ビームでフォーカスサーボを行なう場合、再生
ビームには焦点誤差が生じてしまうので、再生の読みと
りエラー率が高くなってしまうという欠点があった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上記
欠点を除去するためになされたもので、本出願に関る第
１の発明は、記録再生に２つのビームを用い、フォーカ
スサーボを、記録ビームを用いて行う光ディスクによる
情報記録再生装置において、再生時にフォーカスループ
に加えるオフセット電圧をあらかじめ設定しておき、再
生時及び待機時に再生ビームが合焦となるようなフォー
カスオフセット電圧をフォーカスループに印加すること
を特徴とする。

【００１１】さらに、第２の発明は、再生時にフォーカ
スループに加えるオフセット電圧をあらかじめソフトウ
エア上のメモリに設定しておき、再生時に前記オフセッ
ト電圧をフォーカスループに印加することを特徴とす
る。

【００１２】第３の発明はフォーカスループにオフセッ
ト電圧を印加する構成を持ち、再生ビームが合焦となる
ときのフォーカスオフセット電圧を自動測定によって求
め、再生時に前記フォーカスオフセット電圧をフォーカ
スループに印加することを特徴とする。

【００１３】但し、この自動測定には、システム起動
時、ディスク交換時、または必要と判断されたときに行
なうことを特徴とし、また、再生ビームが合焦となると
きのフォーカスオフセットの測定は、フォーカスループ
に加えるオフセット電圧を可変とし、再生ビームから再
生されるＲＦ信号の振幅が最大になるときのフォーカス
オフセット電圧を求めることによって行なうことを特徴
とする。

【００１４】第４の発明は、記録時は、記録ビームが合
焦となるような第１オフセット電圧をフォーカスループ
に加算し、再生時は、再生ビームが合焦となるような第
２オフセット電圧をフォーカスループに加算することを
特徴とする。

【００１５】第５の発明は、記録ビームが合焦となるよ
うなフォーカスオフセット電圧と、再生ビームが合焦と
なるようなフォーカスオフセット電圧を自動測定によっ
て求め、記録時には記録ビームが合焦となるようなフォ
ーカスオフセット電圧を、再生時には再生ビームが合焦
となるようなフォーカスオフセット電圧をフォーカスル
ープに加算する構成であることを特徴とする。

【００１６】但し、この自動測定は、システムの起動
時、ディスク交換時、または必要と判断されたときに行
なうことを特徴とする。

【００１７】第６の発明は、第５の発明において、自動
測定時のフォーカスオフセット値の可変を行なうとき
に、トラッキングのはずれを防止するために、トラッキ
ングエラー信号振幅が一定の値以上となる範囲でフォー
カスオフセット電圧を可変することを特徴とする。

【００１８】第７の発明は、第６の発明において、合焦
位置に対応するフォーカスオフセット値を自動測定にお
いて求める際に、トラッキングエラー信号の振幅が最大
となる点を合焦点とすることを特徴とする。

【００１９】第８の発明は、２つのビームを用いて記録
再生を行なう装置で、フォーカスサーボを再生ビームで
行なう装置の場合に、記録時に、記録ビームが合焦とな
るようなフォーカスオフセット値をフォーカスループに
加算することを特徴とする。

【００２０】第９の発明は、２つのビームを用いて記録
再生を行なう装置で、フォーカスサーボを再生ビームを
用いて行なう装置の場合に、記録時には記録ビームが合
焦となるようなフォーカスオフセット値をフォーカスル
ープに印加し、再生時には再生ビームが合焦となるよう
なフォーカスオフセット値をフォーカスループに印加す
ることを特徴とする。

【００２１】

【作用】上記構成において、第１の発明では、記録再生
に２つのビームを用い、フォーカスサーボを記録ビーム
を用いて行う光ディスクによる情報記録再生装置におい
て、再生時におけるフォーカスサーボループに加えるオ
フセット電圧をあらかじめ設定しておき、再生時及び待
機時のに再生ビームが合焦となるようなフォーカスオフ
セット電圧をフォーカスループに印加して、サーボルー
プを形成する動作を行なうように作用をする。この第１
の発明により、再生時に再生ビームが合焦となるように
フォーカスオフセットをフォーカスループに印加するこ
とによって、上記従来例に示した、再生ビームに生じる
焦点誤差を０にすることができる。また、待機状態から
再生動作に移るときに対物レンズの移動が起こらないた
め、再生指令に対して応答の早いドライブ装置を提供す
ることが可能となる。

【００２２】次に、第２の発明では、再生時にフォーカ
スループに加えるオフセット電圧をあらかじめソフトウ
エア上のメモリに設定しておき、再生時に前記オフセッ
ト電圧をフォーカスループに印加して、サーボループを
形成するように動作する作用を行なう。この第２の発明
により、第１の発明と同様に再生ビームの焦点誤差を０
にすることが可能となるばかりでなく、記憶したフォー
カスオフセット値に経年変化が起こらず、永久的に精度
の高いオフセット値を保持することが可能となる。

【００２３】第３の発明では、フォーカスループにオフ
セット電圧を印加する構成を持ち、再生ビームが合焦と
なるときのフォーカスオフセット電圧を自動測定によっ
て求め、再生時に前記フォーカスオフセット電圧をフォ
ーカスループに印して、記録時及び再生時共に、それぞ
れサーボループを形成するように動作する作用を行な
う。この第３の発明により、たとえ２つのビームの間に
発生する焦点誤差の値が変化しても、つねに正しいオフ
セット値をフォーカスループに印加することが可能とな
り、その結果、２つのビームの間に発生する焦点誤差が
原因となって発生するエラーの回数を減少することが可
能となる。さらに、フォーカスオフセット値の測定を装
置の起動時やディスク交換時など必要と判断されたとき
に毎回行うため、ドライブ装置の経時変化やディスクの
差異に広く対応することが可能となる。また、再生時に
は、再生ビームが合焦となるようなオフセット電圧をフ
ォーカスループに加算することによって、２つのビーム
の間の焦点誤差を解消する。さらに、記録時に、記録ビ
ームが合焦となるようなオフセット電圧をフォーカスル
ープに加算することによって、記録ビームのフォーカス
残留誤差を解消することができる。

【００２４】第４の発明では、記録時は、記録ビームが
合焦となるような第１オフセット電圧をフォーカスルー
プに加算し、再生時は、再生ビームが合焦となるような
第２オフセット電圧をフォーカスループに加算すること
でサーボループの動作を行なうように作用する。これに
より、再生時にフォーカスループに加算するフォーカス
オフセット値を少なくとも装置の起動時には毎回求める
ことによって、たとえ２つのビームの間に発生する焦点
誤差の値が変化しても、つねに正しいオフセット値をフ
ォーカスループに印加することが可能となり、その結
果、２つのビームの間に発生する焦点誤差が原因となっ
て発生するエラーの回数を減少することが可能となる。

【００２５】第５の発明では、記録ビームが合焦となる
ようなフォーカスオフセット電圧と、再生ビームが合焦
となるようなフォーカスオフセット電圧を自動測定によ
って求め、記録時には記録ビームが合焦となるようなフ
ォーカスオフセット電圧を、再生時には再生ビームが合
焦となるようなフォーカスオフセット電圧をフォーカス
ループに加算することでサーボループの動作を行なうよ
うに作用する。こうして、記録時にはフォーカスサーボ
ループの残留制御誤差を除去できるために、記録時のエ
ラー率を減少することができる。

【００２６】第６の発明では、第５の発明において、自
動測定時のフォーカスオフセット値の可変を行なうとき
に、トラッキングのはずれを防止するために、トラッキ
ングエラー信号振幅が一定の値以上の範囲でフォーカス
オフセット電圧を可変する動作を行うように作用する。
これによって、自動調整中のトラッキングはずれによる
装置の動作不能状態を防止することができる。

【００２７】第７の発明では、第６の発明において、合
焦位置に対応するフォーカスオフセット値を自動測定に
おいて求める際に、トラッキングエラー信号の振幅が最
大となる点を合焦点とする動作を行なうように作用す
る。これによれば、第６の発明より簡単な構成にもかか
わらず、第６の発明と同等の効果が得られる。従って、
第６の発明に比べてコスト、実装面積などの点において
有利である。

【００２８】第８の発明では、２つのビームを用いて記
録再生を行なう装置で、フォーカスサーボを再生ビーム
で行なう装置の場合に、記録時に、記録ビームが合焦と
なるようなフォーカスオフセット値をフォーカスループ
に加算して、サーボループの動作を行なうように作用す
る。これにより、フォーカスサーボを再生ビームで行う
ような装置においても、２つのビームの間に発生する焦
点誤差が原因となって生ずる、記録エラーを減少するこ
とが可能となる。

【００２９】第９の発明では、２つのビームを用いて記
録再生を行なう装置で、フォーカスサーボを再生ビーム
を用いて行なう装置の場合に、記録時には記録ビームが
合焦となるようなフォーカスオフセット値をフォーカス
ループに印加し、再生時には再生ビームが合焦となるよ
うなフォーカスオフセット値をフォーカスループに印加
して、サーボループの動作を行うように作用する。こう
して、２つのビームを用いて記録再生を行う装置で、フ
ォーカスサーボを再生ビームで行う場合に、２つのビー
ムの間に発生する焦点誤差が原因となって生ずる、記録
エラーを減少することが可能となるばかりでなく、再生
ビームに存在する残留制御誤差の影響も除去できるた
め、再生時の読み取りエラーも減少することが可能とな
る。

【００３０】

【実施例】

［第１実施例］ （１）第１実施例の構成 図１に本出願の第１の発明の構成を示すブロック図を示
す。なお、図１９と同一名称の部分は、ほぼ同一機能を
有するものとする。

【００３１】図１において、１０１は光磁気ディスクを
含む光ディスク、１０２は図１９において示した記録用
レーザビームと再生用レーザビームとを出力する半導体
レーザや、このレーザを平行光束とするコリメートレン
ズ、及び２分の１波長板、ビームスプリッタ、対物レン
ズ等を含む光ヘッドである。

【００３２】また、１０３ａは、波長分離プリズムと凸
レンズ、円柱レンズ、ナイフエッジを通った記録ビーム
を分割型光検出器により焦点ずれのフォーカスエラー検
出とトラックずれのトラッキングエラー検出の光学系か
ら構成されるサーボセンサである。さらに、１０３ｂ
は、波長分離プリズムにて反射され、検光子を通った再
生ビームが照射される情報読み取りセンサである。

【００３３】また、１０４はサーボセンサ１０３ａで受
けた光速を電気信号に変換するエラー信号生成装置、１
０５はエラー信号生成装置１０４で変換されたフォーカ
スエラー信号から光量の変動による振幅レベルの変動を
除去するＡＧＣ回路、１０６は後述するオフセット加算
手段、１０７はフォーカスサーボを安定に動作させるた
めの位相補償回路、１０８はフォーカスサーボ信号を増
幅するドライバ、１０９は対物レンズの位置をディスク
の垂直方向に移動させて焦点合わせを行なうアクチュエ
ータ、１１０は記録／再生等を指示してシステム的な制
御を行なうシステム処理部、１１６は記録の際にはレー
ザパワーに記録データを合成して記録レーザ１１１ａを
ドライブし、再生の際には再生用レーザ１１１ｂのレー
ザビームからの情報読み取りセンサ１０３ｂの信号を変
換して再生信号とする記録再生回路である。また、１１
７はＡＧＣ回路１０５の出力信号とオフセット加算手段
の出力信号を加算する加算器である。

【００３４】ここで、光ディスク１０１は情報の記録及
び再生がなされる記録媒体である。光ヘッド１０２は光
ディスク１０１上に情報を記録する、もしくは光ディス
ク１０１上の情報を再生するものである。さらに、光ヘ
ッド１０２は２つのビームを光ディスク１０１表面上に
照射する構造となっている。２つのビームは光ディスク
１０１表面上にまたそのの情報トラックに対して垂直な
方向に照射され、両ビームは相互に平行な向きに並列配
置されている。

【００３５】光ディスクの記録再生について、１１１ａ
は記録用レーザで、記録、消去及びサーボ信号の生成に
用いられる。１０３ａは記録ビームの反射光を受光する
サーボセンサで、サーボセンサ面は複数のフォトトラン
ジスタ等で分割されている。このサーボセンサ１０３ａ
は、光ディスク表面で反射された記録ビームからの光束
を、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
の生成に用いる電気信号に変換する。１１１ｂは再生用
レーザで、再生に、および記録時のベリファイに用いら
れる。１０３ｂは再生ビームの反射光を受光するセンサ
で、光ディスク表面で反射された再生ビームからの光束
を電気信号に変換する。

【００３６】１０４はエラー信号生成回路で、サーボの
エラー信号を生成する。フォーカスエラー信号はここで
得る。１０５はＡＧＣ回路で、記録と再生の切り替えに
よるレーザ発光量の変化や、レーザの光量変動などによ
って生ずるエラー信号の振幅レベルの変動を利得制御し
て抑制する。１０６はオフセット加算手段であり、電源
電圧とアース間に設けた分圧抵抗又は３端子可変抵抗器
によるオフセット電圧生成手段１１３とスイッチ１１４
とからなる。スイッチ１１４は本情報記録再生装置が再
生動作中であることをシステム処理部１１０により受け
取ったときに、閉になるように構成されている。記録時
にはスイッチ１１４は開となり、フォーカスサーボルー
プに対してオフセット電圧は印加されない。再生時には
スイッチ１１４は閉となり、フォーカスループに対して
オフセット電圧が印加される。位相補償回路１０７は、
サーボループの安定化のためフォーカス誤差信号を位相
補償することによってドライブ信号を生成する。ドライ
バ１０８は位相補償回路１０７より受け取ったドライブ
信号に従ってアクチュエータ１０９に電流をドライブす
る。アクチュエータ１０９はドライバ１０８から受け取
った電流に従って、対物レンズ１１５の位置を対物レン
ズの光軸方向に駆動する。 （２）本実施例の動作説明 本装置は、出荷時などに、あらかじめ再生ビームが合焦
となるようなフォーカスオフセット値を求め、これをオ
フセット電圧生成手段１１３に設定しておく。この場
合、このフォーカスオフセット値は、後述の実施例３に
よるフォーカスオフセット値プログラム３１８に従って
設定してもよい。

【００３７】本装置の実際の動作について説明する。オ
フセット加算手段１０６に設けられたスイッチ１１４
は、システム処理部１１０の出力する情報に従って、開
か閉に切り替わる。

【００３８】まず、記録時の動作を説明する。オフセッ
ト加算手段１０６に設けられたスイッチ１１４は、シス
テム部１１０から記録動作中であることを知らされ、開
状態となる。従って、フォーカスループに対してオフセ
ット電圧は印加されない。こうして、記録用レーザ１１
１ａが光ヘッド１０２から光ディスク１０１を照射し、
その反射光を光学系を介してサーボセンサ１０３ａで受
け、サーボセンサ１０３ａの出力は、フォーカスエラー
信号を生成するエラー信号生成措置１０４、ＡＧＣ回路
１０５を経て、オフセット電圧の加重もなく、位相補償
回路１０７、ドライバ１０８、そうしてアクチュエータ
１０９をドライブし、サーボセンサ１０３ａの受光量に
対応した対物レンズの位置の移動を行ない、コントラス
トのよい一定の記録ピットを形成する。そして、フォー
カスサーボを記録ビームでかけているため、記録ビーム
は合焦の位置に留まることができる。

【００３９】次に再生時の動作を説明する。フォーカス
サーボループは、上述の通りであるが、オフセット加算
手段１０６に設けられたスイッチ１１４は、システム部
１１０から再生動作中であることを知らされて閉にな
る。すると、フォーカスループに対して、あらかじめ設
定しておいたオフセット電圧が印加される。

【００４０】従来の装置では、再生時もフォーカスサー
ボを記録ビームでかけているため、再生に用いているビ
ームの焦点がずれてしまう。

【００４１】しかし、本装置では、フォーカスループに
対して、所定のオフセット電圧が印加されるため、再生
ビームが合焦の位置となるように駆動され、焦点ずれは
解消される。

【００４２】ところで、光ディスク装置のサーボ状態に
おいては、情報の記録又は再生を行わずに待機している
時がある。このときも、再生ビームが合焦となるような
フォーカスオフセット電圧をフォーカスループに印加し
ておく。これによって、待機中においても、対物レンズ
は再生ビームが合焦となるような位置にとどまり、待機
中から再生動作に移った瞬間に対物レンズが移動しない
ため、即座に再生動作を開始することが可能となる。 （３）本実施例に特有な効果 以上説明したように、本出願に関わる第１実施例によれ
ば、記録時は記録ビームを用いてフォーカスサーボを行
うため、記録ビームが合焦の位置に留まることは勿論で
あり、再生時はフォーカスループに、再生ビームが合焦
となるようなオフセット電圧がフォーカスサーボループ
に印加されることによって、再生ビームが合焦の位置に
留まることができる。これによって記録エラー及び再生
エラーの発生する割合を減少することができる。

【００４３】また、待機中においても再生ビームが合焦
となるようなフォーカスオフセット電圧をフォーカスサ
ーボループに印加することによって、即座に再生動作を
開始することが可能となり、その結果外部からの再生指
令に対して応答速度の速い光ディスクドライブを提供す
ることが可能となる。

【００４４】［第２実施例］ （１）第２実施例の構成 次に、第２実施例の構成について、図２及び図３を参照
しつつ説明する。なお、図１や図１９と同一名称の部分
は、ほぼ同一機能を有しているものとする。また、図２
では、特に、オフセット電圧供給手段が異なっている。

【００４５】図２において、２０１は光ディスク、２０
２は光ヘッド、２０３ａはサーボセンサ、２０３ｂは情
報読み取りセンサ、２０４はエラー信号生成装置、２０
５はＡＧＣ回路、２０６はＡ／Ｄコンバータ、２０７は
ＣＰＵ、２０８はメモリ、２０９はＤ／Ａコンバータ、
２１０はドライバ回路、２１１はアクチュエータ、２１
２は記録再生回路、２１３は対物レンズである。

【００４６】次に２０８のメモリに記述されているプロ
グラムの構成を、図３を用いて説明する。２１４はシス
テムプログラムで、光ディスク装置のデータの書き込み
や読み出しをコントロールするシステム制御処理や、ト
ラッキングやフォーカスサーボ等のサーボ制御処理の起
動を行うサーボ制御処理起動命令２１５などが記述され
ている。サーボ処理プログラム２１６には、フォーカス
サーボ処理プログラム２１７と、その他のサーボ処理
（トラッキングサーボ処理など）のプログラムが記述さ
れている。フォーカスサーボ処理プログラム２１７に
は、フォーカスオフセット加算プログラム２１８、位相
補償演算処理プログラム２１９等が記述されている。さ
らにメモリ内にはフォーカスオフセット値を記憶する領
域として、フォーカスオフセット値記憶部２２０が確保
されている。

【００４７】この第２実施例の主な特徴は、フォーカス
サーボループに加算するオフセット値をメモリ上に記憶
する構成となっていることである。 （２）第２実施例の動作説明 図２及び図３を用いて本実施例の動作を説明をする。Ｃ
ＰＵ２０７はシステムプログラム２１４の命令を実行す
る。システムプログラム２１４には、一定時間間隔でサ
ーボ処理起動命令２１５が実行されるように記述されて
いる。サーボ処理起動命令２１５はサーボ処理プログラ
ム２１６を起動する命令である。このように、ＣＰＵ２
０７はシステム処理とサーボ処理を時分割で実行する。

【００４８】次に本装置の記録時における動作を説明す
る。記録用ビームが光ディスク２０１に照射され、その
反射光を受けたセンサ２０３ａからの信号は、エラー信
号生成装置２０４に入力される。エラー信号生成装置２
０４はフォーカスエラー信号を生成し、これを出力す
る。フォーカスエラー信号は、ＡＧＣ回路２０５で正規
化された後、Ａ／Ｄコンバータ２０６でデジタル信号化
され、ＣＰＵ２０７に入力される。ＣＰＵ２０７はまず
フォーカスオフセット加算プログラム２１８を実行す
る。これによってＣＰＵ２０７は、本装置が記録動作中
であるという情報に基づき、フォーカスエラー信号に加
算するオフセット加算値を０にする。このあと、ＣＰＵ
２０７は、フォーカスエラー信号を位相補償演算プログ
ラム２１９によりプログラム演算して、フォーカスエラ
ー信号の位相補償を行い、この出力をＤ／Ａコンバータ
２０９に出力する。Ｄ／Ａコンバータ２０９は、ＣＰＵ
２０７からの信号をアナログ信号に変換し、ドライバ回
路２１０に出力する。ドライバ回路２１０は、Ｄ／Ａコ
ンバータ２０９からの信号に従って、アクチュエータ２
１１に電流を流す。これにより、アクチュエータは対物
レンズ２１３を駆動し、フォーカスサーボが達成され
る。このようにデータ記録の動作中は、フォーカスサー
ボループに対してオフセット電圧は加算されない。しか
し、フォーカスサーボは記録ビームを用いて動作するた
め、記録ビームは合焦位置に留まることができる。

【００４９】次に本第２実施例の再生時の動作を説明す
る。記録時と同様に、フォーカスエラー信号はＣＰＵ２
０７に入力される。ＣＰＵ２０７はまずフォーカスオフ
セット加算プログラム２１８を実行する。ＣＰＵ２０７
は、本装置が再生の動作中であるという情報に基づき、
フォーカスエラー信号に加算するオフセット加算値をフ
ォーカスオフセット値記憶部２２０から読み出し、これ
をフォーカスエラー信号に加算する。このあと、ＣＰＵ
２０７は位相補償演算プログラム２１９に従ってフォー
カスエラー信号に基づいてプログラム演算によって位相
補償を行い、この出力をＤ／Ａコンバータ２０９に出力
する。Ｄ／Ａコンバータ２０９は、ＣＰＵ２０７からの
信号をアナログ信号に変換し、ドライバ回路２１０に出
力する。ドライバ回路２１０は、Ｄ／Ａコンバータ２０
９からの信号レベルに従って、アクチュエータ２１１に
電流を流す。これによってアクチュエータ２１１は対物
レンズ２１３の位置を駆動し、フォーカスサーボが達成
される。

【００５０】以上のようにして再生時のフォーカスサー
ボループに対してオフセット電圧が加算されるため、再
生時には、再生ビームが合焦位置に留まるようにフォー
カスサーボが動作する。

【００５１】また、本実施例による装置は、ウエイト状
態である待機中にも、再生ビームが合焦となるようなフ
ォーカスオフセット値をフォーカスサーボループに加算
しておく。これによって、待機中から再生動作へ移ると
きに対物レンズの移動が起こらないため、短期間に且つ
即座に再生動作を開始することが可能となり、再生指令
に対して応答の早いドライブ装置を提供することが可能
となる。 （３）第２実施例に特有な効果 再生時にフォーカスサーボループに加算するフォーカス
オフセット値をプログラム中に記憶することによって、
第１実施例で示したハードウエアとして構成されていた
オフセット電圧生成手段を削除できる。従って部品点数
の削減が可能となり、コストダウン、実装面積の縮小が
達成される。さらには、フォーカスオフセット値がプロ
グラム中に記憶されることにより、温度等の環境変化や
経年変化が起こらず永久的に精度の高いオフセット値を
保持することが可能となる。

【００５２】［第３実施例］ （１）第３実施例の構成 次に、第３実施例の構成について、図４及び図５を用い
て説明する。なお、図１、図２等と同一名称の部分は、
ほぼ同一機能を有するものとする。

【００５３】第２実施例における図２との大きな違い
は、再生系用にＲＦ信号振幅モニタ回路を付加している
点と、プログラムの内容である。

【００５４】図４において、３０１は光ディスク、３０
２は光ヘッド、３０３ａはサーボセンサ、３０３ｂは情
報読み取りセンサ、３０４はエラー信号生成装置、３０
５はＡＧＣ回路、３０６はＡ／Ｄコンバータ、３０７は
ＣＰＵ、３０８はメモリ、３０９はＤ／Ａコンバータ、
３１０はドライバ回路、３１１はアクチュエータであ
る。また、３１２はＲＦ信号振幅モニタ回路で、外部か
ら指令のある間に入力信号を取り込み、この信号のピー
ク値とボトム値をホールドし、ピーク値とボトム値の電
位差を出力する回路である。３１３は記録再生回路、３
１４は対物レンズである。

【００５５】図５にメモリ３０８のプログラムの構成を
示している。まず、メモリ３０８には、システムプログ
ラム３１５、フォーカスオフセット値測定プログラム３
１８、サーボ処理プログラム３１９等が記述されてい
る。このシステムプログラム３１５には、フォーカスオ
フセット値測定起動命令３１６、サーボ処理起動命令３
１７等が記述されている。サーボ処理プログラム３１９
には、フォーカスサーボ処理プログラム３２０等が記述
されている。フォーカスサーボ処理プログラム３２０に
は、フォーカスオフセット加算プログラム３２１、位相
補償演算プログラム３２２が記述されている。また、フ
ォーカスオフセット値記憶部３２３が記憶領域として確
保されている。フォーカスオフセット値測定プログラム
３１８は、本装置が再生動作を行うときに、フォーカス
サーボループに印加するオフセット値を自動的に測定
し、測定した値をフォーカスオフセット値記憶部に書き
込むプログラムである。

【００５６】フォーカスオフセット加算プログラム３２
１は本情報記録再生装置が再生動作中であることを判断
したとき、フォーカスオフセット値記憶部３２３に記憶
されたフォーカスオフセット値をフォーカスエラー信号
に加算するプログラムである。

【００５７】第３実施例の特徴は、システムの起動時や
ディスク交換時など、必要と判断されたときに、フォー
カスループに加算するオフセット値を自動的に求め、記
録時にはフォーカスループにオフセットを加算せず、再
生時には、求めたオフセット値をフォーカスループに加
算する構成となっていることである。 （２）本実施例の動作説明 まず、フォーカスサーボループに印加するオフセット電
圧の自動測定について説明する。自動測定は、再生ビー
ムによって再生されるＲＦ信号の振幅が最大になる時の
フォーカスオフセット電圧を見つけることによって行
う。このときのフォーカスオフセット電圧を記憶してお
き、再生時にフォーカスループに印加する。

【００５８】図４及び図５において、ＣＰＵ３０７は、
まず、システムプログラム３１５を実行する。システム
プログラム３１５には、例えばシステム起動時やディス
ク交換時に、フォーカスオフセット値測定起動命令３１
６が実行されるように記述されている。これによって、
フォーカスオフセット値測定プログラム３１８が起動さ
れる。フォーカスオフセット値測定プログラム３１８に
は以下に示す作業がプログラムされている。

【００５９】フォーカスオフセット値の測定は、フオー
カスサーボループを形成したフォーカスサーボのかかっ
た状態において、フォーカスループに印加するオフセッ
ト値を変化させながら、ＲＦ信号の振幅の測定を行うこ
とによって行なう。このとき、フォーカスループに印加
するオフセット電圧の可変範囲を求める必要がある。と
いうのは、フォーカスループには、対物レンズのフォー
カス方向、即ち光ディスク面に垂直な方向位置におい
て、制御可能な範囲と制御不可能な範囲が存在し、フォ
ーカスサーボを行っているときに、対物レンズ位置が制
御可能範囲を超えるようなオフセット電圧をフォーカス
ループに加算すると、フォーカスサーボははずれてしま
うからである。

【００６０】フォーカスオフセット電圧の可変範囲の測
定について、図６を用いて説明する。まず、フォーカス
ドライバ３１０に三角波または鋸歯状波を印加し、対物
レンズのフォーカス方向の位置を変化させる。すると、
サーボセンサ３０３ａを介してエラー信号生成装置３０
４のフォーカスエラー出力にＳ字信号が発生する。フォ
ーカスエラーＳ字信号とフォーカス駆動電圧の様子を図
６に示す。Ｓ字信号のピークとボトムの間がフォーカス
制御可能範囲である。ここで、発生するＳ字信号のピー
ク値とボトム値を測定し、フォーカス制御可能範囲上限
に相当するフォーカスエラー信号の電圧と、フォーカス
制御可能範囲下限に相当するフォーカスエラー信号の電
圧を求める。これによって求められた、フォーカス制御
可能範囲の内の所定範囲を求め、これをフォーカスオフ
セット可変範囲とする。

【００６１】ここで、もう一度フォーカスドライバ３１
０に三角波又は鋸歯状波を印加し、対物レンズ位置がＳ
字の中心付近にさしかかったとき、フォーカスサーボル
ープを閉にする。これによってフォーカスサーボが達成
される。

【００６２】次にトラッキングサーボをオンにする。こ
のとき、再生ビームによって再生されたＲＦ信号をＲＦ
信号振幅モニタ回路３１２によって読み込むことができ
るようになる。

【００６３】ここで、ＲＦ信号振幅の測定方法について
述べる。本測定を行うためには、一定の振幅レベルのＲ
Ｆ信号振幅を得る必要がある。しかし、ディスクトラッ
ク上から再生されるＲＦ信号には、ピット列再生信号
や、光磁気再生信号があり、これらの信号を再生したと
き、それぞれの再生信号は振幅レベルが異なり、測定に
は好ましくない。ディスク上から、一定レベルの振幅の
ＲＦ信号を得る方法を以下に述べる。

【００６４】一つ目の方法は、ディスク上のＩＤ部に存
在するＶＦＯ部を再生し、このときのＲＦ信号振幅を測
定するという方法である。ＶＦＯ部には０１００１００
１００……のような一定のパターンが記録されていて、
これを再生すると、一定振幅のＲＦ信号を得ることがで
きる。そこで、本装置がディスク上のＶＦＯ部を再生し
ていることをこの一定パターンから、ＣＰＵ３０７が検
知したときに、ＲＦ信号振幅モニタ回路によってＲＦ信
号振幅をピークホールドすると、希望するＲＦ信号振幅
の値が求められる。

【００６５】ＲＦ信号振幅を測定するもう１つの方法
は、ディスク上に設けられたフォーカストラックのＶＦ
Ｏ部を再生し、このときのＲＦ信号振幅を測定するとい
う方法である。フォーカストラック上にも、やはりＶＦ
Ｏがあり、ここを再生すると一定振幅のＲＦ信号を得る
ことができる。そこで、光ヘッドをフォーカストラック
を再生することが可能な場所に移動し、本装置がディス
ク上のＶＦＯ部を再生していることを検知したときに、
ＲＦ信号振幅モニタ回路によってＲＦ信号振幅をピーク
ホールドすることによって、ＲＦ信号振幅を得ることが
でき、こうして、フォーカスオフセット可変範囲とＲＦ
信号振幅とが入手できる。

【００６６】ＲＦ信号振幅の測定方法の説明に戻る。測
定するものは、フォーカスループに加算されたフォーカ
スオフセット電圧に対するＲＦ信号振幅の値である。ま
ず、フォーカスサーボにオフセット電圧を加算し、その
値を変化させる必要がある。このとき、測定点をフォー
カスオフセット可変範囲内において等間隔に設ける。さ
らにフォーカスオフセット値を各測定点の値とし、この
ときのＲＦ信号振幅を測定する。ところで、このような
測定を行うとき、測定点の数が少ないと、ＲＦ信号振幅
が最大となるときのフォーカスオフセットの測定値と、
ＲＦ信号振幅が最大となる実際のフォーカスオフセット
値との間に誤差が生じ、精度が下がる可能性がある。し
かし、測定点の数を多くすると、本測定に多くの時間を
費やすようになり好ましくない。

【００６７】そこで、本第３実施例による本装置で次の
操作を行う。この操作の説明を図２０を用いて行う。ま
ず、適当な複数の測定点で測定を行い、各測定点におけ
るＲＦ信号振幅を求める（Ａ）。次に、前記測定点の間
で現れるであろうＲＦ信号の振幅を、測定結果の補間を
行うことによって求める（Ｂ）。補間を行った結果よ
り、ＲＦ振幅最大値（（Ｃ）におけるａ）を求め、求め
たＲＦ振幅最大値の所定の割合（（Ｄ）におけるｂ）の
ＲＦ信号振幅を発生するときのフォーカスオフセット値
（（Ｄ）におけるｃ点およびｄ点）を求める。図２０
（Ｄ）に示したように、この値は合焦点の両側に各１ケ
所合計２ケ所存在する。求めた２つのオフセット値の中
点（（Ｅ）におけるｅ点）を求める。このｅ点がＲＦ信
号振幅が最大になるときのフォーカスオフセット値であ
る。これをオフセット値記憶部３２３に書き込む。な
お、補間法には、エルミート補間、チェビシェフ補間、
区分的多項式補間等と種々あるがＣＰＵの負担にならな
い簡単な補間法でよい。

【００６８】次に、本装置の記録中の動作を図４及び図
５を用いて説明する。本装置は記録動作中に、再生ビー
ムを用いて記録ピットが正確に記録されたか否かを確認
するベリファイ動作が同時に行われる。サーボセンサ３
０３ａからの信号は、エラー信号生成装置３０４に入力
される。エラー信号生成装置３０４はフォーカスエラー
信号を生成し、これを出力する。フォーカスエラー信号
は、ＡＧＣ回路３０５で正規化された後、Ａ／Ｄコンバ
ータ３０６でデジタル信号化され、ＣＰＵ３０７に入力
される。ＣＰＵ３０７は、システムプログラム３１５を
実行する。システムプログラムにはサーボ処理起動命令
３１７を一定時間間隔で実行するように記述されてい
る。サーボ処理起動命令３１７はサーボ処理プログラム
３１９を起動する命令である。したがって、ＣＰＵ３０
７は、サーボ処理プログラム３１９を一定時間間隔で実
行する。これによって、ＣＰＵ３０７はフォーカスオフ
セット加算プログラム３２１を実行する。そうして、Ｃ
ＰＵ３０７は本装置が記録動作中であることを判断し、
オフセット加算値を０にする。さらにＣＰＵ３０７は位
相補償演算プログラム３２２に従ってフォーカスエラー
信号を位相補償処理し、Ｄ／Ａコンバータ３０９に出力
する。Ｄ／Ａコンバータ３０９は、ＣＰＵ３０７からの
信号をアナログ信号に変換し、ドライバ回路３１０に出
力する。ドライバ回路３１０は、Ｄ／Ａコンバータ３０
９からの信号に従って、アクチュエータ３１１に電流を
流す。これにより、アクチュエータ３１１は対物レンズ
３１４の光軸方向の位置を駆動し、フォーカスサーボが
達成される。このとき、フォーカスループに対してオフ
セット電圧は加算されない。しかし、フォーカスサーボ
は記録ビームを用いて動作するため、記録ビームは合焦
位置に留まることができる。

【００６９】次に本装置の再生中の動作を説明する。Ｃ
ＰＵ３０７はフォーカスオフセット加算プログラム３２
１を実行する。ＣＰＵ３０７は本装置が再生中であるこ
とを判断し、オフセット加算値をフォーカスオフセット
値記憶部３２３に記憶した上述のフォーカスオフセット
値により読みだす。さらに、これをフォーカスエラー信
号に加算する。

【００７０】フォーカスオフセット値記憶部３２３に
は、前記測定によって求められたオフセット値（図２０
（Ｄ）におけるｅ点のオフセット値）が記憶されてい
る。したがって、ＣＰＵ３０７に入力されたフォーカス
エラー信号には先の測定によって求められたオフセット
値が加算される。ＣＰＵ３０７はオフセット値が加算さ
れたフォーカスエラー信号を位相補償処理し、ＣＰＵ３
０７から出力する。Ｄ／Ａコンバータ３０９はＣＰＵ３
０７の出力をアナログ信号に変換する。ドライバ３１０
はＤ／Ａコンバータの出力に従って、増幅し、アクチュ
エータ３１１に増幅した電流をドライブする。アクチュ
エータ３１１によって対物レンズ３１４の位置は駆動さ
れ、フォーカスサーボが達成される。以上のようにして
フォーカスループに対してオフセット電圧が加算される
ため、再生時には、記録時とオフセットした分だけ異な
り、再生ビームが合焦位置に留まるようにフォーカスサ
ーボが動作する。

【００７１】また、本装置は待機中にも再生ビームが合
焦となるようなフォーカスオフセットをフォーカスルー
プに加算しておく。これによって、即座に再生動作を開
始することが可能となる。

【００７２】ところで、１セクタより大きな連続データ
を書き込み記録するとき、記録中に、記録セクタを次の
セクタに移動する必要が生ずる。通常このようなときに
は、記録動作中にＩＤを再生する動作を必要とする。こ
のようなＩＤ再生時に、フォーカスループに再生ビーム
が合焦となるようなフォーカスオフセット値を印加する
と、本装置が記録を再開し、印加したフォーカスオフセ
ットを再び０にしたとき、対物レンズの移動に時間がか
かるために、記録ビームは一瞬焦点ずれのデフォーカス
することになる。これによって記録エラーが生じる確率
が高くなってしまい、好ましくない。そこで、ＣＰＵ３
０７のシステムプログラム３１５において、書き込み記
録用プログラムを実行中に、書き込み記録中におけるＩ
Ｄ再生を行うようなときは、フォーカスループに加算す
るフォーカスオフセット値は０にしておく動作を行なう
プログラムにしておく。そうすると、ＩＤ部からの再生
信号は、光磁気記録部からの再生信号と比べて振幅が大
きいため、少々デフォーカスしても読みとりエラーは起
こらない。 （３）第３実施例に特有な効果 再生時にフォーカスサーボループに加算するフォーカス
オフセット値を、少なくとも装置の起動時には毎回求め
ることによって、たとえ２つのビームの間に発生する焦
点誤差の値が変化しても、つねに正しいオフセット値を
フォーカスループに印加することが可能となり、その結
果、２つのビームの間に発生する焦点誤差が原因となっ
て発生するエラーの回数を減少することが可能となる。
さらに、光ディスクドライブ装置の経時的な変化、ディ
スクの差異にも新しくフォーカスオフセット値を求めて
印加することとしたので、広い動作範囲で対応すること
が可能となる。

【００７３】また、記録動作途中でＩＤ再生を行うとき
にフォーカスサーボループに加算されるオフセット値を
０のままにすることにより、ＩＤ再生から記録動作に移
るときに対物レンズが移動することによって発生する記
録エラーを防止することが可能となるし、複数セクタに
及ぶ長いデータの記録時間をも短縮できる。

【００７４】［第４実施例］ （１）第４実施例の構成 第４実施例による情報記録再生装置の構成について説明
する。

【００７５】第４実施例の構成は、図２に示した第２実
施例のハードウエアと同じもので構成できるので、説明
を省略するが、第２実施例によるソフトウェアが異な
り、従ってメモリ２０８の構成（図３）と異なるので、
詳細に説明する。

【００７６】第４実施例によるプログラムが記載されて
いるメモリの構成を、図７を用いて説明する。図２のブ
ロック図中、メモリ２０８に記述されているプログラム
において、４０１はシステムプログラムで、光ディスク
装置のシステム処理や、サーボ処理起動命令４０２等が
記述されている。サーボ処理プログラム４０３には、フ
ォーカスサーボ処理プログラム４０４と、その他のサー
ボ処理（トラッキングサーボ処理など）のプログラムが
記述されている。フォーカスサーボ処理プログラム４０
４には、フォーカスオフセット加算プログラム４０５、
位相補償演算処理プログラム４０６等が記述され、フォ
ーカスオフセット加算プログラム４０５の実施のための
記憶部として、書き込み記憶用フォーカスオフセット値
記憶部Ｗ４０７、読み出し再生用フォーカスオフセット
値記憶部Ｒ４０８が構成されている。

【００７７】第４実施例においては、書き込みの記録時
は、記録ビームが合焦となるようなオフセット電圧をフ
ォーカスループに加算し、再生時は再生ビームが合焦と
なるようなオフセット電圧をフォーカスループに加算す
るような構成からなっている。 （２）第４実施例による動作説明 本装置は、再生時に再生ビームが合焦となるようなフォ
ーカスオフセット値と、記録時に記録ビームが合焦とな
るようなフォーカスオフセット値を、工場出荷時などに
あらかじめ測定し、これらの値をハードウエア、又はＲ
ＯＭなどのメモリに記憶させておく。

【００７８】図２及び図７を用いて本装置の説明をす
る。ＣＰＵ２０７はシステムプログラム４０１を実行す
る。システムプログラム４０１の中には、サーボ処理起
動命令４０２が一定時間間隔で実行されるように記述さ
れている。サーボ処理起動命令４０２はサーボ処理プロ
グラム４０３の実行を起動する命令である。従って、シ
ステム処理とサーボ処理は時分割で実行される。

【００７９】ここで、ＣＰＵ２０７はサーボ処理プログ
ラム４０３を実行し、この中のフォーカスサーボ処理プ
ログラム４０４に記述されたフォーカスオフセット加算
プログラム４０５を実行する。これにより、ＣＰＵ２０
７は本装置が再生動作あるいは待機中であることを判断
すると、フォーカスオフセット値記憶部Ｒ４０８から、
再生ビームが合焦となるように設定されているフォーカ
スオフセット値を読み出し、これをフォーカスエラー信
号に加算する。

【００８０】また、ＣＰＵ２０７は、本情報記録再生装
置が記録動作中であることを判断すると、フォーカスオ
フセット値記憶部Ｗ４０７から、記録ビームが合焦とな
るように設定されているフォーカスオフセット値を読み
出し、これをフォーカスエラー信号に加算する。オフセ
ット電圧を加算されたフォーカスエラー信号は、位相補
償演算処理プログラム４０６により位相補償演算処理さ
れ、Ｄ／Ａコンバータ２０９に出力される。ドライバ２
１０はＤ／Ａコンバータより受け取ったドライブ信号に
よってアクチュエータ２１１をドライブする。アクチュ
エータはドライバから受け取った電流に従って対物レン
ズ２１３の位置を駆動する。

【００８１】なお、本第４実施例では、デジタルサーボ
を行なうハードウエア上で実施するものを例に挙げた
が、アナログサーボを実施するハードウエアで実施する
ときには、図８に示すように、フォーカスオフセット値
をハードウエア上に設定するか、またはＤ／Ａコンバー
タを新たに設け、ソフトウエア上に記憶したフォーカス
オフセット値を前記Ｄ／Ａコンバータよりフォーカスル
ープに印加する方法がある。

【００８２】ここでは、図８に示した装置を説明する。
フォーカスオフセット値記憶部Ｗ′４２６は電源アース
間の抵抗で分圧したオフセット値記憶手段で、記憶用フ
ォーカスオフセット値記憶手段Ｗ４１１と同等の働きを
行ない、フォーカスオフセット値記憶部Ｒ′は同様に電
源アース間の抵抗で分圧したオフセット値記憶手段で、
再生用フォーカスオフセット値記憶部Ｒ４１２と同等の
働きをする。なお、抵抗分圧は可変抵抗を用いてもよ
い。

【００８３】スイッチ４２５は、装置が記録中である時
にはフォーカスオフセット値記憶部Ｗ′４２６に接続さ
れ、装置が再生中あるいは待機中である時にはフォーカ
スオフセット値記憶部Ｒ′４２７に接続されるスイッチ
である。これによって、記録中には、記憶されたオフセ
ット値がフォーカスループに印加され、再生中あるいは
待機中には、記憶されたフォーカスオフセット値がフォ
ーカスループに印加される。 （３）第４実施例に特有な効果 ２光源方式情報記録再生装置でフォーカスサーボを通常
記録系によって行っている場合において、再生時には、
再生ビームが合焦となるようなオフセット電圧をフォー
カスループに加算することによって、２つのビームの間
の焦点誤差を解消する。さらに、記録時に、記録ビーム
が合焦となるようなオフセット電圧をフォーカスループ
に加算することによって、記録ビームのフォーカス残留
誤差を解消することができる。

【００８４】また、装置が待機中から再生動作へ移ると
きに、対物レンズの移動が起こらないため、即座に再生
動作を開始することが可能となり、再生指令に対して応
答の早いドライブ装置を提供することが可能となる。

【００８５】［第５実施例］ （１）第５実施例の構成 次に第５実施例の構成について、図９を参照しつつ説明
する。なお、図１、図２、図４、図８等と同一名称の部
分は、ほぼ同一機能を有するものとする。

【００８６】図９において、５０１は光ディスク、５０
２は光ヘッド、５０３ａはサーボセンサ、５０３ｂは情
報読み取りセンサ、５０４はエラー信号生成装置、５０
５はＡＧＣ回路、５０６はＡ／Ｄコンバータ、５０７は
ＣＰＵ、５０８はメモリ、５０９はＤ／Ａコンバータ、
５１０はドライバ、５１１はアクチュエータ、５１２は
ＲＦ信号振幅モニタ回路、５１３は記録再生回路、５１
４は対物レンズである。さらに、５２５は切り替え用の
ＳＷ、５２６は加算器である。

【００８７】また、図１０にメモリ５０８の構成を示
す。メモリ５０８にはシステムプログラム５１５、フォ
ーカスオフセット値測定プログラム５１８、サーボ処理
プログラム５１９等が記述されている。システムプログ
ラム５１５には、フォーカスオフセット値測定起動命令
５１６、サーボ処理起動命令５１７等が記述されてい
る。

【００８８】ここで、サーボ処理プログラム５１９に
は、フォーカスサーボ処理プログラム５２０が記述され
ており、フォーカスサーボ処理プログラム５２０には、
フォーカスオフセット加算プログラム５２１、位相補償
演算処理プログラム５２２が記述されている。さらに、
記録用フォーカスオフセット値記憶部Ｗ５２３、再生用
フォーカスオフセット値記憶部Ｒ５２４が記憶領域とし
て確保されている。

【００８９】本第５実施例によれば、記録ビームが合焦
となるようなフォーカスオフセットと、再生ビームが合
焦となるようなフォーカスオフセットを自動的な測定に
よって求め、記録時には記録ビームが合焦となるような
フォーカスオフセットを、再生時及び待機時には再生ビ
ームが合焦となるようなフォーカスオフセットをフォー
カスループに加算する構成となっている。自動的な測定
は、システムの起動時、ディスク交換時などの必要と判
断されたときに行う。 （２）第５実施例の動作説明 まず、図９、図１０を参照しつつ、記録ビームが合焦と
なるようなオフセット電圧の測定と、再生ビームが合焦
となるようなオフセット電圧の測定について説明する。

【００９０】第１に、再生ビームが合焦となるようなオ
フセット電圧の測定について説明する。ＣＰＵ５０７
は、フォーカスループに三角波又は鋸歯状波を出力する
ことによって、対物レンズを光ディスク面に垂直方向の
フォーカス方向に移動させる。この時、エラー信号生成
装置５０４の出力に図６に示したようなＳ字信号が現れ
る。これを用いて、第３実施例の動作時と同様に、Ｓ字
信号のピーク値とボトム値を用いて、フォーカスオフセ
ット可変範囲を求める。さらにフォーカス引き込みを行
い、フォーカスループを閉じる。

【００９１】次に、ＲＦ信号振幅モニタ回路５１２の入
力を情報読み取りセンサ５０３ｂに接続するようにＳＷ
５１５を（ａ）側にスイッチする。さらにトラッキング
サーボをオンにする。このとき、再生ビームから再生さ
れるＲＦ信号の振幅の測定が可能となる。

【００９２】ここで、フォーカスループに加算されるフ
ォーカスオフセット値に対するＲＦ信号振幅の測定を行
う。まず、フォーカスオフセット可変範囲内において、
測定点を等間隔に設ける。フォーカスサーボループにオ
フセット電圧を印加し、その値を変化させる。図２０を
参考にして、各測定点において、フォーカスオフセット
値に対するＲＦ信号振幅の値を測定する。測定結果よ
り、第３実施例の場合と同様に、各測定点の間で現れる
であろうＲＦ信号の振幅を、所定の補間を行うことによ
り求め、この補間されたＲＦ補間信号により、ＲＦ振幅
が最大値となるときのフォーカスオフセット値（図２０
（Ｅ）のｅ点）を求める。求められたオフセット電圧値
は、フォーカスオフセット値記憶部Ｒ５２４に記憶す
る。

【００９３】第２に、記録時にフォーカスサーボループ
に加算するフォーカスオフセット値の測定を行う。ま
ず、ＲＦ信号振幅モニタ回路の入力を記録ビーム側のサ
ーボセンサ５０３ａ及びその出力を加算器５１６に接続
するようにＳＷ５１５を（ｂ）側に切り替える。そうし
て、再生時の場合と同様に、ＣＰＵ５０７は、再びフォ
ーカスオフセットを変化させ、各測定点においてフォー
カスオフセットに対するＲＦ信号振幅を測定する。ここ
で、第３実施例の時と同様に、各測定点の間で現れるで
あろうＲＦ信号の振幅を、所定の補間法により行うこと
によってＲＦ補間信号を求め、これよりＲＦ振幅最大値
を求める。これを記録用としてのフォーカスオフセット
値記憶部Ｗ５２３に書き込む。こうして、記録用のサー
ボセンサ５０３ａから再生されるＲＦ信号が最大となる
ようなフォーカスオフセット値を求め、これをフォーカ
スオフセット値記憶部Ｗ５２３に書き込むわけである。

【００９４】なお、フォーカスオフセット値記憶部Ｒ５
２４、及びフォーカスオフセット値記憶部Ｗ５２３に書
き込んだ後は、ＳＷ５１５は次の測定予定の方に切り替
えていてもよいし、取り外していてもよい。

【００９５】次に、本装置の記録中の動作を図９及び図
１０を参照しつつ説明する。サーボセンサ５０３ａから
の信号は、エラー信号生成装置５０４に入力される。エ
ラー信号生成装置はフォーカスエラー信号を生成し、こ
れを出力する。フォーカスエラー信号は、ＡＧＣ回路５
０５で正規化された後、Ａ／Ｄコンバータ５０６でデジ
タル信号化され、ＣＰＵ５０７に入力される。ＣＰＵ５
０７はシステムプログラム５１５を実行する。システム
プログラム５１５にはサーボ処理起動命令５１７が一定
時間間隔で実行されるように記述してある。サーボ処理
起動命令５１７によってサーボ処理５１９が実行され
る。これにより、サーボ処理５１９の中のフォーカスサ
ーボ処理プログラム５２０が実行される。

【００９６】そうして、ＣＰＵ５０７はフォーカスオフ
セット加算プログラム５２１を実行し、本装置が記録動
作中であることを判断すると、記録ビームが合焦となる
ように設定されたオフセット値をフォーカスオフセット
値記憶部Ｗ５２３から読み出し、これをフォーカスエラ
ー信号に加算する。この後、ＣＰＵ５０７は、位相補償
演算プログラム５２２に従って、フォーカスエラー信号
を位相補償し、Ｄ／Ａコンバータ５０９に出力する。Ｄ
／Ａコンバータ５０９は、ＣＰＵ５０７からの信号をア
ナログ信号に変換し、ドライバ５１０に出力する。ドラ
イバ５１０は、Ｄ／Ａコンバータ５０９からの信号に従
って、アクチュエータ５１１に電流を流してドライブす
る。これにより、アクチュエータ５１１は対物レンズ５
１４の位置を駆動し、フォーカスサーボが達成される。
このとき、フォーカスループに対して、記録ビームが合
焦となるようなオフセット値が加算されている。

【００９７】これにより、記録ビームは、上記で述べた
ように、記録ビームからの反射光を受けたサーボセンサ
５０３ａのＲＦ信号振幅が、最大値となるポイントで、
フォーカスサーボが合焦となるように、そのフォーカス
オフセット値を求め、実際のフォーカスサーボ時にその
フォーカスオフセット値を加算することとしたので、記
録用光スポットは正確に確実に、合焦位置に留まること
ができる。

【００９８】次に、本装置の再生中の動作を説明する。
ＣＰＵ５０７は、フォーカスサーボループを組むところ
で、フォーカスオフセット値加算プログラム５２１を実
行し、本装置が再生中であることを判断し、再生ビーム
が合焦となるようなオフセット値を、フォーカスオフセ
ット値記憶部Ｒ５２４から読み出し、フォーカスエラー
信号に加算する。さらにＣＰＵ５０７は、オフセットが
加算されたフォーカスエラー信号を位相補償演算処理プ
ログラム５２２に従って位相補償処理し、Ｄ／Ａコンバ
ータ５０９に出力する。Ｄ／Ａコンバータ５０９は、Ｃ
ＰＵ５０７からの信号をアナログ信号に変換し、ドライ
バ５１０に出力する。ドライバ５１０は、Ｄ／Ａコンバ
ータ５０９からの信号に従って、アクチュエータ５１１
に電流を流す。これによってアクチュエータ５１１は駆
動され、フォーカスサーボが達成される。

【００９９】以上のようにして、フォーカスループに対
して再生用オフセット電圧が加算されるため、再生時に
は、再生ビームが合焦位置に留まるようにフォーカスサ
ーボが動作する。

【０１００】また、本装置は待機中にも再生ビームが合
焦となるような再生用フォーカスオフセット電圧をフォ
ーカスループに加算しておく。これによって、再生動作
指令に対し、即座に再生動作を開始することが可能とな
る。 （３）第５実施例に特有な効果 この第５実施例において、フォーカスループに加算する
フォーカスオフセット値を、少なくとも装置の起動時や
ディスク交換時には毎回、求めることによって、たとえ
２つのビームの間に発生する焦点誤差の値が変化して
も、つねに正しいオフセット値をフォーカスループに印
加することが可能となり、その結果、２つのビームの間
に発生する焦点誤差が原因となって発生するエラーの回
数を減少することが可能となる。

【０１０１】さらに、記録時にはフォーカスサーボルー
プの残留制御誤差を除去できるために、記録時のエラー
率を減少することができる。

【０１０２】また、自動測定を装置の起動時あるいはデ
ィスク交換時など必要と判断されたときに行うので、装
置の経時変化やディスクの差異にも広く対応することが
可能となる。

【０１０３】［第６実施例］ （１）第６実施例の構成 次に第６実施例について、図１１、図１２を参照しつつ
説明する。なお、図１、図２、図４、図８、図９等と同
一名称の部分は、ほぼ同一機能を有するものとする。

【０１０４】図１１において、６０１は光ディスク、６
０２は光ヘッド、６０３ａはサーボセンサ、６０３ｂは
情報読み取りセンサである。６０４はエラー信号生成装
置で、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号
を生成する。６０５はＡＧＣ回路で、トラッキングエラ
ー信号及びフォーカスエラー信号の振幅レベルがそれぞ
れ一定になるように動作する。６０６はレンズ位置セン
サで、対物レンズのトラッキング方向における位置を電
気信号に変換して出力する。６０７はＡ／Ｄコンバータ
で、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、
レンズ位置誤差信号の値をデジタル値に変換する。６０
８はＣＰＵで、サーボ演算処理やシステム処理などを行
う。６０９はメモリで、６１０はＤ／Ａコンバータであ
る。

【０１０５】また、６１１はトラッキングドライバ回
路、６１２はフォーカスドライバ回路で、ＣＰＵ６０
８、Ｄ／Ａコンバータから受け取ったそれぞれの信号に
従ってアクチュエータ６１３に電流を流す。６１３はア
クチュエータで、コイルに流れる電流に従って、対物レ
ンズをフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動
する。

【０１０６】このフォーカス方向とはディスク面に対す
る対物レンズの離間距離方向で、ディスク面に垂直方向
であり、トラッキング方向とはディスク面上にあってデ
ィスク上のトラックに垂直な方向である。

【０１０７】さらに、６１４はＲＦ信号振幅モニタ回路
で、ＣＰＵ６０８から指示を受けている間、入力信号の
ピーク値とボトム値を所定の時定数でホールドし、ピー
クとボトムの間の電圧を出力する。６１５は記録再生回
路である。６１６はレンズ位置誤差信号生成回路で、対
物レンズのトラッキング方向における変位をレンズ位置
誤差信号として出力する。また、６２９はＲＦ信号振幅
モニタ回路６１４の入力信号を切り替えるＳＷであり、
６３０はサーボセンサ６０３ａの出力から和信号を得る
加算器である。

【０１０８】また、図１２に示すように、メモリ６０９
には、システムプログラム６１７、フォーカスオフセッ
ト値測定プログラム６２０、サーボ処理プログラム６２
１等が記述されている。システムプログラム６１７に
は、フォーカスオフセット値測定起動命令６１８、サー
ボ処理起動命令６１９等が記述されている。サーボ処理
プログラム６２１にはフォーカスサーボ処理プログラム
６２２、レンズ位置サーボ処理プログラム６２３等が記
述されている。フォーカスサーボ処理プログラム６２２
には、フォーカスオフセット加算プログラム６２４、位
相補償演算処理プログラム６２５等が記述されている。
さらに、フォーカスオフセット加算プログラム６２４の
実行のため、フォーカスオフセット値記憶部Ｗ６２６、
フォーカスオフセット値記憶部Ｒ６２７が記憶領域とし
て確保されている。

【０１０９】第５実施例では、トラッキングサーボにつ
いて説明を加えていないが、フォーカスオフセット値の
測定中にトラッキングサーボの安定性を考慮しておく必
要がある。 そこで、本第６実施例では、合焦位置に対
応するフォーカスオフセット値を自動測定において求め
る際に、レンズ位置サーボを用いて対物レンズを強制的
に振動させることによってトラッキングエラー信号にト
ラッククロス成分を発生させ、このときのトラッキング
エラー信号の振幅を測定し、トラッキングエラー信号の
振幅が所定の値以下にならない範囲を求め、求めた範囲
の中においてのみフォーカスオフセット電圧を可変して
求めることとした。 （２）第６実施例の動作説明 まず、図１１におけるＣＰＵ６０８内で三角波又は鋸歯
状波が作成される。この三角波又は鋸歯状波はＤ／Ａコ
ンバータ６１０でアナログ信号化されフォーカスドライ
バ６１２に出力される。これによってフォーカスドライ
バ６１２はアクチュエータ６１３を駆動する。このと
き、フォーカスエラー信号は記録ビームの反射光を受光
するセンサ６０３ａから再生され、フォーカスエラー信
号としては図６に示したようなＳ字信号が発生する。こ
こで、フォーカス制御可能範囲上限に相当する駆動電圧
と、フォーカス制御可能範囲下限に相当する駆動電圧を
Ｓ字信号より求め、これよりフォーカスオフセット可変
範囲を求める。そしてさらに、フォーカス引き込みを行
う。フォーカスサーボがかかると、トラッキングエラー
信号を読み込むことができるようになる。

【０１１０】次に、ＣＰＵ６０８は図１２のレンズ位置
サーボ処理プログラム６２３を起動する。レンズ位置サ
ーボは、対物レンズ６２８のトラッキング方向位置を制
御するループである。レンズ位置誤差信号生成回路６１
６は、レンズ位置センサ６０６の出力より、レンズ位置
誤差信号を出力する。レンズ位置誤差信号は、対物レン
ズ６２８がトラッキング方向位置の中心に対してどのく
らい変位しているかを表す。ＣＰＵ６０８は、レンズ位
置誤差信号を位相補償演算処理し、この出力をＤ／Ａコ
ンバータ６１０に出力する。Ｄ／Ａコンバータ６１０は
これをトラッキングドライバ６１１に出力し、トラッキ
ングドライバ６１１がアクチュエータ６１３により対物
レンズ６２８を駆動することによってレンズ位置サーボ
は達成される。

【０１１１】ところで、レンズ位置サーボは外乱として
ある値を印加してやると、対物レンズ６２８の位置が、
印加した外乱の値に従ってトラッキング方向に変位す
る。ここで、外乱として適当な正弦波を印加する。する
と、対物レンズ６２８はトラッキング方向に振動し、ト
ラッキングエラー信号にトラッククロス成分が現れる。
トラッキングエラー信号はエラー信号生成装置６０４を
介してＡ／Ｄコンバータ６０７に入力されているため、
その振幅をＣＰＵ６０８でモニタする事が可能となる。

【０１１２】ここで、フォーカスサーボ状態で、フォー
カスサーボにオフセット電圧を加算する。加算するオフ
セット電圧はフォーカスオフセット可変範囲内で可変す
る。そのうえ、各測定点においてフォーカスオフセット
値に対するトラッククロス成分の振幅の大きさを測定す
る。さらに各測定点の間で現れるであろうトラッキング
エラー信号の振幅を、所定の補間法を用いて求め、この
結果よりトラッキングエラー振幅最大値を求める。求め
たトラッキングエラー振幅最大値の所定程度のトラッキ
ングエラー信号振幅を発生するときのフォーカスオフセ
ット値を求める（例えば、図２０（Ｄ）のｃ点とｄ
点）。この値は合焦点の両側に各１ケ所合計２ケ所存在
する。この２つのフォーカスオフセット値の間の範囲を
新たに第２フォーカスオフセット可変範囲とする。

【０１１３】次に、ＣＰＵ６０８は、ＲＦ信号振幅モニ
タ回路６１４の入力を切り替えＳＷ６２９の（ａ）側と
し、情報読み取りセンサ６０３ｂに接続する。ここで、
先に求めた第２フォーカスオフセット可変範囲内におい
てフォーカスオフセット値を等間隔に可変し、各第２フ
ォーカスオフセット値に対するＲＦ信号振幅を測定す
る。ここで、第３実施例時と同様な方法で所定の補間を
行い、ＲＦ信号振幅が最大となるときのフォーカスオフ
セット値を求める。これをオフセット値記憶部Ｒ６２７
に書き込む。

【０１１４】また、ＲＦ信号振幅モニタ回路の入力を切
り替えＳＷ６２９の（ｂ）側とし、記録ビームを再生す
るサーボセンサ６０３ａに接続する。ここで、再び、先
に求めた第２フォーカスオフセット可変範囲内において
フォーカスオフセット値を可変し、各測定点において、
フォーカスオフセット値に対するＲＦ信号振幅を測定す
る。ここでも第３実施例と同様な方法で、所定の補間を
行い、ＲＦ信号振幅が最大となるときのフォーカスオフ
セット値を求め、これをオフセット値記憶部Ｗ６２６に
書き込む。

【０１１５】そうして、書き込みの記録動作中におい
て、本装置はフォーカスオフセット値記憶部Ｗ６２６か
ら読み出した値をフォーカスループに印加し、一方再生
動作あるいは待機中はフォーカスオフセット値記憶部Ｒ
６２７から読み出した値をフォーカスループに印加す
る。さらに、ＣＰＵ６０８は、オフセットが加算された
フォーカスエラー信号を、位相補償演算処理プログラム
６２５によって位相補償処理し、Ｄ／Ａコンバータ６１
０に出力する。Ｄ／Ａコンバータ６１０は、ＣＰＵ６０
８からの信号をアナログ信号に変換し、フォーカスドラ
イバ６１２に出力する。フォーカスドライバ６１２は、
Ｄ／Ａコンバータからの信号に従って、アクチュエータ
６１３に電流を流す。アクチュエータ６１３によって対
物レンズ６２８は駆動され、フォーカスサーボが達成さ
れる。以上のようにしてフォーカスループに対してオフ
セット電圧が加算されるため、記録時には記録ビームが
合焦位置に留まり、再生時には再生ビームが合焦位置に
留まるようにフォーカスサーボが動作する。 （３）第６実施例に特有な効果 本実施例においては、トラッキングサーボがはずれない
ようなフォーカスオフセット値の範囲を最初に求めた。
この条件において、記録ビーム及び再生ビームが合焦と
なるときのフォーカスオフセット値を測定することによ
り、測定中にトラッキングサーボがはずれてしまうこと
によって生ずる装置の動作不能状態を防止でき、信頼性
に富むフォーカスサーボを実行できる。

【０１１６】［第７実施例］ （１）第７実施例の構成 第７実施例の構成について、図１３及び図１４を参照し
つつ説明する。なお、図１、図２、図４、図８、図９、
図１１等と同一名称の部分は、ほぼ同一機能を有するも
のとする。

【０１１７】図１３において、７０１は光ディスク、７
０２は光ヘッド、７０３ａはサーボセンサ、７０３ｂは
情報読み取りセンサである。７０４はエラー信号生成装
置でトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号を
出力し、７０５はＡＧＣ回路、７０６はレンズ位置セン
サ、７０７はＡ／Ｄコンバータ、７０８はＣＰＵ、７０
９はメモリである。また、７１０はＤ／Ａコンバータ、
７１１はトラッキングドライバ、７１２はフォーカスド
ライバ、７１３はアクチュエータ、７１４はＲＦ信号振
幅モニタ回路、７１５は記録再生回路、７１６はレンズ
位置誤差信号生成回路、７２８は対物レンズである。

【０１１８】また、図１４に示すように、メモリ７０９
には、システムプログラム７１７、フォーカスオフセッ
ト値測定プログラム７２０、サーボ処理プログラム７２
１が記述されている。システムプログラム７１７には、
フォーカスオフセット値測定起動命令７１８、サーボ処
理起動命令７１９等が記述されている。サーボ処理プロ
グラム７２１には、フォーカスサーボ処理プログラム７
２２、レンズ位置サーボ処理プログラム７２３等が記述
されている。フォーカスサーボとレンズ位置サーボは時
分割にて実行される。フォーカスサーボ処理プログラム
７２２には、フォーカスオフセット加算プログラム７２
４、位相補償演算処理プログラム７２５等が記述されて
いる。さらに、フォーカスオフセット加算プログラム７
２４の実行のため、フォーカスオフセット値記憶部Ｗ７
２６、フォーカスオフセット値記憶部Ｒ７２７が記憶領
域として確保されている。

【０１１９】第７実施例では、再生ビームが合焦となる
ようなフォーカスオフセット加算値をＲＦ信号振幅が最
大になる点から求め、記録ビームが合焦となるようなフ
ォーカスオフセット値を、トラッキングエラー信号振幅
が最大になる点より求めることを特徴とする。 （２）第７実施例の動作説明 まず、フォーカスオフセット値の自動測定の動作を、図
１３及び図１４を参照しつつ説明する。当初、ＣＰＵ７
０８はシステムプログラム７１７を実行する。システム
プログラム７１７には、起動時やディスク交換時にフォ
ーカスオフセット値測定起動命令７１８を実行するよう
に記述されている。これによってＣＰＵ７０８はフォー
カスオフセット値測定プログラム７２０の実行を開始す
る。

【０１２０】まず、ＣＰＵ７０８はフォーカスドライバ
７１２に三角波又は鋸歯状波を印加し、第３実施例と同
様に、Ｓ字信号よりフォーカスオフセット可変範囲を求
める。次に、フォーカスサーボをオンにしてサーボルー
プを構成する。このとき、フォーカスエラー信号は記録
ビームの反射光を受光するサーボセンサ７０３ａから再
生される。フォーカスサーボがかかると、トラッキング
エラー信号を読み込むことができるようになる。

【０１２１】そうして、レンズ位置サーボをオンにす
る。ここで、レンズ位置サーボループに適当な正弦波を
印加する。これによって、対物レンズ７２８はトラッキ
ング方向に振動し、トラッキングエラー信号にトラック
クロス成分が現れる。トラッキングエラー信号はＡ／Ｄ
コンバータ７０７に入力されているため、その振幅をＣ
ＰＵ７０８でモニタすることが可能となる。ここでフォ
ーカスサーボにオフセット電圧を加算する。加算するオ
フセット電圧は、フォーカスオフセット可変範囲内で可
変する。各測定点においてフォーカスオフセット値に対
するトラッククロス成分の振幅の大きさを測定する。測
定結果より、各測定点の間で現れるであろうトラッキン
グエラー信号の振幅を、所定の補間を行って求め、この
結果よりトラッキングエラー振幅最大値を求める。トラ
ッキングエラー振幅が最大となるときのフォーカスオフ
セット値を、フォーカスオフセット値記憶部Ｗ７２６に
記憶する。

【０１２２】同時に、求めたトラッキングエラー振幅最
大値の所定割合のトラッキングエラー信号振幅を発生す
るときのフォーカスオフセット値を求める。当然、この
値は合焦点の両側に各１ケ所合計２ケ所存在する。この
２つのフォーカスオフセット値の間の範囲を新たにフォ
ーカスオフセット可変範囲とする。

【０１２３】次に、先に求めたフォーカスオフセット可
変範囲内においてフォーカスオフセット値を等分して等
間隔に可変し、各フォーカスオフセット値に対応するＲ
Ｆ信号振幅をＲＦ信号振幅モニタ回路７１４の出力から
測定する。ここで、第３実施例の時と同様な方法で、Ｒ
Ｆ信号振幅が最大となるときのフォーカスオフセット値
を求め、これをオフセット値記憶部Ｒ７２７に書き込
む。

【０１２４】次に、本第７実施例の記録中の動作を説明
する。ＣＰＵ７０８はシステムプログラム７１７を実行
する。システムプログラム７１７の一部には、サーボ処
理起動命令７１９を一定時間毎に実行するように記述さ
れている。サーボ処理起動命令７１９によってサーボ処
理プログラム７２１が実行される。これにより、ＣＰＵ
７０８はフォーカスサーボプログラム７２２内のフォー
カスオフセット加算プログラム７２４を実行する。これ
により、本装置は装置が記録中であることを判断したと
きは、フォーカスオフセット値記憶部Ｗ７２６から読み
出した値をフォーカスループに印加する。また一方、装
置が再生動作あるいは待機中であることを判断したとき
は、フォーカスオフセット値記憶部Ｒ７２７から読み出
した値をフォーカスループに印加する。

【０１２５】この後、ＣＰＵ７０８は、オフセット電圧
が加算されたフォーカスエラー信号を位相補償処理し、
Ｄ／Ａコンバータ７１０に出力する。Ｄ／Ａコンバータ
７１０は、ＣＰＵ７０８からの信号をアナログ信号に変
換し、フォーカスドライバ７１２に出力する。フォーカ
スドライバ７１２は、Ｄ／Ａコンバータ７１０からの信
号に従って、アクチュエータ７１３に電流を流す。アク
チュエータ７１３によって対物レンズ７２８は駆動さ
れ、フォーカスサーボが達成される。以上のようにして
フォーカスループに対してオフセット電圧が加算される
ため、記録時には記録ビームが合焦位置に留まり、再生
時又は待機時には、再生ビームが合焦位置に留まるよう
に、フォーカスサーボが動作する。 （３）第７実施例の特有な効果 第６実施例よりも簡単な構成にもかかわらず、２つのビ
ームの間に発生する焦点誤差が原因となって発生するエ
ラーの回数を減少することが可能となり、また、記録時
にフォーカスサーボループの残留制御誤差を除去できる
ために、記録時のエラー率も減少することができる。ま
た、構成が簡単なためコスト、実装面積の点で第６実施
例よりも有利である。

【０１２６】［第８実施例］ （１）第８実施例の構成 第８実施例では、２つのビームで記録再生を行う光ディ
スク装置で、フォーカスサーボを再生ビームを用いて行
う装置において、記録時に記録ビームが合焦となるよう
なフォーカスオフセットをフォーカスループに印加す
る。

【０１２７】第８実施例の構成について、図１５及び図
１６を参照しつつ説明する。なお、図１、図２、図４等
と同一名称の部分は、ほぼ同一機能を有するものとす
る。

【０１２８】図１５において、８０１は光ディスク、８
０２は光ヘッドである。８０３ａは記録ビーム再生セン
サで、ディスク表面で反射された記録ビームを電気信号
に変換する。８０３ｂは情報読み取りセンサで、ディス
ク表面で反射された再生ビームを電気信号に変換する。
８０４はエラー信号生成装置、８０５はＡＧＣ回路、８
０６はＡ／Ｄコンバータ、８０７はＣＰＵ、８０８はメ
モリ、８０９はＤ／Ａコンバータ、８１０はドライバ、
８１１はアクチュエータである。８１２はＲＦ信号振幅
モニタ回路で、外部から指令のある間、入力信号を取り
込み、この信号のピーク値とボトム値をホールドし、ピ
ーク値とボトム値の電位差を出力する回路である。８１
３は記録再生回路、８１４は対物レンズ、８２６は再生
信号を取り込む加算器である。

【０１２９】また、図１６に示すように、メモリ８０８
には、システムプログラム８１７、サーボ処理プログラ
ム８２１、フォーカスオフセット値測定プログラム８２
０等が記述されている。システムプログラム８１７に
は、フォーカスオフセット値測定起動命令８１８、サー
ボ処理起動命令８１９等が記述されている。サーボ処理
プログラム８２１にはフォーカスサーボ処理プログラム
８２２等が記述されている。フォーカスサーボ処理プロ
グラム８２２には、フォーカスオフセット加算プログラ
ム８２３、位相補償演算処理プログラム８２４等が記述
されている。またフォーカスオフセット加算プログラム
８２３の実行のため、フォーカスオフセット値記憶部８
２５が記憶領域として確保されている。フォーカスオフ
セット値測定プログラム８２０は、フォーカスループに
印加するオフセット値を、自動的に測定し、測定した値
をフォーカスオフセット値記憶部に書き込むプログラム
である。

【０１３０】また、フォーカスオフセット加算プログラ
ム８２３は、本情報記録再生装置が記録動作中であるこ
とを判断した時に、フォーカスオフセット値記憶部８２
５に記憶されたフォーカスオフセット値をフォーカスエ
ラー信号に加算するプログラムである。 （２）第８実施例の動作説明 第８実施例の動作を、図１５及び図１６を参照しつつ説
明する。

【０１３１】まず、記録ビームが合焦となるようなフォ
ーカスオフセット値を、装置の起動時やディスク交換時
に、自動測定することによって求める。自動測定は、記
録ビームによって再生されるＲＦ信号の振幅が、最大に
なる時のフォーカスオフセット値を見つけることによっ
て行なう。自動測定によって求められたフォーカスオフ
セット値は、フォーカスオフセット値記憶部８２５に記
憶し、記録時にフォーカスループに印加する。

【０１３２】本装置の自動測定の動作について説明す
る。ＣＰＵ８０７は、システムプログラム８１７を実行
する。システムプログラム８１７には、システム起動時
や、ディスク交換時にフォーカスオフセット値測定起動
命令８１８を実行するように記述されている。これによ
ってフォーカスオフセット値測定プログラム８２０が起
動される。フォーカスオフセット値測定プログラム８２
０には以下に示す作業がプログラムされている。

【０１３３】オフセット値の測定は、フォーカスサーボ
のかかった状態において、フォーカスループに印加する
オフセット値を変化させながら、記録ビームから再生さ
れるＲＦ信号の振幅の測定を行うことによって行う。

【０１３４】まず、第３実施例で説明したのと同様に、
Ｓカーブ信号のピーク・ボトム値からフォーカスオフセ
ット可変範囲を求める。つぎにフォーカスサーボを引き
込む。ここで、さらにトラッキングサーボをオンにす
る。このとき、サーボセンサ８０３ａ及びその出力を受
けるＲＦ信号振幅モニタ回路８１２によって、記録ビー
ムから再生されるＲＦ信号を読み込むことができるよう
になる。

【０１３５】ここで、フォーカスサーボループにオフセ
ット電圧を印加する。このとき、印加する電圧を、フォ
ーカスオフセット可変範囲内で変化させる。このときの
各測定点における、記録ビームから再生されるＲＦ信号
の振幅を測定する。さらに、第３実施例と同様に、各測
定点の間のＲＦ信号の振幅を、所定の補間を行って求
め、これよりＲＦ信号振幅が最大になるときのフォーカ
スオフセット値を求め、これをフォーカスオフセット記
憶部８２５に記録する。

【０１３６】次に、本装置の再生中の動作を説明する。
センサ８０３ｂからの信号は、エラー信号生成装置８０
４に入力される。エラー信号生成装置８０４はフォーカ
スエラー信号を生成し、これを出力する。フォーカスエ
ラー信号は、ＡＧＣ回路８０５で正規化された後、Ａ／
Ｄコンバータ８０６でデジタル信号化され、ＣＰＵ８０
７に入力される。

【０１３７】このような前提要件と基本的動作を踏まえ
て、ＣＰＵ８０７は、システムプログラム８１７を実行
する。システムプログラム８１７にはサーボ処理起動命
令８１９が一定時間間隔で実行されるように記述してあ
る。サーボ処理起動命令８１９は、サーボ処理プログラ
ム８２１を起動する命令である。従って、サーボ処理プ
ログラム８２１は一定時間間隔で実行される。これによ
り、ＣＰＵ８０７は、フォーカスサーボ処理プログラム
８２２内のフォーカスオフセット加算プログラム８２３
を実行する。ＣＰＵ８０７は、本装置が再生動作中であ
ることを判断し、フォーカスオフセット加算値を０にす
る。

【０１３８】さらにＣＰＵ８０７は、位相補償演算プロ
グラム８２４に従って、フォーカスエラー信号を位相補
償処理し、Ｄ／Ａコンバータ８０９に出力する。Ｄ／Ａ
コンバータ８０９は、ＣＰＵ８０７からの信号をアナロ
グ信号に変換し、ドライバ回路８１０に出力する。ドラ
イバ回路８１０は、Ｄ／Ａコンバータ８０９からの信号
に従って、アクチュエータ８１１に電流を供給する。こ
れにより、アクチュエータ８１１は対物レンズ８１４の
移動手段を駆動し、フォーカスサーボが達成される。

【０１３９】このように、再生動作中であるので、フォ
ーカスループに対してオフセット電圧は加算されない。
しかし、フォーカスサーボは再生ビームをセンサ８０３
ｂで受けたエラー信号を用いて動作するため、再生ビー
ムは合焦位置に留まることができる。

【０１４０】次に、第８実施例による、本装置の記録中
の動作を説明する。ＣＰＵ８０７は、システムプログラ
ム８１７に従ってプログラムを実行し、再生時と特に異
なるのは、フォーカスオフセット加算プログラム８２３
を実行する内容である。ＣＰＵ８０７は、本装置が記録
中であることを判断し、オフセット電圧加算値をメモリ
８０８内のフォーカスオフセット値記憶部８２５より読
み出す。さらに、これをフォーカスエラー信号に加算す
る。フォーカスオフセット値記憶部８２５には、前記測
定によって求められたオフセット値が記憶されている。
従って、ＣＰＵ８０７に入力されたフォーカスエラー信
号には、前記の測定によって求められたオフセット電圧
が加算される。

【０１４１】ＣＰＵ８０７はオフセット電圧が加算され
たフォーカスエラー信号を位相補償演算処理プログラム
８２４に従って、位相補償処理し、Ｄ／Ａコンバータ８
０９に出力する。Ｄ／Ａコンバータは、ＣＰＵ８０７の
出力をアナログ信号に変換する。ドライバ回路８１０は
Ｄ／Ａコンバータ８０９の出力に従ってアクチュエータ
８１１に電流を供給する。アクチュエータ８１１によっ
て対物レンズ８１４はディスク面に対し垂直方向に駆動
され、フォーカスサーボが達成される。以上のように、
記録時はフォーカスループに対してオフセット電圧が加
算されるため、記録ビームが合焦位置に留まるようにフ
ォーカスサーボが動作する。

【０１４２】本実施例では、フォーカスオフセット値を
自動測定する構成をとっているが、フォーカスループに
加算するフォーカスオフセット値を、自動測定にて求め
ることを行わず、あらかじめ工場出荷時などに設定する
ことも可能である。このときは、第１実施例あるいは第
２実施例に示したようなオフセット記憶手段を設け、こ
れに保持されたフォーカスオフセット値を、記録時に、
フォーカスループに印加し、再生時にはフォーカスオフ
セット値を０として印加しないようにすればよい。 （３）第８実施例に特有な効果 ２光源方式の光ディスク装置において、フォーカスサー
ボを再生ビームによって行なう装置においても、記録時
に、記録ビームが合焦となるようなフォーカスオフセッ
トをフォーカスループに印加することにより、２つのビ
ームの間に発生する焦点誤差が原因となって発生するエ
ラーの回数を減少することが可能となる。

【０１４３】［第９実施例］ （１）第９実施例の構成 第９実施例の構成について、図１７及び図１８を用いて
説明する。なお、図１、図２、図４等と同一名称の部分
は、ほぼ同一機能を有するものとする。

【０１４４】第９実施例においては、２つのビームで記
録再生を行う光ディスク装置で、フォーカスサーボにつ
いて再生ビームを用いて行うような場合に、記録時は記
録ビームが合焦となるようなフォーカスオフセット値を
フォーカスループに印加し、再生時は再生ビームが合焦
となるようなフォーカスオフセット値をフォーカスルー
プに印加する。

【０１４５】図１７において、９０１は光ディスク、９
０２は光ヘッド、９０３ａは記録ビーム再生センサ、９
０３ｂは情報読み取りセンサである。９０４はエラー信
号生成装置で、トラッキングエラー信号とフォーカスエ
ラー信号を生成する。９０５はＡＧＣ回路で、エラー信
号の振幅レベルが一定になるように動作する。９０６は
レンズ位置センサで、対物レンズのトラッキング方向に
おける位置を電気信号に変換して出力する。９０７はＡ
／Ｄコンバータで、トラッキングエラー信号、フォーカ
スエラー信号、レンズ位置誤差信号の値をデジタル値に
変換する。９０８はＣＰＵで、サーボ演算処理や、シス
テム処理などを行う。９０９はメモリで、９１０はＤ／
Ａコンバータである。

【０１４６】また、９１１はトラッキングドライバ回
路、９１２はフォーカスドライバ回路である。９１３は
アクチュエータで、コイルに流れる電流に従って対物レ
ンズ９１４を駆動する。９１５はＲＦ信号振幅モニタ回
路で、９１６は記録再生回路である。９１７はレンズ位
置誤差信号生成回路で、対物レンズのトラッキング方向
における変位をレンズ位置誤差信号として出力する。９
３０は切り替えＳＷで、９３１は情報読み取りセンサ９
０３ｂからＲＦ信号を取り出す加算器である。

【０１４７】さらに、図１８に示すように、メモリ９０
９には、システムプログラム９２８、フォーカスオフセ
ット値測定プログラム９２０、サーボ処理プログラム９
２１等が記述されている。システムプログラム９２８に
は、フォーカスオフセット値測定起動命令９１８、サー
ボ処理起動命令９１９等が記述されている。サーボ処理
プログラム９２１にはフォーカスサーボ処理プログラム
９２２、レンズ位置サーボ処理プログラム９２３等が記
述されている。フォーカスサーボ処理プログラム９２２
には、フォーカスオフセット加算プログラム９２４、位
相補償演算処理プログラム９２５等が記述されている。
さらに、フォーカスオフセット加算プログラム９２４を
実行するため、フォーカスオフセット値記憶部Ｗ９２
６、フォーカスオフセット値記憶部Ｒ９２７が記憶領域
として確保されている。 （２）第９実施例の動作説明 本実施例の動作を、図１７及び図１８を参照しつつ説明
する。まず、ＣＰＵ９０８はシステムプログラム９２８
を実行する。システムプログラム９２８には、装置の起
動時やディスク交換時など、必要と判断されたときにフ
ォーカスオフセット値測定起動命令９１８が実行される
ようにプログラムされている。これによってＣＰＵ９０
８はフォーカスオフセット値測定プログラム９２０の実
行を開始する。

【０１４８】フォーカスオフセット値測定プログラム９
２０の実行において、ＣＰＵ９０８はまず、三角波又は
鋸歯状波をＤ／Ａコンバータ９１０に出力する。Ｄ／Ａ
コンバータ９１０はデジタル値で表現された三角波又は
鋸歯状波をアナログ信号に変換する。三角波又は鋸歯状
波はフォーカスドライバ９１２によってアクチュエータ
９１３に印加され、対物レンズ９１４が光軸方向に駆動
される。このとき、フォーカスエラー信号は再生ビーム
の反射光を受光する情報読み取りセンサ９０３ｂから再
生され、フォーカスエラー信号としてＳ字信号が発生す
る。これにより、第３実施例の時と同様に、フォーカス
オフセット可変範囲を求める。そうしてさらに、フォー
カス引き込みを行う。フォーカスサーボループを閉じて
フォーカスサーボがかかると、トラッキングエラー信号
を読み込むことができるようになる。

【０１４９】ここで、ＣＰＵ９０８はレンズ位置サーボ
処理プログラム９２３を起動する。レンズ位置サーボ
は、対物レンズ９１４のトラッキング方向位置を制御す
るループである。レンズ位置誤差信号生成回路９１７
は、レンズ位置センサ９０６の出力より、レンズ位置誤
差信号を出力する。レンズ位置誤差信号は、対物レンズ
９１４がトラッキング方向位置の中心に対してどのくら
い変位しているかを表す。次に、ＣＰＵ９０８はレンズ
位置誤差信号を位相補償演算処理し、この出力をＤ／Ａ
コンバータ９１０に出力する。Ｄ／Ａコンバータ９１０
はこれをトラッキングドライバ９１１に出力し、トラッ
キングドライバ９１１の出力がアクチュエータ９１３を
介して対物レンズ９１４を駆動することによってレンズ
位置サーボは達成される。レンズ位置サーボは外乱とし
てある量を印加してやると、対物レンズ９１４の位置が
印加した外乱の量に従って変位する。

【０１５０】ここで、外乱として適当な正弦波を印加す
る。すると、対物レンズ９１４は振動し、トラッキング
エラー信号にトラッククロス成分が現れる。トラッキン
グエラー信号はＡ／Ｄコンバータ９０７に入力されてい
るため、その振幅をＣＰＵ９０８でモニタする事が可能
となる。ここでフォーカスサーボにオフセット電圧を加
算する。加算するオフセット電圧は、フォーカスオフセ
ット可変範囲内で変化させる。このときの各測定点にお
ける、フォーカスオフセット値に対するトラッククロス
成分の振幅の大きさを測定する。

【０１５１】測定結果より、各測定点の間で現れるであ
ろうトラッキングエラー信号の振幅を所定の補間処理に
より求め、さらに、この結果よりトラッキングエラー振
幅最大値を求める。求めたトラッキングエラー振幅最大
値の所定割合のトラッキングエラー信号振幅を発生する
ときのフォーカスオフセット値を求める。当然この値は
合焦点の両側に各１ケ所合計２ケ所存在する。この２つ
のフォーカスオフセット値の間の範囲を新たに第２フォ
ーカスオフセット可変範囲とする。

【０１５２】次に、ＲＦ信号振幅モニタ回路９１５の入
力を、情報読み取りセンサ９０３ｂの信号を加算器９３
１で加算し、ＳＷ９３０の（ａ）を介して加算した出力
側に接続する。ここで、先に求めたフォーカスオフセッ
ト可変範囲内においてフォーカスオフセット値を等間隔
に可変し、各フォーカスオフセット値に対するＲＦ信号
振幅を測定する。ここで、第３実施例の時と同様な方法
で、ＲＦ信号振幅が最大となるときのフォーカスオフセ
ット値を求める。これをフォーカスオフセット値記憶部
Ｒ９２７に書き込む。

【０１５３】さらに、ＲＦ信号振幅モニタ回路の入力を
記録ビームを再生するサーボセンサ９０３ａにＳＷ９２
８の（ｂ）を介して接続する。ここで、再び、先に求め
た第２フォーカスオフセット可変範囲内においてフォー
カスオフセット値を変化させ、各測定点におけるフォー
カスオフセット値に対するＲＦ信号振幅を測定する。Ｒ
Ｆ信号振幅が最大となるときのフォーカスオフセット値
を求め、これをフォーカスオフセット値記憶部Ｗ９２６
に書き込む。

【０１５４】このような動作を前提として、本装置の記
録及び再生中の動作を、図１７及び図１８を用いて説明
する。センサ９０３ｂからの信号は、エラー信号生成装
置９０４に入力される。エラー信号生成装置９０４はフ
ォーカスエラー信号を生成し、これを出力する。フォー
カスエラー信号は、ＡＧＣ回路９０５で正規化された
後、Ａ／Ｄコンバータ９０７でデジタル信号化され、Ｃ
ＰＵ９０８に入力される。ＣＰＵ９０８はシステムプロ
グラム９２８を実行する。システムプログラム９２８に
はサーボ処理起動命令９１９が一定時間間隔で実行され
るように記述してある。サーボ処理起動命令９１９はサ
ーボ処理プログラム９２１を起動する命令である。従っ
て、サーボ処理プログラム９２１は一定時間間隔で実行
される。

【０１５５】これにより、ＣＰＵ９０８は、フォーカス
サーボ処理プログラム９２２内のフォーカスオフセット
加算プログラム９２４を実行する。これによって本装置
は、記録動作中はフォーカスオフセット値記憶部Ｗ９２
６から読み出した値をフォーカスループに印加し、再生
動作あるいは待機中はフォーカスオフセット値記憶部Ｒ
９２７から読み出した値をフォーカスループに印加す
る。さらにＣＰＵ９０８は、オフセット値が加算された
フォーカスエラー信号を位相補償演算処理プログラム９
２５の実行によって位相補償処理し、Ｄ／Ａコンバータ
９１０に出力する。

【０１５６】Ｄ／Ａコンバータ９１０は、ＣＰＵ９０８
からの信号をアナログ信号に変換し、フォーカスドライ
バ９１２に出力する。フォーカスドライバ９１２は、Ｄ
／Ａコンバータ９１０からの信号に従って、アクチュエ
ータ９１３に電流を供給する。アクチュエータ９１３に
よって対物レンズ９１４は駆動され、フォーカスサーボ
ループを構成していることによりフォーカスサーボが達
成される。以上のようにしてフォーカスループに対して
オフセット電圧が加算されるため、再生時には、再生ビ
ームが合焦位置に留まるようにフォーカスサーボが動作
し、記録時には記録ビームが合焦位置に留まるようにフ
ォーカスサーボが動作する。

【０１５７】本実施例では、フォーカスオフセット値
を、システム起動時やディスク交換時に自動測定する構
成をとっているが、フォーカスループに加算するフォー
カスオフセット値を、自動測定にて求めることを行わ
ず、あらかじめ工場出荷時などに設定することも可能で
ある。このときは、第４実施例に示したように、フォー
カスオフセット値記憶部Ｗとフォーカスオフセット記憶
部Ｒを設け、フォーカスオフセット値記憶部Ｗには記録
ビームが合焦となるようなフォーカスオフセット値をあ
らかじめ記録し、フォーカスオフセット記憶部Ｒには再
生ビームが合焦となるようなフォーカスオフセット値を
あらかじめ記録しておく。これにおいて、記録時にはフ
ォーカスオフセット値記憶部Ｗに保持されたフォーカス
オフセットをフォーカスループに印加し、再生時にはフ
ォーカスオフセット値記憶部Ｒに保持されたフォーカス
オフセット値をフォーカスループに印加すればよい。

【０１５８】また、本実施例では、再生ビームが合焦と
なるようなオフセット電圧に、ＲＦ信号振幅が最大にな
る時のフォーカスオフセットを用いたが、この代わり
に、トラッキングエラー信号振幅が最大になるときのフ
ォーカスオフセットを用いてもよい。 （３）第９実施例に特有な効果 ２つのビームを用いて記録再生を行ない、フォーカスサ
ーボを再生ビームを用いて行う装置においても、記録時
に記録ビームが合焦となるようなフォーカスオフセット
値を印加することにより、２つのビームの間に発生する
焦点誤差が原因となって発生する記録エラーの回数を減
少することが可能となる。

【０１５９】さらに、再生時にはフォーカスサーボルー
プの残留制御誤差を除去できるために、再生時のエラー
率を減少することができる。

【０１６０】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、２光源
方式の情報記録再生装置であっても、対物レンズによる
レーザビームは、記録時及び再生時それぞれにフォーカ
スサーボ信号を異ならせて合焦させるので、記録ピット
の書き込みとその読み出しでのデータ誤りを激減させ、
フォーカスサーボ自体の安定性が増加する。

【０１６１】また、再生系でフォーカスサーボをかける
２光源方式の情報記録再生装置の場合、記録時におい
て、記録時用のフォーカスオフセット電圧を付加してフ
ォーカスサーボをかけるので、記録ピットの拡大もな
く、隣接トラックとのクロストークも発生せず、良質の
情報を記録できる。

【０１６２】さらに、記録系でフォーカスサーボをかけ
る２光源方式の情報記録再生装置の場合、再生時におい
て、再生時用のフォーカスオフセット電圧を付加してフ
ォーカスサーボをかけるので、再生用光スポット面積が
正確で、隣接トラックからのクロストークも発生せず、
再生出力レベルも高くなり、Ｓ／Ｎのよい良質の情報を
出力することができる。

【０１６３】加えて、再生系又は記録系でフォーカスサ
ーボをかける２光源方式の情報記録再生装置の場合、再
生時及び記録時において、再生時用及び記録時用のフォ
ーカスオフセット電圧をそれぞれ付加してフォーカスサ
ーボをかけるので、フォーカスサーボでの残留制御誤差
以上のフォーカスが取れるので、記録ピットの形状的正
確さ、再生信号の高Ｓ／Ｎばかりでなく、記録密度をも
高めることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報記録再生装置の第１実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の情報記録再生装置の第２実施例の構成
を示すブロック図である。

【図３】第２実施例に使用するメモリのソフトウエア構
成図である。

【図４】本発明の情報記録再生装置の第３実施例の構成
を示すブロック図である。

【図５】第３実施例に使用するメモリのソフトウエア構
成図である。

【図６】フォーカスエラー信号とフォーカスアクチュエ
ータ駆動電圧の関係を示した関連図である。

【図７】第４実施例に使用するメモリのソフトウエア構
成図である。

【図８】第４実施例をアナログ回路にて実現したときの
ブロック図である。

【図９】本発明の情報記録再生装置の第５実施例の構成
を示すブロック図である。

【図１０】第５実施例に使用するメモリのソフトウエア
構成図である。

【図１１】本発明の情報記録再生装置の第６実施例の構
成を示すブロック図である。

【図１２】第６実施例に使用するメモリのソフトウエア
構成図である。

【図１３】本発明の情報記録再生装置の第７実施例の構
成を示すブロック図である。

【図１４】第７実施例に使用するメモリのソフトウエア
構成図である。

【図１５】本発明の情報記録再生装置の第８実施例の構
成を示すブロック図である。

【図１６】第８実施例に使用するメモリのソフトウエア
構成図である。

【図１７】本発明の情報記録再生装置の第９実施例の構
成を示すブロック図である。

【図１８】第９実施例に使用するメモリのソフトウエア
構成図である。

【図１９】従来の情報記録再生装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２０】ＲＦ信号振幅あるいはトラッキングエラー信
号振幅の最大値を求める方法を表した図である。

【符号の説明】

７、１０１、２０１、３０１、４１５、５０１、６０
１、７０１、８０１、９０１ 光ディスク １０２、２０２、３０２、４１６、５０２、６０２、７
０２、８０２、９０２ 光ヘッド １８、１０４、２０４、３０４、４１８、５０４、６０
４、７０４、８０４、９０４ エラー信号生成装置 ２０、１０７、４２１ 位相補償回路 ２０７、３０７、５０７、６０８、７０８、８０７、９
０８ ＣＰＵ ２２、１０９、２１１、３１１、４２３、５１１、６１
３、７１３、８１１、９１３ アクチュエータ ２０８、３０８、５０８、６０９、７０９、８０８、９
０９ メモリ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に情報の記録を行なう記録ビー
   ムと、前記記録媒体上の情報の再生を行なう再生ビーム
   と、前記記録ビームの焦点を前記記録媒体上に収束させ
   るフォーカスサーボ手段を備えた情報記録再生装置にお
   いて、情報再生時に再生ビームが合焦となるフォーカス
   オフセット電圧を前記フォーカスサーボ手段に印加する
   ことを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の情報記録再生装置におい
   て、フォーカスループに印加するフォーカスオフセット
   電圧を、少なくとも該情報記録再生装置の起動時に所定
   の測定によって求めることを特徴とする情報記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 記録媒体に情報の記録を行なう記録ビー
   ムと、前記記録媒体上の情報の再生を行なう再生ビーム
   と、前記記録ビームの焦点を前記記録媒体上に収束させ
   るフォーカスサーボ手段を備えた情報記録再生装置にお
   いて、情報記録時に記録ビームが合焦となるような第１
   フォーカスオフセット電圧を前記フォーカスサーボ手段
   に印加し、情報再生時に再生ビームが合焦となるような
   第２フォーカスオフセット電圧を前記フォーカスサーボ
   手段に印加することを特徴とする情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の情報記録再生装置におい
   て、フォーカスループに印加する前記第１及び第２フォ
   ーカスオフセット電圧を、少なくとも該情報記録再生装
   置の起動時に所定の測定によって求めることを特徴とす
   る情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 記録媒体に情報の記録を行なう記録ビー
   ムと、前記記録媒体上の情報の再生を行なう再生ビーム
   と、前記再生ビームの焦点を前記記録媒体上に収束させ
   るフォーカスサーボ手段を備えた情報記録再生装置にお
   いて、情報記録時に記録ビームが合焦となるようなフォ
   ーカスオフセット電圧をフォーカスループに印加する情
   報記録再生装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の情報記録再生装置におい
   て、フォーカスループに印加する前記フォーカスオフセ
   ット電圧を、少なくとも該情報記録再生装置の起動時に
   所定の測定によって求めることを特徴とする情報記録再
   生装置。
7. 【請求項７】 記録媒体に情報の記録を行なう記録ビー
   ムと、前記記録媒体上の情報の再生を行なう再生ビーム
   と、前記再生ビームの焦点を前記記録媒体上に収束させ
   るフォーカスサーボ手段を備えた情報記録再生装置にお
   いて、情報記録時に前記記録ビームが合焦となるような
   第１フォーカスオフセット電圧をフォーカスループに印
   加し、情報再生時に前記再生ビームが合焦となるような
   第２フォーカスオフセット電圧を前記フォーカスサーボ
   手段に印加することを特徴とする情報記録再生装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の情報記録再生装置におい
   て、フォーカスループに印加する前記第１及び第２フォ
   ーカスオフセット電圧を、少なくとも装置の起動時に測
   定によって求めることを特徴とする情報記録再生装置。
9. 【請求項９】 記録媒体に情報の記録を行なう記録ビー
   ムと、前記記録媒体上の情報の再生を行なう再生ビーム
   と、前記記録ビーム又は再生ビームのいずれかでフォー
   カスサーボをかけるフォーカスサーボ手段を備えた情報
   記録再生装置において、情報記録時に前記記録ビームが
   合焦となるような第１フォーカスオフセット電圧をフォ
   ーカスエラー信号に印加し、情報再生時に前記再生ビー
   ムが合焦となるような第２フォーカスオフセット電圧を
   前記フォーカスエラー信号に印加することを特徴とする
   情報記録再生装置。