JPH0880841A - 車両のブレーキ制御装置 - Google Patents
車両のブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH0880841A JPH0880841A JP6241895A JP24189594A JPH0880841A JP H0880841 A JPH0880841 A JP H0880841A JP 6241895 A JP6241895 A JP 6241895A JP 24189594 A JP24189594 A JP 24189594A JP H0880841 A JPH0880841 A JP H0880841A
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- pedal
- pressure
- brake pedal
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- Pending
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキペダルを解放しているにも拘らずブ
レーキの引きずりが生じた場合は、運転者に異常である
旨を報知するようにした。 【構成】 ブレーキペダル１０の踏込み量に対応する電
気信号を出力するペダルセンサ１１を設ける。ペダルセ
ンサ１１の出力信号に基づいて流体源１３から流体アク
チュエータ１４、１５に供給される作動流体の圧力を変
化させる制御弁１６、１７を設ける。ペダルセンサ１１
の出力信号に基づいて検出したブレーキペダル１０の踏
込み量がゼロであり、かつ、流体アクチュエータ１４、
１５に供給されている作動流体の圧力が予め定めた値よ
り高いときに異常である旨を運転者に報知する警報手段
２０を設けたことにより、ブレーキの引きずりが生じた
場合に運転者に異常である旨を報知するようにした。
レーキの引きずりが生じた場合は、運転者に異常である
旨を報知するようにした。 【構成】 ブレーキペダル１０の踏込み量に対応する電
気信号を出力するペダルセンサ１１を設ける。ペダルセ
ンサ１１の出力信号に基づいて流体源１３から流体アク
チュエータ１４、１５に供給される作動流体の圧力を変
化させる制御弁１６、１７を設ける。ペダルセンサ１１
の出力信号に基づいて検出したブレーキペダル１０の踏
込み量がゼロであり、かつ、流体アクチュエータ１４、
１５に供給されている作動流体の圧力が予め定めた値よ
り高いときに異常である旨を運転者に報知する警報手段
２０を設けたことにより、ブレーキの引きずりが生じた
場合に運転者に異常である旨を報知するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両のブレーキ制御装置
に係り、詳しくは、運転者によって操作されるブレーキ
ペダルの踏込み量を電気的に検出してサービスブレーキ
の流体アクチュエータに供給される作動流体の圧力を変
化させて所定の制動力を得るようにしたブレーキ制御装
置に関するものである。
に係り、詳しくは、運転者によって操作されるブレーキ
ペダルの踏込み量を電気的に検出してサービスブレーキ
の流体アクチュエータに供給される作動流体の圧力を変
化させて所定の制動力を得るようにしたブレーキ制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両のブレーキ制御装置として
は、例えば図２に示すように、ブレーキペダル１で操作
されるブレーキバルブ２の出力ポートに接続されたリレ
ーバルブ３、４を介してエアタンク５と前後のブレーキ
チャンバ６、７を接続することにより、ブレーキチャン
バ６、７のエアをリレーバルブ３、４から排気させると
ともに、リレーバルブ３、４のエアをブレーキバルブ２
から排気させるようにしたものがある（実開平３−１２
６７５６号公報を参照）。しかしながら、このような従
来のブレーキ制御装置においては、ブレーキバルブ２を
運転室内もしくは運転室の床下に設ける必要性があるた
めに、ブレーキペダル１を解放するたびごとに排気音が
生じて居住環境が低下することがある。
は、例えば図２に示すように、ブレーキペダル１で操作
されるブレーキバルブ２の出力ポートに接続されたリレ
ーバルブ３、４を介してエアタンク５と前後のブレーキ
チャンバ６、７を接続することにより、ブレーキチャン
バ６、７のエアをリレーバルブ３、４から排気させると
ともに、リレーバルブ３、４のエアをブレーキバルブ２
から排気させるようにしたものがある（実開平３−１２
６７５６号公報を参照）。しかしながら、このような従
来のブレーキ制御装置においては、ブレーキバルブ２を
運転室内もしくは運転室の床下に設ける必要性があるた
めに、ブレーキペダル１を解放するたびごとに排気音が
生じて居住環境が低下することがある。
【０００３】また、このような排気音による居住環境の
低下を防止するためには、ブレーキペダルの踏込み量を
電気的に検出するペダルセンサを設け、エアタンクから
ブレーキチャンバに至る配管に設けた制御弁の開度を前
記ペダルセンサの出力信号に応答して可変制御させて各
ブレーキチャンバに供給されるエア圧を制御することに
より、ブレーキペダルの踏込み量を増加させるにともな
ってサービスブレーキの制動力を増大させるようにする
ことが有効である。ところが、この場合はペダルセンサ
あるいは制御弁などが故障すると、ブレーキペダルの踏
込み量と各ブレーキチャンバのエア圧が対応しなくなる
ために、ブレーキペダルを解放しているにも拘らずブレ
ーキチャンバのエア圧が充分に抜け切らないでブレーキ
の引きずり状態が発生する可能性がある。
低下を防止するためには、ブレーキペダルの踏込み量を
電気的に検出するペダルセンサを設け、エアタンクから
ブレーキチャンバに至る配管に設けた制御弁の開度を前
記ペダルセンサの出力信号に応答して可変制御させて各
ブレーキチャンバに供給されるエア圧を制御することに
より、ブレーキペダルの踏込み量を増加させるにともな
ってサービスブレーキの制動力を増大させるようにする
ことが有効である。ところが、この場合はペダルセンサ
あるいは制御弁などが故障すると、ブレーキペダルの踏
込み量と各ブレーキチャンバのエア圧が対応しなくなる
ために、ブレーキペダルを解放しているにも拘らずブレ
ーキチャンバのエア圧が充分に抜け切らないでブレーキ
の引きずり状態が発生する可能性がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情に鑑
みてなされたものであって、ブレーキペダルとブレーキ
チャンバのエア圧を電気的に対応させて排気音に車両の
居住性を改善するに際して、ブレーキペダルを解放して
いるにも拘らずブレーキの引きずりを生じている場合
は、運転者に異常である旨を報知して制御弁などの故障
による不具合を回避することを課題としている。
みてなされたものであって、ブレーキペダルとブレーキ
チャンバのエア圧を電気的に対応させて排気音に車両の
居住性を改善するに際して、ブレーキペダルを解放して
いるにも拘らずブレーキの引きずりを生じている場合
は、運転者に異常である旨を報知して制御弁などの故障
による不具合を回避することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ブレーキペダルの踏込み量に対応する電気
信号を出力するペダルセンサと、該ペダルセンサの出力
信号に基づいて流体源から流体アクチュエータに供給さ
れる作動流体の圧力を変化させる制御弁を設けることに
より、ブレーキペダルの踏込み量を増加させるにともな
ってサービスブレーキの制動力を増大させるようにした
車両のブレーキにおいて、前記ペダルセンサの出力信号
に基づいて検出したブレーキペダルの踏込み量がゼロで
あり、かつ、前記流体アクチュエータに供給されている
作動流体の圧力が予め定めた値より高いときに異常であ
る旨を運転者に報知する警報手段を設けたことを特徴と
している。
に本発明は、ブレーキペダルの踏込み量に対応する電気
信号を出力するペダルセンサと、該ペダルセンサの出力
信号に基づいて流体源から流体アクチュエータに供給さ
れる作動流体の圧力を変化させる制御弁を設けることに
より、ブレーキペダルの踏込み量を増加させるにともな
ってサービスブレーキの制動力を増大させるようにした
車両のブレーキにおいて、前記ペダルセンサの出力信号
に基づいて検出したブレーキペダルの踏込み量がゼロで
あり、かつ、前記流体アクチュエータに供給されている
作動流体の圧力が予め定めた値より高いときに異常であ
る旨を運転者に報知する警報手段を設けたことを特徴と
している。
【０００６】
【作用】上記のように構成した車両のブレーキ制御装置
において、ブレーキペダルの踏込み量を増加させると、
流体源から流体アクチュエータに供給される作動流体の
圧力が大きくなってサービスブレーキの制動力が増大す
る。また、ブレーキペダルを解放するとペダルセンサか
らその旨の信号が出力される。すると、圧力センサの出
力に基づいて流体アクチュエータに供給されている作動
流体の圧力が検出される。そして、この検出圧力が予め
定めた値より高いときに警報手段が作動して運転者に異
常である旨を報知する。従って、警報手段が作動したと
きはブレーキの引きずりを生じているときであるため
に、これを直ちに修理すれば長時間にわたるブレーキの
引きずり状態での走行を回避することができる。
において、ブレーキペダルの踏込み量を増加させると、
流体源から流体アクチュエータに供給される作動流体の
圧力が大きくなってサービスブレーキの制動力が増大す
る。また、ブレーキペダルを解放するとペダルセンサか
らその旨の信号が出力される。すると、圧力センサの出
力に基づいて流体アクチュエータに供給されている作動
流体の圧力が検出される。そして、この検出圧力が予め
定めた値より高いときに警報手段が作動して運転者に異
常である旨を報知する。従って、警報手段が作動したと
きはブレーキの引きずりを生じているときであるため
に、これを直ちに修理すれば長時間にわたるブレーキの
引きずり状態での走行を回避することができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明に係るブレーキ制御装置の一実
施例を示す回路図である。これらの図において、ブレー
キペダル１０の踏込み量に対応する電気信号を出力する
ペダルセンサ１１の出力端子にコントローラ１２を接続
し、流体源であるエアタンク１３と流体アクチュエータ
であるブレーキチャンバ１４、１５を制御弁として機能
する比例電磁弁１６、１７を介して接続している。
説明する。図１は本発明に係るブレーキ制御装置の一実
施例を示す回路図である。これらの図において、ブレー
キペダル１０の踏込み量に対応する電気信号を出力する
ペダルセンサ１１の出力端子にコントローラ１２を接続
し、流体源であるエアタンク１３と流体アクチュエータ
であるブレーキチャンバ１４、１５を制御弁として機能
する比例電磁弁１６、１７を介して接続している。
【０００８】また、前記コントローラ１２の出力端子を
比例電磁弁１６、１７の制御端子に接続するとともに、
ブレーキチャンバ１４、１５に供給されているエアの圧
力に対応した信号を出力する圧力センサ１８、１９を設
けている。そして、圧力センサ１８、１９の出力端子を
前記コントローラ１２の入力端子に接続することによ
り、圧力センサ１８、１９を介して検出したブレーキチ
ャンバ１４、１５の圧力（サービスブレーキの制動力）
をブレーキペダル１０の踏込み量に見合った値になるよ
うにしている。なお、ブレーキペダル１０を解放した場
合は、比例電磁弁１６、１７が閉弁してエアタンク１３
からブレーキチャンバ１４、１５へのエアの供給を停止
して該ブレーキチャンバ１４、１５を大気に解放するよ
うにしている。
比例電磁弁１６、１７の制御端子に接続するとともに、
ブレーキチャンバ１４、１５に供給されているエアの圧
力に対応した信号を出力する圧力センサ１８、１９を設
けている。そして、圧力センサ１８、１９の出力端子を
前記コントローラ１２の入力端子に接続することによ
り、圧力センサ１８、１９を介して検出したブレーキチ
ャンバ１４、１５の圧力（サービスブレーキの制動力）
をブレーキペダル１０の踏込み量に見合った値になるよ
うにしている。なお、ブレーキペダル１０を解放した場
合は、比例電磁弁１６、１７が閉弁してエアタンク１３
からブレーキチャンバ１４、１５へのエアの供給を停止
して該ブレーキチャンバ１４、１５を大気に解放するよ
うにしている。
【０００９】一方、前記コントローラ１２に異常検出回
路を設けている。この異常検出回路は、ペダルセンサ１
１の出力信号と圧力センサ１８、１９の出力信号に基づ
いて作動し、ペダルセンサ１１の出力信号に基づいて検
出したブレーキペダル１０の踏込み量がゼロであり、か
つ、圧力センサ１８、１９の出力に基づいて検出したブ
レーキチャンバ１４、１５の圧力が予め定めた値より高
いとき警報手段２０を作動させる。なお、警報手段２０
は警報ランプあるいは警報ブザーなどで構成されてお
り、例えばインストルメントパネルあるいはメータパネ
ルなどのような運転室内に取り付けられている。２１、
２２はホイール２３、２４のロックを検出するロックセ
ンサであり、前記エアタンク１３には車載されたエンジ
ンで駆動されるエアコンプレッサから吐出された所定圧
力のエアが貯溜されている。
路を設けている。この異常検出回路は、ペダルセンサ１
１の出力信号と圧力センサ１８、１９の出力信号に基づ
いて作動し、ペダルセンサ１１の出力信号に基づいて検
出したブレーキペダル１０の踏込み量がゼロであり、か
つ、圧力センサ１８、１９の出力に基づいて検出したブ
レーキチャンバ１４、１５の圧力が予め定めた値より高
いとき警報手段２０を作動させる。なお、警報手段２０
は警報ランプあるいは警報ブザーなどで構成されてお
り、例えばインストルメントパネルあるいはメータパネ
ルなどのような運転室内に取り付けられている。２１、
２２はホイール２３、２４のロックを検出するロックセ
ンサであり、前記エアタンク１３には車載されたエンジ
ンで駆動されるエアコンプレッサから吐出された所定圧
力のエアが貯溜されている。
【００１０】以上のように構成されたブレーキ制御装置
において、ブレーキペダル１０を踏み込むと、その踏込
み量に応答した信号がペダルセンサ１１から出力され
る。コントローラ１２はペダルセンサ１１から出力され
た信号に基づいてそのときのブレーキペダル１０の踏込
み量に対応する制動力を演算し、この制動力を得るため
に必要なエア圧を算出する。そして、圧力センサ１８、
１９で検出されたブレーキチャンバ１４、１５のエア圧
が前記算出値と一致するように比例電磁弁１６、１７の
開度を可変制御するために、ブレーキペダル１０の踏込
み量に応答した制動力が得られる。
において、ブレーキペダル１０を踏み込むと、その踏込
み量に応答した信号がペダルセンサ１１から出力され
る。コントローラ１２はペダルセンサ１１から出力され
た信号に基づいてそのときのブレーキペダル１０の踏込
み量に対応する制動力を演算し、この制動力を得るため
に必要なエア圧を算出する。そして、圧力センサ１８、
１９で検出されたブレーキチャンバ１４、１５のエア圧
が前記算出値と一致するように比例電磁弁１６、１７の
開度を可変制御するために、ブレーキペダル１０の踏込
み量に応答した制動力が得られる。
【００１１】一方、ブレーキペダル１０を解放した場合
は比例電磁弁１６、１７が閉じてエアタンク１３からブ
レーキチャンバ１４、１５へのエアの供給を停止すると
ともに、両ブレーキチャンバ１４、１５を大気に解放さ
せて制動力をゼロにする。また、このようにブレーキペ
ダル１０を解放した状態においても圧力センサ１８、１
９の出力信号に基づいてブレーキチャンバ１４、１５の
エア圧が検出される。
は比例電磁弁１６、１７が閉じてエアタンク１３からブ
レーキチャンバ１４、１５へのエアの供給を停止すると
ともに、両ブレーキチャンバ１４、１５を大気に解放さ
せて制動力をゼロにする。また、このようにブレーキペ
ダル１０を解放した状態においても圧力センサ１８、１
９の出力信号に基づいてブレーキチャンバ１４、１５の
エア圧が検出される。
【００１２】そして、圧力センサ１８、１９の出力に基
づいて検出したブレーキチャンバ１４、１５の圧力が例
えばゼロであるときは異常信号を出力せず、警報手段２
０を不作動状態に維持させる。ところが、ブレーキペダ
ル１０を解放しているにも拘らず圧力センサ２０を介し
て検出したブレーキチャンバ１４、１５の圧力がゼロよ
り大きいときはコントローラ１２から異常信号を出力さ
れるために、警報手段２０が作動して異常である旨を運
転者に報知する。従って、運転者は警報手段２０が作動
しているか否かによってブレーキの引きずりが生じてい
るか否かを的確に認識することができ、これを速やかに
修理することで長時間にわたるブレーキの引きずり状態
での走行を回避することができる。
づいて検出したブレーキチャンバ１４、１５の圧力が例
えばゼロであるときは異常信号を出力せず、警報手段２
０を不作動状態に維持させる。ところが、ブレーキペダ
ル１０を解放しているにも拘らず圧力センサ２０を介し
て検出したブレーキチャンバ１４、１５の圧力がゼロよ
り大きいときはコントローラ１２から異常信号を出力さ
れるために、警報手段２０が作動して異常である旨を運
転者に報知する。従って、運転者は警報手段２０が作動
しているか否かによってブレーキの引きずりが生じてい
るか否かを的確に認識することができ、これを速やかに
修理することで長時間にわたるブレーキの引きずり状態
での走行を回避することができる。
【００１３】上記実施例においてはブレーキペダル１０
の解放時にブレーキチャンバ１４、１５の圧力がゼロに
なっているか否かによって異常であるか否かを判断する
ようにしているが、圧力センサ１８、１９を介して検出
した圧力が例えば数秒間にわたって予め定めた値より高
いときに異常信号を出力するようにして誤作動を回避す
ることもできる。また、実施例においてはブレーキペダ
ル１０の解放時に懸念されるブレーキの引きずり時に警
報手段２０を作動させるようにしているが、比例電磁弁
１６、１７の故障などにともなうブレーキチャンバ１
４、１５の圧力の異常あるいはエアタンク１３のエア圧
の異常時にも作動させることができる。さらに、実施例
では流体源としてエアを利用し、流体アクチュエータと
してブレーキチャンバ１４、１５を採用するとともに、
制御弁を比例電磁弁１６、１７で構成しているが、これ
らの構成は実施例に限定されるものではなく、他の型式
の制御弁あるいは流体アクチュエータを採用することも
できる。
の解放時にブレーキチャンバ１４、１５の圧力がゼロに
なっているか否かによって異常であるか否かを判断する
ようにしているが、圧力センサ１８、１９を介して検出
した圧力が例えば数秒間にわたって予め定めた値より高
いときに異常信号を出力するようにして誤作動を回避す
ることもできる。また、実施例においてはブレーキペダ
ル１０の解放時に懸念されるブレーキの引きずり時に警
報手段２０を作動させるようにしているが、比例電磁弁
１６、１７の故障などにともなうブレーキチャンバ１
４、１５の圧力の異常あるいはエアタンク１３のエア圧
の異常時にも作動させることができる。さらに、実施例
では流体源としてエアを利用し、流体アクチュエータと
してブレーキチャンバ１４、１５を採用するとともに、
制御弁を比例電磁弁１６、１７で構成しているが、これ
らの構成は実施例に限定されるものではなく、他の型式
の制御弁あるいは流体アクチュエータを採用することも
できる。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、ブレーキペダルを解放しているにも拘らずブレ
ーキの引きずりが生じた場合は、警報手段が作動して運
転者に異常である旨を報知するために、万一にも長時間
にわたってブレーキの引きずり状態のまま走行してしま
うことがない。
よれば、ブレーキペダルを解放しているにも拘らずブレ
ーキの引きずりが生じた場合は、警報手段が作動して運
転者に異常である旨を報知するために、万一にも長時間
にわたってブレーキの引きずり状態のまま走行してしま
うことがない。
【図１】本発明に係るブレーキ制御装置の一実施例を示
す回路図である。
す回路図である。
【図２】ブレーキ制御装置の従来例を示す回路図であ
る。
る。
１０ ブレーキペダル １１ ペダルセンサ １２ コントローラ １３ エアタンク（流体源） １４、１５ ブレーキチャンバ（流体アクチュエー
タ） １６、１７ 比例電磁弁（制御弁） １８、１９ 圧力センサ ２０ 警報手段
タ） １６、１７ 比例電磁弁（制御弁） １８、１９ 圧力センサ ２０ 警報手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキペダルの踏込み量に対応する電
気信号を出力するペダルセンサと、該ペダルセンサの出
力信号に基づいて流体源から流体アクチュエータに供給
される作動流体の圧力を変化させる制御弁を設けること
により、ブレーキペダルの踏込み量を増加させるにとも
なってサービスブレーキの制動力を増大させるようにし
た車両のブレーキにおいて、前記ペダルセンサの出力信
号に基づいて検出したブレーキペダルの踏込み量がゼロ
であり、かつ、前記流体アクチュエータに供給されてい
る作動流体の圧力が予め定めた値より高いときに異常で
ある旨を運転者に報知する警報手段を設けたこと特徴と
する車両のブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6241895A JPH0880841A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 車両のブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6241895A JPH0880841A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 車両のブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880841A true JPH0880841A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=17081157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6241895A Pending JPH0880841A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 車両のブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0880841A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103192818A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-10 | 宜宾三江机械有限责任公司 | 挂车拖胎监测装置 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP6241895A patent/JPH0880841A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103192818A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-10 | 宜宾三江机械有限责任公司 | 挂车拖胎监测装置 |
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