JPH0874914A - 減衰力可変制御ダンパ - Google Patents
減衰力可変制御ダンパInfo
- Publication number
- JPH0874914A JPH0874914A JP23080994A JP23080994A JPH0874914A JP H0874914 A JPH0874914 A JP H0874914A JP 23080994 A JP23080994 A JP 23080994A JP 23080994 A JP23080994 A JP 23080994A JP H0874914 A JPH0874914 A JP H0874914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- stroke
- vibration
- sensing cylinder
- stroke sensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
- B60G2500/11—Damping valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
- B60G2500/11—Damping valves
- B60G2500/112—Fluid actuation
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鉄道車両やビルディングの振動防止用として
の使用に適したセミアクティブ制御用の減衰力可変ダン
パを提供する。 【構成】 振動発生側と制振側との間に介装されるスト
ロークセンシングシリンダ１と、このストロークセンシ
ングシリンダ１のヘッド側室４からロッド側室５に向う
作動流体の流れのみを許容する流路１３と、サクション
バルブ９を通してヘッド側室４に通じるリザーバ室１１
とでダンパ本体を構成する。そして、上記ロッド側室５
とリザーバ室１１を並列に配置した複数の減衰力発生要
素１７，１８を通して連通すると共に、ストロークセン
シングシリンダ１で検出したストローク変位信号Ｓを変
位信号Ｘと速度信号Ｖとに分け、これら両信号Ｘ，Ｖに
基づいて上記減衰力発生要素１８の遮断制御と当該遮断
制御を行うストローク位置とを制御する。
の使用に適したセミアクティブ制御用の減衰力可変ダン
パを提供する。 【構成】 振動発生側と制振側との間に介装されるスト
ロークセンシングシリンダ１と、このストロークセンシ
ングシリンダ１のヘッド側室４からロッド側室５に向う
作動流体の流れのみを許容する流路１３と、サクション
バルブ９を通してヘッド側室４に通じるリザーバ室１１
とでダンパ本体を構成する。そして、上記ロッド側室５
とリザーバ室１１を並列に配置した複数の減衰力発生要
素１７，１８を通して連通すると共に、ストロークセン
シングシリンダ１で検出したストローク変位信号Ｓを変
位信号Ｘと速度信号Ｖとに分け、これら両信号Ｘ，Ｖに
基づいて上記減衰力発生要素１８の遮断制御と当該遮断
制御を行うストローク位置とを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鉄道車両の横揺れや
地震発生時のビルディングの振動等を抑える減衰力可変
式の制御ダンパに関する。
地震発生時のビルディングの振動等を抑える減衰力可変
式の制御ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車等にあっては、車体に生
じる上下振動を単に減衰して吸収するだけでは充分な乗
心地を得られないとの理由から、より一層の乗心地の向
上を図るために車体の挙動を検出して積極的に正しい姿
勢に補正する所謂アクティブ制御の減衰力可変ダンパが
用いられるようになってきた。
じる上下振動を単に減衰して吸収するだけでは充分な乗
心地を得られないとの理由から、より一層の乗心地の向
上を図るために車体の挙動を検出して積極的に正しい姿
勢に補正する所謂アクティブ制御の減衰力可変ダンパが
用いられるようになってきた。
【０００３】しかし、このようなアクティブ制御の減衰
力可変ダンパは、パワー源であるポンプや特殊の制御バ
ルブ類を必要とし、しかも、それらを制御するコントロ
ーラ自体も複雑となるので高価につくばかりか、パワー
源をもっているがために誤動作をおこした場合に却って
乗心地を害することになる。
力可変ダンパは、パワー源であるポンプや特殊の制御バ
ルブ類を必要とし、しかも、それらを制御するコントロ
ーラ自体も複雑となるので高価につくばかりか、パワー
源をもっているがために誤動作をおこした場合に却って
乗心地を害することになる。
【０００４】そこで、昨今にあっては、パワー源を用い
ることなく車体振動の振幅や周波数に応動して減衰力制
御を行う所謂セミアクティブ制御の減衰力可変ダンパが
注目されるようになってきた。
ることなく車体振動の振幅や周波数に応動して減衰力制
御を行う所謂セミアクティブ制御の減衰力可変ダンパが
注目されるようになってきた。
【０００５】このセミアクティブ制御の減衰力可変ダン
パは、ハード面およびソフト面の両面でシンプルなかた
ちになるので、運行上およびメンテナンスの上で使い易
いという利点を有する。
パは、ハード面およびソフト面の両面でシンプルなかた
ちになるので、運行上およびメンテナンスの上で使い易
いという利点を有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、その反面、こ
のようなセミアクティブ制御の減衰力可変ダンパを鉄道
車両やビルディング等の振動防止用としてそのまま適用
しようとした場合に、自動車とは相違して制振側のマス
が極めて大きいためにその慣性によってストローク端で
の衝撃が著しく大となる。
のようなセミアクティブ制御の減衰力可変ダンパを鉄道
車両やビルディング等の振動防止用としてそのまま適用
しようとした場合に、自動車とは相違して制振側のマス
が極めて大きいためにその慣性によってストローク端で
の衝撃が著しく大となる。
【０００７】また、そればかりでなく、発生した振動の
振幅の大きさや周波数の高低によってもその衝撃力が大
きく変化することから、到底制振効果の点で使用するこ
とはできない。
振幅の大きさや周波数の高低によってもその衝撃力が大
きく変化することから、到底制振効果の点で使用するこ
とはできない。
【０００８】したがって、この発明の目的は、ダンパの
ストローク端近傍での発生減衰力を高めて当該ストロー
ク端での衝撃の発生を緩和すると共に、この減衰力を高
めるストローク位置をダンパの作動速度に対応して制御
することにより、鉄道車両やビルディング等の振動防止
用としての使用に適したセミアクティブ制御の減衰力可
変ダンパを提供することである。
ストローク端近傍での発生減衰力を高めて当該ストロー
ク端での衝撃の発生を緩和すると共に、この減衰力を高
めるストローク位置をダンパの作動速度に対応して制御
することにより、鉄道車両やビルディング等の振動防止
用としての使用に適したセミアクティブ制御の減衰力可
変ダンパを提供することである。
【０００９】
【問題を解決するための手段】上記した目的は、この発
明において、互いに相対振動を行う振動発生側と制振側
との間に介装されるストロークセンシングシリンダと、
このストロークセンシングシリンダのヘッド側室からロ
ッド側室に向う作動流体の流れのみを許容する流路と、
サクションバルブを通してヘッド側室に通じるリザーバ
室とを有し、前記ロッド側室とリザーバ室を並列に配置
した複数の減衰力発生要素を通して連通すると共に、ス
トロークセンシングシリンダで検出したストローク変位
信号を当該変位信号と速度信号とに分け、これら両信号
に基づいて上記複数の減衰力発生要素の一部の遮断制御
と当該遮断制御を行うストローク位置とを制御すること
により達成される。
明において、互いに相対振動を行う振動発生側と制振側
との間に介装されるストロークセンシングシリンダと、
このストロークセンシングシリンダのヘッド側室からロ
ッド側室に向う作動流体の流れのみを許容する流路と、
サクションバルブを通してヘッド側室に通じるリザーバ
室とを有し、前記ロッド側室とリザーバ室を並列に配置
した複数の減衰力発生要素を通して連通すると共に、ス
トロークセンシングシリンダで検出したストローク変位
信号を当該変位信号と速度信号とに分け、これら両信号
に基づいて上記複数の減衰力発生要素の一部の遮断制御
と当該遮断制御を行うストローク位置とを制御すること
により達成される。
【００１０】
【作 用】すなわち、上記の構成をとることにより、ス
トロークセンシングシリンダは、ヘッド側室からロッド
側室に向う流れのみを許容するす流路とサクションバル
ブの働きによって、伸長および圧縮動作の何れにあって
も、ロッド側室の作動流体を減衰力発生要素とリザーバ
室を通して循環させる一方向流れのダンパとして作用す
る。
トロークセンシングシリンダは、ヘッド側室からロッド
側室に向う流れのみを許容するす流路とサクションバル
ブの働きによって、伸長および圧縮動作の何れにあって
も、ロッド側室の作動流体を減衰力発生要素とリザーバ
室を通して循環させる一方向流れのダンパとして作用す
る。
【００１１】これにより、振動発生側の通常の振幅範囲
の振動に対しては、複数の減衰力発生要素を通る作動流
体の流動抵抗でそのときの流量に応じた減衰力を発生し
て制振側の振動を抑える。
の振動に対しては、複数の減衰力発生要素を通る作動流
体の流動抵抗でそのときの流量に応じた減衰力を発生し
て制振側の振動を抑える。
【００１２】それに対して、振動発生側の振幅が大きく
なって制振側が大きく振動し、ストロークセンシングシ
リンダがストローク端にまで達するようになると、当該
ストローク端の近傍においてこれをストーロクセンシン
グシンダがストローク変位信号として検出する。
なって制振側が大きく振動し、ストロークセンシングシ
リンダがストローク端にまで達するようになると、当該
ストローク端の近傍においてこれをストーロクセンシン
グシンダがストローク変位信号として検出する。
【００１３】そして、この変位信号に基づき、無条件に
減衰力発生要素の一部を遮断して発生減衰力を高め、ス
トロークセンシングシリンダが激しくストローク端に衝
突するのを緩和する。
減衰力発生要素の一部を遮断して発生減衰力を高め、ス
トロークセンシングシリンダが激しくストローク端に衝
突するのを緩和する。
【００１４】一方、上記において、ストロークセンシン
グシリンダのストローク端での衝撃力は、当該ストロー
クセンシングシリンダの伸縮速度の上昇によっても大き
くなる。
グシリンダのストローク端での衝撃力は、当該ストロー
クセンシングシリンダの伸縮速度の上昇によっても大き
くなる。
【００１５】したがって、このような場合には、減衰力
発生要素による発生減衰力を上記のようにして高めたと
しても、それだけではまだ発生減衰力が不足してストロ
ーク端での衝撃緩和効果が充分に発揮できない事態が生
じる。
発生要素による発生減衰力を上記のようにして高めたと
しても、それだけではまだ発生減衰力が不足してストロ
ーク端での衝撃緩和効果が充分に発揮できない事態が生
じる。
【００１６】そこで、このような場合にあっては、上記
と併せて、単位時間当りの変位信号の変化度合に基づく
速度信号を利用して減衰力発生要素の一部を遮断制御す
るストローク位置を手前側にずらし、トータルとしての
運動エネルギの吸収量を増やすことでストロークセンシ
ングシリンダが激しくストローク端に衝突するのを効果
的に緩和する。
と併せて、単位時間当りの変位信号の変化度合に基づく
速度信号を利用して減衰力発生要素の一部を遮断制御す
るストローク位置を手前側にずらし、トータルとしての
運動エネルギの吸収量を増やすことでストロークセンシ
ングシリンダが激しくストローク端に衝突するのを効果
的に緩和する。
【００１７】かくして、鉄道車両やビルディングなどの
ように制振側のマスが著しく大きな場合であっても、そ
の振動を効果的に制振し得るばかりか、ストローク端で
の衝撃の発生をも防止することになるのである。
ように制振側のマスが著しく大きな場合であっても、そ
の振動を効果的に制振し得るばかりか、ストローク端で
の衝撃の発生をも防止することになるのである。
【００１８】
【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明するが、当該実施例にあっては、具体的な構成例
を示すまでもなく回路図を示すことで当業者であれば容
易に実施できることであるので、ここでは、説明の便宜
上から回路図を用いて説明することにする。
を説明するが、当該実施例にあっては、具体的な構成例
を示すまでもなく回路図を示すことで当業者であれば容
易に実施できることであるので、ここでは、説明の便宜
上から回路図を用いて説明することにする。
【００１９】図１において、相対振動を行う振動発生側
と制振側（鉄道車両であれば車体と台車またビルディン
グの場合には可動マスと建物）の間に介装されるダンパ
本体は、当該ダンパ本体のストローク位置を検出するこ
とのできるストロークセンシングシリンダ１で構成して
ある。
と制振側（鉄道車両であれば車体と台車またビルディン
グの場合には可動マスと建物）の間に介装されるダンパ
本体は、当該ダンパ本体のストローク位置を検出するこ
とのできるストロークセンシングシリンダ１で構成して
ある。
【００２０】すなわち、上記ストロークセンシングシリ
ンダ１は、シリンダ２の内部を摺動自在のピストン３で
ヘッド側室４とロッド側室５とに区画し、かつ、ピスト
ン３から外方に向ってピストンロッド６が延びている。
ンダ１は、シリンダ２の内部を摺動自在のピストン３で
ヘッド側室４とロッド側室５とに区画し、かつ、ピスト
ン３から外方に向ってピストンロッド６が延びている。
【００２１】ピスドンロッド６には、多数のスケールメ
モリ７を等間隔で一列に埋め込んであり、これらスケー
ルメモリ７と対向してシリンダ２に変位センサ８を取り
付けてある。
モリ７を等間隔で一列に埋め込んであり、これらスケー
ルメモリ７と対向してシリンダ２に変位センサ８を取り
付けてある。
【００２２】ヘッド側室４は、サクションバルブ９をも
つ吸込流路１０でリザーバ室１１に通じており、また、
ヘッド側室４とロッド側室５は、ピストン３に設けたチ
ェックバルブ１２をもつ流路１３で連通している。
つ吸込流路１０でリザーバ室１１に通じており、また、
ヘッド側室４とロッド側室５は、ピストン３に設けたチ
ェックバルブ１２をもつ流路１３で連通している。
【００２３】上記チェックバルブ１２は、ヘッド側室４
からロッド側室５に向う作動流体の流れのみを許容する
ように配設してあり、かつ、ロッド側室５がフィルタ１
４を通して減衰力制御回路１５により前記したリザーバ
室１１に通じている。
からロッド側室５に向う作動流体の流れのみを許容する
ように配設してあり、かつ、ロッド側室５がフィルタ１
４を通して減衰力制御回路１５により前記したリザーバ
室１１に通じている。
【００２４】減衰力制御回路１５は、並列に接続した減
衰力発生要素である高圧リリーフバルブ１６と絞り１
７，１８とを備え、絞り１８には直列に常開のオン・オ
フバルブ２０が接続してある。
衰力発生要素である高圧リリーフバルブ１６と絞り１
７，１８とを備え、絞り１８には直列に常開のオン・オ
フバルブ２０が接続してある。
【００２５】かくして、振動発生側に生じた振動によっ
て制振側が横方向に振られたとすると、それに伴って、
これら振動発生側と制振側とに間に介装したストローク
センシングシリンダ１が伸縮動作する。
て制振側が横方向に振られたとすると、それに伴って、
これら振動発生側と制振側とに間に介装したストローク
センシングシリンダ１が伸縮動作する。
【００２６】ストロークセンシングシリンダ１が伸長動
作すると、リザーバ室１１内の作動流体をサクションバ
ルブ９から吸込流路１０を通してヘッド側室４に吸い込
みつつ、ピストン３に設けたチェックバルブ１２を閉じ
てロッド側室５内の作動流体を減衰力制御回路１５に向
いフィルタ１４を通して押し出す。
作すると、リザーバ室１１内の作動流体をサクションバ
ルブ９から吸込流路１０を通してヘッド側室４に吸い込
みつつ、ピストン３に設けたチェックバルブ１２を閉じ
てロッド側室５内の作動流体を減衰力制御回路１５に向
いフィルタ１４を通して押し出す。
【００２７】逆に、ストロークセンシングシリンダ１が
圧縮動作した場合には、サクションバルブ９が閉じてヘ
ッド側室４内の作動流体をピストン３に設けた流路１３
からチェックバルブ１２を開いてロッド側室５に流し、
このロッド側室５からフィルタ１４を通して減衰力制御
回路１５に押し出す。
圧縮動作した場合には、サクションバルブ９が閉じてヘ
ッド側室４内の作動流体をピストン３に設けた流路１３
からチェックバルブ１２を開いてロッド側室５に流し、
このロッド側室５からフィルタ１４を通して減衰力制御
回路１５に押し出す。
【００２８】それ故、減衰力制御回路１５に向って押し
出される作動流体の流量は、シリンダ２の断面積をＡ，
ピストンロッド６の断面積をａ，ストロークセンシング
シリンダ１の中立位置からのストローク変位をＳとする
と、伸長動作時には「（Ａ−ａ）×Ｓ」また圧縮動作時
には「ａ×Ｓ」となる。
出される作動流体の流量は、シリンダ２の断面積をＡ，
ピストンロッド６の断面積をａ，ストロークセンシング
シリンダ１の中立位置からのストローク変位をＳとする
と、伸長動作時には「（Ａ−ａ）×Ｓ」また圧縮動作時
には「ａ×Ｓ」となる。
【００２９】したがって、シリンダ２の断面積Ａとピス
トンロッド６の断面積ａの比を「Ａ：ａ＝２：１」に選
ぶことによって、伸長動作時と圧縮動作時に減衰力制御
回路１５に向って押し出される作動流体の流量を同じに
もできるし、また、上記の比を変えることによって流量
比を任意に選定することができる。
トンロッド６の断面積ａの比を「Ａ：ａ＝２：１」に選
ぶことによって、伸長動作時と圧縮動作時に減衰力制御
回路１５に向って押し出される作動流体の流量を同じに
もできるし、また、上記の比を変えることによって流量
比を任意に選定することができる。
【００３０】そして、これら減衰力制御回路１５に向っ
て押し出された作動流体は、減衰力発生要素である高圧
リリーフバルブ１６と絞り１７、或いはそれと併せて常
開のオン・オフバルブ２０から同じく減衰力発生要素の
絞り１８を通してリザーバ室１１に流れることになる。
て押し出された作動流体は、減衰力発生要素である高圧
リリーフバルブ１６と絞り１７、或いはそれと併せて常
開のオン・オフバルブ２０から同じく減衰力発生要素の
絞り１８を通してリザーバ室１１に流れることになる。
【００３１】これにより、上記絞り１８を通る作動流体
の流れをオン・オフバルブ２０で断続して減衰力制御回
路１５の発生減衰力を高低に切換制御することにより、
そのときの流量に応じた減衰力を発生して制振側の振動
を抑える。
の流れをオン・オフバルブ２０で断続して減衰力制御回
路１５の発生減衰力を高低に切換制御することにより、
そのときの流量に応じた減衰力を発生して制振側の振動
を抑える。
【００３２】一方、ストロークセンシングシリンダ１に
取り付けた変位センサ８は、ピストンロッド６側のスケ
ールメモリ７と協同して当該ストロークセンシングシリ
ンダ１の中立位置からのストローク変位Ｓを信号として
次々に検出し、この信号をセンサ信号処理回路２２に入
力する。
取り付けた変位センサ８は、ピストンロッド６側のスケ
ールメモリ７と協同して当該ストロークセンシングシリ
ンダ１の中立位置からのストローク変位Ｓを信号として
次々に検出し、この信号をセンサ信号処理回路２２に入
力する。
【００３３】センサ信号処理回路２２は、この信号を変
位信号Ｘと単位時間当りの変位信号Ｘの変化度合に基づ
いて算出した速度信号Ｖとに分けて出力し、これら変位
信号Ｘと速度信号Ｖを減衰力切換制御回路２３に入力す
る。
位信号Ｘと単位時間当りの変位信号Ｘの変化度合に基づ
いて算出した速度信号Ｖとに分けて出力し、これら変位
信号Ｘと速度信号Ｖを減衰力切換制御回路２３に入力す
る。
【００３４】ここにおいて、減衰力切換制御回路２３
は、先づ変位信号Ｘを予め設定した値と比較してその大
小を判別し、設定値よりも大きくなった時点からそのと
きの速度信号Ｖの大きさに対応する変位信号の値を算出
し、変位信号Ｘがこの算出した変位信号の値に達した点
で減衰力制御回路１５のオン・オフバルブ２０に切換信
号Ｙを出力して当該オン・オフバルブ２０を閉じる。
は、先づ変位信号Ｘを予め設定した値と比較してその大
小を判別し、設定値よりも大きくなった時点からそのと
きの速度信号Ｖの大きさに対応する変位信号の値を算出
し、変位信号Ｘがこの算出した変位信号の値に達した点
で減衰力制御回路１５のオン・オフバルブ２０に切換信
号Ｙを出力して当該オン・オフバルブ２０を閉じる。
【００３５】これにより、オン・オフバルブ２０は、そ
の時どきの制振側の振幅に応じて、当該振幅が大きくな
ればなる程ストローク端からより手前側で閉じられるこ
とになる。
の時どきの制振側の振幅に応じて、当該振幅が大きくな
ればなる程ストローク端からより手前側で閉じられるこ
とになる。
【００３６】その結果、高減衰力発生要素である絞り１
７でのトータルとしての運動エネルギの吸収量が増え、
このようにして、ストロークセンシングシリンダ１が激
しくストローク端に衝突するのを効果的に緩和する。
７でのトータルとしての運動エネルギの吸収量が増え、
このようにして、ストロークセンシングシリンダ１が激
しくストローク端に衝突するのを効果的に緩和する。
【００３７】そして、上記において、減衰力発生要素で
ある高圧リリーフバルブ１６は、絞り１７による過度の
減衰力発生時に開いて当該発生減衰力の最高値を制限
し、高圧の発生によって機器が破壊されるのを防止す
る。
ある高圧リリーフバルブ１６は、絞り１７による過度の
減衰力発生時に開いて当該発生減衰力の最高値を制限
し、高圧の発生によって機器が破壊されるのを防止す
る。
【００３８】かくして、制振側のマスが著しく大きい鉄
道車両やビルディングなどにあっても、その振動を効果
的に制振しつつかつストローク端での衝撃の発生をも防
止することができる。
道車両やビルディングなどにあっても、その振動を効果
的に制振しつつかつストローク端での衝撃の発生をも防
止することができる。
【００３９】なお、これまでの図１の実施例にあって
は、ストロークセンシングシリンダ１として、変位位置
検出用のスケールメモリ７をピストンロッド６に直に埋
め込んで設けた場合を、また、チェックバルブ１２をも
つ流路１３をピストン３に内蔵した場合を例にとって説
明したが、これらは、ストロークセンシングシリンダ１
に外装して設けても何等差し支えはない。
は、ストロークセンシングシリンダ１として、変位位置
検出用のスケールメモリ７をピストンロッド６に直に埋
め込んで設けた場合を、また、チェックバルブ１２をも
つ流路１３をピストン３に内蔵した場合を例にとって説
明したが、これらは、ストロークセンシングシリンダ１
に外装して設けても何等差し支えはない。
【００４０】また、図２の実施例に示すように、減衰力
制御回路１５に対して減衰力発生用の絞り１７と並列に
オン・オフバルブ２１をもつ減衰力発生用の絞り１９を
付け加えるなり或いは同様のものを多段に配列し、それ
らのオン・オフバルブをストロークセンシングシリンダ
１からの変位信号Ｘと速度信号Ｖに基づいて選択的に切
換制御することにより、さらにきめ細かい減衰力制御を
行い得ることは言うまでもない。
制御回路１５に対して減衰力発生用の絞り１７と並列に
オン・オフバルブ２１をもつ減衰力発生用の絞り１９を
付け加えるなり或いは同様のものを多段に配列し、それ
らのオン・オフバルブをストロークセンシングシリンダ
１からの変位信号Ｘと速度信号Ｖに基づいて選択的に切
換制御することにより、さらにきめ細かい減衰力制御を
行い得ることは言うまでもない。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、制振
側の通常の振幅範囲の振動を抑えて制振効果を発揮し得
るばかりか、減衰力可変制御ダンパがストローク端近傍
に達したときには発生減衰力を高めて当該ストローク端
での衝撃の発生を緩和することができる。
側の通常の振幅範囲の振動を抑えて制振効果を発揮し得
るばかりか、減衰力可変制御ダンパがストローク端近傍
に達したときには発生減衰力を高めて当該ストローク端
での衝撃の発生を緩和することができる。
【００４２】しかも、この場合において、上記減衰力を
高めるストローク位置を減衰力可変制御ダンパの作動速
度に対応して制御するようにしたので、制振側のマスが
大きい場合であってもストローク端での衝撃の発生を効
果的に防止して機器の保護を図ることができる。
高めるストローク位置を減衰力可変制御ダンパの作動速
度に対応して制御するようにしたので、制振側のマスが
大きい場合であってもストローク端での衝撃の発生を効
果的に防止して機器の保護を図ることができる。
【００４３】したがって、鉄道車両やビルディング等の
振動防止用ダンパとしての使用に適したものとすること
が可能になるのである。
振動防止用ダンパとしての使用に適したものとすること
が可能になるのである。
【図１】この発明による減衰力可変制御ダンパの一実施
例を示す回路図である。
例を示す回路図である。
【図２】同じく、この発明による減衰力可変制御ダンパ
の他の実施例を示す回路図である。
の他の実施例を示す回路図である。
１ ストロークセンシングシリンダ ４ ヘッド側室 ５ ロッド側室 ７ スケールメモリ ８ 変位センサ ９ サクションバルブ １１ リザーバ室 １２ チェックバルブ １３ 流路 １６ 高圧リリーフバルブ １７，１８，１９ 減衰力発生要素用の絞り ２０，２１ オン・オフバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中里 雅一 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 露木 保男 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 振動発生側と制振側との間に介装される
ストロークセンシングシリンダと、このストロークセン
シングシリンダのヘッド側室からロッド側室に向う作動
流体の流れのみを許容する流路と、サクションバルブを
通してヘッド側室に通じるリザーバ室とを有し、前記ロ
ッド側室とリザーバ室を並列に配置した複数の減衰力発
生要素を通して連通すると共に、ストロークセンシング
シリンダで検出したストローク変位信号を当該変位信号
と速度信号とに分け、これら両信号に基づいて上記複数
の減衰力発生要素の一部の遮断制御と当該遮断制御を行
うストローク位置とを制御することを特徴とする減衰力
可変制御ダンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23080994A JP3458114B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 減衰力可変制御ダンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23080994A JP3458114B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 減衰力可変制御ダンパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0874914A true JPH0874914A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3458114B2 JP3458114B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=16913616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23080994A Expired - Fee Related JP3458114B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 減衰力可変制御ダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3458114B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004108507A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Kayaba Ind Co Ltd | セミアクティブ油圧緩衝器 |
| JP2008284885A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Railway Technical Res Inst | 高減衰力ダンパおよび鉄道車両 |
| JP2019152252A (ja) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | Ｋｙｂ株式会社 | ダンパ |
| CN112996680A (zh) * | 2018-10-12 | 2021-06-18 | 日立安斯泰莫株式会社 | 悬架控制装置 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP23080994A patent/JP3458114B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004108507A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Kayaba Ind Co Ltd | セミアクティブ油圧緩衝器 |
| JP2008284885A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Railway Technical Res Inst | 高減衰力ダンパおよび鉄道車両 |
| JP2019152252A (ja) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | Ｋｙｂ株式会社 | ダンパ |
| CN112996680A (zh) * | 2018-10-12 | 2021-06-18 | 日立安斯泰莫株式会社 | 悬架控制装置 |
| CN112996680B (zh) * | 2018-10-12 | 2023-12-15 | 日立安斯泰莫株式会社 | 悬架控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3458114B2 (ja) | 2003-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4821849A (en) | Control method and means for vibration attenuating damper | |
| US4765648A (en) | Suspension system for a motor vehicle | |
| EP1659007B1 (en) | Air suspension and electronically controlled suspension system | |
| EP1707407A1 (en) | Air suspension and electronically controlled suspension system | |
| JPH063239B2 (ja) | 調整可能な振動ダンパ | |
| JP6879695B2 (ja) | セミアクティブダンパ | |
| JPH02246817A (ja) | 連続的に可変な半能動ダンパを用いる振動減衰方法 | |
| JP4050103B2 (ja) | 油圧式ダンパ | |
| JPH0874914A (ja) | 減衰力可変制御ダンパ | |
| JP4198308B2 (ja) | 制振用ダンパ及び制振システム | |
| JP3402815B2 (ja) | セミアクティブ制御用ダンパおよび制御システム | |
| JP3505581B2 (ja) | 鉄道車両の横振れ制振用ダンパ | |
| EP1628039B1 (en) | Hydraulic shock absorber | |
| JP3437986B2 (ja) | セミアクティブ制御用ダンパおよび制御システム | |
| US20220412425A1 (en) | Vehicle Shock Absorber | |
| JP2872919B2 (ja) | 鉄道車両の横振れ制振用ダンパおよび制振システム | |
| EP0704364B1 (en) | Damper for damping transverse deflection of a railway vehicle and damping system | |
| JPH1182603A (ja) | 減衰力可変ダンパおよび車両制振装置 | |
| JP2005520995A (ja) | 可変応答ブッシング | |
| JPS61282108A (ja) | 自動車用懸架システム | |
| JP3394015B2 (ja) | 制震用油圧ダンパ | |
| JP3211210B2 (ja) | サスペンション装置 | |
| US20240017653A1 (en) | Semi active suspension control methods using skyhook and endstop control | |
| JPH07127308A (ja) | 制振装置 | |
| KR100260306B1 (ko) | 차량용 현가 장치의 감쇠력 가변형 쇽업소버 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130808 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |