JPH0873860A - コークス炉隔壁の損傷部測定方法 - Google Patents
コークス炉隔壁の損傷部測定方法Info
- Publication number
- JPH0873860A JPH0873860A JP21132794A JP21132794A JPH0873860A JP H0873860 A JPH0873860 A JP H0873860A JP 21132794 A JP21132794 A JP 21132794A JP 21132794 A JP21132794 A JP 21132794A JP H0873860 A JPH0873860 A JP H0873860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- partition wall
- image
- linear light
- damage
- partition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Coke Industry (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 損傷凹凸量、損傷長さ、損傷幅を正確に検出
して補修時期や炉の寿命を正確に把握できるコークス炉
隔壁の損傷度測定方法を提供することにある。 【構成】 撮像部８の撮像光軸ＲＡとの交差点が基準隔
壁位置ＳＷとなる一定の投光軸角度θをもつ基準線状光
ＳＬを投光部９より投光し、該基準線状光ＳＬが投射さ
れる隔壁Ｗを、撮像光軸ＲＡを隔壁Ｗと直交させて基準
隔壁位置ＳＷと一定距離Ｌ0離隔させた撮像部８により
撮像し、該撮像画像を画像処理して隔壁Ｗの損傷部を検
出したうえ、撮像された投射線状光ＲＬと基準線状光Ｓ
Ｌとの変位量及び投射線状光ＲＬの部分変位量ｈや部分
変位幅ｓから隔壁Ｗの変位及び損傷部の幅、損傷部の凹
凸量を測定する。
して補修時期や炉の寿命を正確に把握できるコークス炉
隔壁の損傷度測定方法を提供することにある。 【構成】 撮像部８の撮像光軸ＲＡとの交差点が基準隔
壁位置ＳＷとなる一定の投光軸角度θをもつ基準線状光
ＳＬを投光部９より投光し、該基準線状光ＳＬが投射さ
れる隔壁Ｗを、撮像光軸ＲＡを隔壁Ｗと直交させて基準
隔壁位置ＳＷと一定距離Ｌ0離隔させた撮像部８により
撮像し、該撮像画像を画像処理して隔壁Ｗの損傷部を検
出したうえ、撮像された投射線状光ＲＬと基準線状光Ｓ
Ｌとの変位量及び投射線状光ＲＬの部分変位量ｈや部分
変位幅ｓから隔壁Ｗの変位及び損傷部の幅、損傷部の凹
凸量を測定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコークス炉の燃焼室と炭
化室を区切る隔壁の損傷度を測定するコークス炉隔壁の
損傷部測定方法に関するものである。
化室を区切る隔壁の損傷度を測定するコークス炉隔壁の
損傷部測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】石炭を乾留してコークスとするコークス
炉は、耐火レンガの隔壁により区切られる炭化室と燃焼
室が交互に配置され、炭化室の上方の装炭口から装入さ
れた石炭を隣接する燃焼室により加熱し、乾留が完了し
たら、炭化室の側方からコークスを押し出すものであ
る。ところが、炭化室の隔壁は乾留サイクルにより常温
から１２００℃までの温度変動を受けるうえに、コーク
ス押し出し時に生じる摩擦及び押し出し応力を受けるた
め、隔壁の変位や耐火レンガの目地切れ、肌荒れ、貫
通、亀裂、欠損等の損傷が発生し、放置すれば炉体強
度、炉寿命の低下が生じたり、隔壁の貫通により不完全
燃焼が生じて黒煙の発生や乾留温度の変動等のトラブル
が発生するという問題があった。
炉は、耐火レンガの隔壁により区切られる炭化室と燃焼
室が交互に配置され、炭化室の上方の装炭口から装入さ
れた石炭を隣接する燃焼室により加熱し、乾留が完了し
たら、炭化室の側方からコークスを押し出すものであ
る。ところが、炭化室の隔壁は乾留サイクルにより常温
から１２００℃までの温度変動を受けるうえに、コーク
ス押し出し時に生じる摩擦及び押し出し応力を受けるた
め、隔壁の変位や耐火レンガの目地切れ、肌荒れ、貫
通、亀裂、欠損等の損傷が発生し、放置すれば炉体強
度、炉寿命の低下が生じたり、隔壁の貫通により不完全
燃焼が生じて黒煙の発生や乾留温度の変動等のトラブル
が発生するという問題があった。
【０００３】このため、コークス押し出し後、炭化室の
側方開口から損傷を目視確認することも行われている
が、高温のため深部の観察は困難であった。また、燃焼
室は８０ｍｍ程度の径のため炉外からの目視観察は不可
能であった。そこでコークス炉内にビデオカメラを挿入
して隔壁を点検する装置や方法が提案されている。（例
えば、特開平３−１０５１９５号公報、特開昭６２−２
８８５０３号公報、特開昭６３−２５２２４２号公報）
しかし、これらの装置や方法では耐火レンガの目地切
れ、肌荒れ、貫通、亀裂、欠損による損傷部の幅、凹凸
量、大きさあるいは、隔壁の変位等を正確に検出するこ
とができず、損傷部の補修時期あるいは、炉の寿命を正
確に把握できないという問題があった。
側方開口から損傷を目視確認することも行われている
が、高温のため深部の観察は困難であった。また、燃焼
室は８０ｍｍ程度の径のため炉外からの目視観察は不可
能であった。そこでコークス炉内にビデオカメラを挿入
して隔壁を点検する装置や方法が提案されている。（例
えば、特開平３−１０５１９５号公報、特開昭６２−２
８８５０３号公報、特開昭６３−２５２２４２号公報）
しかし、これらの装置や方法では耐火レンガの目地切
れ、肌荒れ、貫通、亀裂、欠損による損傷部の幅、凹凸
量、大きさあるいは、隔壁の変位等を正確に検出するこ
とができず、損傷部の補修時期あるいは、炉の寿命を正
確に把握できないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
問題を解決し、損傷部の幅、損傷部の大きさ等を正確に
検出して補修時期や炉の寿命を正確に把握できるコーク
ス炉隔壁の損傷部測定方法を提供することにある。
問題を解決し、損傷部の幅、損傷部の大きさ等を正確に
検出して補修時期や炉の寿命を正確に把握できるコーク
ス炉隔壁の損傷部測定方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、撮像部の撮像
光軸ＲＡとの交差点が基準隔壁位置ＳＷとなる一定の投
光軸角度θをもつ基準線状光ＳＬを投光部より投光し、
該基準線状光ＳＬが投射される隔壁Ｗを、撮像光軸ＲＡ
を隔壁Ｗと直交させて基準隔壁位置ＳＷと一定距離Ｌ0
離隔させた撮像部により撮像し、該撮像画像を画像処理
して隔壁Ｗの損傷部を検出したうえ、撮像された投射線
状光ＲＬと基準線状光ＳＬとの変位量及び投射線状光Ｒ
Ｌの部分変位量ｈや部分変位幅ｓから隔壁Ｗの変位及び
損傷部の幅、損傷部の凹凸量を測定することを特徴とす
るものである。
光軸ＲＡとの交差点が基準隔壁位置ＳＷとなる一定の投
光軸角度θをもつ基準線状光ＳＬを投光部より投光し、
該基準線状光ＳＬが投射される隔壁Ｗを、撮像光軸ＲＡ
を隔壁Ｗと直交させて基準隔壁位置ＳＷと一定距離Ｌ0
離隔させた撮像部により撮像し、該撮像画像を画像処理
して隔壁Ｗの損傷部を検出したうえ、撮像された投射線
状光ＲＬと基準線状光ＳＬとの変位量及び投射線状光Ｒ
Ｌの部分変位量ｈや部分変位幅ｓから隔壁Ｗの変位及び
損傷部の幅、損傷部の凹凸量を測定することを特徴とす
るものである。
【０００６】
【作用】本発明のコークス炉隔壁の損傷部測定方法は、
隔壁Ｗに投光部の基準線状光ＳＬを投光し、基準線状光
ＳＬが投射される隔壁Ｗを撮像部により撮像し、該撮像
画像を画像処理して損傷部の検出を行うものであるが、
撮像光軸ＲＡとの交差点が基準隔壁位置ＳＷとなるよう
一定の投光軸角度θをもつ基準線状光ＳＬを投光する投
光部の基準線状光ＳＬが隔壁Ｗの変位部や耐火レンガの
目地切れ、肌荒れ、貫通、亀裂、欠損部等に投射され、
隔壁Ｗに投射された基準線状光ＳＬの変位を投射線状光
ＲＬとして撮像した撮像画像は画像処理され、投射線状
光ＲＬと基準線状光ＳＬとの変位量及び投射線状光ＲＬ
の部分変位量ｈや部分変位幅ｓが撮像画像から算出され
て隔壁Ｗの変位及び損傷部の凹凸量や大きさ等が測定さ
れることとなる。
隔壁Ｗに投光部の基準線状光ＳＬを投光し、基準線状光
ＳＬが投射される隔壁Ｗを撮像部により撮像し、該撮像
画像を画像処理して損傷部の検出を行うものであるが、
撮像光軸ＲＡとの交差点が基準隔壁位置ＳＷとなるよう
一定の投光軸角度θをもつ基準線状光ＳＬを投光する投
光部の基準線状光ＳＬが隔壁Ｗの変位部や耐火レンガの
目地切れ、肌荒れ、貫通、亀裂、欠損部等に投射され、
隔壁Ｗに投射された基準線状光ＳＬの変位を投射線状光
ＲＬとして撮像した撮像画像は画像処理され、投射線状
光ＲＬと基準線状光ＳＬとの変位量及び投射線状光ＲＬ
の部分変位量ｈや部分変位幅ｓが撮像画像から算出され
て隔壁Ｗの変位及び損傷部の凹凸量や大きさ等が測定さ
れることとなる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。１は隔壁で区切られた炭化室２と燃焼室３
とを交互に配置したコークス炉４上に走行自在に配設さ
れる移動台車であり、該移動台車１にはコークス炉４の
炭化室２や燃焼室３の装炭口２ａや覗き孔３ａを通じて
内部に挿入される回転自在なプローブ５が昇降動自在に
装着されている。６は昇降動自在なプローブ５を傾動自
在に支持するガイドフレーム７に取り付けられるプロー
ブガイド用ローラである。また、前記プローブ５の先端
には隔壁Ｗを撮像する撮像部８と基準線状光を投射する
投光部９が上下に装着されており、該撮像部８と投光部
９を保護するためプローブ５は内筒１０と外筒１１の二
重構造として冷却水がその間隙に循環されるようになっ
ている。
に説明する。１は隔壁で区切られた炭化室２と燃焼室３
とを交互に配置したコークス炉４上に走行自在に配設さ
れる移動台車であり、該移動台車１にはコークス炉４の
炭化室２や燃焼室３の装炭口２ａや覗き孔３ａを通じて
内部に挿入される回転自在なプローブ５が昇降動自在に
装着されている。６は昇降動自在なプローブ５を傾動自
在に支持するガイドフレーム７に取り付けられるプロー
ブガイド用ローラである。また、前記プローブ５の先端
には隔壁Ｗを撮像する撮像部８と基準線状光を投射する
投光部９が上下に装着されており、該撮像部８と投光部
９を保護するためプローブ５は内筒１０と外筒１１の二
重構造として冷却水がその間隙に循環されるようになっ
ている。
【０００８】前記撮像部８はＣＣＤのような撮像素子を
もつビデオカメラよりなり、撮像光軸ＲＡが隔壁Ｗと直
交するようプリズム１２により設定されるとともに、基
準隔壁位置ＳＷと一定距離Ｌ0 を隔てて隔壁Ｗと対面し
ている。また、投光部９は半導体レーザよりなり、撮像
部８の若干下方に配置されている。半導体レーザは撮像
部８による隔壁画像と識別できる強度のスリットレーザ
光（基準線状光）を隔壁Ｗに投光するものであり、基準
線状光ＳＬの投光軸角度θは撮像部８の撮像光軸ＲＡと
の交差点が基準隔壁位置ＳＷとなるようプリズム１３に
より設定されている。
もつビデオカメラよりなり、撮像光軸ＲＡが隔壁Ｗと直
交するようプリズム１２により設定されるとともに、基
準隔壁位置ＳＷと一定距離Ｌ0 を隔てて隔壁Ｗと対面し
ている。また、投光部９は半導体レーザよりなり、撮像
部８の若干下方に配置されている。半導体レーザは撮像
部８による隔壁画像と識別できる強度のスリットレーザ
光（基準線状光）を隔壁Ｗに投光するものであり、基準
線状光ＳＬの投光軸角度θは撮像部８の撮像光軸ＲＡと
の交差点が基準隔壁位置ＳＷとなるようプリズム１３に
より設定されている。
【０００９】１５は撮像装置本体１６、画像処理装置１
７、位置検出装置１８、冷却水量・水温検出装置１９等
よりなる測定装置であり、該測定装置１５の撮像装置本
体１６は前記撮像部８とケーブル１６ａにより接続され
ており、撮像部８の撮像信号はケーブル１６ａを介して
撮像装置本体１６に伝送される。そして、該撮像装置本
体１６に設けられたビデオレコーダにより撮像画像ある
いは画像処理された撮像画像がビデオテープに記録され
るようになっている。また、測定装置１５の画像処理装
置１７は撮像部８の撮像信号をＶＲＡＭに取り込み差分
処理により損傷部位を強調したうえ、二値化処理により
損傷部位を背景から分離し、さらに、縮小・拡大処理に
より孤立点を除去する等の画像処理を行って損傷部を検
出している。そして、図３に示されるように基準隔壁位
置における△ａｂｃと隔壁が変位した際に形成される△
ｄｅｃとは一定の比をもつため、ａｂ：ｅｄ＝ａｃ：ｃ
ｄ、Ｌ＝Ｔｔａｎθ、Ｌ0 ＝Ｔ0 ｔａｎθとなるから投
射線状光ＲＬの変位すなわち位置ｅを実寸法と一定の比
率で対応させた撮像画像から算出したうえ、メモリに記
憶された基準線状光ＳＬの位置ｄと投射線状光ＲＬの位
置ｅとの差を演算し、その差を一定値をもつＴ0 に加算
してＴとし前記式Ｌ＝Ｔｔａｎθから隔壁の変位量Ｌ−
Ｌ0を算出する。また、投射線状光ＲＬの部分変位量ｈ
を撮像画像から算出し、前記ａｂ：ｅｄ＝ａｃ：ｃｄの
比からａｂ＝Ｔ0 、ａｃ＝Ｌ0 に基づいて損傷部の凹凸
量や幅を算出する。また、投射線状光ＲＬの部分変位幅
ｓや損傷部は撮像画像の幅や面積から算出する。
７、位置検出装置１８、冷却水量・水温検出装置１９等
よりなる測定装置であり、該測定装置１５の撮像装置本
体１６は前記撮像部８とケーブル１６ａにより接続され
ており、撮像部８の撮像信号はケーブル１６ａを介して
撮像装置本体１６に伝送される。そして、該撮像装置本
体１６に設けられたビデオレコーダにより撮像画像ある
いは画像処理された撮像画像がビデオテープに記録され
るようになっている。また、測定装置１５の画像処理装
置１７は撮像部８の撮像信号をＶＲＡＭに取り込み差分
処理により損傷部位を強調したうえ、二値化処理により
損傷部位を背景から分離し、さらに、縮小・拡大処理に
より孤立点を除去する等の画像処理を行って損傷部を検
出している。そして、図３に示されるように基準隔壁位
置における△ａｂｃと隔壁が変位した際に形成される△
ｄｅｃとは一定の比をもつため、ａｂ：ｅｄ＝ａｃ：ｃ
ｄ、Ｌ＝Ｔｔａｎθ、Ｌ0 ＝Ｔ0 ｔａｎθとなるから投
射線状光ＲＬの変位すなわち位置ｅを実寸法と一定の比
率で対応させた撮像画像から算出したうえ、メモリに記
憶された基準線状光ＳＬの位置ｄと投射線状光ＲＬの位
置ｅとの差を演算し、その差を一定値をもつＴ0 に加算
してＴとし前記式Ｌ＝Ｔｔａｎθから隔壁の変位量Ｌ−
Ｌ0を算出する。また、投射線状光ＲＬの部分変位量ｈ
を撮像画像から算出し、前記ａｂ：ｅｄ＝ａｃ：ｃｄの
比からａｂ＝Ｔ0 、ａｃ＝Ｌ0 に基づいて損傷部の凹凸
量や幅を算出する。また、投射線状光ＲＬの部分変位幅
ｓや損傷部は撮像画像の幅や面積から算出する。
【００１０】さらに、測定装置１５の位置検出装置１８
は走行台車１の走行位置を検出して点検中の炭化室２や
燃焼室３を特定し、撮像画素と点検した炭化室２あるい
は燃焼室３がマッチできるようにするもので、一定期間
毎行われる点検時に撮像した炭化室２や燃焼室３の撮像
画像と前回の点検時の撮像画像との比較を行い耐火レン
ガの損傷部の変化を検出することにより、隔壁Ｗの補修
時期や炉の寿命を予測することができる。
は走行台車１の走行位置を検出して点検中の炭化室２や
燃焼室３を特定し、撮像画素と点検した炭化室２あるい
は燃焼室３がマッチできるようにするもので、一定期間
毎行われる点検時に撮像した炭化室２や燃焼室３の撮像
画像と前回の点検時の撮像画像との比較を行い耐火レン
ガの損傷部の変化を検出することにより、隔壁Ｗの補修
時期や炉の寿命を予測することができる。
【００１１】また、測定装置１５の冷却水量・水温検出
装置１９は冷却水量や水温をチェックして撮像部８や投
光部９が高温により損傷されることを防止するためのも
のである。２０は内筒１０と外筒１１に取り付けられる
石英ガラス等の耐熱性ガラスで、該耐熱性ガラス２０を
通じて投光部９の基準投射光が隔壁に投射されるように
するとともに、撮像部９に撮像光が入射されるようにし
ている。２１は基準線状光ＳＬの駆動装置であり、該駆
動装置２１はプローブ先端の投光部９と光ファイバー２
２を介して接続し、光ファイバー２２により伝送される
信号に基づいて半導体レーザが発振されるようにして駆
動装置２１が熱により影響を受けないようにしている。
装置１９は冷却水量や水温をチェックして撮像部８や投
光部９が高温により損傷されることを防止するためのも
のである。２０は内筒１０と外筒１１に取り付けられる
石英ガラス等の耐熱性ガラスで、該耐熱性ガラス２０を
通じて投光部９の基準投射光が隔壁に投射されるように
するとともに、撮像部９に撮像光が入射されるようにし
ている。２１は基準線状光ＳＬの駆動装置であり、該駆
動装置２１はプローブ先端の投光部９と光ファイバー２
２を介して接続し、光ファイバー２２により伝送される
信号に基づいて半導体レーザが発振されるようにして駆
動装置２１が熱により影響を受けないようにしている。
【００１２】このように構成されたものは、定期点検時
にはコークス炉４上に走行自在に設けられた移動台車１
に装着された昇降動自在なプローブ５を装炭口２ａや覗
き孔３ａを通じて炭化室２や燃焼室３内に挿入する。そ
してプローブ５を回転させつつ昇降動させて炭化室２や
燃焼室３の隔壁をプローブ５の先端に設けた撮像部８に
より順次撮像してゆく、撮像部８による撮像の際、隔壁
Ｗと直交し、且つ基準隔壁位置ＳＷと一定距離Ｌ0隔て
いる撮像光軸ＲＡとの交差点が基準隔壁位置ＳＷにある
ようプリズム１３により設定されている基準線状光ＳＬ
が投光部９より隔壁Ｗに投光されることになり、隔壁Ｗ
に投射された投射線状光ＲＬも撮像部８により同時に撮
像されることとなる。
にはコークス炉４上に走行自在に設けられた移動台車１
に装着された昇降動自在なプローブ５を装炭口２ａや覗
き孔３ａを通じて炭化室２や燃焼室３内に挿入する。そ
してプローブ５を回転させつつ昇降動させて炭化室２や
燃焼室３の隔壁をプローブ５の先端に設けた撮像部８に
より順次撮像してゆく、撮像部８による撮像の際、隔壁
Ｗと直交し、且つ基準隔壁位置ＳＷと一定距離Ｌ0隔て
いる撮像光軸ＲＡとの交差点が基準隔壁位置ＳＷにある
ようプリズム１３により設定されている基準線状光ＳＬ
が投光部９より隔壁Ｗに投光されることになり、隔壁Ｗ
に投射された投射線状光ＲＬも撮像部８により同時に撮
像されることとなる。
【００１３】そして、撮像された撮像信号は測定装置１
５の画像処理装置１７のＶＲＡＭに取り込まれる。ＶＲ
ＡＭに取り込まれた撮像信号は差分処理、二値化処理、
縮小・拡大処理が行われ耐火レンガの目地切れ、肌荒
れ、貫通、亀裂、欠損部等の損傷部を検出する。そして
検出された損傷部を走査する基準線状光ＳＬは隔壁Ｗと
直交する撮像光軸ＲＡと基準隔壁位置ＳＷで交差する投
光軸角度θをもつ投光部９より照射されているので、基
準線状光ＳＬが損傷部の凹凸部と隔壁の非損傷部（基準
隔壁位置となる）にわたって照射されている場合、基準
線状光ＳＬは損傷部の凹凸量に応じ、基準線状光位置Ｓ
Ｗより下方あるいは上方に投射線状光ＲＬが変位し、部
分変位幅ｓをもつ部分変位量ｈが生じることとなる。こ
れらの部分変位幅ｓや部分変位量ｈを実寸法と一定の比
率をもつ撮像画像から算出して実際の変位量、すなわち
損傷部の幅や損傷部の凹凸量を測定する。
５の画像処理装置１７のＶＲＡＭに取り込まれる。ＶＲ
ＡＭに取り込まれた撮像信号は差分処理、二値化処理、
縮小・拡大処理が行われ耐火レンガの目地切れ、肌荒
れ、貫通、亀裂、欠損部等の損傷部を検出する。そして
検出された損傷部を走査する基準線状光ＳＬは隔壁Ｗと
直交する撮像光軸ＲＡと基準隔壁位置ＳＷで交差する投
光軸角度θをもつ投光部９より照射されているので、基
準線状光ＳＬが損傷部の凹凸部と隔壁の非損傷部（基準
隔壁位置となる）にわたって照射されている場合、基準
線状光ＳＬは損傷部の凹凸量に応じ、基準線状光位置Ｓ
Ｗより下方あるいは上方に投射線状光ＲＬが変位し、部
分変位幅ｓをもつ部分変位量ｈが生じることとなる。こ
れらの部分変位幅ｓや部分変位量ｈを実寸法と一定の比
率をもつ撮像画像から算出して実際の変位量、すなわち
損傷部の幅や損傷部の凹凸量を測定する。
【００１４】また、隔壁Ｗが変位している場合や損傷部
が基準線状光ＳＬより大きい場合、投射線状光ＲＬの位
置が基準線状光ＳＬの位置より変動することとなるの
で、投射線状光ＲＬの位置を実寸法と一定の比率をもつ
撮像画像から算出し、投射線状光ＲＬとメモリに記憶さ
れている基準線状光ＳＬの位置の差の演算を行い、隔壁
Ｗの変位量を算出する。このようにして損傷部を正確に
測定して目地切れ、貫通、亀裂、欠損等の重大な損傷個
所を発見し、不完全燃焼から発生する黒煙の発生を防止
したり、乾留温度の変動が生じること的確に防止するも
のである。そして移動台車１を走行させつつ多数の炭化
室２と燃焼室３の隔壁Ｗを順次点検し、その撮像画像あ
るいは画像処理された撮像データを位置検出装置１８に
よる移動台車１の位置データ、すなわち撮像を行った炭
化室２や燃焼室３を特定する情報と撮像画像とをマッチ
させる。そして次回の点検時に点検を行った炭化室２や
燃焼室３の撮像画像と前回の撮像画像との比較を行い、
損傷部の変位量を調べ、炉の補修時期や炉の寿命の予測
を行う。
が基準線状光ＳＬより大きい場合、投射線状光ＲＬの位
置が基準線状光ＳＬの位置より変動することとなるの
で、投射線状光ＲＬの位置を実寸法と一定の比率をもつ
撮像画像から算出し、投射線状光ＲＬとメモリに記憶さ
れている基準線状光ＳＬの位置の差の演算を行い、隔壁
Ｗの変位量を算出する。このようにして損傷部を正確に
測定して目地切れ、貫通、亀裂、欠損等の重大な損傷個
所を発見し、不完全燃焼から発生する黒煙の発生を防止
したり、乾留温度の変動が生じること的確に防止するも
のである。そして移動台車１を走行させつつ多数の炭化
室２と燃焼室３の隔壁Ｗを順次点検し、その撮像画像あ
るいは画像処理された撮像データを位置検出装置１８に
よる移動台車１の位置データ、すなわち撮像を行った炭
化室２や燃焼室３を特定する情報と撮像画像とをマッチ
させる。そして次回の点検時に点検を行った炭化室２や
燃焼室３の撮像画像と前回の撮像画像との比較を行い、
損傷部の変位量を調べ、炉の補修時期や炉の寿命の予測
を行う。
【００１５】
【発明の効果】本発明は前記説明によって明らかなよう
に、基準線状光を隔壁と直交する撮像光軸と一定の投光
軸角度で交差させることにより隔壁に投射される投射線
状光は隔壁の変位量に応じた長さや位置となり、また、
投射線状光は隔壁の損傷部の凹凸量や幅に応じた部分変
位量や部分変位幅に変位するので、隔壁の変位量や損傷
部の長さ、幅、凹凸量等を正確に測定できることとな
り、炉の被害度合や補修時期、炉の寿命を的確に予測す
ることができる。従って、本発明は従来の問題点を解決
したコークス炉隔壁の損傷部測定方法として業界の発展
に寄与するところ極めて大なものである。
に、基準線状光を隔壁と直交する撮像光軸と一定の投光
軸角度で交差させることにより隔壁に投射される投射線
状光は隔壁の変位量に応じた長さや位置となり、また、
投射線状光は隔壁の損傷部の凹凸量や幅に応じた部分変
位量や部分変位幅に変位するので、隔壁の変位量や損傷
部の長さ、幅、凹凸量等を正確に測定できることとな
り、炉の被害度合や補修時期、炉の寿命を的確に予測す
ることができる。従って、本発明は従来の問題点を解決
したコークス炉隔壁の損傷部測定方法として業界の発展
に寄与するところ極めて大なものである。
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例のプローブ先端を拡大して示す
断面図である。
断面図である。
【図３】損傷度の検出方法を示す説明図である。
８ 撮像部 ９ 投光部 ＲＡ 撮像光軸 ＳＷ 基準隔壁位置 θ 投光軸角度 ＳＬ 基準線状光 Ｗ 隔壁 Ｌ0 一定距離 ＲＬ 投射線状光 ｈ 部分変位量 ｓ 部分変位幅
フロントページの続き (72)発明者 猪飼 恭三 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 撮像部(8) の撮像光軸ＲＡとの交差点が
基準隔壁位置ＳＷとなる一定の投光軸角度θをもつ基準
線状光ＳＬを投光部(9) より投光し、該基準線状光ＳＬ
が投射される隔壁Ｗを、撮像光軸ＲＡを隔壁Ｗと直交さ
せて基準隔壁位置ＳＷと一定距離Ｌ0 離隔させた撮像部
(8) により撮像し、該撮像画像を画像処理して隔壁Ｗの
損傷部を検出したうえ、撮像された投射線状光ＲＬと基
準線状光ＳＬとの変位量及び投射線状光ＲＬの部分変位
量ｈや部分変位幅ｓから隔壁Ｗの変位及び損傷部の幅、
損傷部の凹凸量を測定することを特徴とするコークス炉
隔壁の損傷部測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21132794A JP3282770B2 (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | コークス炉隔壁の損傷部測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21132794A JP3282770B2 (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | コークス炉隔壁の損傷部測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873860A true JPH0873860A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3282770B2 JP3282770B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=16604123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21132794A Expired - Fee Related JP3282770B2 (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | コークス炉隔壁の損傷部測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282770B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003066775A1 (en) | 2002-01-09 | 2003-08-14 | Nippon Steel Corporation | Furnace wall observation device and furnace wall shape measuring device |
| JP2012144659A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Jfe Steel Corp | コークス炉炭化室内壁面の観察装置 |
| JP2015189943A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 新日鐵住金株式会社 | コークス炉燃焼室観察装置 |
| JP2019056671A (ja) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | 有限会社ケーエスプランニング | 壁面損傷検査装置 |
-
1994
- 1994-09-05 JP JP21132794A patent/JP3282770B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003066775A1 (en) | 2002-01-09 | 2003-08-14 | Nippon Steel Corporation | Furnace wall observation device and furnace wall shape measuring device |
| JP2012144659A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Jfe Steel Corp | コークス炉炭化室内壁面の観察装置 |
| JP2015189943A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 新日鐵住金株式会社 | コークス炉燃焼室観察装置 |
| JP2019056671A (ja) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | 有限会社ケーエスプランニング | 壁面損傷検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3282770B2 (ja) | 2002-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08218071A (ja) | コークス炉炭化室の炉壁診断方法および装置 | |
| JP4739044B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| KR100928792B1 (ko) | 슬래브 표면의 흠 검출 장치 | |
| JP2004132881A (ja) | 配列構造物の検査方法 | |
| JP3795001B2 (ja) | トンネル覆工の内部欠陥検出装置 | |
| JP2001003058A (ja) | コークス炉炭化室の壁面検査方法及び壁面検査装置 | |
| JP3282770B2 (ja) | コークス炉隔壁の損傷部測定方法 | |
| JPH03105195A (ja) | コークス炉炭化室の内壁観察方法及び装置 | |
| JP3414126B2 (ja) | ボア内壁面欠陥検査装置 | |
| JP2005172664A (ja) | コンクリート構造物の赤外線法による健全度判定法及び判定装置 | |
| JP4023295B2 (ja) | 表面検査方法及び表面検査装置 | |
| JP4133106B2 (ja) | 炉壁形状測定装置 | |
| JPS6117366A (ja) | 自動溶接方法及びその装置 | |
| JPH10176994A (ja) | 円筒体の内面検査装置 | |
| JP3917930B2 (ja) | コークス炉の破孔検出装置及び押し出し機 | |
| JP3721854B2 (ja) | 炉内状況検査方法及び炉内状況検査装置 | |
| JP4954688B2 (ja) | コークス炉炭化室の炉壁変位測定システム、及びコークス炉炭化室の炉壁変位測定方法 | |
| JPH0565553B2 (ja) | ||
| JP2016099135A (ja) | 狭隙間点検装置 | |
| JP2910567B2 (ja) | 継目無し鋼管穿孔用プラグの表面疵検査装置 | |
| JP4220800B2 (ja) | コークス炉炭化室の検査装置を用いたコークス炉炭化室を検査する内部観察手段の軌跡の特定方法およびコークス炉炭化室の検査方法 | |
| JPH01307875A (ja) | 長尺シートの欠陥検査装置 | |
| JPH06288934A (ja) | 熱延板のエッジ欠陥の検出方法 | |
| JP5420214B2 (ja) | コークス炉の炉壁診断方法および炉壁診断装置 | |
| KR100505219B1 (ko) | 광학계를 이용한 검사장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020208 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |