JPH0872775A - 乗手推進車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手足の筋力トレーニングに最適な乗手推進車
を提供する。 【構成】 車台１０の前方に設けられる車輪２１の車軸
２１ａに、ワンウェイクラッチなどを介して駆動ホイー
ル２３を設ける。また、車台１０の後方に設けられる車
輪２２の車軸２２ａに、ワンウェイクラッチなどを介し
て駆動ホイール２４を設ける。そして、駆動ホイール２
３に掛けられた可撓性紐体２５の一端を弾性部材２７を
介して車台１０に連結し、他端をハンドル４０に連結す
る。また、駆動ホイール２４に掛けられた可撓性紐体２
６の一端を弾性部材２８を介して車台１０に連結し、他
端をペダル５０に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搭乗者自らの力で走行
される乗手推進車に関し、特にリバビリテーションに最
適な乗手推進車である。

【０００２】

【従来の技術】近年、病気や怪我などによって手足の自
由が利かない障害者が増加している傾向にあるが、この
ような障害者は手足の機能を回復させて社会復帰できる
ように歩行訓練などのリハビリを行っている。

【０００３】従来、そのような身体障害者や運動不足に
よる筋力の低下を改善させたい人のために、各種のトレ
ーニング器具が実用化されている。

【０００４】例えば、その種の器具として、固定式自転
車や、ダンベル、エキスパンダーなどが知られている。

【０００５】一方、乗手推進車として、車軸にクランク
軸を介してペダルを連結した構成の遊戯用自動車が知ら
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固定式
自転車、ダンベル、エキスパンダーといったトレーニン
グ器具は、筋力を増強させる働きはあるが、トレーニン
グ形式が単調で面白みに欠けるので、飽き易くトレーニ
ングが持続しないという欠点がある。

【０００７】また、特に固定式自転車は脚力の回復に効
果があるものの、この固定式自転車はペダルを脚で回転
させるように動作するので、障害者のリハビリ用として
は運動がきつく不向きであった。

【０００８】一方、従来の乗手推進車としての遊戯用自
動車によれば、ペダルを踏み込むことによる走行式であ
るから面白みはあるが、脚力のトレーニングとしては不
向きであり、ましてや腕力のトレーニングを行うことは
できない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するため、車台を支持する車輪と、前記車台に揺動自在
に設けられたハンドルと、座席とを具備する乗手推進車
であって、前記車輪が取り付けられる車軸に対して駆動
ホイールが一方向に回転自在に設けられ、その駆動ホイ
ールに掛けられた可撓性紐体の一端が弾性部材を介して
前記車台に、また他端が前記ハンドルにそれぞれ連結さ
れていることを特徴とする乗手推進車を提供するもので
ある。

【００１０】また、本発明は車台を支持する車輪と、前
記車台に揺動自在に設けられたハンドルと、座席とを具
備する乗手推進車であって、前記車輪が取り付けられる
車軸に並列して平行軸が回転自在に設けられ、この平行
軸に対して駆動ホイールが一方向に回転自在に設けられ
るとともに、その駆動ホイールに掛けられた可撓性紐体
の一端が弾性部材を介して前記車台に、また他端が前記
ハンドルにそれぞれ連結され、且つ前記車軸と平行軸が
アイドルギヤを含む歯車列にて連結され、平行軸に対し
て車軸が正逆自在に連動するようにしたことを特徴とす
る乗手推進車を提供するものである。

【００１１】また、本発明は車台を支持する車輪と、前
記車台に揺動自在に設けられたペダルと、座席とを具備
する乗手推進車であって、前記車輪が取り付けられる車
軸に対して駆動ホイールが一方向に回転自在に設けら
れ、その駆動ホイールに掛けられた可撓性紐体の一端が
弾性部材を介して前記車台に、また他端が前記ペダルに
それぞれ連結されていることを特徴とする乗手推進車を
提供するものである。

【００１２】また、本発明は車台を支持する車輪と、前
記車台に揺動自在に設けられたペダルと、座席とを具備
する乗手推進車であって、前記車輪が取り付けられる車
軸に並列して平行軸が回転自在に設けられ、この平行軸
に対して駆動ホイールが一方向に回転自在に設けられる
とともに、その駆動ホイールに掛けられた可撓性紐体の
一端が弾性部材を介して前記車台に、また他端が前記ペ
ダルにそれぞれ連結され、且つ前記車軸と平行軸がアイ
ドルギヤを含む歯車列にて連結され、平行軸に対して車
軸が正逆自在に連動するようにしたことを特徴とする乗
手推進車を提供するものである。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１または請求項３に係わる乗手
推進車によれば、ハンドルを引き込むかペダルを踏み込
むようにすると、可撓性紐体を介して駆動ホイールが回
転し、これに車軸と車輪が連動して回転するようにな
る。

【００１４】逆に、ハンドルの引き込み力、ペダルの踏
み込み力を緩めると、弾性部材の作用により可撓性紐体
を介してハンドルまたはペダルが定位置に復帰するよう
になる。また、同時に駆動ホイールも復帰する可撓性紐
体にて回転されるようになるが、このとき駆動ホイール
は車軸の回転方向の逆向きに空転するようになり、それ
故ハンドルやペダルは円滑に復帰し、またそのときブレ
ーキが掛かったり、駆動ホイールや可撓性紐体に過負荷
が掛かってしまうことはない。

【００１５】一方、請求項２または請求項４に係わる乗
手推進車によれば、可撓性紐体を介して駆動ホイールに
与えられたハンドルの引き込み力、ペダルの踏み込み力
は、平行軸を回転させるように作用する。

【００１６】そして、その平行軸の回転力は、歯車列を
介して車軸に伝達するようになる。特に、その歯車列の
噛み合い状態により、車軸は平行軸に対して正逆に回転
するようになるので、歯車列の噛み合い状態を変えてや
ることで、乗手推進車を前進、後退させることができ
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１は本発明の乗手推進車の斜視図であり、図
中１０は車台、２１，２２は車輪、３０は座席、４０は
ハンドル、５０はペダルを示す。

【００１８】車台１０は、複数の骨材を順次溶接せしめ
て成る金属製のフレームで、これは前輪すなわち当該車
体１０の前方に設けられた車輪２１，２１と、後輪すな
わち当該車台１０の後方に設けられた車輪２２，２２と
により支持されている。

【００１９】この車台１０には、後方に搭乗者が着座す
るための座席３０が固設されているとともに、その前方
にはハンドル４０，４０とペダル５０，５０が揺動自在
に設けられいる。

【００２０】このうち、座席３０は車台１０に立設され
た複数の支持脚３１，・・・と、この支持脚３１，・・
・の上端に固設された台座３２と、この台座３２に固設
された背もたれ３３とにより構成されている。

【００２１】また、ハンドル４０は車台１０にピンなど
で枢着された回転板４１と、この回転板に固着されたア
ーム４２，４３とにより構成され、ペダル５０は車台１
０にピンなどで枢着された揺動アーム５１と、この揺動
アーム５１の一端に枢着された踏板５２とにより構成さ
れている。

【００２２】一方、前記車輪２１，２２のうち、一方の
車輪２１，２１は車台１０の前方にて回転自在に支持さ
れている車軸２１ａ，２１ａに固定され、また他方の車
輪２２，２２は車台１０の後方にて回転自在に支持され
ている車軸２２ａ，２２ａに固定されている。

【００２３】そして、一方の車輪２１，２１が固定され
る車軸２１ａ，２１ａには駆動ホイール２３，２３（片
側は図示省略）が、また他方の車輪２２，２２が固定さ
れる車軸２２ａ，２２ａには駆動ホイール２４，２４が
それぞれワンウェイクラッチなどを介して一方向、特に
図１に示す矢印の逆側に回転自在に設けられている。

【００２４】また、一方の駆動ホイール２３，２３には
可撓性紐体２５，２５（片側は図示省略）が、他方の駆
動ホイール２４，２４には可撓性紐体２６，２６がそれ
ぞれ掛けられている。このうち一方の可撓性紐体２５，
２５は、一端が引っ張りコイルバネなどから成る弾性部
材２７，２７（片側は図示省略）を介して車台１０に連
結され、他端がハンドル４０，４０のアーム４３，４３
に連結されている。また、他方の可撓性紐体２６，２６
は、一端が引っ張りコイルバネなどから成る弾性部材２
８，２８を介して車台１０に連結され、他端がペダル５
０，５０の揺動アーム５１，５１と踏板５２，５２を繋
ぐピン５３，５３（図３参照）にワイヤＷ，Ｗを介して
連結されている。

【００２５】なお、駆動ホイール２３，２４はスプロケ
ット、また可撓性紐体２５，２６はチェーンであるが、
駆動ホイール２３，２４としてプーリを、また可撓性紐
体２５，２６としてそのプーリに噛合する歯付きベルト
を用いることもできる。さらに駆動ホイール２３，２４
として円柱状のドラムを、また可撓性紐体２５，２６と
してそのドラムに巻き掛けられるワイヤを用いることも
できる。

【００２６】次に、図２は前輪すなわち車輪２１の作動
状態を示す。この図で明らかなように、ハンドル４０、
弾性部材２７、可撓性紐体２５は通常実線に示す位置に
あって静止している。その状態でハンドル４０を想像線
に示すように手前すなわち搭乗者側に引き倒すようにす
ると、可撓性紐体２５の他端がハンドル４０のアーム４
３にて引き上げられ、その分可撓性紐体２５の一端と弾
性部材２７は引き下げられるようになり、斯くして駆動
ホイール２３、車軸２１ａ、車輪２１が矢印の方向に回
転して乗手推進車が前進するようになるのである。一
方、ハンドル４０の引き込み力を緩めると、弾性部材２
７の弾力により当該弾性部材２７、可撓性紐体２５、な
らびにハンドル４０は定位置に復帰するようになるので
あるが、このとき駆動ホイール２３と車軸２１ａと車輪
２１のうち駆動ホイール２３だけがワンウェイクラッチ
Ｃの作用により矢印の逆側に空転するようになるので、
走行中にハンドル４０が復帰しなかったり、ブレーキが
掛かったりすることはない。

【００２７】次に、図３は後輪すなわち車輪２２の作動
状態を示す。この図で明らかなように、ペダル５０、弾
性部材２８、可撓性紐体２６は通常実線に示す位置にあ
って静止している。その状態でペダル５０を想像線に示
すように踏み込むようにすると、可撓性紐体２６の他端
がワイヤＷを介してペダル５０の側に引き込まれ、その
分可撓性紐体２６の一端と弾性部材２８は駆動ホイール
２４の側に引き込まれるようになり、斯くして駆動ホイ
ール２４、車軸２２ａ、車輪２２が矢印の方向に回転し
て乗手推進車が前進するようになるのである。一方、ペ
ダル５０の踏み込み力を緩めると、弾性部材２８の弾力
により当該弾性部材２８、可撓性紐体２６、ならびにペ
ダル５０は定位置に復帰するようになるのであるが、こ
のとき駆動ホイール２４と車軸２２ａと車輪２２のうち
駆動ホイール２４だけがワンウェイクラッチＣの作用に
より矢印の逆側に空転するようになるので、走行中にペ
ダル５０が復帰しなかったり、ブレーキが掛かったりす
ることはない。

【００２８】次に、図４は本発明の他の実施例を示す。
図中６０は平行軸であり、この平行軸６０は車軸２２ａ
に並列して回転自在に設けられている。そして、この平
行軸６０に対し駆動ホイール２４がワンウェイクラッチ
などを介して一方向に回転自在に設けられている。ま
た、その原動軸たる平行軸６０には主動歯車６１，６２
が固定されており、このうち一方の主動歯車６１はアイ
ドルギヤ６３を介して従動歯車６４と噛合され、また他
方の主動歯車６２は従動歯車６５と直接噛合されてい
る。

【００２９】なお、その従動歯車６４，６５は従動軸た
る車軸２２ａに対して回転自在に設けられており、また
その中間には双方の従動歯車６４，６５の対向側面に一
体成形された爪６４ａ，６５ａと噛合する係止爪６６
ａ，６６ａを両端に有する円筒状のラチェット６６が配
設されている。

【００３０】そのラチェット６６は、車軸２２ａに滑り
キー６７を介して設けられ当該車軸２２ａの軸線方向に
摺動自在とされているのであり、そして一端側にて従動
歯車６４，６５の何れか一方と噛合されるようになって
いる。

【００３１】一方、このラチェット６６を摺動させるた
めのものが図示する揺動レバー６８であり、これは図示
しないワイヤにて枢軸６８ａを支点として左右に揺動
し、このとき当該揺動レバー６８に形成された切欠溝６
８ｂでラチェット６６に突設された鍔部６６ｂを押し込
みラチェット６６を摺動させるのである。

【００３２】従って、図示するような状態において、駆
動ホイール２４にて平行軸６０が矢印の方向に回転され
ると、主動歯車６１とアイドルギヤ６３を介して従動歯
車６４に伝達された当該平行軸６０の動力が、ラチェッ
ト６６を介して車軸２２ａに伝達されるようになり、斯
くして車輪２２が平行軸６０と同方向に回転をするよう
になるのである。

【００３３】一方、揺動レバー６８を操作して他方の従
動歯車６５とラチェット６６を噛合させると、主動歯車
６２を介して従動歯車６５に伝達された平行軸６０の動
力が、ラチェット６６を介して車軸２２ａに伝達させる
ようになるので、車輪２２は平行軸６０と逆向きに回転
するようになる。

【００３４】ところで、従動歯車６４，６５の一方がラ
チェット６６と噛合しているとき、他方は車軸２２ａに
対して空転するようになるから、車軸２２ａを正逆に円
滑に回転させることができる。

【００３５】なお、図には後方の車輪２２の一方側だけ
を示しているが、他方側また前方の車輪２１，２１にあ
っても同様の機構が設けられている。

【００３６】また、平行軸６０に対して車軸２２ａを正
逆自在に連動させるための歯車列の構成としては各種構
成が可能であり、例えば平行軸６０側に爪を有する２つ
の歯車を回転自在に設け、その中間に双方の歯車の爪と
噛合するラチェットを摺動自在に設けるとともに、車軸
２２ａ側に前記歯車と噛合する２つの歯車を固定するよ
うにしてもよい。

【００３７】以上、本発明の実施例について説明した
が、車台１０としては金属製のフレームに鋼板などを溶
接せしめて車体を形成してもよく、また金属製のフレー
ムにプレス成形などにて形成した車体をかぶせるか、そ
のプレス成形による車体だけの構成とすることもでき
る。

【００３８】また、上記実施例によれば、ハンドル４０
で前輪すなわち車輪２１を、またペダル５０で後輪すな
わち車輪２２を駆動できるようにしてあるが、その逆も
可能であるとともに、ハンドル４０あるいはペダル５０
だけを設けて前後の車輪２１，２２の一方だけを駆動さ
せるような構成としてもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明の乗手推進車によれば、ハンドル
を手で引き込み、あるいはペダルを足で押し込むことに
より車輪を一方に回転駆動させることができるので、運
転操作の楽しみが味わえることは勿論、腕力や脚力を付
けることができるという効果を得る。特に、ハンドルや
ペダルは手足の伸縮動作にて操作することができるか
ら、手足に無理な運動を与えることなく当該乗手推進車
を走行させることができる。 このため、本願乗手推進
車は、手足に障害をもつ障害者のリハビリに最適であ
り、医療分野に大きく貢献することができる。

【００４０】また、特に請求項２または請求項４の発明
によれば、車輪を正逆に回転駆動させることができるの
で、室内などの狭いスペースでも円滑な走行が可能であ
るとともに、運転操作の面白みも倍増するという効果を
得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す乗手推進車の斜視図

【図２】同実施例におけるハンドルと車輪の作動状態図

【図３】同実施例におけるペダルと車輪の作動状態図

【図４】本発明の他の実施例を示す車輪への動力伝達機
構図

【符号の説明】

１０ 車台 ２１，２２ 車輪 ２１ａ，２２ａ 車軸 ２３，２４ 駆動ホイール ２５，２６ 可撓性紐体 ２７，２８ 弾性部材 ３０ 座席 ４０ ハンドル ５０ ペダル ６０ 平行軸 ６１，６２ 主動歯車 ６３ アイドルギヤ ６４，６５ 従動歯車 ６４ａ，６５ａ 爪 ６６ ラチェット ６６ａ 係止爪 ６７ 滑りキー ６８ 揺動レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台を支持する車輪と、前記車台に揺動
   自在に設けられたハンドルと、座席とを具備する乗手推
   進車であって、前記車輪が取り付けられる車軸に対して
   駆動ホイールが一方向に回転自在に設けられ、その駆動
   ホイールに掛けられた可撓性紐体の一端が弾性部材を介
   して前記車台に、また他端が前記ハンドルにそれぞれ連
   結されていることを特徴とする乗手推進車。
2. 【請求項２】 車台を支持する車輪と、前記車台に揺動
   自在に設けられたハンドルと、座席とを具備する乗手推
   進車であって、前記車輪が取り付けられる車軸に並列し
   て平行軸が回転自在に設けられ、この平行軸に対して駆
   動ホイールが一方向に回転自在に設けられるとともに、
   その駆動ホイールに掛けられた可撓性紐体の一端が弾性
   部材を介して前記車台に、また他端が前記ハンドルにそ
   れぞれ連結され、且つ前記車軸と平行軸がアイドルギヤ
   を含む歯車列にて連結され、平行軸に対して車軸が正逆
   自在に連動するようにしたことを特徴とする乗手推進
   車。
3. 【請求項３】 車台を支持する車輪と、前記車台に揺動
   自在に設けられたペダルと、座席とを具備する乗手推進
   車であって、前記車輪が取り付けられる車軸に対して駆
   動ホイールが一方向に回転自在に設けられ、その駆動ホ
   イールに掛けられた可撓性紐体の一端が弾性部材を介し
   て前記車台に、また他端が前記ペダルにそれぞれ連結さ
   れていることを特徴とする乗手推進車。
4. 【請求項４】 車台を支持する車輪と、前記車台に揺動
   自在に設けられたペダルと、座席とを具備する乗手推進
   車であって、前記車輪が取り付けられる車軸に並列して
   平行軸が回転自在に設けられ、この平行軸に対して駆動
   ホイールが一方向に回転自在に設けられるとともに、そ
   の駆動ホイールに掛けられた可撓性紐体の一端が弾性部
   材を介して前記車台に、また他端が前記ペダルにそれぞ
   れ連結され、且つ前記車軸と平行軸がアイドルギヤを含
   む歯車列にて連結され、平行軸に対して車軸が正逆自在
   に連動するようにしたことを特徴とする乗手推進車。