JPH0868313A - ディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置 - Google Patents
ディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置Info
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- JPH0868313A JPH0868313A JP6226110A JP22611094A JPH0868313A JP H0868313 A JPH0868313 A JP H0868313A JP 6226110 A JP6226110 A JP 6226110A JP 22611094 A JP22611094 A JP 22611094A JP H0868313 A JPH0868313 A JP H0868313A
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/031—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters having means for by-passing filters, e.g. when clogged or during cold engine start
- F01N3/032—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters having means for by-passing filters, e.g. when clogged or during cold engine start during filter regeneration only
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディーゼルパティキュレートフィルタの制御
装置において、フィルタに捕集されたパティキュレート
の堆積量を正確に検出し、フィルタの再生時期を的確に
制御してフィルタの使用頻度を増し、耐久性を向上させ
る。 【構成】 本発明は、排気ガス通路２２に主フィルタ１
とサブフィルタ２が配置され、主フィルタ１に対して開
閉弁５を且つサブフィルタ２に対してバイパス弁９を設
ける。コントローラ１０は、パティキュレート堆積セン
サー８と温度センサー２９とからの検出信号に応答して
開閉弁５とバイパス弁９とを作動して加熱ヒータを構成
する金網６に通電して捕集されているパティキュレート
を加熱焼却する制御を行う。
装置において、フィルタに捕集されたパティキュレート
の堆積量を正確に検出し、フィルタの再生時期を的確に
制御してフィルタの使用頻度を増し、耐久性を向上させ
る。 【構成】 本発明は、排気ガス通路２２に主フィルタ１
とサブフィルタ２が配置され、主フィルタ１に対して開
閉弁５を且つサブフィルタ２に対してバイパス弁９を設
ける。コントローラ１０は、パティキュレート堆積セン
サー８と温度センサー２９とからの検出信号に応答して
開閉弁５とバイパス弁９とを作動して加熱ヒータを構成
する金網６に通電して捕集されているパティキュレート
を加熱焼却する制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディーゼルエンジン
から排出される排気ガスをフィルタで捕集して加熱焼却
するディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置に
関する。
から排出される排気ガスをフィルタで捕集して加熱焼却
するディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジンの燃焼は、高温、高
圧空気中に燃料を噴射する、所謂、ヘトロジニアス混合
によるものである。ヘトロジニアス混合はホモジニアス
混合気と異なって空気と燃料が均一に混合していないの
で、燃料中の炭素成分は、燃焼による高温熱によって
煤、ＨＣ等に変化し、それらが凝集してパティキュレー
トとなって外部に放出され、周囲環境を汚染することに
なる。従来、エンジンの排気ガスを処理する排気ガス処
理装置として、多孔質フィルタを用いたディーゼルパテ
ィキュレートフィルタでは、そのフィルタのパティキュ
レートの捕集面積が大きく、そのフィルタにパティキュ
レートが堆積して捕集される。その堆積したパティキュ
レートを焼却するため、フィルタの表面に加熱ヒータを
取り付け、パティキュレートの堆積量が所定基準を超え
ると、加熱ヒータに電流を流し、パティキュレートを加
熱焼却し、フィルタを再生している。
圧空気中に燃料を噴射する、所謂、ヘトロジニアス混合
によるものである。ヘトロジニアス混合はホモジニアス
混合気と異なって空気と燃料が均一に混合していないの
で、燃料中の炭素成分は、燃焼による高温熱によって
煤、ＨＣ等に変化し、それらが凝集してパティキュレー
トとなって外部に放出され、周囲環境を汚染することに
なる。従来、エンジンの排気ガスを処理する排気ガス処
理装置として、多孔質フィルタを用いたディーゼルパテ
ィキュレートフィルタでは、そのフィルタのパティキュ
レートの捕集面積が大きく、そのフィルタにパティキュ
レートが堆積して捕集される。その堆積したパティキュ
レートを焼却するため、フィルタの表面に加熱ヒータを
取り付け、パティキュレートの堆積量が所定基準を超え
ると、加熱ヒータに電流を流し、パティキュレートを加
熱焼却し、フィルタを再生している。
【０００３】従来、特開平２−２５６８１２号公報に
は、電気的に再生可能なパティキュレートトラップが開
示されている。該パティキュレートトラップは、ガス透
過性支持体、複数のセラミックスファイバーからなる繊
維層及びヒータから成り、繊維層がヒータと共にガス透
過性支持体から半径方向に延びる空間に配置され、該繊
維層の隙間に排気ガスを流して排気ガス中のパティキュ
レートをヒータの近傍に捕集し、ヒータを通電すること
によって捕集したパティキュレートを焼却するものであ
る。セラミックス繊維は、連続した溶融シリカ、ガラ
ス、アルミナシリカ、ジルコニアシリカ、アルミナクロ
ミア、チタニア、黒鉛、炭化ケイ素、アルミナボリアシ
リカから選定されたものである。更に、セラミックス繊
維は、ガス透過性支持体又はヒータ上に直接に編組又は
巻き付けられている。
は、電気的に再生可能なパティキュレートトラップが開
示されている。該パティキュレートトラップは、ガス透
過性支持体、複数のセラミックスファイバーからなる繊
維層及びヒータから成り、繊維層がヒータと共にガス透
過性支持体から半径方向に延びる空間に配置され、該繊
維層の隙間に排気ガスを流して排気ガス中のパティキュ
レートをヒータの近傍に捕集し、ヒータを通電すること
によって捕集したパティキュレートを焼却するものであ
る。セラミックス繊維は、連続した溶融シリカ、ガラ
ス、アルミナシリカ、ジルコニアシリカ、アルミナクロ
ミア、チタニア、黒鉛、炭化ケイ素、アルミナボリアシ
リカから選定されたものである。更に、セラミックス繊
維は、ガス透過性支持体又はヒータ上に直接に編組又は
巻き付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ディーゼル
パティキュレートフィルタは、車両等に搭載するため、
できるだけコンパクトに構成し且つカーボン、煤、ＨＣ
等のパティキュレートの捕集が効率的になるように製造
することは必要である。パティキュレートは、酸素と反
応して容易に燃焼するが、燃焼には高温度が必要であ
り、排気ガス温度のみでは完全に燃焼することができな
い。従来の再生可能なディーゼルパティキュレートフィ
ルタは、同じサイズのフィルタを排気ガス流れに二個並
列に配置し、一方のフィルタがパティキュレートの捕集
によって詰まると、他方のフィルタに排気ガスを流し、
詰まった方のフィルタにパティキュレートの焼却に必要
な空気を送り込んでフィルタを加熱し、捕集されたパテ
ィキュレートを焼却してフィルタを再生している。
パティキュレートフィルタは、車両等に搭載するため、
できるだけコンパクトに構成し且つカーボン、煤、ＨＣ
等のパティキュレートの捕集が効率的になるように製造
することは必要である。パティキュレートは、酸素と反
応して容易に燃焼するが、燃焼には高温度が必要であ
り、排気ガス温度のみでは完全に燃焼することができな
い。従来の再生可能なディーゼルパティキュレートフィ
ルタは、同じサイズのフィルタを排気ガス流れに二個並
列に配置し、一方のフィルタがパティキュレートの捕集
によって詰まると、他方のフィルタに排気ガスを流し、
詰まった方のフィルタにパティキュレートの焼却に必要
な空気を送り込んでフィルタを加熱し、捕集されたパテ
ィキュレートを焼却してフィルタを再生している。
【０００５】しかしながら、フィルタに捕集したパティ
キュレートの堆積量が所定量を超えた場合に、加熱ヒー
タに通電して加熱するが、フィルタへのパティキュレー
トの堆積量を正確に検出する方法は、非常に困難であ
る。例えば、従来のパティキュレートの堆積量の検出で
は、排気ガス流れのフィルタ上流側に圧力センサーを設
け、排気ガス圧を測定する間接的方法で測定している
が、排気ガス圧及び排気ガス流量はエンジンの負荷、回
転数等で種々に変化し、正確な堆積量を検出するのが困
難である。例えば、全負荷時の排気ガス圧力損失と部分
負荷時の排気ガス圧力損失は、排気ガスの温度が異なる
ので流量が変わり、図７に示すように、異なっている。
また、エンジン回転が高い回転数Ｎ2 の時のフィルタの
排気ガス圧力損失Ｐの許容値と、低い回転数Ｎ1 の時の
フィルタの排気ガス圧力損失Ｐの増加する割合は異なっ
ている。そして、フィルタが目詰まりして既に使用に耐
えられないような状態でも、低速低負荷で使用していれ
ば、フィルタを再生することなく使用し続けることにな
る。その後、エンジンを突然に高負荷で運転すれば、排
気ガス圧は急激に上昇し、フィルタは高い排気ガス圧が
負荷されることになり、その高圧に耐えられなくなる。
キュレートの堆積量が所定量を超えた場合に、加熱ヒー
タに通電して加熱するが、フィルタへのパティキュレー
トの堆積量を正確に検出する方法は、非常に困難であ
る。例えば、従来のパティキュレートの堆積量の検出で
は、排気ガス流れのフィルタ上流側に圧力センサーを設
け、排気ガス圧を測定する間接的方法で測定している
が、排気ガス圧及び排気ガス流量はエンジンの負荷、回
転数等で種々に変化し、正確な堆積量を検出するのが困
難である。例えば、全負荷時の排気ガス圧力損失と部分
負荷時の排気ガス圧力損失は、排気ガスの温度が異なる
ので流量が変わり、図７に示すように、異なっている。
また、エンジン回転が高い回転数Ｎ2 の時のフィルタの
排気ガス圧力損失Ｐの許容値と、低い回転数Ｎ1 の時の
フィルタの排気ガス圧力損失Ｐの増加する割合は異なっ
ている。そして、フィルタが目詰まりして既に使用に耐
えられないような状態でも、低速低負荷で使用していれ
ば、フィルタを再生することなく使用し続けることにな
る。その後、エンジンを突然に高負荷で運転すれば、排
気ガス圧は急激に上昇し、フィルタは高い排気ガス圧が
負荷されることになり、その高圧に耐えられなくなる。
【０００６】従って、フィルタへのカーボン、煤、ＨＣ
等のパティキュレートの堆積量を絶対値として検出でき
ることが、最も確実にフィルタの再生時期を制御できる
ことであり、フィルタの耐久性を向上させるために必要
なことであり、フィルタへのパティキュレートの堆積量
を絶対値として検出するという課題があった。
等のパティキュレートの堆積量を絶対値として検出でき
ることが、最も確実にフィルタの再生時期を制御できる
ことであり、フィルタの耐久性を向上させるために必要
なことであり、フィルタへのパティキュレートの堆積量
を絶対値として検出するという課題があった。
【０００７】そこで、この発明の目的は、上記の課題を
解決することであり、ディーゼルエンジンから排出され
る排気ガス中に含まれているカーボン、煤、ＨＣ等のパ
ティキュレートを捕集する主フィルタ排気ガス通路に設
けると共に、主フィルタ内にサブフィルタを設け、主フ
ィルタ通路とサブフィルタ通路に開閉弁を設け、主フィ
ルタの排気ガス流れの上流側にパティキュレート堆積セ
ンサーを配置すると共に主フィルタに温度センサーを設
け、それらの検出値に応答して前記主フィルタの再生を
行って前記主フィルタを常に清浄に保持するディーゼル
パティキュレートフィルタの制御装置を提供することで
ある。
解決することであり、ディーゼルエンジンから排出され
る排気ガス中に含まれているカーボン、煤、ＨＣ等のパ
ティキュレートを捕集する主フィルタ排気ガス通路に設
けると共に、主フィルタ内にサブフィルタを設け、主フ
ィルタ通路とサブフィルタ通路に開閉弁を設け、主フィ
ルタの排気ガス流れの上流側にパティキュレート堆積セ
ンサーを配置すると共に主フィルタに温度センサーを設
け、それらの検出値に応答して前記主フィルタの再生を
行って前記主フィルタを常に清浄に保持するディーゼル
パティキュレートフィルタの制御装置を提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、次のように構成されている。即ち、こ
の発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス通路に設置さ
れたディーゼルパティキュレートフィルタにおいて、パ
ティキュレートの捕集容量の大きい主フィルタと捕集容
量の小さいサブフィルタとを備え、前記主フィルタと前
記サブフィルタとの通路をそれぞれ開閉する各弁と、前
記主フィルタと前記サブフィルタに捕集されたパティキ
ュレートを焼却するための加熱ヒータと、パティキュレ
ートの前記主フィルタへの堆積量を検出するパティキュ
レート堆積センサーと、前記パティキュレート堆積セン
サーの検出信号に応答して前記各弁及び前記加熱ヒータ
を制御するコントローラとから構成したことを特徴とす
るディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置に関
する。
を達成するため、次のように構成されている。即ち、こ
の発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス通路に設置さ
れたディーゼルパティキュレートフィルタにおいて、パ
ティキュレートの捕集容量の大きい主フィルタと捕集容
量の小さいサブフィルタとを備え、前記主フィルタと前
記サブフィルタとの通路をそれぞれ開閉する各弁と、前
記主フィルタと前記サブフィルタに捕集されたパティキ
ュレートを焼却するための加熱ヒータと、パティキュレ
ートの前記主フィルタへの堆積量を検出するパティキュ
レート堆積センサーと、前記パティキュレート堆積セン
サーの検出信号に応答して前記各弁及び前記加熱ヒータ
を制御するコントローラとから構成したことを特徴とす
るディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置に関
する。
【０００９】又は、この発明は、ディーゼルエンジンの
排気ガス通路に配置された主フィルタ、該主フィルタ内
のバイパス通路に配置されたサブフィルタ、主排気ガス
通路を開閉する開閉弁、バイパス通路を開閉するバイパ
ス弁、前記主フィルタの表面に配置された加熱ヒータ、
前記サブフィルタの表面に配置された加熱ヒータ、前記
フィルタ本体の排気ガス上流側の排気ガス通路に設置さ
れた検出用フィルタを備えたパティキュレート堆積セン
サー、前記主フィルタの温度を検出する温度センサー、
及び捕集されているパティキュレートを加熱焼却するた
め前記パティキュレート堆積センサーと前記温度センサ
ーからの検出信号に応答して前記開閉弁、前記バイパス
弁及び前記加熱ヒータの制御を行うコントローラ、から
構成したことを特徴とするディーゼルパティキュレート
フィルタの制御装置に関する。
排気ガス通路に配置された主フィルタ、該主フィルタ内
のバイパス通路に配置されたサブフィルタ、主排気ガス
通路を開閉する開閉弁、バイパス通路を開閉するバイパ
ス弁、前記主フィルタの表面に配置された加熱ヒータ、
前記サブフィルタの表面に配置された加熱ヒータ、前記
フィルタ本体の排気ガス上流側の排気ガス通路に設置さ
れた検出用フィルタを備えたパティキュレート堆積セン
サー、前記主フィルタの温度を検出する温度センサー、
及び捕集されているパティキュレートを加熱焼却するた
め前記パティキュレート堆積センサーと前記温度センサ
ーからの検出信号に応答して前記開閉弁、前記バイパス
弁及び前記加熱ヒータの制御を行うコントローラ、から
構成したことを特徴とするディーゼルパティキュレート
フィルタの制御装置に関する。
【００１０】このディーゼルパティキュレートフィルタ
の制御装置において、前記パティキュレート堆積センサ
ーは前記主フィルタと単位体積当たりの通気抵抗がほぼ
等しい検出用フィルタ、該検出用フィルタの両端に取り
付けられた導電性金属から成る端子及び前記端子間の抵
抗値を測定する抵抗検出器から構成されている。
の制御装置において、前記パティキュレート堆積センサ
ーは前記主フィルタと単位体積当たりの通気抵抗がほぼ
等しい検出用フィルタ、該検出用フィルタの両端に取り
付けられた導電性金属から成る端子及び前記端子間の抵
抗値を測定する抵抗検出器から構成されている。
【００１１】また、このディーゼルパティキュレートフ
ィルタの制御装置では、前記主フィルタの温度が高い場
合には、前記パティキュレート堆積センサーのパティキ
ュレートの堆積量が所定量以下の状態でも、前記主フィ
ルタの再生を開始するものである。また、前記主フィル
タの温度が低い場合には、前記パティキュレート堆積セ
ンサーのパティキュレートの堆積量が所定量以上になっ
て始めて、前記主フィルタの再生を開始するものであ
る。
ィルタの制御装置では、前記主フィルタの温度が高い場
合には、前記パティキュレート堆積センサーのパティキ
ュレートの堆積量が所定量以下の状態でも、前記主フィ
ルタの再生を開始するものである。また、前記主フィル
タの温度が低い場合には、前記パティキュレート堆積セ
ンサーのパティキュレートの堆積量が所定量以上になっ
て始めて、前記主フィルタの再生を開始するものであ
る。
【００１２】
【作用】この発明によるディーゼルパティキュレートフ
ィルタの制御装置は、上記のように構成されており、次
のように作用する。即ち、このディーゼルパティキュレ
ートフィルタの制御装置は、ディーゼルエンジンの排気
ガス通路に配置された主フィルタとサブフィルタ、それ
らの通路を開閉する開閉弁、前記主フィルタの表面に配
置された加熱ヒータ、コントローラによって前記フィル
タ本体の排気ガス上流側の排気ガス通路に設置された検
出用フィルタを備えたパティキュレート堆積センサーと
前記主フィルタの温度を検出する温度センサーからの検
出信号に応答して前記加熱ヒータを通電する制御を行う
ので、前記主フィルタを常に清浄された最適状態に保持
することができる。また、前記検出用フィルタに堆積し
たパティキュレートの堆積量を直接検出することによっ
て前記フィルタ本体に捕集されたパティキュレートの堆
積量を検出することができ、前記フィルタ本体への堆積
量が正確に且つ迅速に検出でき、前記フィルタ本体の再
生時を的確に制御することができる。
ィルタの制御装置は、上記のように構成されており、次
のように作用する。即ち、このディーゼルパティキュレ
ートフィルタの制御装置は、ディーゼルエンジンの排気
ガス通路に配置された主フィルタとサブフィルタ、それ
らの通路を開閉する開閉弁、前記主フィルタの表面に配
置された加熱ヒータ、コントローラによって前記フィル
タ本体の排気ガス上流側の排気ガス通路に設置された検
出用フィルタを備えたパティキュレート堆積センサーと
前記主フィルタの温度を検出する温度センサーからの検
出信号に応答して前記加熱ヒータを通電する制御を行う
ので、前記主フィルタを常に清浄された最適状態に保持
することができる。また、前記検出用フィルタに堆積し
たパティキュレートの堆積量を直接検出することによっ
て前記フィルタ本体に捕集されたパティキュレートの堆
積量を検出することができ、前記フィルタ本体への堆積
量が正確に且つ迅速に検出でき、前記フィルタ本体の再
生時を的確に制御することができる。
【００１３】即ち、前記主フィルタをスクリーニングす
る条件は、フィルタ全体の温度が高い方が加熱ヒータへ
通電する電気エネルギーが少なくて済むこと、パティキ
ュレートのフィルタへの堆積量が正確に検出できてタイ
ミング良くパティキュレートを加熱焼却できること、フ
ィルタに堆積したパティキュレートを短時間に確実に焼
却して主フィルタの使用頻度を増大させること、及びエ
ンジンのどのような運転状態でも、フィルタに堆積して
いるパティキュレートを確実に加熱焼却できることであ
る。これらの条件を考えると、前記主フィルタの再生時
は、フィルタ温度が所定以上に高い時で前記主フィルタ
がパティキュレートで詰まった状態になって抵抗値が大
きくなった時が前記主フィルタのスクリーニングの好機
と考えられる。そこで、前記主フィルタの温度が高い場
合には、前記パティキュレート堆積センサーのパティキ
ュレートの堆積量が耐久性を考慮した耐圧所定量以下の
状態でも、前記主フィルタの再生を開始して、前記主フ
ィルタを短時間に再生する制御を行うようにする。ま
た、前記主フィルタの温度が低い場合には、部分負荷の
時なので前記パティキュレート堆積センサーのパティキ
ュレートの堆積量が所定量以上になった限界まで再生時
を引延して、前記主フィルタの再生を開始するように制
御する。
る条件は、フィルタ全体の温度が高い方が加熱ヒータへ
通電する電気エネルギーが少なくて済むこと、パティキ
ュレートのフィルタへの堆積量が正確に検出できてタイ
ミング良くパティキュレートを加熱焼却できること、フ
ィルタに堆積したパティキュレートを短時間に確実に焼
却して主フィルタの使用頻度を増大させること、及びエ
ンジンのどのような運転状態でも、フィルタに堆積して
いるパティキュレートを確実に加熱焼却できることであ
る。これらの条件を考えると、前記主フィルタの再生時
は、フィルタ温度が所定以上に高い時で前記主フィルタ
がパティキュレートで詰まった状態になって抵抗値が大
きくなった時が前記主フィルタのスクリーニングの好機
と考えられる。そこで、前記主フィルタの温度が高い場
合には、前記パティキュレート堆積センサーのパティキ
ュレートの堆積量が耐久性を考慮した耐圧所定量以下の
状態でも、前記主フィルタの再生を開始して、前記主フ
ィルタを短時間に再生する制御を行うようにする。ま
た、前記主フィルタの温度が低い場合には、部分負荷の
時なので前記パティキュレート堆積センサーのパティキ
ュレートの堆積量が所定量以上になった限界まで再生時
を引延して、前記主フィルタの再生を開始するように制
御する。
【００１４】このディーゼルパティキュレートフィルタ
の制御装置では、排気ガスは前記フィルタ本体と前記検
出用フィルタとに並列に流れているので、前記フィルタ
本体で捕集されるパティキュレートの堆積量と前記検出
用フィルタで捕集されるパティキュレートの堆積量とは
単位面積当たり同等である。そこで、前記パティキュレ
ート堆積センサーにおける前記検出用フィルタにカーボ
ン、煤、ＨＣ等のパティキュレートが堆積すると、前記
検出用フィルタの間隙にカーボンが堆積することにな
り、電気的に導通状態が良好になり、前記検出用フィル
タの電気抵抗値が小さくなったことを前記抵抗検出器で
検出してパティキュレートの堆積量を検出できる。前記
検出用フィルタにパティキュレートが所定量堆積する
と、前記フィルタ本体にもパティキュレートが所定量堆
積しているので、前記フィルタ本体に設けた加熱ヒータ
に通電して堆積したパティキュレートを加熱焼却し、前
記フィルタ本体を再生すると共に、前記検出用フィルタ
にも通電して前記検出用フィルタの再生も同時に行う。
の制御装置では、排気ガスは前記フィルタ本体と前記検
出用フィルタとに並列に流れているので、前記フィルタ
本体で捕集されるパティキュレートの堆積量と前記検出
用フィルタで捕集されるパティキュレートの堆積量とは
単位面積当たり同等である。そこで、前記パティキュレ
ート堆積センサーにおける前記検出用フィルタにカーボ
ン、煤、ＨＣ等のパティキュレートが堆積すると、前記
検出用フィルタの間隙にカーボンが堆積することにな
り、電気的に導通状態が良好になり、前記検出用フィル
タの電気抵抗値が小さくなったことを前記抵抗検出器で
検出してパティキュレートの堆積量を検出できる。前記
検出用フィルタにパティキュレートが所定量堆積する
と、前記フィルタ本体にもパティキュレートが所定量堆
積しているので、前記フィルタ本体に設けた加熱ヒータ
に通電して堆積したパティキュレートを加熱焼却し、前
記フィルタ本体を再生すると共に、前記検出用フィルタ
にも通電して前記検出用フィルタの再生も同時に行う。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明によるディ
ーゼルパティキュレートフィルタの制御装置の実施例を
説明する。図１はこの発明によるディーゼルパティキュ
レートフィルタの制御装置の一実施例を示す断面図、図
２は図１のパティキュレート堆積センサーにおける検出
用フィルタの一例を示す平面図、図３は図１のパティキ
ュレート堆積センサーにおける検出用フィルタの別の例
を示す断面図、図４は図１のパティキュレート堆積セン
サーにおける加熱ヒータを構成する金網を示す平面図、
及び図５は金網の線材の一実施例を示す断面図である。
ーゼルパティキュレートフィルタの制御装置の実施例を
説明する。図１はこの発明によるディーゼルパティキュ
レートフィルタの制御装置の一実施例を示す断面図、図
２は図１のパティキュレート堆積センサーにおける検出
用フィルタの一例を示す平面図、図３は図１のパティキ
ュレート堆積センサーにおける検出用フィルタの別の例
を示す断面図、図４は図１のパティキュレート堆積セン
サーにおける加熱ヒータを構成する金網を示す平面図、
及び図５は金網の線材の一実施例を示す断面図である。
【００１６】このディーゼルパティキュレートフィルタ
は、ディーゼルエンジンの排気系に配置され、排気ガス
中に含まれるカーボン、すす、スモーク等のパティキュ
レートを捕集し、捕集されたパティキュレートを加熱焼
却できるものであり、ディーゼルエンジンの排気管（図
示せず）にフランジ２３を介して連結されるケース２１
を有している。ケース２１内に形成される排気ガス通路
２２内には、パティキュレートを捕集できる主フィルタ
１とサブフィルタ２とが排気ガス流れ方向にバイパス筒
体４によって分離されて同心上に排気ガス流れに並列に
入口側から出口側に延びるように配置されている。ま
た、主フィルタ１は、排気ガス流れに同心上に並列に二
重に積層された円筒体である内筒１９と外筒２０とから
構成されている。また、ケース２１の内壁面には、遮熱
用の遮熱層３８を形成することができる。
は、ディーゼルエンジンの排気系に配置され、排気ガス
中に含まれるカーボン、すす、スモーク等のパティキュ
レートを捕集し、捕集されたパティキュレートを加熱焼
却できるものであり、ディーゼルエンジンの排気管（図
示せず）にフランジ２３を介して連結されるケース２１
を有している。ケース２１内に形成される排気ガス通路
２２内には、パティキュレートを捕集できる主フィルタ
１とサブフィルタ２とが排気ガス流れ方向にバイパス筒
体４によって分離されて同心上に排気ガス流れに並列に
入口側から出口側に延びるように配置されている。ま
た、主フィルタ１は、排気ガス流れに同心上に並列に二
重に積層された円筒体である内筒１９と外筒２０とから
構成されている。また、ケース２１の内壁面には、遮熱
用の遮熱層３８を形成することができる。
【００１７】また、排気ガス通路２２の排気ガス入口側
と排気ガス出口側において、主フィルタ１とサブフィル
タ２との入口１５，１６及び主フィルタ１とサブフィル
タ２との出口１７，１８を除いて、排気ガス通路２２の
入口側と出口側を遮断するため、遮蔽プレート２４が設
けられている。主フィルタ１の排気ガス流入上流側には
主排気ガス通路１２を開閉する摺動可能な筒状の開閉弁
５が配置され、開閉弁５はコントローラ１０の指令で駆
動されるアクチュエータ３６によって開閉作動される。
また、サブフィルタ２の排気ガス流入側には支持管１３
が連結されており、該支持管１３にはサブフィルタ２の
流入口を開閉するためバイパス弁９が配置されている。
バイパス弁９は、コントローラ１０の指令で駆動される
アクチュエータ１１によって開閉作動されるものであ
る。開閉弁５及びバイパス弁９には、主フィルタ１及び
サブフィルタ２の再生のため、僅かな排気ガスが漏洩す
る通孔を形成してもよく、また、開閉弁５及びバイパス
弁９自体を漏洩するように排気ガス通路２２及びバイパ
ス通路１４に配設してもよい。
と排気ガス出口側において、主フィルタ１とサブフィル
タ２との入口１５，１６及び主フィルタ１とサブフィル
タ２との出口１７，１８を除いて、排気ガス通路２２の
入口側と出口側を遮断するため、遮蔽プレート２４が設
けられている。主フィルタ１の排気ガス流入上流側には
主排気ガス通路１２を開閉する摺動可能な筒状の開閉弁
５が配置され、開閉弁５はコントローラ１０の指令で駆
動されるアクチュエータ３６によって開閉作動される。
また、サブフィルタ２の排気ガス流入側には支持管１３
が連結されており、該支持管１３にはサブフィルタ２の
流入口を開閉するためバイパス弁９が配置されている。
バイパス弁９は、コントローラ１０の指令で駆動される
アクチュエータ１１によって開閉作動されるものであ
る。開閉弁５及びバイパス弁９には、主フィルタ１及び
サブフィルタ２の再生のため、僅かな排気ガスが漏洩す
る通孔を形成してもよく、また、開閉弁５及びバイパス
弁９自体を漏洩するように排気ガス通路２２及びバイパ
ス通路１４に配設してもよい。
【００１８】このディーゼルパティキュレートフィルタ
は、特に、主フィルタ１及びサブフィルタ２をフィルタ
本体３から構成し、フィルタ本体３の内外面に対して少
なくとも排気ガス流入側を導電性材で作製した金網６，
７を配置したものである。フィルタ本体３は、ＳｉＣ又
はＳｉＣにＴｉ又はＴａ等の添加物を添加したセラミッ
クス長繊維材を積層した板状で円筒状に形成されている
ものである。フィルタ本体３に排気ガスを通すと、排気
ガス中のパティキュレートは繊維と繊維との交差した領
域で捕集され、繊維間に順次堆積し、フィルタ本体３の
上流側の排気ガス圧を上昇させることになる。
は、特に、主フィルタ１及びサブフィルタ２をフィルタ
本体３から構成し、フィルタ本体３の内外面に対して少
なくとも排気ガス流入側を導電性材で作製した金網６，
７を配置したものである。フィルタ本体３は、ＳｉＣ又
はＳｉＣにＴｉ又はＴａ等の添加物を添加したセラミッ
クス長繊維材を積層した板状で円筒状に形成されている
ものである。フィルタ本体３に排気ガスを通すと、排気
ガス中のパティキュレートは繊維と繊維との交差した領
域で捕集され、繊維間に順次堆積し、フィルタ本体３の
上流側の排気ガス圧を上昇させることになる。
【００１９】金網６，７は、主フィルタ１の排気ガス流
れの上流側に金網６が配設され、主フィルタ１の排気ガ
ス流れの下流側に金網７が配設されている。金網６，７
は、Ｎｉ，Ｃｒ，Ａｌ等を含有する耐腐食性の耐熱鋼で
作製され、フィルタ本体３の表面に配置して適宜にステ
ィープラ等で係止することで主フィルタ１に固定でき
る。主フィルタ１を２個の円筒状フィルタである内筒１
９と外筒２０で作製した場合に、内筒１９と外筒２０と
の間に排気ガスが流入する排気ガス流入側の主排気ガス
流入通路１２が形成され、内筒１９の内側と外筒２０の
外側に主フィルタ１を通過した排気ガスが流出する排気
ガス流出側の主排気ガス流出通路３５が形成される。例
えば、外筒２０について説明すると、外筒２０の内外面
に金網６，７をスティープラ等で固定する。この時、外
筒２０の内面即ち排気ガスの流入側に配置した金網６
は、導電性を有する材料で作製し、加熱ヒータとして機
能できるように端子３０を設ける。外筒２０の外面即ち
排気ガスの流出側に配置した金網７は、必ずしも導電性
を有する材料で作製する必要はない。いずれにしても、
金網６，７はフィルタ本体３を保持する機能を有してい
る。
れの上流側に金網６が配設され、主フィルタ１の排気ガ
ス流れの下流側に金網７が配設されている。金網６，７
は、Ｎｉ，Ｃｒ，Ａｌ等を含有する耐腐食性の耐熱鋼で
作製され、フィルタ本体３の表面に配置して適宜にステ
ィープラ等で係止することで主フィルタ１に固定でき
る。主フィルタ１を２個の円筒状フィルタである内筒１
９と外筒２０で作製した場合に、内筒１９と外筒２０と
の間に排気ガスが流入する排気ガス流入側の主排気ガス
流入通路１２が形成され、内筒１９の内側と外筒２０の
外側に主フィルタ１を通過した排気ガスが流出する排気
ガス流出側の主排気ガス流出通路３５が形成される。例
えば、外筒２０について説明すると、外筒２０の内外面
に金網６，７をスティープラ等で固定する。この時、外
筒２０の内面即ち排気ガスの流入側に配置した金網６
は、導電性を有する材料で作製し、加熱ヒータとして機
能できるように端子３０を設ける。外筒２０の外面即ち
排気ガスの流出側に配置した金網７は、必ずしも導電性
を有する材料で作製する必要はない。いずれにしても、
金網６，７はフィルタ本体３を保持する機能を有してい
る。
【００２０】金網６は、主フィルタ１に捕集されたパテ
ィキュレートを加熱燃焼させるために、コントローラ１
０の指令で通電制御されるように構成されている。サブ
フィルタ２については、図示していないが、主フィルタ
１と同様に金網を設けてサブフィルタ２に捕集されたパ
ティキュレートを加熱燃焼させることができる。金網
６，７は、排気ガス通路２２の主フィルタ１の流入上流
側の全面及びバイパス通路１４のサブフィルタ２の流入
上流側の全面にわたって延びており、電極端子３０を通
じてコントローラ１０に接続されている。また、金網６
は、Ｎｉ系金属で作製することが好ましく、主フィルタ
１の表面に対して均一に加熱することができるように構
成されている。金網６を構成する線材は、例えば、図５
に示すように、Ｎｉ−Ｃｒ合金から成る芯部材３１、該
芯部材３１にコーティングされたＮｉ等の抵抗温度係数
の大きい材料から成る中間部材３２、及び該中間部材３
２に被覆された耐腐食性のＡｌ2 Ｏ3 又はＺｒＯ2 から
成る被覆層３３から構成されている。
ィキュレートを加熱燃焼させるために、コントローラ１
０の指令で通電制御されるように構成されている。サブ
フィルタ２については、図示していないが、主フィルタ
１と同様に金網を設けてサブフィルタ２に捕集されたパ
ティキュレートを加熱燃焼させることができる。金網
６，７は、排気ガス通路２２の主フィルタ１の流入上流
側の全面及びバイパス通路１４のサブフィルタ２の流入
上流側の全面にわたって延びており、電極端子３０を通
じてコントローラ１０に接続されている。また、金網６
は、Ｎｉ系金属で作製することが好ましく、主フィルタ
１の表面に対して均一に加熱することができるように構
成されている。金網６を構成する線材は、例えば、図５
に示すように、Ｎｉ−Ｃｒ合金から成る芯部材３１、該
芯部材３１にコーティングされたＮｉ等の抵抗温度係数
の大きい材料から成る中間部材３２、及び該中間部材３
２に被覆された耐腐食性のＡｌ2 Ｏ3 又はＺｒＯ2 から
成る被覆層３３から構成されている。
【００２１】このディーゼルパティキュレートフィルタ
の制御装置は、排気ガス通路２２の入口側にパティキュ
レート堆積センサー８が設けられていることである。パ
ティキュレート堆積センサー８は、図２又は図３に示す
ように、フィルタ本体３と単位体積当たりの通気抵抗が
ほぼ等しい検出用フィルタ２５、該検出用フィルタ２５
の両端に取り付けられた導電性金属から成る端子２６及
び端子２６，２６間の抵抗値を測定するコントローラ１
０に設けた抵抗検出器（図示せず）から構成されている
ものである。検出用フィルタ２５は、図２に示すよう
に、ＳｉＣ又はＳｉＣにＴｉ又はＴａ等の添加物を添加
したセラミックス多孔質材積層して形成され、検出用フ
ィルタ２５の端子部分にはＣｕ，Ｃｒ，Ｎｉ等の金属が
含浸されている。或いは、検出用フィルタ２５は、図３
に示すように、ＳｉＣ又はＳｉＣに含まれたＴｉ又はＴ
ａを含有したセラミックス長繊維の積層材２５Ｆとセラ
ミックス多孔質材２５Ｐとを積層して形成されている。
検出用フィルタ２５は、セラミックス多孔質材２５Ｐで
あって導電性又は非導電性であり、多孔質にカーボン及
びパティキュレートが詰まって導電状態となり、電気抵
抗値が小さくなる特性を有するものである。また、これ
らのフィルタ２５間に堆積したパティキュレートが端子
２６と端子２６戸を導通して抵抗値が小さくなるように
検出用フィルタ２５の接合端部には、Ｃｕ，Ｃｒ，Ｎｉ
等の金属が含浸され、検出用フィルタ２５と端子２６の
コネクタとが電気的に良好に接続されるように構成され
ている。一方、検出用フィルタ２５の表面には、通電で
きる耐熱鋼から成る金網３４が配置され、金網３４を構
成する線材は、図４に示すように、端子部分では導線が
密で中間部で部分的に切断されているものである。金網
３４の切断部にカーボン及びパティキュレートが詰まっ
て電気抵抗が小さくなる。場合によっては、検出用フィ
ルタ２５は、導電性ＳｉＣ繊維から作製され、その両端
に端子２６が接合されているものを使用することがで
き、この場合には金網を設ける必要がない。
の制御装置は、排気ガス通路２２の入口側にパティキュ
レート堆積センサー８が設けられていることである。パ
ティキュレート堆積センサー８は、図２又は図３に示す
ように、フィルタ本体３と単位体積当たりの通気抵抗が
ほぼ等しい検出用フィルタ２５、該検出用フィルタ２５
の両端に取り付けられた導電性金属から成る端子２６及
び端子２６，２６間の抵抗値を測定するコントローラ１
０に設けた抵抗検出器（図示せず）から構成されている
ものである。検出用フィルタ２５は、図２に示すよう
に、ＳｉＣ又はＳｉＣにＴｉ又はＴａ等の添加物を添加
したセラミックス多孔質材積層して形成され、検出用フ
ィルタ２５の端子部分にはＣｕ，Ｃｒ，Ｎｉ等の金属が
含浸されている。或いは、検出用フィルタ２５は、図３
に示すように、ＳｉＣ又はＳｉＣに含まれたＴｉ又はＴ
ａを含有したセラミックス長繊維の積層材２５Ｆとセラ
ミックス多孔質材２５Ｐとを積層して形成されている。
検出用フィルタ２５は、セラミックス多孔質材２５Ｐで
あって導電性又は非導電性であり、多孔質にカーボン及
びパティキュレートが詰まって導電状態となり、電気抵
抗値が小さくなる特性を有するものである。また、これ
らのフィルタ２５間に堆積したパティキュレートが端子
２６と端子２６戸を導通して抵抗値が小さくなるように
検出用フィルタ２５の接合端部には、Ｃｕ，Ｃｒ，Ｎｉ
等の金属が含浸され、検出用フィルタ２５と端子２６の
コネクタとが電気的に良好に接続されるように構成され
ている。一方、検出用フィルタ２５の表面には、通電で
きる耐熱鋼から成る金網３４が配置され、金網３４を構
成する線材は、図４に示すように、端子部分では導線が
密で中間部で部分的に切断されているものである。金網
３４の切断部にカーボン及びパティキュレートが詰まっ
て電気抵抗が小さくなる。場合によっては、検出用フィ
ルタ２５は、導電性ＳｉＣ繊維から作製され、その両端
に端子２６が接合されているものを使用することがで
き、この場合には金網を設ける必要がない。
【００２２】パティキュレート堆積センサー８によって
検出された堆積量の情報は、コントローラ１０に入力さ
れるように構成されている。更に、コントローラ１０に
はエンジン作動状態、即ち、エンジン回転数を検出する
回転センサー２７、エンジン負荷を検出する負荷センサ
ー２８及び排気ガス温度を検出する温度センサー２９が
設けられている。コントローラ１０は、エンジン作動状
態のこれらの検出信号を受けて、エンジン作動状態に対
応して予め決定されているパティキュレート堆積量の検
出値に対応するパティキュレートの捕集状態を判断し、
開閉弁５及びバイパス弁９の開放タイミング即ち主フィ
ルタ１の再生タイミングを制御するように構成されてい
る。
検出された堆積量の情報は、コントローラ１０に入力さ
れるように構成されている。更に、コントローラ１０に
はエンジン作動状態、即ち、エンジン回転数を検出する
回転センサー２７、エンジン負荷を検出する負荷センサ
ー２８及び排気ガス温度を検出する温度センサー２９が
設けられている。コントローラ１０は、エンジン作動状
態のこれらの検出信号を受けて、エンジン作動状態に対
応して予め決定されているパティキュレート堆積量の検
出値に対応するパティキュレートの捕集状態を判断し、
開閉弁５及びバイパス弁９の開放タイミング即ち主フィ
ルタ１の再生タイミングを制御するように構成されてい
る。
【００２３】次に、このディーゼルパティキュレートフ
ィルタの制御装置の作動を、特に図６の制御フロー図を
参照して説明する。ディーゼルエンジンが駆動され、排
気ガスが排気管を通じて排気ガス通路２２に送り込まれ
る。この時、開閉弁５が開放し、バイパス弁９が閉鎖し
ておく。排気ガスは排気ガス通路２２の入口１５から主
排気ガス通路１２に送り込まれ、主排気ガス通路１２か
ら主フィルタ１を通過し、主フィルタ１で排気ガス中に
含まれるすす、カーボン、スモーク等のパティキュレー
トが捕集され、クリーンな排気ガスは出口１７へと排出
されている。捕集されたパティキュレートは主フィルタ
１に堆積することになり、捕集時間に従って主フィルタ
１の空気通過抵抗が徐々に上昇することになる。一方、
パティキュレート堆積センサー８にも同様に排気ガスが
流れ、検出用フィルタ２５に排気ガス中のパティキュレ
ートが捕集される。コントローラ１０は、パティキュレ
ート堆積センサー８及び温度センサー２９からの検出信
号を受け、それらの検出値から主フィルタ１でのパティ
キュレートの堆積量を判断する。
ィルタの制御装置の作動を、特に図６の制御フロー図を
参照して説明する。ディーゼルエンジンが駆動され、排
気ガスが排気管を通じて排気ガス通路２２に送り込まれ
る。この時、開閉弁５が開放し、バイパス弁９が閉鎖し
ておく。排気ガスは排気ガス通路２２の入口１５から主
排気ガス通路１２に送り込まれ、主排気ガス通路１２か
ら主フィルタ１を通過し、主フィルタ１で排気ガス中に
含まれるすす、カーボン、スモーク等のパティキュレー
トが捕集され、クリーンな排気ガスは出口１７へと排出
されている。捕集されたパティキュレートは主フィルタ
１に堆積することになり、捕集時間に従って主フィルタ
１の空気通過抵抗が徐々に上昇することになる。一方、
パティキュレート堆積センサー８にも同様に排気ガスが
流れ、検出用フィルタ２５に排気ガス中のパティキュレ
ートが捕集される。コントローラ１０は、パティキュレ
ート堆積センサー８及び温度センサー２９からの検出信
号を受け、それらの検出値から主フィルタ１でのパティ
キュレートの堆積量を判断する。
【００２４】検出用フィルタ２５のパティキュレートの
堆積量を検出するため、検出用フィルタ２５に通電して
検出用フィルタ２５の抵抗値ＲX を検出し、該検出値を
コントローラ１０に送り、コントローラ１０で抵抗値Ｒ
X が予め設定した抵抗値Ｒ1より低いか否か（Ｒ1 ＞Ｒ
X ）を判断する（ステップ４０）。検出された抵抗値Ｒ
X が設定の抵抗値Ｒ1 より高い場合には、主フィルタ１
にはパティキュレートが余り堆積されておらず、主フィ
ルタ１の抵抗がまだ高い状態であり、主フィルタ１の再
生は不要であるので、処理は最初に戻る。また、検出さ
れた抵抗値ＲXが設定の抵抗値Ｒ1 より低い場合には、
ある程度主フィルタ１にパティキュレートが捕集された
状態を示しているので、主フィルタ１の温度ＴX が予め
設定した温度Ｔ1 より高いか否かをコントローラ１０で
判断する（ステップ４１）。
堆積量を検出するため、検出用フィルタ２５に通電して
検出用フィルタ２５の抵抗値ＲX を検出し、該検出値を
コントローラ１０に送り、コントローラ１０で抵抗値Ｒ
X が予め設定した抵抗値Ｒ1より低いか否か（Ｒ1 ＞Ｒ
X ）を判断する（ステップ４０）。検出された抵抗値Ｒ
X が設定の抵抗値Ｒ1 より高い場合には、主フィルタ１
にはパティキュレートが余り堆積されておらず、主フィ
ルタ１の抵抗がまだ高い状態であり、主フィルタ１の再
生は不要であるので、処理は最初に戻る。また、検出さ
れた抵抗値ＲXが設定の抵抗値Ｒ1 より低い場合には、
ある程度主フィルタ１にパティキュレートが捕集された
状態を示しているので、主フィルタ１の温度ＴX が予め
設定した温度Ｔ1 より高いか否かをコントローラ１０で
判断する（ステップ４１）。
【００２５】主フィルタ１の温度ＴX が予め設定した温
度Ｔ1 より低い場合には、主フィルタ１に捕集されてい
るパティキュレートを加熱するために加熱ヒータの金網
６に多くの電力を投入する必要があるので、主フィルタ
１の再生処理は行わず、主フィルタ１へのパティキュレ
ートの堆積量が限界に達するまで、パティキュレートの
主フィルタ１への捕集を引き続けて行うこととする。そ
こで、検出用フィルタ２５の抵抗値ＲX が予め設定した
限界の抵抗値Ｒ2 より小さいか否かを判断し（ステップ
４２）、抵抗値ＲX が予め設定した限界の抵抗値Ｒ2 よ
り小さい場合には、主フィルタ１に限界に達するパティ
キュレート量が捕集されているので、主フィルタ１の再
生処理に移行し、抵抗値ＲX が予め設定した限界の抵抗
値Ｒ2 より大きい場合には、主フィルタ１に限界値まで
のパティキュレート量が捕集されていない状態であるの
で、主フィルタ１の再生処理を行うことなく、主フィル
タ１によるパティキュレートの捕集を行って処理はステ
ップ４１へ戻る。なお、主フィルタ１の抵抗値はパティ
キュレートの堆積量に反比例するものである。
度Ｔ1 より低い場合には、主フィルタ１に捕集されてい
るパティキュレートを加熱するために加熱ヒータの金網
６に多くの電力を投入する必要があるので、主フィルタ
１の再生処理は行わず、主フィルタ１へのパティキュレ
ートの堆積量が限界に達するまで、パティキュレートの
主フィルタ１への捕集を引き続けて行うこととする。そ
こで、検出用フィルタ２５の抵抗値ＲX が予め設定した
限界の抵抗値Ｒ2 より小さいか否かを判断し（ステップ
４２）、抵抗値ＲX が予め設定した限界の抵抗値Ｒ2 よ
り小さい場合には、主フィルタ１に限界に達するパティ
キュレート量が捕集されているので、主フィルタ１の再
生処理に移行し、抵抗値ＲX が予め設定した限界の抵抗
値Ｒ2 より大きい場合には、主フィルタ１に限界値まで
のパティキュレート量が捕集されていない状態であるの
で、主フィルタ１の再生処理を行うことなく、主フィル
タ１によるパティキュレートの捕集を行って処理はステ
ップ４１へ戻る。なお、主フィルタ１の抵抗値はパティ
キュレートの堆積量に反比例するものである。
【００２６】主フィルタ１の温度ＴX が高くなった状態
で、主フィルタ１の再生処理を行う場合には、主フィル
タ１に捕集されているパティキュレートを加熱焼却する
ために、余り加熱ヒータの金網６に電力を投入する必要
がなく、主フィルタ１を短時間で再生できるので、主フ
ィルタ１の再生を直ちに開始する。また、主フィルタ１
の温度ＴX が低い状態でも、主フィルタ１の抵抗値ＲX
が予め設定した限界の抵抗値Ｒ2 より以下の場合には、
主フィルタ１に限界までパティキュレートが捕集されて
いるので、この場合にも主フィルタ１の再生を行う。
で、主フィルタ１の再生処理を行う場合には、主フィル
タ１に捕集されているパティキュレートを加熱焼却する
ために、余り加熱ヒータの金網６に電力を投入する必要
がなく、主フィルタ１を短時間で再生できるので、主フ
ィルタ１の再生を直ちに開始する。また、主フィルタ１
の温度ＴX が低い状態でも、主フィルタ１の抵抗値ＲX
が予め設定した限界の抵抗値Ｒ2 より以下の場合には、
主フィルタ１に限界までパティキュレートが捕集されて
いるので、この場合にも主フィルタ１の再生を行う。
【００２７】まず、コントローラ１０の指令によってア
クチュエータ１１を作動してバイパス弁９を開放する制
御を行う（ステップ４３）と共に、アクチュエータ３６
を作動して開閉弁５を閉鎖して主排気ガス通路を閉鎖す
る制御を行う（ステップ４４）。バイパス弁９が開放す
ると、排気ガスの大部分はバイパス通路１４を通じてサ
ブフィルタ２を通過し、排気ガスの微量が排気ガス通路
２２から主フィルタ１へ送り込まれるようになる。更
に、コントローラ１０は電極端子３０を通じて金網６に
電流を流す指令を発し、金網６は加熱されて主フィルタ
１が加熱される（ステップ４５）。ここで、主フィルタ
１の温度ＴX を温度センサー２９で測定し、温度ＴX が
予め設定した温度Ｔ2 より高いか否かをコントローラ１
０で判断する（ステップ４６）。検出温度ＴX が設定温
度Ｔ2 より低い場合には、捕集されているパティキュレ
ートが完全に加熱燃焼していない状態であるので、ステ
ップ４５に戻って引き続き加熱ヒータの金網６に通電し
て加熱する。
クチュエータ１１を作動してバイパス弁９を開放する制
御を行う（ステップ４３）と共に、アクチュエータ３６
を作動して開閉弁５を閉鎖して主排気ガス通路を閉鎖す
る制御を行う（ステップ４４）。バイパス弁９が開放す
ると、排気ガスの大部分はバイパス通路１４を通じてサ
ブフィルタ２を通過し、排気ガスの微量が排気ガス通路
２２から主フィルタ１へ送り込まれるようになる。更
に、コントローラ１０は電極端子３０を通じて金網６に
電流を流す指令を発し、金網６は加熱されて主フィルタ
１が加熱される（ステップ４５）。ここで、主フィルタ
１の温度ＴX を温度センサー２９で測定し、温度ＴX が
予め設定した温度Ｔ2 より高いか否かをコントローラ１
０で判断する（ステップ４６）。検出温度ＴX が設定温
度Ｔ2 より低い場合には、捕集されているパティキュレ
ートが完全に加熱燃焼していない状態であるので、ステ
ップ４５に戻って引き続き加熱ヒータの金網６に通電し
て加熱する。
【００２８】検出温度ＴX が設定温度Ｔ2 より高くなっ
た場合には、主フィルタ１のパティキュレートが良好に
加熱燃焼されているので、所定時間その状態を維持する
（ステップ４７）。主フィルタ１が加熱されると、主フ
ィルタ１に捕集されているパティキュレートは主フィル
タ１を通過する微量の排気ガスに含まれる空気を使用し
てＣＯ2 、Ｈ2 Ｏに変化して焼却され、ガスになって出
口１７から放出され、主フィルタ１の再生が完了する。
主フィルタ１の再生処理を所定時間経過した後に、主フ
ィルタ１に設けた金網６への通電を停止する（ステップ
４８）。この時、主フィルタ１の再生完了は、エンジン
作動状態を考慮してパティキュレートの堆積量に対する
焼却時間等によって、コントローラ１０で判断される。
た場合には、主フィルタ１のパティキュレートが良好に
加熱燃焼されているので、所定時間その状態を維持する
（ステップ４７）。主フィルタ１が加熱されると、主フ
ィルタ１に捕集されているパティキュレートは主フィル
タ１を通過する微量の排気ガスに含まれる空気を使用し
てＣＯ2 、Ｈ2 Ｏに変化して焼却され、ガスになって出
口１７から放出され、主フィルタ１の再生が完了する。
主フィルタ１の再生処理を所定時間経過した後に、主フ
ィルタ１に設けた金網６への通電を停止する（ステップ
４８）。この時、主フィルタ１の再生完了は、エンジン
作動状態を考慮してパティキュレートの堆積量に対する
焼却時間等によって、コントローラ１０で判断される。
【００２９】一方、サブフィルタ２を通過する排気ガス
はその中に含まれるパティキュレートがサブフィルタ２
で捕集され、捕集されたパティキュレートはサブフィル
タ２に堆積する。主フィルタ１を再生処理する時に同時
に、検出用フィルタ２５にも通電して検出用フィルタ２
５の再生も同時に行ってもよいが、サブフィルタ２を再
生することに続いてステップ５２で行ってもよい。検出
用フィルタ２５の再生処理では、検出用フィルタ２５の
抵抗値ＲX がその初期値の抵抗値Ｒ0 より大きくなるま
で処理を繰り返し、検出用フィルタ２５の再生を行う
（ステップ５３）。或いは、図４に示すように、検出用
フィルタ２５の表面に通電できる耐熱鋼から成る金網３
４を配置している場合には、金網３４を構成する線材を
端子２６間で部分的に切断していたとしても、線材の切
断部にカーボンが堆積して金網３４の抵抗値が小さくな
っているので、金網３４に通電して検出用フィルタ２５
のスクリーニング即ち再生を行う。
はその中に含まれるパティキュレートがサブフィルタ２
で捕集され、捕集されたパティキュレートはサブフィル
タ２に堆積する。主フィルタ１を再生処理する時に同時
に、検出用フィルタ２５にも通電して検出用フィルタ２
５の再生も同時に行ってもよいが、サブフィルタ２を再
生することに続いてステップ５２で行ってもよい。検出
用フィルタ２５の再生処理では、検出用フィルタ２５の
抵抗値ＲX がその初期値の抵抗値Ｒ0 より大きくなるま
で処理を繰り返し、検出用フィルタ２５の再生を行う
（ステップ５３）。或いは、図４に示すように、検出用
フィルタ２５の表面に通電できる耐熱鋼から成る金網３
４を配置している場合には、金網３４を構成する線材を
端子２６間で部分的に切断していたとしても、線材の切
断部にカーボンが堆積して金網３４の抵抗値が小さくな
っているので、金網３４に通電して検出用フィルタ２５
のスクリーニング即ち再生を行う。
【００３０】主フィルタ１の再生が完了すると、コント
ローラ１０は、アクチュエータ３６を作動して開閉弁５
を開放して主排気ガス通路１２を開放する（ステップ４
９）と共に、アクチュエータ１１を作動してバイパス弁
９でバイパス通路１４を閉鎖する指令を発する（ステッ
プ５０）。開閉弁５が開放してバイパス弁９が閉鎖する
と、排気ガスは排気ガス通路２２から主フィルタ１を通
過するようになり、通常の排気ガス処理、即ち、主フィ
ルタ１によるパティキュレートの捕集処理になる。この
時、微量の排気ガスはバイパス弁９に形成した通孔或い
は隙間を通過してバイパス通路１４に送り込まれる。そ
こで、サブフィルタ２に設けた加熱ヒータに通電し、サ
ブフィルタ２に捕集されているパティキュレートはバイ
パス通路１４からサブフィルタ２を通過する微量の排気
ガスに含まれる空気を利用して焼却し、サブフィルタ２
を再生する処理を行う（ステップ５１）。このディーゼ
ルパティキュレートフィルタは、上記の作動サイクルが
繰り返えして排気ガスが連続して浄化処理されることに
なる。
ローラ１０は、アクチュエータ３６を作動して開閉弁５
を開放して主排気ガス通路１２を開放する（ステップ４
９）と共に、アクチュエータ１１を作動してバイパス弁
９でバイパス通路１４を閉鎖する指令を発する（ステッ
プ５０）。開閉弁５が開放してバイパス弁９が閉鎖する
と、排気ガスは排気ガス通路２２から主フィルタ１を通
過するようになり、通常の排気ガス処理、即ち、主フィ
ルタ１によるパティキュレートの捕集処理になる。この
時、微量の排気ガスはバイパス弁９に形成した通孔或い
は隙間を通過してバイパス通路１４に送り込まれる。そ
こで、サブフィルタ２に設けた加熱ヒータに通電し、サ
ブフィルタ２に捕集されているパティキュレートはバイ
パス通路１４からサブフィルタ２を通過する微量の排気
ガスに含まれる空気を利用して焼却し、サブフィルタ２
を再生する処理を行う（ステップ５１）。このディーゼ
ルパティキュレートフィルタは、上記の作動サイクルが
繰り返えして排気ガスが連続して浄化処理されることに
なる。
【００３１】
【発明の効果】この発明によるディーゼルパティキュレ
ートフィルタの制御装置は、上記のように構成され、次
のような効果を有する。即ち、このディーゼルパティキ
ュレートフィルタの制御装置は、ディーゼルエンジンの
排気ガス通路に配置された主フィルタとサブフィルタを
設け、主排気ガス通路を開閉弁でバイパス通路をバイパ
ス弁で開閉作動し、コントローラによって検出用フィル
タを備えたパティキュレート堆積センサーと温度センサ
ーからの検出信号に応答して前記主フィルタの表面に配
置された加熱ヒータに通電してパティキュレートを加熱
焼却する制御を行うので、前記パティキュレート堆積セ
ンサーによってフィルタに捕集されたパティキュレート
の堆積量を正確に検出でき、その堆積量に応じてタイミ
ング良くパティキュレートを加熱焼却できる。しかもエ
ンジンの作動状態に関係なくパティキュレートを加熱焼
却するので、短時間に主フィルタの再生ができ、電気エ
ネルギーも少なくて済む。また、主フィルタの再生タイ
ミングを最適時期に行うことができ、主フィルタの使用
頻度を増し、排気ガスの浄化を最良に行うことができ
る。また、エンジンの運転状態に関係なく主フィルタの
再生タイミングを制御できるので、エンジンのどの様な
運転状態でも確実にパティキュレートを加熱焼却できる
と共に、エンジンの回転及び負荷を検出するセンサー等
が不要になる。
ートフィルタの制御装置は、上記のように構成され、次
のような効果を有する。即ち、このディーゼルパティキ
ュレートフィルタの制御装置は、ディーゼルエンジンの
排気ガス通路に配置された主フィルタとサブフィルタを
設け、主排気ガス通路を開閉弁でバイパス通路をバイパ
ス弁で開閉作動し、コントローラによって検出用フィル
タを備えたパティキュレート堆積センサーと温度センサ
ーからの検出信号に応答して前記主フィルタの表面に配
置された加熱ヒータに通電してパティキュレートを加熱
焼却する制御を行うので、前記パティキュレート堆積セ
ンサーによってフィルタに捕集されたパティキュレート
の堆積量を正確に検出でき、その堆積量に応じてタイミ
ング良くパティキュレートを加熱焼却できる。しかもエ
ンジンの作動状態に関係なくパティキュレートを加熱焼
却するので、短時間に主フィルタの再生ができ、電気エ
ネルギーも少なくて済む。また、主フィルタの再生タイ
ミングを最適時期に行うことができ、主フィルタの使用
頻度を増し、排気ガスの浄化を最良に行うことができ
る。また、エンジンの運転状態に関係なく主フィルタの
再生タイミングを制御できるので、エンジンのどの様な
運転状態でも確実にパティキュレートを加熱焼却できる
と共に、エンジンの回転及び負荷を検出するセンサー等
が不要になる。
【００３２】前記検出用フィルタに堆積したパティキュ
レートの堆積量をその抵抗値で直接検出することがで
き、従って、前記フィルタ本体に捕集されたパティキュ
レートの堆積量を検出することができ、前記フィルタ本
体への堆積量が正確に且つ迅速に検出でき、前記フィル
タ本体の再生時を的確に制御することができる。前記フ
ィルタ本体の再生時に、同時に、前記検出用フィルタも
再生すれば、排気ガス浄化を繰り返し行うことができ
る。
レートの堆積量をその抵抗値で直接検出することがで
き、従って、前記フィルタ本体に捕集されたパティキュ
レートの堆積量を検出することができ、前記フィルタ本
体への堆積量が正確に且つ迅速に検出でき、前記フィル
タ本体の再生時を的確に制御することができる。前記フ
ィルタ本体の再生時に、同時に、前記検出用フィルタも
再生すれば、排気ガス浄化を繰り返し行うことができ
る。
【００３３】このディーゼルパティキュレートフィルタ
装置は、上記のように、前記パティキュレート堆積セン
サーを用いてフィルタ本体に堆積したパティキュレート
量を直接測定できるので、エンジンの負荷、回転数で排
気ガス圧が変動しても、常に正確にパティキュレートの
前記フィルタ本体への堆積量を検出でき、前記フィルタ
本体の再生時期を誤ることがなく、前記フィルタ本体の
耐久性を向上させることができる。しかも、このディー
ゼルパティキュレートフィルタ装置は、上記の構成であ
るから、装置そのものがコンパクトに且つ簡単な構造に
形成でき、しかも、ディーゼルエンジンから放出される
排気ガスの処理機能が極めて簡潔で且つ連続して排気ガ
スを浄化することができ、例えば、車両等のスペース
上、厳しい場所にも良好に搭載することができる。
装置は、上記のように、前記パティキュレート堆積セン
サーを用いてフィルタ本体に堆積したパティキュレート
量を直接測定できるので、エンジンの負荷、回転数で排
気ガス圧が変動しても、常に正確にパティキュレートの
前記フィルタ本体への堆積量を検出でき、前記フィルタ
本体の再生時期を誤ることがなく、前記フィルタ本体の
耐久性を向上させることができる。しかも、このディー
ゼルパティキュレートフィルタ装置は、上記の構成であ
るから、装置そのものがコンパクトに且つ簡単な構造に
形成でき、しかも、ディーゼルエンジンから放出される
排気ガスの処理機能が極めて簡潔で且つ連続して排気ガ
スを浄化することができ、例えば、車両等のスペース
上、厳しい場所にも良好に搭載することができる。
【図１】この発明によるディーゼルパティキュレートフ
ィルタ装置の一実施例を示す断面図である。
ィルタ装置の一実施例を示す断面図である。
【図２】図１のパティキュレート堆積センサーの一実施
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図３】図１のパティキュレート堆積センサーの別の実
施例を示す断面図である。
施例を示す断面図である。
【図４】図１のパティキュレート堆積センサーの別の実
施例を示す平面図である。
施例を示す平面図である。
【図５】図１のディーゼルパティキュレートフィルタ装
置における加熱ヒータを構成する金網の線材を示す拡大
断面図である。
置における加熱ヒータを構成する金網の線材を示す拡大
断面図である。
【図６】このディーゼルパティキュレートフィルタの制
御装置の作動を示す処理フロー図である。
御装置の作動を示す処理フロー図である。
【図７】図１のフィルタ本体についてのエンジン回転
数、負荷に対する排気ガス圧の関係を示すグラフであ
る。
数、負荷に対する排気ガス圧の関係を示すグラフであ
る。
１ 主フィルタ ２ サブフィルタ ３ フィルタ本体 ４ バイパス筒体 ５ 開閉弁 ６，７，３４ 金網 ８ パティキュレート堆積センサー ９ バイパス弁 １０ コントローラ １２ 主排気ガス通路 １１，３６ アクチュエータ １４ バイパス通路 ２２ 排気ガス通路 ２５ 検出用フィルタ ２９ 温度センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０１Ｎ 3/02 ＺＡＢ ３２１ Ｋ
Claims (5)
- 【請求項１】 ディーゼルエンジンの排気ガス通路に設
置したディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置
において、パティキュレートの捕集容量の大きい主フィ
ルタと捕集容量の小さいサブフィルタとを備え、前記主
フィルタと前記サブフィルタとの通路をそれぞれ開閉す
る各弁と、前記主フィルタと前記サブフィルタに捕集さ
れたパティキュレートを焼却するための加熱ヒータと、
パティキュレートの前記主フィルタへの堆積量を検出す
るパティキュレート堆積センサーと、前記パティキュレ
ート堆積センサーの検出信号に応答して前記各弁及び前
記加熱ヒータを制御するコントローラとから構成したこ
とを特徴とするディーゼルパティキュレートフィルタの
制御装置。 - 【請求項２】 ディーゼルエンジンの排気ガス通路に配
置された主フィルタ、該主フィルタ内のバイパス通路に
配置されたサブフィルタ、主排気ガス通路を開閉する開
閉弁、バイパス通路を開閉するバイパス弁、前記主フィ
ルタの表面に配置された加熱ヒータ、前記サブフィルタ
の表面に配置された加熱ヒータ、前記フィルタ本体の排
気ガス上流側の排気ガス通路に設置された検出用フィル
タを備えたパティキュレート堆積センサー、前記主フィ
ルタの温度を検出する温度センサー、及び捕集されてい
るパティキュレートを加熱焼却するため前記パティキュ
レート堆積センサーと前記温度センサーからの検出信号
に応答して前記開閉弁、前記バイパス弁及び前記加熱ヒ
ータの制御を行うコントローラ、から構成したことを特
徴とするディーゼルパティキュレートフィルタの制御装
置。 - 【請求項３】 前記パティキュレート堆積センサーは前
記主フィルタと単位体積当たりの通気抵抗がほぼ等しい
検出用フィルタ、該検出用フィルタの両端に取り付けら
れた導電性金属から成る端子及び前記端子間の抵抗値を
測定する抵抗検出器から構成されていることを特徴とす
る請求項２に記載のディーゼルパティキュレートフィル
タの制御装置。 - 【請求項４】 前記主フィルタの温度が高い場合には、
前記パティキュレート堆積センサーのパティキュレート
の堆積量が所定量以下の状態でも、前記主フィルタの再
生を開始することを特徴とする請求項２又は３に記載の
ディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置。 - 【請求項５】 前記主フィルタの温度が低い場合には、
前記パティキュレート堆積センサーのパティキュレート
の堆積量が所定量以上になって始めて、前記主フィルタ
の再生を開始することを特徴とする請求項２又は３に記
載のディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6226110A JPH0868313A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | ディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置 |
| US08/519,980 US5651248A (en) | 1994-08-29 | 1995-08-28 | Diesel particulate filter apparatus |
| DE0699827T DE699827T1 (de) | 1994-08-29 | 1995-08-29 | Dieselpartikelfiltervorrichtung |
| DE69503203T DE69503203T2 (de) | 1994-08-29 | 1995-08-29 | Dieselpartikelfiltervorrichtung |
| EP95305996A EP0699827B1 (en) | 1994-08-29 | 1995-08-29 | Diesel particulate filter apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6226110A JPH0868313A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | ディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868313A true JPH0868313A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16839998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6226110A Pending JPH0868313A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | ディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0868313A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006092946A1 (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-08 | Yanmar Co., Ltd. | 排気ガス浄化装置及びその排気ガス浄化装置を備えた内燃機関並びにパティキュレートフィルタ再生方法 |
| JP2006307701A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Yanmar Co Ltd | パティキュレートフィルタを有する排気ガス浄化装置及びその排気ガス浄化装置を備えた内燃機関 |
| JP2008101602A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Ibiden Co Ltd | 排ガス浄化装置、排ガス浄化方法、および微粒子測定方法 |
| JP2009144577A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Mitsubishi Motors Corp | パティキュレートフィルタの故障判定装置 |
| WO2011110920A1 (en) | 2010-03-09 | 2011-09-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality determination apparatus for particulate filter |
| WO2011135717A1 (ja) | 2010-04-30 | 2011-11-03 | トヨタ自動車株式会社 | Ｐｍ量検出装置 |
| JP2016138449A (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 粒子状物質検出センサ及び粒子状物質検出装置 |
| DE102019131892A1 (de) * | 2019-11-26 | 2021-05-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Partikelfilter-Vorrichtung und Verfahren zur Filterung von Abgasen aus einem Verbrennungsmotor |
-
1994
- 1994-08-29 JP JP6226110A patent/JPH0868313A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006092946A1 (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-08 | Yanmar Co., Ltd. | 排気ガス浄化装置及びその排気ガス浄化装置を備えた内燃機関並びにパティキュレートフィルタ再生方法 |
| US8091347B2 (en) | 2005-02-28 | 2012-01-10 | Yanmar Co., Ltd. | Exhaust gas purification apparatus, internal combustion engine comprising the same, and particulate filter restoring method |
| JP2006307701A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Yanmar Co Ltd | パティキュレートフィルタを有する排気ガス浄化装置及びその排気ガス浄化装置を備えた内燃機関 |
| JP2008101602A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Ibiden Co Ltd | 排ガス浄化装置、排ガス浄化方法、および微粒子測定方法 |
| JP2009144577A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Mitsubishi Motors Corp | パティキュレートフィルタの故障判定装置 |
| WO2011110920A1 (en) | 2010-03-09 | 2011-09-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality determination apparatus for particulate filter |
| US8696776B2 (en) | 2010-03-09 | 2014-04-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality determination apparatus for particulate filter |
| WO2011135717A1 (ja) | 2010-04-30 | 2011-11-03 | トヨタ自動車株式会社 | Ｐｍ量検出装置 |
| US8966956B2 (en) | 2010-04-30 | 2015-03-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Particulate matter amount detecting apparatus |
| JP2016138449A (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 粒子状物質検出センサ及び粒子状物質検出装置 |
| DE102019131892A1 (de) * | 2019-11-26 | 2021-05-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Partikelfilter-Vorrichtung und Verfahren zur Filterung von Abgasen aus einem Verbrennungsmotor |
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