JPH0868313A - Control device for diesel particulate filter - Google Patents

Control device for diesel particulate filter

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JPH0868313A
JPH0868313A JP6226110A JP22611094A JPH0868313A JP H0868313 A JPH0868313 A JP H0868313A JP 6226110 A JP6226110 A JP 6226110A JP 22611094 A JP22611094 A JP 22611094A JP H0868313 A JPH0868313 A JP H0868313A
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JP
Japan
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filter
exhaust gas
particulate
main filter
main
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Application number
JP6226110A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideo Kawamura
英男 河村
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Isuzu Ceramics Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Isuzu Ceramics Research Institute Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE0699827T priority patent/DE699827T1/en
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Abstract

PURPOSE: To improve durability of a control device of a diesel particulate filter by accurately detecting an accumulation ratio of the particulates captured by the filter, and precisely controlling a regeneration timing of the filter, for increasing usage frequency of the filter. CONSTITUTION: A main filter 1 and a sub-filter 2 are arranged on an exhaust gas passage 22. An opening/closing valve 5 is arranged on the main filter 1, while a bypass valve 9 is arranged on the sub-filter 2. A controller 10 executes controlling of operating the opening/closing valve 5 and the bypass valve 9 in respect to detection signals of an particulate accumulation sensor 8 and a temperature sensor 29, carrying current to a wire gauge 6 composing a heater, and burning the particulates.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ディーゼルエンジン
から排出される排気ガスをフィルタで捕集して加熱焼却
するディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a diesel particulate filter that collects exhaust gas discharged from a diesel engine by a filter and heats and incinerates it.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディーゼルエンジンの燃焼は、高温、高
圧空気中に燃料を噴射する、所謂、ヘトロジニアス混合
によるものである。ヘトロジニアス混合はホモジニアス
混合気と異なって空気と燃料が均一に混合していないの
で、燃料中の炭素成分は、燃焼による高温熱によって
煤、HC等に変化し、それらが凝集してパティキュレー
トとなって外部に放出され、周囲環境を汚染することに
なる。従来、エンジンの排気ガスを処理する排気ガス処
理装置として、多孔質フィルタを用いたディーゼルパテ
ィキュレートフィルタでは、そのフィルタのパティキュ
レートの捕集面積が大きく、そのフィルタにパティキュ
レートが堆積して捕集される。その堆積したパティキュ
レートを焼却するため、フィルタの表面に加熱ヒータを
取り付け、パティキュレートの堆積量が所定基準を超え
ると、加熱ヒータに電流を流し、パティキュレートを加
熱焼却し、フィルタを再生している。
2. Description of the Related Art Combustion of a diesel engine is based on so-called heterogeneous mixing, in which fuel is injected into high temperature, high pressure air. Unlike the homogeneous mixture, the heterogeneous mixture does not mix the air and the fuel uniformly, so the carbon components in the fuel change to soot, HC, etc. due to the high temperature heat of combustion, and they aggregate to form particulates. It is released to the outside and pollutes the surrounding environment. Conventionally, as an exhaust gas treatment device for treating exhaust gas of an engine, a diesel particulate filter using a porous filter has a large particulate collection area of the filter, and particulates are accumulated and collected on the filter. To be done. In order to incinerate the accumulated particulates, a heater is attached to the surface of the filter, and when the amount of particulates accumulated exceeds a specified standard, an electric current is passed through the heater to incinerate the particulates and regenerate the filter. There is.

【0003】従来、特開平2−256812号公報に
は、電気的に再生可能なパティキュレートトラップが開
示されている。該パティキュレートトラップは、ガス透
過性支持体、複数のセラミックスファイバーからなる繊
維層及びヒータから成り、繊維層がヒータと共にガス透
過性支持体から半径方向に延びる空間に配置され、該繊
維層の隙間に排気ガスを流して排気ガス中のパティキュ
レートをヒータの近傍に捕集し、ヒータを通電すること
によって捕集したパティキュレートを焼却するものであ
る。セラミックス繊維は、連続した溶融シリカ、ガラ
ス、アルミナシリカ、ジルコニアシリカ、アルミナクロ
ミア、チタニア、黒鉛、炭化ケイ素、アルミナボリアシ
リカから選定されたものである。更に、セラミックス繊
維は、ガス透過性支持体又はヒータ上に直接に編組又は
巻き付けられている。
Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-256812 discloses an electrically regenerable particulate trap. The particulate trap comprises a gas permeable support, a fiber layer composed of a plurality of ceramic fibers, and a heater, the fiber layer is arranged together with the heater in a space extending in the radial direction from the gas permeable support, and the gap between the fiber layers is provided. The exhaust gas is caused to flow to collect the particulates in the exhaust gas in the vicinity of the heater, and the heater is energized to incinerate the collected particulates. The ceramic fiber is selected from continuous fused silica, glass, alumina silica, zirconia silica, alumina chromia, titania, graphite, silicon carbide, and alumina boria silica. Further, the ceramic fibers are braided or wound directly onto the gas permeable support or heater.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディーゼル
パティキュレートフィルタは、車両等に搭載するため、
できるだけコンパクトに構成し且つカーボン、煤、HC
等のパティキュレートの捕集が効率的になるように製造
することは必要である。パティキュレートは、酸素と反
応して容易に燃焼するが、燃焼には高温度が必要であ
り、排気ガス温度のみでは完全に燃焼することができな
い。従来の再生可能なディーゼルパティキュレートフィ
ルタは、同じサイズのフィルタを排気ガス流れに二個並
列に配置し、一方のフィルタがパティキュレートの捕集
によって詰まると、他方のフィルタに排気ガスを流し、
詰まった方のフィルタにパティキュレートの焼却に必要
な空気を送り込んでフィルタを加熱し、捕集されたパテ
ィキュレートを焼却してフィルタを再生している。
By the way, since the diesel particulate filter is mounted on a vehicle or the like,
Construct as compact as possible, carbon, soot, HC
It is necessary to manufacture so that the collection of particulates etc. becomes efficient. Particulates react with oxygen and burn easily, but a high temperature is required for burning, and it is not possible to burn completely with the exhaust gas temperature alone. A conventional renewable diesel particulate filter has two filters of the same size arranged in parallel in the exhaust gas flow, and when one filter becomes clogged by the collection of particulates, the other filter is made to flow exhaust gas,
Air required for incineration of particulates is sent to the clogged filter to heat the filter, and the collected particulates are incinerated to regenerate the filter.

【0005】しかしながら、フィルタに捕集したパティ
キュレートの堆積量が所定量を超えた場合に、加熱ヒー
タに通電して加熱するが、フィルタへのパティキュレー
トの堆積量を正確に検出する方法は、非常に困難であ
る。例えば、従来のパティキュレートの堆積量の検出で
は、排気ガス流れのフィルタ上流側に圧力センサーを設
け、排気ガス圧を測定する間接的方法で測定している
が、排気ガス圧及び排気ガス流量はエンジンの負荷、回
転数等で種々に変化し、正確な堆積量を検出するのが困
難である。例えば、全負荷時の排気ガス圧力損失と部分
負荷時の排気ガス圧力損失は、排気ガスの温度が異なる
ので流量が変わり、図7に示すように、異なっている。
また、エンジン回転が高い回転数N2 の時のフィルタの
排気ガス圧力損失Pの許容値と、低い回転数N1 の時の
フィルタの排気ガス圧力損失Pの増加する割合は異なっ
ている。そして、フィルタが目詰まりして既に使用に耐
えられないような状態でも、低速低負荷で使用していれ
ば、フィルタを再生することなく使用し続けることにな
る。その後、エンジンを突然に高負荷で運転すれば、排
気ガス圧は急激に上昇し、フィルタは高い排気ガス圧が
負荷されることになり、その高圧に耐えられなくなる。
However, when the accumulated amount of particulates collected on the filter exceeds a predetermined amount, the heater is energized to heat, but a method for accurately detecting the accumulated amount of particulates on the filter is as follows. Very difficult. For example, in the conventional detection of the accumulated amount of particulates, a pressure sensor is provided on the filter upstream side of the exhaust gas flow, and the indirect method of measuring the exhaust gas pressure is used. It is difficult to accurately detect the amount of accumulation because it changes variously depending on the load of the engine, the number of revolutions, etc. For example, the exhaust gas pressure loss at full load and the exhaust gas pressure loss at partial load are different as shown in FIG. 7 because the flow rate changes because the exhaust gas temperature is different.
Further, the allowable value of the exhaust gas pressure loss P of the filter when the engine speed is high N 2 and the increasing rate of the exhaust gas pressure loss P of the filter when the engine speed is low N 1 are different. Even if the filter is clogged and cannot be used yet, if the filter is used at a low speed and a low load, the filter will continue to be used without being regenerated. Then, if the engine is suddenly operated at a high load, the exhaust gas pressure rises sharply, and the filter is loaded with a high exhaust gas pressure, and cannot withstand the high pressure.

【0006】従って、フィルタへのカーボン、煤、HC
等のパティキュレートの堆積量を絶対値として検出でき
ることが、最も確実にフィルタの再生時期を制御できる
ことであり、フィルタの耐久性を向上させるために必要
なことであり、フィルタへのパティキュレートの堆積量
を絶対値として検出するという課題があった。
Therefore, carbon, soot, HC to the filter
The ability to detect the accumulated amount of particulates as an absolute value is the most reliable control of the filter regeneration time, and is necessary to improve the durability of the filter. There was a problem of detecting the quantity as an absolute value.

【0007】そこで、この発明の目的は、上記の課題を
解決することであり、ディーゼルエンジンから排出され
る排気ガス中に含まれているカーボン、煤、HC等のパ
ティキュレートを捕集する主フィルタ排気ガス通路に設
けると共に、主フィルタ内にサブフィルタを設け、主フ
ィルタ通路とサブフィルタ通路に開閉弁を設け、主フィ
ルタの排気ガス流れの上流側にパティキュレート堆積セ
ンサーを配置すると共に主フィルタに温度センサーを設
け、それらの検出値に応答して前記主フィルタの再生を
行って前記主フィルタを常に清浄に保持するディーゼル
パティキュレートフィルタの制御装置を提供することで
ある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, and a main filter for collecting particulates such as carbon, soot, HC contained in exhaust gas discharged from a diesel engine. In addition to being provided in the exhaust gas passage, a sub filter is provided in the main filter, an opening / closing valve is provided in the main filter passage and the sub filter passage, and a particulate deposition sensor is arranged on the upstream side of the exhaust gas flow of the main filter and the main filter is provided. It is an object of the present invention to provide a control device for a diesel particulate filter, which is provided with a temperature sensor and which regenerates the main filter in response to the detected values to keep the main filter clean at all times.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、次のように構成されている。即ち、こ
の発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス通路に設置さ
れたディーゼルパティキュレートフィルタにおいて、パ
ティキュレートの捕集容量の大きい主フィルタと捕集容
量の小さいサブフィルタとを備え、前記主フィルタと前
記サブフィルタとの通路をそれぞれ開閉する各弁と、前
記主フィルタと前記サブフィルタに捕集されたパティキ
ュレートを焼却するための加熱ヒータと、パティキュレ
ートの前記主フィルタへの堆積量を検出するパティキュ
レート堆積センサーと、前記パティキュレート堆積セン
サーの検出信号に応答して前記各弁及び前記加熱ヒータ
を制御するコントローラとから構成したことを特徴とす
るディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置に関
する。
In order to achieve the above object, the present invention is constructed as follows. That is, the present invention is a diesel particulate filter installed in an exhaust gas passage of a diesel engine, comprising a main filter having a large trapping capacity of particulates and a sub filter having a small trapping capacity, and the main filter and the sub filter. Each valve that opens and closes a passage with the filter, a heater for incinerating the particulates collected in the main filter and the sub-filter, and a particulate that detects the amount of particulates deposited on the main filter. The present invention relates to a diesel particulate filter control device comprising a deposition sensor and a controller that controls the valves and the heater in response to a detection signal from the particulate deposition sensor.

【0009】又は、この発明は、ディーゼルエンジンの
排気ガス通路に配置された主フィルタ、該主フィルタ内
のバイパス通路に配置されたサブフィルタ、主排気ガス
通路を開閉する開閉弁、バイパス通路を開閉するバイパ
ス弁、前記主フィルタの表面に配置された加熱ヒータ、
前記サブフィルタの表面に配置された加熱ヒータ、前記
フィルタ本体の排気ガス上流側の排気ガス通路に設置さ
れた検出用フィルタを備えたパティキュレート堆積セン
サー、前記主フィルタの温度を検出する温度センサー、
及び捕集されているパティキュレートを加熱焼却するた
め前記パティキュレート堆積センサーと前記温度センサ
ーからの検出信号に応答して前記開閉弁、前記バイパス
弁及び前記加熱ヒータの制御を行うコントローラ、から
構成したことを特徴とするディーゼルパティキュレート
フィルタの制御装置に関する。
Alternatively, the present invention is directed to a main filter arranged in an exhaust gas passage of a diesel engine, a sub filter arranged in a bypass passage in the main filter, an opening / closing valve for opening / closing the main exhaust gas passage, and a bypass passage opening / closing. A bypass valve, a heater arranged on the surface of the main filter,
A heater disposed on the surface of the sub-filter, a particulate deposition sensor provided with a detection filter installed in the exhaust gas passage on the exhaust gas upstream side of the filter body, a temperature sensor for detecting the temperature of the main filter,
And a controller that controls the on-off valve, the bypass valve, and the heater in response to detection signals from the particulate deposition sensor and the temperature sensor to heat and incinerate the collected particulates. The present invention relates to a control device for a diesel particulate filter.

【0010】このディーゼルパティキュレートフィルタ
の制御装置において、前記パティキュレート堆積センサ
ーは前記主フィルタと単位体積当たりの通気抵抗がほぼ
等しい検出用フィルタ、該検出用フィルタの両端に取り
付けられた導電性金属から成る端子及び前記端子間の抵
抗値を測定する抵抗検出器から構成されている。
In this diesel particulate filter control device, the particulate deposition sensor comprises a detection filter having substantially the same ventilation resistance per unit volume as the main filter, and a conductive metal attached to both ends of the detection filter. And a resistance detector for measuring the resistance value between the terminals.

【0011】また、このディーゼルパティキュレートフ
ィルタの制御装置では、前記主フィルタの温度が高い場
合には、前記パティキュレート堆積センサーのパティキ
ュレートの堆積量が所定量以下の状態でも、前記主フィ
ルタの再生を開始するものである。また、前記主フィル
タの温度が低い場合には、前記パティキュレート堆積セ
ンサーのパティキュレートの堆積量が所定量以上になっ
て始めて、前記主フィルタの再生を開始するものであ
る。
Further, in this diesel particulate filter control device, when the temperature of the main filter is high, the regeneration of the main filter is performed even if the particulate deposition amount of the particulate deposition sensor is below a predetermined amount. Is what starts. Further, when the temperature of the main filter is low, the regeneration of the main filter is started only when the particulate deposition amount of the particulate deposition sensor becomes a predetermined amount or more.

【0012】[0012]

【作用】この発明によるディーゼルパティキュレートフ
ィルタの制御装置は、上記のように構成されており、次
のように作用する。即ち、このディーゼルパティキュレ
ートフィルタの制御装置は、ディーゼルエンジンの排気
ガス通路に配置された主フィルタとサブフィルタ、それ
らの通路を開閉する開閉弁、前記主フィルタの表面に配
置された加熱ヒータ、コントローラによって前記フィル
タ本体の排気ガス上流側の排気ガス通路に設置された検
出用フィルタを備えたパティキュレート堆積センサーと
前記主フィルタの温度を検出する温度センサーからの検
出信号に応答して前記加熱ヒータを通電する制御を行う
ので、前記主フィルタを常に清浄された最適状態に保持
することができる。また、前記検出用フィルタに堆積し
たパティキュレートの堆積量を直接検出することによっ
て前記フィルタ本体に捕集されたパティキュレートの堆
積量を検出することができ、前記フィルタ本体への堆積
量が正確に且つ迅速に検出でき、前記フィルタ本体の再
生時を的確に制御することができる。
The control device for the diesel particulate filter according to the present invention is constructed as described above and operates as follows. That is, the control device for the diesel particulate filter includes a main filter and a sub-filter arranged in an exhaust gas passage of a diesel engine, an opening / closing valve for opening and closing those passages, a heater arranged on the surface of the main filter, and a controller. The heating heater in response to a detection signal from a particulate deposition sensor having a detection filter installed in the exhaust gas passage on the exhaust gas upstream side of the filter body and a temperature sensor detecting the temperature of the main filter. Since the energization is controlled, the main filter can always be kept in a clean and optimum state. Further, it is possible to detect the deposition amount of the particulates trapped in the filter body by directly detecting the deposition amount of the particulates deposited on the detection filter, and the deposition amount on the filter body can be accurately measured. In addition, it can be detected quickly, and the time of regeneration of the filter body can be accurately controlled.

【0013】即ち、前記主フィルタをスクリーニングす
る条件は、フィルタ全体の温度が高い方が加熱ヒータへ
通電する電気エネルギーが少なくて済むこと、パティキ
ュレートのフィルタへの堆積量が正確に検出できてタイ
ミング良くパティキュレートを加熱焼却できること、フ
ィルタに堆積したパティキュレートを短時間に確実に焼
却して主フィルタの使用頻度を増大させること、及びエ
ンジンのどのような運転状態でも、フィルタに堆積して
いるパティキュレートを確実に加熱焼却できることであ
る。これらの条件を考えると、前記主フィルタの再生時
は、フィルタ温度が所定以上に高い時で前記主フィルタ
がパティキュレートで詰まった状態になって抵抗値が大
きくなった時が前記主フィルタのスクリーニングの好機
と考えられる。そこで、前記主フィルタの温度が高い場
合には、前記パティキュレート堆積センサーのパティキ
ュレートの堆積量が耐久性を考慮した耐圧所定量以下の
状態でも、前記主フィルタの再生を開始して、前記主フ
ィルタを短時間に再生する制御を行うようにする。ま
た、前記主フィルタの温度が低い場合には、部分負荷の
時なので前記パティキュレート堆積センサーのパティキ
ュレートの堆積量が所定量以上になった限界まで再生時
を引延して、前記主フィルタの再生を開始するように制
御する。
That is, the conditions for screening the main filter are that the higher the temperature of the entire filter is, the less electric energy is applied to the heating heater, and the amount of particulates deposited on the filter can be accurately detected. The ability to heat and incinerate particulates well, to reliably incinerate particulates deposited on the filter in a short time to increase the frequency of use of the main filter, and the particulate matter deposited on the filter under any operating condition of the engine. That is, the curate can be reliably heated and incinerated. Considering these conditions, at the time of regeneration of the main filter, when the filter temperature is higher than a predetermined value, the main filter becomes clogged with particulates and the resistance value becomes large. Thought to be an opportunity. Therefore, when the temperature of the main filter is high, the regeneration of the main filter is started by starting the regeneration of the main filter even in a state in which the amount of accumulated particulate matter of the particulate matter accumulation sensor is equal to or less than a predetermined withstand voltage considering durability. Control the filter so that it is played back in a short time. Further, when the temperature of the main filter is low, since it is at the time of partial load, the regeneration time is extended to the limit where the particulate deposition amount of the particulate deposition sensor becomes a predetermined amount or more, and the main filter Control to start playback.

【0014】このディーゼルパティキュレートフィルタ
の制御装置では、排気ガスは前記フィルタ本体と前記検
出用フィルタとに並列に流れているので、前記フィルタ
本体で捕集されるパティキュレートの堆積量と前記検出
用フィルタで捕集されるパティキュレートの堆積量とは
単位面積当たり同等である。そこで、前記パティキュレ
ート堆積センサーにおける前記検出用フィルタにカーボ
ン、煤、HC等のパティキュレートが堆積すると、前記
検出用フィルタの間隙にカーボンが堆積することにな
り、電気的に導通状態が良好になり、前記検出用フィル
タの電気抵抗値が小さくなったことを前記抵抗検出器で
検出してパティキュレートの堆積量を検出できる。前記
検出用フィルタにパティキュレートが所定量堆積する
と、前記フィルタ本体にもパティキュレートが所定量堆
積しているので、前記フィルタ本体に設けた加熱ヒータ
に通電して堆積したパティキュレートを加熱焼却し、前
記フィルタ本体を再生すると共に、前記検出用フィルタ
にも通電して前記検出用フィルタの再生も同時に行う。
In this diesel particulate filter control device, since the exhaust gas flows in parallel to the filter body and the detection filter, the amount of particulates trapped by the filter body and the detection filter are detected. The amount of particulates collected by the filter is equivalent to the unit area. Therefore, when particulates such as carbon, soot, HC, etc. are deposited on the detection filter in the particulate deposition sensor, carbon is deposited in the gaps of the detection filter, and the electrically conductive state is improved. The resistance detector can detect that the electric resistance value of the detection filter has become small, and the amount of particulate accumulation can be detected. When a certain amount of particulates is deposited on the detection filter, since a certain amount of particulates is also deposited on the filter body, the heating heater provided in the filter body is energized to heat and incinerate the deposited particulates, While the filter body is regenerated, the detection filter is energized to regenerate the detection filter at the same time.

【0015】[0015]

【実施例】以下、図面を参照して、この発明によるディ
ーゼルパティキュレートフィルタの制御装置の実施例を
説明する。図1はこの発明によるディーゼルパティキュ
レートフィルタの制御装置の一実施例を示す断面図、図
2は図1のパティキュレート堆積センサーにおける検出
用フィルタの一例を示す平面図、図3は図1のパティキ
ュレート堆積センサーにおける検出用フィルタの別の例
を示す断面図、図4は図1のパティキュレート堆積セン
サーにおける加熱ヒータを構成する金網を示す平面図、
及び図5は金網の線材の一実施例を示す断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a diesel particulate filter control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a sectional view showing an embodiment of a control device for a diesel particulate filter according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an example of a detection filter in the particulate accumulation sensor of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of the detection filter in the curate deposition sensor, FIG. 4 is a plan view showing a wire net which constitutes a heater in the particulate deposition sensor of FIG.
5 and 6 are cross-sectional views showing an embodiment of the wire rod of the wire mesh.

【0016】このディーゼルパティキュレートフィルタ
は、ディーゼルエンジンの排気系に配置され、排気ガス
中に含まれるカーボン、すす、スモーク等のパティキュ
レートを捕集し、捕集されたパティキュレートを加熱焼
却できるものであり、ディーゼルエンジンの排気管(図
示せず)にフランジ23を介して連結されるケース21
を有している。ケース21内に形成される排気ガス通路
22内には、パティキュレートを捕集できる主フィルタ
1とサブフィルタ2とが排気ガス流れ方向にバイパス筒
体4によって分離されて同心上に排気ガス流れに並列に
入口側から出口側に延びるように配置されている。ま
た、主フィルタ1は、排気ガス流れに同心上に並列に二
重に積層された円筒体である内筒19と外筒20とから
構成されている。また、ケース21の内壁面には、遮熱
用の遮熱層38を形成することができる。
This diesel particulate filter is arranged in the exhaust system of a diesel engine and can collect particulates such as carbon, soot and smoke contained in the exhaust gas, and heat and incinerate the collected particulates. And a case 21 connected to an exhaust pipe (not shown) of a diesel engine via a flange 23.
have. In the exhaust gas passage 22 formed in the case 21, the main filter 1 and the sub-filter 2 capable of collecting particulates are separated by the bypass cylinder 4 in the exhaust gas flow direction and are concentrically formed into the exhaust gas flow. They are arranged in parallel so as to extend from the inlet side to the outlet side. Further, the main filter 1 is composed of an inner cylinder 19 and an outer cylinder 20 which are cylindrical bodies which are concentrically and in parallel with each other in an exhaust gas flow and which are doubly stacked. Further, a heat shield layer 38 for heat shield can be formed on the inner wall surface of the case 21.

【0017】また、排気ガス通路22の排気ガス入口側
と排気ガス出口側において、主フィルタ1とサブフィル
タ2との入口15,16及び主フィルタ1とサブフィル
タ2との出口17,18を除いて、排気ガス通路22の
入口側と出口側を遮断するため、遮蔽プレート24が設
けられている。主フィルタ1の排気ガス流入上流側には
主排気ガス通路12を開閉する摺動可能な筒状の開閉弁
5が配置され、開閉弁5はコントローラ10の指令で駆
動されるアクチュエータ36によって開閉作動される。
また、サブフィルタ2の排気ガス流入側には支持管13
が連結されており、該支持管13にはサブフィルタ2の
流入口を開閉するためバイパス弁9が配置されている。
バイパス弁9は、コントローラ10の指令で駆動される
アクチュエータ11によって開閉作動されるものであ
る。開閉弁5及びバイパス弁9には、主フィルタ1及び
サブフィルタ2の再生のため、僅かな排気ガスが漏洩す
る通孔を形成してもよく、また、開閉弁5及びバイパス
弁9自体を漏洩するように排気ガス通路22及びバイパ
ス通路14に配設してもよい。
Except for the inlets 15 and 16 of the main filter 1 and the sub-filter 2 and the outlets 17 and 18 of the main filter 1 and the sub-filter 2, on the exhaust gas inlet side and the exhaust gas outlet side of the exhaust gas passage 22. In order to block the inlet side and the outlet side of the exhaust gas passage 22, a shield plate 24 is provided. A slidable tubular open / close valve 5 for opening / closing the main exhaust gas passage 12 is arranged on the upstream side of the exhaust gas inflow of the main filter 1, and the open / close valve 5 is opened / closed by an actuator 36 driven by a command from the controller 10. To be done.
The support pipe 13 is provided on the exhaust gas inflow side of the sub filter 2.
A bypass valve 9 for opening and closing the inlet of the sub-filter 2 is arranged in the support pipe 13.
The bypass valve 9 is opened and closed by an actuator 11 driven by a command from the controller 10. The opening / closing valve 5 and the bypass valve 9 may be provided with a through hole through which a small amount of exhaust gas leaks for the purpose of regenerating the main filter 1 and the sub-filter 2, and the opening / closing valve 5 and the bypass valve 9 themselves may leak. The exhaust gas passage 22 and the bypass passage 14 may be arranged so as to do so.

【0018】このディーゼルパティキュレートフィルタ
は、特に、主フィルタ1及びサブフィルタ2をフィルタ
本体3から構成し、フィルタ本体3の内外面に対して少
なくとも排気ガス流入側を導電性材で作製した金網6,
7を配置したものである。フィルタ本体3は、SiC又
はSiCにTi又はTa等の添加物を添加したセラミッ
クス長繊維材を積層した板状で円筒状に形成されている
ものである。フィルタ本体3に排気ガスを通すと、排気
ガス中のパティキュレートは繊維と繊維との交差した領
域で捕集され、繊維間に順次堆積し、フィルタ本体3の
上流側の排気ガス圧を上昇させることになる。
In this diesel particulate filter, in particular, the main filter 1 and the sub-filter 2 are composed of the filter body 3, and the wire mesh 6 made of a conductive material on at least the exhaust gas inflow side with respect to the inner and outer surfaces of the filter body 3. ,
7 are arranged. The filter body 3 is a plate-shaped and cylindrically-shaped member formed by laminating a long-fiber ceramic material obtained by adding an additive such as Ti or Ta to SiC or SiC. When the exhaust gas is passed through the filter body 3, the particulates in the exhaust gas are collected in the region where the fibers intersect with each other and are sequentially deposited between the fibers to increase the exhaust gas pressure on the upstream side of the filter body 3. It will be.

【0019】金網6,7は、主フィルタ1の排気ガス流
れの上流側に金網6が配設され、主フィルタ1の排気ガ
ス流れの下流側に金網7が配設されている。金網6,7
は、Ni,Cr,Al等を含有する耐腐食性の耐熱鋼で
作製され、フィルタ本体3の表面に配置して適宜にステ
ィープラ等で係止することで主フィルタ1に固定でき
る。主フィルタ1を2個の円筒状フィルタである内筒1
9と外筒20で作製した場合に、内筒19と外筒20と
の間に排気ガスが流入する排気ガス流入側の主排気ガス
流入通路12が形成され、内筒19の内側と外筒20の
外側に主フィルタ1を通過した排気ガスが流出する排気
ガス流出側の主排気ガス流出通路35が形成される。例
えば、外筒20について説明すると、外筒20の内外面
に金網6,7をスティープラ等で固定する。この時、外
筒20の内面即ち排気ガスの流入側に配置した金網6
は、導電性を有する材料で作製し、加熱ヒータとして機
能できるように端子30を設ける。外筒20の外面即ち
排気ガスの流出側に配置した金網7は、必ずしも導電性
を有する材料で作製する必要はない。いずれにしても、
金網6,7はフィルタ本体3を保持する機能を有してい
る。
The metal nets 6 and 7 are provided with the metal net 6 on the upstream side of the exhaust gas flow of the main filter 1 and the metal net 7 on the downstream side of the exhaust gas flow of the main filter 1. Wire net 6,7
Is made of corrosion-resistant heat-resistant steel containing Ni, Cr, Al, etc., and can be fixed to the main filter 1 by arranging it on the surface of the filter body 3 and appropriately locking it with a stapler or the like. Main filter 1 is an inner cylinder 1 which is two cylindrical filters
9 and the outer cylinder 20, a main exhaust gas inflow passage 12 on the exhaust gas inflow side through which the exhaust gas flows is formed between the inner cylinder 19 and the outer cylinder 20, and the inner cylinder 19 and the outer cylinder 20 are formed. A main exhaust gas outflow passage 35 on the exhaust gas outflow side, through which the exhaust gas passing through the main filter 1 flows out, is formed on the outside of 20. For example, the outer cylinder 20 will be described. The wire nets 6 and 7 are fixed to the inner and outer surfaces of the outer cylinder 20 with a stapler or the like. At this time, the metal net 6 arranged on the inner surface of the outer cylinder 20, that is, on the exhaust gas inflow side.
Is made of a conductive material, and the terminal 30 is provided so that it can function as a heater. The wire net 7 arranged on the outer surface of the outer cylinder 20, that is, on the exhaust gas outflow side does not necessarily have to be made of a conductive material. In any case,
The metal nets 6 and 7 have a function of holding the filter body 3.

【0020】金網6は、主フィルタ1に捕集されたパテ
ィキュレートを加熱燃焼させるために、コントローラ1
0の指令で通電制御されるように構成されている。サブ
フィルタ2については、図示していないが、主フィルタ
1と同様に金網を設けてサブフィルタ2に捕集されたパ
ティキュレートを加熱燃焼させることができる。金網
6,7は、排気ガス通路22の主フィルタ1の流入上流
側の全面及びバイパス通路14のサブフィルタ2の流入
上流側の全面にわたって延びており、電極端子30を通
じてコントローラ10に接続されている。また、金網6
は、Ni系金属で作製することが好ましく、主フィルタ
1の表面に対して均一に加熱することができるように構
成されている。金網6を構成する線材は、例えば、図5
に示すように、Ni−Cr合金から成る芯部材31、該
芯部材31にコーティングされたNi等の抵抗温度係数
の大きい材料から成る中間部材32、及び該中間部材3
2に被覆された耐腐食性のAl2 3 又はZrO2 から
成る被覆層33から構成されている。
The wire mesh 6 is provided in the controller 1 in order to heat and burn the particulates collected in the main filter 1.
The energization is controlled by the command of 0. Although not shown, the sub-filter 2 may be provided with a wire mesh like the main filter 1 to heat and burn the particulates collected by the sub-filter 2. The wire nets 6 and 7 extend over the entire inflow upstream side of the main filter 1 of the exhaust gas passage 22 and the entire inflow upstream side of the sub filter 2 of the bypass passage 14, and are connected to the controller 10 through the electrode terminals 30. . Also, wire mesh 6
Is preferably made of a Ni-based metal and is configured so that the surface of the main filter 1 can be heated uniformly. The wire material that constitutes the wire net 6 is, for example, as shown in FIG.
3, the core member 31 made of a Ni—Cr alloy, the intermediate member 32 made of a material having a large temperature coefficient of resistance such as Ni coated on the core member 31, and the intermediate member 3
2 is coated with a corrosion-resistant Al 2 O 3 or ZrO 2 coating layer 33.

【0021】このディーゼルパティキュレートフィルタ
の制御装置は、排気ガス通路22の入口側にパティキュ
レート堆積センサー8が設けられていることである。パ
ティキュレート堆積センサー8は、図2又は図3に示す
ように、フィルタ本体3と単位体積当たりの通気抵抗が
ほぼ等しい検出用フィルタ25、該検出用フィルタ25
の両端に取り付けられた導電性金属から成る端子26及
び端子26,26間の抵抗値を測定するコントローラ1
0に設けた抵抗検出器(図示せず)から構成されている
ものである。検出用フィルタ25は、図2に示すよう
に、SiC又はSiCにTi又はTa等の添加物を添加
したセラミックス多孔質材積層して形成され、検出用フ
ィルタ25の端子部分にはCu,Cr,Ni等の金属が
含浸されている。或いは、検出用フィルタ25は、図3
に示すように、SiC又はSiCに含まれたTi又はT
aを含有したセラミックス長繊維の積層材25Fとセラ
ミックス多孔質材25Pとを積層して形成されている。
検出用フィルタ25は、セラミックス多孔質材25Pで
あって導電性又は非導電性であり、多孔質にカーボン及
びパティキュレートが詰まって導電状態となり、電気抵
抗値が小さくなる特性を有するものである。また、これ
らのフィルタ25間に堆積したパティキュレートが端子
26と端子26戸を導通して抵抗値が小さくなるように
検出用フィルタ25の接合端部には、Cu,Cr,Ni
等の金属が含浸され、検出用フィルタ25と端子26の
コネクタとが電気的に良好に接続されるように構成され
ている。一方、検出用フィルタ25の表面には、通電で
きる耐熱鋼から成る金網34が配置され、金網34を構
成する線材は、図4に示すように、端子部分では導線が
密で中間部で部分的に切断されているものである。金網
34の切断部にカーボン及びパティキュレートが詰まっ
て電気抵抗が小さくなる。場合によっては、検出用フィ
ルタ25は、導電性SiC繊維から作製され、その両端
に端子26が接合されているものを使用することがで
き、この場合には金網を設ける必要がない。
The control device for the diesel particulate filter is that the particulate accumulation sensor 8 is provided on the inlet side of the exhaust gas passage 22. As shown in FIG. 2 or 3, the particulate deposition sensor 8 includes a detection filter 25 and a detection filter 25 that have substantially the same ventilation resistance per unit volume as the filter body 3.
Controller 1 for measuring the resistance value between terminals 26 and 26, which are made of conductive metal and are attached to both ends of
It is composed of a resistance detector (not shown) provided at 0. As shown in FIG. 2, the detection filter 25 is formed by laminating ceramics porous material in which SiC or an additive such as Ti or Ta is added to SiC, and Cu, Cr, A metal such as Ni is impregnated. Alternatively, the detection filter 25 may be the same as in FIG.
As shown in, SiC or Ti or T contained in SiC
It is formed by laminating a ceramic long fiber laminated material 25F containing a and a ceramic porous material 25P.
The detection filter 25 is a porous ceramic material 25P that is conductive or non-conductive, and has a characteristic that the porous body is clogged with carbon and particulates to be in a conductive state and the electric resistance value becomes small. In addition, Cu, Cr, and Ni are formed at the joint ends of the detection filter 25 so that the particulate matter accumulated between these filters 25 conducts between the terminals 26 and 26 to reduce the resistance value.
It is configured to be electrically impregnated with such a metal as described above, and to electrically connect the detection filter 25 and the connector of the terminal 26 favorably. On the other hand, on the surface of the detection filter 25, a wire net 34 made of heat-resistant steel that can be energized is arranged. As shown in FIG. It has been cut into. The cut portion of the wire net 34 is clogged with carbon and particulates to reduce the electric resistance. Depending on the case, the detection filter 25 may be made of conductive SiC fiber and terminals 26 are joined to both ends thereof, and in this case, it is not necessary to provide a wire mesh.

【0022】パティキュレート堆積センサー8によって
検出された堆積量の情報は、コントローラ10に入力さ
れるように構成されている。更に、コントローラ10に
はエンジン作動状態、即ち、エンジン回転数を検出する
回転センサー27、エンジン負荷を検出する負荷センサ
ー28及び排気ガス温度を検出する温度センサー29が
設けられている。コントローラ10は、エンジン作動状
態のこれらの検出信号を受けて、エンジン作動状態に対
応して予め決定されているパティキュレート堆積量の検
出値に対応するパティキュレートの捕集状態を判断し、
開閉弁5及びバイパス弁9の開放タイミング即ち主フィ
ルタ1の再生タイミングを制御するように構成されてい
る。
Information on the amount of deposition detected by the particulate deposition sensor 8 is input to the controller 10. Further, the controller 10 is provided with a rotation sensor 27 for detecting the engine operating state, that is, the engine speed, a load sensor 28 for detecting the engine load, and a temperature sensor 29 for detecting the exhaust gas temperature. The controller 10 receives these detection signals of the engine operating state, determines the particulate collection state corresponding to the detection value of the particulate accumulation amount that is predetermined corresponding to the engine operating state,
The opening timing of the on-off valve 5 and the bypass valve 9, that is, the regeneration timing of the main filter 1 is controlled.

【0023】次に、このディーゼルパティキュレートフ
ィルタの制御装置の作動を、特に図6の制御フロー図を
参照して説明する。ディーゼルエンジンが駆動され、排
気ガスが排気管を通じて排気ガス通路22に送り込まれ
る。この時、開閉弁5が開放し、バイパス弁9が閉鎖し
ておく。排気ガスは排気ガス通路22の入口15から主
排気ガス通路12に送り込まれ、主排気ガス通路12か
ら主フィルタ1を通過し、主フィルタ1で排気ガス中に
含まれるすす、カーボン、スモーク等のパティキュレー
トが捕集され、クリーンな排気ガスは出口17へと排出
されている。捕集されたパティキュレートは主フィルタ
1に堆積することになり、捕集時間に従って主フィルタ
1の空気通過抵抗が徐々に上昇することになる。一方、
パティキュレート堆積センサー8にも同様に排気ガスが
流れ、検出用フィルタ25に排気ガス中のパティキュレ
ートが捕集される。コントローラ10は、パティキュレ
ート堆積センサー8及び温度センサー29からの検出信
号を受け、それらの検出値から主フィルタ1でのパティ
キュレートの堆積量を判断する。
Next, the operation of the control device for the diesel particulate filter will be described with reference to the control flow chart of FIG. The diesel engine is driven and the exhaust gas is sent to the exhaust gas passage 22 through the exhaust pipe. At this time, the opening / closing valve 5 is opened and the bypass valve 9 is closed. Exhaust gas is sent from the inlet 15 of the exhaust gas passage 22 to the main exhaust gas passage 12, passes through the main exhaust gas passage 12 through the main filter 1, and the soot, carbon, smoke, etc. contained in the exhaust gas at the main filter 1 The particulates are collected and clean exhaust gas is discharged to the outlet 17. The collected particulates will be deposited on the main filter 1, and the air passage resistance of the main filter 1 will gradually increase according to the collection time. on the other hand,
Similarly, the exhaust gas also flows through the particulate deposition sensor 8, and the particulate matter in the exhaust gas is collected by the detection filter 25. The controller 10 receives the detection signals from the particulate deposition sensor 8 and the temperature sensor 29, and determines the particulate deposition amount on the main filter 1 from the detected values.

【0024】検出用フィルタ25のパティキュレートの
堆積量を検出するため、検出用フィルタ25に通電して
検出用フィルタ25の抵抗値RX を検出し、該検出値を
コントローラ10に送り、コントローラ10で抵抗値R
X が予め設定した抵抗値R1より低いか否か(R1 >R
X )を判断する(ステップ40)。検出された抵抗値R
X が設定の抵抗値R1 より高い場合には、主フィルタ1
にはパティキュレートが余り堆積されておらず、主フィ
ルタ1の抵抗がまだ高い状態であり、主フィルタ1の再
生は不要であるので、処理は最初に戻る。また、検出さ
れた抵抗値RXが設定の抵抗値R1 より低い場合には、
ある程度主フィルタ1にパティキュレートが捕集された
状態を示しているので、主フィルタ1の温度TX が予め
設定した温度T1 より高いか否かをコントローラ10で
判断する(ステップ41)。
In order to detect the amount of particulates deposited on the detection filter 25, the detection filter 25 is energized to detect the resistance value R X of the detection filter 25, and the detected value is sent to the controller 10 to send it to the controller 10. Resistance value R
Whether X is lower than a preset resistance value R 1 (R 1 > R
X ) is determined (step 40). Resistance value R detected
If X is higher than the set resistance value R 1 , the main filter 1
Since there is not much particulate deposited on the sheet, the resistance of the main filter 1 is still high, and the regeneration of the main filter 1 is unnecessary, so the process returns to the beginning. When the detected resistance value R X is lower than the set resistance value R 1 ,
Since the state in which the particulates are trapped in the main filter 1 is shown to some extent, the controller 10 determines whether or not the temperature T X of the main filter 1 is higher than a preset temperature T 1 (step 41).

【0025】主フィルタ1の温度TX が予め設定した温
度T1 より低い場合には、主フィルタ1に捕集されてい
るパティキュレートを加熱するために加熱ヒータの金網
6に多くの電力を投入する必要があるので、主フィルタ
1の再生処理は行わず、主フィルタ1へのパティキュレ
ートの堆積量が限界に達するまで、パティキュレートの
主フィルタ1への捕集を引き続けて行うこととする。そ
こで、検出用フィルタ25の抵抗値RX が予め設定した
限界の抵抗値R2 より小さいか否かを判断し(ステップ
42)、抵抗値RX が予め設定した限界の抵抗値R2
り小さい場合には、主フィルタ1に限界に達するパティ
キュレート量が捕集されているので、主フィルタ1の再
生処理に移行し、抵抗値RX が予め設定した限界の抵抗
値R2 より大きい場合には、主フィルタ1に限界値まで
のパティキュレート量が捕集されていない状態であるの
で、主フィルタ1の再生処理を行うことなく、主フィル
タ1によるパティキュレートの捕集を行って処理はステ
ップ41へ戻る。なお、主フィルタ1の抵抗値はパティ
キュレートの堆積量に反比例するものである。
When the temperature T X of the main filter 1 is lower than the preset temperature T 1 , a large amount of electric power is applied to the wire net 6 of the heater to heat the particulates collected in the main filter 1. Therefore, the regeneration process of the main filter 1 is not performed, and the particulates are continuously collected in the main filter 1 until the accumulated amount of the particulates on the main filter 1 reaches the limit. . Therefore, it is judged whether or not the resistance value R X of the detection filter 25 is smaller than a preset limit resistance value R 2 (step 42), and the resistance value R X is smaller than a preset limit resistance value R 2. In this case, since the amount of particulates reaching the limit has been collected in the main filter 1, the process proceeds to the regeneration process of the main filter 1 and when the resistance value R X is larger than the preset limit resistance value R 2. Is a state in which the amount of particulates up to the limit value is not collected in the main filter 1. Therefore, the process is performed by collecting the particulates by the main filter 1 without performing the regeneration process of the main filter 1. Return to 41. The resistance value of the main filter 1 is inversely proportional to the amount of particulate accumulation.

【0026】主フィルタ1の温度TX が高くなった状態
で、主フィルタ1の再生処理を行う場合には、主フィル
タ1に捕集されているパティキュレートを加熱焼却する
ために、余り加熱ヒータの金網6に電力を投入する必要
がなく、主フィルタ1を短時間で再生できるので、主フ
ィルタ1の再生を直ちに開始する。また、主フィルタ1
の温度TX が低い状態でも、主フィルタ1の抵抗値RX
が予め設定した限界の抵抗値R2 より以下の場合には、
主フィルタ1に限界までパティキュレートが捕集されて
いるので、この場合にも主フィルタ1の再生を行う。
When the main filter 1 is regenerated while the temperature T X of the main filter 1 is high, a surplus heater is used to heat and incinerate the particulates collected in the main filter 1. Since it is possible to regenerate the main filter 1 in a short time without supplying electric power to the wire mesh 6, the regeneration of the main filter 1 is immediately started. Also, the main filter 1
Even when the temperature T X of the main filter 1 is low, the resistance value R X of the main filter 1
Is less than the preset limit resistance value R 2 ,
Since the particulates are trapped in the main filter 1 to the limit, the main filter 1 is regenerated also in this case.

【0027】まず、コントローラ10の指令によってア
クチュエータ11を作動してバイパス弁9を開放する制
御を行う(ステップ43)と共に、アクチュエータ36
を作動して開閉弁5を閉鎖して主排気ガス通路を閉鎖す
る制御を行う(ステップ44)。バイパス弁9が開放す
ると、排気ガスの大部分はバイパス通路14を通じてサ
ブフィルタ2を通過し、排気ガスの微量が排気ガス通路
22から主フィルタ1へ送り込まれるようになる。更
に、コントローラ10は電極端子30を通じて金網6に
電流を流す指令を発し、金網6は加熱されて主フィルタ
1が加熱される(ステップ45)。ここで、主フィルタ
1の温度TX を温度センサー29で測定し、温度TX
予め設定した温度T2 より高いか否かをコントローラ1
0で判断する(ステップ46)。検出温度TX が設定温
度T2 より低い場合には、捕集されているパティキュレ
ートが完全に加熱燃焼していない状態であるので、ステ
ップ45に戻って引き続き加熱ヒータの金網6に通電し
て加熱する。
First, in accordance with a command from the controller 10, the actuator 11 is operated to open the bypass valve 9 (step 43), and the actuator 36 is also operated.
Is operated to close the on-off valve 5 to close the main exhaust gas passage (step 44). When the bypass valve 9 is opened, most of the exhaust gas passes through the bypass passage 14 and the sub filter 2, and a small amount of the exhaust gas is sent from the exhaust gas passage 22 to the main filter 1. Further, the controller 10 issues a command to pass a current through the wire net 6 through the electrode terminal 30, the wire net 6 is heated, and the main filter 1 is heated (step 45). Here, the temperature T X of the main filter 1 is measured by the temperature sensor 29, and the controller 1 determines whether the temperature T X is higher than a preset temperature T 2.
The judgment is 0 (step 46). If the detected temperature T X is lower than the set temperature T 2 , it means that the particulates collected are not completely burned by heating. Therefore, the process returns to step 45 and the wire mesh 6 of the heater is continuously energized. To heat.

【0028】検出温度TX が設定温度T2 より高くなっ
た場合には、主フィルタ1のパティキュレートが良好に
加熱燃焼されているので、所定時間その状態を維持する
(ステップ47)。主フィルタ1が加熱されると、主フ
ィルタ1に捕集されているパティキュレートは主フィル
タ1を通過する微量の排気ガスに含まれる空気を使用し
てCO2 、H2 Oに変化して焼却され、ガスになって出
口17から放出され、主フィルタ1の再生が完了する。
主フィルタ1の再生処理を所定時間経過した後に、主フ
ィルタ1に設けた金網6への通電を停止する(ステップ
48)。この時、主フィルタ1の再生完了は、エンジン
作動状態を考慮してパティキュレートの堆積量に対する
焼却時間等によって、コントローラ10で判断される。
When the detected temperature T X becomes higher than the set temperature T 2 , the particulates of the main filter 1 are heated and burned well, so that state is maintained for a predetermined time (step 47). When the main filter 1 is heated, the particulates collected in the main filter 1 are converted to CO 2 and H 2 O by using the air contained in a small amount of exhaust gas passing through the main filter 1 and incinerated. Then, it becomes gas and is discharged from the outlet 17, and the regeneration of the main filter 1 is completed.
After the regeneration process of the main filter 1 has passed for a predetermined time, the power supply to the wire net 6 provided in the main filter 1 is stopped (step 48). At this time, the completion of regeneration of the main filter 1 is determined by the controller 10 based on the incineration time with respect to the accumulated amount of particulates in consideration of the engine operating state.

【0029】一方、サブフィルタ2を通過する排気ガス
はその中に含まれるパティキュレートがサブフィルタ2
で捕集され、捕集されたパティキュレートはサブフィル
タ2に堆積する。主フィルタ1を再生処理する時に同時
に、検出用フィルタ25にも通電して検出用フィルタ2
5の再生も同時に行ってもよいが、サブフィルタ2を再
生することに続いてステップ52で行ってもよい。検出
用フィルタ25の再生処理では、検出用フィルタ25の
抵抗値RX がその初期値の抵抗値R0 より大きくなるま
で処理を繰り返し、検出用フィルタ25の再生を行う
(ステップ53)。或いは、図4に示すように、検出用
フィルタ25の表面に通電できる耐熱鋼から成る金網3
4を配置している場合には、金網34を構成する線材を
端子26間で部分的に切断していたとしても、線材の切
断部にカーボンが堆積して金網34の抵抗値が小さくな
っているので、金網34に通電して検出用フィルタ25
のスクリーニング即ち再生を行う。
On the other hand, in the exhaust gas passing through the sub-filter 2, the particulates contained therein are contained in the sub-filter 2.
The collected particulates are deposited on the sub-filter 2. At the same time when the main filter 1 is regenerated, the detection filter 25 is energized and the detection filter 2 is also energized.
5 may be reproduced at the same time, but may be executed in step 52 following the reproduction of the sub-filter 2. In the regeneration processing of the detection filter 25, the processing is repeated until the resistance value R X of the detection filter 25 becomes larger than the initial resistance value R 0 , and the detection filter 25 is regenerated (step 53). Alternatively, as shown in FIG. 4, the wire mesh 3 made of heat-resistant steel capable of supplying electricity to the surface of the detection filter 25.
4 is arranged, even if the wire material forming the wire mesh 34 is partially cut between the terminals 26, carbon is deposited on the cut portion of the wire material and the resistance value of the wire mesh 34 becomes small. Therefore, the wire mesh 34 is energized to detect the filter 25.
Screening or regeneration of.

【0030】主フィルタ1の再生が完了すると、コント
ローラ10は、アクチュエータ36を作動して開閉弁5
を開放して主排気ガス通路12を開放する(ステップ4
9)と共に、アクチュエータ11を作動してバイパス弁
9でバイパス通路14を閉鎖する指令を発する(ステッ
プ50)。開閉弁5が開放してバイパス弁9が閉鎖する
と、排気ガスは排気ガス通路22から主フィルタ1を通
過するようになり、通常の排気ガス処理、即ち、主フィ
ルタ1によるパティキュレートの捕集処理になる。この
時、微量の排気ガスはバイパス弁9に形成した通孔或い
は隙間を通過してバイパス通路14に送り込まれる。そ
こで、サブフィルタ2に設けた加熱ヒータに通電し、サ
ブフィルタ2に捕集されているパティキュレートはバイ
パス通路14からサブフィルタ2を通過する微量の排気
ガスに含まれる空気を利用して焼却し、サブフィルタ2
を再生する処理を行う(ステップ51)。このディーゼ
ルパティキュレートフィルタは、上記の作動サイクルが
繰り返えして排気ガスが連続して浄化処理されることに
なる。
When the regeneration of the main filter 1 is completed, the controller 10 operates the actuator 36 to activate the on-off valve 5.
To open the main exhaust gas passage 12 (step 4
Along with 9), the actuator 11 is operated to issue a command to close the bypass passage 14 by the bypass valve 9 (step 50). When the opening / closing valve 5 is opened and the bypass valve 9 is closed, the exhaust gas passes through the exhaust gas passage 22 through the main filter 1, and the normal exhaust gas processing, that is, the particulate collection processing by the main filter 1 is performed. become. At this time, a small amount of exhaust gas is sent to the bypass passage 14 through a through hole or a gap formed in the bypass valve 9. Therefore, the heater provided in the sub-filter 2 is energized, and the particulates collected in the sub-filter 2 are incinerated by using the air contained in a small amount of exhaust gas passing through the sub-filter 2 from the bypass passage 14. , Sub-filter 2
Is reproduced (step 51). In this diesel particulate filter, the above-mentioned operation cycle is repeated and exhaust gas is continuously purified.

【0031】[0031]

【発明の効果】この発明によるディーゼルパティキュレ
ートフィルタの制御装置は、上記のように構成され、次
のような効果を有する。即ち、このディーゼルパティキ
ュレートフィルタの制御装置は、ディーゼルエンジンの
排気ガス通路に配置された主フィルタとサブフィルタを
設け、主排気ガス通路を開閉弁でバイパス通路をバイパ
ス弁で開閉作動し、コントローラによって検出用フィル
タを備えたパティキュレート堆積センサーと温度センサ
ーからの検出信号に応答して前記主フィルタの表面に配
置された加熱ヒータに通電してパティキュレートを加熱
焼却する制御を行うので、前記パティキュレート堆積セ
ンサーによってフィルタに捕集されたパティキュレート
の堆積量を正確に検出でき、その堆積量に応じてタイミ
ング良くパティキュレートを加熱焼却できる。しかもエ
ンジンの作動状態に関係なくパティキュレートを加熱焼
却するので、短時間に主フィルタの再生ができ、電気エ
ネルギーも少なくて済む。また、主フィルタの再生タイ
ミングを最適時期に行うことができ、主フィルタの使用
頻度を増し、排気ガスの浄化を最良に行うことができ
る。また、エンジンの運転状態に関係なく主フィルタの
再生タイミングを制御できるので、エンジンのどの様な
運転状態でも確実にパティキュレートを加熱焼却できる
と共に、エンジンの回転及び負荷を検出するセンサー等
が不要になる。
The control device for the diesel particulate filter according to the present invention is configured as described above and has the following effects. That is, the control device for this diesel particulate filter is provided with a main filter and a sub-filter arranged in the exhaust gas passage of the diesel engine, and the main exhaust gas passage is opened / closed by the bypass valve and the bypass passage is opened / closed by the controller. In response to a detection signal from a particulate deposition sensor and a temperature sensor equipped with a detection filter, the heating heater disposed on the surface of the main filter is energized to control the heating and incineration of the particulate, so the particulate The accumulation amount of the particulate matter collected by the filter can be accurately detected by the accumulation sensor, and the particulate matter can be heated and incinerated in a timely manner according to the accumulation amount. Moreover, since the particulates are heated and incinerated regardless of the operating state of the engine, the main filter can be regenerated in a short time and less electric energy is required. Further, the regeneration timing of the main filter can be set at the optimum timing, the frequency of use of the main filter can be increased, and the exhaust gas can be purified optimally. In addition, since the regeneration timing of the main filter can be controlled regardless of the operating state of the engine, it is possible to reliably heat and incinerate the particulates in any operating state of the engine, and eliminate the need for sensors for detecting the engine rotation and load. Become.

【0032】前記検出用フィルタに堆積したパティキュ
レートの堆積量をその抵抗値で直接検出することがで
き、従って、前記フィルタ本体に捕集されたパティキュ
レートの堆積量を検出することができ、前記フィルタ本
体への堆積量が正確に且つ迅速に検出でき、前記フィル
タ本体の再生時を的確に制御することができる。前記フ
ィルタ本体の再生時に、同時に、前記検出用フィルタも
再生すれば、排気ガス浄化を繰り返し行うことができ
る。
The amount of particulate matter deposited on the detection filter can be directly detected by its resistance value, and therefore the amount of particulate matter trapped on the filter body can be detected. The amount of deposition on the filter body can be detected accurately and quickly, and the time of regeneration of the filter body can be controlled accurately. If the detection filter is also regenerated at the same time when the filter body is regenerated, exhaust gas purification can be repeated.

【0033】このディーゼルパティキュレートフィルタ
装置は、上記のように、前記パティキュレート堆積セン
サーを用いてフィルタ本体に堆積したパティキュレート
量を直接測定できるので、エンジンの負荷、回転数で排
気ガス圧が変動しても、常に正確にパティキュレートの
前記フィルタ本体への堆積量を検出でき、前記フィルタ
本体の再生時期を誤ることがなく、前記フィルタ本体の
耐久性を向上させることができる。しかも、このディー
ゼルパティキュレートフィルタ装置は、上記の構成であ
るから、装置そのものがコンパクトに且つ簡単な構造に
形成でき、しかも、ディーゼルエンジンから放出される
排気ガスの処理機能が極めて簡潔で且つ連続して排気ガ
スを浄化することができ、例えば、車両等のスペース
上、厳しい場所にも良好に搭載することができる。
As described above, this diesel particulate filter device can directly measure the amount of particulates deposited on the filter body by using the particulate deposit sensor, so that the exhaust gas pressure fluctuates depending on the engine load and engine speed. However, the amount of particulates deposited on the filter body can always be detected accurately, and the durability of the filter body can be improved without erroneous regeneration time of the filter body. Moreover, since this diesel particulate filter device has the above-mentioned configuration, the device itself can be formed into a compact and simple structure, and the function of treating exhaust gas discharged from the diesel engine is extremely simple and continuous. Thus, the exhaust gas can be purified, and for example, it can be mounted satisfactorily in a severe place due to the space of a vehicle or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明によるディーゼルパティキュレートフ
ィルタ装置の一実施例を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a diesel particulate filter device according to the present invention.

【図2】図1のパティキュレート堆積センサーの一実施
例を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the particulate deposition sensor of FIG.

【図3】図1のパティキュレート堆積センサーの別の実
施例を示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the particulate deposition sensor of FIG.

【図4】図1のパティキュレート堆積センサーの別の実
施例を示す平面図である。
4 is a plan view showing another embodiment of the particulate deposition sensor of FIG. 1. FIG.

【図5】図1のディーゼルパティキュレートフィルタ装
置における加熱ヒータを構成する金網の線材を示す拡大
断面図である。
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a wire member of a wire mesh that constitutes a heater of the diesel particulate filter device of FIG.

【図6】このディーゼルパティキュレートフィルタの制
御装置の作動を示す処理フロー図である。
FIG. 6 is a process flow chart showing an operation of the control device of the diesel particulate filter.

【図7】図1のフィルタ本体についてのエンジン回転
数、負荷に対する排気ガス圧の関係を示すグラフであ
る。
7 is a graph showing the relationship between engine speed and load, and exhaust gas pressure for the filter body of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 主フィルタ 2 サブフィルタ 3 フィルタ本体 4 バイパス筒体 5 開閉弁 6,7,34 金網 8 パティキュレート堆積センサー 9 バイパス弁 10 コントローラ 12 主排気ガス通路 11,36 アクチュエータ 14 バイパス通路 22 排気ガス通路 25 検出用フィルタ 29 温度センサー 1 Main Filter 2 Sub Filter 3 Filter Body 4 Bypass Cylindrical Body 5 Open / close Valve 6,7,34 Wire Mesh 8 Particulate Deposit Sensor 9 Bypass Valve 10 Controller 12 Main Exhaust Gas Passage 11,36 Actuator 14 Bypass Passage 22 Exhaust Gas Passage 25 Detection Filter 29 Temperature sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F01N 3/02 ZAB 321 K ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location F01N 3/02 ZAB 321 K

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディーゼルエンジンの排気ガス通路に設
置したディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置
において、パティキュレートの捕集容量の大きい主フィ
ルタと捕集容量の小さいサブフィルタとを備え、前記主
フィルタと前記サブフィルタとの通路をそれぞれ開閉す
る各弁と、前記主フィルタと前記サブフィルタに捕集さ
れたパティキュレートを焼却するための加熱ヒータと、
パティキュレートの前記主フィルタへの堆積量を検出す
るパティキュレート堆積センサーと、前記パティキュレ
ート堆積センサーの検出信号に応答して前記各弁及び前
記加熱ヒータを制御するコントローラとから構成したこ
とを特徴とするディーゼルパティキュレートフィルタの
制御装置。
1. A control device for a diesel particulate filter installed in an exhaust gas passage of a diesel engine, comprising a main filter having a large collection capacity of particulates and a sub-filter having a small collection capacity, the main filter and the Each valve that opens and closes a passage with the sub-filter, a heater for incinerating the particulates collected in the main filter and the sub-filter,
A particulate deposition sensor that detects the amount of particulates deposited on the main filter, and a controller that controls the valves and the heater in response to a detection signal of the particulate deposition sensor. Control device for diesel particulate filter.
【請求項2】 ディーゼルエンジンの排気ガス通路に配
置された主フィルタ、該主フィルタ内のバイパス通路に
配置されたサブフィルタ、主排気ガス通路を開閉する開
閉弁、バイパス通路を開閉するバイパス弁、前記主フィ
ルタの表面に配置された加熱ヒータ、前記サブフィルタ
の表面に配置された加熱ヒータ、前記フィルタ本体の排
気ガス上流側の排気ガス通路に設置された検出用フィル
タを備えたパティキュレート堆積センサー、前記主フィ
ルタの温度を検出する温度センサー、及び捕集されてい
るパティキュレートを加熱焼却するため前記パティキュ
レート堆積センサーと前記温度センサーからの検出信号
に応答して前記開閉弁、前記バイパス弁及び前記加熱ヒ
ータの制御を行うコントローラ、から構成したことを特
徴とするディーゼルパティキュレートフィルタの制御装
置。
2. A main filter arranged in an exhaust gas passage of a diesel engine, a sub-filter arranged in a bypass passage in the main filter, an opening / closing valve opening / closing the main exhaust gas passage, a bypass valve opening / closing the bypass passage, A particulate deposition sensor equipped with a heater arranged on the surface of the main filter, a heater arranged on the surface of the sub-filter, and a detection filter installed in the exhaust gas passage on the exhaust gas upstream side of the filter body. A temperature sensor for detecting the temperature of the main filter, and a heating / closing valve, the bypass valve, and the bypass valve in response to detection signals from the particulate deposition sensor and the temperature sensor for heating and incinerating the collected particulates. A diesel characterized by comprising a controller for controlling the heater. Control device for particulate filter.
【請求項3】 前記パティキュレート堆積センサーは前
記主フィルタと単位体積当たりの通気抵抗がほぼ等しい
検出用フィルタ、該検出用フィルタの両端に取り付けら
れた導電性金属から成る端子及び前記端子間の抵抗値を
測定する抵抗検出器から構成されていることを特徴とす
る請求項2に記載のディーゼルパティキュレートフィル
タの制御装置。
3. The particulate deposition sensor has a detection filter having substantially the same ventilation resistance per unit volume as the main filter, terminals made of conductive metal attached to both ends of the detection filter, and resistance between the terminals. The control device for the diesel particulate filter according to claim 2, wherein the control device comprises a resistance detector that measures a value.
【請求項4】 前記主フィルタの温度が高い場合には、
前記パティキュレート堆積センサーのパティキュレート
の堆積量が所定量以下の状態でも、前記主フィルタの再
生を開始することを特徴とする請求項2又は3に記載の
ディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置。
4. When the temperature of the main filter is high,
The diesel particulate filter control device according to claim 2 or 3, wherein regeneration of the main filter is started even in a state where the particulate deposition amount of the particulate deposition sensor is equal to or less than a predetermined amount.
【請求項5】 前記主フィルタの温度が低い場合には、
前記パティキュレート堆積センサーのパティキュレート
の堆積量が所定量以上になって始めて、前記主フィルタ
の再生を開始することを特徴とする請求項2又は3に記
載のディーゼルパティキュレートフィルタの制御装置。
5. When the temperature of the main filter is low,
The control device for the diesel particulate filter according to claim 2 or 3, wherein the regeneration of the main filter is started only when the particulate deposition amount of the particulate deposition sensor becomes a predetermined amount or more.
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