JPH0866710A - ミル内サイドガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エッジャーミルと水平ミルとの間での鼻曲が
り、中心ずれ及び小さな蛇行を防止することのできるミ
ル内サイドガイド装置を提供する。 【構成】 熱間連続圧延を行うエッジャーミルと水平ミ
ルとの間で、圧延材をその左右から挟持するように移動
可能に設けられた一対のガイドと、一対のガイドを、そ
れぞれ圧延ラインの中心より等距離の始点位置から被圧
延材の幅に対応して設定される設定位置まで互いに独立
に駆動する一対の駆動装置と、ガイドをそれぞれ始点位
置から設定位置まで駆動するに当たり、ガイドの検出位
置と設定位置との差に比例する速度基準を演算すると共
に、これらの速度基準の少なくとも一方に補正量を加え
て得られる補正速度基準に従ってそれぞれ駆動装置を制
御する第１及び第２の駆動制御系と、第１及び第２の駆
動制御系の速度基準を比較し、その差がゼロになるよう
な補正量を演算して補正速度基準を作る速度基準補正手
段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱間連続圧延を行うエ
ッジャーミルと水平ミルとによってＶ−Ｈタンデム圧延
を行うに当たり、エッジャーミルと水平ミルとの間で被
圧延材の幅方向の中心を圧延ラインの幅方向の中心に合
わせるように、被圧延材を案内するミル内サイドガイド
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱間連続圧延を行う粗圧延設備で、エッ
ジャーミルとその出側に設置された水平ミルとでＶ−Ｈ
タンデム圧延を行う場合に、被圧延材の幅方向の中心が
圧延ラインの幅方向の中心からずれている状態で圧延を
行ったり、あるいは、被圧延材が蛇行したままで圧延を
行ったりすると、被圧延材の先端が幅方向に曲がってし
まう、通称、「先端鼻曲がり現象」を生じ、製品上欠陥
となる恐れがあるほか、被圧延材の蛇行の程度が大きく
なると、水平ミルの出側で機械への突っ掛けや、衝突を
起こして設備を破損させてしまう恐れもあった。

【０００３】このため、エッジャーミルに被圧延材が噛
込む前に、その入側にサイドガイド装置を設け、被圧延
材を押付け、若しくは、挟持してその幅方向の中心と圧
延ラインの中心とを合致させるようにしてきた。また、
特開平５−２９３５２８号公報に示されるように、エッ
ジャーミルと水平ミルとの間にも、被圧延材の幅よりも
広めに位置制御することが可能なガイド設備を設けて通
板性を確保していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】エッジャーミルと水平
ミルとの間のガイド設備は、その構造上、左右のガイド
を機械的に連動させることができず、そのために、上記
公報に開示されたものは被圧延材よりも５０〜２００mm
広めにガイドを位置決めするだけで、被圧延材に対する
押付け、若しくは、挟持をするものではなかった。

【０００５】このため、大きな蛇行を防止することはで
きるが、エッジャーミルと水平ミルとの間での鼻曲が
り、中心ずれ、小さな蛇行を防止することはできなかっ
た。

【０００６】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、エッジャーミルと水平ミルとの間での鼻
曲がり、中心ずれ及び小さな蛇行を防止することのでき
るミル内サイドガイド装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミル内
サイドガイド装置は、熱間連続圧延を行うエッジャーミ
ルと水平ミルとの間で、圧延材をその左右から挟持する
ように移動可能に設けられた一対のガイドと、一対のガ
イドを、それぞれ圧延ラインの中心より等距離の始点位
置から被圧延材の幅に対応して設定される設定位置まで
互いに独立に駆動する一対の駆動装置と、ガイドをそれ
ぞれ始点位置から設定位置まで駆動するに当たり、ガイ
ドの検出位置と設定位置との差に比例する速度基準を演
算すると共に、これらの速度基準の少なくとも一方に補
正量を加えて得られる補正速度基準に従ってそれぞれ駆
動装置を制御する第１及び第２の駆動制御系と、第１及
び第２の駆動制御系の速度基準を比較し、その差がゼロ
になるような補正量を演算して補正速度基準を作る速度
基準補正手段とを備える。

【０００８】請求項２に記載のミル内サイドガイド装置
は、さらに、ガイドが被圧延材から受ける圧力をそれぞ
れ検出する一対の圧力検出手段と、検出された圧力に基
づいてガイドが被圧延材から受ける荷重をそれぞれ演算
する一対の荷重演算手段と、演算された荷重の偏差が所
定値以下になるように、速度基準の補正量を演算して補
正速度基準を作る第２の速度基準補正手段とを備える。

【０００９】請求項３に記載のミル内サイドガイド装置
は、ガイドの上面に被圧延材が乗り上げたことを検出す
る乗り上げ検出手段を備え、乗り上げ検出信号によって
ガイドに対する駆動制御を中止すると共に、ガイドを始
点位置まで退避させるようにしたものである。

【００１０】請求項４に記載のミル内サイドガイド装置
は、乗り上げ検出手段によって被圧延材のガイド上面へ
の乗り上げが検出されたとき、水平ミルに対する被圧延
材の噛込み速度を低減させるように、エッジャーミル及
び水平ミルの速度制御系の速度基準を変更するようにし
たものである。

【００１１】

【作用】以下、本発明の原理と併せてその作用を説明す
る。圧延ラインの左右、すなわち、オペレータ側（以
下、ＯＰ側と略記する）及びドライブ側（以下、ＤＲ側
と略記する）に被圧延材を案内するガイドを設け、これ
らのガイドを機械的に連動させることは、エッジャーミ
ルの入側、あるいは、水平ミルの出側にあっては可能で
あるが、エッジャーミルと水平ミルとの間では構造的に
困難であった。

【００１２】本発明はこれらのガイドを、例えば、油圧
サーボ弁で駆動するとして、それぞれ圧延ラインの中心
より等距離の始点位置から被圧延材の幅に対応して設定
される設定位置まで独立に駆動するようにしている。こ
の場合、駆動距離に比例する速度基準を作成し、この速
度基準に従ってガイドを駆動制御するが、ＯＰ側とＤＲ
側とで油圧シリンダの特性等に差があると、両ガイドを
設定位置に到達させるまでの動作速度に差を生じる。

【００１３】請求項１に記載のミル内サイドガイド装置
においては、ＯＰ側及びＤＲ側のガイドを駆動するに当
たり、検出位置と設定位置との差に比例する速度基準を
演算し、二つの速度基準を逐次比較して、例えば、動作
量の多い駆動制御系の速度基準をその差分だけ減少補正
するようにして、二つのガイドを同時に設定位置に到達
させると共に、ほぼ同時に被圧延材に接触させるように
している。これによって、ＯＰ側及びＤＲ側の各ガイド
を独立に駆動しても、両者を連動させる場合と同様な動
作を行わせることができ、エッジャーミルと水平ミルと
の間での鼻曲がり、中心ずれ、小さな蛇行を防止するこ
とができる。

【００１４】ところで、被圧延材が蛇行していたり、圧
延ラインに対して中心ずれを起こしていたりした場合、
ずれの大きい方向にあるガイドが先に被圧延材に接触す
る。なお、ガイドが被圧延材に接触したか否かは、油圧
回路に付帯して設けられる圧力検出器で判定することが
できる。

【００１５】そこで、先に接触したガイドは被圧延材を
中心へと押し戻し、もう一方のガイドは被圧延材と接触
しないまま、設定位置、すなわち、被圧延材の幅の１／
２の位置へ先に到達して、そこで、待機することとな
る。その状態で、先に接触したガイドを被圧延材の幅の
１／２の位置よりもさらに内側に移動させれば、このガ
イドによって押し戻された被圧延材はもう一方のガイド
にも接触し、両者による被圧延材の中心を圧延ラインの
中心へ合わせるセンタリングが行われる。この場合、先
に接触したガイドが受ける荷重が大きく、もう一方のガ
イドが受ける荷重は小さい。

【００１６】請求項２に記載のミル内サイドガイド装置
においては、ガイドが被圧延材から受けるＯＰ側、ＤＲ
側の各荷重を演算し、その偏差が所定値以下になるよう
に、さらに速度基準を補正するので、両ガイドに対する
圧延荷重を均等にして通板性を確保することができる。

【００１７】但し、被圧延材の先端が、水平ミルに噛込
まれてしまった場合には、水平ミルの拘束力がガイドの
拘束力の何十倍にも達するため、ガイドによるセンタリ
ングの効果は望めないので、その時点でセンタリング動
作を強制的に打ち切る。

【００１８】ところで、上記のセンタリングにおいて、
被圧延材の板厚が薄かったり、ガイドによる被圧延材へ
の押し付け力が強すぎたり、あるいは、エッジャーミル
のＯＰ側とＤＲ側のロール周速の差が大きい等の要因
で、万が一、被圧延材がガイドのビーム（はり）に乗り
上がった場合には、ガイドによるセンタリングを中止せ
ざるを得ない。

【００１９】請求項３に記載のミル内サイドガイド装置
においては、ガイドの上面に被圧延材が乗り上げたこと
を検出し、これに応じて駆動制御を中止すると共に、ガ
イドを始点位置まで退避させるようにしたので、万が
一、被圧延材がガイドに乗り上がった場合でも、通板性
を確保することができる。

【００２０】請求項４に記載のミル内サイドガイド装置
においては、水平ミルに対する被圧延材の噛込み速度
を、例えば、３０％程度に低減させることにより、ガイ
ドに乗り上がった被圧延材をさらに確実に通板させるこ
とができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例の主要部を、関
連する圧延系統設備と併せて示した概略構成図である。
同図において、被圧延材１は矢印Ｐの方向に進行する。
この時、入側サイドガイド（図面中、ＳＧと略記する）
装置２によってセンタリングが行われてエッジャーミル
３で横方向に圧延された後、水平ミル11にて縦方向に圧
延される。また、水平ミル11の出側には出側サイドガイ
ド装置12が設けられ、ここでもセンタリングが行われた
後、これらのミルで順序を逆にした圧延が行われ、周知
の往復圧延が行われる。

【００２２】このうち、エッジャーミル３と水平ミル11
との間に、本発明に係るミル内サイドガイド装置４が設
けられている。このミル内ガイド装置４は、エッジャー
ミル３から吐出された被圧延材１が水平ミル11に噛込ま
れる間に、そのセンタリングを行うもので、ＯＰ側ガイ
ド14及びＤＲ側ガイド15が圧延ライン中心13から等距離
の始点位置に対向して設けられている。これらＯＰ側ガ
イド14及びＤＲ側ガイド15はそれぞれ圧延ライン中心13
と直角方向に、相互間隔を狭めるように移動可能になっ
ており、ＯＰ側サイドガイド14に対応して、サーボ油圧
シリンダ5A、ガイド位置検出器6A、圧力検出器7A、乗り
上げ検出ロール8A、昇降シリンダ9A及びロール位置検出
器10A を備え、ＤＲ側サイドガイド15に対応して、サー
ボ油圧シリンダ5B、ガイド位置検出器6B、圧力検出器7
B、乗り上げ検出ロール8B、昇降シリンダ9B及びロール
位置検出器10B を備えている。このうち、サーボ油圧シ
リンダ5A，5Bはガイドを圧延ライン中心13に近付けた
り、始点位置に退避させたりするもの、ガイド位置検出
器6A，6Bはその位置を検出するもので、圧力検出器7A，
7Bはガイドが被圧延材１から受ける圧力を検出するもの
である。乗り上げ検出ロール8A，8Bはガイドの上面に被
圧延材１が乗り上げたことを検出するもの、昇降シリン
ダ9A，9Bは乗り上げ検出ロール8A，8Bを被圧延材１の厚
みに応じて適切な位置に昇降させるものであり、ロール
位置検出器10A ，10B は乗り上げ検出ロール8A，8Bの位
置を検出し、その信号の変化に応じて被圧延材１の乗り
上げを判断するためのものである。

【００２３】図２はＯＰ側ガイド14及びＤＲ側ガイド15
を駆動制御する駆動制御系を示すブロック図である。こ
れは、ＯＰ側ガイド14を駆動するＯＰ側サーボ油圧シリ
ンダ5Aを制御するために、圧延スケジュールに応じて適
切なガイド位置を設定するＯＰ側ガイド位置設定器20
と、ガイド位置の検出値との差に対応する速度基準を演
算するＯＰ側ガイド速度基準演算器21と、この速度基準
又はその補正速度基準に従ってＯＰ側サーボ油圧シリン
ダ4Aを駆動制御するＯＰ側ガイド駆動制御回路22と、ガ
イド位置検出器6Aの出力に基づいてその位置を演算し
て、検出値とするＯＰ側ガイド位置演算器24とが設けら
れている。

【００２４】これと同様に、ＤＲ側ガイド15を駆動する
ＤＲ側サーボ油圧シリンダ5Aを制御するために、圧延ス
ケジュールに応じて適切なガイド位置を設定するＤＲ側
ガイド位置設定器25と、ガイド位置の検出値との差に対
応する速度基準を演算するＤＲ側ガイド速度基準演算器
26と、この速度基準又はその補正速度基準に従ってＤＲ
側サーボ油圧シリンダ5Bを駆動制御するＤＲ側ガイド駆
動制御回路27と、ガイド位置検出器6Aの出力に基づいて
その位置を演算して、検出値とするＤＲ側ガイド位置演
算器29とが設けられている。

【００２５】また、ＯＰ側ガイド速度基準演算器21から
出力されるＯＰ側速度基準とＤＲ側ガイド速度基準演算
器26から出力されるＤＲ側速度基準とを比較し、その差
に対応する信号を、いずれが大きいかを示す符号と併せ
て出力する速度基準比較回路30と、この速度基準差及び
符号に基づいて、ＯＰ側ガイド駆動制御回路22及びＤＲ
側ガイド駆動制御回路27に値の等しい補正速度基準が加
えられるように、速度基準を補正する速度基準補正回路
31とを備えている。

【００２６】なお、ＯＰ側ガイド駆動制御回路22及びＤ
Ｒ側ガイド駆動制御回路27に加えられる速度基準を補正
するもう一つの速度基準補正回路を備えている。図３は
この速度基準補正回路を示している。これは、被圧延材
１の先端位置を追跡するトラッキング回路40と、ＯＰ側
サーボ油圧シリンダ5Aに付帯して設けられた圧力検出器
7Aの出力に基づいてＯＰ側ガイド14が被圧延材から受け
る荷重を検出するＯＰ側ガイド荷重演算器44と、ＤＲ側
サーボ油圧シリンダ5Bに付帯して設けられた圧力検出器
7Bの出力に基づいてＤＲ側ガイド15が被圧延材から受け
る荷重を検出するＤＲ側ガイド荷重演算器45と、これら
二つのガイド荷重演算器の荷重を比較してその偏差信号
を出力するセンタリング判定回路41と、荷重の偏差信号
に基づき、荷重の大きいガイドの速度基準を増大補正す
るＯＰ側ガイド速度基準補正回路42及びＤＲ側ガイド速
度基準補正回路43とを備えている。

【００２７】図４は被圧延材の側方から押し操作してそ
のセンタリングを行うべきガイドの上面に被圧延材１が
乗り上げたことを検出する機構のうち、特に、ＯＰ側の
機構を示したもので、被圧延材１がエッジャーミル３に
噛込まれると、昇降シリンダ9Aが乗り上げ検出ロール8A
を下降させて、ロール面をガイドの上面に接触させてお
き、被圧延材１がこれに乗り上げたとき、乗り上げ検出
ロール8Aが押し上げられるので、ロール位置検出器10A
の出力によって乗り上げを判定し、ガイドに対する駆動
制御を中止すると共に、図示省略のエッジャーミル及び
水平ミルの速度制御系の速度基準を変更するようになっ
ている。

【００２８】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。先ず、被圧延材１が、入側サイドガイ
ド装置２によってセンタリングが行われた後、エッジャ
ーミル３で圧延されるまで、ＯＰ側ガイド14及びＤＲ側
ガイド15は圧延ラインの中心から見て等距離の始点位置
に保持されている。いま、ＯＰ側ガイド14及びＤＲ側ガ
イド15間の距離を開度として、これらが被圧延材を押付
けるときの開度を（被圧延材の幅）＋（固定値α）に設
定しておく。すなわち、圧延ラインの中心から見てこの
開度の半分の位置を、ＯＰ側ガイド位置設定器20及びＤ
Ｒ側ガイド位置設定器25に設定しておく。

【００２９】次に、被圧延材１がエッジャーミル３に噛
込まれた時点で、設定開度に応じた位置までＯＰ側ガイ
ド14及びＤＲ側ガイド15を移動させる。すなわち、ＯＰ
側サーボ油圧シリンダ5Aに付帯して設けられたガイド位
置検出器6Aの出力に基づいてＯＰ側ガイド位置演算器24
がＯＰ側ガイド14の現在位置を演算し、ＯＰ側ガイド速
度基準演算器21はＯＰ側ガイド位置設定器20による設定
位置とＯＰ側ガイド位置演算器24による現在位置とを比
較し、その差に対応する速度基準を作り、ＯＰ側ガイド
駆動制御回路22はこの速度基準に従ってＯＰ側サーボ油
圧シリンダ5Aを駆動する。

【００３０】同様に、ＤＲ側サーボ油圧シリンダ5Bに付
帯して設けられたガイド位置検出器6Bの出力に基づいて
ＤＲ側ガイド位置演算器29がＤＲ側ガイド15の現在位置
を演算し、ＤＲ側ガイド速度基準演算器26はＤＲ側ガイ
ド位置設定器25による設定位置とＤＲ側ガイド位置演算
器29による現在位置とを比較し、その差に対応する速度
基準を作り、ＤＲ側ガイド駆動制御回路27はこの速度基
準に従ってＤＲ側サーボ油圧シリンダ5Bを駆動する。

【００３１】ＯＰ側サーボ油圧シリンダ5AとＤＲ側サー
ボ油圧シリンダ5Bとの特性の違いによって移動速度に差
を生じ、その差がそのまま移動距離の差となる。このよ
うに、移動距離に差を生じた場合、移動距離の少ない側
の速度基準が大きくなる。速度基準比較回路30及び速度
基準補正回路31はＯＰ側ガイド14及びＤＲ側ガイド15を
同時に設定位置に到達させるためのもので、このうち、
速度基準補正回路31は二つの速度基準を比較してその差
分を出力し、速度基準補正回路31は値の小さい速度基準
をその差分だけ減少補正する。この結果、ＯＰ側ガイド
14及びＤＲ側ガイド15は同時に設定位置に到達する。

【００３２】一方、ＯＰ側ガイド14及びＤＲ側ガイド15
を同時に設定位置に到達させるに当たり、被圧延材１の
幅方向の中心が圧延ラインの中心からずれていたり、あ
るいは、蛇行していた場合には、被圧延材１のずれの大
きい方向のガイドが先に被圧延材１に接触する。この被
圧延材１に対する接触は、圧力検出器7A，7Bの信号に基
づいて、ＯＰ側ガイド荷重演算器44又はＤＲ側ガイド荷
重演算器45の荷重演算によって知ることができる。

【００３３】センタリング判定回路41はそれぞれ演算さ
れた二つの荷重を比較し、その比較結果に基づいて、Ｏ
Ｐ側ガイド速度基準補正回路42又はＤＲ側ガイド速度基
準補正回路43は、荷重の小さいガイドの方へ被圧延材１
を押込むように、つまり、荷重の大きいガイドに対する
速度基準を大きくするような速度基準の補正量を出力し
てＯＰ側ガイド駆動制御回路22又はＤＲ側ガイド駆動制
御回路27に加えられる速度基準を補正する。

【００３４】この場合、荷重の大きい側のガイドは、設
定位置より内側に押込まれ、被圧延材１は他方のガイド
にも接触する。そして、二つの荷重の差が予め設定され
た値より小さくなった時、すなわち、センタリング判定
回路41の出力が所定値以下になった時に被圧延材１に対
するセンタリングが完了したものと判断して、その位置
を保持する。

【００３５】ただし、被圧延材１の位置を追跡するトラ
ッキング回路40より、被圧延材１の先端が水平ミル11に
噛込まれたことの信号が出力されたときには、強制的に
センタリング動作を中止する機能をセンタリング判定回
路41に持たせてある。

【００３６】しかして、被圧延材１の幅方向の中心が圧
延ラインの中心とずれていたり、あるいは、蛇行してい
たりした場合でも、幅方向の中心を圧延ラインの中心に
合わせることができる。

【００３７】次に、被圧延材の板厚が薄いために、ＯＰ
側ガイド14又はＤＲ側ガイド15の上面に乗り上げた場合
には、当然のことながら被圧延材１に対するセンタリン
グができなくなる。そのために、被圧延材１がエッジャ
ーミル３に噛込まれた時点で乗り上げ検出ロール8A，8B
を下降させてガイドの上面に接触させる。乗り上げ検出
ロール8A，8Bを昇降させる昇降シリンダ9A，9Bにはその
位置を検出するロール位置検出器10A ，10B が取り付け
られている。ガイドの上面に乗り上げ検出ロール8A，8B
が接触している間、位置検出信号は一定であるが、被圧
延材１がガイドの上面50に乗り上げた場合には乗り上げ
検出ロール8A又は8Bが押し上げられるため、ロール位置
検出器10A 又は10B の検出信号は大きく変動する。

【００３８】そこで、ロール位置検出器10A 又は10B の
出力信号の変化が予め設定した値を超えた時には、被圧
延材１がガイドに乗り上げたものと判定し、サイドガイ
ド装置によるセンタリング動作を中止すると共に、即時
に１００％の速度でＯＰ側ガイド14及びＤＲ側ガイド15
を始点位置まで退避させる。また、被圧延材１がガイド
に乗り上げたものと判定した場合、被圧延材１が水平ミ
ル11に突入する噛込み速度、あるいは、噛込み後であれ
ば圧延速度を所定の割合で現状速度の３０％程度まで低
減し、被圧延材１の通板条件を確保する。

【００３９】これによって、万が一、被圧延材がガイド
に乗り上げてしまった場合でも通板性を確保することが
できる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１に記載のミル内サイドガイド装置によれば、構造
上、ＯＰ側及びＤＲ側のガイドを独立に駆動せざるを得
ないとしても、両者を連動させる場合と同様に二つのガ
イドを同時に設定位置に到達させることができ、これに
よって、エッジャーミルと水平ミルとの間での鼻曲が
り、中心ずれ及び小さな蛇行を防止することができる。

【００４１】請求項２に記載のミル内サイドガイド装置
によれば、被圧延材の幅方向の中心が圧延ラインの中心
とずれていたり、あるいは、蛇行していたりする場合で
も、ガイドが被圧延材から受ける荷重の偏差が所定値以
下になるようにするので、通板性を確保することができ
る。

【００４２】請求項３に記載のミル内サイドガイド装置
によれば、ガイドの上面に被圧延材が乗り上げたことを
検出し、これに応じて駆動制御を中止すると共に、ガイ
ドを始点位置まで退避させるようにしたので、万が一、
被圧延材がガイドに乗り上がった場合にも対応できる。

【００４３】請求項４に記載のミル内サイドガイド装置
によれば、水平ミルに対する被圧延材の噛込み速度を低
減させることにより、通板条件を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の主要部を、関連する圧延系
統設備と併せて示した概略構成図。

【図２】本発明の一実施例を構成するガイドを駆動制御
する駆動制御系を示すブロック図。

【図３】本発明の一実施例を構成するガイドの速度基準
に対する補正回路の構成を示すブロック図。

【図４】本発明の一実施例を構成するガイドに対する被
圧延材の乗り上げを検出する装置の概略構成図。

【符号の説明】 ３ エッジャーミル ４ ミル内サイドガイド装置 ８Ａ，８Ｂ 乗り上げ検出ロール ９Ａ，９Ｂ 昇降シリンダ １０Ａ，１０Ｂ ロール位置検出器 １１ 水平ミル １４ ＯＰ（オペレータ）側ガイド １５ ＤＲ（ドライブ）側ガイド ２２ ＯＰ側ガイド駆動制御回路 ２７ ＤＲ側ガイド駆動制御回路 ３０ 速度基準比較回路 ３１ 速度基準補正回路 ４０ トラッキング回路 ４１ センタリング判定回路 ４２ ＯＰ側ガイド速度基準補正回路 ４３ ＤＲ側ガイド速度基準補正回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】熱間連続圧延を行うエッジャーミルと水平
   ミルとの間で、圧延材をその左右から挟持するように移
   動可能に設けられた一対のガイドと、 前記一対のガイドを、それぞれ圧延ラインの中心より等
   距離の始点位置から被圧延材の幅に対応して設定される
   設定位置まで互いに独立に駆動する一対の駆動装置と、 前記ガイドをそれぞれ始点位置から設定位置まで駆動す
   るに当たり、前記ガイドの検出位置と設定位置との差に
   比例する速度基準を演算すると共に、これらの速度基準
   の少なくとも一方に補正量を加えて得られる補正速度基
   準に従ってそれぞれ前記駆動装置を制御する第１及び第
   ２の駆動制御系と、 前記第１及び第２の駆動制御系の速度基準を比較し、そ
   の差がゼロになるような補正量を演算して補正速度基準
   を作る速度基準補正手段と、 を備えたミル内サイドガイド装置。
2. 【請求項２】前記ガイドが被圧延材から受ける圧力をそ
   れぞれ検出する一対の圧力検出手段と、 検出された圧力に基づいて前記ガイドが被圧延材から受
   ける荷重をそれぞれ演算する一対の荷重演算手段と、 演算された荷重の偏差が所定値以下になるように、前記
   速度基準の補正量を演算して補正速度基準を作る第２の
   速度基準補正手段と、 を備えた請求項１に記載のミル内サイドガイド装置。
3. 【請求項３】前記ガイドの上面に被圧延材が乗り上げた
   ことを検出する乗り上げ検出手段を備え、乗り上げ検出
   信号によって前記ガイドに対する駆動制御を中止すると
   共に、前記ガイドを始点位置まで退避させるようにした
   請求項１又は２に記載のミル内サイドガイド装置。
4. 【請求項４】前記乗り上げ検出手段によって被圧延材の
   前記ガイド上面への乗り上げが検出されたとき、前記水
   平ミルに対する被圧延材の噛込み速度を低減させるよう
   に、前記エッジャーミル及び水平ミルの速度制御系の速
   度基準を変更するようにした請求項３に記載のミル内サ
   イドガイド装置。